JP3237061U

JP3237061U - Linear module

Info

Publication number: JP3237061U
Application number: JP2022000382U
Authority: JP
Inventors: 玉文蔡; 益維劉
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2022-02-09
Filing date: 2022-02-09
Publication date: 2022-04-07
Anticipated expiration: 2032-02-09

Abstract

【課題】防塵、防塵片変位の防止、部品点数の低減、組立工程及び時間の低減、材料コスト及び組立コストの低減等の効果を奏するリニアモジュールを提供する。【解決手段】リニアモジュール１００は、線形運動ユニット１０と、蓋体ユニットと、防塵ユニットと、固定ユニットとを含み、蓋体ユニットは、線形運動ユニットに固定され、貫通孔と受容溝とを有し、貫通孔が蓋体ユニットを貫通するとともに受容溝と連通し、防塵ユニットは、受容溝に摺接し、固定ユニットは、貫通孔に締結され、蓋体ユニットを変形させて防塵ユニットを挟み押えるようにする。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear module having effects such as dustproof, prevention of displacement of dustproof pieces, reduction of the number of parts, reduction of assembly process and time, reduction of material cost and assembly cost. A linear module 100 includes a linear motion unit 10, a lid unit, a dustproof unit, and a fixing unit, and the lid unit is fixed to the linear motion unit and has a through hole and a receiving groove. The through hole penetrates the lid unit and communicates with the receiving groove, the dustproof unit slides into the receiving groove, the fixing unit is fastened to the through hole, and the lid unit is deformed to sandwich and hold the dustproof unit. To do so. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、リニアモジュールに関し、より具体的には防塵片の変位を防止できるリニアモジュールに関する。 The present invention relates to a linear module, and more specifically to a linear module capable of preventing displacement of dustproof pieces.

高精密製造産業において、リニアモジュールは欠かせない主要部品の一つである。一般的に、リニアモジュールは、主として、固定筐体と、該固定筐体内に設けられるレールセットと、該レールセットと摺接するスライダと、該スライダと螺接するねじ軸と、該ねじ軸と接続するモータから構成され、これにより、該スライダが線形運動するようになっている。しかし、工場、作業場は塵が落ちやすく、また、産業によってはリニアモジュールの周辺にレーザ切削粉塵、溶接粉塵、溶接ヒューム等の異物が発生しやすく、遮らないと、リニアモジュールがスムーズに運転しないようになり、更には部品の損傷又は運動精度不良などが発生する恐れがある。そのため、従来、リニアモジュールに防塵片を設けて外部異物を遮る効果を得るいくつかの発明が開示されている（例えば、特許文献１、２を参照）。しかし、これらの発明では、改善すべき点がなお存在する。 Linear modules are one of the indispensable main components in the high precision manufacturing industry. In general, a linear module is mainly connected to a fixed housing, a rail set provided in the fixed housing, a slider that is in sliding contact with the rail set, a screw shaft that is screwed to the slider, and the screw shaft. It consists of a motor, which causes the slider to move linearly. However, dust is likely to fall in factories and workplaces, and foreign matter such as laser cutting dust, welding dust, and welding fume is likely to be generated around the linear module depending on the industry. In addition, there is a risk of damage to parts or poor motion accuracy. Therefore, conventionally, some inventions have been disclosed in which a dustproof piece is provided on a linear module to obtain an effect of blocking external foreign matter (see, for example, Patent Documents 1 and 2). However, there are still points to be improved in these inventions.

特許第３７０５６４１号公報Japanese Patent No. 3705641 特開２０００－２３０６１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-230618

例えば、特許文献１に開示の発明では、外蓋と側蓋の凹溝に防塵片が設けられているが、防塵片が前後方向では拘束されていないため、運転過程において、防塵片自ら変位する恐れがあり、前後端に端板を設けて防塵片の変位を防止して解決している。そうすると、部品点数が増加するだけでなく、組立時間及びコストが大幅に増加することになる。 For example, in the invention disclosed in Patent Document 1, dustproof pieces are provided in the concave grooves of the outer lid and the side lid, but since the dustproof pieces are not restrained in the front-rear direction, the dustproof pieces themselves are displaced during the operation process. There is a risk, and end plates are provided at the front and rear ends to prevent displacement of the dustproof piece and solve the problem. Then, not only the number of parts increases, but also the assembly time and cost increase significantly.

また、例えば、特許文献２に開示の発明では、ネジを沢山用いてこれらのネジを押板の複数の穿孔とゴム片の複数の穿孔に挿入してゴム片を外蓋に締結している。このような構造は、必然的に部品点数が多くなり、ネジが多くなり、加工及び組立コストが高くなる。 Further, for example, in the invention disclosed in Patent Document 2, a large number of screws are used to insert these screws into a plurality of perforations in a push plate and a plurality of perforations in a rubber piece to fasten the rubber piece to the outer lid. Such a structure inevitably has a large number of parts, a large number of screws, and high processing and assembly costs.

上記課題に鑑みて、本考案の目的は、従来のリニアモジュールにおける防塵片が変位しやすく、部品点数が多く、組立工程及び時間が増加し、材料コスト及び組立コストが増加する等の課題を改善することにある。 In view of the above problems, the object of the present invention is to improve the problems such as the dustproof pieces in the conventional linear module are easily displaced, the number of parts is large, the assembly process and time are increased, and the material cost and the assembly cost are increased. To do.

上記目的を達成するために、本考案に係るリニアモジュールは、線形運動ユニットと、蓋体ユニットと、防塵ユニットと、固定ユニットとを含み、前記蓋体ユニットは、前記線形運動ユニットに固定され、貫通孔と受容溝とを有し、前記貫通孔が前記蓋体ユニットを貫通するとともに前記受容溝と連通し、前記防塵ユニットは、前記受容溝に摺接し、前記固定ユニットは、前記貫通孔に締結され、前記蓋体ユニットを変形させて前記防塵ユニットを挟み押えるようにする。 In order to achieve the above object, the linear module according to the present invention includes a linear motion unit, a lid unit, a dustproof unit, and a fixed unit, and the lid unit is fixed to the linear motion unit. It has a through hole and a receiving groove, and the through hole penetrates the lid unit and communicates with the receiving groove, the dustproof unit is in sliding contact with the receiving groove, and the fixing unit is in the through hole. It is fastened and the lid unit is deformed so as to sandwich and hold the dustproof unit.

本考案によれば、防塵、防塵片変位の防止、部品点数の低減、組立工程及び時間の低減、材料コスト及び組立コストの低減等の効果を奏することができる。 According to the present invention, it is possible to obtain effects such as dustproof, prevention of displacement of dustproof pieces, reduction of the number of parts, reduction of assembly process and time, reduction of material cost and assembly cost.

本考案に係る第一実施形態の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the 1st Embodiment which concerns on this invention. 図１に図示の実施形態の組立斜視図である。FIG. 1 is an assembly perspective view of the illustrated embodiment. 図１に図示の実施形態の一部を拡大して示す図である。FIG. 1 is an enlarged view showing a part of the illustrated embodiment. 図１に図示の実施形態の組立動作を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an assembly operation of the illustrated embodiment. 図１に図示の実施形態の組立動作を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an assembly operation of the illustrated embodiment. 本考案に係る第二実施形態の一部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows a part of the 2nd Embodiment which concerns on this invention. 図６に図示の実施形態の組立動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an assembly operation of the illustrated embodiment. 図６に図示の実施形態の組立動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an assembly operation of the illustrated embodiment. 本考案に係る第三実施形態の一部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows a part of the 3rd Embodiment which concerns on this invention. 図９に図示の実施形態の組立動作を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an assembly operation of the illustrated embodiment. 図９に図示の実施形態の組立動作を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an assembly operation of the illustrated embodiment. 本考案に係る第四実施形態の一部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows a part of the 4th Embodiment which concerns on this invention. 図１２に図示の実施形態の組立動作を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an assembly operation of the illustrated embodiment. 図１２に図示の実施形態の組立動作を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an assembly operation of the illustrated embodiment.

以下では、図面を参照して好適な実施形態の例を説明する。 Hereinafter, examples of suitable embodiments will be described with reference to the drawings.

図１～図５を参照されたい。本考案の好適な第一実施形態に係るリニアモジュール１００は、主として、線形運動ユニット１０と、蓋体ユニットと、防塵ユニットと、固定ユニットとを含む。 See FIGS. 1-5. The linear module 100 according to a preferred first embodiment of the present invention mainly includes a linear motion unit 10, a lid unit, a dustproof unit, and a fixed unit.

図１を参照されたい。線形運動ユニット１０は、固定筐体１１と、固定筐体１１内に設けられるレールセット１２と、レールセット１２と摺接するスライダ１３と、スライダ１３と螺接するねじ軸１４と、ねじ軸１４と接続するモータ（不図示）とを有し、このモータによる動力によりスライダ１３が線形の往復運動をするように駆動される。 See FIG. The linear motion unit 10 is connected to a fixed housing 11, a rail set 12 provided in the fixed housing 11, a slider 13 that is in sliding contact with the rail set 12, a screw shaft 14 that is screwed to the slider 13, and a screw shaft 14. It has a motor (not shown), and the slider 13 is driven to make a linear reciprocating motion by the power of the motor.

図１～図５を参照されたい。蓋体ユニットは、１つの外蓋２０と、２つの側蓋５０とを含む。外蓋２０は、一体に作製され、長方形の板状になっている。外蓋２０は、線形運動ユニット１０の固定筐体１１の頂部に締着され、固定される。外蓋２０は、両側辺に隣接する位置に２つの外蓋接合部２１を有する。２つの外蓋接合部２１は同じ構造であるため、以下では１つの外蓋接合部２１のみについて説明し、繰返しの説明は省略する。外蓋接合部２１は、１つの外蓋穿溝２１１と、２つの外蓋貫通孔２１４と、１つの外蓋受容溝２１８とを有する。外蓋穿溝２１１は、外蓋２０を軸方向に貫通し、これにより、外蓋穿溝２１１の上方に外蓋外壁２１２が画定され、外蓋穿溝２１１の下方に外蓋内壁２１３が画定される。２つの外蓋貫通孔２１４は、間に一定の距離を有し、外蓋２０の頂面及び底面を貫通する。外蓋貫通孔２１４は、外蓋穿溝２１１と連通する。外蓋貫通孔２１４は、外蓋外壁２１２を貫通する外蓋頂穿孔２１５と、外蓋内壁２１３を貫通する外蓋底穿孔２１６から構成される。本実施形態では、外蓋底穿孔２１６は、ネジ孔２１７である。外蓋受容溝２１８は、外蓋２０を軸方向に貫通する。外蓋受容溝２１８は、断面がＬ形状で、外蓋穿溝２１１と連通し、外蓋２０の底面を貫通する。外蓋受容溝２１８は、両側の対応する位置の溝壁面に凸起する外蓋押止凸部２１９がそれぞれ形成される。 See FIGS. 1-5. The lid unit includes one outer lid 20 and two side lids 50. The outer lid 20 is integrally manufactured and has a rectangular plate shape. The outer lid 20 is fastened and fixed to the top of the fixed housing 11 of the linear motion unit 10. The outer lid 20 has two outer lid joints 21 at positions adjacent to both sides. Since the two outer lid joints 21 have the same structure, only one outer lid joint 21 will be described below, and the repeated description will be omitted. The outer lid joint portion 21 has one outer lid through groove 211, two outer lid through holes 214, and one outer lid receiving groove 218. The outer lid drilling groove 211 penetrates the outer lid 20 in the axial direction, whereby the outer lid outer wall 212 is defined above the outer lid drilling groove 211, and the outer lid inner wall 213 is defined below the outer lid drilling groove 211. Will be done. The two outer lid through holes 214 have a certain distance between them and penetrate the top surface and the bottom surface of the outer lid 20. The outer lid through hole 214 communicates with the outer lid drilling groove 211. The outer lid through hole 214 is composed of an outer lid top perforation 215 penetrating the outer lid outer wall 212 and an outer lid bottom perforation 216 penetrating the outer lid inner wall 213. In the present embodiment, the outer lid bottom perforation 216 is a screw hole 217. The outer lid receiving groove 218 penetrates the outer lid 20 in the axial direction. The outer lid receiving groove 218 has an L-shaped cross section, communicates with the outer lid drilling groove 211, and penetrates the bottom surface of the outer lid 20. The outer lid receiving groove 218 is formed with an outer lid pressing convex portion 219 that protrudes from the groove wall surface at a corresponding position on both sides.

図１～図５を参照されたい。防塵ユニットは、２つの外蓋防塵片３０と、２つの側蓋防塵片６０とを含む。２つの外蓋防塵片３０は、各々が軟質樹脂、ゴム、シリコーンゴム等の変形可能な材料により一体に作製され、断面が略Ｌ形状である。２つの外蓋防塵片３０は、各々が外蓋２０の各外蓋接合部２１の外蓋受容溝２１８に摺接し、一部分が外蓋受容溝２１８の外部に下向きに延出する。 See FIGS. 1-5. The dustproof unit includes two outer lid dustproof pieces 30 and two side lid dustproof pieces 60. Each of the two outer lid dustproof pieces 30 is integrally made of a deformable material such as soft resin, rubber, or silicone rubber, and has a substantially L-shaped cross section. Each of the two outer lid dustproof pieces 30 is in sliding contact with the outer lid receiving groove 218 of each outer lid joint portion 21 of the outer lid 20, and a part thereof extends downward to the outside of the outer lid receiving groove 218.

図１～図５を参照されたい。固定ユニットは、２つの外蓋固定部材４０と、２つの側蓋固定部材７０とを含む。２つの外蓋固定部材４０は、各々が外蓋２０の各外蓋接合部２１の外蓋貫通孔２１４に締結されて、外蓋外壁２１２及び外蓋内壁２１３を変形させ、外蓋押止凸部２１９が外蓋防塵片３０を挟み押えるようにして、外蓋防塵片３０自らの軸方向の変位を防止するという効果を奏する。本実施形態では、２つの外蓋固定部材４０は、各々が２つのネジ４１を有し、２つのネジ４１は各外蓋接合部２１の各外蓋貫通孔２１４にそれぞれ挿入され、ネジ４１の頭部が外蓋外壁２１２の外側面を押さえ、ネジ４１のネジ山がネジ孔２１７に螺接して、締め付けた際に外蓋外壁２１２及び外蓋内壁２１３が変形して（例えば、図５に図示のように）、外蓋押止凸部２１９が外蓋防塵片３０を挟み押えるようになる。 See FIGS. 1-5. The fixing unit includes two outer lid fixing members 40 and two side lid fixing members 70. The two outer lid fixing members 40 are each fastened to the outer lid through hole 214 of each outer lid joint portion 21 of the outer lid 20 to deform the outer lid outer wall 212 and the outer lid inner wall 213, and the outer lid pressing protrusion is convex. The portion 219 sandwiches and presses the outer lid dustproof piece 30 to prevent the outer lid dustproof piece 30 from being displaced in the axial direction. In the present embodiment, the two outer lid fixing members 40 each have two screws 41, and the two screws 41 are inserted into the outer lid through holes 214 of each outer lid joint portion 21, respectively, and the screws 41 are inserted. The head presses the outer surface of the outer lid outer wall 212, the screw thread of the screw 41 is screwed into the screw hole 217, and when tightened, the outer lid outer wall 212 and the outer lid inner wall 213 are deformed (for example, in FIG. 5). (As shown), the outer lid pressing convex portion 219 sandwiches and presses the outer lid dustproof piece 30.

図１～図５を参照されたい。２つの側蓋５０は、各々が一体に作製され、長方形の板状になっている。２つの側蓋５０は、線形運動ユニット１０の固定筐体１１の両側に締結され、固定される。各側蓋５０は、１つの側蓋接合部５１を有する。側蓋接合部５１は、１つの側蓋穿溝５１１と、２つの側蓋貫通孔５１４と、１つの側蓋受容溝５１８とを有する。側蓋穿溝５１１は、側蓋５０を軸方向に貫通し、これにより、側蓋穿溝５１１の外側に側蓋外壁５１２が画定され、側蓋穿溝５１１の内側に側蓋内壁５１３が画定される。２つの側蓋貫通孔５１４は、間に一定の距離を有し、側蓋５０の内側面及び外側面を貫通する。側蓋貫通孔５１４は、側蓋穿溝５１１と連通する。側蓋貫通孔５１４は、側蓋外壁５１２を貫通する側蓋外穿孔５１５と、側蓋内壁５１３を貫通する側蓋内穿孔５１６から構成される。本実施形態では、側蓋内穿孔５１６は、ネジ孔５１７である。側蓋受容溝５１８は、側蓋５０を軸方向に貫通する。側蓋受容溝５１８は、断面がＬ形状で、側蓋穿溝５１１と連通し、側蓋５０の頂面を貫通する。側蓋受容溝５１８は、両側の対応する位置の溝壁面に凸起する側蓋押止凸部５１９がそれぞれ形成される。 See FIGS. 1-5. Each of the two side lids 50 is integrally manufactured and has a rectangular plate shape. The two side lids 50 are fastened and fixed to both sides of the fixed housing 11 of the linear motion unit 10. Each side lid 50 has one side lid joint 51. The side lid joint 51 has one side cover hole 511, two side cover through holes 514, and one side cover receiving groove 518. The side lid drilling groove 511 penetrates the side lid 50 in the axial direction, whereby the side lid outer wall 512 is defined on the outside of the side lid drilling groove 511 and the side lid inner wall 513 is defined on the inside of the side lid drilling groove 511. Will be done. The two side lid through holes 514 have a certain distance between them and penetrate the inner and outer surfaces of the side lid 50. The side lid through hole 514 communicates with the side lid hole groove 511. The side lid through hole 514 is composed of a side lid outer perforation 515 that penetrates the side lid outer wall 512 and a side lid inner perforation 516 that penetrates the side lid inner wall 513. In the present embodiment, the perforation 516 in the side lid is a screw hole 517. The side lid receiving groove 518 penetrates the side lid 50 in the axial direction. The side lid receiving groove 518 has an L-shaped cross section, communicates with the side lid drilling groove 511, and penetrates the top surface of the side lid 50. The side lid receiving groove 518 is formed with a side lid pressing convex portion 519 protruding from the groove wall surface at a corresponding position on both sides.

図１～図５を参照されたい。２つの側蓋防塵片６０は、各々が軟質樹脂、ゴム、シリコーンゴム等の変形可能な材料により一体に作製され、断面が略Ｌ形状である。２つの側蓋防塵片６０は、各々が側蓋５０の各側蓋接合部５１の側蓋受容溝５１８に摺接し、一部分が側蓋受容溝５１８の外部に上向きに延出して、側蓋防塵片６０と外蓋防塵片３０とが内外互い違いに当接して、線形運動ユニット１０内への外部異物の進入を遮るという防塵効果を奏する。 See FIGS. 1-5. Each of the two side lid dustproof pieces 60 is integrally made of a deformable material such as soft resin, rubber, or silicone rubber, and has a substantially L-shaped cross section. Each of the two side lid dustproof pieces 60 is in sliding contact with the side lid receiving groove 518 of each side lid joint portion 51 of the side lid 50, and a part thereof extends upward to the outside of the side lid receiving groove 518 to prevent the side lid from dust. The piece 60 and the outer lid dustproof piece 30 are in contact with each other alternately inside and outside, and have a dustproof effect of blocking the entry of external foreign matter into the linear motion unit 10.

図１～図５を参照されたい。２つの側蓋固定部材７０は、各々が各側蓋５０の側蓋接合部５１の側蓋貫通孔５１４に締結されて、側蓋外壁５１２及び側蓋内壁５１３を変形させ、側蓋押止凸部５１９が側蓋防塵片６０を挟み押えるようにして、側蓋防塵片６０自らの軸方向の変位を防止するという効果を奏する。本実施形態では、２つの側蓋固定部材７０は、各々が２つのネジ７１を有し、２つのネジ７１は各側蓋接合部５１の各側蓋貫通孔５１４にそれぞれ挿入され、ネジ７１の頭部が側蓋外壁５１２の外側面を押さえ、ネジ７１のネジ山がネジ孔５１７に螺接して、締め付けた際に側蓋外壁５１２及び側蓋内壁５１３が変形して（例えば、図５に図示のように）、側蓋押止凸部５１９が側蓋防塵片６０を挟み押えるようになる。 See FIGS. 1-5. Each of the two side lid fixing members 70 is fastened to the side lid through hole 514 of the side lid joint portion 51 of each side lid 50 to deform the side lid outer wall 512 and the side lid inner wall 513, and the side lid pressing protrusion is convex. The portion 519 sandwiches and presses the side lid dustproof piece 60 to prevent the side lid dustproof piece 60 from being displaced in the axial direction. In the present embodiment, the two side lid fixing members 70 each have two screws 71, and the two screws 71 are inserted into the side lid through holes 514 of each side lid joint 51, respectively, and the screws 71 The head presses the outer surface of the side lid outer wall 512, the screw thread of the screw 71 is screwed into the screw hole 517, and when tightened, the side lid outer wall 512 and the side lid inner wall 513 are deformed (for example, in FIG. 5). (As shown), the side lid pressing convex portion 519 sandwiches and presses the side lid dustproof piece 60.

なお、外蓋２０及び側蓋５０のうちの一方が接合部（外蓋接合部２１、側蓋接合部５１）を有せず、外蓋防塵片３０（または側蓋防塵片６０）が外蓋２０（または側蓋５０）に直接固定されてもよい。これは、使用者の必要に応じて決められる。 One of the outer lid 20 and the side lid 50 does not have a joint portion (outer lid joint portion 21, side lid joint portion 51), and the outer lid dustproof piece 30 (or side lid dustproof piece 60) has an outer lid. It may be fixed directly to 20 (or the side lid 50). This is determined according to the needs of the user.

以上本考案の好適な第一実施形態に係るリニアモジュール１００の各構成部材及びその組立方法について説明したが、次いで以下では、その使用特徴について説明する。 Each component of the linear module 100 and its assembly method according to the preferred first embodiment of the present invention have been described above, and then the features of use thereof will be described below.

まず、本考案は防塵効果を奏するだけではない。外蓋防塵片３０が外蓋２０に摺接した後、少ない数の外蓋固定部材４０で外蓋２０に締結して外蓋防塵片３０を挟み押さえることで、外蓋防塵片３０の軸方向の移動を防止できるだけでなく、更に外蓋２０及び外蓋防塵片３０に多数のネジ孔及びネジを設ける必要もなくなり、加工工程及びコストを低減することができる（側蓋、側蓋防塵片及び側蓋固定部材の間でも同様な効果を奏することができる。詳細な説明は省略する）。 First, the present invention does not only have a dustproof effect. After the outer lid dustproof piece 30 is in sliding contact with the outer lid 20, it is fastened to the outer lid 20 with a small number of outer lid fixing members 40 to sandwich and hold the outer lid dustproof piece 30 in the axial direction of the outer lid dustproof piece 30. In addition to preventing the movement of the outer lid 20, it is not necessary to provide a large number of screw holes and screws in the outer lid 20 and the outer lid dustproof piece 30, and the processing process and cost can be reduced (side lid, side lid dustproof piece and). The same effect can be obtained between the side lid fixing members. Detailed description is omitted).

また、本考案では、外蓋、側蓋、外蓋防塵片及び側蓋防塵片の全てが一体に作製されるので、部品の数を低減でき、組立に要する時間を大幅に減縮できるため、大量生産に有利であり、更に市場競争力向上の効果が得られる。 Further, in the present invention, since the outer lid, the side lid, the outer lid dustproof piece and the side lid dustproof piece are all integrally manufactured, the number of parts can be reduced and the time required for assembly can be significantly reduced, so that a large amount can be obtained. It is advantageous for production and has the effect of improving market competitiveness.

図６～図８を参照されたい。本考案の好適な第二実施形態に係るリニアモジュール２００は、主な構成は第一実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略し、以下では相違点のみについて説明する。 See FIGS. 6-8. Since the main configuration of the linear module 200 according to the preferred second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted, and only the differences will be described below.

本実施形態では、外蓋２０の外蓋頂穿孔２１５、外蓋底穿孔２１６、及び側蓋５０の側蓋外穿孔５１５、側蓋内穿孔５１６は、貫通孔であって、ネジ孔を設ける必要はない。 In the present embodiment, the outer lid top perforation 215, the outer lid bottom perforation 216, and the side lid outer perforation 515 and the side lid inner perforation 516 of the outer lid 20 are through holes and need to be provided with screw holes. There is no.

外蓋固定部材４０は、２つの弾性フック（スナップフィット）４２を有する。側蓋固定部材７０も２つの弾性フック７２（スナップフィット）を有する（図６、図７及び図８の図示を参照されたい。弾性フック（スナップフィット）は公知技術であり、詳細な説明は省略する）。 The outer lid fixing member 40 has two elastic hooks (snap fits) 42. The side lid fixing member 70 also has two elastic hooks 72 (snap fits) (see illustrations in FIGS. 6, 7 and 8. Elastic hooks (snap fits) are known techniques and detailed description is omitted. do).

外蓋固定部材４０の弾性フック４２を外蓋貫通孔２１４の外蓋頂穿孔２１５及び外蓋底穿孔２１６に押入して、弾性フック４２により外蓋外壁２１２及び外蓋内壁２１３を変形させて（例えば、図８に図示のように）、外蓋押止凸部２１９が外蓋防塵片３０を挟み押えるようにすることで、外蓋防塵片３０の軸方向の変位を防止するという効果を奏する。側蓋固定部材７０の弾性フック７２の組立方法は、外蓋固定部材４０の弾性フック４２と同様であり、詳細な説明を省略する。 The elastic hook 42 of the outer lid fixing member 40 is pushed into the outer lid top perforation 215 and the outer lid bottom perforation 216 of the outer lid through hole 214, and the outer lid outer wall 212 and the outer lid inner wall 213 are deformed by the elastic hook 42 ( For example, as shown in FIG. 8), the outer lid pressing convex portion 219 sandwiches and presses the outer lid dustproof piece 30, thereby preventing the outer lid dustproof piece 30 from being displaced in the axial direction. .. The method of assembling the elastic hook 72 of the side lid fixing member 70 is the same as that of the elastic hook 42 of the outer lid fixing member 40, and detailed description thereof will be omitted.

図９～図１１を参照されたい。本考案の好適な第三実施形態に係るリニアモジュール３００は、主な構成は第一実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略し、以下では相違点のみについて説明する。 Please refer to FIGS. 9 to 11. Since the main configuration of the linear module 300 according to the preferred third embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted, and only the differences will be described below.

本実施形態では、外蓋２０の外蓋頂穿孔２１５が細長孔で、外蓋２０の外蓋底穿孔２１６が細長孔で、側蓋５０の側蓋外穿孔５１５が細長孔で、側蓋５０の側蓋内穿孔５１６が細長孔である。 In the present embodiment, the outer lid top perforation 215 of the outer lid 20 is an elongated hole, the outer lid bottom perforation 216 of the outer lid 20 is an elongated hole, the side lid outer perforation 515 of the side lid 50 is an elongated hole, and the side lid 50. The perforation 516 in the side lid is an elongated hole.

外蓋固定部材４０は、２つの固定部材４３を有する。固定部材４３は、頭部４３１と、尾部４３２と、頭部４３１と尾部４３２とを接続する胴部４３３とを有する。頭部４３１は円形状で、尾部４３２は細長形状で、胴部４３３の外径が頭部４３１及び尾部４３２より小さい。側蓋固定部材７０は、２つの固定部材７３を有する。固定部材７３の構造は、上記固定部材４３と同様であり、詳細な説明を省略する。 The outer lid fixing member 40 has two fixing members 43. The fixing member 43 has a head portion 431, a tail portion 432, and a body portion 433 connecting the head portion 431 and the tail portion 432. The head 431 is circular, the tail 432 is elongated, and the outer diameter of the body 433 is smaller than the head 431 and the tail 432. The side lid fixing member 70 has two fixing members 73. The structure of the fixing member 73 is the same as that of the fixing member 43, and detailed description thereof will be omitted.

外蓋固定部材４０の固定部材４３の尾部４３２は、順応するように外蓋貫通孔２１４の外蓋頂穿孔２１５及び外蓋底穿孔２１６を挿通した後、更に９０度回転して、頭部４３１が外蓋外壁２１２を押さえ、尾部４３２が外蓋内壁２１３を押さえて、外蓋外壁２１２及び外蓋内壁２１３を変形させて（例えば、図１１に図示のように）、外蓋押止凸部２１９が外蓋防塵片３０を挟み押えるようにすることで、外蓋防塵片３０の軸方向の変位を防止するという効果を奏する。側蓋固定部材７０の固定部材７３の組立方法は、外蓋固定部材４０の固定部材４３と同様であり、詳細な説明を省略する。 The tail portion 432 of the fixing member 43 of the outer lid fixing member 40 is further rotated 90 degrees after inserting the outer lid top perforation 215 and the outer lid bottom perforation 216 of the outer lid through hole 214 so as to adapt, and the head portion 431. Holds the outer lid outer wall 212, the tail 432 presses the outer lid inner wall 213, deforms the outer lid outer wall 212 and the outer lid inner wall 213 (for example, as shown in FIG. 11), and the outer lid pressing convex portion. By sandwiching and pressing the outer lid dustproof piece 30 with the 219, the effect of preventing the axial displacement of the outer lid dustproof piece 30 is obtained. The method of assembling the fixing member 73 of the side lid fixing member 70 is the same as that of the fixing member 43 of the outer lid fixing member 40, and detailed description thereof will be omitted.

図１２～図１４を参照されたい。本考案の好適な第四実施形態に係るリニアモジュール４００は、主な構成は第一実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略し、以下では相違点のみについて説明する。 See FIGS. 12-14. Since the main configuration of the linear module 400 according to the preferred fourth embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted, and only the differences will be described below.

本実施形態では、外蓋２０の外蓋底穿孔２１６及び側蓋５０の側蓋内穿孔５１６は、貫通孔であって、ネジ孔を設ける必要はない。 In the present embodiment, the outer lid bottom perforation 216 of the outer lid 20 and the side lid inner perforation 516 of the side lid 50 are through holes, and it is not necessary to provide screw holes.

外蓋固定部材４０は、２つの固定セット４４を有する。固定セット４４は、１つのネジ４４１と１つのナット４４２とを有する。側蓋固定部材７０は、２つの固定セット７４を有する。固定セット７４は、１つのネジ７４１と１つのナット７４２とを有する。外蓋固定部材４０のネジ４４１が外蓋貫通孔２１４の外蓋頂穿孔２１５及び外蓋底穿孔２１６を挿通した後、ネジ４４１の通り抜けた部分にナット４４２が螺接されて、外蓋外壁２１２及び外蓋内壁２１３を変形させて（例えば、図１４に図示のように）、外蓋押止凸部２１９が外蓋防塵片３０を挟み押えるようにすることで、外蓋防塵片３０の軸方向の変位を防止するという効果を奏する。側蓋固定部材７０の固定セット７４の組立方法は、外蓋固定部材４０の固定セット４４と同様であり、詳細な説明を省略する。 The outer lid fixing member 40 has two fixing sets 44. The fixing set 44 has one screw 441 and one nut 442. The side lid fixing member 70 has two fixing sets 74. The fixing set 74 has one screw 741 and one nut 742. After the screw 441 of the outer lid fixing member 40 inserts the outer lid top perforation 215 and the outer lid bottom perforation 216 of the outer lid through hole 214, the nut 442 is screwed into the portion through which the screw 441 passes, and the outer lid outer wall 212 is screwed. And the outer lid inner wall 213 is deformed (for example, as shown in FIG. 14) so that the outer lid pressing convex portion 219 sandwiches and presses the outer lid dustproof piece 30 so that the shaft of the outer lid dustproof piece 30 can be pressed. It has the effect of preventing directional displacement. The method of assembling the fixing set 74 of the side lid fixing member 70 is the same as that of the fixing set 44 of the outer lid fixing member 40, and detailed description thereof will be omitted.

以上は、本考案の好適な実施形態を開示するものであり、本考案を限定するものではない。本技術分野における通常の知識を有する者が本考案に基づいてされた均等変更は、いずれも本考案の範囲に含まれる。 The above discloses a preferred embodiment of the present invention, and does not limit the present invention. Any equal changes made under the present invention by a person of ordinary knowledge in the art are within the scope of the present invention.

＜第一実施形態＞
１００リニアモジュール
１０線形運動ユニット
１１固定筐体
１２レールセット
１３スライダ
１４ねじ軸
２０外蓋
２１外蓋接合部
２１１外蓋容溝
２１２外蓋外壁
２１３外蓋内壁
２１４外蓋貫通孔
２１５外蓋頂穿孔
２１６外蓋底穿孔
２１７ネジ孔
２１８外蓋受容溝
２１９外蓋挟止凸部
３０外蓋防塵片
４０外蓋固定部材
４１ネジ
５０側蓋
５１側蓋接合部
５１１側蓋穿溝
５１２側蓋外壁
５１３側蓋内壁
５１４側蓋貫通孔
５１５側蓋外穿孔
５１６側蓋内穿孔
５１７ネジ孔
５１８側蓋受容溝
５１９側蓋挟止凸部
６０側蓋防塵片
７０側蓋固定部材
７１ネジ
＜第二実施形態＞
２００リニアモジュール
２０外蓋
２１２外蓋外壁
２１３外蓋内壁
２１４外蓋貫通孔
２１５外蓋頂穿孔
２１６外蓋底穿孔
２１９外蓋押止凸部
３０外蓋防塵片
４０外蓋固定部材
４２弾性フック
５０側蓋
５１５側蓋外穿孔
５１６側蓋内穿孔
７０側蓋固定部材
７２弾性フック
＜第三実施形態＞
３００リニアモジュール
２０外蓋
２１２外蓋外壁
２１３外蓋内壁
２１４外蓋貫通孔
２１５外蓋頂穿孔
２１６外蓋底穿孔
２１９外蓋押止凸部
３０外蓋防塵片
４０外蓋固定部材
４３固定部材
４３１頭部
４３２尾部
４３３胴部
５０側蓋
５１５側蓋外穿孔
５１６側蓋内穿孔
７０側蓋固定部材
７３固定部材
＜第四実施形態＞
４００リニアモジュール
２０外蓋
２１２外蓋外壁
２１３外蓋内壁
２１４外蓋貫通孔
２１５外蓋頂穿孔
２１６外蓋底穿孔
２１９外蓋押止凸部
３０外蓋防塵片
４０外蓋固定部材
４４固定セット
４４１ネジ
４４２ナット
５０側蓋
５１６側蓋内穿孔
７０側蓋固定部材
７４固定セット
７４１ネジ
７４２ナット <First Embodiment>
100 Linear module 10 Linear motion unit 11 Fixed housing 12 Rail set 13 Slider 14 Screw shaft 20 Outer lid 21 Outer lid joint 211 Outer lid capacity groove 212 Outer lid outer wall 213 Outer lid inner wall 214 Outer lid through hole 215 Outer lid top drilling 216 Outer lid bottom perforation 217 Screw hole 218 Outer lid receiving groove 219 Outer lid pinching convex part 30 Outer lid dustproof piece 40 Outer lid fixing member 41 Screw 50 Side lid 51 Side lid joint 511 Side lid drilling groove 512 Side lid outer wall 513 Side lid inner wall 514 Side lid through hole 515 Side lid outer perforation 516 Side lid inner perforation 517 Screw hole 518 Side lid receiving groove 519 Side lid pinching convex part 60 Side lid dustproof piece 70 Side lid fixing member 71 Screw <Second embodiment ＞
200 Linear module 20 Outer lid 212 Outer lid outer wall 213 Outer lid inner wall 214 Outer lid through hole 215 Outer lid top perforation 216 Outer lid bottom perforation 219 Outer lid retaining protrusion 30 Outer lid dustproof piece 40 Outer lid fixing member 42 Elastic hook 50 Side lid 515 Side lid outer perforation 516 Side lid inner perforation 70 Side lid fixing member 72 Elastic hook <Third embodiment>
300 Linear module 20 Outer lid 212 Outer lid outer wall 213 Outer lid inner wall 214 Outer lid through hole 215 Outer lid top perforation 216 Outer lid bottom perforation 219 Outer lid retaining protrusion 30 Outer lid dustproof piece 40 Outer lid fixing member 43 Fixing member 431 Head 432 Tail 433 Body 50 Side lid 515 Side lid outer perforation 516 Side lid inner perforation 70 Side lid fixing member 73 Fixing member <Fourth embodiment>
400 Linear module 20 Outer lid 212 Outer lid outer wall 213 Outer lid inner wall 214 Outer lid through hole 215 Outer lid top perforation 216 Outer lid bottom perforation 219 Outer lid retaining protrusion 30 Outer lid dustproof piece 40 Outer lid fixing member 44 Fixed set 441 Screw 442 Nut 50 Side lid 516 Side lid perforation 70 Side lid fixing member 74 Fixing set 741 Screw 742 Nut

Claims

リニアモジュールであって、
線形運動ユニットと、蓋体ユニットと、防塵ユニットと、固定ユニットとを含み、
前記蓋体ユニットは、前記線形運動ユニットに固定され、貫通孔と受容溝とを有し、前記貫通孔が前記蓋体ユニットを貫通するとともに前記受容溝と連通し、
前記防塵ユニットは、前記受容溝に摺接し、
前記固定ユニットは、前記貫通孔に締結され、前記蓋体ユニットを変形させて前記防塵ユニットを挟み押えるようにする
リニアモジュール。 It ’s a linear module,
Including a linear motion unit, a lid unit, a dustproof unit, and a fixed unit,
The lid unit is fixed to the linear motion unit and has a through hole and a receiving groove, and the through hole penetrates the lid unit and communicates with the receiving groove.
The dustproof unit is in sliding contact with the receiving groove.
The fixing unit is a linear module that is fastened to the through hole and deforms the lid unit so as to sandwich and hold the dustproof unit.

請求項１に記載のリニアモジュールであって、
前記蓋体ユニットは、１つの外蓋と、２つの側蓋とを含み、
前記防塵ユニットは、２つの外蓋防塵片と、２つの側蓋防塵片とを含み、
前記固定ユニットは、２つの外蓋固定部材と、２つの側蓋固定部材とを含み、
前記外蓋は、前記線形運動ユニットの頂部に固定され、両側に外蓋貫通孔と外蓋受容溝とをそれぞれ有し、前記外蓋貫通孔が前記外蓋の頂面及び底面を貫通するとともに前記外蓋受容溝と連通し、
各前記外蓋防塵片は、各前記外蓋受容溝に摺接し、
各前記外蓋固定部材は、各前記外蓋貫通孔に締結され、前記外蓋を変形させて前記外蓋防塵片を挟み押えるようにし、
各前記側蓋は、前記線形運動ユニットの両側に固定され、側蓋貫通孔と側蓋受容溝とを有し、前記側蓋貫通孔が前記側蓋の内側面及び外側面を貫通するとともに前記側蓋受容溝と連通し、
各前記側蓋防塵片は、各前記側蓋受容溝に摺接し、
各前記側蓋固定部材は、各前記側蓋貫通孔に締結され、前記側蓋を変形させて前記側蓋防塵片を挟み押えるようにする
リニアモジュール。 The linear module according to claim 1.
The lid unit includes one outer lid and two side lids.
The dustproof unit includes two outer lid dustproof pieces and two side lid dustproof pieces.
The fixing unit includes two outer lid fixing members and two side lid fixing members.
The outer lid is fixed to the top of the linear motion unit and has an outer lid through hole and an outer lid receiving groove on both sides, and the outer lid through hole penetrates the top surface and the bottom surface of the outer lid. Communicate with the outer lid receiving groove,
Each of the outer lid dustproof pieces is in sliding contact with each of the outer lid receiving grooves.
Each of the outer lid fixing members is fastened to each of the outer lid through holes, and the outer lid is deformed so as to sandwich and press the outer lid dustproof piece.
Each of the side lids is fixed to both sides of the linear motion unit and has a side cover through hole and a side cover receiving groove, and the side cover through hole penetrates the inner side surface and the outer side surface of the side cover and said. Communicate with the lateral lid receiving groove,
Each of the side lid dustproof pieces is in sliding contact with each of the side lid receiving grooves.
Each of the side lid fixing members is a linear module that is fastened to each of the side lid through holes and deforms the side lid so as to sandwich and hold the side lid dustproof piece.

請求項２に記載のリニアモジュールであって、
前記外蓋受容溝の溝壁面に凸起する外蓋押止凸部が少なくとも１つ形成され、
前記側蓋受容溝の溝壁面に凸起する側蓋押止凸部が少なくとも１つ形成されている
リニアモジュール。 The linear module according to claim 2.
At least one outer lid pressing protrusion is formed on the groove wall surface of the outer lid receiving groove.
A linear module in which at least one side lid pressing convex portion is formed so as to be convex on the groove wall surface of the side lid receiving groove.

請求項３に記載のリニアモジュールであって、
前記外蓋は、更に外蓋穿溝を有し、前記外蓋穿溝が前記外蓋を軸方向に貫通し、前記外蓋穿溝の上方が外蓋外壁で前記外蓋穿溝の下方が外蓋内壁であり、前記外蓋穿溝が前記外蓋受容溝及び前記外蓋貫通孔と連通し、
前記側蓋は、更に側蓋穿溝を有し、前記側蓋穿溝が前記側蓋を軸方向に貫通し、前記側蓋穿溝の外側が側蓋外壁で前記側蓋穿溝の内側が側蓋内壁であり、前記側蓋穿溝が前記側蓋受容溝及び前記側蓋貫通孔と連通し、
前記外蓋貫通孔は、前記外蓋外壁を貫通する外蓋頂穿孔と、前記外蓋内壁を貫通する外蓋底穿孔とを有し、
前記側蓋貫通孔は、前記側蓋外壁を貫通する側蓋外穿孔と、前記側蓋内壁を貫通する側蓋内穿孔とを有し、
各前記外蓋固定部材が各前記外蓋貫通孔に締結される際に、前記外蓋外壁及び前記外蓋内壁が変形して、前記外蓋押止凸部が前記外蓋防塵片を挟み押えるようになり、
各前記側蓋固定部材が各前記側蓋貫通孔に締結される際に、前記側蓋外壁及び前記側蓋内壁が変形して、前記側蓋押止凸部が前記側蓋防塵片を挟み押えるようになる
リニアモジュール。 The linear module according to claim 3.
The outer lid further has an outer lid perforation groove, the outer lid perforation groove penetrates the outer lid in the axial direction, the upper part of the outer lid perforation groove is the outer lid outer wall, and the lower part of the outer lid perforation groove is. It is the inner wall of the outer lid, and the outer lid drilling groove communicates with the outer lid receiving groove and the outer lid through hole.
The side lid further has a side lid drilling groove, the side lid drilling groove penetrates the side lid in the axial direction, the outside of the side lid drilling groove is the outer wall of the side lid, and the inside of the side lid drilling groove is. It is the inner wall of the side lid, and the side lid drilling groove communicates with the side lid receiving groove and the side lid through hole.
The outer lid through hole has an outer lid top perforation penetrating the outer lid outer wall and an outer lid bottom perforation penetrating the outer lid inner wall.
The side lid through hole has a side lid outer perforation penetrating the side lid outer wall and a side lid inner perforation penetrating the side lid inner wall.
When each of the outer lid fixing members is fastened to each of the outer lid through holes, the outer lid outer wall and the outer lid inner wall are deformed, and the outer lid pressing convex portion sandwiches and presses the outer lid dustproof piece. And
When each of the side lid fixing members is fastened to each of the side lid through holes, the side lid outer wall and the side lid inner wall are deformed, and the side lid pressing convex portion sandwiches and presses the side lid dustproof piece. A linear module that looks like this.

請求項４に記載のリニアモジュールであって、
前記外蓋の前記外蓋底穿孔はネジ孔であり、各前記外蓋固定部材はネジを少なくとも１つ有し、前記ネジは前記外蓋の各前記外蓋貫通孔に挿入され、前記ネジの頭部が前記外蓋外壁の外側面を押さえ、前記ネジのネジ山が前記ネジ孔に螺接し、
前記側蓋の前記側蓋内穿孔はネジ孔であり、各前記側蓋固定部材はネジを少なくとも１つ有し、前記ネジは前記側蓋の各前記側蓋貫通孔に挿入され、前記ネジの頭部が前記側蓋外壁の外側面を押さえ、前記ネジのネジ山が前記ネジ孔に螺接する
リニアモジュール。 The linear module according to claim 4.
The outer lid bottom perforation of the outer lid is a screw hole, each outer lid fixing member has at least one screw, and the screw is inserted into each of the outer lid through holes of the outer lid to form the screw. The head presses the outer surface of the outer cover outer wall, and the screw thread of the screw is screwed into the screw hole.
The perforation in the side lid of the side lid is a screw hole, each of the side lid fixing members has at least one screw, and the screw is inserted into each of the side lid through holes of the side lid to form the screw. A linear module in which the head presses the outer surface of the outer wall of the side lid and the threads of the screws are screwed into the screw holes.