JP3238140B2 - Cam tuning device - Google Patents
Cam tuning deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カム輪郭に応じた
運動を遠隔位置に同調して伝達するカム同調装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cam synchronizing device for synchronizing and transmitting a motion according to a cam profile to a remote position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、Ａ位置とＢ位置との遠隔位置
にある２つの運動を同調させる場合、図４に示すよう
に、支点１００の廻りに揺動可能に支承したレバー１０
２の一方の端にカムフォロア１０４を取り付け、このカ
ムフォロア１０４を回転するカム１０６の外周にばね１
０８の付勢力により押し付けて（Ａ位置）、カム１０６
の輪郭に応じた運動をレバー１０２の他方の端（Ｂ位
置）に伝達するように構成していた。2. Description of the Related Art Conventionally, when synchronizing two movements at remote positions A and B, as shown in FIG. 4, a lever 10 which is swingably supported around a fulcrum 100 is used.
2, a cam follower 104 is attached to one end of the cam follower 104.
08 (the position A) and the cam 106
Is transmitted to the other end (position B) of the lever 102.
【０００３】しかし、レバー１０２とカム１０６による
ものでは、２つの動作位置の自由度が限定され、Ａ位置
とＢ位置とが遠くはなれていたり、移動方向が直交した
り、あるいは捻れた方向にある場合、複雑なレバー構造
となった。また、高速でカム１０６が回転する場合、カ
ムフォロア１０４がカム１０６の輪郭に追随するにも限
界があった。However, with the lever 102 and the cam 106, the degrees of freedom of the two operating positions are limited, and the positions A and B are far apart, the directions of movement are orthogonal, or the directions are twisted. In this case, a complicated lever structure was obtained. Further, when the cam 106 rotates at a high speed, there is a limit to the cam follower 104 following the contour of the cam 106.
【０００４】そこで、図５に示すように、被圧縮性流体
（作動油）を利用して高圧ホースを用いた高圧流路１１
０の両端にアクチュエータ１１２，１１４を接続する。
Ａ位置側のアクチュエータ１１２はカムフォロア１１６
を介してカム１１８の輪郭に接触させ、Ｂ位置側のアク
チュエータ１１４には単動油圧シリンダを用いて、Ｂ位
置側のアクチュエータ１１４をカム１１８の輪郭に応じ
て往復動させるように構成することもできる。Therefore, as shown in FIG. 5, a high-pressure flow path 11 using a high-pressure hose using a compressible fluid (hydraulic oil).
The actuators 112 and 114 are connected to both ends of the zero.
The actuator 112 on the A position side is a cam follower 116.
The actuator 114 at the B position can be reciprocated in accordance with the contour of the cam 118 by using a single-acting hydraulic cylinder as the actuator 114 at the B position. it can.
【０００５】高圧流路１１０、アクチュエータ１１２，
１１４内の作動油は有限量であるため、その補給は必要
である。しかし、この構造では密閉されているため管内
に補給するのは困難であり、また、常時油量の確認が必
要であり（Ａ，Ｂの相対位置がずれるため）、実用上不
向きである。[0005] The high-pressure channel 110, the actuator 112,
Since the amount of hydraulic oil in 114 is finite, replenishment is necessary. However, with this structure, it is difficult to replenish the inside of the pipe because it is sealed, and it is necessary to always check the amount of oil (because the relative positions of A and B are shifted), which is not practical.
【０００６】また、作動油は往復流れのため、アクチュ
エータ１１２，１１４からの気泡混入が必然的に発生
し、その圧縮性によりアクチュエータ１１２，１１４の
動きが不確実になる。このため密閉された作動油内から
時々気泡抜きをする作業が必要であり、これは実用上不
向きである。Further, since the operating oil reciprocates, bubbles are inevitably introduced from the actuators 112 and 114, and the movement of the actuators 112 and 114 becomes uncertain due to its compressibility. For this reason, it is necessary to occasionally remove air bubbles from within the sealed hydraulic oil, which is not practically suitable.
【０００７】更に、カム１０６とレバー１０２の場合に
は、カム位置をずらしたり外したりすればＢ位置側の単
独動作は可能であるが、作動油を用いた場合には密閉さ
れた油があり、Ｂ位置側のアクチュエータ１１４のみを
動作させるのは実用上不可能であった。Further, in the case of the cam 106 and the lever 102, the independent operation at the position B can be performed by shifting or removing the cam position. However, when hydraulic oil is used, there is a sealed oil. It is practically impossible to operate only the actuator 114 at the position B.
【０００８】これらの問題を解決するため、図５に示し
た構造に対し、Ｂ位置側の単独動作及び作動油の補給を
可能にした例を図６に示す。この構造では、高圧流路１
１０に遮断弁１２０を介してエアハイドロコンバータ１
２２を接続している。また、高圧流路１１０にエアハイ
ドロブースタ１２４を接続し、このブースタ１２４はピ
ストン１２６に作用する空気圧によりプランジャ１２８
を駆動して、高圧作動油を高圧流路１１０に供給できる
ように構成されている。FIG. 6 shows an example in which, in order to solve these problems, the structure shown in FIG. 5 enables independent operation at the position B and supply of hydraulic oil. In this structure, the high-pressure flow path 1
10 through the shut-off valve 120 to the air-hydro converter 1
22 are connected. Further, an air-hydro booster 124 is connected to the high-pressure flow path 110, and the booster 124
Is driven to supply the high-pressure hydraulic oil to the high-pressure channel 110.
【０００９】遮断弁１２０を開弁して、エアハイドロコ
ンバータ１２２から高圧流路１１０に作動油を補給し、
一方、ブースタ１２４を駆動して高圧作動油を高圧流路
１１０に供給してアクチュエータ１１４を単独で動作さ
せることができる。[0009] The shut-off valve 120 is opened to supply hydraulic oil from the air-hydro converter 122 to the high-pressure channel 110,
On the other hand, the booster 124 can be driven to supply the high-pressure hydraulic oil to the high-pressure channel 110 and operate the actuator 114 alone.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、高圧流路１１０やブースタ１２４内
に発生した気泡は上方に移動する。その気泡を抜くため
にはエアハイドロコンバータ１２２を高圧流路１１０や
ブースタ１２４等よりも高い位置に設置しなければなら
ない。However, in such a conventional apparatus, the bubbles generated in the high-pressure channel 110 and the booster 124 move upward. In order to remove the bubbles, the air-hydro converter 122 must be installed at a position higher than the high-pressure channel 110, the booster 124, and the like.
【００１１】また、高圧流路１１０中の配管が逆「Ｕ」
字型になっている場合、例えばａ部等では気泡が発生す
ると作動油はアクチュエータ１１２やブースタ１２４等
が往復動のため、ａ部の長さ等により気泡が抜けない場
合がある。更に、気泡抜きあるいは気泡の外部からの混
入を防ぐため、エアハイドロコンバータ１２２内に与圧
を発生させる必要がある。このため密閉状態になるので
自由に給油することは不可能であるという問題があっ
た。Further, the piping in the high-pressure flow path 110 is reversed “U”.
In the case of a letter shape, for example, when air bubbles are generated in the part a or the like, the hydraulic oil may not escape due to the length of the part a because the actuator 112 and the booster 124 reciprocate. Further, it is necessary to generate a pressurized air in the air-hydro converter 122 in order to prevent air bubbles from being removed or air bubbles from being mixed in from the outside. For this reason, there is a problem that it is impossible to refuel freely since the hermetically sealed state is obtained.
【００１２】本発明の課題は、発生した気泡を排出でき
ると共に、作動油の補給が容易なカム同調装置を提供す
ることにある。An object of the present invention is to provide a cam synchronizing device which can discharge generated air bubbles and can easily supply hydraulic oil.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、カムにより往復動される油圧シリンダと、単動油圧
シリンダとを高圧流路を介して接続し、前記油圧シリン
ダと前記単動油圧シリンダとの間で作動油を給排して、
カムの形状に応じて単動油圧シリンダを駆動するカム同
調装置において、油室から吸入した作動油を作用室に吸
入しプランジャの往復動により前記単動油圧シリンダを
駆動できない低圧で供給する吐出機構と前記油圧シリン
ダとを供給流路を介して接続すると共に、前記単動油圧
シリンダに接続した流路を前記油室に連通し、また、前
記流路に電磁遮断弁を介装し、かつ、前記カムの回転角
度を検出して前記カムの回転角度に応じて前記電磁遮断
弁を開弁すると共に、前記吐出機構の前記プランジャを
１往復動あるいは複数往復動させて前記低圧の作動油を
供給させるコントローラを備えたことを特徴とするカム
同調装置がそれである。In order to achieve the above object, the present invention takes the following means to solve the problem. That is, a hydraulic cylinder reciprocated by a cam and a single-acting hydraulic cylinder are connected via a high-pressure flow path, and hydraulic oil is supplied and discharged between the hydraulic cylinder and the single-acting hydraulic cylinder.
In a cam tuning device that drives a single-acting hydraulic cylinder according to the shape of a cam, hydraulic oil sucked from an oil chamber is sucked into an action chamber.
A discharge mechanism for supplying the hydraulic cylinder at a low pressure that cannot drive the single-acting hydraulic cylinder due to the reciprocating movement of the plunger and the hydraulic cylinder is connected via a supply flow path, and the flow path connected to the single-acting hydraulic cylinder is connected to the oil path. communicating with the chamber, also, before
An electromagnetic shut-off valve is interposed in the passage, and the rotation angle of the cam
Detects the degree and turns off the electromagnetic according to the rotation angle of the cam
Open the valve and release the plunger of the discharge mechanism.
Reciprocating one or more times to reciprocate the low-pressure hydraulic oil
This is a cam tuning device comprising a controller for feeding .
【００１４】また、前記吐出機構は、吐出する作動油圧
を前記単動油圧シリンダを駆動できる高圧と前記低圧と
に切換可能な構成でもよい。あるいは、前記吐出機構
は、前記油室の作動油を作用室に吸入しプランジャの摺
動により加圧して吐出すると共に、前記プランジャを摺
動させて、高圧の作動油を吐出させる大ピストンと低圧
の作動油を吐出させる小ピストンとを備えた構成として
もよい。更に、前記吐出機構は、前記油室の作動油を作
用室に吸入しプランジャの摺動により加圧して吐出する
と共に、前記プランジャを摺動させるピストンを備え、
該ピストンに作用する圧縮空気を高圧と低圧とに切り換
えて、前記高圧と前記低圧とに切換可能な構成としても
よい。 Further, the discharge mechanism is configured to discharge a working hydraulic pressure.
The high pressure and the low pressure capable of driving the single-acting hydraulic cylinder
It is also possible to adopt a configuration that can be switched to. Alternatively, the ejection mechanism
Sucks the hydraulic oil from the oil chamber into the working chamber and slides the plunger.
The plunger slides while discharging by applying pressure.
Large piston and low pressure to discharge high pressure hydraulic oil
With a small piston for discharging the hydraulic oil
Is also good. Further, the discharge mechanism creates hydraulic oil in the oil chamber.
Suction into the chamber and pressurized by sliding of the plunger to discharge
Together with a piston that slides the plunger,
Switch the compressed air acting on the piston between high pressure and low pressure
Alternatively, a configuration that can be switched between the high pressure and the low pressure may be adopted.
Good.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１はカム
で、図示しない駆動源により図矢印方向に回転駆動され
る回転軸２に取り付けられている。カム１に対向してラ
ム油圧シリンダ４が設けられており、ラム油圧シリンダ
４のラム６の先端にはカム１の輪郭に接触されるローラ
８が回転可能に支持されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a cam, which is attached to a rotating shaft 2 which is driven to rotate in a direction indicated by an arrow by a driving source (not shown). A ram hydraulic cylinder 4 is provided so as to face the cam 1, and a roller 8 that is in contact with the contour of the cam 1 is rotatably supported at the tip of the ram 6 of the ram hydraulic cylinder 4.
【００１６】ラム油圧シリンダ４と離れた位置に単動油
圧シリンダ１０が設けられており、単動油圧シリンダ１
０は供給される作動油によりロッド１２を突き出し、内
蔵するスプリング１４の付勢力によりロッド１２を引き
戻す構成のものである。ラム油圧シリンダ４と単動油圧
シリンダ１０とは、高圧ホースや配管等を用いた高圧流
路１６を介して、互いに作動油を給排できるように接続
されている。A single-acting hydraulic cylinder 10 is provided at a position distant from the ram hydraulic cylinder 4.
Reference numeral 0 denotes a configuration in which the rod 12 is protruded by the supplied hydraulic oil, and the rod 12 is pulled back by the biasing force of the built-in spring 14. The ram hydraulic cylinder 4 and the single-acting hydraulic cylinder 10 are connected to each other via a high-pressure passage 16 using a high-pressure hose, piping, or the like so that hydraulic oil can be supplied and discharged.
【００１７】また、単動油圧シリンダ１０にはアキュム
レータ１７が補給流路１８を介して接続されており、ア
キュムレータ１７は内蔵するスプリング２０によりピス
トン２２を付勢して、作動油を蓄圧することができるも
のである。スプリング２０により発生する作動油圧力
は、カム１により駆動されるラム油圧シリンダ４により
発生する圧力とほぼ同等か、それ以上となるように設定
されている。An accumulator 17 is connected to the single-acting hydraulic cylinder 10 via a supply channel 18. The accumulator 17 can urge a piston 22 by a built-in spring 20 to accumulate hydraulic oil. You can do it. The hydraulic oil pressure generated by the spring 20 is set to be substantially equal to or higher than the pressure generated by the ram hydraulic cylinder 4 driven by the cam 1.
【００１８】更に、補給流路１８から分岐された戻し流
路２４は吐出機構本体２６に接続されており、戻し流路
２４には電磁遮断弁３０が介装されている。尚、ラム油
圧シリンダ４の全吐出量に対し、単動油圧シリンダ１０
の全吸入量が多い場合には、アキュムレータ１７を設け
なくてもよい。Further, a return flow path 24 branched from the supply flow path 18 is connected to a discharge mechanism main body 26, and an electromagnetic shut-off valve 30 is interposed in the return flow path 24. Note that the single-acting hydraulic cylinder 10
If the total inhalation amount is large, the accumulator 17 need not be provided.
【００１９】吐出機構本体２６は、戻し流路２４が連通
された油室２８を備え、油室２８は給油口３２を介して
大気に開放されている。吐出機構本体２６には摺動孔３
４が形成されており、摺動孔３４に第１プランジャ３６
が摺動可能に挿入されている。この摺動孔３４と第１プ
ランジャ３６とにより作用室３８が形成されている。The discharge mechanism main body 26 has an oil chamber 28 to which the return flow path 24 communicates, and the oil chamber 28 is open to the atmosphere through an oil supply port 32. The discharge mechanism body 26 has a sliding hole 3
4 is formed, and the first plunger 36 is
Are slidably inserted. An operation chamber 38 is formed by the sliding hole 34 and the first plunger 36.
【００２０】作用室３８は作用室３８側への流入を許容
するチェック弁４０を介して油室２８に接続されてお
り、一方、作用室３８側への流入を阻止するチェック弁
４２、供給流路４４を介してラム油圧シリンダ４に接続
されている。第１プランジャ３６は小ピストン４６と一
体的に形成されており、小ピストン４６は小径孔４８に
摺動可能に挿入されている。小径孔４８の両側には電磁
切換弁５０を介して圧力源５２が接続されている。電磁
切換弁５０を切り換えることにより小ピストン４６を往
復動させることができるように構成されている。The working chamber 38 is connected to the oil chamber 28 via a check valve 40 which allows the inflow to the working chamber 38 side, while a check valve 42 for preventing the inflow to the working chamber 38 side, a supply flow It is connected to the ram hydraulic cylinder 4 via a passage 44. The first plunger 36 is formed integrally with the small piston 46, and the small piston 46 is slidably inserted into the small diameter hole 48. A pressure source 52 is connected to both sides of the small diameter hole 48 via an electromagnetic switching valve 50. The small piston 46 can be reciprocated by switching the electromagnetic switching valve 50.
【００２１】また、第１プランジャ３６と同軸上に第２
プランジャ５４が摺動可能に配置されており、第２プラ
ンジャ５４は大ピストン５６と一体的に形成されてい
る。大ピストン５６は大径孔５８に摺動可能に挿入され
ており、大径孔５８の両側には電磁切換弁６０を介して
圧力源５２が接続されている。電磁切換弁６０を切り換
えることにより大ピストン５６を往復動させることがで
きるように構成されると共に、往動の際には第２プラン
ジャ５４が第１プランジャ３６を押圧するように構成さ
れている。The second plunger 36 is coaxial with the second plunger 36.
The plunger 54 is slidably disposed, and the second plunger 54 is formed integrally with the large piston 56. The large piston 56 is slidably inserted into the large-diameter hole 58, and the pressure source 52 is connected to both sides of the large-diameter hole 58 via the electromagnetic switching valve 60. The large piston 56 can be reciprocated by switching the electromagnetic switching valve 60, and the second plunger 54 presses the first plunger 36 during forward movement.
【００２２】電磁遮断弁３０、電磁切換弁５０，６０は
コントローラ６２に電気的に接続されている。また、コ
ントローラ６２には２個のリミットスイッチ６４，６６
も接続されており、リミットスイッチ６４，６６は回転
軸２に取り付けられた一対のドック６８，７０の形状に
応じた信号をコントローラ６２に出力する。更に、コン
トローラ６２には手動押ボタン７２も接続されている。The electromagnetic shut-off valve 30 and the electromagnetic switching valves 50 and 60 are electrically connected to a controller 62. The controller 62 has two limit switches 64, 66.
The limit switches 64 and 66 output to the controller 62 signals corresponding to the shapes of the pair of docks 68 and 70 attached to the rotating shaft 2. Further, a manual push button 72 is also connected to the controller 62.
【００２３】次に前述した本実施形態のカム同調装置の
作動について説明する。まず、電磁遮断弁３０を閉弁し
た状態で、カム１が回転されると、カム１の輪郭に応じ
てローラ８を介してラム６が押し込まれる。これによ
り、ラム油圧シリンダ４から高圧作動油が高圧流路１６
を介して単動油圧シリンダ１０に供給される。尚、作用
室３８にはチェック弁４２により流入が阻止される。Next, the operation of the above-described cam tuning device of the present embodiment will be described. First, when the cam 1 is rotated with the electromagnetic shut-off valve 30 closed, the ram 6 is pushed through the roller 8 according to the contour of the cam 1. As a result, the high-pressure hydraulic oil flows from the ram hydraulic cylinder 4
Is supplied to the single-acting hydraulic cylinder 10 via the The check valve 42 prevents the working chamber 38 from flowing into the working chamber 38.
【００２４】単動油圧シリンダ１０に供給される高圧作
動油により、スプリング１４の付勢力に抗してロッド１
２が突き出される。図２に示すように、ロッド１２の突
き出し量や突き出し速度はカム１の輪郭形状に応じて決
まり、カム１の形状に同調して単動油圧シリンダ１０を
駆動する。即ち、ラム油圧シリンダ４では、スプリング
１４の付勢力を含む単動油圧シリンダ１０における必要
推力分の作動油圧力を発生する。The high pressure hydraulic oil supplied to the single-acting hydraulic cylinder 10 causes the rod 1 to resist the urging force of the spring 14.
2 is protruded. As shown in FIG. 2, the protrusion amount and the protrusion speed of the rod 12 are determined according to the contour shape of the cam 1, and the single-acting hydraulic cylinder 10 is driven in synchronization with the shape of the cam 1. That is, the ram hydraulic cylinder 4 generates hydraulic oil pressure corresponding to the required thrust in the single-acting hydraulic cylinder 10 including the urging force of the spring 14.
【００２５】また、カム１の回転角度がα度に達する
と、スプリング１４の付勢力によりロッド１２が押し戻
されると共に、単動油圧シリンダ１０から吐出される作
動油は高圧流路１６を介してラム油圧シリンダ４に供給
される。よって、ラム６はカム１の輪郭に応じて突き出
され、ローラ８はカム１の輪郭に接触した状態を維持す
る。When the rotation angle of the cam 1 reaches α degrees, the rod 12 is pushed back by the urging force of the spring 14 and the hydraulic oil discharged from the single-acting hydraulic cylinder 10 It is supplied to the hydraulic cylinder 4. Therefore, the ram 6 is protruded in accordance with the contour of the cam 1, and the roller 8 maintains the state in contact with the contour of the cam 1.
【００２６】カム１の回転角度がβ度を越えると、本実
施形態では、ラム６の移動はなくなる。この角度βをリ
ミットスイッチ６４により検出し、コントローラ６２に
より電磁遮断弁３０を開弁して、戻し流路２４を連通す
ると共に、電磁切換弁５０を切り換えて小ピストン４６
を摺動させる。これにより、第１プランジャ３６が作用
室３８内に侵入して、作用室３８から、チェック弁４
２、供給流路４４に作動油が供給される。尚、前述した
制御シーケンスは、カム１にリミットスイッチ６４，６
６等を同期して行うようにすればよい。When the rotation angle of the cam 1 exceeds β degrees, the ram 6 stops moving in this embodiment. The angle β is detected by the limit switch 64, the electromagnetic shut-off valve 30 is opened by the controller 62, and the return passage 24 is communicated.
Slide. As a result, the first plunger 36 enters the working chamber 38 and the check valve 4
2. The working oil is supplied to the supply flow path 44. Note that the above-described control sequence is such that the limit switches 64, 6
6 and the like may be performed in synchronization.
【００２７】ラム油圧シリンダ４ではラム６がローラ８
を介してカム１に接触しているので、ラム６は摺動せ
ず、ラム油圧シリンダ４に供給された作動油は、そのま
まラム油圧シリンダ４から高圧流路１６に供給される。
高圧流路１６から単動油圧シリンダ１０に作動油が供給
され、単動油圧シリンダ１０では、供給される作動油圧
によって、スプリング１４の付勢力に抗してロッド１２
が摺動しないので、作動油は単動油圧シリンダ１０から
そのまま戻し流路２４に戻される。In the ram hydraulic cylinder 4, the ram 6 is
, The ram 6 does not slide, and the hydraulic oil supplied to the ram hydraulic cylinder 4 is directly supplied from the ram hydraulic cylinder 4 to the high-pressure flow path 16.
Hydraulic oil is supplied to the single-acting hydraulic cylinder 10 from the high-pressure flow path 16. In the single-acting hydraulic cylinder 10, the rod 12 is pressed against the urging force of the spring 14 by the supplied operating oil pressure.
Does not slide, the hydraulic oil is returned from the single-acting hydraulic cylinder 10 to the return passage 24 as it is.
【００２８】即ち、第１プランジャ３６の摺動により作
用室３８から吐出される作動油によっては、スプリング
１４の付勢力に抗してロッド１２を摺動させることがで
きない低圧の作動油圧力となるように、小ピストン４６
の受圧面積や圧力源５２の圧力が設定されている。That is, depending on the hydraulic oil discharged from the working chamber 38 due to the sliding of the first plunger 36, the hydraulic oil pressure becomes low so that the rod 12 cannot slide against the urging force of the spring 14. As shown, the small piston 46
And the pressure of the pressure source 52 are set.
【００２９】また、アキュムレータ１７も同様であり、
第１プランジャ３６の摺動による作動油圧力では、スプ
リング２０の付勢力に抗してピストン２２が摺動しない
ように、スプリング２０の強さが設定されている。但
し、供給流路４４、高圧流路１６、補給流路１８、戻し
流路２４等の流路抵抗よりは、発生する作動油圧力が高
く、作動油を供給することができるように設定されてい
る。The same applies to the accumulator 17,
The strength of the spring 20 is set so that the piston 22 does not slide against the urging force of the spring 20 at the operating oil pressure due to the sliding of the first plunger 36. However, the generated hydraulic oil pressure is higher than the flow path resistance of the supply flow path 44, the high-pressure flow path 16, the replenishment flow path 18, the return flow path 24, and the like, so that the hydraulic oil can be supplied. I have.
【００３０】よって、作動油は、電磁遮断弁３０を介し
て油室２８に吐出される。従って、ラム油圧シリンダ
４、高圧流路１６、単動油圧シリンダ１０内の作動油に
混入した気泡は、作動油と共に油室２８に吐出され、油
室２８は大気に開放されているので、気泡は油室２８で
消滅する。尚、第１プランジャ３６の摺動により作用室
３８から吐出される作動油量は、第１プランジャ３６の
１往復で循環させる量でもよく、あるいは、第１プラン
ジャ３６の複数往復で循環させる量でもよい。Therefore, the hydraulic oil is discharged to the oil chamber 28 via the electromagnetic shutoff valve 30. Therefore, air bubbles mixed into the hydraulic oil in the ram hydraulic cylinder 4, the high-pressure flow path 16, and the single-acting hydraulic cylinder 10 are discharged into the oil chamber 28 together with the hydraulic oil, and the oil chamber 28 is open to the atmosphere. Disappears in the oil chamber 28. Note that the amount of hydraulic oil discharged from the working chamber 38 by sliding the first plunger 36 may be the amount circulated in one reciprocation of the first plunger 36 or the amount circulated in a plurality of reciprocations of the first plunger 36. Good.
【００３１】作用室３８から作動油を吐出した後、電磁
切換弁５０を切り換えて、小ピストン４６を復動させ
る。これにより、第１プランジャ３６は作用室３８内を
後退して、作用室３８に油室２８からチェック弁４０を
介して作動油を吸入する。よって、作用室３８には再び
作動油が満たされる。After the working oil is discharged from the working chamber 38, the electromagnetic switching valve 50 is switched to move the small piston 46 back. As a result, the first plunger 36 retreats in the working chamber 38 and sucks the working oil from the oil chamber 28 into the working chamber 38 via the check valve 40. Therefore, the working chamber 38 is filled with the working oil again.
【００３２】一方、カム１の回転停止中に、単動油圧シ
リンダ１０を単独で駆動する際には、電磁遮断弁３０を
閉弁すると共に、両電磁切換弁５０，６０を切り換え
て、小ピストン４６及び大ピストン５６を往動させる。
これにより、第１プランジャ３６、第２プランジャ５４
が摺動し、第１プランジャ３６は作用室３８に侵入す
る。On the other hand, when the single-acting hydraulic cylinder 10 is driven alone while the rotation of the cam 1 is stopped, the electromagnetic shut-off valve 30 is closed and both electromagnetic switching valves 50 and 60 are switched to operate the small piston. 46 and the large piston 56 are moved forward.
Thereby, the first plunger 36 and the second plunger 54
Slides, and the first plunger 36 enters the working chamber 38.
【００３３】その際、第２プランジャ５４は同時に第１
プランジャ３６を押すので、作用室３８から吐出される
作動油圧力は、大ピストン５６及び小ピストン４６の受
圧面積に応じた高圧となる。この高圧圧力は、カム１に
より駆動されるラム油圧シリンダ４により発生する圧力
と同等か、それ以上となるように設定する。供給流路４
４、ラム油圧シリンダ４、高圧流路１６を介して単動油
圧シリンダ１０に高圧の作動油が供給される。単動油圧
シリンダ１０では、スプリング１４の付勢力に抗してロ
ッド１２が突き出される。At this time, the second plunger 54 is simultaneously operated with the first plunger.
Since the plunger 36 is pushed, the hydraulic oil pressure discharged from the working chamber 38 becomes a high pressure according to the pressure receiving area of the large piston 56 and the small piston 46. This high pressure is set to be equal to or higher than the pressure generated by the ram hydraulic cylinder 4 driven by the cam 1. Supply channel 4
4, high-pressure hydraulic oil is supplied to the single-acting hydraulic cylinder 10 via the ram hydraulic cylinder 4 and the high-pressure passage 16. In the single-acting hydraulic cylinder 10, the rod 12 protrudes against the urging force of the spring 14.
【００３４】その後、電磁遮断弁３０を開弁させると、
単動油圧シリンダ１０から作動油が油室２８に戻し流路
２４を介して戻され、ロッド１２はスプリング１４の付
勢力により押し戻される。また、電磁切換弁５０，６０
を切り換えて小ピストン４６及び大ピストン５６を摺動
させて、作用室３８から第１プランジャ３６を引き作用
室３８に油室２８からチェック弁４０を介して作動油を
吸入する。この電磁遮断弁３０、電磁切換弁５０，６０
の切換は、手動押ボタン７２の操作によって行う。Thereafter, when the electromagnetic shutoff valve 30 is opened,
Hydraulic oil is returned from the single-acting hydraulic cylinder 10 to the oil chamber 28 via the return passage 24, and the rod 12 is pushed back by the urging force of the spring 14. Also, the electromagnetic switching valves 50 and 60
, The small piston 46 and the large piston 56 are slid to pull the first plunger 36 from the working chamber 38 and to suck working oil from the oil chamber 28 into the working chamber 38 via the check valve 40. The electromagnetic shut-off valve 30, the electromagnetic switching valves 50 and 60
Is switched by operating the manual push button 72.
【００３５】一方、漏れ等により作動油量が減少したと
きには、給油口３２から作動油を注入する。給油口３２
は大気に開放されているので、ラム油圧シリンダ４、単
動油圧シリンダ１０、第１プランジャ３６、第２プラン
ジャ５４等の動作中にかかわらず、いつでも給油でき
る。On the other hand, when the amount of hydraulic oil decreases due to leakage or the like, hydraulic oil is injected from the oil supply port 32. Refueling port 32
Is open to the atmosphere, so that oil can be supplied at any time regardless of the operation of the ram hydraulic cylinder 4, the single-acting hydraulic cylinder 10, the first plunger 36, the second plunger 54, and the like.
【００３６】次に、前述した本実施形態のカム同期装置
と異なる第２実施形態の吐出機構について図３によって
説明する。尚、前述した実施形態と同じ部材については
同一番号を付して詳細な説明を省略する。図３に示すよ
うに、吐出機構本体７３には、プランジャ７４と一体的
に形成されたピストン７６が摺動孔７８に摺動可能に挿
入されている。摺動孔７８の両側には、復動ポート８０
及び往動ポート８２が形成されており、両ポート８０，
８２は電磁切換弁８４に接続されている。電磁切換弁８
４は電磁切換弁８６及び高圧用減圧弁８８を介して圧力
源５２に接続されると共に、電磁切換弁８６及び低圧用
減圧弁９０を介して圧力源５２に接続されている。Next, a discharge mechanism according to a second embodiment, which is different from the cam synchronizer according to the present embodiment, will be described with reference to FIG. Note that the same members as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted. As shown in FIG. 3, a piston 76 formed integrally with the plunger 74 is slidably inserted into the sliding hole 78 in the discharge mechanism main body 73. A return port 80 is provided on both sides of the sliding hole 78.
And a forward movement port 82 are formed.
Reference numeral 82 is connected to an electromagnetic switching valve 84. Solenoid switching valve 8
4 is connected to the pressure source 52 via an electromagnetic switching valve 86 and a high-pressure reducing valve 88, and is connected to the pressure source 52 via an electromagnetic switching valve 86 and a low-pressure reducing valve 90.
【００３７】電磁切換弁８４は復動ポート８０と電磁切
換弁８６とを連通すると共に往動ポート８２を大気に開
放する復動位置８４ａと、復動ポート８０を大気に開放
すると共に往動ポート８２と電磁切換弁８６とを連通す
る往動位置８４ｂとを備えている。また、電磁切換弁８
６は高圧用減圧弁８８と電磁切換弁８４とを連通する高
圧位置８６ａと、低圧用減圧弁９０と電磁切換弁８４と
を連通する低圧位置８６ｂとを備えている。The electromagnetic switching valve 84 communicates the return port 80 with the electromagnetic switching valve 86, and also has a return position 84a where the forward port 82 is opened to the atmosphere, and the reverse port 80 is opened to the atmosphere and the forward port is opened. And a forward movement position 84b for communicating the electromagnetic switching valve 82 with the electromagnetic switching valve 86. Also, the electromagnetic switching valve 8
Reference numeral 6 includes a high-pressure position 86a that connects the high-pressure reducing valve 88 and the electromagnetic switching valve 84, and a low-pressure position 86b that connects the low-pressure reducing valve 90 and the electromagnetic switching valve 84.
【００３８】電磁切換弁８６を低圧位置８６ｂに切り換
えると共に、電磁切換弁８４を往動位置８４ｂに切り換
えると、低圧用減圧弁９０により減圧された低圧の圧縮
空気が、電磁切換弁８６，８４を介して往動ポート８２
から摺動孔７８に供給される。ピストン７６はこの圧縮
空気圧を受けて摺動孔７８内を摺動し、プランジャ７４
は作用室３８内の作動油を供給流路４４に吐出する。When the electromagnetic switching valve 86 is switched to the low-pressure position 86b and the electromagnetic switching valve 84 is switched to the forward movement position 84b, the low-pressure compressed air reduced in pressure by the low-pressure reducing valve 90 causes the electromagnetic switching valves 86 and 84 to operate. Forward port 82
Is supplied to the sliding hole 78 from The piston 76 receives the compressed air pressure and slides in the sliding hole 78, and the plunger 74
Discharges the working oil in the working chamber 38 to the supply flow path 44.
【００３９】その際、電磁遮断弁３０は開弁させて、作
動油を供給流路４４、ラム油圧シリンダ４、高圧流路１
６、単動油圧シリンダ１０、補給流路１８、戻し流路２
４、電磁遮断弁３０を介して油室２８に戻す。これによ
り、前述した実施形態と同様に、作動油が循環されて、
発生した気泡を油室２８で消滅させることができる。At this time, the electromagnetic shut-off valve 30 is opened to supply the hydraulic oil to the supply passage 44, the ram hydraulic cylinder 4, the high-pressure passage 1
6, single-acting hydraulic cylinder 10, supply flow path 18, return flow path 2
4. Return to the oil chamber 28 via the electromagnetic shutoff valve 30. Thereby, similarly to the embodiment described above, the hydraulic oil is circulated,
The generated air bubbles can be eliminated in the oil chamber 28.
【００４０】一方、電磁切換弁８６を高圧位置８６ａに
切り換えると共に、電磁切換弁８４を往動位置８４ｂに
切り換えると、高圧用減圧弁８８により減圧された高圧
の圧縮空気が、電磁切換弁８６、８４を介して往動ポー
ト８２から摺動孔７８に供給される。ピストン７６はこ
の圧縮空気圧を受けて摺動孔７８内を摺動し、プランジ
ャ７４は作用室３８内の作動油を供給流路４４に吐出す
る。On the other hand, when the electromagnetic switching valve 86 is switched to the high-pressure position 86a and the electromagnetic switching valve 84 is switched to the forward movement position 84b, the high-pressure compressed air depressurized by the high-pressure reducing valve 88 is supplied to the electromagnetic switching valve 86, The liquid is supplied to the slide hole 78 from the forward movement port 82 via the valve 84. The piston 76 receives the compressed air pressure and slides in the sliding hole 78, and the plunger 74 discharges the working oil in the working chamber 38 to the supply flow path 44.
【００４１】その際、電磁遮断弁３０を閉弁させ、作動
油を供給流路４４、ラム油圧シリンダ４、高圧流路１６
を介して単動油圧シリンダ１０に供給する。よって、単
動油圧シリンダ１０は供給される作動油圧を受けて、ロ
ッド１２を突き出す。電磁遮断弁３０を開弁すると、ス
プリング１４の付勢力により、ロッド１２が押し戻され
ると共に、作動油は補給流路１８、戻し流路２４、電磁
遮断弁３０を介して油室２８に戻される。このように、
電磁切換弁８４，８６、電磁遮断弁３０を切り換えるこ
とにより、単動油圧シリンダ１０を単独で動作させるこ
とができる。At this time, the electromagnetic shut-off valve 30 is closed, and the hydraulic oil is supplied to the supply passage 44, the ram hydraulic cylinder 4, the high-pressure passage 16
To the single-acting hydraulic cylinder 10 via the Accordingly, the single-acting hydraulic cylinder 10 protrudes the rod 12 in response to the supplied operating oil pressure. When the electromagnetic shutoff valve 30 is opened, the rod 12 is pushed back by the urging force of the spring 14, and the hydraulic oil is returned to the oil chamber 28 via the supply flow path 18, the return flow path 24, and the electromagnetic shutoff valve 30. in this way,
By switching between the electromagnetic switching valves 84 and 86 and the electromagnetic shutoff valve 30, the single-acting hydraulic cylinder 10 can be operated independently.
【００４２】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。The present invention is not limited to such an embodiment at all, and can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上詳述したように本発明のラム同調装
置は、カムにより往復動される油圧シリンダと単動油圧
シリンダとを同調させることができると共に、吐出機構
により容易に気泡を排出できる。また、吐出機構の油室
に作動油を注入することにより補給を容易に行うことが
できるという効果を奏する。As described in detail above, the ram tuning apparatus of the present invention can synchronize the hydraulic cylinder reciprocated by the cam and the single-acting hydraulic cylinder, and can easily discharge bubbles by the discharge mechanism. . In addition, there is an effect that replenishment can be easily performed by injecting hydraulic oil into the oil chamber of the discharge mechanism.
【図１】本発明の一実施形態としてのカム同調装置の概
略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a cam tuning device as one embodiment of the present invention.
【図２】本実施形態の動作を説明する動作図である。FIG. 2 is an operation diagram illustrating the operation of the present embodiment.
【図３】第２実施形態としてのカム同調装置の概略構成
図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a cam tuning device as a second embodiment.
【図４】従来のカムとレバーとを用いたカム同調装置の
概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional cam tuning device using a cam and a lever.
【図５】従来の作動油によるカム同調装置の概略構成図
である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a conventional cam tuning device using hydraulic oil.
【図６】従来の作動油による改良型のカム同調装置の概
略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a conventional improved cam tuning device using hydraulic oil.
１，１０６，１１８…カム ２…回転軸 ４…ラム油圧シリンダ ６…ラム １０…単動油圧シリンダ １２…ロッド １４…スプリング １６…高圧流路 １７…アキュムレータ １８…補給流路 ２０…スプリング ２２…ピストン ２４…戻し流路 ２６，７３…吐出機構本体 ２８…油室 ３０…電磁遮断弁 ３２…給油口 ３６…第１プランジャ ３８…作用室 ４０，４２…チェック弁 ４４…供給流路 ４６…小ピストン ５０，６０，８４，８６…電磁切換弁 ５２…圧力源 ５４…第２プランジャ ５６…大ピストン ６２…コントローラ ７２…手動押ボタン ７４…プランジャ ７６…ピストン ８８…高圧用減圧弁 ９０…低圧用減圧弁 １０２…レバー １１０…高圧流路 １１２，１１４…アクチュエータ １２０…遮断弁 １２２…エアハイドロコンバータ １２４…エアハイドロブースタ 1, 106, 118 ... cam 2 ... rotating shaft 4 ... ram hydraulic cylinder 6 ... ram 10 ... single-acting hydraulic cylinder 12 ... rod 14 ... spring 16 ... high-pressure flow path 17 ... accumulator 18 ... supply flow path 20 ... spring 22 ... piston 24 ... Return channel 26, 73 ... Discharge mechanism main body 28 ... Oil chamber 30 ... Electromagnetic shutoff valve 32 ... Filling port 36 ... First plunger 38 ... Working chamber 40, 42 ... Check valve 44 ... Supply channel 46 ... Small piston 50 , 60, 84, 86 electromagnetic switching valve 52 pressure source 54 second plunger 56 large piston 62 controller 72 manual push button 74 plunger 76 piston 88 high-pressure reducing valve 90 low-pressure reducing valve 102 ... Lever 110 ... High-pressure flow path 112,114 ... Actuator 120 ... Shutoff valve 122 ... Air-hydro converter 12 4 ... Air-hydro booster
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 町田 善弘 埼玉県鴻巣市大字上谷1789番地 株式会 社オオツカハイテック内 (56)参考文献 特開 昭47−16875（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−73105（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−71752（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−78571（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−219103（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−99506（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−27290（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−41906（ＪＰ，Ｕ) 実公 平２−42399（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 7/02 F15B 11/08 F15B 21/04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Yoshihiro Machida, Inventor 1789, Kamiya, Kounosu City, Saitama Prefecture Inside Otsuka High-Tech Co., Ltd. (56) References JP-A-47-16875 (JP, A) JP-A-10-73105 (JP, A) JP-A-62-71752 (JP, A) JP-A-48-78571 (JP, A) JP-A-8-219103 (JP, A) JP-A-58-99506 (JP, A) 50-27290 (JP, U) JP-A 61-41906 (JP, U) 2-42399, JP (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F15B 7 / 02 F15B 11/08 F15B 21/04
Claims (4)
と、単動油圧シリンダとを高圧流路を介して接続し、前
記油圧シリンダと前記単動油圧シリンダとの間で作動油
を給排して、カムの形状に応じて単動油圧シリンダを駆
動するカム同調装置において、 油室から吸入した作動油を作用室に吸入しプランジャの
往復動により前記単動油圧シリンダを駆動できない低圧
で供給する吐出機構と前記油圧シリンダとを供給流路を
介して接続すると共に、前記単動油圧シリンダに接続し
た流路を前記油室に連通し、また、前記流路に電磁遮断
弁を介装し、かつ、前記カムの回転角度を検出して前記
カムの回転角度に応じて前記電磁遮断弁を開弁すると共
に、前記吐出機構の前記プランジャを１往復動あるいは
複数往復動させて前記低圧の作動油を供給させるコント
ローラを備えたことを特徴とするカム同調装置。1. A hydraulic cylinder reciprocated by a cam and a single-acting hydraulic cylinder are connected via a high-pressure flow path to supply and discharge hydraulic oil between the hydraulic cylinder and the single-acting hydraulic cylinder. In a cam synchronizing device that drives a single-acting hydraulic cylinder according to the shape of the cam, the hydraulic oil sucked from the oil chamber is sucked into the working chamber and the plunger
A discharge mechanism that supplies the single-acting hydraulic cylinder at a low pressure that cannot be driven by reciprocating motion and the hydraulic cylinder are connected via a supply flow path, and a flow path connected to the single-acting hydraulic cylinder communicates with the oil chamber. , And electromagnetic shielding in the flow path
A valve is interposed, and the rotation angle of the cam is detected to
Opening the solenoid shut-off valve according to the cam rotation angle
The plunger of the discharge mechanism is reciprocated once or
A controller for reciprocating a plurality of times to supply the low-pressure hydraulic oil.
A cam tuning device comprising a roller .
記単動油圧シリンダを駆動できる高圧と前記低圧とに切
換可能なことを特徴とする請求項１記載のカム同調装
置。Wherein said discharge mechanism comprises a cam tuning apparatus according to claim 1, feature that it is possible switch the hydraulic pressure to be discharged to said high-pressure low-pressure can drive the single-acting hydraulic cylinder.
用室に吸入しプランジャの摺動により加圧して吐出する
と共に、前記プランジャを摺動させて、高圧の作動油を
吐出させる大ピストンと低圧の作動油を吐出させる小ピ
ストンとを備えたことを特徴とする請求項２記載のカム
同調装置。3. The discharge mechanism according to claim 1, wherein the discharge mechanism sucks hydraulic oil in the oil chamber into a working chamber, pressurizes and discharges the hydraulic oil by sliding a plunger, and slides the plunger to discharge high-pressure hydraulic oil. 3. The cam synchronizing device according to claim 2, further comprising a piston and a small piston for discharging low-pressure hydraulic oil.
用室に吸入しプランジャの摺動により加圧して吐出する
と共に、前記プランジャを摺動させるピストンを備え、
該ピストンに作用する圧縮空気を高圧と低圧とに切り換
えて、前記高圧と前記低圧とに切換可能なことを特徴と
する請求項２記載のカム同調装置。4. The discharge mechanism includes a piston that sucks hydraulic oil in the oil chamber into a working chamber, discharges the hydraulic oil by pressurizing it by sliding a plunger, and slides the plunger.
3. The cam tuning apparatus according to claim 2, wherein the compressed air acting on the piston is switched between a high pressure and a low pressure to switch between the high pressure and the low pressure.
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