JP3235742B2

JP3235742B2 - モータ制御駆動回路

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Publication number: JP3235742B2
Application number: JP19483392A
Authority: JP
Inventors: 元康吉野
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 1992-06-29
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 2001-12-04
Anticipated expiration: 2016-12-04
Also published as: JPH0622586A; US5399953A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モータ制御駆動回路
に関し、詳しくは、ＨＤＤ，ＦＤＤ，光ディスク駆動装
置，その他のＯＡ機器等のモータ制御装置に用いられ
て、モータ、ファンモータ等を制御及び駆動するモータ
制御駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来のモータ制御駆動回路を用
いた例としての三相モータの制御装置であり、同一出願
人により特願平４−０２１８１３として出願済みであ
る。ここで、３１，３２，３３はコンパレータ、３４は
スタータ回路、４０は台形波形成成分パルス発生回路、
４１，４２，４３はＳＩＮ近似台形波発生回路、４４，
４５，４６はドライバであり、８０は三相のモータ、８
０ａ，８０ｂ，８０ｃはモータ８０のコイルである。

【０００３】コンパレータ３１，３２，３３は、センス
回路として機能するものあり、この例では、ドライバ４
４等の出力Ｕａ等の電圧を、スター結線されたコイル８
０ａ，８０ｂ，８０ｃの中点電位と比較することで、モ
ータ８０の回転状態を検出し、それぞれ位相の異なる検
出信号Ｕｂ”，Ｖｂ”，Ｗｂ”を出力する。なお、スタ
ータ３４は、スイッチ回路ＳＷｕ，ＳＷｖ，ＳＷｗを有
しており、定常状態では、これらのスイッチ回路によ
り、コンパレータ３１，３２，３３からの検出信号Ｕ
ｂ”，Ｖｂ”，Ｗｂ”を単にそのまま検出信号Ｕｂ，Ｖ
ｂ，Ｗｂとして出力するだけである。このようなセンス
回路に相当する回路を用いることで、ホール素子等を用
いることなくモータの回転状態を検出することができ
る。そこで、このようなモータはホールレスモータとも
呼ばれる。

【０００４】台形波形成成分パルス発生回路４０は、ゲ
ート回路により論理演算を施すことで、検出信号Ｕｂ，
Ｖｂ，Ｗｂから、３組の台形波形成成分パルス群Ｕｃ，
Ｖｃ，Ｗｃを生成する。これらは、それぞれ位相が１２
０°づつ異なる。台形波形成成分パルス群Ｕｃは４つの
台形波形成成分パルスＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの総称であり、台
形波形成成分パルスＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは重ならないでこの
順に出力されるパルスであり、台形波形成成分パルス群
Ｖｃ，Ｗｃも同様の信号群である。

【０００５】ＳＩＮ近似台形波発生回路４１は、台形波
形成成分パルス群Ｕｃを受けてその各成分パルスが示す
タイミングに従って、ＳＩＮ波形を近似するための台形
波、いわばＳＩＮ近似台形波を生成する。このＳＩＮ近
似台形波が駆動信号Ｕとして出力される。ドライバ４４
は、駆動信号Ｕの波形を増幅することでその波形に追従
する電流波形の出力Ｕａを生成し、これをコイル８０ａ
に出力する。

【０００６】同様にして、位相は異なるが、ＳＩＮ近似
台形波発生回路４２で駆動信号Ｖが生成され、ＳＩＮ近
似台形波発生回路４３で駆動信号Ｗが生成され、これら
が増幅された出力Ｖａ，Ｗａもコイル８０ｂ，８０ｃに
出力される。このようにして、コイル８０ａ，８０ｂ，
８０ｃは、緩やかに変化するモータ駆動電流により駆動
されるので、モータ８０を滑らかに回転させることがで
きる。かかるホールレスモータは、ホール素子等の検出
子や被検出体が装着不要なことから、モータ本体の小形
化，薄形化が可能であり、ＯＡ機器の小形化には欠かせ
ないものとなりつつある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のホ
ールレスモータのモータ制御駆動回路では、定常状態の
場合、モータのコイルに発生する電圧がフィードバック
され、それについての検出信号に基づいて駆動信号が生
成され、回転が維持される。ところが、起動時には、検
出信号の基となる電圧が未だコイルには発生していな
い。このため、起動時に働くスタータ回路が要る。スタ
ータ回路３４は、起動信号Ｓを受けると、位相が１２０
°づつ異なる発振信号Ｕｂ’，Ｖｂ’，Ｗｂ’を生成す
る。そして、起動の間は、スイッチ回路ＳＷｕ，ＳＷ
ｖ，ＳＷｗを切り換えることにより、これらの発振信号
で強制的に検出信号Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂを置き換える。

【０００８】モータの回転状態を停止状態から所定の回
転速度まで加速すべく、発振信号Ｕｂ’，Ｖｂ’，Ｗ
ｂ’の周波数は低周波から徐々に高周波に移行するよう
に生成され、所定の周波数に至ったところでスイッチ回
路ＳＷｕ，ＳＷｖ，ＳＷｗを切り換えて元の状態に戻
す。このようなスタータ回路の働きによりモータの回転
速度が十分に加速されると、それ以後はフィードバック
ループの働きにより上述の定常状態に至ることができ
る。

【０００９】しかし、このような起動時の制御は、必然
的にいわゆるオープン制御であり、フィードバック制御
の如く制御対象のダイナミックな状態が反映されるとい
う制御ではない。このため、発振信号Ｕｂ’，Ｖｂ’，
Ｗｂ’の周波数の設定やスイッチ回路ＳＷｕ，ＳＷｖ，
ＳＷｗを切り換えるタイミングについては、個々のモー
タの特性に合わせて個別に調整せざるを得ない。そし
て、この調整が不十分であると、起動時にモータが回転
せずに局所的な揺動を繰り返すという発振状態いわゆる
脱調状態に陥ることがある。そこで、この調整には多く
の工数を費やす必要があることから、生産性が上がらず
問題である。

【００１０】特に、このモータの脱調状態は、モータご
とのばらつきに起因して起こるばかりでなく、停止状態
や環境（負荷，温度，傾き等）の影響によって、同一の
モータにおいても通常は起こらないのに僅かな率で発生
するということがある。これらの偶発的要因や経年変化
をも見込んで十分な余裕を持った状態にまで、調整を行
うことは困難である。この発明の目的は、このような従
来技術の問題点を解決するものであって、厳密な調整を
施さなくても確実にモータの回転を起動することができ
る構成のモータ制御駆動回路を実現することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るこの発明のモータ制御駆動回路の構成は、モータのコ
イルに発生する逆起電圧に応じた第１の検出信号から、
前記コイルに流す電流波形を定めるための信号波形の駆
動信号を生成してモータを駆動するモータ制御駆動回路
において、前記検出信号又はこれに同期する同一周期の
信号を受けこの受けた信号の反転のタイミングで所定の
基準値にされ若しくは信号波形の傾きの正負が反転する
鋸歯状波又は三角波の信号を発生する鋸歯状波発生回路
と、前記鋸歯状波又は三角波の信号を受けそのピーク値
を検出するピーク検出回路と、前記の検出されたピーク
値を受けこのピーク値と所定の基準値とを比較する回路
と、を備え、前記ピーク値の絶対値が基準値以下のとき
に前記モータの再起動のための信号を発生するものであ
る。さらに、他の発明のモータ制御駆動回路の構成は、
モータのコイルに発生する逆起電圧に応じて前記モータ
の回転状態を示す検出信号を発生し、この検出信号に応
じた波形の駆動信号を生成し、この駆動信号の波形を増
幅してモータ駆動電流として出力し、前記モータを回転
駆動するモータ制御駆動回路において、前記検出信号を
受け、この検出信号の周期に従う周期を有し少なくとも
一部に所定の範囲内の傾きの傾斜部を有する台形波若し
くはsin近似の波形の信号を生成し、この信号を前記駆
動信号として出力する駆動信号生成回路と、前記駆動信
号を受け、前記駆動信号のピークレベルを検出し、この
検出された値と所定の基準値とを比較する回路と、を備
え、前記ピーク値の絶対値が基準値以下のときに前記モ
ータの再起動のための信号を発生するものである。な
お、本明細書におけるモータの再起動のための信号は、
通常よりも広い意味で用いられ、モータ制御駆動回路内
で直接的に起動信号を発生するために用いられる信号に
は限られない。これには、他の回路等による起動信号の
発生を誘発するといった間接的な信号、例えば、上位の
制御回路へのステータス信号やオペレータへの表示信号
等をも含む。

【００１２】

【作用】このような構成のこの発明のモータ制御駆動回
路にあっては、駆動信号が所定の範囲内の傾きの傾斜部
を有することから簡易な構成の回路によりそのピークレ
ベル又は振幅値が検出される。さらに、この検出された
値が所定の基準値と比較されて、この比較結果に従いモ
ータの再起動のための信号が出力される。この駆動信号
については、定常状態あるいは正常な回転状態にあって
は、モータの回転速度に上限があることからこの駆動信
号の周期は或る一定時間以上の周期となる。このこと
と、駆動信号がその波形について所定の傾きの傾斜部を
有することから、駆動信号は前記の周期と傾きに対応す
る或る一定値以上の振幅値またはピークレベルを有す
る。

【００１３】一方、モータの脱調状態にあっては、モー
タが一定方向には回転せず局所的に振動するだけである
ことからこの駆動信号の周期は非常に短い周期となる。
よって、傾斜部の傾きが同じで周期が短いことから、こ
の場合の駆動信号の振幅値またはピークレベルは極めて
小さいものとなる。これらのことから、駆動信号の振幅
値またはピークレベルを検出した信号の値により、モー
タの回転状態が正常状態であるか発振状態であるかを見
分けることができる。

【００１４】したがって、スタータ回路のオープン制御
によるモータの回転起動が成功しなかった場合でも、ピ
ークレベル等を検出した信号によりその状態が検知でき
る。そこで、通常は発生しない偶発的な事象までをも見
込んだ調整までをも施す必要はなくなる。このような場
合には、モータの再起動のための信号に応じて自動的に
或はエラー表示後の再指令を受けること等により再起動
を行うことで実用上十分に対処できるからである。その
結果、厳密な調整を施さなくても確実にモータの回転を
起動することができる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の構成のモータ制御駆動回路
の一実施例としての三相モータの制御装置について、図
１のブロック図を参照しながら説明する。ここで、３
１，３２，３３はコンパレータ、３４はスタータ回路、
４０は台形波形成成分パルス発生回路、４１，４２，４
３はＳＩＮ近似台形波発生回路、４４，４５，４６はド
ライバ、５０はピークレベル検出回路、５１はスタータ
再起動回路、５２はＯＲゲートであり、８０は三相のモ
ータ、８０ａ，８０ｂ，８０ｃはモータ８０のコイルで
ある。なお、スタータ回路３４をも含めて台形波形成成
分パルス発生回路４０とＳＩＮ近似台形波発生回路４１
とは、駆動信号生成回路を構成し、駆動信号を生成す
る。

【００１６】コンパレータ３１は、いわばセンス回路を
構成するものであり、この例では、ドライバ４４の出力
Ｕａの電圧を、スター結線されたコイル８０ａ，８０
ｂ，８０ｃの中点電位と比較することで、モータ８０の
回転状態を検出し二値の検出信号Ｕｂ”を出力する。コ
ンパレータ３２，３３も、他の相について同様の処理を
行い、位相が１２０°づつ異なる検出信号Ｖｂ”，Ｗ
ｂ”を出力する。スタータ回路３４は、スイッチ回路Ｓ
Ｗｕ，ＳＷｖ，ＳＷｗを有しており、定常状態では、こ
れらのスイッチ回路により、コンパレータ３１，３２，
３３からの検出信号Ｕｂ”，Ｖｂ”，Ｗｂ”を単にその
まま検出信号Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂとして出力するだけであ
る。

【００１７】これに対し、起動時には、検出信号Ｕｂ”
等の基となる電圧が未だコイルには発生していないの
で、スタータ回路３４が疑似的に検出信号Ｕｂ，Ｖｂ，
Ｗｂを生成し出力する。このために、スタータ回路３４
は、ＯＲゲート５２を介して起動信号Ｓを受けると、位
相が１２０°づつ異なる発振信号Ｕｂ’，Ｖｂ’，Ｗ
ｂ’を生成する。そして、起動の間は、検出信号Ｕ
ｂ”，Ｖｂ”，Ｗｂ”ではなくて発振信号Ｕｂ’，Ｖ
ｂ’，Ｗｂ’を入力として選択するようにスイッチ回路
ＳＷｕ，ＳＷｖ，ＳＷｗを切り換えることにより、これ
らの発振信号Ｕｂ’，Ｖｂ’，Ｗｂ’で強制的に検出信
号Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂを置き換える。

【００１８】これらの発振信号Ｕｂ’，Ｖｂ’，Ｗｂ’
の周波数は低周波から徐々に高周波に移行するように生
成され、これによりモータの回転状態が停止状態から所
定の回転速度までオープン制御の下で加速される。そし
て、所定の周波数に至ったところでスイッチ回路ＳＷ
ｕ，ＳＷｖ，ＳＷｗが切り換えられて元の定常時の状態
に戻される。このようなスタータ回路の働きにより一旦
モータが回転を開始すれば、それ以後はモータのコイル
に起電力が発生し、これを検出した検出信号Ｕｂ”，Ｖ
ｂ”，Ｗｂ”を検出信号Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂとすることに
よりモータの回転状態が定常状態に移行する。

【００１９】台形波形成成分パルス発生回路４０は、ゲ
ート回路により論理演算を施すことで、検出信号Ｕｂ，
Ｖｂ，Ｗｂから、３組の台形波形成成分パルス群Ｕｃ，
Ｖｃ，Ｗｃを生成する。台形波形成成分パルス群Ｕｃは
コイル８０ａの駆動に関し、台形波形成成分パルス群Ｖ
ｃはコイル８０ｂの駆動に関し、台形波形成成分パルス
群Ｗｃはコイル８０ｃの駆動に関するものであり、それ
ぞれ位相が１２０°づつ異なる。パルス化された検出信
号Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂには、モータからの影響等による信
号波形の歪み等がもはや含まれてはいないので、これら
から生成された台形波形成成分パルス群Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗ
ｃにも信号波形の歪み等の影響は含まれない。

【００２０】台形波形成成分パルス群Ｕｃは４つの台形
波形成成分パルスＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの総称であり、台形波
形成成分パルスＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは重ならないでこの順に
出力されるパルスである。台形波形成成分パルスＡ，Ｃ
は第１の台形波形成成分パルスに対応し、台形波形成成
分パルスＢ，Ｄは第２の台形波形成成分パルスに対応す
るものである。ここで、台形波形成成分パルスＡ，Ｂが
一対で正側の台形波の元となり、台形波形成成分パルス
Ｃ，Ｄが一対で負側の台形波の元となる。これは、モー
タ駆動電流を双方向に駆動するためであり、片方向の駆
動の場合には何れか一対でよい。また、台形波形成成分
パルス群Ｖｃ，Ｗｃも同様の信号群である。

【００２１】ＳＩＮ近似台形波発生回路４１は、先ず、
台形波形成成分パルスＡを受けて正の傾きの傾斜部を形
成し、台形波形成成分パルスＢを受けて負の傾きの傾斜
部を形成し、これらの傾斜部以外を平坦部とすることで
正側のＳＩＮ近似台形波を生成する。次に、台形波形成
成分パルスＣを受けて負の傾きの傾斜部を形成し、台形
波形成成分パルスＤを受けて正の傾きの傾斜部を形成
し、これらの傾斜部以外を平坦部とすることで負側のＳ
ＩＮ近似台形波を生成する。このようにして、検出信号
Ｕｂの１パルスについて、一群の台形波形成成分パルス
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが生成され、一対の正側の台形波と負側
の台形波を有する１周期の駆動信号Ｕが生成される。

【００２２】ドライバ４４は、コイル８０ａのモータ駆
動段増幅器として、駆動電流を流出流入の双方向に駆動
する。そのために、駆動信号Ｕを増幅することで出力Ｕ
ａを生成しコイル８０ａに出力する。また、位相が異な
るだけで、ＳＩＮ近似台形波発生回路４２でも同様に台
形波形成成分パルス群Ｖｃから駆動信号Ｖが生成され、
ドライバ４５がそれを増幅した出力Ｖａをコイル８０ｂ
に出力する。ＳＩＮ近似台形波発生回路４３，ドライバ
４６，コイル８０ｃについても同様である。このように
して、コイル８０ａ，８０ｂ，８０ｃは、緩やかに変化
するモータ駆動電流により駆動されるので、モータ８０
を滑らかに回転させることができる。

【００２３】これまでに説明した駆動信号生成回路を中
心とする構成部分の作用を詳しく説明するために、これ
らの信号についての波形例を図３に示したので、以下、
これらを参照して説明する。センス回路からの検出信号
Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂは、過渡状態を除きほぼデューティ比
５０％の信号であり、位相がそれぞれ１２０°づつずれ
ている（図３の波形Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ参照）。

【００２４】そこで、台形波形成成分パルス発生回路４
０で、これらの信号又はその否定信号との論理積をとる
ことで、検出信号Ｕｂの１パルスの前半部で約２／３の
幅の台形波形成成分パルスＡと、そのパルスの後半部で
約１／３の幅の台形波形成成分パルスＢと、そのパルス
後で次のパルスまでの間の前半部で約２／３の幅の台形
波形成成分パルスＣと、その後半部で約１／３の幅の台
形波形成成分パルスＤとが生成される（図３の波形Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ参照）。

【００２５】そして、これらの台形波形成成分パルス
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを受けて緩やかな傾斜部を有するＳＩＮ
近似台形波の波形の駆動信号ＵがＳＩＮ近似台形波発生
回路４１により生成される（図３の波形Ｕ参照）。この
駆動信号Ｕを増幅した出力Ｕａ、及び同様の出力Ｖａ，
Ｗａによりモータのコイル８０ａ，８０ｂ，８０ｃがそ
れぞれ駆動される。もっとも、このような駆動信号Ｕの
波形が得られるのは、モータ８０が正常に回転している
場合である。モータ８０の発振時には、すなわち局所的
な微小範囲を振動的に短周期で揺動している場合には、
駆動信号Ｕの波形のＡ”部やＣ”部を構成するタイミン
グが無くなり、波形Ｕ’の如く振幅値の小さな三角波あ
るいは鋸歯状波となる。

【００２６】また、ＳＩＮ近似台形波発生回路４１の具
体的な構成例を図２に示す。ここで、４１ａ，４１ｂ，
４１ｃ，４１ｄは定電流回路とスイッチ回路とが直列接
続された回路（以下定電流スイッチ回路と略記する）、
４１ｅ，４１ｆは２個のダイオードが従属接続されたダ
イオード回路、４１ｇはコンデンサである。定電流スイ
ッチ回路４１ａは、第１の定電流回路と第１のスイッチ
回路との回路に相当するが、第１の基準電位端子に相当
する電源Ｖccと、駆動信号Ｕの信号線との間に接続さ
れ、台形波形成成分パルスＡを受けるとスイッチ回路が
導通し、定電流Ａ’又はＡ”を流す。

【００２７】定電流スイッチ回路４１ｂは、第２の定電
流回路と第２のスイッチ回路との回路に相当するが、第
２の基準電位端子に相当する（Ｖcc／２）の端子と、駆
動信号Ｕの信号線との間に接続され、台形波形成成分パ
ルスＢを受けるとスイッチ回路が導通し、定電流Ｂ’を
流す。定電流スイッチ回路４１ｃは、第１の定電流回路
と第１のスイッチ回路との回路に相当するが、第１の基
準電位端子に相当する接地ＧＮＤと、駆動信号Ｕの信号
線との間に接続され、台形波形成成分パルスＣを受ける
とスイッチ回路が導通し、定電流Ｃ’又はＣ”を流す。

【００２８】定電流スイッチ回路４１ｄは、第２の定電
流回路と第２のスイッチ回路との回路に相当するが、第
２の基準電位端子に相当する（Ｖcc／２）の端子と、駆
動信号Ｕの信号線との間に接続され、台形波形成成分パ
ルスＤを受けるとスイッチ回路が導通し、定電流Ｄ’を
流す。ダイオード回路４１ｅは、定電流スイッチ回路４
１ｂと並列に接続され、ダイオード回路４１ｆは、定電
流スイッチ回路４１ｂと並列に接続される。コンデンサ
４１ｇは、駆動信号Ｕの信号線と、第３の基準電位端子
に相当する接地ＧＮＤとの間に接続され、定電流Ａ’，
Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’により充放電されて、電圧信号である
駆動信号Ｕの波形を定める。

【００２９】このような構成のＳＩＮ近似台形波発生回
路４１では、先ず、台形波形成成分パルスＡを受ける
と、定電流スイッチ回路４１ａを介してコンデンサ４１
ｇが定電流Ａ’により充電され、駆動信号Ｕの電圧波形
における正の傾きの傾斜部が形成される（図３の波形Ｕ
のＡ’部参照）。そして駆動信号Ｕの電圧が（Ｖcc／２
＋２ＶF ）に達すると、定電流Ａ’がダイオード回路４
１ｅを介して定電流Ａ”として回避させられるので、駆
動信号Ｕの電圧波形は平坦になる（図３の波形ＵのＡ”
部参照）。このように、ダイオード回路４１ｅを採用し
たことで台形波形成成分パルスＡのパルス幅が厳密なも
のでなくても済むが、そのパルス幅を正確に決定すれば
ダイオード回路４１ｅは省略してもよい。

【００３０】次に、台形波形成成分パルスＢを受ける
と、定電流スイッチ回路４１ｂを介してコンデンサ４１
ｇが定電流Ｂ’により放電され、駆動信号Ｕの電圧波形
における負の傾きの傾斜部が形成される（図３の波形Ｕ
のＢ’部前半参照）。そして駆動信号Ｕの電圧が（Ｖcc
／２）に達すると、定電流スイッチ回路４１ｂの両端の
電位が等しくなり定電流Ｂ’を駆動するための電圧がな
くなるので、駆動信号Ｕの電圧波形は平坦になる（図３
の波形ＵのＢ”部後半参照）。これにより、基準電圧Ｖ
cc／２の上側（正側）に、１つの台形波が形成される。

【００３１】同様にして、台形波形成成分パルスＣを受
けると、定電流スイッチ回路４１ｃとコンデンサ４１ｇ
により駆動信号Ｕの電圧波形における負の傾きの傾斜部
（図３の波形ＵのＣ’部参照）、その後の平坦部が形成
される（図３の波形ＵのＣ”部参照）。さらに、台形波
形成成分パルスＤを受けると、定電流スイッチ回路４１
ｄを介する放電により駆動信号Ｕの電圧波形における正
の傾きの傾斜部（図３の波形ＵのＤ’部前半参照）、そ
の後の平坦部が形成される（図３の波形ＵのＤ”部後半
参照）。これにより、基準電圧Ｖcc／２の下側（負側）
に、１つの台形波が形成される。

【００３２】定常状態では、このようにして形成された
正負の一対の台形波により、１周期分に相当するＳＩＮ
波形の近似波を有するピークレベル（Ｖcc／２＋２ＶF
）の駆動信号Ｕが生成される。なお、この駆動信号Ｕ
は電圧Ｖcc／２を基準電圧とする信号成分を有するの
で、これに対応してドライバ４４は駆動信号Ｕと基準電
圧Ｖcc／２との差を増幅し双方向の電流Ｕａを出力する
こととなる。これに対し、発振状態では、コンデンサ４
１ｇの充放電電流は同じ定電流であるが、充放電が非常
に短い周期で繰り替えされることから、その振幅値は４
ＶFに満たず、そのピークレベルも（Ｖcc／２＋２ＶF
）に達しない。

【００３３】ところで、ピークレベル検出回路５０は、
ピークホールド回路とコンパレータ等から構成される。
そして、駆動信号Ｕ（又は、駆動信号Ｖ，Ｗでもよい
が）を受けて、そのピークレベルを保持する。さらに、
基準となる比較電圧であって定常時のピークレベル（Ｖ
cc／２＋２ＶF ）よりも小さな値、例えば（Ｖcc／２＋
ＶF ）とそのピークレベルとを比較して、ピークレベル
が比較電圧よりも小さいときには検出信号Ｑを出力す
る。

【００３４】スタータ再起動回路５１は、検出信号Ｑを
受けると、モータ制御装置の制御ＣＰＵ等へステータス
信号を送出し（図示せず）、モータ制御駆動回路等のリ
セットを行い（図示せず）、その後のタイミングを見計
らって再起動信号Ｒ（モータの再起動のための信号）を
出力する。この再起動信号ＲはＯＲゲート５２を介して
スタータ回路３４によって起動信号として受け取られ、
自動的に上述の起動時の手順が繰り替えされてモータの
回転の起動が再び開始される。

【００３５】ここで、モータの特性のばらつき等に対す
る調整については、オープン制御であっても回転起動の
失敗頻度が１万〜２万回に１回発生する程度以下にまで
調整することは容易である。したがって、この再起動も
不調に終わる可能性は極めて小さく、ほぼ皆無に等しい
といえる。例え、再起動が不調であっても、さらに再々
起動が行われる。また、この程度の頻度であれば、起動
時間が稀に多少長引いても実用上問題になることはな
い。

【００３６】なお、この実施例では、駆動信号のピーク
レベルを検出することにより、モータの発振状態を検出
しているが、同様の意味を有する駆動信号の振幅値を検
出することでも、モータの発振状態を検出することがで
きる。また、この実施例の如く一定の傾き部分を有する
波形の駆動信号が生成されるモータ駆動制御回路では、
駆動信号の１つを監視することで容易にモータの発振状
態を検出することができるので、検出回路等の部分が簡
易なもので済む。もっとも、駆動信号の波形がそのよう
なものでないモータ制御回路であっても、検出信号Ｕｂ
等や台形波形成成分パルスＡ等，駆動信号Ｕ等の何れか
１つの位相に同期する位相の三角波を発生する三角波発
生回路も設け、この三角波をピークレベル検出回路５０
の入力信号とすることで、拡張が可能である。さらに、
三角波発生回路が鋸歯状波発生回路であっても同様であ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から理解できるように、この
発明の構成のモータ制御駆動回路にあっては、駆動信号
の振幅値またはピークレベルを検出することにより、モ
ータの回転状態が正常か否かを判別できる。したがっ
て、それに応じて再起動等を行うことにより、厳密な調
整を施さなくても確実にモータの回転を起動することが
できる。その結果、調整工数が大幅に削減でき、生産性
が向上するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の構成のモータ制御駆動回路
の一実施例としての、三相モータを制御するモータ制御
装置である。

【図２】図２は、この発明の構成のＳＩＮ近似台形波発
生回路の具体例である。

【図３】図３は、これらの説明のための各信号の波形例
である。

【図４】図４は、従来の三相モータの制御駆動回路であ
る。

【符号の説明】

３１，３２，３３コンパレータ３４スタータ回路４０台形波形成成分パルス発生回路４１ＳＩＮ近似台形波発生回路４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ定電流スイッチ回路４１ｅ，４１ｆダイオード回路４１ｇコンデンサ４２，４３ＳＩＮ近似台形波発生回路４４，４５，４６ドライバ５０ピークレベル検出回路５１スタータ再起動回路５２ＯＲゲート８０三相モータ８０ａ，８０ｂ，８０ｃコイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 6/20 H02P 6/16

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】モータのコイルに発生する逆起電圧に応じ
た第１の検出信号から、前記コイルに流す電流波形を定
めるための信号波形の駆動信号を生成してモータを駆動
するモータ制御駆動回路において、前記検出信号又はこれに同期する同一周期の信号を受け
この受けた信号の反転のタイミングで所定の基準値にさ
れ若しくは信号波形の傾きの正負が反転する鋸歯状波又
は三角波の信号を発生する鋸歯状波発生回路と、前記鋸
歯状波又は三角波の信号を受けそのピーク値を検出する
ピーク検出回路と、前記の検出されたピーク値を受けこ
のピーク値と所定の基準値とを比較する回路と、を備
え、前記ピーク値の絶対値が基準値以下のときに前記モ
ータの再起動のための信号を発生することを特徴とする
モータ制御駆動回路。
【請求項２】モータのコイルに発生する逆起電圧に応じ
て前記モータの回転状態を示す検出信号を発生し、この
検出信号に応じた波形の駆動信号を生成し、この駆動信
号の波形を増幅してモータ駆動電流として出力し、前記
モータを回転駆動するモータ制御駆動回路において、前記検出信号を受け、この検出信号の周期に従う周期を
有し少なくとも一部に所定の範囲内の傾きの傾斜部を有
する台形波若しくはsin近似の波形の信号を生成し、こ
の信号を前記駆動信号として出力する駆動信号生成回路
と、前記駆動信号を受け、前記駆動信号のピークレベル
を検出し、この検出された値と所定の基準値とを比較す
る回路と、を備え、前記ピーク値の絶対値が基準値以下
のときに前記モータの再起動のための信号を発生するこ
とを特徴とするモータ制御駆動回路。