JP3232966B2 - Tracking control device for optical disk recording / reproducing device - Google Patents
Tracking control device for optical disk recording / reproducing deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク等に対する
情報記録再生装置に用いられる光ディスク記録再生装置
のトラッキング制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking control device for an optical disk recording / reproducing apparatus used for an information recording / reproducing apparatus for an optical disk or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、レーザ光を利用してディスクに情
報信号を記録し、あるいはディスクに記録されている情
報信号を再生する光学方式の情報記録再生装置が実用化
されている。2. Description of the Related Art In recent years, an optical information recording / reproducing apparatus for recording an information signal on a disk using a laser beam or reproducing an information signal recorded on the disk has been put to practical use.
【０００３】この様な情報記録再生装置、すなわち光デ
ィスク記録再生装置において、ディスクのトラックに対
して正確に光ピックアップからの光を照射するために、
トラッキング制御が用いられている。In such an information recording / reproducing apparatus, that is, an optical disk recording / reproducing apparatus, in order to accurately irradiate a track of a disk with light from an optical pickup,
Tracking control is used.
【０００４】図１０は従来の光ディスク記録再生装置の
トラッキング制御装置の概略構成を示すブロック図であ
る。図１０において、光ピックアップ１００１に組み込
まれたトラッキング信号検出センサから出力された信号
は、トラッキング誤差信号検出回路１００２で増幅され
トラッキング誤差信号ＴＥとしてトラッキング誤差信号
検出回路１００２から出力される。トラッキング誤差信
号ＴＥは、Ａ／Ｄ変換器１００３でアナログ信号からデ
ジタルデータに変換されるとともに、トラッキング制御
回路１００４に入力される。トラッキング制御回路１０
０４では、トラッキング誤差信号ＴＥをもとに、光ピッ
クアップ１００１から照射された光ビームが光ディスク
１００５上に形成されたトラック上をトレースするよう
にトラッキングアクチュエータ１００６を駆動するトラ
ッキング制御信号を出力する。ディスクモータ１００７
には、ディスクモータの回転を検出するための回転検出
信号発生装置１００８が備わっており、回転速度を検出
するためのディスクモータＦＧ信号が回転検出信号発生
装置１００８から出力される。FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a tracking control device of a conventional optical disk recording / reproducing device. In FIG. 10, a signal output from a tracking signal detection sensor incorporated in an optical pickup 1001 is amplified by a tracking error signal detection circuit 1002 and output from the tracking error signal detection circuit 1002 as a tracking error signal TE. The tracking error signal TE is converted from an analog signal into digital data by the A / D converter 1003 and is input to the tracking control circuit 1004. Tracking control circuit 10
In step 04, a tracking control signal for driving the tracking actuator 1006 is output based on the tracking error signal TE so that the light beam emitted from the optical pickup 1001 traces a track formed on the optical disk 1005. Disc motor 1007
Has a rotation detection signal generator 1008 for detecting the rotation of the disk motor, and outputs a disk motor FG signal for detecting the rotation speed from the rotation detection signal generator 1008.
【０００５】また、光ディスク１００５にプリフォーマ
ットされたＩＤ情報が、光ピックアップ１００１で再生
され、光ピックアップ１００１の再生信号に含まれる再
生ＩＤ信号をＩＤ信号処理回路１００９において信号処
理することで、ディスクの１回転中の所定の絶対回転位
置を示すディスク１回転１パルスのＶマーク信号を得る
ことができる。回転位置検出回路１０１０には、回転検
出信号発生装置１００８からディスクモータＦＧ信号が
入力されるとともに、ＩＤ信号処理回路１００９からＶ
マーク信号が入力され、よって回転位置検出回路１０１
０からは、光ピックアップ１００１の光ディスク１００
５の回転位置に対する回転位置検出信号が出力される。
メモリ制御回路１０１２から出力される書き込み指令信
号（ＷＲ信号）により、記憶回路１０１１は書き込みモ
ードに設定される。The ID information preformatted on the optical disk 1005 is reproduced by the optical pickup 1001, and a reproduction ID signal included in a reproduction signal of the optical pickup 1001 is subjected to signal processing in an ID signal processing circuit 1009, so that the disc information can be reproduced. It is possible to obtain a V mark signal of one pulse per rotation of the disk indicating a predetermined absolute rotation position during one rotation. The rotation position detection circuit 1010 receives the disk motor FG signal from the rotation detection signal generation device 1008 and outputs the V signal from the ID signal processing circuit 1009.
When the mark signal is input, the rotation position detection circuit 101
0, the optical disc 100 of the optical pickup 1001
A rotation position detection signal for the rotation position of No. 5 is output.
The memory circuit 1011 is set to the write mode by a write command signal (WR signal) output from the memory control circuit 1012.
【０００６】Ａ／Ｄ変換器１００３によってデジタルデ
ータに変換されたトラッキング誤差データは記憶回路１
０１１に入力され、光ディスク１００５が１回転する期
間中、回転位置検出回路１０１０から出力される回転位
置検出信号によって指定されたそれぞれのアドレスに回
転位置に対応したトラッキング誤差データが記憶され、
よって記憶回路１０１１にはディスク１回転分のトラッ
キング誤差データが記憶される。The tracking error data converted into digital data by the A / D converter 1003 is stored in the storage circuit 1.
011, and during a period of one rotation of the optical disc 1005, tracking error data corresponding to the rotation position is stored at each address specified by the rotation position detection signal output from the rotation position detection circuit 1010,
Therefore, the storage circuit 1011 stores the tracking error data for one rotation of the disk.
【０００７】ディスク１回転分のトラッキング誤差デー
タが記憶回路１０１１に書き込まれた後、メモリ制御回
路１０１２から出力される読み出し指令信号（ＲＤ信
号）により、記憶回路１０１１は読み出しモードに設定
され、記憶回路１０１１に書き込まれたトラッキング誤
差データは、光ディスク１００５の回転位置に対応して
読み出され、Ｄ／Ａ変換器１０１３でアナログ信号に変
換された後、加算回路１０１４に入力される。After the tracking error data for one rotation of the disk is written into the storage circuit 1011, the storage circuit 1011 is set to a read mode by a read command signal (RD signal) output from the memory control circuit 1012, and The tracking error data written in 1011 is read out corresponding to the rotational position of the optical disc 1005, converted into an analog signal by the D / A converter 1013, and then input to the addition circuit 1014.
【０００８】また、トラッキング制御回路１００４から
出力されたトラッキング制御信号はスイッチ回路１０１
５でトラッキングサーボループをオン／オフされた後、
加算回路１０１４で記憶回路１０１１から読み出されＤ
／Ａ変換されたトラッキング誤差信号と加算され、加算
された信号は駆動回路１０１６に入力され、駆動回路１
０１６から出力された駆動電圧がトラッキングアクチュ
エータ１００６に印加される。The tracking control signal output from the tracking control circuit 1004 is
After turning on / off the tracking servo loop in step 5,
The data read from the storage circuit 1011 by the addition circuit 1014 and D
The tracking signal is added to the A / A converted tracking error signal, and the added signal is input to the driving circuit 1016.
The drive voltage output from 016 is applied to the tracking actuator 1006.
【０００９】記憶回路１０１１に記憶されるトラッキン
グ誤差データの光ディスク１回転分の変化はトラックの
ディスクの中心からの偏り、いわゆる偏心と呼ばれてい
る成分が支配的である。The change of the tracking error data stored in the storage circuit 1011 for one rotation of the optical disk is dominated by a component that is deviated from the center of the disk of the track, that is, a so-called eccentricity.
【００１０】このときに、記憶回路１０１１から読み出
され、Ｄ／Ａ変換器１０１３でアナログ信号に変換され
たトラッキング誤差信号がフィードフォワード信号とな
り、偏心成分をあらかじめトラッキングアクチュエータ
１００６に印加して駆動するため、この状態でトラッキ
ング制御を行えばトラッキング誤差信号はほぼゼロとな
り、すなわちヘッドはトラック上を誤差なくトレースす
ることができ、トラッキング制御をオフからオンにした
ときやアクセス完了時に安定してトラッキングを引き込
ませることができる。At this time, the tracking error signal read from the storage circuit 1011 and converted to an analog signal by the D / A converter 1013 becomes a feedforward signal, and an eccentric component is applied to the tracking actuator 1006 in advance and driven. Therefore, if the tracking control is performed in this state, the tracking error signal becomes almost zero, that is, the head can trace on the track without error, and the tracking is stably performed when the tracking control is turned on from off or when the access is completed. Can be pulled in.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】本来、ディスクにおけ
るトラックの歪みはディスクを装置に装着する際の機械
的変位やディスクそのものの中心ずれ等の要因が支配的
であったが、近年では３０ｃｍ以上の直径を持つディス
クが用いられるようになり、ディスクの内周と外周では
歪み方が異なるものが現れてきている。Originally, the distortion of tracks on a disk was dominated by factors such as mechanical displacement when the disk was mounted on the apparatus and the center shift of the disk itself. Discs having a diameter have been used, and discs having different distortions appear on the inner and outer circumferences of the disc.
【００１２】図１１に光ピックアップの走査位置の違い
によるトラッキング誤差信号の変化を示す。図１１
（ａ）は光ピックアップがディスク内周部を走査してい
るときのディスク１回転でのトラッキング誤差信号を示
す。同様に、図１１（ｂ）は光ピックアップがディスク
中周部を走査しているときのディスク１回転でのトラッ
キング誤差信号を示す。同様に、図１１（ｃ）は光ピッ
クアップがディスク外周部を走査しているときのディス
ク１回転でのトラッキング誤差信号を示す。このように
同一ディスクであっても、ディスク半径上の光ピックア
ップ走査位置に対応してトラックの歪みは異なり、よっ
てトラッキング誤差信号の波形が変化する。FIG. 11 shows a change in the tracking error signal due to a difference in the scanning position of the optical pickup. FIG.
(A) shows a tracking error signal in one rotation of the disk when the optical pickup is scanning the inner circumference of the disk. Similarly, FIG. 11B shows a tracking error signal in one rotation of the disk when the optical pickup is scanning the middle part of the disk. Similarly, FIG. 11C shows a tracking error signal in one rotation of the disk when the optical pickup is scanning the outer periphery of the disk. Thus, even for the same disk, the distortion of the track differs according to the optical pickup scanning position on the disk radius, and the waveform of the tracking error signal changes.
【００１３】このようなディスクを使用した場合におい
て、例えば光ピックアップが内周部を走査しているとき
のトラッキング誤差信号を記憶回路１０１１に記憶して
おき、記憶回路１０１１に記憶されている信号で、光ピ
ックアップがディスクの内周から外周までの位置を走査
する時の偏心を補正しようとした場合には、光ピックア
ップが中周から外周を走査する場合には所望する補正効
果が得られないばかりでなく、場合によっては、よりト
ラッキング誤差が増大することも起こり得るといった問
題点がある。In the case where such a disk is used, for example, a tracking error signal when the optical pickup is scanning the inner peripheral portion is stored in the storage circuit 1011, and the tracking error signal is stored in the storage circuit 1011. However, if the optical pickup attempts to correct the eccentricity when scanning the position from the inner circumference to the outer circumference of the disk, the desired correction effect cannot be obtained if the optical pickup scans from the middle circumference to the outer circumference. However, in some cases, there is a problem that the tracking error may further increase.
【００１４】また、Ａ／Ｄ変換器１００３の利得やＤ／
Ａ変換器１０１３の利得は回路それぞれでばらつくた
め、トラッキング誤差信号と、このトラッキング誤差信
号をＡ／Ｄ変換器１００３を経て記憶回路１０１１に記
憶し、さらに記憶回路１０１１から出力されＤ／Ａ変換
器１０１３によってアナログ信号に変換された信号と
は、利得が異なるために、実際にはトラッキング誤差信
号はゼロにはならず、利得のばらつきが大きいときに
は、よりトラッキング誤差が増大することも起こり得る
といった問題点がある。The gain of the A / D converter 1003 and the D / D
Since the gain of the A converter 1013 varies in each circuit, the tracking error signal and the tracking error signal are stored in the storage circuit 1011 via the A / D converter 1003, and further output from the storage circuit 1011 and output from the D / A converter. Since the gain is different from that of the signal converted into an analog signal by 1013, the tracking error signal does not actually become zero, and when the variation in gain is large, the tracking error may increase. There is a point.
【００１５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、半径上の所定トラックでのトラッキング誤差信号を
記憶手段に記憶するとともに、任意のトラックにおける
トラッキング誤差信号に基づき、記憶手段に記憶されて
いるデータを逐次微小量補正することで、任意のトラッ
クにおいて安定した偏心補正動作を行うことができると
ともに、ＩＤ情報があらかじめプリフォーマットされた
光ディスクにおいてＩＤ情報記録部と情報記録部とでト
ラッキング誤差信号に微小電圧のオフセットを有する場
合にも安定した偏心補正動作を行うことのできる光ディ
スク記録再生装置のトラッキング制御装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems. A tracking error signal at a predetermined track on a radius is stored in a storage means, and the tracking error signal is stored in a storage means based on a tracking error signal at an arbitrary track. The eccentricity correction operation can be performed stably in an arbitrary track by sequentially correcting the data by a minute amount, and the tracking error between the ID information recording unit and the information recording unit in the optical disk in which the ID information is preformatted in advance. It is an object of the present invention to provide a tracking control device of an optical disc recording / reproducing device capable of performing a stable eccentricity correction operation even when a signal has a small voltage offset.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の光ディスク記録再生装置のトラッキング制御
装置は、ディスクに光を照射するとともにディスクから
の反射光よりを受光する光ピックアップと、光ピックア
ップで受光された検出信号よりトラッキングずれに対応
したトラッキング誤差信号を検出する検出手段と、トラ
ッキング誤差信号を入力し光ピックアップから照射され
る光ビームが光ディスクのトラックにオントラックする
ように光ビームのトラッキング位置を制御するトラッキ
ング制御手段と、トラッキング誤差信号をディスク回転
位置に対応してディスク１回転中の複数ポイントでサン
プリングする標本化手段と、標本化手段から出力される
トラッキング誤差データを記憶する記憶手段と、ディス
ク１回転以上の回転におけるトラッキング誤差信号の平
均値を演算し平均値データを出力する平均値演算手段
と、平均値演算手段から出力される平均値データとトラ
ッキングデータを比較する比較手段と、比較手段から出
力される比較結果により記憶手段の記憶値を補正する補
正手段と、トラッキング制御手段から出力されるトラッ
キング制御信号と記憶手段の出力信号を加算する加算手
段と、加算手段の出力信号により前記光ピックアップの
トラッキング変位手段を駆動する駆動手段と、光ピック
アップから照射される光ビームがディスクのＩＤ情報記
録部を照射するときにＩＤ情報検出タイミング信号を出
力するＩＤ情報検出タイミング信号発生手段とを有する
とともに、補正手段はデータ補正オン／オフ切換手段を
有し、データ補正オン／オフ切換手段にはＩＤ情報検出
タイミング信号が入力される構成で成る。In order to achieve the above object, a tracking control device of an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention comprises: an optical pickup for irradiating light to a disk and receiving light reflected from the disk; Detecting means for detecting a tracking error signal corresponding to the tracking deviation from the detection signal received by the pickup; and inputting the tracking error signal to the optical beam so that the light beam emitted from the optical pickup is on-track on the track of the optical disk. Tracking control means for controlling the tracking position; sampling means for sampling the tracking error signal at a plurality of points during one rotation of the disk corresponding to the disk rotation position; and storage for storing tracking error data output from the sampling means. Means and rotation of the disc for one or more revolutions Average value calculating means for calculating the average value of the tracking error signal and outputting the average value data, comparison means for comparing the average value data output from the average value calculation means with the tracking data, and comparison output from the comparison means. Correction means for correcting the storage value of the storage means according to the result; addition means for adding the tracking control signal output from the tracking control means to the output signal of the storage means; and tracking displacement means for the optical pickup based on the output signal of the addition means. And an ID information detection timing signal generating means for outputting an ID information detection timing signal when a light beam emitted from the optical pickup irradiates the ID information recording portion of the disk, and the correction means Data correction on / off switching means, and data correction on / off switching means Consists in the configuration ID information detection timing signal is input.
【００１７】[0017]
【作用】本発明は上記した構成により、ディスクの半径
上のどの位置を光ピックアップが走査するかにより、ト
ラックの歪みが異なっていても、記憶手段に記憶される
トラッキング誤差データをトラッキング誤差信号の平均
値からのずれ方向をもとに微小量ずつ変化させること
で、トラッキング誤差信号の変化がゼロ、すなわちトラ
ッキング誤差がゼロとなるようにすることができ、記憶
手段に記憶させるトラッキング誤差信号を光ピックアッ
プの走査位置がディスクの内周、中周、外周のどの位置
を走査しているときであっても、安定した偏心補正動作
を行う。According to the present invention, the tracking error data stored in the storage means is converted to the tracking error signal even if the distortion of the track differs depending on which position on the radius of the disk the optical pickup scans. By changing the tracking error signal by a small amount based on the direction of deviation from the average value, the change of the tracking error signal can be made zero, that is, the tracking error can be made zero. A stable eccentricity correction operation is performed regardless of whether the pickup is scanning at any of the inner, middle and outer circumferences of the disk.
【００１８】また、データ補正オン／オフ切換手段がな
く、光ピックアップが光ディスクのトラックのＩＤ情報
記録部を走査しているタイミングにおいても記憶手段の
記憶データがトラッキング誤差信号をもとに補正されれ
ば、ＩＤ情報記録部と情報記録部とでトラッキング誤差
信号に微小電圧のオフセットを有する場合にはＩＤ情報
記録部に対応する記憶手段の記録データがオフセット電
圧に対応して補正され、実際の偏心成分あるいはトラッ
ク歪み成分と異なる偏心補正信号が記憶手段から出力さ
れ、トラッキング制御が不安定になったり、逆に偏心が
大きくなるなどの問題が発生するが、上記した構成によ
り、ＩＤ情報記録部を光ピックアップが走査するタイミ
ングでは記憶手段の記憶データを補正しないようにデー
タ補正オン／オフ切換手段が動作し、記憶手段の記憶デ
ータが誤って補正されることなく上記問題点を解決で
き、安定した偏心補正動作を実現する。Further, there is no data correction on / off switching means, and the data stored in the storage means is corrected based on the tracking error signal even at the timing when the optical pickup scans the ID information recording section of the track of the optical disk. For example, when the tracking error signal between the ID information recording unit and the information recording unit has a small voltage offset, the recording data in the storage unit corresponding to the ID information recording unit is corrected according to the offset voltage, and the actual eccentricity is corrected. The eccentricity correction signal different from the component or the track distortion component is output from the storage unit, causing problems such as unstable tracking control and large eccentricity. Data correction on / off so that the data stored in the storage means is not corrected at the timing when the optical pickup scans. And operation switching means, incorrectly stored data of the storage means can solve the above problems without being corrected, to realize stable eccentricity correction operation.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、図１〜図３を用いて本発明の第１の実
施例の説明を行う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２０】図１に本発明の第１の実施例における光デ
ィスク記録再生装置のトラッキング制御装置の概略構成
図を示す。FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a tracking control device of an optical disk recording / reproducing device according to a first embodiment of the present invention.
【００２１】図１において、光ピックアップ１０１に組
み込まれたトラッキング信号検出センサから出力された
信号は、トラッキング誤差信号検出回路１０２で増幅さ
れトラッキング誤差信号ＴＥとしてトラッキング誤差信
号検出回路１０２から出力される。トラッキング誤差信
号ＴＥは、Ａ／Ｄ変換器１０３でアナログ信号からデジ
タルデータに変換されるとともに、トラッキング制御回
路１０４に入力される。In FIG. 1, a signal output from a tracking signal detection sensor incorporated in an optical pickup 101 is amplified by a tracking error signal detection circuit 102 and output from the tracking error signal detection circuit 102 as a tracking error signal TE. The tracking error signal TE is converted from an analog signal into digital data by the A / D converter 103 and is input to the tracking control circuit 104.
【００２２】トラッキング制御回路１０４では、トラッ
キング誤差信号ＴＥをもとに、光ピックアップ１０１か
ら照射された光ビームが光ディスク１０５上に形成され
たトラック上をトレースするようにトラッキングアクチ
ュエータ１０６を駆動するトラッキング制御信号を出力
する。ディスクモータ１０７には、ディスクモータの回
転を検出するための回転検出信号発生装置１０８が備わ
っており、ディスクモータ１０７の回転速度を検出する
ためのディスクモータＦＧ信号が回転検出信号発生装置
１０８から出力される。The tracking control circuit 104 drives the tracking actuator 106 based on the tracking error signal TE so that the light beam emitted from the optical pickup 101 traces a track formed on the optical disk 105. Output a signal. The disk motor 107 includes a rotation detection signal generator 108 for detecting rotation of the disk motor, and outputs a disk motor FG signal for detecting the rotation speed of the disk motor 107 from the rotation detection signal generator 108. Is done.
【００２３】また、光ディスク１０５にプリフォーマッ
トされたＩＤ情報は、光ピックアップ１０１で再生さ
れ、光ピックアップ１０１の再生信号に含まれる再生Ｉ
Ｄ信号をＩＤ信号処理回路１０９において信号処理する
ことで、ディスクの１回転中の所定の絶対回転位置を示
すディスク１回転１パルスのＶマーク信号を得ることが
できるとともに、ディスク１回転あたり複数個設けられ
たセクタの先頭にプリフォーマットされたＩＤ情報を再
生するタイミングでセクタパルス信号が出力される。こ
のセクタパルス信号は、光ピックアップがＩＤ情報記録
部を走査するタイミングでハイレベルとなり、逆に情報
記録部を走査するタイミングでローレベルとなる信号で
ある。よって、セクタパルス信号の信号レベルがハイレ
ベルとなるタイミングで光ピックアップがＩＤ情報記録
部を走査していることを検出することができる。The ID information preformatted on the optical disk 105 is reproduced by the optical pickup 101 and reproduced by the reproduction signal included in the reproduction signal of the optical pickup 101.
By processing the D signal in the ID signal processing circuit 109, a V mark signal of one pulse per disk rotation indicating a predetermined absolute rotation position during one rotation of the disk can be obtained. A sector pulse signal is output at the timing of reproducing the preformatted ID information at the head of the provided sector. This sector pulse signal is a signal that goes high when the optical pickup scans the ID information recording section and goes low when it scans the information recording section. Therefore, it is possible to detect that the optical pickup is scanning the ID information recording section at the timing when the signal level of the sector pulse signal becomes high level.
【００２４】回転位置検出回路１１０には、回転検出信
号発生装置１０８からディスクモータＦＧ信号が入力さ
れるとともに、ＩＤ信号処理回路１０９からＶマーク信
号が入力され、よって回転位置検出回路１１０からは、
光ピックアップ１０１の光ディスク１０５の回転位置に
対する回転位置検出信号が出力される。回転位置検出回
路１１０は通常カウンタ回路で実現でき、リセット入力
端子に上記Ｖマーク信号が入力され、かつクロック入力
端子には上記ディスクモータＦＧ信号が入力され、カウ
ンタ回路のカウント値がＶマーク信号出力位置からの光
ディスク１０５の回転位置を示す。The rotation position detection circuit 110 receives the disk motor FG signal from the rotation detection signal generator 108 and the V mark signal from the ID signal processing circuit 109, so that the rotation position detection circuit 110
A rotation position detection signal for the rotation position of the optical disk 105 of the optical pickup 101 is output. The rotation position detection circuit 110 can be generally realized by a counter circuit, the V mark signal is input to a reset input terminal, the disk motor FG signal is input to a clock input terminal, and the count value of the counter circuit is output as a V mark signal output. The rotation position of the optical disk 105 from the position is shown.
【００２５】メモリ制御回路１１２から出力される書き
込み指令信号（ＷＲ信号）により、記憶回路１１１は書
き込みモードに設定される。Ａ／Ｄ変換器１０３によっ
てデジタルデータに変換されたトラッキング誤差信号は
記憶回路１１１に入力され、光ディスク１０５が１回転
する期間中、回転位置検出回路１１０から出力される回
転位置検出信号によって指定されたそれぞれのアドレス
に回転位置に対応したトラッキング誤差データが記憶さ
れ、よって記憶回路１１１にはディスク１回転分のトラ
ッキング誤差データが記憶される。The memory circuit 111 is set to a write mode by a write command signal (WR signal) output from the memory control circuit 112. The tracking error signal converted into digital data by the A / D converter 103 is input to the storage circuit 111, and is designated by the rotation position detection signal output from the rotation position detection circuit 110 during one rotation of the optical disk 105. The tracking error data corresponding to the rotational position is stored at each address, and the storage circuit 111 stores the tracking error data for one rotation of the disk.
【００２６】ディスク１回転分のトラッキング誤差デー
タが記憶回路１１１に書き込まれた後、メモリ制御回路
１１２から出力される読み出し指令信号（ＲＤ信号）に
より記憶回路１１１は読み出しモードに設定され、記憶
回路１１１に書き込まれたトラッキング誤差データは、
ディスクの回転位置に対応して読み出され、Ｄ／Ａ変換
器１１３でアナログ信号に変換された後、加算回路１１
４に入力される。After the tracking error data for one rotation of the disk is written into the storage circuit 111, the storage circuit 111 is set to a read mode by a read command signal (RD signal) output from the memory control circuit 112, and the storage circuit 111 The tracking error data written to
After being read in accordance with the rotational position of the disk and converted into an analog signal by the D / A converter 113, the addition circuit 11
4 is input.
【００２７】また、トラッキング制御回路１０４から出
力されたトラッキング制御信号はスイッチ回路１１５で
トラッキングサーボループをオン／オフされた後、加算
回路１１４で記憶回路１１１から読み出されＤ／Ａ変換
されたトラッキング誤差信号と加算され、加算された信
号は駆動回路１１６に入力され、駆動回路１１６から出
力された駆動電圧がトラッキングアクチュエータ１０６
に印加される。The tracking control signal output from the tracking control circuit 104 is turned on / off in a tracking servo loop by a switch circuit 115, and then read out from a storage circuit 111 by an adder circuit 114 and D / A converted. The error signal is added to the error signal, and the added signal is input to the driving circuit 116. The driving voltage output from the driving circuit 116 is applied to the tracking actuator 106.
Is applied to
【００２８】Ａ／Ｄ変換器１０３でデジタルデータに変
換されたトラッキング誤差データは平均値演算回路１１
７に入力される。平均値演算回路１１７ではディスク１
回転期間のトラッキング誤差データの平均値を演算し、
演算結果ＡＶＥを比較回路１１８に出力する。比較回路
１１８では平均値演算回路１１７から出力された演算結
果ＡＶＥとＡ／Ｄ変換器１０３から出力されるトラッキ
ング誤差データとの大小比較を行い、比較結果に応じて
ハイ、ロー、ミドルの３値ロジック信号を出力する。比
較回路１１８から出力される３値ロジック信号は、デー
タ補正回路１１９に入力される。ここで、ディスクモー
タＦＧ信号およびＶマーク信号をもとに光ピックアップ
の回転位置を検出する回転位置検出回路１１０の出力
は、平均値演算回路１１７、比較回路１１８、データ補
正回路１１９、記憶回路１１１に入力されており、これ
らの回路は同期して処理を行っていることはいうまでも
ない。The tracking error data converted into digital data by the A / D converter 103 is output to the average value calculation circuit 11.
7 is input. In the average value calculation circuit 117, the disk 1
Calculate the average value of the tracking error data during the rotation period,
The calculation result AVE is output to the comparison circuit 118. The comparison circuit 118 compares the calculation result AVE output from the average value calculation circuit 117 with the tracking error data output from the A / D converter 103, and determines the three values of high, low and middle according to the comparison result. Outputs a logic signal. The ternary logic signal output from the comparison circuit 118 is input to the data correction circuit 119. Here, the output of the rotation position detection circuit 110 that detects the rotation position of the optical pickup based on the disk motor FG signal and the V mark signal is output from the average value calculation circuit 117, the comparison circuit 118, the data correction circuit 119, and the storage circuit 111. It goes without saying that these circuits perform processing in synchronization.
【００２９】データ補正回路１１９は、ディスクの回転
位置に対応したトラッキング誤差データを記憶回路１１
１から読み込み、比較回路１１８の３値ロジック信号の
論理レベルに応じてトラッキング誤差データを微小量変
化させて、データ補正オン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）回
路１２０がデータ補正動作に設定されていれば、微小量
変化されたデータが再度記憶回路１１１の対応アドレス
に書き込まれ、逆にデータ補正ＯＮ／ＯＦＦ回路１２０
がデータ補正動作に設定されていなければ、比較回路１
１８から出力される３値ロジック信号の論理レベルにか
かわらず、記憶回路１１１のトラッキング誤差データは
変化しない。The data correction circuit 119 stores tracking error data corresponding to the rotational position of the disk in the storage circuit 11.
1, the tracking error data is changed by a small amount according to the logical level of the ternary logic signal of the comparison circuit 118, and the data correction ON (ON) / OFF (OFF) circuit 120 is set to the data correction operation. For example, the data that has been changed by a small amount is written again to the corresponding address of the storage circuit 111, and conversely, the data correction ON / OFF circuit 120
Is not set to the data correction operation, the comparison circuit 1
Regardless of the logic level of the ternary logic signal output from 18, the tracking error data of the storage circuit 111 does not change.
【００３０】ここで、データ補正ＯＮ／ＯＦＦ回路１２
０の動作設定について説明する。データ補正ＯＮ／ＯＦ
Ｆ回路１２０にはＩＤ信号処理回路１０９からセクタパ
ルス信号が入力されており、セクタパルス信号がハイレ
ベルとなるタイミング、すなわち光ピックアップ１０１
がＩＤ情報記録部を走査するタイミングでは、データ補
正動作を行わず、逆にセクタパルス信号がローレベルと
なるタイミング、すなわち光ピックアップ１０１が情報
記録部を走査するタイミングでは、データ補正動作に設
定される。Here, the data correction ON / OFF circuit 12
The operation setting of 0 will be described. Data correction ON / OF
The sector pulse signal is input to the F circuit 120 from the ID signal processing circuit 109, and the timing at which the sector pulse signal becomes high level, that is, the optical pickup 101
Does not perform the data correction operation at the timing of scanning the ID information recording unit, and conversely, sets the data correction operation at the timing when the sector pulse signal goes low, that is, the timing at which the optical pickup 101 scans the information recording unit. You.
【００３１】次に、光ディスクにおけるＩＤ情報のプリ
フォーマットについて説明する。図２は本発明における
光ディスク記録再生装置に用いられる光ディスクの一例
を示す構成図であり、図２の（ａ）は光ディスク上面全
体、図２の（ｂ）は１セクタの構成を示したものであ
る。Next, the preformat of the ID information on the optical disc will be described. FIG. 2 is a diagram showing an example of an optical disk used in the optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 2 (a) shows the entire upper surface of the optical disk, and FIG. 2 (b) shows the structure of one sector. is there.
【００３２】図２の（ａ）に示すように、各トラック２
０１はＳ０からＳｎの各セクタに分割されている。ま
た、同図の（ｂ）に示すように、各セクタはＩＤ情報記
録部２０２、及び情報記録部２０３から構成され、ＩＤ
情報記録部２０２はＩＤ情報記録部２０２の先頭を示す
アドレスマーク（ＡＭ）２０４、トラックアドレス（Ｔ
Ａ）２０５、セクタアドレス（ＳＡ）２０６、及びトラ
ックアドレス２０５、セクタアドレス２０６の再生時の
誤り検出用のＣＲＣ２０７がプリフォーマットされてい
る。このように構成された光ディスクを再生して、Ｖマ
ーク信号およびセクタパルスを出力する図１に示すＩＤ
信号処理回路１０９は、ＩＤ情報記録部の先頭を示すア
ドレスマークを検出したタイミングで、ＩＤ情報記録部
の再生時間よりも長いパルス幅を有するセクタパルスを
出力するとともに、再生されたセクタアドレスがＳ０で
あることを検出したときにはＶマーク信号を出力するよ
うに構成されている。As shown in FIG. 2A, each track 2
01 is divided into sectors S0 to Sn. Further, as shown in FIG. 3B, each sector is composed of an ID information recording unit 202 and an information recording unit 203.
The information recording unit 202 includes an address mark (AM) 204 indicating the head of the ID information recording unit 202, a track address (T
A) 205, a sector address (SA) 206, and a CRC 207 for error detection during reproduction of the track address 205 and the sector address 206 are preformatted. The ID shown in FIG. 1 for reproducing the optical disk thus configured and outputting a V mark signal and a sector pulse
The signal processing circuit 109 outputs a sector pulse having a pulse width longer than the reproduction time of the ID information recording unit at the timing of detecting the address mark indicating the head of the ID information recording unit, and sets the reproduced sector address to S0. Is detected, a V mark signal is output.
【００３３】図３はＩＤ情報記録部の構成を示す斜視図
である。図３の（ａ）はグルーブ記録におけるＩＤ情報
記録部の構成を示す。同様に図３の（ｂ）〜（ｄ）はラ
ンド記録におけるＩＤ情報記録部の構成を示す。このよ
うにＩＤ情報記録部と情報記録部ではトラッキング誤差
信号の極性や感度に関係する溝パラメータが異なるため
に、ＩＤ情報記録部と情報記録部ではトラッキング誤差
信号に直流電圧オフセットが発生する。FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the ID information recording section. FIG. 3A shows a configuration of an ID information recording unit in groove recording. Similarly, FIGS. 3B to 3D show the configuration of an ID information recording unit in land recording. As described above, since the ID information recording section and the information recording section have different groove parameters related to the polarity and sensitivity of the tracking error signal, a DC voltage offset occurs in the tracking error signal in the ID information recording section and the information recording section.
【００３４】図４に、通常再生時における記憶回路１１
１に記憶されているトラッキング誤差データの変化の様
子を説明するための波形図を示す。この場合には前述し
たように、データ補正ＯＮ／ＯＦＦ回路１２０はセクタ
パルス信号の信号レベルによってデータ補正動作を行う
か、行わないかが切り換えられる。FIG. 4 shows the storage circuit 11 during normal reproduction.
1 is a waveform chart for explaining how the tracking error data stored in No. 1 changes. In this case, as described above, the data correction ON / OFF circuit 120 switches between performing and not performing the data correction operation depending on the signal level of the sector pulse signal.
【００３５】図４（ａ）は、ある時刻Ｔ１における記憶
回路１１１に記憶されているトラッキング誤差データを
示す。０〜ｎはディスクの回転位置を示し、記憶回路１
１１のアドレス０〜ｎにはディスクの回転位置に対応し
たトラッキング誤差データが記憶されている。FIG. 4A shows the tracking error data stored in the storage circuit 111 at a certain time T1. 0 to n indicate the rotational position of the disk.
In the eleventh address 0 to n, tracking error data corresponding to the rotational position of the disk is stored.
【００３６】図４（ｂ）は、ＩＤ信号処理回路１０９か
ら出力され、データ補正ＯＮ／ＯＦＦ回路１２０に入力
されるセクタパルス信号を示し、セクタパルス信号がハ
イレベルとなるタイミングは、光ピックアップ１０１が
光ディスク１０５にプリフォーマットされたＩＤ情報記
録部を走査するタイミングを表す。FIG. 4B shows a sector pulse signal output from the ID signal processing circuit 109 and input to the data correction ON / OFF circuit 120. The timing at which the sector pulse signal goes high is determined by the optical pickup 101. Represents the timing for scanning the ID information recording unit preformatted on the optical disk 105.
【００３７】図４（ｃ）は、時刻Ｔ１からＴ２のディス
ク１回転期間におけるＡ／Ｄ変換器１０３の出力である
トラッキング誤差データＴＤ（ｉ）を示し、平均値演算
回路１１７から出力される平均値データＡＶＥは破線で
示したものとなる。FIG. 4C shows the tracking error data TD (i) which is the output of the A / D converter 103 during one rotation of the disk from time T1 to T2, and the average output from the average value calculation circuit 117. The value data AVE is indicated by a broken line.
【００３８】比較回路１１８ではトラッキング誤差デー
タと平均値データの大小比較を行い、 ＴＤ（ｉ）＞ＡＶＥなら、比較結果出力はハイレベル ＴＤ（ｉ）＝ＡＶＥなら、比較結果出力はミドルレベル ＴＤ（ｉ）＜ＡＶＥなら、比較結果出力はローレベル となる比較結果（図４（ｄ）に示す）を出力する。The comparison circuit 118 compares the magnitudes of the tracking error data and the average value data. If TD (i)> AVE, the comparison result output is at a high level. If TD (i) = AVE, the comparison result output is a middle level TD ( i) If <AVE, the comparison result output outputs a low-level comparison result (shown in FIG. 4D).
【００３９】図４（ｅ）は、時刻Ｔ１に記憶回路１１１
に記憶されているトラッキング誤差データに対してディ
スク１回転期間中にデータの値を微小量△ｋ変化させた
後、時刻Ｔ２に記憶回路１１１に記憶されているトラッ
キング誤差データＭＤＤ（ｉ）を示す。FIG. 4E shows that the storage circuit 111 at time T1.
Shows the tracking error data MDD (i) stored in the storage circuit 111 at time T2 after the data value is changed by a small amount Δk during one rotation of the disk with respect to the tracking error data stored in the storage circuit 111. .
【００４０】ここでデータ補正回路１１９における偏心
補正データの変更処理は、次のような処理で行う。Here, the change processing of the eccentricity correction data in the data correction circuit 119 is performed by the following processing.
【００４１】比較結果出力がハイレベルなら、ＭＤＤ
（ｉ）＝ＭＤ（ｉ）＋△ｋ 比較結果出力がミドルレベルなら、ＭＤＤ（ｉ）＝ＭＤ
（ｉ） 比較結果出力がローレベルなら、ＭＤＤ（ｉ）＝ＭＤ
（ｉ）−△ｋ また、セクタパルス信号がハイレベルとなるタイミング
では、データ補正ＯＮ／ＯＦＦ回路１２０により、ＭＤ
Ｄ（ｉ）＝ＭＤ（ｉ）となる。つまり、補正を行わな
い。If the comparison result output is at a high level, MDD
(I) = MD (i) + △ k If the comparison result output is a middle level, MDD (i) = MD
(I) If the comparison result output is low level, MDD (i) = MD
(I)-△ k At the timing when the sector pulse signal becomes high level, the data correction ON / OFF circuit 120
D (i) = MD (i). That is, no correction is performed.
【００４２】図４（ｆ）は、時刻Ｔ２からＴ３のディス
ク１回転期間におけるＡ／Ｄ変換器１０３の出力である
トラッキング誤差データを示す。FIG. 4F shows tracking error data output from the A / D converter 103 during one rotation of the disk from time T2 to time T3.
【００４３】記憶回路１１１に記憶された偏心補正デー
タを微小量修正することにより、図４（ｅ）に示す偏心
補正信号は、よりトラック歪み成分を忠実に再現したも
のとなり、その結果、トラッキング誤差信号は、図４
（ｆ）に示すように、残留誤差が少なくなる。このよう
に、トラッキング誤差信号をもとに記憶回路１１１に記
憶される偏心補正データを修正することで、残留成分が
ゼロに近づく。By correcting the eccentricity correction data stored in the storage circuit 111 by a small amount, the eccentricity correction signal shown in FIG. 4E becomes a signal that more faithfully reproduces the track distortion component. The signal is shown in FIG.
As shown in (f), the residual error is reduced. In this way, by correcting the eccentricity correction data stored in the storage circuit 111 based on the tracking error signal, the residual component approaches zero.
【００４４】ここで、前述したように、図４の（ｃ），
（ｆ）に示すトラッキング誤差データにおいて、ＩＤ情
報記録部に対応するタイミングでオフセットを有し、よ
ってこのタイミングのトラッキング誤差データは本来の
トラックずれを表さないため、このタイミングでは記憶
回路１１１に記憶されている偏心補正データは修正しな
い。Here, as described above, FIG.
In the tracking error data shown in (f), there is an offset at a timing corresponding to the ID information recording unit, and thus the tracking error data at this timing does not represent the original track deviation, and is stored in the storage circuit 111 at this timing. The corrected eccentricity data is not corrected.
【００４５】図４の（ｇ），（ｈ）はそれぞれＩＤ情報
記録部のトラッキング誤差データを用いて記憶回路１１
１に記憶されている偏心補正データを修正した場合の記
憶回路１１１の偏心補正データおよびＡ／Ｄ変換器１０
３から出力されるトラッキング誤差データを示す。仮
に、図４の（ｇ），（ｈ）に示すように、ＩＤ情報記録
部においても記憶回路１１１に記憶されている偏心補正
データを修正すれば、ＩＤ情報記録部において本来のト
ラッキング誤差信号でないデータを用いてデータを修正
するため、記憶回路１１１に記憶される偏心補正データ
はトラック歪み成分を再現したものでなく、よってＩＤ
情報記録部においては逆にトラックずれを起こしてしま
う可能性がある。FIGS. 4G and 4H respectively show the storage circuit 11 using the tracking error data of the ID information recording section.
1 and the eccentricity correction data of the storage circuit 111 when the eccentricity correction data stored in the A / D converter 10 are corrected.
3 shows tracking error data output from No. 3. If the eccentricity correction data stored in the storage circuit 111 is also corrected in the ID information recording unit as shown in (g) and (h) of FIG. 4, the ID information recording unit does not have the original tracking error signal. Since the data is used to correct the data, the eccentricity correction data stored in the storage circuit 111 is not a reproduction of the track distortion component.
On the other hand, there is a possibility that a track shift may occur in the information recording unit.
【００４６】以上説明したように、本発明の第１の実施
例によれば、ディスクの半径上のどの位置を光ピックア
ップが走査するかにより、トラック歪みが異なっていて
も、記憶回路に記憶されるトラッキング誤差データをト
ラッキング誤差信号の平均値からのずれ方向をもとに微
小量ずつ変化させることで、トラッキング誤差信号の変
化がゼロ、すなわちトラッキング誤差がゼロとなるよう
にすることができ、記憶回路に記憶させるトラッキング
誤差信号を光ピックアップの走査位置がディスクの内
周、中周、外周のどの位置を走査しているときであって
も、安定した偏心補正動作を行う光ディスク記録再生装
置のトラッキング制御装置を提供することができる。As described above, according to the first embodiment of the present invention, even if the track distortion is different depending on which position on the radius of the disk the optical pickup scans, it is stored in the storage circuit. By changing the tracking error data by a small amount based on the direction of deviation from the average value of the tracking error signal, the change of the tracking error signal can be made zero, that is, the tracking error can be made zero. The tracking of the optical disc recording / reproducing apparatus which performs a stable eccentricity correction operation regardless of whether the scanning position of the optical pickup scans the inner, middle, or outer circumference of the disk is used to store the tracking error signal stored in the circuit. A control device can be provided.
【００４７】更に、ＩＤ情報が光ディスクにプリフォー
マットされている場合には一般にＩＤ情報記録部と情報
記録部とでトラッキング誤差信号に微小電圧のオフセッ
トを有するが、本実施例で説明したように、ＩＤ情報記
録部を光ピックアップが走査するタイミングを検出し、
そのタイミングでは記憶回路に記憶されている偏心補正
データを修正しないことにより、誤って偏心補正データ
が修正される事なく、よって安定した偏心補正動作を行
う光ディスク記録再生装置のトラッキング制御装置を提
供することができる。Further, when the ID information is pre-formatted on the optical disc, the tracking error signal generally has a small voltage offset between the ID information recording section and the information recording section, but as described in this embodiment, Detecting the timing at which the optical pickup scans the ID information recording section,
At the timing, the eccentricity correction data stored in the storage circuit is not corrected, so that the eccentricity correction data is not erroneously corrected, thereby providing a tracking control device of the optical disk recording / reproducing apparatus that performs a stable eccentricity correction operation. be able to.
【００４８】次に、図５〜図６を用いて本発明の第２の
実施例の説明を行う。図５に本発明の第２の実施例にお
ける光ディスク記録再生装置のトラッキング制御装置の
概略構成図を示す。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a tracking control device of an optical disk recording / reproducing device according to a second embodiment of the present invention.
【００４９】図５において、図１に示す本発明の第１の
実施例の構成要素と同様の動作を行う構成要素について
は同じ符号を付し、詳細な動作説明は省略する。In FIG. 5, components that perform the same operations as those of the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the operations will be omitted.
【００５０】図５において、駆動データ発生回路５０１
では、記憶手段１１１の所定のアドレスに記憶されてい
る記憶データをもとに光ピックアップ１０１が光ディス
ク１０５にプリフォーマットされたＩＤ情報部を走査す
るタイミングにおける駆動データを演算する。駆動デー
タ発生回路５０１から出力された駆動データは、スイッ
チ回路５０２を経て、Ｄ／Ａ変換器１１３によりアナロ
グ信号に変換された後、加算回路１１４でトラッキング
制御信号と重畳され、駆動回路１１６に入力される。Referring to FIG. 5, drive data generation circuit 501
Then, the drive data at the timing at which the optical pickup 101 scans the ID information portion preformatted on the optical disk 105 is calculated based on the storage data stored at a predetermined address of the storage unit 111. The drive data output from the drive data generation circuit 501 is converted into an analog signal by the D / A converter 113 via the switch circuit 502, is superimposed on the tracking control signal by the addition circuit 114, and is input to the drive circuit 116. Is done.
【００５１】ここで、スイッチ回路５０２には、ＩＤ信
号処理回路１０９から出力されるセクタパルス信号が入
力される。Here, the sector pulse signal output from the ID signal processing circuit 109 is input to the switch circuit 502.
【００５２】すなわち、光ピックアップ１０１が光ディ
スク１０５にプリフォーマットされたＩＤ情報部を走査
するタイミングにおいては、セクタパルス信号がハイレ
ベルとなり、スイッチ回路５０２はセクタパルス信号が
ハイレベルの時には、記憶回路１１１に記憶されている
偏心補正データをもとに駆動データ発生回路５０１で演
算作成された駆動データをＤ／Ａ変換器１１３に入力す
るようにスイッチ回路を切り換える。That is, at the timing when the optical pickup 101 scans the ID information portion preformatted on the optical disk 105, the sector pulse signal goes high, and when the sector pulse signal goes high, the switch circuit 502 turns on the storage circuit 111. The switch circuit is switched so that the drive data calculated and generated by the drive data generation circuit 501 based on the eccentricity correction data stored in the D / A converter 113 is input to the D / A converter 113.
【００５３】逆に光ピックアップ１０１が光ディスク１
０５のトラックの情報記録部を走査するタイミングにお
いては、セクタパルス信号がローレベルとなり、スイッ
チ回路５０２はセクタパルス信号がローレベルの時に
は、記憶回路１１１に記憶されている偏心補正データを
Ｄ／Ａ変換器１１３に入力するようにスイッチ回路を切
り換える。On the contrary, the optical pickup 101 is
At the timing of scanning the information recording section of the track No. 05, the sector pulse signal becomes low level, and when the sector pulse signal is low level, the switch circuit 502 outputs the eccentricity correction data stored in the storage circuit 111 to D / A. The switch circuit is switched so as to input to the converter 113.
【００５４】図６に、記憶回路１１１から出力される偏
心補正データと、駆動データ発生回路５０１から出力さ
れる駆動データをスイッチ回路５０２で切り換えてＤ／
Ａ変換器１１３に入力される本発明の第２の実施例の動
作を説明するための信号波形図を示す。FIG. 6 shows that the eccentricity correction data output from the storage circuit 111 and the drive data output from the drive data generation circuit 501 are switched by the switch circuit 502 so that the D / D
FIG. 8 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the second embodiment of the present invention input to the A converter 113.
【００５５】図６（ｂ）に示すように、光ピックアップ
１０１が光ディスク１０５のトラックのＩＤ情報記録部
を走査するタイミングにおいては、セクタパルス信号が
ハイレベルとなる。As shown in FIG. 6B, at the timing when the optical pickup 101 scans the ID information recording portion of the track on the optical disk 105, the sector pulse signal becomes high level.
【００５６】図６（ａ）は時刻Ｔ１における、Ｄ／Ａ変
換器１１３に入力される偏心補正データを示す。ここで
セクタパルス信号がハイレベルとなるタイミングＴＡ１
においては、駆動データ発生回路５０１の出力データＫ
（ｉ＋４）がスイッチ回路５０２を経てＤ／Ａ変換器１
１３に入力され、それ以外のタイミングでは記憶回路１
１１の出力データがスイッチ回路５０２を経てＤ／Ａ変
換器１１３に入力される。FIG. 6A shows the eccentricity correction data input to the D / A converter 113 at time T1. Here, the timing TA1 at which the sector pulse signal becomes high level
, The output data K of the drive data generation circuit 501
(I + 4) passes through the switch circuit 502 and the D / A converter 1
13 and at other times the storage circuit 1
11 is input to the D / A converter 113 via the switch circuit 502.
【００５７】ここで、出力データＫ（ｉ＋４）は記憶回
路１１１に記憶されているトラッキング誤差データＫ
（ｉ＋３）とＫ（ｉ＋５）をもとに１次関数補完演算し
て得られたものである。Here, the output data K (i + 4) is the tracking error data K stored in the storage circuit 111.
This is obtained by performing a linear function complement operation based on (i + 3) and K (i + 5).
【００５８】図６（ｃ）は時刻Ｔ１からＴ２のディスク
１回転期間におけるＡ／Ｄ変換器１０３の出力であるト
ラッキング誤差データを示す。同図（ｄ）は、時刻Ｔ１
に記憶回路１１１に記憶されているトラッキング誤差デ
ータに対してディスク１回転期間中にデータの値を微小
量変化させたのち、時刻Ｔ２に記憶回路１１１に記憶さ
れているトラッキング誤差データおよび駆動データ発生
回路５０１の出力データ（図中の黒丸）を示す。ここ
で、駆動データ発生回路５０１から出力される駆動デー
タＫＤ（ｉ＋４）は記憶回路１１１に微小変化して記憶
された偏心補正データＫＤ（ｉ＋３）とＫＤ（ｉ＋５）
をもとに新たに１次関数補完演算をして得られたもので
ある。FIG. 6C shows tracking error data which is the output of the A / D converter 103 during one rotation of the disk from time T1 to T2. FIG. 6D shows the time T1.
After the value of the tracking error data stored in the storage circuit 111 is slightly changed during one rotation of the disk, the tracking error data and drive data generated in the storage circuit 111 are stored at time T2. The output data (black circles in the figure) of the circuit 501 is shown. Here, the drive data KD (i + 4) output from the drive data generation circuit 501 is slightly changed in the storage circuit 111 and stored as eccentricity correction data KD (i + 3) and KD (i + 5).
Is obtained by performing a new linear function complementing operation based on.
【００５９】本発明の第２の実施例を用いない場合、セ
クタパルス信号がハイレベルとなるタイミングＴＡ１に
おいては、記憶回路１１１に記憶されている偏心補正デ
ータをＡ／Ｄ変換器１０３の出力をもとに微小量変化さ
せないため、光ピックアップの走査位置が光ディスクの
内周から外周に変化した場合など、光ディスク１回転期
間中の光ディスクの偏心波形が変化した際に、期間ＴＡ
１以外の回転位置においては、トラッキング誤差データ
をもとに記憶回路１１１に記憶されている偏心補正デー
タが逐次更新されるのに対して、期間ＴＡ１の回転位置
では記憶回路１１１に記憶されている偏心補正データは
更新されないままであり、この期間の記憶回路１１１の
偏心補正データをそのままトラッキングアクチュエータ
駆動信号に用いた場合には、図６（ｅ）に示すトラッキ
ングアクチュエータ駆動信号のように、期間ＴＡ１でト
ラックずれをおこす可能性のあるような駆動信号となる
問題があるが、本発明の第２の実施例によれば、期間Ｔ
Ａ１の駆動データを、期間ＴＡ１の前後の偏心補正デー
タから補完して得るため、ほぼトラックに追従した駆動
信号となり、よって安定した偏心補正動作を実現でき
る。When the second embodiment of the present invention is not used, the eccentricity correction data stored in the storage circuit 111 is output to the output of the A / D converter 103 at the timing TA1 when the sector pulse signal goes high. When the eccentric waveform of the optical disk during one rotation of the optical disk changes, such as when the scanning position of the optical pickup changes from the inner circumference to the outer circumference of the optical disk, the period TA
At rotational positions other than 1, the eccentricity correction data stored in the storage circuit 111 is sequentially updated based on the tracking error data, whereas the rotational position during the period TA1 is stored in the storage circuit 111. The eccentricity correction data is not updated, and if the eccentricity correction data of the storage circuit 111 during this period is used as it is for the tracking actuator drive signal, as shown in the tracking actuator drive signal shown in FIG. However, according to the second embodiment of the present invention, there is a problem that the driving signal may cause a track shift in the period T.
Since the drive data of A1 is obtained by supplementing the eccentricity correction data before and after the period TA1, the drive signal almost follows the track, and thus a stable eccentricity correction operation can be realized.
【００６０】以上説明したように、本発明の第２の実施
例によれば、ディスクの半径上のどの位置を光ピックア
ップが走査するかにより、トラック歪みが異なっていて
も、記憶回路に記憶されるトラッキング誤差データをト
ラッキング誤差信号の平均値からのずれ方向をもとに微
小量ずつ変化させることで、トラッキング誤差信号の変
化がゼロ、すなわちトラッキング誤差がゼロとなるよう
にすることができ、記憶回路に記憶させるトラッキング
誤差信号を光ピックアップの走査位置がディスクの内
周、中周、外周のどの位置を走査しているときであって
も、安定した偏心補正動作を行う光ディスク記録再生装
置のトラッキング制御装置を提供することができる。As described above, according to the second embodiment of the present invention, even if the track distortion is different depending on which position on the radius of the disk the optical pickup scans, it is stored in the storage circuit. By changing the tracking error data by a small amount based on the direction of deviation from the average value of the tracking error signal, the change of the tracking error signal can be made zero, that is, the tracking error can be made zero. The tracking of the optical disc recording / reproducing apparatus which performs a stable eccentricity correction operation regardless of whether the scanning position of the optical pickup scans the inner, middle, or outer circumference of the disk is used to store the tracking error signal stored in the circuit. A control device can be provided.
【００６１】更に、光ピックアップの走査位置が光ディ
スクの半径上で大きく変化し、記憶回路のＩＤ情報記録
部に対応した番地の偏心補正データが光ピックアップの
走査位置の変化に対応せずにそのままとなっている場合
に、記憶回路の情報記録部に対応した番地の偏心補正デ
ータとの値の差が大きくなった場合に、ＩＤ情報記録部
走査タイミングで光ピックアップがオフトラックする可
能性があるが、本実施例で説明したように、ＩＤ情報記
録部の前後の情報記録部の偏心補正データからＩＤ情報
記録部の偏心補正データを補完することで、偏心補正デ
ータに連続性を保つことが出来、よって安定した偏心補
正動作を行う光ディスク記録再生装置のトラッキング制
御装置を提供することができる。Further, the scanning position of the optical pickup changes greatly on the radius of the optical disk, and the eccentricity correction data at the address corresponding to the ID information recording section of the storage circuit remains unchanged without corresponding to the change in the scanning position of the optical pickup. If the difference between the value and the eccentricity correction data at the address corresponding to the information recording unit of the storage circuit increases, the optical pickup may go off-track at the scanning timing of the ID information recording unit. As described in this embodiment, by complementing the eccentricity correction data of the ID information recording unit from the eccentricity correction data of the information recording unit before and after the ID information recording unit, continuity can be maintained in the eccentricity correction data. Therefore, it is possible to provide a tracking control device of an optical disk recording / reproducing device that performs a stable eccentricity correction operation.
【００６２】次に、図７〜図９を用いて本発明の第３の
実施例の説明を行う。図７に本発明の第３の実施例にお
ける光ディスク記録再生装置のトラッキング制御装置の
概略構成図を示す。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a tracking control device of an optical disc recording / reproducing device according to a third embodiment of the present invention.
【００６３】図７において、図１に示す本発明の第１の
実施例の構成要素と同様の動作を行う構成要素について
は同じ符号を付し、詳細な動作説明は省略する。In FIG. 7, components that perform the same operations as those of the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and detailed description of the operations is omitted.
【００６４】図７において、比較回路７０１にはＩＤ信
号処理回路１０９より出力されるセクタパルス信号が入
力され、比較回路７０１では、セクタパルス信号の信号
レベルに対応して、平均値演算回路１１７から出力され
る平均値データとＡ／Ｄ変換器１０３から出力されるト
ラッキング誤差データの大小比較処理を切り換える。In FIG. 7, the comparison circuit 701 receives the sector pulse signal output from the ID signal processing circuit 109, and the comparison circuit 701 outputs the average value calculation circuit 117 corresponding to the signal level of the sector pulse signal. The comparison processing is switched between the output average value data and the tracking error data output from the A / D converter 103.
【００６５】図８に比較回路７０１の詳細なブロック図
を示す。比較回路７０１は第１の設定データ発生回路８
０２、第２の設定データ発生回路８０３、第３の設定デ
ータ発生回路８０４、第４の設定データ発生回路８０５
を有する。FIG. 8 is a detailed block diagram of the comparison circuit 701. The comparison circuit 701 includes the first setting data generation circuit 8
02, the second setting data generation circuit 803, the third setting data generation circuit 804, the fourth setting data generation circuit 805
Having.
【００６６】第１の設定データ発生回路８０２の出力デ
ータＡ１、第２の設定データ発生回路８０３の出力デー
タＡ２は第１のスイッチ回路８０６に入力され、かつ、
第３の設定データ発生回路８０４の出力データＢ１、第
４の設定データ発生回路８０５の出力データＢ２は第２
のスイッチ回路８０９に入力される。The output data A1 of the first setting data generation circuit 802 and the output data A2 of the second setting data generation circuit 803 are input to the first switch circuit 806, and
The output data B1 of the third setting data generation circuit 804 and the output data B2 of the fourth setting data generation circuit 805 are
Is input to the switch circuit 809.
【００６７】第１のスイッチ回路８０６および第２のス
イッチ回路８０９にはセクタパルス信号が入力され、セ
クタパルス信号の信号レベルによって、スイッチが切り
換わる。第１のスイッチ回路８０６の出力データＡ３は
加算回路８０７で平均値演算回路１１７の出力である平
均値データＡＶＥと加算演算され、加算回路８０７から
は（ＡＶＥ＋Ａ３）の加算演算データが出力される。加
算演算データ（ＡＶＥ＋Ａ３）は第１の比較回路８０１
でトラッキング誤差データと大小比較され、比較結果１
が出力される。A sector pulse signal is input to the first switch circuit 806 and the second switch circuit 809, and switches are switched according to the signal level of the sector pulse signal. The output data A3 of the first switch circuit 806 is added to the average value data AVE output from the average value operation circuit 117 by the addition circuit 807, and the addition circuit 807 outputs the addition operation data (AVE + A3). The addition operation data (AVE + A3) is supplied to the first comparison circuit 801.
Is compared with the tracking error data, and the comparison result 1
Is output.
【００６８】同様に、第２のスイッチ回路８０９の出力
データＢ３は減算回路８１０で平均値演算回路１１７の
出力である平均値データＡＶＥから減算演算され、減算
回路８１０からは（ＡＶＥ−Ｂ３）の減算演算データが
出力される。減算演算データ（ＡＶＥ−Ｂ３）は第２の
比較回路８０８でトラッキング誤差データと大小比較さ
れ、比較結果２が出力される。Similarly, the output data B3 of the second switch circuit 809 is subtracted by the subtraction circuit 810 from the average value data AVE output from the average value computation circuit 117, and the subtraction circuit 810 outputs (AVE-B3) The subtraction operation data is output. The subtraction operation data (AVE-B3) is compared in magnitude with the tracking error data in the second comparison circuit 808, and the comparison result 2 is output.
【００６９】第１のスイッチ回路８０６および第２のス
イッチ回路８０９はセクタパルス信号の信号レベルに対
応して、スイッチが切り換わり、セクタパルス信号の信
号レベルがハイレベルの時、すなわち光ビームがトラッ
クのＩＤ記録部を走査するときは、第２の設定データＡ
２が選択されて出力データＡ３となるように第１のスイ
ッチ回路８０６が動作するとともに、第４の設定データ
Ｂ２が選択されて出力データＢ３となるように第２のス
イッチ回路８０９が動作する。逆に、セクタパルス信号
の信号レベルがローレベルの時、すなわち光ビームがト
ラックの情報記録部を走査するときは、第１の設定デー
タＡ１が選択されて出力データＡ３となるように第１の
スイッチ回路８０６が動作するとともに、第３の設定デ
ータＢ１が選択されて出力データＢ３となるように第２
のスイッチ回路８０９が動作する。The first switch circuit 806 and the second switch circuit 809 are switched according to the signal level of the sector pulse signal, and when the signal level of the sector pulse signal is high, that is, when the light beam is tracked. Scans the ID recording section of the second setting data A
The first switch circuit 806 operates so that 2 is selected and becomes the output data A3, and the second switch circuit 809 operates so that the fourth setting data B2 is selected and becomes the output data B3. Conversely, when the signal level of the sector pulse signal is low, that is, when the light beam scans the information recording section of the track, the first setting data A1 is selected so as to become the output data A3. While the switch circuit 806 operates, the second setting data B1 is selected so that the third setting data B1 becomes the output data B3.
Switch circuit 809 operates.
【００７０】（表１）にセクタパルス信号がハイレベ
ル、すなわちＩＤ情報記録部を光ビームが走査する場合
の比較回路７０１の動作を示す。Table 1 shows the operation of the comparison circuit 701 when the sector pulse signal is at a high level, that is, when the light beam scans the ID information recording section.
【００７１】[0071]
【表１】 [Table 1]
【００７２】ここで、トラッキング誤差データＴＤ１が
（ＡＶＥ＋Ａ２）よりも大きいときには第１の比較回路
８０１の出力である比較結果１および第２の比較回路８
０８の出力である比較結果２はともにハイレベルとな
る。Here, when the tracking error data TD1 is larger than (AVE + A2), the comparison result 1 which is the output of the first comparison circuit 801 and the second comparison circuit 8
The comparison result 2 which is the output of 08 is both at the high level.
【００７３】トラッキング誤差データＴＤ１が（ＡＶＥ
＋Ａ２）≧ＴＤ１＞（ＡＶＥ−Ｂ２）のときには第１の
比較回路８０１の出力である比較結果１はローレベルと
なり第２の比較回路８０８の出力である比較結果２はハ
イレベルとなる。When the tracking error data TD1 is (AVE)
When (+ A2) ≧ TD1> (AVE−B2), the comparison result 1 which is the output of the first comparison circuit 801 becomes low level, and the comparison result 2 which is the output of the second comparison circuit 808 becomes high level.
【００７４】トラッキング誤差データＴＤ１がＴＤ１≦
（ＡＶＥ−Ｂ２）のときには第１の比較回路８０１の出
力である比較結果１および第２の比較回路８０８の出力
である比較結果２はともにローレベルとなる。When the tracking error data TD1 is TD1 ≦
In the case of (AVE-B2), the comparison result 1 which is the output of the first comparison circuit 801 and the comparison result 2 which is the output of the second comparison circuit 808 both have a low level.
【００７５】（表２）にセクタパルス信号がローレベ
ル、すなわちＩＤ情報記録部を光ビームが走査する場合
の比較回路７０１の動作を示す。Table 2 shows the operation of the comparison circuit 701 when the sector pulse signal is at a low level, that is, when the light beam scans the ID information recording section.
【００７６】[0076]
【表２】 [Table 2]
【００７７】ここで、トラッキング誤差データＴＤ１が
（ＡＶＥ＋Ａ１）よりも大きいときには第１の比較回路
８０１の出力である比較結果１および第２の比較回路８
０８の出力である比較結果２はともにハイレベルとな
る。Here, when the tracking error data TD1 is larger than (AVE + A1), the comparison result 1 which is the output of the first comparison circuit 801 and the second comparison circuit 8
The comparison result 2 which is the output of 08 is both at the high level.
【００７８】トラッキング誤差データＴＤ１が（ＡＶＥ
＋Ａ１）≧ＴＤ１＞（ＡＶＥ−Ｂ１）のときには第１の
比較回路８０１の出力である比較結果１はローレベルと
なり第２の比較回路８０８の出力である比較結果２はハ
イレベルとなる。When the tracking error data TD1 is (AVE)
When (+ A1) ≧ TD1> (AVE−B1), the comparison result 1 which is the output of the first comparison circuit 801 becomes low level, and the comparison result 2 which is the output of the second comparison circuit 808 becomes high level.
【００７９】トラッキング誤差データＴＤ１がＴＤ１≦
（ＡＶＥ−Ｂ１）のときには第１の比較回路８０１の出
力である比較結果１および第２の比較回路８０８の出力
である比較結果２はともにローレベルとなる。When the tracking error data TD1 is TD1 ≦
In the case of (AVE-B1), the comparison result 1 which is the output of the first comparison circuit 801 and the comparison result 2 which is the output of the second comparison circuit 808 both have a low level.
【００８０】図７中のデータ補正回路１１９は比較結果
１および比較結果２をもとに（表３）に示すデータ補正
処理を行う。The data correction circuit 119 in FIG. 7 performs the data correction processing shown in (Table 3) based on the comparison result 1 and the comparison result 2.
【００８１】[0081]
【表３】 [Table 3]
【００８２】比較結果１および比較結果２がともにハイ
レベルなら、ＭＤＤ（ｉ）＝ＭＤ（ｉ）＋△ｋ、比較結
果１がローレベルで比較結果２がハイレベルなら、ＭＤ
Ｄ（ｉ）＝ＭＤ（ｉ）、比較結果１および比較結果２が
ともにローレベルなら、ＭＤＤ（ｉ）＝ＭＤ（ｉ）−△
ｋとする。If both the comparison result 1 and the comparison result 2 are at the high level, MDD (i) = MD (i) + △ k. If the comparison result 1 is at the low level and the comparison result 2 is at the high level, MD
If D (i) = MD (i) and both the comparison result 1 and the comparison result 2 are at the low level, MDD (i) = MD (i) − △
k.
【００８３】ここで、Ａ１＝０、Ｂ１＝１と設定すると
本発明の第１の実施例と同様の比較回路、データ補正回
路の動作となる。Here, if A1 = 0 and B1 = 1 are set, the operation of the comparison circuit and the data correction circuit is the same as in the first embodiment of the present invention.
【００８４】また、ＩＤ記録部と情報記録部でのトラッ
キング誤差データのオフセットデータがＣ１以下であれ
ば、Ａ２＝Ｃ１＋１、Ｂ２＝Ｃ１＋１となるように第２
の設定データ８０３、第４の設定データ８０５を設定す
れば、トラック歪みがＩＤ記録部に発生しても、トラッ
ク歪みをオフセット程度まで補正することができるとい
う効果が得られる。If the offset data of the tracking error data in the ID recording section and the information recording section is equal to or smaller than C1, the second data is set so that A2 = C1 + 1 and B2 = C1 + 1.
By setting the setting data 803 and the fourth setting data 805, even if track distortion occurs in the ID recording section, the effect that the track distortion can be corrected to about the offset can be obtained.
【００８５】図９にトラック歪みがＩＤ記録部に存在す
る場合の補正動作を示す。図９（ａ）は、記憶回路１１
１に記憶されている偏心補正データＭＤ（ｋ）を示す。
図９（ｂ）は、セクタパルス信号を示す。図９（ｃ）
は、比較回路７０１に入力されるトラッキング誤差デー
タＴＤ（ｋ）を示す。図９（ｄ）は、平均値演算回路１
１７から出力される平均値データＡＶＥと図９（ｃ）に
示すトラッキング誤差データＴＤ（ｋ）をもとに比較回
路７０１で大小比較された比較結果をもとに記憶回路１
１１に記憶される偏心補正データを微小量変化させた結
果ＭＤＤ（ｋ）を示す。FIG. 9 shows a correction operation when track distortion exists in the ID recording section. FIG. 9A shows the storage circuit 11
1 shows the eccentricity correction data MD (k) stored in No. 1.
FIG. 9B shows a sector pulse signal. FIG. 9 (c)
Represents tracking error data TD (k) input to the comparison circuit 701. FIG. 9D shows the average value calculation circuit 1
9 based on the average value data AVE output from the comparator 17 and the tracking error data TD (k) shown in FIG. 9C.
11 shows MDD (k) as a result of slightly changing the eccentricity correction data stored in 11.
【００８６】比較回路７０１の動作およびデータ補正回
路１１９の動作は、前述した通りである。The operation of the comparison circuit 701 and the operation of the data correction circuit 119 are as described above.
【００８７】図９（ｅ）は、記憶回路１１１に記憶され
る偏心補正データＭＤＤ（ｋ）で偏心補正した場合のト
ラッキング誤差データＴＤＤ（ｋ）を示す。FIG. 9E shows tracking error data TDD (k) when the eccentricity is corrected by the eccentricity correction data MDD (k) stored in the storage circuit 111.
【００８８】ここで、ＩＤ記録部と情報記録部のトラッ
キング誤差データのオフセット量は図９（ｃ）に示すＣ
１である。このときに、セクタパルス信号がハイレベル
の時の比較回路７０１の比較データは、図９（ｃ）に破
線で示す値（ＡＶＥ＋Ａ２）、（ＡＶＥ−Ｂ２）とな
り、トラッキング誤差データＴＤ（ｉ＋４）が（ＡＶＥ
＋Ａ２）よりも大きいので偏心補正データは微小量変化
されＭＤＤ（ｉ＋４）となる。この結果、図９（ｅ）に
示すようにトラッキング誤差データＴＤ（ｉ＋４）は不
感帯に入り（（ＡＶＥ＋Ａ２）≧ＴＤ１＞（ＡＶＥ−Ｂ
２））、よってトラック歪み、偏心はほぼ補正され、残
留成分はＩＤ記録部と情報記録部のトラッキング誤差信
号のオフセット相当となる。Here, the offset amount of the tracking error data between the ID recording section and the information recording section is represented by C shown in FIG.
It is one. At this time, the comparison data of the comparison circuit 701 when the sector pulse signal is at the high level becomes the values (AVE + A2) and (AVE-B2) indicated by broken lines in FIG. 9C, and the tracking error data TD (i + 4) is obtained. (AVE
+ A2), the eccentricity correction data is changed by a small amount to become MDD (i + 4). As a result, as shown in FIG. 9E, the tracking error data TD (i + 4) enters the dead zone ((AVE + A2) ≧ TD1> (AVE−B).
2)) Therefore, track distortion and eccentricity are almost corrected, and the residual component is equivalent to the offset of the tracking error signal between the ID recording section and the information recording section.
【００８９】以上説明したように、本発明の第３の実施
例によれば、ディスクの半径上のどの位置を光ピックア
ップが走査するかにより、トラック歪みが異なっていて
も、記憶回路に記憶されるトラッキング誤差データをト
ラッキング誤差信号の平均値からのずれ方向をもとに微
小量ずつ変化させることで、トラッキング誤差信号の変
化がゼロ、すなわちトラッキング誤差がゼロとなるよう
にすることができ、記憶回路に記憶させるトラッキング
誤差信号を光ピックアップの走査位置がディスクの内
周、中周、外周のどの位置を走査しているときであって
も、安定した偏心補正動作を行う光ディスク記録再生装
置のトラッキング制御装置を提供することができる。As described above, according to the third embodiment of the present invention, even if the track distortion is different depending on which position on the radius of the disk the optical pickup scans, it is stored in the storage circuit. By changing the tracking error data by a small amount based on the direction of deviation from the average value of the tracking error signal, the change of the tracking error signal can be made zero, that is, the tracking error can be made zero. The tracking of the optical disc recording / reproducing apparatus which performs a stable eccentricity correction operation regardless of whether the scanning position of the optical pickup scans the inner, middle, or outer circumference of the disk is used to store the tracking error signal stored in the circuit. A control device can be provided.
【００９０】更に、ＩＤ記録部を光ビームが走査するタ
イミングで、情報記録部を光ビームが走査する場合と比
較回路の比較データを変化させて設定することで、光デ
ィスクのトラックのＩＤ記録部に局部的にトラック歪み
がある場合にも、トラック歪みを安定して補正すること
ができるとともにオフセット分については補正動作を行
わないように設定することで、より安定した偏心補正動
作を実現することができる光ディスク記録再生装置のト
ラッキング制御装置を提供することができる。Further, when the information recording unit is scanned by the light beam at the timing when the ID recording unit is scanned by the light beam, the comparison data of the comparison circuit is changed and set. Even when there is local track distortion, it is possible to stably correct the track distortion, and realize a more stable eccentricity correction operation by setting the correction operation not to be performed for the offset. It is possible to provide a tracking control device of an optical disk recording / reproducing device that can perform the control.
【００９１】なお、本実施例の図８の説明において、ト
ラッキング誤差データＴＤ１と平均値データＡＶＥを入
れ換えても同様の動作を実現できることはいうまでもな
い。In the description of FIG. 8 of this embodiment, it goes without saying that the same operation can be realized even if the tracking error data TD1 and the average value data AVE are exchanged.
【００９２】[0092]
【発明の効果】以上のように本発明は、ディスクの半径
上のどの位置を光ピックアップが走査するかにより、ト
ラック歪みが異なっていても、記憶手段に記憶されるト
ラッキング誤差データをトラッキング誤差信号の平均値
からのずれ方向をもとに微小量ずつ変化させることで、
トラッキング誤差信号の変化がゼロ、すなわちトラッキ
ング誤差がゼロとなるようにすることができ、記憶手段
に記憶させるトラッキング誤差信号を光ピックアップの
走査位置がディスクの内周、中周、外周のどの位置を走
査しているときであっても、安定した偏心補正動作を行
う光ディスク記録再生装置のトラッキング制御装置を提
供することができる。As described above, according to the present invention, the tracking error data stored in the storage means is converted to the tracking error signal even if the track distortion differs depending on which position on the radius of the disk the optical pickup scans. By changing by a small amount based on the direction of deviation from the average value of
The change in the tracking error signal can be made zero, that is, the tracking error can be made zero. It is possible to provide a tracking control device of an optical disk recording / reproducing device that performs a stable eccentricity correction operation even during scanning.
【００９３】また、ＩＤ情報が光ディスクにプリフォー
マットされている場合には一般にＩＤ情報記録部と情報
記録部とでトラッキング誤差信号に微小電圧のオフセッ
トを有するが、本発明によれば、ＩＤ情報記録部を光ピ
ックアップが走査するタイミングを検出し、そのタイミ
ングでは記憶回路に記憶されている偏心補正データを修
正しないことにより、誤って偏心補正データが修正され
る事なく、よって安定した偏心補正動作を行う光ディス
ク記録再生装置のトラッキング制御装置を提供すること
ができる。When the ID information is preformatted on the optical disk, the tracking error signal generally has a small voltage offset between the ID information recording section and the information recording section. By detecting the timing at which the optical pickup scans the section and not correcting the eccentricity correction data stored in the storage circuit at that timing, the eccentricity correction data is not erroneously corrected, and thus a stable eccentricity correction operation is performed. It is possible to provide a tracking control device of an optical disk recording / reproducing device that performs the tracking control.
【００９４】更に、本発明によれば、ＩＤ情報記録部の
前後の情報記録部の偏心補正データからＩＤ情報記録部
の偏心補正データを補完することで、偏心補正データに
連続性を保つことが出来、よって安定した偏心補正動作
を行う光ディスク記録再生装置のトラッキング制御装置
を提供することができる。Further, according to the present invention, the eccentricity correction data of the ID information recording section is complemented with the eccentricity correction data of the information recording section before and after the ID information recording section, so that the eccentricity correction data can maintain continuity. Thus, it is possible to provide a tracking control device of an optical disk recording / reproducing device that performs a stable eccentricity correction operation.
【００９５】更に、ＩＤ記録部を光ビームが走査するタ
イミングで、情報記録部を光ビームが走査する場合と比
較回路の比較データを変化させて設定することで、光デ
ィスクのトラックのＩＤ記録部に局部的にトラック歪み
がある場合にも、トラック歪みを安定して補正すること
ができるとともにオフセット分については補正動作を行
わないように設定することで、安定した偏心補正動作を
実現することができる光ディスク記録再生装置のトラッ
キング制御装置を提供することができる。Further, when the information recording unit is scanned by the light beam at the timing when the ID recording unit is scanned by the light beam, the comparison data of the comparison circuit is changed and set. Even when there is a local track distortion, the track distortion can be stably corrected, and a stable eccentricity correction operation can be realized by setting the correction operation not to be performed for the offset. A tracking control device for an optical disc recording / reproducing device can be provided.
【図１】本発明の第１の実施例における光ディスク記録
再生装置のトラッキング制御装置の概略構成を示すブロ
ック図FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a tracking control device of an optical disc recording / reproducing device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明における光ディスク記録再生装置に用い
られる光ディスクの一例を示す構成図FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of an optical disk used in an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention.
【図３】図２に示す光ディスクのＩＤ情報記録部の構造
を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing the structure of an ID information recording unit of the optical disc shown in FIG. 2;
【図４】本発明の第１の実施例における光ディスク記録
再生装置のトラッキング制御装置の動作を説明するため
の波形図FIG. 4 is a waveform chart for explaining the operation of the tracking control device of the optical disc recording / reproducing device according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２の実施例における光ディスク記録
再生装置のトラッキング制御装置の概略構成を示すブロ
ック図FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a tracking control device of an optical disc recording / reproducing device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】同光ディスク記録再生装置のトラッキング制御
装置の動作を説明するための波形図FIG. 6 is a waveform chart for explaining the operation of the tracking control device of the optical disc recording / reproducing device.
【図７】本発明の第３の実施例における光ディスク記録
再生装置のトラッキング制御装置の概略構成を示すブロ
ック図FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a tracking control device of an optical disc recording / reproducing device according to a third embodiment of the present invention.
【図８】図７の比較回路の詳細な構成を示すブロック図FIG. 8 is a block diagram showing a detailed configuration of the comparison circuit of FIG. 7;
【図９】本発明の第３の実施例における光ディスク記録
再生装置のトラッキング制御装置の動作を説明するため
の波形図FIG. 9 is a waveform chart for explaining the operation of the tracking control device of the optical disc recording / reproducing device according to the third embodiment of the present invention.
【図１０】従来の光ディスク記録再生装置のトラッキン
グ制御装置の概略構成を示すブロック図FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a tracking control device of a conventional optical disk recording / reproducing device.
【図１１】従来例の問題点を説明するためのトラック歪
みを表す波形図FIG. 11 is a waveform chart showing track distortion for explaining a problem of the conventional example.
１０２ トラッキング誤差信号検出回路 １０３ Ａ／Ｄ変換器 １０６ トラッキングアクチュエータ １０８ 回転検出信号発生装置 １０９ ＩＤ信号処理回路 １１０ 回転位置検出回路 １１１ 記憶回路 １１３ Ｄ／Ａ変換器 １１７ 平均値演算回路 １１８ 比較回路 １１９ データ補正回路 １２０ データ補正ＯＮ／ＯＦＦ回路 Reference Signs List 102 tracking error signal detection circuit 103 A / D converter 106 tracking actuator 108 rotation detection signal generator 109 ID signal processing circuit 110 rotation position detection circuit 111 storage circuit 113 D / A converter 117 average value calculation circuit 118 comparison circuit 119 data Correction circuit 120 Data correction ON / OFF circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−142533（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−109101（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−110957（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−142721（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−73436（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−140432（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−16969（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-142533 (JP, A) JP-A-5-109101 (JP, A) JP-A-7-110957 (JP, A) JP-A-3-3 142721 (JP, A) JP-A-62-73436 (JP, A) JP-A-1-140432 (JP, A) JP-A-9-16969 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. 7 , DB name) G11B 7/ 09-7/10
Claims (4)
及び情報記録部から構成されるとともに、前記ＩＤ情報
記録部にはトラックアドレスやセクタアドレスがプリフ
ォーマットされてなるディスクに情報を記録再生する光
ディスク記録再生装置であって、前記ディスクに光を照
射するとともに前記ディスクからの反射光を受光する光
ピックアップと、前記光ピックアップで受光された検出
信号よりトラッキングずれに対応したトラッキング誤差
信号を検出する検出手段と、前記トラッキング誤差信号
を入力し前記光ピックアップから照射される光ビームが
前記ディスクのトラックにオントラックするように光ビ
ームのトラッキング位置を制御するトラッキング制御手
段と、前記トラッキング誤差信号をディスク回転位置に
対応してディスク１回転中の複数ポイントでサンプリン
グする標本化手段と、前記標本化手段から出力されるト
ラッキング誤差データを記憶する記憶手段と、ディスク
１回転以上の回転における前記トラッキング誤差信号の
平均値を演算し平均値データを出力する平均値演算手段
と、前記平均値演算手段から出力される平均値データと
前記トラッキング誤差データを比較する比較手段と、前
記比較手段から出力される比較結果により前記記憶手段
の記憶値を補正する補正手段と、前記トラッキング制御
手段から出力されるトラッキング制御信号と前記記憶手
段の出力信号を加算する加算手段と、前記加算手段の出
力信号により前記光ピックアップのトラッキング変位手
段を駆動する駆動手段と、前記光ピックアップから照射
される光ビームがディスクの前記ＩＤ情報記録部を照射
するときにＩＤ情報検出タイミング信号を出力するＩＤ
情報検出タイミング信号発生手段とを有するとともに、
前記補正手段はデータ補正オン／オフ切換手段を有し、
前記データ補正オン／オフ切換手段には前記ＩＤ情報検
出タイミング信号が入力され、前記データ補正オン／オ
フ切換手段は前記光ピックアップから照射される光ビー
ムがディスクのＩＤ情報記録部を照射するタイミングに
おいては前記記憶手段の記憶値を補正しないように動作
することを特徴とする光ディスク記録再生装置のトラッ
キング制御装置。1. An optical disk for recording and reproducing information on a disk in which each track of the disk includes an ID information recording section and an information recording section, and the ID information recording section has a track address and a sector address preformatted on the disk. A recording / reproducing apparatus, comprising: an optical pickup for irradiating the disk with light and receiving reflected light from the disk; and a detection unit for detecting a tracking error signal corresponding to a tracking shift from a detection signal received by the optical pickup. Means for inputting the tracking error signal and controlling the tracking position of the light beam so that the light beam emitted from the optical pickup is on-track on the track of the disk; and Disk 1 corresponding to position Sampling means for sampling at a plurality of points during rotation, storage means for storing tracking error data output from the sampling means, and calculating and averaging the average value of the tracking error signal in one or more rotations of the disk Average value calculating means for outputting data, comparing means for comparing the average value data output from the average value calculating means with the tracking error data, and a storage value of the storage means based on a comparison result output from the comparing means. Correction means for correcting the error, an addition means for adding a tracking control signal output from the tracking control means and an output signal from the storage means, and a drive for driving a tracking displacement means of the optical pickup by an output signal of the addition means. Means, and the light beam emitted from the optical pickup is the ID of the disc. ID to output the ID information detection timing signal when irradiating the broadcast recording portion
Having information detection timing signal generating means;
The correction means has a data correction on / off switching means,
The data correction on / off switching means receives the ID information detection timing signal, and the data correction on / off switching means determines whether the light beam emitted from the optical pickup irradiates the ID information recording unit of the disk. A tracking control device for an optical disk recording / reproducing device, which operates so as not to correct the storage value of said storage means.
とに駆動データを演算して駆動信号を出力する駆動信号
発生手段と、前記記憶手段の出力信号と前記駆動信号発
生手段の出力信号を切り換えて加算手段に入力する切換
手段とを有し、前記切換手段にはＩＤ情報検出タイミン
グ信号が入力され、光ピックアップから照射される光ビ
ームがディスクのＩＤ情報記録部を照射するタイミング
においては前記駆動信号発生手段の出力信号を加算手段
に入力することを特徴とする請求項１記載の光ディスク
記録再生装置のトラッキング制御装置。2. A drive signal generation means for calculating drive data based on a storage value of a predetermined address of a storage means and outputting a drive signal, an output signal of the storage means and an output signal of the drive signal generation means. Switching means for switching the input signal to the adding means, and the switching means receives an ID information detection timing signal, and the light beam emitted from the optical pickup irradiates the ID information recording portion of the disc with the timing. 2. A tracking control device for an optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein an output signal of said drive signal generation means is input to an addition means.
及び情報記録部から構成されるとともに、前記ＩＤ情報
記録部にはトラックアドレスやセクタアドレスがプリフ
ォーマットされてなるディスクに情報を記録再生する光
ディスク記録再生装置であって、前記ディスクに光を照
射するとともに前記ディスクからの反射光を受光する光
ピックアップと、前記光ピックアップで受光された検出
信号よりトラッキングずれに対応したトラッキング誤差
信号を検出する検出手段と、前記トラッキング誤差信号
を入力し前記光ピックアップから照射される光ビームが
前記ディスクのトラックにオントラックするように光ビ
ームのトラッキング位置を制御するトラッキング制御手
段と、前記トラッキング誤差信号をディスク回転位置に
対応してディスク１回転中の複数ポイントでサンプリン
グする標本化手段と、前記標本化手段から出力されるト
ラッキング誤差データを記憶する記憶手段と、ディスク
１回転以上の回転における前記トラッキング誤差信号の
平均値を演算し平均値データを出力する平均値演算手段
と、前記平均値演算手段から出力される平均値データと
前記トラッキング誤差データを比較する比較手段と、前
記比較手段から出力される比較結果により前記記憶手段
の記憶値を補正する補正手段と、前記トラッキング制御
手段から出力されるトラッキング制御信号と前記記憶手
段の出力信号を加算する加算手段と、前記加算手段の出
力信号により前記光ピックアップのトラッキング変位手
段を駆動する駆動手段と、前記光ピックアップから照射
される光ビームがディスクのＩＤ情報記録部を照射する
ときにＩＤ情報検出タイミング信号を出力するＩＤ情報
検出タイミング信号発生手段とを有するとともに、前記
比較手段は、平均値演算手段から出力される平均値デー
タに第１の設定値を加算した第１の比較値を出力する第
１の比較値出力手段と、前記平均値データに第２の設定
値を加算した第２の比較値を出力する第２の比較値出力
手段と、前記平均値データから第３の設定値を減算した
第３の比較値を出力する第３の比較値出力手段と、前記
平均値データから第４の設定値を減算した第４の比較値
を出力する第４の比較値出力手段と、前記ＩＤ情報検出
タイミング信号の信号レベルに応じて前記第１の比較値
出力手段の出力および前記第２の比較値出力手段の出力
を切り換えてトラッキング誤差データと比較する第１の
比較手段と、前記ＩＤ情報検出タイミング信号の信号レ
ベルに応じて前記第３の比較値出力手段の出力および前
記第４の比較値出力手段の出力を切り換えてトラッキン
グ誤差データと比較する第２の比較手段とから成ること
を特徴とする光ディスク記録再生装置のトラッキング制
御装置。3. Each of the tracks of the disc is composed of an ID information recording section and an information recording section, and the ID information recording section records and reproduces information on and from a disc in which track addresses and sector addresses are preformatted. A recording / reproducing apparatus, comprising: an optical pickup for irradiating the disk with light and receiving reflected light from the disk; and a detection unit for detecting a tracking error signal corresponding to a tracking shift from a detection signal received by the optical pickup. Means for inputting the tracking error signal and controlling the tracking position of the light beam so that the light beam emitted from the optical pickup is on-track on the track of the disk; and Disk 1 corresponding to position Sampling means for sampling at a plurality of points during rotation, storage means for storing tracking error data output from the sampling means, and calculating and averaging the average value of the tracking error signal in one or more rotations of the disk Average value calculating means for outputting data, comparing means for comparing the average value data output from the average value calculating means with the tracking error data, and a storage value of the storage means based on a comparison result output from the comparing means. Correction means for correcting the error, an addition means for adding a tracking control signal output from the tracking control means and an output signal from the storage means, and a drive for driving a tracking displacement means of the optical pickup by an output signal of the addition means. Means, and a light beam emitted from the optical pickup is used for disc ID information. ID information detection timing signal generating means for outputting an ID information detection timing signal when irradiating the recording section, and the comparing means stores the first set value in the average value data output from the average value calculating means. A first comparison value output unit that outputs the added first comparison value; a second comparison value output unit that outputs a second comparison value obtained by adding a second set value to the average value data; Third comparison value output means for outputting a third comparison value obtained by subtracting a third setting value from the average value data, and outputting a fourth comparison value obtained by subtracting a fourth setting value from the average value data A fourth comparison value output unit that switches between the output of the first comparison value output unit and the output of the second comparison value output unit according to the signal level of the ID information detection timing signal and compares the output with the tracking error data The first Comparing means for switching the output of the third comparison value output means and the output of the fourth comparison value output means in accordance with the signal level of the ID information detection timing signal, and comparing the output with the tracking error data. And a tracking control device for an optical disk recording / reproducing device.
情報記録部と情報記録部で異なることを特徴とする請求
項１または３記載の光ディスク記録再生装置のトラッキ
ング制御装置。4. A groove parameter constituting a track is ID.
4. The tracking control device for an optical disk recording / reproducing device according to claim 1, wherein the information recording unit differs from the information recording unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21322295A JP3232966B2 (en) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | Tracking control device for optical disk recording / reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21322295A JP3232966B2 (en) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | Tracking control device for optical disk recording / reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0963085A JPH0963085A (en) | 1997-03-07 |
| JP3232966B2 true JP3232966B2 (en) | 2001-11-26 |
Family
ID=16635563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21322295A Expired - Fee Related JP3232966B2 (en) | 1995-08-22 | 1995-08-22 | Tracking control device for optical disk recording / reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3232966B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100618962B1 (en) | 1998-08-29 | 2006-09-01 | 삼성전자주식회사 | servo error detecting method, apparatus therefor, tracking error detecting method, and tilt error detecting method |
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-
1995
- 1995-08-22 JP JP21322295A patent/JP3232966B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0963085A (en) | 1997-03-07 |
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