JP3237223B2 - Block steel plate strain relief - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はブロック鋼板の溶接ひず
みを除去するためのブロック鋼板のひずみ取り装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a block steel plate strain removing apparatus for removing welding strain of a block steel plate.
【０００２】[0002]
【従来の技術】構造用鋼板（皮材）の内側面に骨材を溶
接してその強度を増加させるという技術は、各種の鋼板
構造物に広く採用されているが、溶接の条件を整えても
溶接による残留ひずみを皆無とすることはできない。一
般に、ひずみ取りの方法には、ローラがけ，ピーニング
及び焼付けなどの方法が知られているが、簡単な構造で
処理効率の高いひずみ取り装置は提供されていない。2. Description of the Related Art The technique of increasing the strength by welding an aggregate to the inner surface of a structural steel plate (skin material) is widely used in various steel plate structures. However, no residual strain due to welding can be eliminated. In general, methods such as roller rolling, peening, and baking are known as methods for removing strain, but a strain removing device having a simple structure and high processing efficiency has not been provided.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そこで本出願人等は、
骨材を溶接した後のブロック鋼板（例えば船側鋼板、船
底鋼板等）を、その骨材側面を下向きにして定盤に裏返
しに載置し、そのブロック鋼板の溶接線を含む周辺（以
下、「背焼き部」という。）を、走行台車に取り付けた
炙りバーナによって、裏側から連続的に炙っていくとい
う構成のひずみ取り用炙りバーナ装置を試作しその検討
を行った。Therefore, the present applicants have
The block steel plate (for example, the ship side steel plate, the ship bottom steel plate, etc.) after the welding of the aggregate is placed upside down on the surface plate with its aggregate side facing downward, and the periphery including the welding line of the block steel plate (hereinafter, referred to as “ A burner device for strain relief was constructed on a continuous burner from the back side using a burner attached to a traveling trolley.
【０００４】図４にはこのひずみ取り用炙りバーナ装置
の構成が概略的に示されている。[0004] Fig. 4 schematically shows the structure of the burner device for removing strain.
【０００５】装置は、走行台車１と、走行台車１を骨材
２の溶接線方向に沿って案内するための走行レール３を
備えたブロック状の台座４と、この走行台車１の荷台に
水平にかつ溶接線方向と直交させて炙りバーナ取り付け
軸５を取り付けておくための軸取り付け台６と、炙りバ
ーナ取り付け軸５の左右端側に、ブロック鋼板７の背焼
き部８を臨ませて設けられた炙りバーナ９とから構成さ
れている。The apparatus comprises a traveling vehicle 1, a block-shaped pedestal 4 provided with a traveling rail 3 for guiding the traveling vehicle 1 along the direction of the weld line of the aggregate 2, and a loading platform of the traveling vehicle 1. A shaft mounting table 6 for mounting the burner burner mounting shaft 5 in a direction perpendicular to the welding line direction, and the back-burning portion 8 of the block steel plate 7 is provided on the left and right end sides of the burner burner mounting shaft 5. And a roasted burner 9.
【０００６】したがって、この装置では、走行レール３
を骨材２の溶接線方向（以下、「背焼き方向」とい
う。）と平行にしてブロック鋼板７に台座４を載せ、続
いて炙りバーナ９の炎の調節、走行台車１の速度調節を
行った後に、走行台車１の前進を開始すれば、一回の走
行で、同時に左右二箇所のひずみ取りを行うことができ
るようになるが、しかし、背焼き方向に沿って長い台座
４を正確に位置決めするためには、これに多大な労力と
多くの時間を費やさなければならないという不都合があ
った。Therefore, in this device, the traveling rail 3
Is set parallel to the welding line direction of the aggregate 2 (hereinafter referred to as “back-baking direction”), the pedestal 4 is placed on the block steel plate 7, and then the flame of the burning burner 9 is adjusted and the speed of the traveling trolley 1 is adjusted. After that, if the traveling trolley 1 is started to move forward, it is possible to remove the strain at two places on the left and right at the same time in a single traveling. There has been a disadvantage in that a great deal of labor and a lot of time have to be spent for positioning.
【０００７】本発明は上記事情に鑑みて創案されたもの
で、本発明の目的は上記炙りバーナ装置において、ブロ
ック鋼板に走行台車を載せるという簡単な作業のみで炙
りバーナの移動方向と背焼き方向とを合致させるように
した簡単な構成のブロック鋼板のひずみ取り装置を提供
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to move the roasting burner in the moving direction and the back-burning direction in the above roasting burner apparatus only by a simple operation of mounting a traveling cart on a block steel plate. It is an object of the present invention to provide a block steel plate strain removing apparatus having a simple configuration that is adapted to meet the following.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、表裏いずれか一方にその長手方向に沿う一
方の端面を基準面としてこれに平行に骨材を溶接したブ
ロック鋼板のひずみ取り装置において、上記骨材の溶接
線を含む周辺をブロック鋼板の裏側から炙ってその溶接
ひずみを除去すべく、ブロック鋼板上に載置して設けら
れる走行台車に、上記一方の端面を倣い面として走行台
車をブロック鋼板の斜め内側前方向きの姿勢のまま骨材
の溶接線方向に倣い移動させるための倣い手段を取り付
け、その斜め内側前方向きの姿勢の走行台車に骨材の溶
接線方向と直交する炙りバーナ取り付け軸を片持ち固定
し、その炙りバーナ取り付け軸の自由端側の上記走行台
車から所定距離あけた位置に炙りバーナ取り付け軸を水
平に保持させると共に上記走行台車の倣い移動を安定さ
せるための補助輪を設け、上記取り付け軸に位置調節自
在に炙りバーナを嵌合して設けたものである。そして、
上記倣い手段が、上記ブロック鋼板の基準面に当接して
回転する円筒状の倣いローラを有するものが好ましく、
また、上記走行台車に、その走行台車を上記ブロック鋼
板に非接触的に吸着させるための電磁石を内蔵したもの
が好ましい。 SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method of forming a strain on a block steel sheet in which an aggregate is welded in parallel to one of the front and rear surfaces with one end face along the longitudinal direction as a reference plane. In the removing device, in order to remove the welding strain by burning the periphery including the welding line of the aggregate from the back side of the block steel plate, the traveling truck mounted on the block steel plate is provided with a surface following the one end surface. A copying means for copying the traveling trolley in the welding line direction of the aggregate with the block steel plate facing diagonally inward and forward is installed, and the aggregate is melted in the traveling trolley in the diagonally inward forward position.
Cantilever fixing of burner mounting axis perpendicular to tangential direction
And the above-mentioned traveling platform on the free end side of the burner mounting shaft
Burn the burner mounting shaft at a predetermined distance from the car
Holds it flat and stabilizes the following movement of the traveling cart.
An auxiliary wheel is provided, and a roasting burner is fitted to the mounting shaft so as to be adjustable in position. And
The copying means is in contact with the reference surface of the block steel sheet.
It is preferable to have a rotating cylindrical copying roller,
In addition, the traveling cart is attached to the block steel
Built-in electromagnet for non-contact adsorption to plate
Is preferred.
【０００９】[0009]
【作用】上記構成により、台車は斜め内側前方向きの姿
勢のままでブロック鋼板の一方の端面を倣い移動する。
このため、炙りバーナ取り付け軸に固定された炙りバー
ナは、ブロック鋼板の背焼き部を適正に加熱し、溶接後
の残留ひずみを除去する。According to the above construction, the bogie moves while following one end face of the block steel plate while keeping its posture obliquely inward and forward.
For this reason, the burner burner fixed to the burner mounting shaft appropriately heats the back-burned portion of the block steel plate and removes residual strain after welding.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の好適一実施例を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below.
【００１１】ひずみ取り装置は、基本的に、走行方向前
部に、その駆動輪軸を回転させるための駆動モータを備
えて構成された走行台車と、ブロック鋼板の一端面（以
下、単に「基準面」という。）に沿わせて走行台車を倣
い走行させるための倣い手段と、走行台車に取り付けら
れた炙りバーナ手段と、走行台車の背焼き完了位置を検
知するための位置検出手段と、走行台車の走行・停止な
らびに速度制御、炙りバーナ手段の作動・停止制御を行
うと共に、上記位置検出手段が背焼き完了位置を検出し
たときに、走行台車を停止し、炙りバーナ手段を停止す
る制御手段とから構成されている。[0011] The strain relief device is basically provided with a traveling bogie provided with a drive motor for rotating a drive wheel axle at a front portion in a traveling direction, and one end surface of a block steel plate (hereinafter simply referred to as a "reference surface"). "). Copying means for copying the traveling vehicle along the traveling vehicle, burnt burner means attached to the traveling vehicle, position detecting means for detecting a back-burning completion position of the traveling vehicle, and traveling vehicle. Controlling the running / stopping and the speed control, the operation / stop control of the burning burner means, and when the position detecting means detects the back-burning completion position, stopping the traveling carriage and stopping the burning burner means. It is composed of
【００１２】以下、添付図面に基づいて具体的に説明す
るが、従来の技術と同様な構成については同一符号を付
しその詳細な説明は基本的に省略する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the same components as those of the prior art are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is basically omitted.
【００１３】図１には、本発明に係るひずみ取り装置の
正面図が、図２には同じく平面図が、図３には走行台車
の拡大図がそれぞれ示されている。FIG. 1 is a front view of a strain relief device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is an enlarged view of a traveling vehicle.
【００１４】倣い手段は、図１及び図２に示されている
ように、前進方向における走行台車１の外側側部前部
に、その外側側部から水平にかつ外向きに張り出させて
設けられた前部アーム１０と、その外側側部後部に、外
側側部から水平にかつ、前部アーム１０と平行に外向き
に張り出させて設けられたアームであって、その張り出
し長さが、前部アーム１０の張り出し長さより多少短く
設定された後部アーム１１と、これらアーム１０，１１
の先端に、それぞれ垂直軸回りに回転自在にかつブロッ
ク鋼板７の基準面１２に当接されて回転される円柱状の
倣いローラ１３，１３とから構成されている。つまり、
前部及び後部の倣いローラ１３，１３を、ブロック鋼板
７の基準面１２に当接させることによって、走行台車１
をブロック鋼板７に対して斜め内側前方向きに載置さ
せ、その前後の倣いローラ１３，１３の規制により、走
行台車１を、斜め内側前方向きの姿勢を保ったまま、背
焼き方向へ倣い走行（前進）させるようにしている。As shown in FIGS. 1 and 2, the copying means is provided at a front portion on the outer side of the traveling vehicle 1 in the forward direction so as to project horizontally and outwardly from the outer side. And an arm which is provided on the rear side of the outer side of the front arm 10 so as to protrude outward from the outer side horizontally and in parallel with the front arm 10, and has a protruding length. A rear arm 11 set to be slightly shorter than the overhang length of the front arm 10, and these arms 10, 11
At the front end thereof, are cylindrical scanning rollers 13 and 13 which are rotatable about a vertical axis and are rotated while being in contact with the reference surface 12 of the block steel plate 7. That is,
By causing the front and rear copying rollers 13, 13 to abut against the reference surface 12 of the block steel plate 7, the traveling vehicle 1
Is mounted on the block steel plate 7 in an obliquely inward forward direction, and by following the front and rear copying rollers 13, 13, the traveling vehicle 1 is moved in the back-sinking direction while maintaining the oblique inward forward direction. (Forward).
【００１５】炙りバーナ手段は、ブロック鋼板７の背焼
き部８をバ−ナ炎で加熱して、ブロック鋼板７のひずみ
を除去するための炙りバーナ９と、これら炙りバーナ９
を各背焼き部８に個々に臨ませておくための炙りバーナ
取り付け軸１４と、この炙りバーナ取り付け軸１４の軸
線を、背焼き方向と直交する方向に向けて走行台車１に
固定しておくための軸取り付け台６と、上記炙りバーナ
取り付け軸１４の他端側を支持して軸取り付け台６と共
に、炙りバーナ取り付け軸１４をブロック鋼板７に対し
て水平に支持させておくための補助輪１５と、これら炙
りバーナ９へ燃料ガスを分配して供給するための手段
と、これら炙りバーナ９に酸素を分配して供給するため
の手段とから構成されている。補助輪１５は、走行台車
１から所定距離あけた位置に設けられており、走行台車
１の倣い移動を安定させる役目も果たす。その作用につ
いては後述する。 The burning burner means comprises a burning burner 9 for heating the back-baked portion 8 of the block steel plate 7 with a burner flame to remove the distortion of the block steel plate 7;
Burner mounting shafts 14 for individually facing the back-burning portions 8, and the axis of the roasting burner mounting shaft 14 is fixed to the traveling carriage 1 in a direction orthogonal to the back-burning direction. Auxiliary wheel for supporting the roasting burner mounting shaft 14 horizontally with respect to the block steel plate 7 together with the shaft mounting table 6 and the other end of the roasted burner mounting shaft 14 for supporting the roasting burner mounting shaft 14. 15, means for distributing and supplying the fuel gas to these burner burners 9, and means for distributing and supplying oxygen to these burner burners 9. The auxiliary wheel 15 is a traveling vehicle
1 is provided at a predetermined distance from the
It also plays the role of stabilizing the copying movement. About its action
Will be described later.
【００１６】炙りバーナ９は、その炙りバーナ９の先端
部に、骨材２の突当て面の左右を同時に同程度加熱する
ために、分岐させて形成された２本のノズル（火口）１
６を有して形成されている。そして上記補助輪１５及び
これら炙りバーナ９は、取り付け金具１７により、炙り
バーナ取り付け軸１４に着脱自在に設けられている。こ
の取り付け金具１７は、炙りバーナ取り付け軸１４に遊
嵌可能に形成された筒状部材１８と、その筒状部材１８
に半径方向に螺合させて設けられたロックボルト（蝶ボ
ルト等）１９とから成り、炙りバーナ取り付け軸１４の
適宜位置に、補助輪１５及び炙りバーナ９を移動させて
固定することができるようになっている。The roasted burner 9 has two nozzles (craters) 1 branched at the tip of the roasted burner 9 so as to simultaneously heat the right and left sides of the abutting surface of the aggregate 2 to the same extent.
6 are formed. The auxiliary wheels 15 and the burner burners 9 are detachably provided on a burner mounting shaft 14 by mounting brackets 17. The mounting member 17 includes a tubular member 18 that is formed so as to be freely fitted on the roasting burner mounting shaft 14, and the tubular member 18.
And a lock bolt (butterfly bolt or the like) 19 screwed in the radial direction so that the auxiliary wheel 15 and the burner burner 9 can be moved and fixed to an appropriate position of the burner burner mounting shaft 14. It has become.
【００１７】燃料を供給するための手段は、図２に示す
ように、燃料ガス供給源（ガスボンベ）の第１親ガス供
給管２０と炙りバーナ９に燃料ガスを供給するための第
１子ガス供給管２１とを、１体の第１ガス分岐管（ガス
集合タコ）２２にて連結すると共に、その第１親ガス供
給管２０の途中に、第１ガス電磁弁２３を介設させて構
成されている。As shown in FIG. 2, the means for supplying the fuel includes a first child gas for supplying the fuel gas to the first parent gas supply pipe 20 and the burning burner 9 of the fuel gas supply source (gas cylinder). The supply pipe 21 is connected by a single first gas branch pipe (gas collecting octopus) 22 and a first gas solenoid valve 23 is provided in the middle of the first parent gas supply pipe 20. Have been.
【００１８】酸素を供給するための手段は、酸素源（ガ
スボンベ）の第２親ガス供給管２４と炙りバーナ９に燃
料ガスを供給するための第２子ガス供給管２５とを１体
の第２ガス分岐管（ガス集合タコ）２６にて連結すると
共に、その第２親ガス供給管２４の途中に第２ガス電磁
弁２７を介設させて構成されている。Means for supplying oxygen include a second parent gas supply pipe 24 for supplying a fuel gas to the burner 9 and a second parent gas supply pipe 24 for an oxygen source (gas cylinder). Two gas branch pipes (gas collecting octopus) 26 are connected, and a second gas solenoid valve 27 is provided in the middle of the second parent gas supply pipe 24.
【００１９】つまり、これら、燃料ならびに酸素を供給
するための手段は、それぞれ第１ガス電磁弁２３、第２
ガス電磁弁２７を開とすることによって、燃料ガスと酸
素とを炙りバーナ９に供給し、第１ガス電磁弁２３，第
２ガス電磁弁２７をそれぞれ閉とすることによって、炙
りバーナ９への燃料ガス及び酸素の供給を遮断するよう
になっている。That is, these means for supplying fuel and oxygen are provided by the first gas solenoid valve 23 and the second gas solenoid valve 23, respectively.
By opening the gas solenoid valve 27, fuel gas and oxygen are supplied to the burner 9, and by closing the first gas solenoid valve 23 and the second gas solenoid valve 27, the burner 9 is supplied to the burner 9. The supply of the fuel gas and oxygen is shut off.
【００２０】位置検出手段は、走行台車１の前端部に取
り付けられたリミットスイッチ２８と、ブロック鋼板７
の背焼き完了位置で、そのリミットスイッチ２８を当接
（ＯＮ）させて作動させるスイッチ作動部材（図示せ
ず）とから構成され、走行台車１が背焼き完了位置に到
達したか否かをリミットスイッチ２８のＯＮ−ＯＦＦに
より、感知するようになっている。The position detecting means includes a limit switch 28 attached to the front end of the traveling vehicle 1 and a block steel plate 7.
And a switch actuating member (not shown) which is operated by bringing the limit switch 28 into contact (ON) at the back-burning completion position, to limit whether or not the traveling vehicle 1 reaches the back-burning completion position. Sensing is performed by turning on and off the switch 28.
【００２１】制御手段２９は、図３に詳細に示されてい
るように、走行台車１の荷台上に設けられた制御箱３０
に内臓された回路によって電気的に構成されている。具
体的に制御手段２９は、制御電源スイッチ３１がＯＮ
（通電）、台車走行開始スイッチ３２がＯＮ（通電）、
上記リミットスイッチ２８がＯＦＦのときに、速度調整
ボリューム３３によって調節された制御電源を、走行台
車１の駆動輪３８を駆動させる駆動モータ３７に供給す
る駆動回路（図示せず）と、燃料及び酸素の供給を行う
ための燃料／酸素供給スイッチ３４がＯＮ（供給）のと
きに、第１ガス電磁弁２３及び第２ガス電磁弁２７をＯ
Ｎ（開）として燃料及び酸素の供給をそれぞれ可能に
し、逆に燃料及び酸素の供給を停止させるための燃料ガ
ス／酸素停止スイッチ３５がＯＮ（無供給）のとき、第
１ガス電磁弁２３及び第２ガス電磁弁２７をＯＦＦ
（閉）として燃料及び酸素の供給を遮断する制御回路
（図示せず）と、上記当接部材にリミットスイッチ２８
が当接してＯＮとなったとき、すなわち走行台車１が、
背焼き完了位置に到達したときに、上記駆動回路の走行
制御を禁止して、駆動モータ３７への制御電源をＯＦＦ
（無通電）、第１ガス電磁弁２３，第２ガス電磁弁２７
をＯＦＦ（閉）として、走行台車１を停止させ、各炙り
バーナ９への燃料ガス及び酸素の供給を遮断する停止回
路（図示せず）とから構成されている。なお、駆動回路
には、走行台車１に内蔵した電磁石３６を磁化し、走行
台車１をブロック鋼板７に非接触的に吸着させておくた
めの回路及び上記駆動モータ３７を逆転させるための回
路も備えられている。３９は駆動モータ３７の正逆切り
替えスイッチ、４０は制御電源表示ランプ、４１はガス
の送給中を表示するためのランプである。As shown in detail in FIG. 3, the control means 29 includes a control box 30 provided on a carrier of the traveling vehicle 1.
It is electrically configured by a circuit incorporated in the device. Specifically, the control means 29 turns on the control power switch 31.
(Energized), the bogie traveling start switch 32 is turned on (energized),
When the limit switch 28 is OFF, a drive circuit (not shown) for supplying the control power adjusted by the speed adjustment volume 33 to a drive motor 37 for driving the drive wheels 38 of the traveling vehicle 1, and a fuel and oxygen When the fuel / oxygen supply switch 34 for supplying oxygen is turned on (supply), the first gas solenoid valve 23 and the second gas solenoid valve 27 are turned on.
When the fuel gas / oxygen stop switch 35 for enabling the supply of fuel and oxygen as N (open) and stopping the supply of fuel and oxygen is ON (no supply), the first gas solenoid valve 23 and Turn off the second gas solenoid valve 27
A control circuit (not shown) for shutting off the supply of fuel and oxygen as (closed) and a limit switch 28
Abuts and turns ON, that is, the traveling vehicle 1
When the back-burning completion position is reached, the travel control of the drive circuit is prohibited, and the control power supply to the drive motor 37 is turned off.
(No electricity), first gas solenoid valve 23, second gas solenoid valve 27
Is turned off (closed), and a stop circuit (not shown) for stopping the traveling carriage 1 and shutting off the supply of the fuel gas and oxygen to each burner 9. The drive circuit also includes a circuit for magnetizing the electromagnet 36 incorporated in the traveling vehicle 1 so that the traveling vehicle 1 is attracted to the block steel plate 7 in a non-contact manner, and a circuit for reversing the driving motor 37. Provided. Reference numeral 39 denotes a forward / reverse switch for the drive motor 37, reference numeral 40 denotes a control power supply display lamp, and reference numeral 41 denotes a lamp for displaying that gas is being supplied.
【００２２】以下、本発明に係る炙りバーナ装置の取り
扱いと作用について説明する。Hereinafter, the handling and operation of the burner apparatus according to the present invention will be described.
【００２３】［初期設定］まず、図１，図２に示すよう
に、ブロック鋼板７の基準面１２側の背焼き開始位置に
走行台車１を仮置きする。次に、前部アーム１０と後部
アーム１１の倣いローラ１３を、ブロック鋼板７の基準
面１２に当接させて、走行台車１の先端部をブロック鋼
板７の斜め内側前方に向くように調節する（なお、背焼
きを、ブロック鋼板７の端部から始める場合は、その端
部に、基準面１２をブロック鋼板７の端部より手前側に
延長する補助鋼板（図示せず）を取り付けて、これに走
行台車１をセットする）。次に、制御電源スイッチ３１
をＯＮとして、制御手段２９の起動を可能にし、かつ走
行台車１に内蔵した電磁石３６を磁化して走行台車１を
ブロック鋼板７に吸着させ、走行台車１の位置ずれを防
止する。[Initial Setting] First, as shown in FIGS. 1 and 2, the traveling carriage 1 is temporarily placed at the back-burning start position on the reference surface 12 side of the block steel plate 7. Next, the copying roller 13 of the front arm 10 and the rear arm 11 is brought into contact with the reference surface 12 of the block steel plate 7, and the tip of the traveling vehicle 1 is adjusted so as to face obliquely inside and forward of the block steel plate 7. (If the back-burning is started from the end of the block steel plate 7, an auxiliary steel plate (not shown) that extends the reference surface 12 to the near side from the end of the block steel plate 7 is attached to the end. The carriage 1 is set on this. Next, the control power switch 31
Is turned on, the control means 29 can be activated, and the electromagnet 36 incorporated in the traveling vehicle 1 is magnetized to attract the traveling vehicle 1 to the block steel plate 7 to prevent the traveling vehicle 1 from being displaced.
【００２４】走行台車１の載置完了後は、炙りバーナ９
の位置を調節する。この調節は、取り付け金具１７のロ
ックボルト１９を緩めて行う。After the mounting of the traveling vehicle 1 is completed, the burner 9
Adjust the position of. This adjustment is performed by loosening the lock bolt 19 of the mounting bracket 17.
【００２５】次に燃料ガス／酸素供給スイッチ３４をＯ
Ｎとして、炙りバーナ９から燃料ガス及び酸素を噴出さ
せて点火を行い、燃料供給源及び酸素供給源のバルブ
（図示せず）を調節してバーナ炎の調節を行う。Next, the fuel gas / oxygen supply switch 34 is set to O
As N, the fuel gas and oxygen are ejected from the burning burner 9 to ignite, and the burner flame is adjusted by adjusting the valves (not shown) of the fuel supply source and the oxygen supply source.
【００２６】［ひずみ取り］初期設定完了後は、速度調
整ボリューム３３を、背焼きに適した速度に調節して走
行開始スイッチ３２をＯＮにする（図３参照）。走行台
車１は、設定速度にて斜め内側前方向きの姿勢のまま、
ブロック鋼板７の基準面１２に倣って背焼き方向に前進
する。このため、炙りバーナ取り付け軸１４に固定され
た各炙りバーナ９は、背焼き部８に対してそれぞれ適正
な加熱を施し、溶接の残留ひずみを順次除去していく。
走行台車１が背焼き完了位置に到達すると、当接部材に
よってリミットスイッチ２８がＯＮとなり、制御回路
は、駆動モータ３７への制御電源をＯＦＦ、燃料ガス／
酸素停止スイッチ３５をＯＮとして駆動回路の制御を自
動的に禁止して走行台車１を停止させ、炙りバーナ９を
失火させる。After the initial setting is completed, the speed adjusting volume 33 is adjusted to a speed suitable for backburning, and the running start switch 32 is turned on (see FIG. 3). The traveling trolley 1 remains in a diagonally inward forward direction at the set speed,
The block advances in the back-baking direction following the reference surface 12 of the block steel plate 7. For this reason, each burning burner 9 fixed to the burning burner mounting shaft 14 applies an appropriate heating to the back-burning portion 8 and sequentially removes residual welding distortion.
When the traveling vehicle 1 reaches the back-burning completion position, the limit switch 28 is turned on by the contact member, and the control circuit turns off the control power supply to the drive motor 37 and turns off the fuel gas /
By turning on the oxygen stop switch 35, the control of the drive circuit is automatically prohibited, the traveling vehicle 1 is stopped, and the burning burner 9 is misfired.
【００２７】このように本発明に係るひずみ取り装置に
よれば、多数の骨材２を溶接したブロック鋼板７のひず
み取りを、同時にかつ自動的に行うことができるという
優れた効果を発揮する。さらに、補助輪１５を、走行台
車１から所定距離あけた位置に設けたことによって、走
行台車１の倣い移動を安定させることができる。具体的
には、走行台車１は、その駆動輪３８が斜めに滑りなが
ら移動するために、その姿勢が進行方向に対して揺動し
ようとするが、所定距離あけた位置の補助輪１５によっ
て、その揺動を抑えることができるので、各倣いローラ
１３，１３が基準面１２から離れることなく走行台車１
が安定して移動できるという作用を得られる。 As described above, the strain removing device according to the present invention has an excellent effect that the strain removing of the block steel plate 7 to which a large number of aggregates 2 are welded can be performed simultaneously and automatically. Further, the auxiliary wheel 15 is
By providing the vehicle at a predetermined distance from car 1,
The copying movement of the traveling trolley 1 can be stabilized. concrete
In the meantime, the traveling vehicle 1 has its drive wheels 38 slid obliquely.
Its posture swings in the direction of travel
However, the auxiliary wheel 15 at a position spaced a predetermined distance
And the swaying can be suppressed.
The traveling trolley 1, 13, 13 does not leave the reference plane 12.
Can be moved stably.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば次の如き優れた効果を発揮する。As is apparent from the above description, the present invention exerts the following excellent effects.
【００２９】(1) ブロック鋼板に走行台車を載せるとい
う作業のみでバーナの移動方向と背焼き方向とを合致さ
せることができ、ひずみ取りの作業効率を大巾に向上さ
せることができる。(1) The moving direction of the burner and the back-burning direction can be matched only by the operation of placing the traveling cart on the block steel plate, and the work efficiency of strain relief can be greatly improved.
【００３０】(2) 補助輪によって走行台車の揺動を抑え
ることができるので、走行台車が安定して移動でき、信
頼性の高い安定したひずみ取りを自動的に行うことがで
きる。(2) Swaying of the traveling cart is suppressed by the auxiliary wheels
Therefore, the traveling vehicle can move stably, and highly reliable and stable strain removal can be automatically performed.
【００３１】(3) 省力化に貢献することができる。(3) It is possible to contribute to labor saving.
【図１】本発明に係るブロック鋼板のひずみ取り装置の
正面図である。FIG. 1 is a front view of an apparatus for removing strain from a block steel sheet according to the present invention.
【図２】本発明に係るブロック鋼板のひずみ取り装置の
平面図である。FIG. 2 is a plan view of a block steel plate strain removing device according to the present invention.
【図３】走行台車の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a traveling vehicle.
【図４】本発明に係るブロック鋼板のひずみ取り装置と
同時に検討されたひずみ取り用炙りバーナ装置の正面図
である。FIG. 4 is a front view of a burner device for strain relief studied simultaneously with the device for strain relief of a block steel sheet according to the present invention.
１ 走行台車 ２ 骨材 ７ ブロック鋼板 ９ 炙りバーナ １０ 前部アーム（倣い手段） １１ 後部アーム（倣い手段） １３ 倣いローラ（倣い手段） １４ 炙りバーナ取り付け軸 １５ 補助輪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling trolley 2 Aggregate 7 Block steel plate 9 Burning burner 10 Front arm (copying means) 11 Rear arm (copying means) 13 Copying roller (copying means) 14 Burning burner mounting shaft 15 Auxiliary wheel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭59−106623（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−71683（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−77513（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−68607（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 31/00 B21D 1/00 B23K 37/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model Sho-59-106623 (JP, U) Japanese Utility Model Sho 55-71683 (JP, U) Japanese Utility Model Sho 59-77513 (JP, U) Japanese Utility Model Sho-59 68607 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23K 31/00 B21D 1/00 B23K 37/02
Claims (3)
一方の端面を基準面としてこれに平行に骨材を溶接した
ブロック鋼板のひずみ取り装置において、上記骨材の溶
接線を含む周辺をブロック鋼板の裏側から炙ってその溶
接ひずみを除去すべく、ブロック鋼板上に載置して設け
られる走行台車に、上記一方の端面を倣い面として走行
台車をブロック鋼板の斜め内側前方向きの姿勢のまま骨
材の溶接線方向に倣い移動させるための倣い手段を取り
付け、その斜め内側前方向きの姿勢の走行台車に骨材の
溶接線方向と直交する炙りバーナ取り付け軸を片持ち固
定し、その炙りバーナ取り付け軸の自由端側の上記走行
台車から所定距離あけた位置に炙りバーナ取り付け軸を
水平に保持させると共に上記走行台車の倣い移動を安定
させるための補助輪を設け、上記取り付け軸に位置調節
自在に炙りバーナを嵌合して設けたことを特徴とするブ
ロック鋼板のひずみ取り装置。1. A block steel plate strain-removing apparatus in which an aggregate is welded in parallel to one of the front and rear surfaces with one end face along the longitudinal direction thereof as a reference plane, wherein the periphery including the welding line of the aggregate is blocked. In order to remove the welding strain by burning from the back side of the steel plate, the traveling truck mounted on the block steel plate is placed on the block steel plate with the above one end surface as the surface, and the traveling vehicle remains in the diagonally inward forward direction of the block steel plate. A copying means for copying and moving in the direction of the weld line of the aggregate is attached, and
Cantilever fix the burner mounting axis perpendicular to the welding line direction
The above-mentioned traveling on the free end side of the burning burner mounting shaft
Attach the burner mounting shaft at a predetermined distance from the bogie.
Holds horizontally and stabilizes the above-mentioned traveling cart
An apparatus for removing strain from a block steel plate, comprising: an auxiliary wheel for performing the operation; and a roasting burner fitted to the mounting shaft so as to be adjustable in position.
準面に当接して回転する円筒状の倣いローラを有する請A contractor having a cylindrical copying roller that rotates in contact with a reference surface
求項１記載のブロック鋼板のひずみ取り装置。The strain relief device for a block steel sheet according to claim 1.
ロック鋼板に非接触的に吸着させるための電磁石を内蔵Built-in electromagnet for non-contact adsorption to rock steel plate
した請求項１または２いずれかに記載のブロック鋼板のThe block steel sheet according to claim 1 or 2,
ひずみ取り装置。Strain relief device.
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|---|---|---|---|
| JP22727292A JP3237223B2 (en) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | Block steel plate strain relief |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22727292A JP3237223B2 (en) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | Block steel plate strain relief |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0671486A JPH0671486A (en) | 1994-03-15 |
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| JP22727292A Expired - Fee Related JP3237223B2 (en) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | Block steel plate strain relief |
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-
1992
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| JPH0671486A (en) | 1994-03-15 |
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