JP3237987B2 - Laser light deflector - Google Patents

Laser light deflector

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JP3237987B2
JP3237987B2 JP03372594A JP3372594A JP3237987B2 JP 3237987 B2 JP3237987 B2 JP 3237987B2 JP 03372594 A JP03372594 A JP 03372594A JP 3372594 A JP3372594 A JP 3372594A JP 3237987 B2 JP3237987 B2 JP 3237987B2
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ball screw
lens holder
moving table
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guide rails
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孝司 与四田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光をX方向およ
びY方向に偏向する偏向器に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deflector for deflecting a laser beam in X and Y directions.

【0002】[0002]

【従来の技術】レーザマーカでは、液晶マスクを透過し
た光が、偏向器によってX方向およびY方向に偏向され
ることにより、液晶マスク画面上のパターンが、ワーク
上の、上記偏向に応じた位置に刻印される。
2. Description of the Related Art In a laser marker, light transmitted through a liquid crystal mask is deflected in the X and Y directions by a deflector, so that a pattern on a liquid crystal mask screen is positioned on a work at a position corresponding to the deflection. Engraved.

【0003】このようにレーザマーカにあっては、偏向
器は、刻印すべき位置を変化、移動させるために使用さ
れる。
As described above, in a laser marker, a deflector is used to change and move a position to be marked.

【0004】偏向器には、液晶マスクを透過したレーザ
光を入射させ、これを透過させてワーク上に導くレンズ
が配設されており、このレンズが配設されたレンズホル
ダをXY移動テーブルによってX方向およびY方向に移
動させることにより偏向を行うことが、従来より一般的
に行われており、種々特許出願されている(特願平4―
146390号等)。
The deflector is provided with a lens that receives a laser beam transmitted through the liquid crystal mask, transmits the laser beam, and guides the laser beam onto a work. The lens holder provided with the lens is moved by an XY moving table. Deflection by moving in the X and Y directions has been generally performed conventionally, and various patent applications have been filed (Japanese Patent Application No. Hei.
146390).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】近年、レーザマーカに
おいて、印字を、より高速化したいとの要請がある。
In recent years, there has been a demand for faster printing of laser markers.

【0006】かかる要請に応える方法の一つに、偏向器
による偏向の速度を上昇させることが考えられる。
One of the methods to meet such a demand is to increase the speed of deflection by the deflector.

【0007】このためには、レンズホルダをXY移動テ
ーブルによって高速に移動させることが必要となるが、
高速化に伴い位置決め精度の低下があってはならない。
また、レンズホルダは重量物であり、できる限り走行抵
抗を減らすことが、高速化を達成する上で望ましい。
For this purpose, it is necessary to move the lens holder at a high speed using the XY moving table.
There must be no decrease in positioning accuracy as the speed increases.
Further, the lens holder is a heavy object, and it is desirable to reduce running resistance as much as possible in order to achieve high speed.

【0008】ここに、XY移動テーブルは、モータによ
りボールネジを回転させることにより、テーブルのスラ
イド部材をガイドレールに沿って移動させる構成のもの
が一般的である。
Here, the XY moving table generally has a structure in which a ball screw is rotated by a motor to move a slide member of the table along a guide rail.

【0009】しかし、ボールネジに近い側のスライド部
材と遠い側のスライド部材とでは、近い側のスライド部
材の方に、ボールネジによる力が、より多く伝達され
る。このため、遠い側のスライド部材はボールネジの回
転に追従せずに、テーブルが傾いて移動してしまう。こ
の結果、位置決め制御の精度が低下することがある。
However, between the slide member closer to the ball screw and the slide member farther from the ball screw, more force due to the ball screw is transmitted to the closer slide member. For this reason, the slide member on the far side does not follow the rotation of the ball screw, and the table tilts and moves. As a result, the accuracy of the positioning control may decrease.

【0010】また、ガイドレールは、スライド部材を両
側から挟み込むように支持する構造であるため、重量物
のレンズホルダの荷重によって、スライド部材とガイド
レールとの間でのまさつ抵抗が大きくなりやすく、移動
を高速に行うことができない場合がある。
In addition, since the guide rail has a structure in which the slide member is supported so as to be sandwiched from both sides, the resistance of the guide member between the slide member and the guide rail tends to increase due to the load of the heavy lens holder. In some cases, moving cannot be performed at high speed.

【0011】本発明は、こうした実状に鑑みてなされた
ものであり、XY移動テーブルを傾けることなく均一に
移動させるようにするとともに、スライド部材とガイド
レールとの間で発生する走行抵抗を小さくして、レンズ
ホルダを、位置決め精度の低下を招くことなく、高速に
移動させることを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and enables the XY moving table to move uniformly without tilting and to reduce running resistance generated between the slide member and the guide rail. It is another object of the present invention to move the lens holder at high speed without lowering the positioning accuracy.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】そこで、この発明では、
レンズが配設されたレンズホルダをXY移動テーブルに
よってX方向および該X方向に垂直なY方向に移動させ
ることにより、前記レンズを透過したレーザ光をX方向
およびY方向に偏向するレーザ光の偏向器において、前
記XY移動テーブルをX方向に導くガイドレールを少な
くとも3本配設するとともに、同移動テーブルをY方向
に導くガイドレールを少なくとも3本配設し、前記XY
移動テーブルに、前記ガイドレールの両側面および上面
に対して摺接する、断面がコの字状のスライド部材を配
設し、前記ガイドレールに沿って前記スライド部材を摺
動自在に移動させることにより、前記レンズホルダをX
方向およびY方向に移動させるようにしている。
Accordingly, in the present invention,
A lens holder on which a lens is disposed is moved in an X direction and a Y direction perpendicular to the X direction by an XY moving table, thereby deflecting the laser light transmitted through the lens in the X direction and the Y direction. In the apparatus, at least three guide rails for guiding the XY moving table in the X direction are provided, and at least three guide rails for guiding the moving table in the Y direction are provided.
A sliding member having a U-shaped cross section, which slides on both side surfaces and an upper surface of the guide rail, is provided on the moving table, and the slide member is slidably moved along the guide rail. And the lens holder X
In the direction and the Y direction.

【0013】[0013]

【作用】かかる構成によれば、図1に示すように、XY
移動テーブル3、5、18をX方向に導く少なくとも3
本のガイドレール2a、2bおよび2cが配設され、同
移動テーブルをY方向に導く少なくとも3本のガイドレ
ール4a、4bおよび4cが配設される。また、XY移
動テーブルに、ガイドレール2aないし4cの両側面お
よび上面に対して摺接する、断面がコの字状のスライド
部材15a、15b、15c、16a、16bおよび1
6cが配設される。そして、スライド部材15aないし
16cがガイドレール2aないし4cに沿って摺動自在
に移動され、レンズホルダ5がX方向およびY方向に移
動される。
According to this structure, as shown in FIG.
At least 3 for moving the moving tables 3, 5, 18 in the X direction
The guide rails 2a, 2b and 2c are provided, and at least three guide rails 4a, 4b and 4c for guiding the moving table in the Y direction are provided. Also, slide members 15a, 15b, 15c, 16a, 16b, 1b, and 1 having a U-shaped cross section, which are in sliding contact with the XY moving table on both side surfaces and upper surfaces of the guide rails 2a to 4c.
6c is provided. Then, the slide members 15a to 16c are slidably moved along the guide rails 2a to 4c, and the lens holder 5 is moved in the X and Y directions.

【0014】ここに、ガイドレールを各方向ごとに3本
以上配設しているため、各スライド部材に均一に力が伝
達され、テーブルが傾くことなく均等に移動される。ま
た、スライド部材の断面形状をガイドレールの両側面お
よび上面に対して摺接するコの字状としているため、単
位面積当たりの荷重が小さくなり、走行抵抗が小さくな
る。
Here, since three or more guide rails are provided in each direction, a force is uniformly transmitted to each slide member, and the table is moved evenly without tilting. In addition, since the cross-sectional shape of the slide member is U-shaped so as to be in sliding contact with both side surfaces and the upper surface of the guide rail, the load per unit area is reduced, and the running resistance is reduced.

【0015】この結果、XY移動テーブル3、5、18
によってレンズホルダ5が、位置決め精度の低下を生じ
ることなく、高速に移動される。
As a result, the XY movement tables 3, 5, 18
Thereby, the lens holder 5 is moved at high speed without lowering the positioning accuracy.

【0016】[0016]

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係るレーザ光
の偏向器の実施例について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a laser beam deflector according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】なお、この実施例では、前述したようにレ
ーザマーカにおける使用を前提とした偏向器を想定して
いるが、偏向を行うことが必要なレーザ装置であれば任
意に適用可能である。
In this embodiment, as described above, the deflector is assumed to be used for a laser marker, but any laser device that requires deflection can be applied.

【0018】さて、図1(a)は、実施例の偏向器の正
面図であり、同図(b)は、同図(a)のA―A断面
図、同図(c)は同図(a)の矢視B図、同図(d)
は、同図(a)の矢視C図である。
FIG. 1A is a front view of the deflector of the embodiment, FIG. 1B is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1A, and FIG. (A) arrow B view, FIG.
FIG. 4 is a C-view of FIG.

【0019】これら図に示すように、偏向器は、大きく
は、刻印すべきワークにレーザ光が導かれる穴1aが形
成された基台1と、レンズホルダ5等の後述する種々の
部品が搭載された部品搭載プレート17とからなってお
り、レンズホルダ5によって固定支持されたレンズ5a
を透過したレーザ光が、上記穴1aを介してワーク上に
照射されるように、プレート17が基台1に締結されて
いる。
As shown in these figures, the deflector is basically equipped with a base 1 having a hole 1a for guiding a laser beam to a work to be engraved, and various components to be described later such as a lens holder 5. And a component mounting plate 17, and a lens 5 a fixedly supported by the lens holder 5.
The plate 17 is fastened to the base 1 so that the laser beam transmitted through the plate 1 is irradiated onto the work through the hole 1a.

【0020】さて、プレート17上には、X方向の移動
テーブルを構成するレンズホルダ5の本体5bおよび支
持部材18をX方向に導く3本のガイドレール2a、2
bおよび2cが配設されており、またY方向の移動テー
ブルを構成する支持部材3およびレンズホルダ5の補助
部材5cをY方向に導く3本のガイドレール4a、4b
および4cが配設されている。
On the plate 17, three guide rails 2a, 2a and 2b for guiding the main body 5b of the lens holder 5 and the support member 18 constituting the moving table in the X direction in the X direction.
b and 2c, and three guide rails 4a, 4b for guiding the supporting member 3 and the auxiliary member 5c of the lens holder 5 constituting the moving table in the Y direction in the Y direction.
And 4c are provided.

【0021】すなわち、基台1上には、XY移動テーブ
ルをY方向に移動させるためのボールネジ8が配設され
ており、このボールネジ8は、支持部材3の側端に位置
されているボールネジ支承部材19に挿通されている。
ボールネジ8の近傍には、該ボールネジ8と平行に、ガ
イドレール4aが基台1上に配設されている。また、こ
のガイドレール4aから所定距離離間して、ボールネジ
8と平行に、ガイドレール4bが基台1上に配設されて
いる。
That is, a ball screw 8 for moving the XY moving table in the Y direction is provided on the base 1, and the ball screw 8 is mounted on a ball screw support located at a side end of the support member 3. The member 19 is inserted.
In the vicinity of the ball screw 8, a guide rail 4a is disposed on the base 1 in parallel with the ball screw 8. A guide rail 4b is disposed on the base 1 in parallel with the ball screw 8 at a predetermined distance from the guide rail 4a.

【0022】支持部材3の下面には、スライド部材16
a、16bが配設され、これらスライド部材16a、1
6bがそれぞれ、上記ガイドレール4a、4bに摺接さ
れている。ここで、スライド部材16a、16bの断面
は、ガイドレール4a、4bの両側面および上面に対し
て摺接し得るコの字状となっている。他のガイドレール
4c、2a、2bおよび2cについても同様である。
A slide member 16 is provided on the lower surface of the support member 3.
a, 16b are provided, and these slide members 16a, 1
6b are in sliding contact with the guide rails 4a and 4b, respectively. Here, the cross-section of the slide members 16a and 16b has a U-shape that can slide on the both side surfaces and the upper surface of the guide rails 4a and 4b. The same applies to the other guide rails 4c, 2a, 2b and 2c.

【0023】支持部材3の上面には、ガイドレール2
a、2bが、上記ガイドレール4a、4bに対して垂直
な方向に配列され、固定されている。
The guide rail 2 is provided on the upper surface of the support member 3.
a, 2b are arranged and fixed in a direction perpendicular to the guide rails 4a, 4b.

【0024】レンズホルダ5のうち、レンズ5aを有し
た本体5bの下面には、スライド部材15a、15bが
配設され、これらスライド部材15a、15bがそれぞ
れ、上記ガイドレール2a、2bに摺接されている。
In the lens holder 5, slide members 15a and 15b are provided on the lower surface of the main body 5b having the lens 5a, and these slide members 15a and 15b are slidably contacted with the guide rails 2a and 2b, respectively. ing.

【0025】さて、一方、基台1上には、XY移動テー
ブルをX方向に移動させるためのボールネジ9が配設さ
れており、このボールネジ9は、支持部材18に配設さ
れたボールネジ支承部材20に挿通されている。
On the other hand, a ball screw 9 for moving the XY moving table in the X direction is provided on the base 1, and the ball screw 9 is a ball screw support member provided on the support member 18. 20.

【0026】ボールネジ9の近傍には、該ボールネジ9
と平行に、ガイドレール2cが基台1上に配設されてい
る。ガイドレール2cは他のガイドレール2a、2bと
平行であり、したがってボールネジ9とガイドレール2
a、2bは、平行になっている。
In the vicinity of the ball screw 9, the ball screw 9
The guide rail 2c is arranged on the base 1 in parallel with the above. The guide rail 2c is parallel to the other guide rails 2a, 2b, so that the ball screw 9 and the guide rail 2
a and 2b are parallel.

【0027】支持部材18の下面には、スライド部材1
5cがガイドレール2cに摺接されるように配設されて
いる。
The slide member 1 is provided on the lower surface of the support member 18.
5c is disposed so as to be in sliding contact with the guide rail 2c.

【0028】支持部材18の上面には、ガイドレール4
cが配設されている。このガイドレール4cは、他のガ
イドレール4a、4bと平行であり、ボールネジ8から
みてガイドレール4aと4bの中間の離間位置に配設さ
れている。
On the upper surface of the support member 18, the guide rail 4
c is provided. The guide rail 4c is parallel to the other guide rails 4a and 4b, and is disposed at a middle position between the guide rails 4a and 4b when viewed from the ball screw 8.

【0029】レンズホルダ5の補助部材5cは、本体5
bに螺合されており、この補助部材5cの下面には、ス
ライド部材16cがガイドレール4cに摺接されるよう
に配設されている。
The auxiliary member 5c of the lens holder 5 is
The auxiliary member 5c is provided with a slide member 16c which is slidably contacted with the guide rail 4c.

【0030】このようにXY移動テーブル3、5、18
が構成されており、ボールネジ9が回転されることによ
り、レンズホルダ5の補助部材5cを載せた支持部材1
8がガイドレール2cに沿ってX方向に移動されるとと
もに、レンズホルダ5の本体5bがガイドレール2a、
2bに沿ってX方向に移動され、この結果、レンズホル
ダ5が全体としてX方向に移動される。
As described above, the XY moving tables 3, 5, 18
The supporting member 1 on which the auxiliary member 5c of the lens holder 5 is placed by rotating the ball screw 9
8 is moved in the X direction along the guide rail 2c, and the main body 5b of the lens holder 5 is moved to the guide rail 2a,
The lens holder 5 is moved in the X direction along 2b, and as a result, the lens holder 5 is moved in the X direction as a whole.

【0031】また、ボールネジ8が回転されることによ
り、レンズホルダ5の本体5bを載せた支持部材3がガ
イドレール4a、4bに沿ってY方向に移動されるとと
もに、レンズホルダ5の補助部材5cがガイドレール4
cに沿ってY方向に移動され、この結果、レンズホルダ
5が全体としてY方向に移動される。
When the ball screw 8 is rotated, the supporting member 3 on which the main body 5b of the lens holder 5 is placed is moved in the Y direction along the guide rails 4a and 4b, and the auxiliary member 5c of the lens holder 5 is moved. Is the guide rail 4
The lens holder 5 is moved in the Y direction along the line c. As a result, the lens holder 5 is moved in the Y direction as a whole.

【0032】モータ6は、ボールネジ9を回転させるア
クチュエータであり、モータ6の駆動力は、ベルト10
を介してボールネジ9に伝達される。
The motor 6 is an actuator for rotating the ball screw 9, and the driving force of the motor 6 is
Through the ball screw 9.

【0033】このようにベルト駆動とすることによりモ
ータ6の回転軸とボールネジ9を同軸上に配置しないで
すみ、プレート17上に効率よく部品を配置でき、省ス
ペース化が達成される。
By using the belt drive as described above, the rotating shaft of the motor 6 and the ball screw 9 do not have to be arranged coaxially, components can be efficiently arranged on the plate 17, and space can be saved.

【0034】ボールネジ9の両端は、ボールネジ支承部
材11a、11bによって回動自在に支承されており、
これら支承部材11a、11bはそれぞれ固定部材12
a、12bによって基台1上に固定されている。
Both ends of the ball screw 9 are rotatably supported by ball screw support members 11a and 11b.
These support members 11a and 11b are respectively fixed members 12
It is fixed on the base 1 by a and 12b.

【0035】このように、ボールネジ9を両側で固定し
ているため、レンズホルダ5の位置決め制御の精度が、
片側を固定した場合に比較して飛躍的に向上する。
As described above, since the ball screw 9 is fixed on both sides, the accuracy of the positioning control of the lens holder 5 is improved.
Dramatically improved compared to the case where one side is fixed.

【0036】さて、一方、モータ7は、ボールネジ8を
回転させるアクチュエータであり、モータ7の駆動力
は、モータ7の回転軸と同軸上にあるボールネジ8に伝
達される。
On the other hand, the motor 7 is an actuator for rotating the ball screw 8, and the driving force of the motor 7 is transmitted to the ball screw 8 which is coaxial with the rotation axis of the motor 7.

【0037】ボールネジ8は、上記ボールネジ9と同様
に、その両端が、ボールネジ支承部材13a、13bに
よって回動自在に支承されており、これら支承部材13
a、13bはそれぞれ固定部材14a、14bによって
基台1上に固定されており、上述したようにレンズホル
ダ5の位置決め制御の精度の向上に寄与した構造となっ
ている。
The ball screw 8 is rotatably supported at both ends by ball screw support members 13a and 13b, similarly to the ball screw 9 described above.
Reference numerals a and 13b are fixed on the base 1 by fixing members 14a and 14b, respectively, and have a structure that contributes to an improvement in the accuracy of positioning control of the lens holder 5 as described above.

【0038】以上説明したように、この実施例によれ
ば、X方向、Y方向ともに3本のガイドレールを配設し
ているため、各スライド部材に均一に力が伝達され、X
Y移動テーブルを傾けることなく均等に移動させること
ができる。また、スライド部材の断面形状をガイドレー
ルの両側面および上面に対して摺接するコの字状として
いるため、単位面積当たりの荷重が小さくなり、走行抵
抗が小さくなる。
As described above, according to this embodiment, since three guide rails are provided in both the X and Y directions, the force is uniformly transmitted to each slide member, and
The Y moving table can be moved evenly without tilting. In addition, since the cross-sectional shape of the slide member is U-shaped so as to be in sliding contact with both side surfaces and the upper surface of the guide rail, the load per unit area is reduced, and the running resistance is reduced.

【0039】この結果、XY移動テーブル3、5、18
によってレンズホルダ5を、移動の精度の低下を招くこ
となく、高速に移動させることができる。
As a result, the XY movement tables 3, 5, 18
Accordingly, the lens holder 5 can be moved at high speed without lowering the accuracy of movement.

【0040】なお、実施例ではガイドレールを各方向ご
とに3本配設しているが、4本以上配設するようにして
もよい。
In the embodiment, three guide rails are provided in each direction, but four or more guide rails may be provided.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、位置決め精度の低下を招くことなく、高速にXYテ
ーブルを移動させることができるので、偏向器による偏
向の速度が飛躍的に向上する。このため、偏向器が組み
込まれたレーザ加工機等のレーザ装置の作業効率が飛躍
的に向上する。
As described above, according to the present invention, since the XY table can be moved at a high speed without lowering the positioning accuracy, the speed of the deflection by the deflector is greatly improved. . For this reason, the working efficiency of a laser device such as a laser processing machine in which a deflector is incorporated is dramatically improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明に係るレーザ光の偏向器の実施
例を示す図であり、同図(a)は正面図で、同図(b)
は同図(a)のA―A断面図で、同図(c)は同図
(a)の矢視B図で、同図(d)は同図(a)の矢視C
図である。
FIG. 1 is a view showing an embodiment of a laser beam deflector according to the present invention. FIG. 1 (a) is a front view and FIG. 1 (b)
Is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3A, FIG. 3C is a view B in FIG. 3A, and FIG. 3D is a view C in FIG.
FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2a、2b、2c…ガイドレール 3 支持部材 4a、4b、4c…ガイドレール 5 レンズホルダ 18 支持部材 15a、15b、15c…スライド部材 16a、16b、16c…スライド部材 2a, 2b, 2c: guide rail 3 support member 4a, 4b, 4c: guide rail 5 lens holder 18 support member 15a, 15b, 15c: slide member 16a, 16b, 16c: slide member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−81027(JP,A) 特開 昭59−129633(JP,A) 特開 昭60−213450(JP,A) 特開 平5−318149(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23K 26/06 B23K 26/00 B23K 26/08 G02B 26/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-59-81027 (JP, A) JP-A-59-129633 (JP, A) JP-A-60-213450 (JP, A) 318149 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23K 26/06 B23K 26/00 B23K 26/08 G02B 26/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 レンズが配設されたレンズホルダを
XY移動テーブルによってX方向および該X方向に垂直
なY方向に移動させることにより、前記レンズを透過し
たレーザ光をX方向およびY方向に偏向するレーザ光の
偏向器において、 前記XY移動テーブルをX方向に導くガイドレールを少
なくとも3本配設するとともに、同移動テーブルをY方
向に導くガイドレールを少なくとも3本配設し、 前記XY移動テーブルに、前記ガイドレールの両側面お
よび上面に対して摺接する、断面がコの字状のスライド
部材を配設し、 前記ガイドレールに沿って前記スライド部材を摺動自在
に移動させることにより、前記レンズホルダをX方向お
よびY方向に移動させるようにしたレーザ光の偏向器。
1. A laser beam transmitted through the lens is deflected in the X direction and the Y direction by moving a lens holder provided with the lens in an X direction and a Y direction perpendicular to the X direction using an XY moving table. A laser beam deflector, wherein at least three guide rails for guiding the XY moving table in the X direction are provided, and at least three guide rails for guiding the moving table in the Y direction are provided; A sliding member having a U-shaped cross section that slides on both side surfaces and an upper surface of the guide rail, and slidably moves the slide member along the guide rail. A laser beam deflector configured to move a lens holder in X and Y directions.
【請求項2】 前記XY移動テーブルのうちのX方
向移動テーブルの側端部にボールネジを挿通させるとと
もに、Y方向移動テーブルの側端部にボールネジを挿通
させ、前記ボールネジをアクチュエータによって回転さ
せることにより、前記レンズホルダをX方向およびY方
向に移動させるようにした請求項1記載のレーザ光の偏
向器。
2. A ball screw is inserted through a side end of the X-direction moving table of the XY moving table, and a ball screw is inserted through a side end of the Y-direction moving table, and the ball screw is rotated by an actuator. 2. The laser beam deflector according to claim 1, wherein said lens holder is moved in X and Y directions.
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