JP3236972B2 - 調理器具 - Google Patents
調理器具Info
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- JP3236972B2 JP3236972B2 JP34085992A JP34085992A JP3236972B2 JP 3236972 B2 JP3236972 B2 JP 3236972B2 JP 34085992 A JP34085992 A JP 34085992A JP 34085992 A JP34085992 A JP 34085992A JP 3236972 B2 JP3236972 B2 JP 3236972B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動調理を目的として食
品温度を測定する調理器具に関するものである。
品温度を測定する調理器具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動調理器において、調理物の表
面温度を検出し、それにもとずいて温度上昇率を出し、
この温度上昇率から調理物の大きさを推定して、自動的
に調理する自動調理器については特開昭５９−２０１３
８７号公報に開示されている。
面温度を検出し、それにもとずいて温度上昇率を出し、
この温度上昇率から調理物の大きさを推定して、自動的
に調理する自動調理器については特開昭５９−２０１３
８７号公報に開示されている。
【０００３】図４、図５は上記従来公報の図である。図
４において、電子レンジの加熱室４１の中に調理物４２
を入れて高周波エネルギーを発生させるマグネトロンを
備え（図示せず）、このエネルギーで調理物を加熱す
る。４４は調理物４２の表面より放射される赤外線を検
知する赤外線センサである。
４において、電子レンジの加熱室４１の中に調理物４２
を入れて高周波エネルギーを発生させるマグネトロンを
備え（図示せず）、このエネルギーで調理物を加熱す
る。４４は調理物４２の表面より放射される赤外線を検
知する赤外線センサである。
【０００４】図４の（ａ）に示すものは調理物が大きい
ため、高周波が調理物の表面付近で吸収されて中心部へ
は届かない。したがって表面は加熱されるが中心部は加
熱されにくく、調理物に温度差ができる。
ため、高周波が調理物の表面付近で吸収されて中心部へ
は届かない。したがって表面は加熱されるが中心部は加
熱されにくく、調理物に温度差ができる。
【０００５】図４の（ｂ）に示すものは調理物が小さい
ため、ほぼ全体で高周波を吸収して温度差は小さい。
ため、ほぼ全体で高周波を吸収して温度差は小さい。
【０００６】図５は同一の高周波出力で加熱した場合、
調理物の大きさによる温度上昇の違いを示したもので、
横軸に加熱時間Ｔ、縦軸に調理物の表面温度ｔｓｒを示
す。すなわち加熱開始時から所定の時間Ｔｃｈ加熱した
時の温度上昇巾が調理物の大きさによって異なることを
示し、調理物の大きさがＦ3 は小さく、大きくなるに従
いＦ2 からＦ1 へと変化していく。調理物が大きい時
は、Ｔｃｈの加熱に対してＤ1 しか上昇せず、調理物が
小さくなるに従ってＤ2 からＤ3 へと上昇率が大きくな
る。この温度上昇率が調理物の大きさに依存することを
利用して、温度上昇率を検出することにより調理物の大
きさを推定する。従って、調理物の大小によって出来上
り判定温度を変えて、出来具合の差をなくす自動調理器
があった。
調理物の大きさによる温度上昇の違いを示したもので、
横軸に加熱時間Ｔ、縦軸に調理物の表面温度ｔｓｒを示
す。すなわち加熱開始時から所定の時間Ｔｃｈ加熱した
時の温度上昇巾が調理物の大きさによって異なることを
示し、調理物の大きさがＦ3 は小さく、大きくなるに従
いＦ2 からＦ1 へと変化していく。調理物が大きい時
は、Ｔｃｈの加熱に対してＤ1 しか上昇せず、調理物が
小さくなるに従ってＤ2 からＤ3 へと上昇率が大きくな
る。この温度上昇率が調理物の大きさに依存することを
利用して、温度上昇率を検出することにより調理物の大
きさを推定する。従って、調理物の大小によって出来上
り判定温度を変えて、出来具合の差をなくす自動調理器
があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、食品温度検出手段は赤外線センサの視野に
入っている調理台の中央付近に置かれた食品や食品を入
れた容器の平均的な表面温度しか測定できないので、赤
外線センサの測温領域（視野範囲）に対し食品の形状が
小さい場合や食品が調理台の端の方に置かれた場合、食
品の温度を正確に検出できない。よって自動調理が不完
全で調理の出来映えにバラツキがあるという課題を有し
ていた。
の構成では、食品温度検出手段は赤外線センサの視野に
入っている調理台の中央付近に置かれた食品や食品を入
れた容器の平均的な表面温度しか測定できないので、赤
外線センサの測温領域（視野範囲）に対し食品の形状が
小さい場合や食品が調理台の端の方に置かれた場合、食
品の温度を正確に検出できない。よって自動調理が不完
全で調理の出来映えにバラツキがあるという課題を有し
ていた。
【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、食品
の種類や形状、個数、置きかたなどに左右されることな
く食品そのものの表面温度を正確に測定し、出来映えに
バラツキのない調理メニューに基づく自動調理ができる
調理器具を提供することを目的としている。
の種類や形状、個数、置きかたなどに左右されることな
く食品そのものの表面温度を正確に測定し、出来映えに
バラツキのない調理メニューに基づく自動調理ができる
調理器具を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の本発明の調理器具は、調理室に置かれ
た食品を調理する調理手段と、食品の調理メニューを選
択するメニュー選択手段と、前記食品の重量を検出する
重量検出手段と、非接触で前記食品の温度を検出する赤
外線センサから構成された食品温度検出手段と、前記重
量検出手段および前記メニュー選択手段からの出力に基
づき前記食品温度検出手段の測温領域中に前記食品が占
有する面積比を推定し、前記面積比に応じて前記食品温
度検出手段から出力される食品温度情報を補正する補正
手段と、この補正手段からの出力に基づき調理手段を制
御する制御手段とを備えたものである。
に請求項１記載の本発明の調理器具は、調理室に置かれ
た食品を調理する調理手段と、食品の調理メニューを選
択するメニュー選択手段と、前記食品の重量を検出する
重量検出手段と、非接触で前記食品の温度を検出する赤
外線センサから構成された食品温度検出手段と、前記重
量検出手段および前記メニュー選択手段からの出力に基
づき前記食品温度検出手段の測温領域中に前記食品が占
有する面積比を推定し、前記面積比に応じて前記食品温
度検出手段から出力される食品温度情報を補正する補正
手段と、この補正手段からの出力に基づき調理手段を制
御する制御手段とを備えたものである。
【００１０】また請求項２記載の本発明の調理器具は、
重量検出手段およびメニュー選択手段からの出力に基づ
き推定した食品温度検出手段の測温領域中の食品が占有
する面積比をｓ、測温領域中の食品温度をＴ10、測温領
域中の食品以外の温度をＴ1Pとすると、次の２式 Ｔ 1 ＝ａ＊Ｖ＋ｂ、 Ｖ＝ｓ＊（Ｔ10−ｂ）／ａ＋（１−ｓ）＊（Ｔ1P−ｂ）／ａ （但し、ａ，ｂは赤外線センサ雰囲気温度Ｔ0の関数）
より対象物温度Ｔ1を求める構成の食品温度情報補正手
段を備えたものである。
重量検出手段およびメニュー選択手段からの出力に基づ
き推定した食品温度検出手段の測温領域中の食品が占有
する面積比をｓ、測温領域中の食品温度をＴ10、測温領
域中の食品以外の温度をＴ1Pとすると、次の２式 Ｔ 1 ＝ａ＊Ｖ＋ｂ、 Ｖ＝ｓ＊（Ｔ10−ｂ）／ａ＋（１−ｓ）＊（Ｔ1P−ｂ）／ａ （但し、ａ，ｂは赤外線センサ雰囲気温度Ｔ0の関数）
より対象物温度Ｔ1を求める構成の食品温度情報補正手
段を備えたものである。
【００１１】
【作用】本発明は上記構成によって、補正手段がメニュ
ーに応じて測温したい対象物の放射率を切り換えるの
で、より高精度な温度測定が可能となる。なぜなら一般
に赤外線センサから出力される電圧Ｖ（Ｖ）は入射エネ
ルギーに比例し、 Ｔ1 （Ｋ）：対象物温度 Ｔ0 （Ｋ）：赤外線センサ雰囲気温度 η：対象物の放射率 Ｋ：定数 とすると、ステファン−ボルツマンの法則に基づき Ｖ ＝ Ｋ＊（η＊Ｔ1 4 − Ｔ0 4） ・・・・・・・・・・・（１） で表すことができる。一方、対象物の放射率ηは食品及
び容器の種類によって異なる値を持つ。（例えば水なら
約０.9４、氷なら約０.9７、ガラスや陶器なら約０.9２
等である。）よって対象物温度Ｔ1 を求める際に、放射
率ηを常時一定（１.0）として温度換算するのでなく、
補正手段が調理メニューに応じて測温すべき食品及び容
器の放射率ηを推定することで食品温度の測定誤差が小
さくなるのである。
ーに応じて測温したい対象物の放射率を切り換えるの
で、より高精度な温度測定が可能となる。なぜなら一般
に赤外線センサから出力される電圧Ｖ（Ｖ）は入射エネ
ルギーに比例し、 Ｔ1 （Ｋ）：対象物温度 Ｔ0 （Ｋ）：赤外線センサ雰囲気温度 η：対象物の放射率 Ｋ：定数 とすると、ステファン−ボルツマンの法則に基づき Ｖ ＝ Ｋ＊（η＊Ｔ1 4 − Ｔ0 4） ・・・・・・・・・・・（１） で表すことができる。一方、対象物の放射率ηは食品及
び容器の種類によって異なる値を持つ。（例えば水なら
約０.9４、氷なら約０.9７、ガラスや陶器なら約０.9２
等である。）よって対象物温度Ｔ1 を求める際に、放射
率ηを常時一定（１.0）として温度換算するのでなく、
補正手段が調理メニューに応じて測温すべき食品及び容
器の放射率ηを推定することで食品温度の測定誤差が小
さくなるのである。
【００１２】また補正手段が、重量検出手段ないしメニ
ュー選択手段からの出力に基づき食品温度検出手段の測
温領域中食品が占有する面積比を推定し、この面積比に
応じて食品温度検出手段から出力される食品温度情報を
補正することにより、食品が温度検出手段の測温領域中
一部にしか存在しなくとも、食品そのものの温度を推定
できる。
ュー選択手段からの出力に基づき食品温度検出手段の測
温領域中食品が占有する面積比を推定し、この面積比に
応じて食品温度検出手段から出力される食品温度情報を
補正することにより、食品が温度検出手段の測温領域中
一部にしか存在しなくとも、食品そのものの温度を推定
できる。
【００１３】これは（１）調理手段によって食品が加熱
調理される場合、食品そのものの温度上昇勾配と、調理
台など食品以外の温度上昇勾配は著しく異なる。（２）
一般に食品温度検出手段の測温領域を食品が完全には占
有しない場合、食品の占有する面積比に対応して食品と
それ以外の温度が平均化されて検出されることに起因し
ている。よって重量検出手段、メニュー選択手段からの
出力に基づき食品の分量や形状を推定することで、食品
温度の測定誤差が小さくなる。
調理される場合、食品そのものの温度上昇勾配と、調理
台など食品以外の温度上昇勾配は著しく異なる。（２）
一般に食品温度検出手段の測温領域を食品が完全には占
有しない場合、食品の占有する面積比に対応して食品と
それ以外の温度が平均化されて検出されることに起因し
ている。よって重量検出手段、メニュー選択手段からの
出力に基づき食品の分量や形状を推定することで、食品
温度の測定誤差が小さくなる。
【００１４】
（実施例１）以下、本発明の実施例１を図１を用いて説
明する。調理室１内に食品２を載せるための調理台３が
あり、この食品２を調理する調理手段４、非接触で食品
２の温度を検出する食品温度検出手段５、この食品温度
検出手段５の出力に基づき調理手段４を制御する制御手
段６とを備えている。また制御手段６には、多数の調理
メニューの中から１つのメニューを選択後自動調理を指
示する操作キーからなるメニュー選択手段７が接続され
ている。
明する。調理室１内に食品２を載せるための調理台３が
あり、この食品２を調理する調理手段４、非接触で食品
２の温度を検出する食品温度検出手段５、この食品温度
検出手段５の出力に基づき調理手段４を制御する制御手
段６とを備えている。また制御手段６には、多数の調理
メニューの中から１つのメニューを選択後自動調理を指
示する操作キーからなるメニュー選択手段７が接続され
ている。
【００１５】調理台３は食品２の加熱ムラを低減するた
め、調理手段４によって食品２を電波加熱する場合常時
食品２を回転させる（例えば１０秒間で１周させる）タ
ーンテーブルである。
め、調理手段４によって食品２を電波加熱する場合常時
食品２を回転させる（例えば１０秒間で１周させる）タ
ーンテーブルである。
【００１６】調理手段４は、オーブンないしマグネトロ
ンからなり制御手段６から与えられる制御量に応じ食品
２に対し加熱調理する。
ンからなり制御手段６から与えられる制御量に応じ食品
２に対し加熱調理する。
【００１７】食品温度検出手段５は広い視野を持った１
素子のサーモパイル型赤外線センサで構成され、調理室
１の天井面に固定され、開口窓を介して調理台３の中央
付近に置かれた食品２から放射される熱エネルギーを非
接触で検出し温度に換算する。赤外線センサの測温領域
を円形とした場合、測温領域は調理台３の中心点周辺に
広く対応する。今、 Ｖ（Ｖ）：赤外線センサから出力される電圧 Ｔ1 （Ｋ）：対象物温度 Ｔ0 （Ｋ）：赤外線センサ雰囲気温度 η：対象物の放射率 とすると、 η＊Ｔ1 ＝ ａ＊Ｖ ＋ ｂ ・・・・・・・・・・・・・・・（２） ここでａ、ｂはＴ0 の関数 と表せるので、赤外線センサの雰囲気温度Ｔ0 （Ｋ）が
わかれば、η：対象物の放射率と対象物温度Ｔ1 （Ｋ）
の積は一義的に決定できる。つまり食品温度検出手段５
は赤外線センサから出力される電圧Ｖ（Ｖ）及び赤外線
センサ雰囲気温度Ｔ0 （Ｋ）を測定し、η＊Ｔ1 （Ｋ）
に変換して補正手段８ａに伝える。
素子のサーモパイル型赤外線センサで構成され、調理室
１の天井面に固定され、開口窓を介して調理台３の中央
付近に置かれた食品２から放射される熱エネルギーを非
接触で検出し温度に換算する。赤外線センサの測温領域
を円形とした場合、測温領域は調理台３の中心点周辺に
広く対応する。今、 Ｖ（Ｖ）：赤外線センサから出力される電圧 Ｔ1 （Ｋ）：対象物温度 Ｔ0 （Ｋ）：赤外線センサ雰囲気温度 η：対象物の放射率 とすると、 η＊Ｔ1 ＝ ａ＊Ｖ ＋ ｂ ・・・・・・・・・・・・・・・（２） ここでａ、ｂはＴ0 の関数 と表せるので、赤外線センサの雰囲気温度Ｔ0 （Ｋ）が
わかれば、η：対象物の放射率と対象物温度Ｔ1 （Ｋ）
の積は一義的に決定できる。つまり食品温度検出手段５
は赤外線センサから出力される電圧Ｖ（Ｖ）及び赤外線
センサ雰囲気温度Ｔ0 （Ｋ）を測定し、η＊Ｔ1 （Ｋ）
に変換して補正手段８ａに伝える。
【００１８】補正手段８ａには、多数の調理メニューの
中から１つのメニューを選択後自動調理を指示する操作
キーからなるメニュー選択手段７が接続されている。例
えばこのメニューが冷凍食品の「解凍」の場合、補正手
段８ａは対象物の放射率η＝０.9７と定め、「牛乳あた
ため」の場合、標準的なマグカップと牛乳を想定してη
＝０.9３、「酒のかん」なら背の高い徳利を想定しη＝
０.9２としている。このように各メニューごとに測温す
る対象物（食品または容器）の放射率ηを推定する。次
に食品温度検出手段５から伝えられたη＊Ｔ1 （Ｋ）の
値をこの推定された放射率ηで割ることで、食品そのも
のの温度Ｔ1 （Ｋ）を算出し制御手段６に伝える。ここ
では放射率ηはメニューが決まれば一定値をとるものと
したが、例えば氷が水に変質する過程で放射率ηが減少
することを考慮に入れるなど、食品温度に従って可変と
なるようにしてもよい。またメニュー選択手段７は使用
者が操作キーによって選択するのではなく、自動選択さ
れるものとしてもよい。
中から１つのメニューを選択後自動調理を指示する操作
キーからなるメニュー選択手段７が接続されている。例
えばこのメニューが冷凍食品の「解凍」の場合、補正手
段８ａは対象物の放射率η＝０.9７と定め、「牛乳あた
ため」の場合、標準的なマグカップと牛乳を想定してη
＝０.9３、「酒のかん」なら背の高い徳利を想定しη＝
０.9２としている。このように各メニューごとに測温す
る対象物（食品または容器）の放射率ηを推定する。次
に食品温度検出手段５から伝えられたη＊Ｔ1 （Ｋ）の
値をこの推定された放射率ηで割ることで、食品そのも
のの温度Ｔ1 （Ｋ）を算出し制御手段６に伝える。ここ
では放射率ηはメニューが決まれば一定値をとるものと
したが、例えば氷が水に変質する過程で放射率ηが減少
することを考慮に入れるなど、食品温度に従って可変と
なるようにしてもよい。またメニュー選択手段７は使用
者が操作キーによって選択するのではなく、自動選択さ
れるものとしてもよい。
【００１９】上記構成において、補正手段８ａが調理メ
ニューに応じて測温すべき食品及び容器の放射率ηを推
定することで食品温度の測定誤差が小さくなるのであ
る。
ニューに応じて測温すべき食品及び容器の放射率ηを推
定することで食品温度の測定誤差が小さくなるのであ
る。
【００２０】（実施例２）次に本発明の実施例２を図２
を用いて説明する。食品温度検出手段５は広い視野を持
った１素子のサーモパイル型赤外線センサで構成され、
調理室１の天井面に固定され、開口窓を介して調理台３
の中央付近に置かれた食品２から放射される熱エネルギ
ーを非接触で検出し温度に換算する。赤外線センサの測
温領域を円形とした場合、測温領域は調理台３を完全に
覆うよう広く設けられている。今、 Ｖ（Ｖ）：赤外線センサから出力される電圧 Ｔ1 （Ｋ）：対象物温度 Ｔ0 （Ｋ）：赤外線センサ雰囲気温度 とすると、 Ｔ1 ＝ ａ＊Ｖ ＋ ｂ ・・・・・・・・・・・・・・・・・（３） ここでａ、ｂはＴ0 の関数 と表せるので、赤外線センサの雰囲気温度Ｔ0 （Ｋ）が
わかれば、対象物温度Ｔ 1 （Ｋ）は一義的に決定でき
る。つまり食品温度検出手段５は赤外線センサから出力
される電圧Ｖ（Ｖ）及び赤外線センサ雰囲気温度Ｔ
0 （Ｋ）を測定し、Ｔ1（Ｋ）に変換して補正手段８ｂ
に伝える。
を用いて説明する。食品温度検出手段５は広い視野を持
った１素子のサーモパイル型赤外線センサで構成され、
調理室１の天井面に固定され、開口窓を介して調理台３
の中央付近に置かれた食品２から放射される熱エネルギ
ーを非接触で検出し温度に換算する。赤外線センサの測
温領域を円形とした場合、測温領域は調理台３を完全に
覆うよう広く設けられている。今、 Ｖ（Ｖ）：赤外線センサから出力される電圧 Ｔ1 （Ｋ）：対象物温度 Ｔ0 （Ｋ）：赤外線センサ雰囲気温度 とすると、 Ｔ1 ＝ ａ＊Ｖ ＋ ｂ ・・・・・・・・・・・・・・・・・（３） ここでａ、ｂはＴ0 の関数 と表せるので、赤外線センサの雰囲気温度Ｔ0 （Ｋ）が
わかれば、対象物温度Ｔ 1 （Ｋ）は一義的に決定でき
る。つまり食品温度検出手段５は赤外線センサから出力
される電圧Ｖ（Ｖ）及び赤外線センサ雰囲気温度Ｔ
0 （Ｋ）を測定し、Ｔ1（Ｋ）に変換して補正手段８ｂ
に伝える。
【００２１】９は調理台３に乗せられた食品２の重量を
検出する重量検出手段であり、多数の調理メニューの中
から１つのメニューを選択後自動調理を指示する操作キ
ーからなるメニュー選択手段７とともに補正手段８ｂに
接続されている。補正手段８ｂでは重量検出手段９及び
メニュー選択手段７からの出力に基づき食品温度検出手
段５の測温領域中食品２が占有する面積比を推定するも
のである。この面積比推定方法の一例を説明する。調理
メニュー及び食品２の重量が決まれば食品の性格上、食
品２自身の形状あるいは入れる容器の形状は図３に示す
ようにほぼ決ってくる。また食品が何かわかっている場
合、重量検出手段９により食品２の重量を検出すること
で食品２の体積は容易に逆算できる。これらから調理台
３を完全に覆うよう広く設けられている測温領域中食品
２が占有する面積比は推定できる。ここで ｓ：食品２の占有面積比（０≦ｓ≦１） Ｖ（Ｖ）：赤外線センサから出力される電圧 Ｔ1o（Ｋ）：測温領域中の食品温度 Ｔ1p（Ｋ）：測温領域中の食品以外の温度 Ｔ0 （Ｋ）：赤外線センサ雰囲気温度 とすると、 Ｖ＝ｓ＊（Ｔ1o−ｂ）／ａ＋（１−ｓ）＊（Ｔ1p−ｂ）／ａ・・（４） ここでａ、ｂはＴ0 の関数 と表せる。さらに加熱調理に伴う食品の温度上昇に比
べ、食品以外の温度上昇はあまり大きくないと言えるの
で、赤外線センサ雰囲気温度Ｔ0 から測温領域中の食品
以外の温度Ｔ1pが導かれると見なせば、（４）式は Ｖ＝ｓ＊（Ｔ1o−ｂ）／ａ＋（１−ｓ）＊ｃ・・・・・・・・・（５） ここでａ、ｂ、ｃはＴ0 の関数 に変形できる。ｓ＝１の時（４）式及び（５）式は
（３）式に従い、Ｔ1 （Ｋ）＝Ｔ1o（Ｋ）となるが、通
常は面積比ｓに応じて Ｔ1p≦Ｔ1 ≦Ｔ1o または Ｔ1o≦Ｔ1 ≦Ｔ1p となる。この面積比ｓに応じて食品温度検出手段５から
出力される食品温度情報Ｔ1 をＴ1oへ補正することによ
り、食品が温度検出手段の測温領域中一部にしか存在し
なくとも、食品そのものの温度を推定できる。ただし実
際は赤外線センサの指向特性等の影響により測温領域中
（同一面積）でも、中心部と周辺部で感度が異なること
があるため位置による補正も施す方がより高精度とな
る。
検出する重量検出手段であり、多数の調理メニューの中
から１つのメニューを選択後自動調理を指示する操作キ
ーからなるメニュー選択手段７とともに補正手段８ｂに
接続されている。補正手段８ｂでは重量検出手段９及び
メニュー選択手段７からの出力に基づき食品温度検出手
段５の測温領域中食品２が占有する面積比を推定するも
のである。この面積比推定方法の一例を説明する。調理
メニュー及び食品２の重量が決まれば食品の性格上、食
品２自身の形状あるいは入れる容器の形状は図３に示す
ようにほぼ決ってくる。また食品が何かわかっている場
合、重量検出手段９により食品２の重量を検出すること
で食品２の体積は容易に逆算できる。これらから調理台
３を完全に覆うよう広く設けられている測温領域中食品
２が占有する面積比は推定できる。ここで ｓ：食品２の占有面積比（０≦ｓ≦１） Ｖ（Ｖ）：赤外線センサから出力される電圧 Ｔ1o（Ｋ）：測温領域中の食品温度 Ｔ1p（Ｋ）：測温領域中の食品以外の温度 Ｔ0 （Ｋ）：赤外線センサ雰囲気温度 とすると、 Ｖ＝ｓ＊（Ｔ1o−ｂ）／ａ＋（１−ｓ）＊（Ｔ1p−ｂ）／ａ・・（４） ここでａ、ｂはＴ0 の関数 と表せる。さらに加熱調理に伴う食品の温度上昇に比
べ、食品以外の温度上昇はあまり大きくないと言えるの
で、赤外線センサ雰囲気温度Ｔ0 から測温領域中の食品
以外の温度Ｔ1pが導かれると見なせば、（４）式は Ｖ＝ｓ＊（Ｔ1o−ｂ）／ａ＋（１−ｓ）＊ｃ・・・・・・・・・（５） ここでａ、ｂ、ｃはＴ0 の関数 に変形できる。ｓ＝１の時（４）式及び（５）式は
（３）式に従い、Ｔ1 （Ｋ）＝Ｔ1o（Ｋ）となるが、通
常は面積比ｓに応じて Ｔ1p≦Ｔ1 ≦Ｔ1o または Ｔ1o≦Ｔ1 ≦Ｔ1p となる。この面積比ｓに応じて食品温度検出手段５から
出力される食品温度情報Ｔ1 をＴ1oへ補正することによ
り、食品が温度検出手段の測温領域中一部にしか存在し
なくとも、食品そのものの温度を推定できる。ただし実
際は赤外線センサの指向特性等の影響により測温領域中
（同一面積）でも、中心部と周辺部で感度が異なること
があるため位置による補正も施す方がより高精度とな
る。
【００２２】上記構成において補正手段８ｂが、重量検
出手段９ないしメニュー選択手段７からの出力に基づき
食品温度検出手段５の測温領域中食品が占有する面積比
ｓを推定し、この面積比ｓに応じて食品温度検出手段５
から出力される食品温度情報を補正することにより、食
品２が温度検出手段５の測温領域中一部にしか存在しな
くとも、食品２そのものの温度を正確に推定できる、つ
まり食品温度の測定誤差が小さくなるという効果があ
る。その上食品２を調理台３上のどこに置いても測定で
きるし、食品２の分量や形状にも対応できる。
出手段９ないしメニュー選択手段７からの出力に基づき
食品温度検出手段５の測温領域中食品が占有する面積比
ｓを推定し、この面積比ｓに応じて食品温度検出手段５
から出力される食品温度情報を補正することにより、食
品２が温度検出手段５の測温領域中一部にしか存在しな
くとも、食品２そのものの温度を正確に推定できる、つ
まり食品温度の測定誤差が小さくなるという効果があ
る。その上食品２を調理台３上のどこに置いても測定で
きるし、食品２の分量や形状にも対応できる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
の効果がある。
の効果がある。
【００２４】（１）調理メニューに応じて測温すべき食
品及び容器の放射率を推定することで食品温度の測定誤
差が小さくなる。
品及び容器の放射率を推定することで食品温度の測定誤
差が小さくなる。
【００２５】（２）食品温度検出手段の測温領域に対し
食品の形状が小さい場合、点在している場合、食品が調
理台の端の方に置かれた場合にも、食品の温度を正確に
検出できる。また食品の分量や形状にも対応できる。
食品の形状が小さい場合、点在している場合、食品が調
理台の端の方に置かれた場合にも、食品の温度を正確に
検出できる。また食品の分量や形状にも対応できる。
【００２６】よって食品の種類や形状、個数、置きかた
などに左右されることなく食品そのものの表面温度をよ
り正確に測定でき、出来映えにバラツキのない自動調理
ができる。
などに左右されることなく食品そのものの表面温度をよ
り正確に測定でき、出来映えにバラツキのない自動調理
ができる。
【図１】本発明の実施例１における調理器具のブロック
図
図
【図２】本発明の実施例２における調理器具のブロック
図
図
【図３】同実施例においてメニュー、重量に対応した測
温対象物の形状を示した図
温対象物の形状を示した図
【図４】従来の調理器具において調理物の大きさの違い
による加熱状態の差異を示す要部断面図
による加熱状態の差異を示す要部断面図
【図５】従来の調理器具において調理物の大小による調
理物の表面温度上昇を示す特性図
理物の表面温度上昇を示す特性図
４ 調理手段 ５ 食品温度検出手段 ６ 制御手段 ７ メニュー選択手段 ８ａ 補正手段 ８ｂ 補正手段 ９ 重量検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新田 昌弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 寺沢 秀樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−119327（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−129622（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−201387（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F24C 7/02 330 H05B 6/68 320
Claims (2)
- 【請求項１】調理室に置かれた食品を調理する調理手段
と、前記食品の調理メニューを選択するメニュー選択手
段と、前記食品の重量を検出する重量検出手段と、非接
触で前記食品の温度を検出する赤外線センサから構成さ
れた食品温度検出手段と、前記重量検出手段および前記
メニュー選択手段からの出力に基づき前記食品温度検出
手段の測温領域中に前記食品が占有する面積比を推定
し、前記面積比に応じて前記食品温度検出手段から出力
される食品温度情報を補正する補正手段と、前記補正手
段からの出力に基づき前記調理手段を制御する制御手段
とを備えた調理器具。 - 【請求項２】重量検出手段およびメニュー選択手段から
の出力に基づき推定した食品温度検出手段の測温領域中
の食品が占有する面積比をｓ、測温領域中の食品温度を
Ｔ10、測温領域中の食品以外の温度をＴ1Pとすると、次
の２式 Ｔ 1 ＝ａ＊Ｖ＋ｂ、 Ｖ＝ｓ＊（Ｔ10−ｂ）／ａ＋（１−ｓ）＊（Ｔ1P−ｂ）／ａ （但し、ａ，ｂは赤外線センサ雰囲気温度Ｔ0の関数）
より対象物温度Ｔ1を求める構成の食品温度情報補正手
段を備えた請求項１記載の調理器具。
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|---|---|---|---|
| JP34085992A JP3236972B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 調理器具 |
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| JP34085992A JP3236972B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 調理器具 |
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ID=18340970
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP34085992A Expired - Fee Related JP3236972B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 調理器具 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1992
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