JP3233429U - Aircraft - Google Patents

Abstract

【課題】垂直離着陸、斜め移動、滑空移動が可能な機構を備え、移動コストを低減させた移動体を提供する。【解決策】ドローンもしくは回転翼をもつ移動体において、膜構造、回転翼ユニット１０２をもち、離陸上昇時には回転翼により上昇を行い、その後に回転翼を使った斜め上昇を行い、高度が十分に確保した後に滑空状態に移る。通常のドローンもしくは回転翼をもつ飛行物においては、この状態の維持を回転翼による浮力に依存するために消費エネルギーが高くなるが、膜を利用した滑空状態を作り、消費エネルギーを減少させる。滑空の後、目的地付近に接近した場合、回転翼を使った速度の減少を行い、垂直降下着陸態勢を整え、垂直下降着陸を行う。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving body having a mechanism capable of vertical takeoff and landing, oblique movement, and gliding movement, and reducing the movement cost. SOLUTION: In a moving body having a drone or a rotary wing, it has a membrane structure and a rotary wing unit 102, and when it takes off and ascends, it ascends by the rotary wing, and then diagonally ascends by using the rotary wing, and the altitude is sufficient. After securing it, it moves to the gliding state. In a normal drone or a flying object with a rotor, the energy consumption is high because the maintenance of this state depends on the buoyancy of the rotor, but the gliding state using the membrane is created and the energy consumption is reduced. When approaching the vicinity of the destination after gliding, the speed is reduced using the rotor blades, the vertical descent landing posture is prepared, and the vertical descent landing is performed. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案はドローンおよび有人飛行体において飛行および滑空を行うものに関する。 The present invention relates to flying and gliding in drones and manned vehicles.

空中領域を移動するドローンおよび有人飛行体は、撮影、計測、輸送などの様々な用途に用いられている。このようなドローンおよび有人飛行体は、有人を含めた輸送分野での利用が拡大している。 Drones and manned aerial vehicles that move in the air are used for various purposes such as photography, measurement, and transportation. Such drones and manned aerial vehicles are expanding their use in the transportation field, including manned vehicles.

ドローンおよび有人飛行体は、あらかじめ設定された目的によって自律的に運動するか、無線（電波、可視光、あらゆる波長帯のレーザー光、音波、超音波のいずれか、あるいはこれらの複合）を用いて人間である操縦者によって操縦されるか、無線を通じた外部の制御装置（コンピュータを含む）によって制御される。 Drones and manned vehicles either move autonomously for a preset purpose or use radio (radio waves, visible light, laser light of any wavelength band, sound waves, ultrasonic waves, or a combination of these). It is operated by a human operator or by an external control device (including a computer) via radio waves.

特開２０２０−３７３７７（Ｐ２０２０−３７３７７Ａ） 特開２０２０−１３２０８７（Ｐ２０２０−１３２０８７Ａ） 特許２０２０−０３２４７２ 特開２０２０−１００３９６（Ｐ２０２０−１００３９６Ａ） 特開２０２０−８２７５５（Ｐ２０２０−８２７５５Ａ）Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-373777 (P2020-373777A) Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-1320887 (P2020-132087A) Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-032472 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-100396 (P2020-100396A)

回転翼のみを利用した空中を移動するドローンおよび有人飛行体は浮力を回転翼に依存するために移動におけるエネルギーコストが大きくなり蓄電池および燃料タンクが大きくなるという問題がある。 Drones and manned vehicles that move in the air using only rotors have the problem that the energy cost for movement increases and the storage battery and fuel tank become large because the buoyancy depends on the rotors.

本考案は、ドローンおよび有人飛行体の移動コストの低減させた飛行体を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an air vehicle in which the moving cost of a drone and a manned air vehicle is reduced.

飛行体の構造として、回転翼、膜及びそれに類する滑空時に浮力を確保する構造を備え、垂直離着陸、斜め移動、滑空移動が可能な機構および機能を備えている。 As the structure of the air vehicle, it is provided with a rotor blade, a membrane, and a similar structure for ensuring buoyancy during gliding, and is equipped with a mechanism and a function capable of vertical takeoff and landing, diagonal movement, and gliding movement.

本考案によれば、回転翼のみのドローンおよび有人飛行体持つ飛行形態、垂直離着陸、斜め移動、水平移動の中で最も使用時間が多くなる水平移動におけるエネルギーコストを滑空移動という飛行形態を用いることで低減させ、飛行体自体の飛行継続時間を増大させることを可能にする。 According to the present invention, a flight mode with a rotor-only drone and a manned flying object, a flight mode of vertical takeoff and landing, diagonal movement, and horizontal movement, which has the longest usage time, is used as a flight mode called gliding movement. It makes it possible to increase the flight duration of the aircraft itself.

ドローンおよび有人飛行体の実施形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the embodiment of a drone and a manned aerial vehicle. ドローンおよび有人飛行体の飛行形態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the flight form of a drone and a manned aerial vehicle.

以下、本考案の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、ドローンおよび有人飛行体の実施形態を示す模式図である。図１に示すように、ドローンおよび有人飛行体は、１００に代表される滑空用の膜及びそれに類する構造１００−ａおよび１００−ｂを備える。通常のドローンおよび有人飛行体同様に１０２に代表される回転翼機構、１０２−ａおよび１０２−ｂを備え、離着陸用のスタンド１０１、機体のコントロール機構および、燃料装置を格納した１０３にて構成される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a drone and a manned aircraft. As shown in FIG. 1, the drone and the manned aerial vehicle include a gliding film represented by 100 and similar structures 100-a and 100-b. Like a normal drone and a manned aerial vehicle, it is equipped with a rotary wing mechanism represented by 102, 102-a and 102-b, and is composed of a stand 101 for takeoff and landing, a control mechanism of the airframe, and 103 containing a fuel device. NS.

図２は、ドローンおよび有人飛行体の飛行形態を示す模式図である。図２にされたドローンおよび有人飛行体は、１１０−ａに示される回転翼を利用した垂直離陸形態、回転翼と膜による浮力を利用した１１０−ｂの斜め上昇移動形態を持ち、１２０に示される水平移動時には膜及びそれに類した構造を利用した滑空移動、回転翼を利用した方向および位置調整が行われる。１３０−ａに示される様に膜及びそれに類した構造を利用した滑空移動を行い、目的位置付近では、回転翼を利用した減速、位置調整１３０−ｂが行われ、最終的には１３０−ｃの回転翼を利用した垂直下降を経て着陸を行う。 FIG. 2 is a schematic view showing the flight form of a drone and a manned vehicle. The drone and manned aerial vehicle shown in FIG. 2 have a vertical takeoff mode using the rotor blades shown in 110-a and a diagonal ascending movement mode of 110-b using the buoyancy of the rotor blades and the membrane, and are shown in 120. At the time of horizontal movement, gliding movement using a membrane and a similar structure, and direction and position adjustment using a rotor blade are performed. As shown in 130-a, gliding movement is performed using a film and a similar structure, and in the vicinity of the target position, deceleration and position adjustment 130-b using rotor blades are performed, and finally 130-c. Landing is performed through vertical descent using the rotor blades of.

１００ 滑空用の膜及びそれに類した構造全体
１００−ａ 滑空用の膜
１００−ｂ 滑空用の構造
１０１ 離着陸用のスタンド
１０２ 回転翼機構
１０２−ａ 回転翼機構フレーム
１０２−ｂ 回転翼駆動部分
１０２−ｃ 回転翼
１０３ ドローンおよび有人飛行体のコントロール装置及び燃料機構格納部
１１０−ａ 回転翼を用いた垂直離陸
１１０−ｂ 回転翼を用いた斜め移動
１２０ 滑空用膜構造及び回転翼を用いた水平移動
１３０−ａ 膜及びそれに類した構造を利用した滑空移動
１３０−ｂ 回転翼を利用した減速および斜め下降
１３０−ｃ 回転翼を使った垂直下降100 Gliding film and similar structure overall 100-a Gliding film 100-b Gliding structure 101 Takeoff and landing stand 102 Rotor mechanism 102-a Rotor mechanism frame 102-b Rotor drive part 102- c Rotorcraft 103 Drone and manned vehicle control device and fuel mechanism storage 110-a Vertical takeoff using rotorcraft 110-b Diagonal movement using rotorcraft 120 Horizontal movement using gliding membrane structure and rotorcraft 130-a Sliding movement using a film and similar structure 130-b Deceleration and diagonal descent using a rotor 130-c Vertical descent using a rotor

飛行体の構造として、回転翼、膜であり構造に表面材を固定した物及びそれに類する滑空時に浮力を確保する構造を備え、垂直離着陸、斜め移動、滑空移動が可能な機構および機能を備えている。As the structure of the flying object, it is equipped with a rotor blade, a membrane with a surface material fixed to the structure, and a similar structure that secures buoyancy during gliding, and is equipped with a mechanism and function capable of vertical takeoff and landing, diagonal movement, and gliding movement. There is.

図２は、ドローンおよび有人飛行体の飛行形態を示す模式図である。図２にされたドローンおよび有人飛行体は、１１０−ａに示される回転翼を利用した垂直離陸形態、回転翼と膜による浮力を利用した１１０−ｂの斜め上昇移動形態を持ち、１２０に示される水平移動時には膜であり構造に表面材を固定した物を利用した滑空移動、回転翼を利用した方向および位置調整が行われる。１３０−ａに示される様に膜及びそれに類した構造を利用した滑空移動を行い、目的位置付近では、回転翼を利用した減速、位置調整１３０−ｂが行われ、最終的には１３０−ｃの回転翼を利用した垂直下降を経て着陸を行う。FIG. 2 is a schematic view showing the flight form of a drone and a manned vehicle. The drone and manned aerial vehicle shown in FIG. 2 have a vertical takeoff mode using the rotor blades shown in 110-a and a diagonal ascending movement mode of 110-b using the buoyancy of the rotor blades and the membrane, and are shown in 120. At the time of horizontal movement , gliding movement using a film and a surface material fixed to the structure, and direction and position adjustment using a rotor blade are performed. As shown in 130-a, gliding movement is performed using a film and a similar structure, and in the vicinity of the target position, deceleration and position adjustment 130-b using rotor blades are performed, and finally 130-c. Landing is performed through vertical descent using the rotor blades of.

１００ 滑空用の膜及びそれに類した構造全体
１００−ａ 滑空用の膜であり構造に表面材を固定した物
１００−ｂ 滑空用の構造
１０１ 離着陸用のスタンド
１０２ 回転翼機構
１０２−ａ 回転翼機構フレーム
１０２−ｂ 回転翼駆動部分
１０２−ｃ 回転翼
１０３ ドローンおよび有人飛行体のコントロール装置及び燃料機構格納部
１１０−ａ 回転翼を用いた垂直離陸
１１０−ｂ 回転翼を用いた斜め移動
１２０ 滑空用膜構造及び回転翼を用いた水平移動
１３０−ａ 膜及びそれに類した構造を利用した滑空移動
１３０−ｂ 回転翼を利用した減速および斜め下降
１３０−ｃ 回転翼を使った垂直下降100 Gliding film and similar structure as a whole 100-a Gliding film with a surface material fixed to the structure 100-b Gliding structure 101 Takeoff and landing stand 102 Rotorcraft mechanism 102-a Rotorcraft mechanism Frame 102-b Rotorcraft drive part 102-c Rotorcraft 103 Drone and manned vehicle control device and fuel mechanism storage 110-a Vertical takeoff using rotorcraft 110-b Diagonal movement 120 using rotorcraft for gliding Horizontal movement using a membrane structure and rotor 130-a Gliding movement using a membrane and similar structure 130-b Deceleration and diagonal descent using a rotor 130-c Vertical descent using a rotor

Claims (2)

ドローンもしくは有人飛行物であって、上昇、下降、方向変更などを目的とする回転翼をもち、移動時に滑空移動を行う膜及び、それに類する構造を持つ移動体A moving object that is a drone or a manned flying object, has rotary wings for the purpose of ascending, descending, changing direction, etc., and has a membrane that glides during movement and a structure similar to that. ドローンもしくは有人飛行物であり、飛行形態が垂直上昇、回転翼を用いた斜め移動、膜及びそれに類する構造を用いた滑空移動、垂直下降が可能な請求項１記載の移動体The moving object according to claim 1, which is a drone or a manned flying object, and is capable of vertically ascending, obliquely moving using a rotor, gliding movement using a membrane or a similar structure, and vertically descending.

Images