JP3232213U - Transport device - Google Patents

Abstract

【課題】搬送装置およびコンベアを確実に停止し、コンベアの停止位置を保持する搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、搬送対象物を載置するコンベアユニット３と、コンベアユニット３を架台２に連結されるガイドレール２ａに沿って移動させる移動ユニット４と、コンベアユニット３に配置する停止受け部６と、架台２に配置する停止部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｅ、５ｆ、５ｈを有することによって、搬送装置１の運転中に異常が発生した場合であっても、確実に搬送装置１およびコンベアユニット３が停止し、コンベアユニット３の停止位置を保持する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer device and a transfer device for reliably stopping a conveyor and holding a stop position of the conveyor. SOLUTION: A conveyor unit 1 is arranged on a conveyor unit 3 on which an object to be conveyed is placed, a moving unit 4 for moving the conveyor unit 3 along a guide rail 2a connected to a pedestal 2, and a conveyor unit 3. By having the stop receiving portion 6 and the stop portions 5a, 5b, 5c, 5e, 5f, and 5h arranged on the gantry 2, even if an abnormality occurs during the operation of the transfer device 1, the transfer device can be reliably operated. 1 and the conveyor unit 3 stop, and the stop position of the conveyor unit 3 is held. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、停止機構を備える搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport device including a stop mechanism.

従来、原子力分野における構造物内において、放射線の影響で作業者が直接作業できない場合、遠隔で装置を操作することによって、各種作業が行なわれることがある。
具体的には、ぺレット等の原子力材料を搬送するために、遠隔操作で稼働する原子力構造物の搬送装置（以下、搬送装置）が用いられている。 Conventionally, when a worker cannot work directly in a structure in the nuclear power field due to the influence of radiation, various works may be performed by operating the device remotely.
Specifically, in order to transport nuclear materials such as pellets, a transfer device for a nuclear structure (hereinafter referred to as a transfer device) that operates by remote control is used.

例えば、特許第６０７３５１６号公報（以下、「特許文献１」）に記載のローラコンベアは、搬送方向（進行方向）の搬送途中において、搬送対象を回転（自転）させる回転部を有するとともに、コンベアが分割され、別個に動作できる構成で用いられていた。 For example, the roller conveyor described in Japanese Patent No. 6073516 (hereinafter, “Patent Document 1”) has a rotating portion that rotates (rotates) the object to be conveyed during transportation in the transportation direction (traveling direction), and the conveyor has a rotating portion. It was used in a configuration that was split and could operate separately.

特許第６０７３５１６号公報Japanese Patent No. 6073516

しかし、特許文献１に記載のローラコンベアやその他の搬送装置において、搬送装置を遠隔で停止または移動させることを目的としているが、さらに、搬送装置やコンベア（コンベアユニット）が停止した状態において、確実にコンベアの停止位置を保持することが求められるケースがある。例えば、原子力分野における搬送対象物は、放射能を有していることが多く、搬送装置の運転中に異常が発生した場合であっても、確実に搬送装置およびコンベアが停止し、コンベアの停止位置を保持するようにしておくことが要求されている。 However, in the roller conveyor and other conveyors described in Patent Document 1, the purpose is to remotely stop or move the conveyor, but further, when the conveyor or conveyor (conveyor unit) is stopped, it is reliable. There are cases where it is required to hold the stop position of the conveyor. For example, objects to be transported in the nuclear power field often have radioactivity, and even if an abnormality occurs during the operation of the transport device, the transport device and the conveyor will surely stop, and the conveyor will stop. It is required to keep the position.

本考案は、搬送装置およびコンベアを確実に停止し、コンベアの停止位置を保持する搬送装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a transfer device and a transfer device that reliably stops a conveyor and holds a stop position of the conveyor.

本考案の搬送装置は、搬送対象物を載置するコンベアユニットと、前記コンベアユニットを架台に連結されるガイドレールに沿って移動させる移動ユニットと、前記コンベアユニットに配置する停止受け部と、前記架台に配置する停止部を有する。 The conveyor of the present invention includes a conveyor unit on which an object to be conveyed is placed, a moving unit that moves the conveyor unit along a guide rail connected to a pedestal, a stop receiving portion arranged on the conveyor unit, and the above. It has a stop to be placed on the gantry.

本考案によれば、搬送装置およびコンベアを確実に停止し、コンベアの停止位置を保持する搬送装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a transfer device and a transfer device that reliably stops the conveyor and holds the stop position of the conveyor.

実施形態の搬送装置を示す斜視図Perspective view showing the transport device of the embodiment 実施形態の搬送装置の停止部（搬送装置前方でコンベアユニットが停止した状態）の詳細を示す断面図Sectional drawing which shows the detail of the stop part of the transfer device of embodiment (the state where the conveyor unit is stopped in front of the transfer device). 実施形態の搬送装置の停止部（コンベアユニットが非停止状態）の詳細を示す断面図Sectional drawing which shows the detail of the stop part (conveyor unit is non-stop state) of the transfer device of embodiment 実施形態の搬送装置の停止部（搬送装置後方でコンベアユニットが停止した状態）の詳細を示す断面図Sectional drawing which shows the detail of the stop part of the transfer device of embodiment (the state where the conveyor unit is stopped behind the transfer device).

本考案の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.

（搬送装置の構成）
本実施形態の搬送装置１は、例えば、原子力構造物内において、原子力材料や各種部品（搬送対象物Ｗ）を搬送する。搬送装置１は、図１〜図４に示すように、架台２と、コンベアユニット３と、移動ユニット４と、停止部５と、停止受け部６と、を有する。 (Structure of transport device)
The transport device 1 of the present embodiment transports nuclear materials and various parts (transport object W) in, for example, a nuclear structure. As shown in FIGS. 1 to 4, the transport device 1 includes a gantry 2, a conveyor unit 3, a moving unit 4, a stop portion 5, and a stop receiving portion 6.

架台２は、搬送装置１の土台となる部位である。架台２の上部には、ガイドレール２ａを配置する。架台２と、架台２の上部に配置される２本のガイドレール２ａと、ガイドレール２ａの上部に配置されるコンベアユニット３によって、内部に空間ができる。その空間が形成されることによって、コンベアユニット３の下部に停止受け部６を配置することができるとともに、移動ユニット４や停止部５を架台２に配置できる。 The gantry 2 is a portion that serves as a base for the transport device 1. A guide rail 2a is arranged on the upper part of the gantry 2. A space is created inside by the gantry 2, the two guide rails 2a arranged on the pedestal 2, and the conveyor unit 3 arranged on the upper part of the guide rail 2a. By forming the space, the stop receiving portion 6 can be arranged at the lower part of the conveyor unit 3, and the moving unit 4 and the stop portion 5 can be arranged on the gantry 2.

ガイドレール２ａは、各種スライド機構であり、移動ユニット４の駆動に伴い、２本のガイドレール２ａの上面をコンベアユニット３が移動する。コンベアユニット３とガイドレール２ａは、それぞれ摺動溝を形成しており、移動ユニット４の駆動に伴い、コンベアユニット３が前後に移動する。さらに、コンベアユニット３とガイドレール２ａの摺動溝の間に、球体等を敷き詰めることによって、コンベアユニット３の摺動性を向上させることもできる。 The guide rails 2a are various slide mechanisms, and the conveyor unit 3 moves on the upper surfaces of the two guide rails 2a as the moving unit 4 is driven. The conveyor unit 3 and the guide rail 2a each form a sliding groove, and the conveyor unit 3 moves back and forth as the moving unit 4 is driven. Further, the slidability of the conveyor unit 3 can be improved by laying a sphere or the like between the sliding grooves of the conveyor unit 3 and the guide rail 2a.

コンベアユニット３は、搬送対象物Ｗを載置し、架台２に連結される２本のガイドレール２ａに沿って、搬送対象物Ｗを移動させる。コンベアユニット３は、搬送対象物Ｗを載置するための回転体３ａを複数備え、搬送対象物Ｗを回転体３ａの上で転がすことによって、搬送対象物Ｗを搬送させることができる。搬送対象物Ｗを搬送する方法としては、各種産業ロボット（不図示）を用いて、アームで搬送する場合や、搬送装置１の両端または一端に搬送対象物Ｗを引き渡す機構を用いて、搬送する場合等が想定できる。
また、コンベアユニット３には、回転体３ａが回転できるように、回転体３ａの数に応じた回転軸が配置されており、回転軸および回転体３ａが回転することによって、搬送対象物Ｗを移動させることができる。 The conveyor unit 3 places the object W to be transported and moves the object W to be transported along the two guide rails 2a connected to the gantry 2. The conveyor unit 3 includes a plurality of rotating bodies 3a for mounting the transport target object W, and the transport target object W can be transported by rolling the transport target object W on the rotating body 3a. As a method of transporting the object to be transported W, various industrial robots (not shown) are used to transport the object W with an arm, or a mechanism for delivering the object W to be transported to both ends or one end of the transport device 1 is used to transport the object W. Cases can be assumed.
Further, the conveyor unit 3 is provided with rotating shafts corresponding to the number of rotating bodies 3a so that the rotating bodies 3a can rotate, and the rotating shafts and the rotating bodies 3a rotate to move the object W to be conveyed. Can be moved.

移動ユニット４は、エア式、油圧式、電動式、水圧式等の駆動装置である。移動ユニット４は、図１に示すように、移動軸４ａと、移動軸取付部４ｂを有する。移動軸４ａは、移動ユニット４に連結する軸である。移動軸取付部４ｂは、コンベアユニット３の下部に固定されているとともに、移動軸４ａと連結する。 The moving unit 4 is a driving device of an air type, a hydraulic type, an electric type, a hydraulic type, or the like. As shown in FIG. 1, the moving unit 4 has a moving shaft 4a and a moving shaft mounting portion 4b. The moving shaft 4a is a shaft connected to the moving unit 4. The moving shaft mounting portion 4b is fixed to the lower part of the conveyor unit 3 and is connected to the moving shaft 4a.

移動ユニット４が駆動することによって、移動軸４ａが前後方向に移動し、移動軸取付部４ｂが固定されるコンベアユニット３が追従する。移動ユニット４は、１台のだけでなく、２台以上の複数配置することによって、前後方向の駆動力や方向切換え等のバリエーションを増やすこともできる。例えば、移動ユニット４を並列に２台配置することで、コンベアユニット３に必要な推力を調整する形態にできる。 When the moving unit 4 is driven, the moving shaft 4a moves in the front-rear direction, and the conveyor unit 3 to which the moving shaft mounting portion 4b is fixed follows. By arranging not only one moving unit but also two or more moving units 4, variations such as driving force in the front-rear direction and direction switching can be increased. For example, by arranging two moving units 4 in parallel, the thrust required for the conveyor unit 3 can be adjusted.

停止部５は、コンベアユニット３を停止させる。停止部５は、架台２に固定される。停止部５は、図２〜図４に示すように、停止部本体５ａと、停止切換部５ｂと、突起部５ｃと、回転軸５ｄと、弾性部材５ｅと、を有する。 The stop unit 5 stops the conveyor unit 3. The stop portion 5 is fixed to the gantry 2. As shown in FIGS. 2 to 4, the stop portion 5 includes a stop portion main body 5a, a stop switching portion 5b, a protrusion 5c, a rotating shaft 5d, and an elastic member 5e.

停止部本体５ａは、停止部５の各要素を囲うケーシングである。停止部本体５ａは、弾性部材５ｅが連結しており、シリンダ５ｈの駆動に伴って、停止切換部５ｂが傾斜し、突起部５ｃが停止受け部６から外れることで、コンベアユニット３が非停止（移動可能）になる。なお、シリンダ５ｈが弾性部材５ｅ方向に移動する（押し出される）際、停止部本体５ａにも押圧力が生じるため、停止部本体５ａの位置が変動しないように、停止部５ａは架台２に強固に固定される。 The stop body 5a is a casing that surrounds each element of the stop 5. An elastic member 5e is connected to the stop portion main body 5a, the stop switching portion 5b is tilted as the cylinder 5h is driven, and the protrusion 5c is disengaged from the stop receiving portion 6, so that the conveyor unit 3 is not stopped. Becomes (movable). When the cylinder 5h moves (extrudes) in the direction of the elastic member 5e, a pressing force is also generated on the stop portion main body 5a, so that the stop portion 5a is firmly attached to the gantry 2 so that the position of the stop portion main body 5a does not change. Is fixed to.

停止切換部５ｂは、回転軸５ｄに軸支されており、コンベアユニット３の停止と非停止を切り換える。停止切換部５ｂは、Ｌ字状やコの字状等、押圧部５ｃと接触し、押圧力を受ける部位と、コンベアユニット３の凹部（第１の凹部６ｂ、第２の凹部６ｄ）と係合する突起部５ｃが形成される部位があればよく、そうした部位は一体形状であっても、別々の構成の組合せであってもよい。停止切換部５ｂは、停止受け部６（第１の停止受け部６ａ、第２の停止受け部６ｃ）の第１の凹部６ｂ、第２の凹部６ｄに係合する突起部５ｃと、を有する。 The stop switching unit 5b is pivotally supported by the rotating shaft 5d, and switches between stopping and non-stop of the conveyor unit 3. The stop switching portion 5b engages with a portion that comes into contact with the pressing portion 5c, such as an L-shape or a U-shape, and receives a pressing force, and a recess (first recess 6b, second recess 6d) of the conveyor unit 3. It suffices if there is a portion where the matching protrusion 5c is formed, and such a portion may have an integral shape or a combination of different configurations. The stop switching portion 5b has a first recess 6b of the stop receiving portion 6 (first stop receiving portion 6a, second stop receiving portion 6c) and a protrusion 5c that engages with the second recess 6d. ..

突起部５ｃは、停止切換部５ｂの上部に配置されている。停止切換部５ｂは、コンベアユニット３が停止している際、架台２の平面に沿って水平に配置される。停止切換部５ｂが水平に位置されるため、突起部５ｃは上方に押し出された状態になっている。上方に押し出された状態になっている突起部５ｃに、コンベアユニット３に配置される凹部６ｂ、６ｄに突起部５ｃが係合することによって、コンベアユニット３が停止する。 The protrusion 5c is arranged above the stop switching portion 5b. The stop switching unit 5b is arranged horizontally along the plane of the gantry 2 when the conveyor unit 3 is stopped. Since the stop switching portion 5b is positioned horizontally, the protrusion 5c is in a state of being pushed upward. The conveyor unit 3 is stopped by engaging the protrusions 5c with the recesses 6b and 6d arranged in the conveyor unit 3 with the protrusions 5c that are pushed upward.

また、停止部５のシリンダ５ｈに、エアや油等を用いた駆動装置（不図示）からシリンダ５ｈの内室ｉにエアや油等が供給されることによって、押圧部５ｆが停止切換部５ｂの少なくとも一部を押圧し、停止受け部６（第１の停止受け部６ａ、第２の停止受け部６ｃ）の第１の凹部６ｂ、第２の凹部６ｄから突起部５ｃが外れる（下方に移動する）ことで、コンベアユニット３が非停止になる。 Further, when air, oil, or the like is supplied to the inner chamber i of the cylinder 5h from a drive device (not shown) using air, oil, or the like to the cylinder 5h of the stop portion 5, the pressing portion 5f is changed to the stop switching portion 5b. The protrusion 5c comes off from the first recess 6b and the second recess 6d of the stop receiving portion 6 (first stop receiving portion 6a, second stop receiving portion 6c) by pressing at least a part of the above (downward). By moving), the conveyor unit 3 is not stopped.

回転軸５ｄは、停止部本体５ａに連結される軸である。回転軸５ｄは、停止切換部５ｂが押圧部５ｆで押圧された際に停止切換部５ｂを回転させる。 The rotating shaft 5d is a shaft connected to the stop body 5a. The rotation shaft 5d rotates the stop switching unit 5b when the stop switching unit 5b is pressed by the pressing unit 5f.

弾性部材５ｅは、停止切換部５ｂを常に押圧する。弾性部材５ｅは、例えば、スプリング等である。弾性部材５ｅは、一端が停止部本体５ａに連結し、他端が停止切換部５ｂに連結する。コンベアユニット３の停止時は、停止切換部５ｂを架台２の平面に沿って水平になるように、シリンダ５ｈ方向に押圧する。また、停止部５を非停止にするために、シリンダ５ｈの内室５ｉにエアや油等を外部から供給すると、ピストン５ｇが弾性部材５ａ方向に押圧部５ｆを押圧することで、弾性部材５ｅが縮むように、弾性部材５ｅの押圧力は、シリンダ５ｈの押圧力よりも最大値が小さくなるように設定される。 The elastic member 5e always presses the stop switching portion 5b. The elastic member 5e is, for example, a spring or the like. One end of the elastic member 5e is connected to the stop body 5a, and the other end is connected to the stop switching portion 5b. When the conveyor unit 3 is stopped, the stop switching portion 5b is pressed in the cylinder 5h direction so as to be horizontal along the plane of the gantry 2. Further, when air, oil, or the like is supplied from the outside to the inner chamber 5i of the cylinder 5h in order to make the stop portion 5 non-stop, the piston 5g presses the pressing portion 5f in the direction of the elastic member 5a, so that the elastic member 5e The pressing force of the elastic member 5e is set so that the maximum value is smaller than the pressing force of the cylinder 5h so as to shrink.

押圧部５ｆは、弾性部材５ｅの押圧とは反対側から、停止切換部５ｂを押圧する。押圧部５ｆは、シリンダ５ｈ内の内室５ｉ内へのエアまたは油等の量に応じて移動するピストン５ｇと連結し、連動する。押圧部５ｆは、停止切換部５ｂの少なくとも一部で接触して押圧するため、接触面積、接触角度、傾斜角度等を考慮して、形状を変更することもできる。 The pressing portion 5f presses the stop switching portion 5b from the side opposite to the pressing of the elastic member 5e. The pressing portion 5f is connected to and interlocked with the piston 5g that moves according to the amount of air, oil, or the like into the inner chamber 5i in the cylinder 5h. Since the pressing portion 5f contacts and presses at least a part of the stop switching portion 5b, the shape can be changed in consideration of the contact area, the contact angle, the inclination angle, and the like.

シリンダ５ｈは、エアや油等を用いた駆動装置（不図示）の駆動に伴い、ピストン５ｇを移動させる動力機構である。駆動装置に応じて、エア式、油圧式、電動式、水圧式等が想定できる。ピストン５ｇは、押圧部５ｆに連結するとともに、シリンダ５ｈ内の空間を仕切る。さらに、内室ｉは、ピストン５ｇによって仕切られたシリンダ５ｈ内の空間であり、外部のエアや油等を用いた駆動装置（不図示）と連結する。 The cylinder 5h is a power mechanism that moves the piston 5g when a driving device (not shown) is driven by using air, oil, or the like. Depending on the drive device, air type, hydraulic type, electric type, hydraulic type, etc. can be assumed. The piston 5g is connected to the pressing portion 5f and partitions the space inside the cylinder 5h. Further, the inner chamber i is a space inside the cylinder 5h partitioned by the piston 5g, and is connected to a drive device (not shown) using external air, oil, or the like.

停止受け部６は、停止部５と係合することでコンベアユニット３を停止する。停止受け部６は、図２〜図４に示すように、第１の停止受け部６ａと、第２の停止受け部６ｃを有し、それぞれ第１の凹部６ｂ、第２の凹部６ｄを有する。第１の停止受け部６ａと第２の停止受け部６ｃは、コンベアユニット３の両端に固定されており、どちらか一方が突起部５ｃと係合することによって、搬送装置１の前方と後部でそれぞれコンベアユニット３を停止させることができる。 The stop receiving portion 6 stops the conveyor unit 3 by engaging with the stop portion 5. As shown in FIGS. 2 to 4, the stop receiving portion 6 has a first stop receiving portion 6a and a second stop receiving portion 6c, and has a first recess 6b and a second recess 6d, respectively. .. The first stop receiving portion 6a and the second stop receiving portion 6c are fixed to both ends of the conveyor unit 3, and one of them engages with the protruding portion 5c so that the first stop receiving portion 6a and the second stop receiving portion 6c are engaged with the protrusions 5c at the front and rear of the conveyor unit 1. Each of the conveyor units 3 can be stopped.

図２の場合、停止部５の突起部５ｃが第２の停止受け部６ｃに係合しており、コンベアユニット３が搬送装置１の前方で停止する。また、図３の場合、シリンダ５ｈの内室５ｉにエアや油等が外部から供給されることによって、ピストン５ｇや押圧部５ｆが停止切換部５ｂを押圧し、停止部５の突起部５ｃが停止受け部６に係合せず、コンベアユニット３が移動できる状態となる。さらに、図４の場合、停止部５の突起部５ｃが第１の停止受け部６ａに係合しており、コンベアユニット３が搬送装置１の後方で停止する。 In the case of FIG. 2, the protrusion 5c of the stop portion 5 is engaged with the second stop receiving portion 6c, and the conveyor unit 3 stops in front of the transfer device 1. Further, in the case of FIG. 3, when air, oil, or the like is supplied to the inner chamber 5i of the cylinder 5h from the outside, the piston 5g and the pressing portion 5f press the stop switching portion 5b, and the protruding portion 5c of the stop portion 5 presses. The conveyor unit 3 can move without engaging with the stop receiving portion 6. Further, in the case of FIG. 4, the protrusion 5c of the stop portion 5 is engaged with the first stop receiving portion 6a, and the conveyor unit 3 stops behind the transfer device 1.

図２〜図４の動作を繰り返すことによって、搬送対象物Ｗを遠隔で搬送させることができるともに、コンベアユニット３の移動時以外は、コンベアユニット３は停止しているため、異常時においても確実にコンベアユニット３の位置を把握できる。 By repeating the operations of FIGS. 2 to 4, the object W to be conveyed can be conveyed remotely, and since the conveyor unit 3 is stopped except when the conveyor unit 3 is moving, it is reliable even in the event of an abnormality. The position of the conveyor unit 3 can be grasped.

第１の凹部６ｂおよび第２の凹部６ｄは、突起部５ｃが係合できる高さであればよく、突起部５ｃの幅以上であればよい。ただし、高さや幅が大きすぎると第１の凹部６ｂおよび第２の凹部６ｄと突起部５ｃの係合にズレが生じる（停止位置を保持状態が不安定になってしまう）ため、コンベアユニット３が確実に停止する形状（組合せ）が望ましい。 The first recess 6b and the second recess 6d may have a height at which the protrusion 5c can be engaged, and may be equal to or larger than the width of the protrusion 5c. However, if the height or width is too large, the engagement between the first recess 6b and the second recess 6d and the protrusion 5c will be misaligned (the state of holding the stop position will become unstable), so that the conveyor unit 3 It is desirable that the shape (combination) is such that

また、位置検知センサ７や、突起部検知センサ７ｃを配置することによって、コンベアユニット３の停止位置、コンベアユニット３の停止位置の保持状態を検知することもできる。例えば、図２〜図４に示すように、位置検知センサ７として、搬送装置（架台２の）前方に第１の位置検知センサ７ａを配置し、搬送装置（架台２の）後方に第２の位置検知センサ７ｂを配置することによって、コンベアユニット３の位置を確実に把握することができる。 Further, by arranging the position detection sensor 7 and the protrusion detection sensor 7c, it is possible to detect the stop position of the conveyor unit 3 and the holding state of the stop position of the conveyor unit 3. For example, as shown in FIGS. 2 to 4, as the position detection sensor 7, the first position detection sensor 7a is arranged in front of the transfer device (frame 2), and the second position detection sensor 7a is arranged behind the transfer device (frame 2). By arranging the position detection sensor 7b, the position of the conveyor unit 3 can be reliably grasped.

異常時において、位置検知センサ７の検知情報を確認することによって、コンベアユニット３が確実に停止位置にあるか否かを確認することができる。さらには、異常時において、コンベアユニット３が移動しないように、位置検知センサ７だけでなく、停止部５を強制的にロック機構を配置することによって、コンベアユニット３の停止を確実に実現することもできる。 By checking the detection information of the position detection sensor 7 at the time of abnormality, it is possible to confirm whether or not the conveyor unit 3 is reliably in the stop position. Furthermore, by forcibly arranging a lock mechanism not only for the position detection sensor 7 but also for the stop portion 5 so that the conveyor unit 3 does not move in the event of an abnormality, the conveyor unit 3 can be reliably stopped. You can also.

また、突起部検知センサ７ｃを配置することによって、突起部５ｃの状態を監視し、コンベアユニット３の停止および停止位置の保持状態を確認することができる。なお、位置検知センサ７や、突起部検知センサ７ｃは、接触センサ、レーザ、振動等を用いて検知するセンサであればよい。 Further, by arranging the protrusion detection sensor 7c, the state of the protrusion 5c can be monitored, and the stop state of the conveyor unit 3 and the holding state of the stop position can be confirmed. The position detection sensor 7 and the protrusion detection sensor 7c may be any sensor that detects using a contact sensor, a laser, vibration, or the like.

以上、本考案は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本考案はその趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。 As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention.

１ 搬送装置
２ 架台
２ａ ガイドレール
３ コンベアユニット
３ａ 回転体
４ 移動ユニット
４ａ 移動軸
４ｂ 移動軸取付部
５ 停止部
５ａ 停止部本体
５ｂ 停止切換部
５ｃ 突起部
５ｄ 回転軸
５ｅ 弾性部材
５ｆ 押圧部
５ｇ ピストン
５ｈ シリンダ
５ｉ 内室
６ 停止受け部
６ａ 第１の停止受け部
６ｂ 第１の凹部
６ｃ 第２の停止受け部
６ｄ 第２の凹部
７ 位置検知センサ
７ａ 第１の位置検知センサ
７ｂ 第２の位置検知センサ
７ｃ 突起部検知センサ
Ｗ 搬送対象物 1 Conveyor device 2 Stand 2a Guide rail 3 Conveyor unit 3a Rotating body 4 Moving unit 4a Moving shaft 4b Moving shaft mounting part 5 Stop part 5a Stop part body 5b Stop switching part 5c Protruding part 5d Rotating shaft 5e Elastic member 5f Pressing part 5g Piston 5h Cylinder 5i Inner chamber 6 Stop receiving part 6a First stop receiving part 6b First recess 6c Second stop receiving part 6d Second recess 7 Position detection sensor 7a First position detection sensor 7b Second position detection Sensor 7c Projection detection sensor W Transport object

Claims (5)

搬送対象物を載置するコンベアユニットと、前記コンベアユニットを架台に連結されるガイドレールに沿って移動させる移動ユニットと、前記コンベアユニットに配置する停止受け部と、前記架台に配置する停止部を有する、搬送装置。 A conveyor unit on which an object to be transported is placed, a moving unit that moves the conveyor unit along a guide rail connected to a gantry, a stop receiving portion that is arranged on the conveyor unit, and a stop portion that is arranged on the pedestal. Conveyor device to have. 前記停止部は、前記停止受け部と前記停止部の係合を切り換える停止切換部と、一端が前記停止部の本体に連結し、他端が前記停止切換部に連結する弾性部材と、前記弾性部材方向に前記停止切換部を押圧する押圧部と、を有する、請求項１に記載の搬送装置。 The stop portion includes a stop switching portion that switches the engagement between the stop receiving portion and the stop portion, an elastic member having one end connected to the main body of the stop portion and the other end connecting to the stop switching portion, and the elasticity. The transport device according to claim 1, further comprising a pressing portion that presses the stop switching portion in the member direction. 前記停止受け部は、凹部を有するとともに、前記停止部は、前記凹部に係合する突起部と、を有する、請求項１または請求項２に記載の搬送装置。 The transport device according to claim 1 or 2, wherein the stop receiving portion has a recess, and the stop portion has a protrusion that engages with the recess. 前記移動ユニットは、前記コンベアユニットに連結する移動軸取付部と、前記移動軸取付部と連結する移動軸と、を有する、請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。 The conveyor according to any one of claims 1 to 3, wherein the moving unit has a moving shaft mounting portion connected to the conveyor unit and a moving shaft connected to the moving shaft mounting portion. 前記コンベアユニットの位置を確認する位置検知センサと、前記コンベアユニットの停止および停止位置の保持状態を確認する突起部検知センサと、を有する、請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。 The conveyor according to any one of claims 1 to 4, further comprising a position detection sensor for confirming the position of the conveyor unit and a protrusion detection sensor for confirming the stop state of the conveyor unit and the holding state of the stop position.

Images