JP3237125U - Motors and motor brake devices with uneven structure - Google Patents
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Abstract
【課題】組み立て時に迅速且つ同時に固定及び位置決めが可能なモータ及びモータブレーキ装置を提供する。【解決手段】凹凸構造22を有するモータ20及びモータブレーキ装置であって、モータブレーキ装置は本体10及びモータを含む。本体は第1設置溝11を有し、モータは第1設置溝内に固設される。モータはハウジング21を有し、ハウジングの円弧状の外表面は第1領域211及び第2領域212に分けられる。凹凸構造は、第1領域に位置し、且つ包囲するように円弧状の外表面に設置される。凹凸構造は複数のマイクロ立体構造で構成される。【選択図】図5PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor and a motor brake device which can be quickly and simultaneously fixed and positioned at the time of assembly. A motor 20 and a motor brake device having a concavo-convex structure 22, the motor brake device includes a main body 10 and a motor. The main body has a first installation groove 11, and the motor is fixedly installed in the first installation groove. The motor has a housing 21, and the arcuate outer surface of the housing is divided into a first region 211 and a second region 212. The concavo-convex structure is located in the first region and is installed on the arcuate outer surface so as to surround it. The uneven structure is composed of a plurality of micro three-dimensional structures. [Selection diagram] FIG. 5
Description
本考案は、凹凸構造を有するモータ及びモータブレーキ装置に関し、特に、組み立て時に迅速且つ同時に固定及び位置決めが可能なモータ及びモータブレーキ装置に関する。 The present invention relates to a motor and a motor brake device having a concavo-convex structure, and more particularly to a motor and a motor brake device that can be quickly and simultaneously fixed and positioned at the time of assembly.
走行の安全性に鑑みて、現在、多くの車両にはアンチロック・ブレーキ・システム(Anti-lock Braking System)が搭載されている。アンチロック・ブレーキ・システムは、車輪のブレーキ動作を制御する能力を有しており、運転中に緊急事態に遭遇した場合や路面環境がよくない場合に、制動力を調整することで、タイヤのロック又はスリップによる車両の制御不能を回避可能とする。 In view of driving safety, many vehicles are currently equipped with an anti-lock braking system (Anti-lock Braking System). The anti-lock braking system has the ability to control the braking movement of the wheels, and by adjusting the braking force in the event of an emergency while driving or when the road surface environment is not good, the tire's braking force can be adjusted. It is possible to avoid the loss of control of the vehicle due to locking or slipping.
一般的に、アンチロック・ブレーキ・システムは、ソフトウェア(例えば、演算プログラム)、ハードウェア(例えば、制御装置)及び伝動機構の組み合わせや連携により制動力を調整することで、各種状況下での車両の操縦性を強化可能とする。現在、アンチロック・ブレーキ・システムでは、伝動機構として油圧装置を使用するのが主流となっている。しかし、通常、アンチロック・ブレーキ・システム用の油圧装置は複数の部品・部材を有しており、組み立て時に多数の工程が必要となるほか、密封性に対する要求水準が高い。そのため、溶接が一般的な密着及び密封の手段とされている。 In general, an anti-lock braking system is a vehicle under various conditions by adjusting the braking force by combining or coordinating software (for example, an arithmetic program), hardware (for example, a control device) and a transmission mechanism. It is possible to enhance the maneuverability of. Currently, in anti-lock braking systems, it is the mainstream to use a hydraulic device as a transmission mechanism. However, the hydraulic system for an anti-lock braking system usually has a plurality of parts / members, requires a large number of steps at the time of assembly, and has a high demand for sealing performance. Therefore, welding is a general means of adhesion and sealing.
ところが、溶接は、部品・部材の複雑な接合面を施工しやすくはあるものの、耐震動性や耐高温性が欠如している。これに対し、モータやポンプを備える油圧装置には、運転時に震動や熱気が発生するため、長期間が経過すると、油圧装置内の部品・部材の密封性が次第に弱まる恐れがある。特に、運転中の非常時に急ブレーキをかけると、高速運転下で油圧装置に発生する震動や高温によって、溶接された部品・部材に直接的な断裂や分離が生じ、アンチロック・ブレーキ・システムが機能喪失に陥る恐れがある。 However, although welding makes it easy to construct complicated joint surfaces of parts and members, it lacks seismic resistance and high temperature resistance. On the other hand, in a hydraulic system equipped with a motor or a pump, vibration and hot air are generated during operation, and therefore, after a long period of time, the sealing performance of the parts / members in the hydraulic system may gradually weaken. In particular, when sudden braking is applied in an emergency during operation, the vibration and high temperature generated in the hydraulic system during high-speed operation cause direct tearing and separation of welded parts and members, resulting in an anti-lock braking system. There is a risk of loss of function.
一方、モータは、油圧装置を駆動するための主な動力原として、大きな力に耐えねばならない。特に、運転時には応力や震動が発生するため、油圧装置内に緊密に配置する必要がある。周知の組み立て及び固定方式では、主に、モータをベースに装入したあと、ネジで緊締するか、溶接によってモータを油圧装置内に固定している。しかし、ネジによる緊締はネジ孔の位置合わせが必要なため時間と労力を要する。また、溶接は品質管理が難しく、製造コストと製品品質の双方に影響を及ぼす。 On the other hand, the motor must withstand a large force as the main power source for driving the hydraulic system. In particular, since stress and vibration are generated during operation, it is necessary to arrange them closely in the hydraulic system. In the well-known assembly and fixing method, the motor is mainly mounted in the base and then tightened with screws or welded to fix the motor in the hydraulic system. However, tightening with screws requires time and labor because the screw holes need to be aligned. Welding is also difficult to control quality and affects both manufacturing cost and product quality.
そこで、従来技術の瑕疵を解消するために、本考案の実施例における凹凸構造を有するモータ及びモータブレーキ装置は、モータブレーキ装置の本体に容易に結合可能となるよう、モータブレーキ装置のモータに凹凸構造が設けられており、且つ、圧着方式で前記モータを前記本体内に密封する。これにより、モータブレーキ装置のモータについて、溶接による組み立て及び密封を回避可能となり、組み立て時間が減少する。加えて、前記モータの凹凸構造は、結合領域に高い摩擦係数を有しており、前記モータの位置決めと、前記モータの方向及び回転変位の規制に同時に使用可能である。これにより、運転中のモータの回転又は変位、ひいてはほかの部品・部材に対する影響が防止される。 Therefore, in order to eliminate the defects of the prior art, the motor and the motor brake device having the uneven structure in the embodiment of the present invention have unevenness on the motor of the motor brake device so that they can be easily coupled to the main body of the motor brake device. The structure is provided, and the motor is sealed in the main body by a crimping method. As a result, it becomes possible to avoid assembling and sealing by welding for the motor of the motor brake device, and the assembling time is reduced. In addition, the uneven structure of the motor has a high coefficient of friction in the coupling region and can be used simultaneously for positioning the motor and regulating the direction and rotational displacement of the motor. This prevents the rotation or displacement of the motor during operation, and thus the influence on other parts / members.
上記の少なくとも1つの目的に基づいて、本考案の実施例は、凹凸構造を有するモータを提供する。モータは、モータアセンブリ、円弧状の外表面を有するハウジング、及びハウジングの円弧状の外表面に設けられる凹凸構造を含む。モータアセンブリはハウジング内に設けられる。円弧状の外表面は第1領域及び第2領域に分けられる。凹凸構造は、第1領域に位置し、且つ包囲するように円弧状の外表面に設置される。凹凸構造はマイクロ立体構造で構成される。 Based on at least one of the above objectives, the embodiments of the present invention provide a motor having a concavo-convex structure. The motor includes a motor assembly, a housing with an arcuate outer surface, and a concavo-convex structure provided on the arcuate outer surface of the housing. The motor assembly is provided inside the housing. The arcuate outer surface is divided into a first region and a second region. The concavo-convex structure is located in the first region and is installed on the arcuate outer surface so as to surround it. The uneven structure is composed of a micro three-dimensional structure.
選択的に、第1領域は第2領域よりも高い摩擦係数を有している。第1領域は粗面であり、第2領域は平滑面である。 Optionally, the first region has a higher coefficient of friction than the second region. The first region is a rough surface and the second region is a smooth surface.
選択的に、第1領域は円弧状の外表面を包囲する長尺領域である。マイクロ立体構造は、第1領域に不規則パターンを構成して凹凸構造を形成する。第1領域の面積は第2領域の面積よりも小さく、且つ、第1領域はハウジングの底部に近接している。 Optionally, the first region is a long region that surrounds the arcuate outer surface. In the micro three-dimensional structure, an irregular pattern is formed in the first region to form an uneven structure. The area of the first region is smaller than the area of the second region, and the first region is close to the bottom of the housing.
選択的に、第1領域は円弧状の外表面を包囲する長尺領域である。マイクロ立体構造は、第1領域に規則的パターンを構成して凹凸構造を形成する。第1領域の面積は第2領域の面積よりも小さく、且つ、第1領域はハウジングの底部に近接している。 Optionally, the first region is a long region that surrounds the arcuate outer surface. In the micro-three-dimensional structure, a regular pattern is formed in the first region to form a concavo-convex structure. The area of the first region is smaller than the area of the second region, and the first region is close to the bottom of the housing.
選択的に、凹凸構造はハウジングに一体成型される。或いは、凹凸構造は、ハウジングの円弧状の外表面に付着するよう設置される。例えば、凹凸構造は、加工によってハウジングの円弧状の外表面に形成される。 Optionally, the concavo-convex structure is integrally molded into the housing. Alternatively, the concave-convex structure is installed so as to adhere to the arcuate outer surface of the housing. For example, the concave-convex structure is formed on the arc-shaped outer surface of the housing by processing.
選択的に、複数のマイクロ立体構造は特定の文字又はパターンを構成する。即ち、複数のマイクロ立体構造は、特定の文字又はパターンで示される。 Optionally, the plurality of micro-three-dimensional structures constitutes a particular character or pattern. That is, the plurality of micro-three-dimensional structures are represented by specific characters or patterns.
上記の少なくとも1つの目的に基づいて、本考案の実施例は、第1設置溝を有する本体と、上記のモータを含むモータブレーキ装置を提供する。モータは、第1設置溝内に固設される。 Based on at least one of the above objectives, embodiments of the present invention provide a body having a first mounting groove and a motor brake device comprising the above motor. The motor is fixedly installed in the first installation groove.
選択的に、モータブレーキ装置は制動アセンブリを更に含む。前記制動アセンブリは、本体内に固設されるとともに、モータに伝動可能に接続される。 Optionally, the motor brake device further includes a braking assembly. The braking assembly is fixed in the body and is ubiquitously connected to the motor.
選択的に、本体の硬度はモータのハウジングの硬度よりも小さい。モータのハウジングにおける円弧状の外表面は、本体の第1設置溝の内壁にしっかりと密着する。 Optionally, the hardness of the body is less than the hardness of the motor housing. The arcuate outer surface of the motor housing is firmly in close contact with the inner wall of the first installation groove of the main body.
選択的に、モータブレーキ装置はアンチロック・ブレーキ装置であり、制動アセンブリは排油ポンプである。 Optionally, the motor brake device is an anti-lock brake device and the braking assembly is a drainage pump.
簡単に言うと、本考案の実施例で提供する凹凸構造を有するモータ及びモータブレーキ装置は、モータ自身の凹凸構造を利用してモータブレーキ装置の本体との組み合わせ関係を簡略化している。これにより、組み立て工程が減少するとともに、溶接による密封を回避できる。よって、例えばアンチロック・ブレーキ装置のようなモータブレーキ装置についてニーズのある各種市場(例えば、車両メーカー、オートバイメーカー、ABSメーカー等)に対し強みを有する。 To put it simply, the motor and the motor brake device having the uneven structure provided in the embodiment of the present invention use the uneven structure of the motor itself to simplify the combination relationship with the main body of the motor brake device. As a result, the assembly process can be reduced and sealing by welding can be avoided. Therefore, it has strengths in various markets (for example, vehicle makers, motorcycle makers, ABS makers, etc.) in which there is a need for motor brake devices such as anti-lock brake devices.
本考案における上記及びその他の目的、特徴並びに利点をより明瞭簡潔とすべく、添付の図面を組み合わせて、以下に詳細に説明する。 In order to make the above and other purposes, features and advantages of the present invention clearer and more concise, the following will be described in detail in combination with the accompanying drawings.
本考案の目的、特徴及び効果が十分に理解されるよう、ここでは、下記の具体的実施例を通じ、且つ添付の図面を組み合わせて、本考案につき以下の通り詳細に説明する。 In order to fully understand the purpose, features and effects of the present invention, the present invention will be described in detail below through the following specific examples and in combination with the accompanying drawings.
本考案の実施例は、本体、モータ及び制動アセンブリを含むモータブレーキ装置を提供する。本体は、モータ及び制動アセンブリをそれぞれ設置するための複数の連通する設置溝を有している。モータは、本体内の設置溝に結合可能な凹凸構造を有している。また、制動アセンブリは、連通する設置溝を通じてモータに伝動可能に接続される。モータ及び制動アセンブリは、いずれも本体の設置溝と係合する組み合わせ構造を有しているため、組み立て後には、モータブレーキ装置内の各部品・部材と本体との結合がいっそう堅固となる。また、組み立て工程の簡略化も可能である。 The embodiments of the present invention provide a motor braking device including a main body, a motor and a braking assembly. The body has a plurality of communicating installation grooves for installing the motor and the braking assembly, respectively. The motor has an uneven structure that can be coupled to the installation groove in the main body. Also, the braking assembly is communicably connected to the motor through an communicating installation groove. Since both the motor and the braking assembly have a combined structure that engages with the installation groove of the main body, the connection between each component / member in the motor braking device and the main body becomes more solid after assembly. It is also possible to simplify the assembly process.
まず、図1を参照する。図1は、本考案の実施例におけるモータブレーキ装置の概略図である。図1に示すように、本考案の実施例におけるモータブレーキ装置1(例えば、アンチロック・ブレーキ装置とするが、これに限らない)は、基本的に、電子部品E及び機構部品Mから構成され、外観全体が略六面体をなしている。このうち、電子部品Eの長さは機構部品Mよりもやや長いため、モータブレーキ装置1は、側面の上半部が下半部から突出している(或いは、下半部が切り欠きを有している)。図2は、本考案の実施例におけるモータブレーキ装置から電子部品Eを除去した場合の概略図である。図示するように、機構部品Mは、本体10、モータ20及び制動アセンブリ40(例えば、排油ポンプとするがこれに限らない)を含む。
First, refer to FIG. FIG. 1 is a schematic view of a motor brake device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the motor brake device 1 (for example, an anti-lock brake device, but not limited to this) in the embodiment of the present invention is basically composed of an electronic component E and a mechanical component M. , The whole appearance is almost hexahedron. Of these, since the length of the electronic component E is slightly longer than that of the mechanical component M, the upper half of the side surface of the
続いて、図3を参照する。図3は、本考案の実施例におけるモータブレーキ装置の分解図である。図示するように、本考案の実施例におけるモータブレーキ装置1の電子部品Eは、電子制御ユニット100とすることができる。電子制御ユニット100は、モータ20に電気的に接続されて、モータ20の作動を制御する。一実施例において、電子制御ユニット100はマイクロコントローラであり、モータ20はサーボモータである。ただし、本考案では、電子制御ユニット100及びモータ20の種類をこれらに限らない。また、電子制御ユニット100とモータ20との接続関係についても限定せず、これらの作動を制御できればよい。電子制御ユニット100は、上カバー110、コントロールパネル120及びユニット本体130を含む。上カバー110、コントロールパネル120及びユニット本体130は、積層されて組み合わされたあと略直方体をなす。ユニット本体130内には空間が備わっており、本体10に装設されたあと、組み付け後に本体10から突出するモータ20を当該空間で覆い、収容することが可能である。
Subsequently, reference is made to FIG. FIG. 3 is an exploded view of the motor brake device according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the electronic component E of the
図3に示すように、本体10の外観は略六面体をなしており、上面1011にモータ20を組み付けるための第1設置溝11が備わっている。また、本体10の第1側面1012には、制動アセンブリ40を組み付けるための第2設置溝13が備わっている。モータ20は、軸心が本体10の上面1011と垂直になる方向に第1設置溝11に組み付けられる。制動アセンブリ40は、軸心が上面1011と平行であり、且つ第1側面1012と垂直になる方向に第2設置溝13に組み付けられる。そのため、モータ20の軸心と制動アセンブリ40の軸心は、方向線上において直交している。このように配置することで、各部品・部材の機能を保持しつつ、本体10内の空間を最大限に使用可能となり、モータブレーキ装置全体の体積が縮小される。
As shown in FIG. 3, the appearance of the
合わせて、図4を参照する。図4は、本考案の実施例におけるモータブレーキ装置の断面図である。図示するように、機構部品Mは、本体10の第3設置溝17内に組み付けられる回動アセンブリ80及び軸受90を更に含む。第1設置溝11と第2設置溝13は、第3設置溝17を介して連通している。つまり、第3設置溝17は第1設置溝11と第2設置溝13の間に位置している。回動アセンブリ80は、第2設置溝13に設けられる制動アセンブリ40と、第1設置溝11に設けられるモータ20に接続される。モータ20は、回動アセンブリ80を駆動することで、制動アセンブリ40を作動させる。軸受90は、回動アセンブリ80とモータ20の間に配置される。また、軸受90は、一部が第1設置溝11内に位置する。一実施例において、回動アセンブリ80は偏心輪であり、軸受90は玉軸受である。且つ、軸受90は締り嵌め方式で第3設置溝17内に設けられる。軸受90のうち第3設置溝17に位置する部分の外表面は、第3設置溝17の内壁にしっかりと密着している。ただし、本考案は、アセンブリの種類及び配置方式をこれに限定しない。
In addition, refer to FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the motor brake device according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the mechanical component M further includes a rotating
本考案の実施例におけるモータの組み付け前後の概略図及び組み付け後の断面図である図5及び図6を参照する。モータ20は円柱状をなしており、ハウジング21を有する。また、モータアセンブリ25(一般的なモータ回路、ステータ及びロータ等を含む。モータアセンブリのタイプは本考案を制限するものではない)がハウジング21内に設けられている。ハウジング21の外表面は、第1領域211及び第2領域212に分けられる。第1領域211には凹凸構造22が設けられている。凹凸構造22は、複数のマイクロ立体構造で構成されており、且つ、ハウジング21の外表面を包囲している。包囲するようにハウジング21に設置される凹凸構造22は、マイクロ立体構造の分布を利用して第1領域の摩擦係数を増加させている。これにより、モータ20は、本体10と接合する際に、凹凸構造22を利用して第1設置溝11内に固設される。また、モータ20の運転時における第1設置溝11内での回転及び移動が防止される。
Refer to FIGS. 5 and 6 which are schematic views before and after assembly of the motor and sectional views after assembly in the embodiment of the present invention. The
そのため、第1領域211の摩擦係数は第2領域212の摩擦係数よりも高い。つまり、相対的に、第1領域211は粗面であり、第2領域212は平滑面である。
Therefore, the coefficient of friction of the
一実施例において、モータ20の凹凸構造22は、工具を用いた直接加工によってハウジング21の外表面の第1領域211に形成されるマイクロ立体構造である。例えば、彫刻、エッチング、ブラシ仕上げ等によってマイクロ立体構造を形成する。そのため、凹凸構造22とモータ20のハウジング21は同じ材質を有している。ただし、本考案は、凹凸構造22の材質及び形成方式をこれに制限せず、ハウジング21と一体成型してもよいし、ほかの加工方式でハウジング21に別途形成及び/又は付加してもよい。更には、マイクロ立体構造は固定目的の設計に限らず、製品供給源やモータの型番表示として、特定の文字又はパターンを示してもよい。その他の実施例において、凹凸構造22は、サンドブラスト又はフィルム接着によってマイクロ立体構造をハウジング21の外表面に付着してもよい。また、サンドブラストの材質やフィルムの材質は、ハウジングの材質と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
In one embodiment, the concave-
詳細には、モータ20のハウジング21は円弧状の外表面を有しており、第1領域211はハウジング21を包囲する長尺領域である。また、凹凸構造22の複数のマイクロ立体構造は、第1領域211全体に敷き詰められる。本実施例において、第1領域211は、本体10の第1設置溝11と結合しやすいよう、ハウジング21の底部に近接している。且つ、第1領域211は、ハウジング21の外表面のわずかな部分のみを占めており、第2領域212の面積よりも小さい。凹凸構造22は、複数のマイクロ立体構造が連続的又は断続的に配置されてなり、平面視で配置パターンを示すことができる。パターンとしては、図7A~Dに示すように、規則型又は不規則型が可能である。図7Aのパターンは、規則的に連続するメッシュ状パターンであり、鋭角を有している。図7Bのパターンは、規則的且つ断続的な波型パターンであり、鋭角を有していない。また、図7Cは、不規則で断続的な凸点・凸粒パターンであり、図7Dは、不規則で連続的な襞パターンである。本考案は凹凸構造22の形状及び種類をこれに限定しないが、好ましくは、方向性を有さないパターンとする。凹凸構造22の複数のマイクロ立体構造は、第1領域211に均一に敷き詰めてもよいし、第1領域211に不均一に分布させてもよい。
Specifically, the
このほか、本体10の第1設置溝11もまた、モータ20を収容しやすいよう円弧状の内壁を有している。また、第1設置溝11の内壁の円周又は直径と、モータ20におけるハウジング21の外表面の円周又は直径はほぼ等しい。こうすることで、モータ20のハウジング21の外表面を本体10の第1設置溝11の内壁にしっかりと密着させられる。第1領域211に位置する凹凸構造22の高い摩擦係数によって、モータ20のハウジング21の外表面は、第1設置溝11の内壁に対して移動することがない。本実施例において、本体10は、モータ20の下半分を収容するだけでモータ20を位置決め可能である。ただし、本考案は、本体の収容空間の大きさをこれに限定しない。
In addition, the
よって、モータ20を本体10に組み付ける際には、モータ20を第1設置溝11に挿入したあと、モータ20と本体10を圧着する(好ましくは、締り嵌め又は干渉嵌合とする)だけで、第1設置溝11内にモータ20を固定可能である。一実施例において、本体10はアルミキャビティであり、且つ硬度がモータ20のハウジング21よりも小さい。ただし、本実施例は、本体10とハウジング21の硬度及び材料をこれに限らない。
Therefore, when assembling the
図6に示すように、第3設置溝17は、第1設置溝11の下方に位置し、且つ直径が第1設置溝11よりも小さい。モータ20の回転軸23は、第3設置溝17に位置する回動アセンブリ80及び軸受90を貫通して、回動アセンブリ80を作動させる。上述したように、軸受90は、一部が第3設置溝17に位置し、一部が第1設置溝11に位置する。第1設置溝11に位置する部分の軸受90は、実質的にはモータ20の下面と接触しており、且つモータ20のハウジング21内に収容される。詳細には、軸受90の外表面は上半部と下半部に分割可能であり、上半部がモータ20のハウジング21の内壁にしっかりと密着する一方、下半部は第3設置溝17の内壁にしっかりと密着する。軸受90の配置によって、モータブレーキ装置1の運転時に回動アセンブリ80及びモータ20に加わる負荷を分散させられる。また、モータ20と本体10の全体配置によって、放熱効果も向上させられる。
As shown in FIG. 6, the
続いて、本考案の実施例で記載するモータブレーキ装置の組み付けの流れを説明する。まず、連通する複数の設置溝が設けられた本体の第3設置溝内に軸受及び回動アセンブリを組み付ける。軸受と回動アセンブリは、同軸で重なるように第3設置溝内に配置する。また、軸受は回動アセンブリの上方に位置させる。第3設置溝は第1設置溝の下方に位置しており、第1設置溝及び第2設置溝と連通している。且つ、軸受、回動アセンブリ及びモータは、構造及び伝動機能において連動する。従って、一実施例においては、軸受及び回動アセンブリを先にモータに組み付けてから、モータと一緒に本体の設置溝内に装入する。ただし、本考案はこれに限らない。 Subsequently, the flow of assembling the motor brake device described in the embodiment of the present invention will be described. First, the bearing and the rotating assembly are assembled in the third installation groove of the main body provided with a plurality of communication grooves. The bearing and the rotating assembly are arranged in the third installation groove so that they overlap coaxially. Also, the bearings are located above the rotating assembly. The third installation groove is located below the first installation groove and communicates with the first installation groove and the second installation groove. Moreover, the bearing, the rotating assembly and the motor are interlocked in the structure and the transmission function. Therefore, in one embodiment, the bearing and the rotation assembly are first assembled to the motor, and then the bearing and the rotation assembly are mounted together with the motor into the installation groove of the main body. However, the present invention is not limited to this.
続いて、モータを本体の上面の第1設置溝内に挿入して圧着する。これにより、ハウジングの外表面の凹凸構造を利用して、モータを本体の第1設置溝内に固定する。第1設置溝の輪郭はモータの形状と類似しているため、モータのハウジングは第1設置溝の内壁にしっかりと密着可能である。 Subsequently, the motor is inserted into the first installation groove on the upper surface of the main body and crimped. As a result, the motor is fixed in the first installation groove of the main body by utilizing the uneven structure of the outer surface of the housing. Since the contour of the first installation groove is similar to the shape of the motor, the housing of the motor can be firmly attached to the inner wall of the first installation groove.
その後、制動アセンブリを本体の第1側面における第2設置溝内に組み付ける。第2設置溝は第1設置溝と連通しているため、制動アセンブリは伝動可能にモータに接続される。なお、伝動可能な接続とは、モータが制動アセンブリとの間の部材配置(例えば、軸受及び回動アセンブリとするが、これらに限らない)を介して、運転時に回動アセンブリを駆動することで、間接的に制動アセンブリを作動させることをいう。 Then, the braking assembly is assembled in the second installation groove on the first side surface of the main body. Since the second installation groove communicates with the first installation groove, the braking assembly is mobilably connected to the motor. The transmissible connection means that the motor drives the rotating assembly during operation via a member arrangement (eg, but not limited to, bearings and rotating assembly) between the motor and the braking assembly. , Indirectly actuating the braking assembly.
最後に、電子制御ユニットを本体の上面に組み付けて、モータにおける本体の上面から突出した部分を覆う。以上により、モータブレーキ装置の組み付けを完了する。 Finally, the electronic control unit is assembled on the upper surface of the main body to cover the portion of the motor protruding from the upper surface of the main body. This completes the assembly of the motor brake device.
以上を総括すると、従来技術と比較して、本考案の実施例で記載する凹凸構造を有するモータ及びモータブレーキ装置の技術的効果は以下の通りである。 Summarizing the above, the technical effects of the motor and the motor brake device having the uneven structure described in the embodiment of the present invention are as follows, as compared with the prior art.
従来技術では、モータブレーキ装置の複数の部品・部材を溶接又はネジによる緊締で固定及び密封していた。しかし、溶接の善し悪しは部品・部材の密封性に直接影響を及ぼす。且つ、溶接の接点は耐震動性にも耐高温性にも欠けるため、モータブレーキ装置の動作時に安全上の懸念が存在していた。また、ネジによる緊締の場合には、製造時間やコストが増加する。これに対し、本考案の実施例で記載するモータブレーキ装置は、部品・部材の構造を利用して組み合わせ関係を簡略化しており、溶接又はネジによる緊締方式を使用することなく、圧着技術で所望の位置決め及び固定を達成可能である。これにより、高速運転に起因する震動や高温に伴う部品・部材の破損又は断裂が生じなくなるほか、本体への組み付け工程を減少させることもでき、組み付け効率が向上する。 In the prior art, a plurality of parts / members of a motor brake device have been fixed and sealed by welding or tightening with screws. However, the quality of welding directly affects the sealing performance of parts and members. Moreover, since the welded contacts lack vibration resistance and high temperature resistance, there are safety concerns when the motor brake device is operated. Further, in the case of tightening with screws, the manufacturing time and cost increase. On the other hand, the motor brake device described in the embodiment of the present invention simplifies the combination relationship by utilizing the structure of the parts / members, and is desired by the crimping technique without using the welding or screw tightening method. Positioning and fixing can be achieved. As a result, the parts / members are not damaged or torn due to the vibration caused by the high-speed operation and the high temperature, and the assembly process to the main body can be reduced, so that the assembly efficiency is improved.
上記では、本考案を好ましい実施例によって開示したが、当業者は、上記実施例は本考案を説明するためのものにすぎないと理解すべきであり、本考案の範囲を制限するものと解釈すべきではない。注意すべき点として、上記の実施例と等価の変形及び置換はいずれも本考案の範囲に含まれるとみなすべきである。従って、本考案の保護の範囲は、実用新案登録請求の範囲により規定すべきである。 In the above, the present invention has been disclosed by preferred embodiments, but those skilled in the art should understand that the above embodiments are merely for explaining the present invention and are construed to limit the scope of the present invention. should not do. It should be noted that any modifications and substitutions equivalent to the above embodiments should be considered to be within the scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should be defined by the scope of claims for utility model registration.
1 モータブレーキ装置
10 本体
11 第1設置溝
13 第2設置溝
17 第3設置溝
20 モータ
21 ハウジング
22 凹凸構造
23 回転軸
25 モータアセンブリ
40 制動アセンブリ
80 回動アセンブリ
90 軸受
100 電子制御ユニット
110 上カバー
120 コントロールパネル
130 ユニット本体
211 第1領域
212 第2領域
1011 上面
1012 第1側面
E 電子部品
M 機構部品
1
Claims (10)
円弧状の外表面を有し、前記円弧状の外表面が第1領域及び第2領域に分けられるハウジングと、
前記ハウジング内に設けられるモータアセンブリと、
前記第1領域に位置し、包囲するように前記円弧状の外表面に設置される凹凸構造と、を含み、
前記凹凸構造は複数のマイクロ立体構造で構成されることを特徴とするモータ。 A motor with an uneven structure
A housing having an arc-shaped outer surface and the arc-shaped outer surface being divided into a first region and a second region.
With the motor assembly provided in the housing,
Includes a concavo-convex structure located in the first region and installed on the arcuate outer surface so as to surround it.
The uneven structure is a motor characterized by being composed of a plurality of micro three-dimensional structures.
第1設置溝を有する本体と、
前記第1設置溝内に固設される請求項1~6のいずれか1項に記載のモータ、を含むことを特徴とするモータブレーキ装置。 It is a motor brake device
The main body with the first installation groove,
A motor brake device comprising the motor according to any one of claims 1 to 6, which is fixedly installed in the first installation groove.
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---|---|---|---|
JP2022000463U JP3237125U (en) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | Motors and motor brake devices with uneven structure |
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JP2022000463U JP3237125U (en) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | Motors and motor brake devices with uneven structure |
Publications (1)
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JP3237125U true JP3237125U (en) | 2022-04-14 |
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R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
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