JP3233549B2 - Welding jig - Google Patents
Welding jigInfo
- Publication number
- JP3233549B2 JP3233549B2 JP10202495A JP10202495A JP3233549B2 JP 3233549 B2 JP3233549 B2 JP 3233549B2 JP 10202495 A JP10202495 A JP 10202495A JP 10202495 A JP10202495 A JP 10202495A JP 3233549 B2 JP3233549 B2 JP 3233549B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- spindle
- welded
- hub
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のサスペ
ンションアームにおいて、アクスルビームの両端部に設
けられた中空のハブにスピンドルを溶接するために用い
られる溶接治具に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding jig used for welding a spindle to hollow hubs provided at both ends of an axle beam, for example, in a suspension arm of an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２に示すように、自動車のサスペンシ
ョンアーム（１）において、アクスルビーム（２）の両
端部に設けられた中空のハブ（３）にスピンドル（４）
を溶接するには、ハブ（３）の開口部へスピンドル
（４）の根部（４ａ）を挿入させ、この状態でハブ
（３）とスピンドル（４）との間を全周に亘って溶接す
るようにしている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 2, in a suspension arm (1) of an automobile, a spindle (4) is mounted on hollow hubs (3) provided at both ends of an axle beam (2).
Is welded, the root (4a) of the spindle (4) is inserted into the opening of the hub (3), and in this state, welding is performed over the entire circumference between the hub (3) and the spindle (4). Like that.
【０００３】ところで、従来、前記サスペンションアー
ム（１）のハブ（３）とスピンドル（４）との間の全周
溶接を行う場合、溶接トーチをロボットによりハブ
（３）とスピンドル（４）との間の周囲を旋回させ乍ら
溶接している。Conventionally, when welding the entire circumference of the suspension arm (1) between the hub (3) and the spindle (4), a welding torch is attached to the hub (3) and the spindle (4) by a robot. Welding while turning around.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の溶接
トーチをロボットにより旋回して溶接させる場合、溶接
トーチをロボットによりハブ（３）とスピンドル（４）
との間の周囲を旋回させるための大きなスペースが必要
であるとともに、タイヤ（図示せず）にトー角を付与す
るためにスピンドル（４）をアクスルビーム（２）に対
して所定の角度θだけ傾斜して溶接させる必要があるた
め、ハブ（３）とスピンドル（４）との間の被溶接部に
角度変化がついて溶接トーチを旋回させながら水平方向
に往復動させねばならず、ロボットのティーチングが極
めて困難である。また、溶接トーチをハブ（３）とスピ
ンドル（４）との間の周囲を旋回させて溶接するため、
溶接トーチの角度が一定せず溶接品質が安定し難いとい
う問題がある。However, when a conventional welding torch is turned by a robot to perform welding, the welding torch is turned by a robot into a hub (3) and a spindle (4).
A large space is required for turning around, and the spindle (4) is turned at a predetermined angle θ with respect to the axle beam (2) to give a toe angle to the tire (not shown). Since it is necessary to perform welding at an angle, the welded portion between the hub (3) and the spindle (4) has an angle change, and the welding torch must be reciprocated in the horizontal direction while rotating, thereby teaching the robot. Is extremely difficult. In addition, since the welding torch is turned around the hub (3) and the spindle (4) for welding,
There is a problem that the angle of the welding torch is not constant and the welding quality is difficult to stabilize.
【０００５】そこで、斯かる問題を解決するため、溶接
トーチを固定させてハブ（３）およびスピンドル（４）
を回転させ乍らハブ（３）とスピンドル（４）との間の
周囲を溶接している。この場合、スピンドル（４）をア
クスルビーム（２）に対して所定の角度θだけ傾斜して
溶接させる必要があるため、スピンドル（４）の中心線
を回転中心としてハブ（３）およびスピンドル（４）を
回転させ乍ら溶接している。In order to solve such a problem, a welding torch is fixed to the hub (3) and the spindle (4).
Is welded around the periphery between the hub (3) and the spindle (4). In this case, since it is necessary to weld the spindle (4) at a predetermined angle θ with respect to the axle beam (2), the hub (3) and the spindle (4) are rotated around the center line of the spindle (4). ) Is rotated while welding.
【０００６】ところが、アクスルビーム（２）の両端部
にスピンドル（４）を左右対称に傾斜して溶接させる必
要があるため、スピンドル（４）の中心線を回転中心と
してハブ（３）およびスピンドル（４）を回転させ乍ら
溶接するとなると、アクスルビーム（２）の両端部に設
けられた中空のハブ（３）にスピンドル（４）を同時に
溶接させることが不可能であり、このため、アクスルビ
ーム（２）の両端部に設けられた中空のハブ（３）にス
ピンドル（４）を別々に溶接させる必要があり、作業性
が悪くて非能率的であるという問題がある。However, since it is necessary to weld the spindle (4) to both ends of the axle beam (2) in such a manner as to be symmetrically inclined, the hub (3) and the spindle (4) are rotated around the center line of the spindle (4). If the welding is carried out while rotating the axle beam (2), it is impossible to simultaneously weld the spindle (4) to the hollow hubs (3) provided at both ends of the axle beam (2). It is necessary to separately weld the spindle (4) to the hollow hubs (3) provided at both ends of (2), and there is a problem that workability is poor and inefficient.
【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みて提案された
ものであり、その目的とするところは、溶接トーチのテ
ィーチングが容易で、かつ、溶接品質が安定し、しか
も、作業能率の向上が図れる溶接治具を提供することに
ある。[0007] The present invention has been proposed in view of the above problems, and it is an object of the present invention to facilitate teaching of a welding torch, stabilize welding quality, and improve work efficiency. It is to provide a welding jig that can be achieved.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、長尺な被溶接部材の両端開口部に溶接部材を
傾斜して溶接する場合の溶接治具であって、所定の溶接
位置にセットされる被溶接部材の両側に移動可能に設置
され、溶接部材の被溶接部材に対する傾斜角度と同一角
度で傾斜スライド孔を有するアウタースライドと、前記
アウタースライドの傾斜スライド孔に沿って移動可能に
設置されたインナースライドと、前記インナースライド
に所定の溶接位置にセットされる被溶接部材と平行に軸
受を介して回転自在に支持され、溶接部材の被溶接部材
に対する傾斜角度と同一角度で溶接部材を嵌挿して保持
する嵌挿孔を有するとともに、適宜の回転駆動手段で回
転駆動される回転ブロックとを具備してなる溶接治具を
提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a welding jig for welding a welding member obliquely to openings at both ends of a long member to be welded. An outer slide that is movably installed on both sides of the workpiece to be set at the position and has an inclined slide hole at the same angle as the inclination angle of the welded member with respect to the workpiece, and moves along the inclined slide hole of the outer slide. An inner slide that is installed so as to be rotatable via a bearing in parallel with a member to be welded set to a predetermined welding position on the inner slide, and is rotatably supported at the same angle as the inclination angle of the welding member with respect to the member to be welded Provided is a welding jig having a fitting hole for fitting and holding a welding member, and having a rotating block that is driven to rotate by appropriate rotating driving means.
【０００９】[0009]
【作用】アウタースライドを前進して被溶接部材の端部
に近接させた後、インナースライドをアウタースライド
の傾斜スライド孔に沿って斜め方向に前進することによ
り、インナースライドに支持された回転ブロックの嵌挿
孔に溶接部材を嵌挿して保持し、この後、回転ブロック
を回転させることにより溶接部材および被溶接部材を回
転させて両者の全周を溶接トーチにより溶接するように
している。The outer slide is advanced to approach the end of the member to be welded, and then the inner slide is advanced obliquely along the inclined slide hole of the outer slide, so that the rotating block supported by the inner slide is rotated. The welding member is inserted and held in the insertion hole, and thereafter, the rotating block is rotated to rotate the welding member and the member to be welded, so that the entire periphery of both members is welded by the welding torch.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は本発明の溶接治具の一実施例を示す要
部縦断面図である。尚、本発明の溶接治具は、図２に示
される自動車のサスペンション（１）におけるアクスル
ビーム（２）を所定の溶接位置にセットさせると、アク
スルビーム（２）の両端部に設けられた中空のハブ
（３）の両側に来るように夫々配設されるが、両溶接治
具が左右対称構造であるため、説明の便宜上、この実施
例では片方の溶接治具を図１に示して説明する。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a main part of an embodiment of a welding jig according to the present invention. When the axle beam (2) of the automobile suspension (1) shown in FIG. 2 is set at a predetermined welding position, the welding jig of the present invention is provided with hollows provided at both ends of the axle beam (2). Are arranged respectively on both sides of the hub (3). Since both welding jigs have a symmetrical structure, in this embodiment, one of the welding jigs is shown in FIG. I do.
【００１１】図１において、（５）は水平方向に移動可
能に設置されたアウタースライドで、適宜の移動手段
（図示せず）により移動し、その前進端で所定の溶接位
置にセットされる自動車のサスペンション（１）におけ
るアクスルビーム（２）の端部に設けられた中空のハブ
（３）に最も接近する位置に来るように設定されてい
る。このアウタースライド（５）には、スピンドル
（４）のアクスルビーム（２）に対する傾斜角度θと同
一角度で傾斜スライド孔（６）が形成され、この傾斜ス
ライド孔（６）にインナースライド（７）を移動可能に
収容し、このインナースライド（７）が適宜の移動手段
（図示せず）により傾斜スライド孔（６）に沿って斜め
方向に移動されるようになっている。（８）はインナー
スライド（７）の先端水平孔部に嵌挿されるラジアル軸
受（９）を介してインナースライド（７）に回転可能に
支持された回転ブロックで、適宜の回転駆動手段（図示
せず）により回転駆動される回転軸（10）が一体に連結
されており、この回転軸（10）により回転駆動されるよ
うになっている。この回転ブロック（８）には、傾斜ス
ライド孔（７）と同一軸心状に嵌挿孔（11）が形成さ
れ、この嵌挿孔（11）はスピンドル（４）の軸部（４
ｂ）を嵌挿して保持する構造になっている。（12）はハ
ブ（３）とスピンドル（４）との間の溶接を行う溶接ト
ーチで、ロボット（図示せず）により前後方向（Ｘ−Ｘ
方向）に移動し、その前進端で回転ブロック（８）の回
転駆動に伴って水平方向（Ｙ−Ｙ方向）に僅かに往復動
するようになっている。In FIG. 1, reference numeral 5 denotes an outer slide movably mounted in a horizontal direction, which is moved by a suitable moving means (not shown), and is set at a predetermined welding position at a forward end thereof. The suspension (1) is set so as to come closest to the hollow hub (3) provided at the end of the axle beam (2). An inclined slide hole (6) is formed in the outer slide (5) at the same angle as the inclined angle θ of the spindle (4) with respect to the axle beam (2), and an inner slide (7) is formed in the inclined slide hole (6). Is movably accommodated, and the inner slide (7) is moved obliquely along the inclined slide hole (6) by a suitable moving means (not shown). Reference numeral (8) denotes a rotary block rotatably supported by the inner slide (7) via a radial bearing (9) inserted into a horizontal hole at the distal end of the inner slide (7). ) Is integrally connected with the rotating shaft (10), and is driven to rotate by the rotating shaft (10). The rotary block (8) is formed with a fitting hole (11) coaxial with the inclined slide hole (7), and the fitting hole (11) is formed in the shaft portion (4) of the spindle (4).
b) is inserted and held. (12) is a welding torch for welding between the hub (3) and the spindle (4).
(Y direction), and reciprocates slightly in the horizontal direction (Y-Y direction) with the rotation of the rotary block (8) at the forward end thereof.
【００１２】次に、本発明の溶接治具の動作要領につい
て説明する。Next, the operation of the welding jig of the present invention will be described.
【００１３】先ず、インナースライド（７）を後退位置
で待機させた状態のアウタースライド（５）および溶接
トーチ（12）を後退位置で待機させ、かつ、所定の溶接
位置にセットされる自動車のサスペンション（１）にお
けるアクスルビーム（２）の端部に設けられた中空のハ
ブ（３）にスピンドル（４）の根部（４ａ）を挿入させ
た状態で、アウタースライド（５）を前進してその傾斜
スライド孔（６）内にスピンドル（４）の軸部（４ｂ）
を挿入させた後、インナースライド（７）をアウタース
ライド（５）の傾斜スライド孔（６）に沿って斜め方向
に前進する。すると、インナースライド（７）に支持さ
れた回転ブロック（８）の嵌挿孔（11）にスピンドル
（４）の軸部（４ｂ）が嵌挿され、スピンドル（４）が
回転ブロック（８）に保持される。このようにスピンド
ル（４）が回転ブロック（８）に保持されると、アクス
ルビーム（２）のセットを開放してフリー状態にすると
ともに、溶接トーチ（12）を前進してハブ（３）とスピ
ンドル（４）との間に近接する。この後、回転軸（10）
により回転ブロック（８）を回転すると同時に、溶接ト
ーチ（12）を水平方向に僅かに往復動する。すると、回
転ブロック（８）の回転に伴って該回転ブロック（８）
の中心線を回転中心としてスピンドル（４）およびハブ
（３）並びにアクスルビーム（２）が回転し、これによ
ってハブ（３）とスピンドル（４）との間が全周に亘っ
て溶接トーチ（12）により溶接される。このとき、ハブ
（３）およびスピンドル（４）の回転に伴ってハブ
（３）とスピンドル（４）との間の被溶接部が水平方向
に僅かに振れるが、溶接トーチ（12）がハブ（３）およ
びスピンドル（４）の回転に伴って僅かに水平方向に往
復動するようになっているため、ハブ（３）とスピンド
ル（４）との間を全周に亘って確実に溶接することがで
きる。First, the outer slide (5) and the welding torch (12) in a state where the inner slide (7) is in the standby position at the retracted position are parked in the retracted position, and the suspension of the vehicle is set at a predetermined welding position. With the root (4a) of the spindle (4) inserted into the hollow hub (3) provided at the end of the axle beam (2) in (1), the outer slide (5) is advanced to tilt it. Shaft (4b) of spindle (4) in slide hole (6)
Is inserted, the inner slide (7) is advanced obliquely along the inclined slide hole (6) of the outer slide (5). Then, the shaft (4b) of the spindle (4) is inserted into the insertion hole (11) of the rotary block (8) supported by the inner slide (7), and the spindle (4) is inserted into the rotary block (8). Will be retained. When the spindle (4) is held by the rotating block (8) in this way, the set of the axle beam (2) is released to be in a free state, and the welding torch (12) is moved forward to connect with the hub (3). Close to the spindle (4). After this, the rotating shaft (10)
As a result, the rotating block (8) is rotated, and at the same time, the welding torch (12) is slightly reciprocated in the horizontal direction. Then, with the rotation of the rotating block (8), the rotating block (8)
The spindle (4), the hub (3), and the axle beam (2) rotate about the center line of rotation of the welding torch (12) over the entire circumference between the hub (3) and the spindle (4). ). At this time, the welded portion between the hub (3) and the spindle (4) slightly shakes in the horizontal direction with the rotation of the hub (3) and the spindle (4), but the welding torch (12) is Since it reciprocates slightly in the horizontal direction with the rotation of the spindle (3) and the spindle (4), welding between the hub (3) and the spindle (4) is ensured over the entire circumference. Can be.
【００１４】本発明の溶接治具によれば、スピンドル
（４）およびハブ（３）をアクスルビーム（４）の中心
線と平行な回転ブロック（８）の中心線を回転中心とし
て回転できるから、アクスルビーム（２）の両端部に設
けられた中空のハブ（３）に同時にスピンドル（４）を
溶接することができるとともに、溶接トーチ（12）を僅
かに水平方向に移動させるだけでハブ（３）とスピンド
ル（４）との間を全周に亘って溶接することが可能であ
る。According to the welding jig of the present invention, the spindle (4) and the hub (3) can be rotated about the center line of the rotating block (8) parallel to the center line of the axle beam (4). The spindle (4) can be simultaneously welded to the hollow hubs (3) provided at both ends of the axle beam (2), and the hub (3) can be moved by moving the welding torch (12) slightly horizontally. ) And the spindle (4) can be welded over the entire circumference.
【００１５】尚、上記実施例では、自動車のサスペンシ
ョン（１）におけるアクスルビーム（２）の両端部に設
けられた中空のハブ（３）にスピンドル（４）を溶接す
る場合について述べているが、本発明はスピンドル
（１）以外の長尺な被溶接部材の両端開口部に溶接部材
を傾斜して溶接するワークにも適用することができる。In the above embodiment, the case where the spindle (4) is welded to the hollow hubs (3) provided at both ends of the axle beam (2) in the vehicle suspension (1) is described. The present invention can also be applied to a work in which a welding member is inclined and welded to openings at both ends of a long member to be welded other than the spindle (1).
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
長尺な被溶接部材の両端開口部に同時に溶接部材を傾斜
して溶接することができるから、作業性が向上して作業
能率を著しくアップさせることができ、これによって作
業コストの削減が図れる。また、溶接時、溶接トーチを
僅かに水平方向に僅かに移動させるだけで全周に亘って
溶接できるから、大きなスペースが不要であるととも
に、溶接トーチの角度が一定して溶接品質を安定させる
ことができ、しかも、溶接トーチのティーチングが極め
て容易である。As described above, according to the present invention,
Since the welding member can be simultaneously inclined and welded to the openings at both ends of the long member to be welded, the workability is improved and the work efficiency can be remarkably improved, thereby reducing the work cost. In addition, when welding, the welding torch can be welded over the entire circumference by slightly moving the welding torch slightly in the horizontal direction. Therefore, a large space is not required, and the angle of the welding torch is constant and the welding quality is stabilized. And the teaching of the welding torch is very easy.
【図１】本発明の溶接治具の一実施例を示す要部縦断面
図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part showing an embodiment of a welding jig of the present invention.
【図２】自動車のサスペンションの平面図である。FIG. 2 is a plan view of an automobile suspension.
１ サスペンション ２ アクスルビーム ３ ハブ ４ スピンドル ４ａ 根部 ４ｂ 軸部 ５ アウタースライド ６ 傾斜スライド孔 ７ インナースライド ８ 回転ブロック ９ ラジアル軸受 10 回転軸 11 嵌挿孔 12 溶接トーチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suspension 2 Axle beam 3 Hub 4 Spindle 4a Root 4b Shaft 5 Outer slide 6 Inclined slide hole 7 Inner slide 8 Rotation block 9 Radial bearing 10 Rotation shaft 11 Insertion hole 12 Welding torch
Claims (1)
材を傾斜して溶接する場合の溶接治具であって、 所定の溶接位置にセットされる被溶接部材の両側に移動
可能に設置され、溶接部材の被溶接部材に対する傾斜角
度と同一角度で傾斜スライド孔を有するアウタースライ
ドと、 前記アウタースライドの傾斜スライド孔に沿って移動可
能に設置されたインナースライドと、 前記インナースライドに所定の溶接位置にセットされる
被溶接部材と平行に軸受を介して回転自在に支持され、
溶接部材の被溶接部材に対する傾斜角度と同一角度で溶
接部材を嵌挿して保持する嵌挿孔を有するとともに、適
宜の回転駆動手段で回転駆動される回転ブロックとを具
備してなる溶接治具。1. A welding jig in which a welding member is inclined and welded to openings at both ends of a long member to be welded, and is movable to both sides of a member to be welded set at a predetermined welding position. An outer slide installed and having an inclined slide hole at the same angle as the inclination angle of the welding member with respect to the member to be welded; an inner slide movably installed along the inclined slide hole of the outer slide; Rotatably supported via a bearing in parallel with the member to be welded set at the welding position of
A welding jig having a fitting hole for fitting and holding the welding member at the same angle as the inclination angle of the welding member with respect to the member to be welded, and a rotating block that is rotated and driven by appropriate rotating driving means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10202495A JP3233549B2 (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Welding jig |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10202495A JP3233549B2 (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Welding jig |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08294796A JPH08294796A (en) | 1996-11-12 |
| JP3233549B2 true JP3233549B2 (en) | 2001-11-26 |
Family
ID=14316190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10202495A Expired - Fee Related JP3233549B2 (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Welding jig |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3233549B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5111121B2 (en) * | 2008-01-10 | 2012-12-26 | 本田技研工業株式会社 | Suspension structure |
| CN105414865B (en) * | 2015-12-21 | 2017-08-11 | 中山晶钻电器科技实业有限公司 | Positioning tool for welding fan blades |
| CN108161323B (en) * | 2018-03-23 | 2024-06-21 | 重庆山朕科技发展有限公司 | Rear wheel drum assembly welding fixture and clamping limiting structure thereof |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP10202495A patent/JP3233549B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08294796A (en) | 1996-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1029125A (en) | Rotational dividing device | |
| KR890005119B1 (en) | Welding apparatus | |
| JP3233549B2 (en) | Welding jig | |
| JP2600374Y2 (en) | Rear wheel steering device for four-wheel steering vehicle | |
| JP3216377B2 (en) | Automatic wheel mounting device and automatic wheel mounting method | |
| JPH03189096A (en) | Holder of bicycle frame | |
| JP4748681B2 (en) | Welding system and welding method | |
| JPH0635081U (en) | Traveling vehicle | |
| JP2004168164A (en) | Processing method of front axle, positioning device and jig device for machining front axle, and manufacturing method of front axle | |
| JP2593129Y2 (en) | Tire changing equipment | |
| JPH09277050A (en) | Positioner incorporated type welding robot | |
| JPH10113792A (en) | Inner clamp device for piping | |
| CN211939899U (en) | Novel clamping device | |
| JP2625297B2 (en) | Tightening device for bolts and nuts for segment fastening | |
| JP3734378B2 (en) | Segment assembly equipment | |
| CN219725262U (en) | Novel five processing platform of numerical control | |
| CA2199071A1 (en) | Orbital lathe | |
| JPH10314987A (en) | Cutting jig | |
| JPH0421674Y2 (en) | ||
| JPH0621802Y2 (en) | Wheel modifier | |
| JPH09300148A (en) | Working machine | |
| JPH09327772A (en) | Rotary arc welding torch | |
| JP2502442Y2 (en) | Leader support device for pile driver | |
| JP2000344159A (en) | Main body assembling device for automobile | |
| JPS6041339Y2 (en) | Equipment including torch and weld line tracing sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010910 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |