JP3234969B2 - 排水ポンプの回転数制御方法 - Google Patents
排水ポンプの回転数制御方法Info
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- JP3234969B2 JP3234969B2 JP16388495A JP16388495A JP3234969B2 JP 3234969 B2 JP3234969 B2 JP 3234969B2 JP 16388495 A JP16388495 A JP 16388495A JP 16388495 A JP16388495 A JP 16388495A JP 3234969 B2 JP3234969 B2 JP 3234969B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、排水ポンプの回転数制
御方法に関する。
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、図６に示す吸水井１に設置し
た排水ポンプ（たとえば立軸渦巻ポンプ）２の主軸２Ａ
に減速機３の出力回転軸を連結し、減速機３の入力回転
軸はカップリング４およびクラッチ５を介して、たとえ
ばディーゼルエンジンによってなる原動機６の出力回転
軸に連結した構造の排水ポンプ設備、あるいは図７に示
すように、排水ポンプ２の主軸２Ａに可変速流体継手７
を組込んだ複合減速機８の出力回転軸を連結し、複合減
速機８の入力回転軸はカップリング４を介して、たとえ
ばディーゼルエンジンによってなる原動機６の出力回転
軸に連結した構造の排水ポンプ設備が知られている。
た排水ポンプ（たとえば立軸渦巻ポンプ）２の主軸２Ａ
に減速機３の出力回転軸を連結し、減速機３の入力回転
軸はカップリング４およびクラッチ５を介して、たとえ
ばディーゼルエンジンによってなる原動機６の出力回転
軸に連結した構造の排水ポンプ設備、あるいは図７に示
すように、排水ポンプ２の主軸２Ａに可変速流体継手７
を組込んだ複合減速機８の出力回転軸を連結し、複合減
速機８の入力回転軸はカップリング４を介して、たとえ
ばディーゼルエンジンによってなる原動機６の出力回転
軸に連結した構造の排水ポンプ設備が知られている。
【０００３】この種の排水ポンプ設備では、原動機６の
出力を減速機３または複合減速機８の経路で排水ポンプ
２の主軸２Ａに伝達し、排水ポンプ２を駆動することで
排水運転がなされる。具体的には、大降雨時あるいは通
常降雨時などの通常排水時においては、河川から吸水井
１に流入して来た雨水を原動機６の定格運転により排水
する。しかし、河川から吸水井１に流入する水量が少な
い少降雨時や極少降雨時でも、原動機６の定格運転によ
り排水ポンプ２を駆動して排水すると、排水ポンプ２の
排水量が吸水井１への流入水量を大きく上回ることにな
る。その結果、吸水井１の水位が運転開始水位まで上昇
することにより、排水ポンプ２の排水運転が開始される
と、吸水井１の水位は急激に低下し、再び水位が上昇
し、すぐに運転を開始することを繰り返すことになる。
また、最悪の場合には、水位が運転可能水位未満となり
ポンプに空気を吸い込み、大きい振動や騒音が発生し
て、排水ポンプ２および排水ポンプ設備に様々な悪影響
を及ぼす不都合が生じる。
出力を減速機３または複合減速機８の経路で排水ポンプ
２の主軸２Ａに伝達し、排水ポンプ２を駆動することで
排水運転がなされる。具体的には、大降雨時あるいは通
常降雨時などの通常排水時においては、河川から吸水井
１に流入して来た雨水を原動機６の定格運転により排水
する。しかし、河川から吸水井１に流入する水量が少な
い少降雨時や極少降雨時でも、原動機６の定格運転によ
り排水ポンプ２を駆動して排水すると、排水ポンプ２の
排水量が吸水井１への流入水量を大きく上回ることにな
る。その結果、吸水井１の水位が運転開始水位まで上昇
することにより、排水ポンプ２の排水運転が開始される
と、吸水井１の水位は急激に低下し、再び水位が上昇
し、すぐに運転を開始することを繰り返すことになる。
また、最悪の場合には、水位が運転可能水位未満となり
ポンプに空気を吸い込み、大きい振動や騒音が発生し
て、排水ポンプ２および排水ポンプ設備に様々な悪影響
を及ぼす不都合が生じる。
【０００４】そこで、．排水ポンプ２の吐出側に介設
してある吐出弁の開度を制御する吐出弁制御方式、．
排水ポンプ２の羽根車翼を可動構造にし、羽根車翼の開
度を制御して排水量を調整する可動翼方式、．原動機
６の出力回転数を制御する回転数制御方式などによって
少降雨時の排水量を抑え、前述の不都合の発生を回避す
ることが考えられる。
してある吐出弁の開度を制御する吐出弁制御方式、．
排水ポンプ２の羽根車翼を可動構造にし、羽根車翼の開
度を制御して排水量を調整する可動翼方式、．原動機
６の出力回転数を制御する回転数制御方式などによって
少降雨時の排水量を抑え、前述の不都合の発生を回避す
ることが考えられる。
【０００５】しかし、容量の大きい排水ポンプ２では、
吐出弁の使用を省略している場合が多く、前記の吐出
弁制御方式によって制御することはできない。もし、仮
に吐出弁を使用したとしても、その開閉に時間がかか
り、急激な出水に対応できない。つまり、応答性が悪い
欠点を有している。また、前記の可動翼方式では、羽
根車翼の開度を制御する可動翼駆動機構の構造が複雑で
あり、コスト高になる欠点を有している。さらに、前記
の原動機６の出力回転数を制御する回転数制御方式に
おいて、ディーゼルエンジンによってなる原動機６を使
用した場合、たとえば低回転運転による軽負荷運転を継
続することで、ディーゼルエンジン独特の異常燃焼（デ
ィーゼルノック）や不完全燃焼などが生じて、カーボン
の付着が起こり、エンジンのオーバホール回数が多くな
る難点を有しているとともに、定格回転数の約７０％Ｎ
以下まで回転数を低下させると、エンジンのねじり振動
を生じる可能性があり、回転数を約７０％Ｎ以下に下げ
られない欠点がある。このことは、ガスタービンエンジ
ンによってなる原動機６を使用した場合にもいえる。す
なわち、前記、およびの方式では、簡単な構造で
応答性よく有効に少降雨時および極少降雨時の排水量を
抑えて、前述の不都合の発生を確実に回避することが期
待できない。
吐出弁の使用を省略している場合が多く、前記の吐出
弁制御方式によって制御することはできない。もし、仮
に吐出弁を使用したとしても、その開閉に時間がかか
り、急激な出水に対応できない。つまり、応答性が悪い
欠点を有している。また、前記の可動翼方式では、羽
根車翼の開度を制御する可動翼駆動機構の構造が複雑で
あり、コスト高になる欠点を有している。さらに、前記
の原動機６の出力回転数を制御する回転数制御方式に
おいて、ディーゼルエンジンによってなる原動機６を使
用した場合、たとえば低回転運転による軽負荷運転を継
続することで、ディーゼルエンジン独特の異常燃焼（デ
ィーゼルノック）や不完全燃焼などが生じて、カーボン
の付着が起こり、エンジンのオーバホール回数が多くな
る難点を有しているとともに、定格回転数の約７０％Ｎ
以下まで回転数を低下させると、エンジンのねじり振動
を生じる可能性があり、回転数を約７０％Ｎ以下に下げ
られない欠点がある。このことは、ガスタービンエンジ
ンによってなる原動機６を使用した場合にもいえる。す
なわち、前記、およびの方式では、簡単な構造で
応答性よく有効に少降雨時および極少降雨時の排水量を
抑えて、前述の不都合の発生を確実に回避することが期
待できない。
【０００６】一方、可変速流体継手７が組込まれた複合
減速機８を使用した場合、可変速流体継手７のスクイ管
７０を変速操作棒（コントロールロッド）７１によって
進退移動させることで、入力回転数の約３０％Ｎ程度ま
で出力回転数を低下させることができる。しかし、ディ
ーゼルエンジンによってなる原動機６で７０％Ｎまで低
下させ、複合減速機８の可変速流体継手７で３０％Ｎま
で低下させたとしても、（０．７）×（０．３）＝０．
２１、つまり、排水ポンプ２の主軸２Ａの回転数を、原
動機６の定格回転数の約２１％Ｎまで低下させるのが限
界である。
減速機８を使用した場合、可変速流体継手７のスクイ管
７０を変速操作棒（コントロールロッド）７１によって
進退移動させることで、入力回転数の約３０％Ｎ程度ま
で出力回転数を低下させることができる。しかし、ディ
ーゼルエンジンによってなる原動機６で７０％Ｎまで低
下させ、複合減速機８の可変速流体継手７で３０％Ｎま
で低下させたとしても、（０．７）×（０．３）＝０．
２１、つまり、排水ポンプ２の主軸２Ａの回転数を、原
動機６の定格回転数の約２１％Ｎまで低下させるのが限
界である。
【０００７】そこで、図５に示すように、原動機６の出
力回転軸６Ａから排水ポンプ２の主軸２Ａに至る動力伝
達系に、２個の可変速流体継手７Ａ，７Ｂを直列状に介
設して、可変速流体継手７Ａの制御による回転数の低下
と、可変速流体継手７Ｂの制御による回転数の低下との
トータルで、主軸２Ａの回転数を大幅に低下させること
が提案される。しかし、前述のように、可変速流体継手
７Ａ，７Ｂには、それぞれ別個にスクイ管７０および変
速操作棒７１が付設され、それぞれの変速操作棒７１が
別個のコントロールモータ１０，１０によって進退移動
するように構成されている。したがって、２個の可変速
流体継手７Ａ，７Ｂを制御する場合、個々のコントロー
ルモータ１０，１０によって、可変速流体継手７Ａ，７
Ｂそれぞれの変速操作棒７１を独自に進退移動させる必
要がある。つまり、個々のコントロールモータ１０，１
０に別個の制御信号を入力する操作上の煩わしさがあり
安定性に劣る。
力回転軸６Ａから排水ポンプ２の主軸２Ａに至る動力伝
達系に、２個の可変速流体継手７Ａ，７Ｂを直列状に介
設して、可変速流体継手７Ａの制御による回転数の低下
と、可変速流体継手７Ｂの制御による回転数の低下との
トータルで、主軸２Ａの回転数を大幅に低下させること
が提案される。しかし、前述のように、可変速流体継手
７Ａ，７Ｂには、それぞれ別個にスクイ管７０および変
速操作棒７１が付設され、それぞれの変速操作棒７１が
別個のコントロールモータ１０，１０によって進退移動
するように構成されている。したがって、２個の可変速
流体継手７Ａ，７Ｂを制御する場合、個々のコントロー
ルモータ１０，１０によって、可変速流体継手７Ａ，７
Ｂそれぞれの変速操作棒７１を独自に進退移動させる必
要がある。つまり、個々のコントロールモータ１０，１
０に別個の制御信号を入力する操作上の煩わしさがあり
安定性に劣る。
【０００８】具体例として、２個の可変速流体継手７
Ａ，７Ｂの制御により、トータル回転数を３６％Ｎまで
低下させたい場合、種々の組合わせを選択できる。すな
わち。可変速流体継手７Ａを４０％Ｎに制御し、可変速
流体継手７Ｂを９０％Ｎに制御する組合わせ、可変速流
体継手７Ａを５０％Ｎに制御し、可変速流体継手７Ｂを
７２％Ｎに制御する組合わせ、あるいは可変速流体継手
７Ａを６０％Ｎに制御し可変速流体継手７Ｂを６０％Ｎ
に制御する組合わせなどで実行できる。したがって、い
ずれかの組合わせを選択し、選択された組合わせでの可
変速流体継手７Ａの変速操作棒７１の進退移動量と、可
変速流体継手７Ｂの変速操作棒７１の進退移動量を、個
々のコントロールモータ１０，１０に別個の制御信号を
入力することで設定しなければならない。
Ａ，７Ｂの制御により、トータル回転数を３６％Ｎまで
低下させたい場合、種々の組合わせを選択できる。すな
わち。可変速流体継手７Ａを４０％Ｎに制御し、可変速
流体継手７Ｂを９０％Ｎに制御する組合わせ、可変速流
体継手７Ａを５０％Ｎに制御し、可変速流体継手７Ｂを
７２％Ｎに制御する組合わせ、あるいは可変速流体継手
７Ａを６０％Ｎに制御し可変速流体継手７Ｂを６０％Ｎ
に制御する組合わせなどで実行できる。したがって、い
ずれかの組合わせを選択し、選択された組合わせでの可
変速流体継手７Ａの変速操作棒７１の進退移動量と、可
変速流体継手７Ｂの変速操作棒７１の進退移動量を、個
々のコントロールモータ１０，１０に別個の制御信号を
入力することで設定しなければならない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、原動機の出力回転軸から排水ポンプの主軸に至る
動力伝達系に、複数の可変速流体継手を直列状に介設す
ることで、主軸の回転数を大幅に低下させることができ
るものの、複数の可変速流体継手それぞれの変速操作棒
の進退移動量を、複数のコントロールモータに別個の制
御信号を入力する操作上の煩わしさがあり安定性に劣る
点である。
点は、原動機の出力回転軸から排水ポンプの主軸に至る
動力伝達系に、複数の可変速流体継手を直列状に介設す
ることで、主軸の回転数を大幅に低下させることができ
るものの、複数の可変速流体継手それぞれの変速操作棒
の進退移動量を、複数のコントロールモータに別個の制
御信号を入力する操作上の煩わしさがあり安定性に劣る
点である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、原動機の出力
回転軸から排水ポンプの主軸に至る動力伝達系に複数の
可変速流体継手を直列状に介設した排水ポンプの回転数
制御方法であって、前記複数の可変速流体継手の変速操
作棒が動力伝達機構を介して１台のコントロールモータ
の出力回転軸に接続されて、複数の変速操作棒が同時に
同じ量で進退移動するように構成されていることを特徴
とし、１台のコントロールモータに制御信号を入力する
ことで、複数の可変速流体継手の変速操作棒を同時に同
じ値に制御して、排水ポンプの回転数制御時の操作性お
よび安定性を向上させる目的を達成した。
回転軸から排水ポンプの主軸に至る動力伝達系に複数の
可変速流体継手を直列状に介設した排水ポンプの回転数
制御方法であって、前記複数の可変速流体継手の変速操
作棒が動力伝達機構を介して１台のコントロールモータ
の出力回転軸に接続されて、複数の変速操作棒が同時に
同じ量で進退移動するように構成されていることを特徴
とし、１台のコントロールモータに制御信号を入力する
ことで、複数の可変速流体継手の変速操作棒を同時に同
じ値に制御して、排水ポンプの回転数制御時の操作性お
よび安定性を向上させる目的を達成した。
【００１１】
【作用】本発明によれば、複数の可変速流体継手のトー
タル制御値に応じた制御信号を、１台のコントロールモ
ータに入力することで、このコントロールモータは正逆
方向のいずれかに所定量回転し、この回転が動力伝達機
構を介して複数の可変速流体継手の変速操作棒を同時に
同じ量で進退移動させて、複数の可変速流体継手をトー
タル制御値に応じた値で同時に制御することができる。
タル制御値に応じた制御信号を、１台のコントロールモ
ータに入力することで、このコントロールモータは正逆
方向のいずれかに所定量回転し、この回転が動力伝達機
構を介して複数の可変速流体継手の変速操作棒を同時に
同じ量で進退移動させて、複数の可変速流体継手をトー
タル制御値に応じた値で同時に制御することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、排水ポンプ設備は、吸水井１に
設置した排水ポンプ（たとえば立軸渦巻ポンプ）２の主
軸２Ａに減速機３の出力回転軸３Ａが連結されている。
減速機３の入力回転軸３Ｂは、直列状に配置した第１カ
ップリング４Ａ、第１可変速流体継手７Ａ、第２カップ
リング４Ｂ、第２可変速流体継手７Ｂおよび第３カップ
リング４Ｃを介して、たとえばディーゼルエンジンによ
ってなる主原動機６の出力回転軸６Ａに連結されてい
る。
明する。図１において、排水ポンプ設備は、吸水井１に
設置した排水ポンプ（たとえば立軸渦巻ポンプ）２の主
軸２Ａに減速機３の出力回転軸３Ａが連結されている。
減速機３の入力回転軸３Ｂは、直列状に配置した第１カ
ップリング４Ａ、第１可変速流体継手７Ａ、第２カップ
リング４Ｂ、第２可変速流体継手７Ｂおよび第３カップ
リング４Ｃを介して、たとえばディーゼルエンジンによ
ってなる主原動機６の出力回転軸６Ａに連結されてい
る。
【００１３】第１可変速流体継手７Ａおよび第２可変速
流体継手７Ｂは、図２に示すように、入力軸１１にイン
ペラ１２を固着し、出力軸１３にランナ１４を固着し
て、インペラ１２とランナ１４を同心に対向させるとと
もに、油タンク１５Ａ、油冷却器１５Ｂおよび油ポンプ
１５Ｃを備えた作動油供給系１５により、作動油をイン
ペラ１２とランナ１４の対向空間に供給し、ここからケ
ーシング１６で囲まれた作動室１７内で旋回させ、スク
イ管７０を通して油タンク１５Ａに還流させるようにな
っている。また、スクイ管７０は、進退移動可能な変速
操作棒７１に連結されている。したがって、変速操作棒
７１の進退移動に伴ってスクイ管７０を作動室１７内で
進退移動させることで、作動室１７内の油量を決定し、
出力軸１３の回転数を１００％Ｎから３０％Ｎまでの範
囲で無段階で制御できるように構成されている。
流体継手７Ｂは、図２に示すように、入力軸１１にイン
ペラ１２を固着し、出力軸１３にランナ１４を固着し
て、インペラ１２とランナ１４を同心に対向させるとと
もに、油タンク１５Ａ、油冷却器１５Ｂおよび油ポンプ
１５Ｃを備えた作動油供給系１５により、作動油をイン
ペラ１２とランナ１４の対向空間に供給し、ここからケ
ーシング１６で囲まれた作動室１７内で旋回させ、スク
イ管７０を通して油タンク１５Ａに還流させるようにな
っている。また、スクイ管７０は、進退移動可能な変速
操作棒７１に連結されている。したがって、変速操作棒
７１の進退移動に伴ってスクイ管７０を作動室１７内で
進退移動させることで、作動室１７内の油量を決定し、
出力軸１３の回転数を１００％Ｎから３０％Ｎまでの範
囲で無段階で制御できるように構成されている。
【００１４】可変速流体継手７Ａ，７Ｂそれぞれの変速
操作棒７１は、動力伝達機構９を介して１台のたとえば
サーボモータによってなるコントロールモータ１０の出
力回転軸１０Ａに接続されている。動力伝達機構９は、
図３に示すように、コントロールモータ１０の出力回転
軸１０Ａに固着された中間歯車９０、この中間歯車９０
に噛合する第１歯車９１Ａを固着し、回転可能かつ軸方
向の移動不能に軸支されている第１回転軸９２Ａと、中
間歯車９０に噛合する第２歯車９１Ｂを固着し、回転可
能かつ軸方向の移動不能に軸支されている第２回転軸９
２Ｂとを有し、第１回転軸９２Ａの外周の一部に雄ねじ
９２ａが形成され、第２回転軸９２Ｂの外周の一部に
は、雄ねじ９２ａの反対ねじによってなる雄ねじ９２ｂ
が形成されている。そして、第１回転軸９２Ａの雄ねじ
９２ａが第１進退移動筒９３Ａの雌ねじ９３ａに螺合
し、第２回転軸９２Ｂの雄ねじ９２ｂが第２進退移動筒
９３Ｂの雌ねじ９３ｂに螺合した構造になっており、第
１進退移動筒９３Ａに可変速流体継手７Ａの変速操作棒
７１が連結され、第２進退移動筒９３Ｂに可変速流体継
手７Ｂの変速操作棒７１が連結されている。
操作棒７１は、動力伝達機構９を介して１台のたとえば
サーボモータによってなるコントロールモータ１０の出
力回転軸１０Ａに接続されている。動力伝達機構９は、
図３に示すように、コントロールモータ１０の出力回転
軸１０Ａに固着された中間歯車９０、この中間歯車９０
に噛合する第１歯車９１Ａを固着し、回転可能かつ軸方
向の移動不能に軸支されている第１回転軸９２Ａと、中
間歯車９０に噛合する第２歯車９１Ｂを固着し、回転可
能かつ軸方向の移動不能に軸支されている第２回転軸９
２Ｂとを有し、第１回転軸９２Ａの外周の一部に雄ねじ
９２ａが形成され、第２回転軸９２Ｂの外周の一部に
は、雄ねじ９２ａの反対ねじによってなる雄ねじ９２ｂ
が形成されている。そして、第１回転軸９２Ａの雄ねじ
９２ａが第１進退移動筒９３Ａの雌ねじ９３ａに螺合
し、第２回転軸９２Ｂの雄ねじ９２ｂが第２進退移動筒
９３Ｂの雌ねじ９３ｂに螺合した構造になっており、第
１進退移動筒９３Ａに可変速流体継手７Ａの変速操作棒
７１が連結され、第２進退移動筒９３Ｂに可変速流体継
手７Ｂの変速操作棒７１が連結されている。
【００１５】前記構成において、可変速流体継手７Ａ，
７Ｂのトータル制御値に応じた制御信号をコントロール
モータ１０に入力することで、このコントロールモータ
１０は正逆方向のいずれかに所定量回転し、この回転が
動力伝達機構９を介して可変速流体継手７Ａ，７Ｂの変
速操作棒７１およびスクイ管７０に同時に伝達される。
つまり、コントロールモータ１０の正逆方向のいずれか
の所定量回転により、中間歯車９０→第１歯車９１Ａ→
の経路で第１回転軸９２Ａを回転させるとともに、中間
歯車９０→第２歯車９１Ｂ→の経路で第２回転軸９２Ｂ
を逆回転させ、第１回転軸９２Ａおよび第２回転軸９２
Ｂが同じ方向に進退移動して、可変速流体継手７Ａ，７
Ｂの変速操作棒７１およびスクイ管７０を同時に同じ方
向に同じ量で進退移動させることになる。
７Ｂのトータル制御値に応じた制御信号をコントロール
モータ１０に入力することで、このコントロールモータ
１０は正逆方向のいずれかに所定量回転し、この回転が
動力伝達機構９を介して可変速流体継手７Ａ，７Ｂの変
速操作棒７１およびスクイ管７０に同時に伝達される。
つまり、コントロールモータ１０の正逆方向のいずれか
の所定量回転により、中間歯車９０→第１歯車９１Ａ→
の経路で第１回転軸９２Ａを回転させるとともに、中間
歯車９０→第２歯車９１Ｂ→の経路で第２回転軸９２Ｂ
を逆回転させ、第１回転軸９２Ａおよび第２回転軸９２
Ｂが同じ方向に進退移動して、可変速流体継手７Ａ，７
Ｂの変速操作棒７１およびスクイ管７０を同時に同じ方
向に同じ量で進退移動させることになる。
【００１６】すなわち、可変速流体継手７Ａ，７Ｂをト
ータル制御値に応じた値で同時に制御することができ
る。具体例として、可変速流体継手７Ａ，７Ｂの制御に
より、トータル回転数を３６％Ｎまで低下させたい場
合、可変速流体継手７Ａ，７Ｂのトータル制御値に応じ
た制御信号をコントロールモータ１０に入力すること
で、可変速流体継手７Ａを６０％Ｎに制御し、可変速流
体継手７Ｂを６０％Ｎに制御して、容易かつ確実にトー
タル回転数を３６％Ｎまで低下させることができるの
で、排水ポンプ２の回転数制御時の操作性および安定性
が向上する。
ータル制御値に応じた値で同時に制御することができ
る。具体例として、可変速流体継手７Ａ，７Ｂの制御に
より、トータル回転数を３６％Ｎまで低下させたい場
合、可変速流体継手７Ａ，７Ｂのトータル制御値に応じ
た制御信号をコントロールモータ１０に入力すること
で、可変速流体継手７Ａを６０％Ｎに制御し、可変速流
体継手７Ｂを６０％Ｎに制御して、容易かつ確実にトー
タル回転数を３６％Ｎまで低下させることができるの
で、排水ポンプ２の回転数制御時の操作性および安定性
が向上する。
【００１７】なお、前記実施例では、減速機３の入力回
転軸３Ｂと原動機６の出力回転軸６Ａの間に、第１可変
速流体継手９および第２可変速流体継手１０を直列状に
介設した構成で説明しているが、図４に示すように、第
２可変速流体継手１０を組込んだ複合減速機８を使用
し、この複合減速機８の入力回転軸８Ｂと原動機６の出
力回転軸６Ａの間に、第１可変速流体継手９を介設した
構成であってもよい。
転軸３Ｂと原動機６の出力回転軸６Ａの間に、第１可変
速流体継手９および第２可変速流体継手１０を直列状に
介設した構成で説明しているが、図４に示すように、第
２可変速流体継手１０を組込んだ複合減速機８を使用
し、この複合減速機８の入力回転軸８Ｂと原動機６の出
力回転軸６Ａの間に、第１可変速流体継手９を介設した
構成であってもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の可変速流体継手のトータル制御値に応じた制御信
号を、１台のコントロールモータに入力することで、動
力伝達機構を介して複数の可変速流体継手の変速操作棒
を同時に同じ量で進退移動させ、複数の可変速流体継手
をトータル制御値に応じた値で同時に制御することがで
きるから、排水ポンプの回転数制御時の操作が容易にな
り、操作性および安定性が向上する。
複数の可変速流体継手のトータル制御値に応じた制御信
号を、１台のコントロールモータに入力することで、動
力伝達機構を介して複数の可変速流体継手の変速操作棒
を同時に同じ量で進退移動させ、複数の可変速流体継手
をトータル制御値に応じた値で同時に制御することがで
きるから、排水ポンプの回転数制御時の操作が容易にな
り、操作性および安定性が向上する。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】可変速流体継手の一例を示す構成図である。
【図３】動力伝達機構の一例を示す構成図である。
【図４】本発明の変形例を示す構成図である。
【図５】比較例を示す構成図である。
【図６】従来例を示す構成図である。
【図７】従来の他の例を示す構成図である。
【符号の説明】 ２ 排水ポンプ ２Ａ 排水ポンプの主軸 ６ 原動機 ６Ａ 原動機の出力回転軸 ７Ａ 第１可変速流体継手 ７Ｂ 第２可変速流体継手 ９ 動力伝達機構 １０ コントロールモータ １０Ａ コントロールモータの出力回転軸 ７１ 変速操作棒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−77191（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−4156（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−135263（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−101922（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−27428（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−105394（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F04D 13/02 F04D 15/00 F04D 29/04 F16D 31/00
Claims (1)
- 【請求項１】 原動機の出力回転軸から排水ポンプの主
軸に至る動力伝達系に複数の可変速流体継手を直列状に
介設した排水ポンプの回転数制御方法であって、前記複
数の可変速流体継手の変速操作棒が動力伝達機構を介し
て１台のコントロールモータの出力回転軸に接続され
て、複数の変速操作棒が同時に同じ量で進退移動するよ
うに構成されていることを特徴とする排水ポンプの回転
数制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16388495A JP3234969B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 排水ポンプの回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16388495A JP3234969B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 排水ポンプの回転数制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0914176A JPH0914176A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3234969B2 true JP3234969B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=15782636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16388495A Expired - Fee Related JP3234969B2 (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 排水ポンプの回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3234969B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2003076829A1 (ja) | 2002-02-25 | 2005-07-07 | 株式会社荏原製作所 | 変速装置 |
-
1995
- 1995-06-29 JP JP16388495A patent/JP3234969B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0914176A (ja) | 1997-01-14 |
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