JP3230528U - Band hanging device - Google Patents
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Abstract
【課題】コストを抑制しつつ、被梱包物に互いに交差する複数のバンドを掛けることができるバンド掛け装置を提供する。【解決手段】バンド掛け装置10は、被梱包物PIを搬送路TP上で搬送する搬送部100と、搬送路TP上に位置する被梱包物PIにバンドを掛けるバンド掛け部200と、搬送路TP上を搬送される被梱包物PIと接触可能な少なくとも1つの接触部材300と、搬送部100及びバンド掛け部200を制御する制御部500と、を備え、搬送部100は、被梱包物PIを搬送路TPが延びる方向に沿って搬送し、バンド掛け部200によるバンドの掛け回し方向は、搬送部100により搬送路TP上で被梱包物PIが搬送される方向の周りを周回する方向である。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a band hanging device capable of hanging a plurality of bands intersecting each other on a packaged object while suppressing a cost. SOLUTION: A band hooking device 10 has a transport unit 100 for transporting a packed object PI on a transport path TP, a band hooking portion 200 for banding a packed object PI located on a transport path TP, and a transport path. The transport unit 100 includes at least one contact member 300 capable of contacting the packaged object PI transported on the TP, and a control unit 500 that controls the transport unit 100 and the band hanging unit 200. Is transported along the direction in which the transport path TP extends, and the band hooking direction by the band hooking portion 200 is a direction in which the band hooking portion 200 orbits around the transport path TP on the transport path TP. is there. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本考案は、バンド掛け装置に関する。 The present invention relates to a band hanging device.
従来、一台のバンド掛け装置及び方向転換機構を用いて被梱包物に互いに交差する複数のバンドを掛ける(例えば十字掛け、キの字掛け等を行う)自動梱包機が知られている(例えば特許文献1参照)。 Conventionally, there is known an automatic packing machine that hangs a plurality of bands intersecting each other (for example, cross-hanging, cross-shaped hanging, etc.) on an object to be packed by using one band hanging device and a direction changing mechanism (for example, performing a cross-shaped hanging, a K-shaped hanging, etc.). See Patent Document 1).
しかしながら、従来の自動梱包機では、方向転換機構が大掛かりなため、高コスト化を招いていた。 However, in the conventional automatic packing machine, the direction change mechanism is large, which has led to an increase in cost.
そこで、本考案は、コストを抑制しつつ、被梱包物に互いに交差する複数のバンドを掛けることができるバンド掛け装置を提供することを主目的とする。 Therefore, it is a main object of the present invention to provide a band hanging device capable of hanging a plurality of bands intersecting each other on a packaged object while suppressing costs.
本考案は、被梱包物を搬送路上で搬送する搬送部と、前記搬送路上に位置する前記被梱包物にバンドを掛けるバンド掛け部と、前記搬送路上を搬送される前記被梱包物と接触可能な少なくとも1つの接触部材と、前記搬送部及びバンド掛け部を制御する制御部と、を備え、前記搬送部は、前記被梱包物を前記搬送路が延びる方向に沿って搬送し、前記バンド掛け部によるバンドの掛け回し方向は、前記搬送部により前記搬送路上で前記被梱包物が搬送される方向の周りを周回する方向である、バンド掛け装置を提供する。
前記制御部は、前記被梱包物に第1のバンドを掛ける第1のバンド掛け処理と、前記第1のバンドが掛けられた前記被梱包物を搬送しつつ前記接触部材に接触させて該被梱包物の向きを変える向き変え処理と、前記第1のバンドが掛けられ、且つ、向きを変えられた前記被梱包物に第2のバンドを掛ける第2のバンド掛け処理と、を実行し、前記向き変え処理では、前記被梱包物を搬送しつつ前記接触部材と接触させて前記搬送路に略垂直な軸周りに略90°回転させてもよい。
前記搬送路上における前記被梱包物の位置を検出する位置検出部を更に備え、前記制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記搬送部及び前記バンド掛け部を制御し、前記少なくとも1つの接触部材は、前記搬送路が延びる方向に交差する方向に離間して配置された複数の接触部材であり、前記複数の接触部材の少なくとも1つを前記被梱包物に接触する接触位置と該接触位置から退避する退避位置との間で移動させる駆動部を更に備え、前記制御部は、さらに前記駆動部を制御してもよい。
The present invention is capable of contacting a transport unit that transports an object to be packed on a transport path, a band hanging portion that hangs a band on the packaged object located on the transport path, and the packaged object that is transported on the transport path. The transport unit includes at least one contact member and a control unit that controls the transport unit and the band hook, and the transport unit transports the object to be packed along the direction in which the transport path extends, and the band hook is provided. Provided is a band hanging device in which the band is hung in a direction in which the unit circulates around the direction in which the packaged object is transported on the transport path by the transport unit.
The control unit performs a first band hanging process of hanging the first band on the packaged object, and brings the packaged object on which the first band is hung into contact with the contact member while transporting the packaged object. A redirection process for changing the orientation of the package and a second banding process for applying the second band to the packaged object to which the first band has been hung and the direction has been changed are executed. In the orientation change process, the object to be packed may be brought into contact with the contact member and rotated by approximately 90 ° around an axis substantially perpendicular to the transport path.
A position detecting unit for detecting the position of the packaged object on the transport path is further provided, and the control unit controls the transport unit and the band hanging unit based on the detection result of the position detection unit, and at least the above. One contact member is a plurality of contact members arranged apart from each other in a direction intersecting in a direction in which the transport path extends, and at least one of the plurality of contact members is at a contact position in contact with the object to be packed. A drive unit for moving from the contact position to the retracted position may be further provided, and the control unit may further control the drive unit.
以下に添付図面を参照しながら、本考案の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。以下に説明する実施形態は、本考案の代表的な実施形態を示したものであり、これにより本考案の範囲が狭く解釈されることはない。本明細書において、本考案に係るバンド掛け装置が複数の効果を奏することが記載される場合でも、本考案に係るバンド掛け装置は、少なくとも1つの効果を奏すればよい。本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、種々の変形が可能であり、また他の効果があってもよい。 A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In the present specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are designated by the same reference numerals, so that duplicate description will be omitted. The embodiments described below show typical embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not narrowly interpreted by this. Even when it is described in the present specification that the band hanging device according to the present invention exerts a plurality of effects, the band hanging device according to the present invention may exert at least one effect. The effects described herein are merely exemplary and not limited, and various modifications are possible and may have other effects.
本考案について、以下の順序で説明を行う。
1.本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の構成
2.十字バンド掛け処理
3.本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の動作方法
4.本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の附帯装置の構成
The present invention will be described in the following order.
1. 1. Configuration of band hanging device according to one embodiment of the present invention 2. Cross band hanging process 3. 4. Operation method of the band hanging device according to the embodiment of the present invention. Configuration of ancillary device of band hanging device according to one embodiment of the present invention
1.本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の構成
以下、本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置10の構成について、図面を参照して説明する。
第1の実施形態に係るバンド掛け装置10は、被梱包物PIに複数のバンドBを掛ける(例えば十字掛け、キの字掛け等を行う)装置である。すなわち、バンド掛け装置10は、一例として、被梱包物PIに互いに交差する第1及び第2のバンドB1、B2を含む複数のバンドBを掛ける装置である。
1. 1. Configuration of Banding Device According to One Embodiment of the Present Invention The configuration of the banding device 10 according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The band hanging device 10 according to the first embodiment is a device for hanging a plurality of bands B on the packaged PI (for example, cross-hanging, cross-shaped hanging, etc.). That is, the band hanging device 10 is, for example, a device for hanging a plurality of bands B including the first and second bands B1 and B2 intersecting each other on the packaged PI.
バンド掛け装置10は、一例として、図1〜図4に示すように、搬送部100と、バンド掛け部200と、少なくとも1つの接触部材300(例えば第1及び第2の接触部材310−1、310−2)と、制御部500を備える。 As an example, the band hooking device 10 includes a transport portion 100, a band hooking portion 200, and at least one contact member 300 (for example, first and second contact members 310-1), as shown in FIGS. It includes 310-2) and a control unit 500.
(搬送部)
搬送部100は、被梱包物PIを搬送路TP上で搬送する装置であり、搬送路TPが延びる方向の一側及び他側のどちらにでも被梱包物PIを搬送できる。
搬送部100は、一例として、コンベア(例えばローラコンベア、ベルトコンベア等)であり、被梱包物PIを搬送部100の上面(搬送路TPの少なくとも一部)で搬送する。後述するように被梱包物PIを搬送しつつ接触部材300に接触させて向きを変えることから(図3参照)、被梱包物PIとの接触面を小さくでき接触面間に発生する摩擦力を小さくできるローラコンベアが好ましい。
搬送部100の上面は、一例として、直線状に延びている部分があり、その部分にバンド掛け部200により被梱包物PIにバンドBが掛けられるバンド掛け位置BPがある。
(Transport section)
The transport unit 100 is a device for transporting the packed object PI on the transport path TP, and can transport the packed object PI to either one side or the other side in the direction in which the transport path TP extends.
The transport unit 100 is, for example, a conveyor (for example, a roller conveyor, a belt conveyor, etc.), and transports the object to be packed PI on the upper surface of the transport unit 100 (at least a part of the transport path TP). As will be described later, since the object to be packed PI is conveyed and brought into contact with the contact member 300 to change the direction (see FIG. 3), the contact surface with the object to be packed PI can be reduced and the frictional force generated between the contact surfaces can be reduced. A roller conveyor that can be made smaller is preferable.
As an example, the upper surface of the transport portion 100 has a portion extending linearly, and the band hooking portion 200 has a band hooking position BP on which the band B is hung on the packaged PI.
(バンド掛け部)
バンド掛け部200は、被梱包物PIにバンドBを掛ける装置(バンド掛け機)である。詳述すると、バンド掛け部200は、搬送路TP上に位置する被梱包物PIにバンドBを周回、溶着、切断することにより、該被梱包物PIにバンドBを掛ける。
バンド掛け部200によるバンドBの掛け回し方向は、搬送部100により搬送路TP上で被梱包物PIが搬送される方向の周りを周回する方向である。
バンドBとしては、例えばポリプロピレンバンド、ナイロンバンド、紙バンド、鉄帯等が挙げられる。
バンド掛け部200は、一例として、搬送部100の上面の途中(例えば中間部)に設けられている。なお、バンド掛け部200は、搬送部100の上面の一端に設けられていてもよい。
(Band hanging part)
The band hanging portion 200 is a device (band hanging machine) for hanging the band B on the packaged object PI. More specifically, the band hooking portion 200 hangs the band B on the packed object PI located on the transport path TP by orbiting, welding, and cutting the band B.
The band B winding direction by the band hooking portion 200 is a direction in which the packed object PI is orbited around the transport path TP by the transport unit 100.
Examples of the band B include a polypropylene band, a nylon band, a paper band, an iron band, and the like.
As an example, the band hooking portion 200 is provided in the middle of the upper surface of the transport portion 100 (for example, an intermediate portion). The band hanging portion 200 may be provided at one end of the upper surface of the transport portion 100.
バンド掛け部200は、一例として、図1に示すように、バンド架台200aと、バンド誘導ゲート200bと、送出・巻取機構200cと、バンド溶着部200dと、バンド切断部200eとを含む。バンド掛け部200として、市販のバンド掛け機を用いてもよい。 As an example, the band hooking portion 200 includes a band mount 200a, a band guide gate 200b, a delivery / winding mechanism 200c, a band welding portion 200d, and a band cutting portion 200e. A commercially available band hanging machine may be used as the band hanging portion 200.
バンド誘導ゲート200bは、一例として、アーチ状の部材から成り、搬送路TPの幅方向の両側に跨がるようにバンド架台200a上に設置されている。バンド誘導ゲート200b内には、搬送部100により被梱包物PIが搬入出可能となっている。 As an example, the band guide gate 200b is made of an arch-shaped member and is installed on the band pedestal 200a so as to straddle both sides in the width direction of the transport path TP. The packaged material PI can be carried in and out of the band guide gate 200b by the transport unit 100.
送出・巻取機構200cは、バンド誘導ゲート200bに対してバンドBを送り出し及び巻き取り可能な機構である。
供給側のバンドB(例えばロール状に巻回されたバンド)は、例えばバンド架台200aのスペースにバンドBを送り出し及び巻き取り可能な状態で配置されている。
The sending / winding mechanism 200c is a mechanism capable of sending and winding the band B to the band induction gate 200b.
The band B on the supply side (for example, a band wound in a roll shape) is arranged in a space where the band B can be sent out and wound up, for example, in the space of the band stand 200a.
バンド溶着部200dは、バンド架台200aのスペースにおいて被梱包物PIに周回されたバンドBの重なり部分を溶着する。
バンド溶着部200dは、一例として、バンドBの重なり部分を挟持可能に対向して配置され、挟持した該重なり部分を加熱して溶着する一対の挟持部材を含んで構成される。
The band welding portion 200d welds the overlapping portion of the band B circulated around the packaged object PI in the space of the band pedestal 200a.
As an example, the band welding portion 200d is configured to include a pair of sandwiching members in which the overlapping portions of the bands B are arranged so as to be sandwichably opposed to each other and the sandwiched overlapping portions are heated and welded.
バンド切断部200eは、供給側のバンドBを切断する。
バンド切断部200eは、一例として、カッタと該カッタを上下動させるカッタ駆動部(例えばソレノイド)とを有する。
The band cutting portion 200e cuts the band B on the supply side.
As an example, the band cutting portion 200e has a cutter and a cutter driving unit (for example, a solenoid) that moves the cutter up and down.
以上のように構成されるバンド掛け部200では、送出・巻取機構200cによりバンド誘導ゲート200b内にバンドBが送り出され、被梱包物PIにバンドBが周回される。次いで、バンド溶着部200dによりバンドBの上下に重なった部分を挟持され、送出・巻取機構200cによりバンドBが巻き取られ、被梱包物PIがバンドBにより巻き締められる。最後に、バンド切断部200eのカッタにより供給側バンドが切断された後、バンド溶着部200dにより挟持された、バンドBの上下に重なった部分が熱溶着される。 In the band hanging portion 200 configured as described above, the band B is sent out into the band guide gate 200b by the sending / winding mechanism 200c, and the band B is circulated around the packaged object PI. Next, the upper and lower overlapping portions of the band B are sandwiched by the band welding portion 200d, the band B is wound by the sending / winding mechanism 200c, and the packaged PI is wound by the band B. Finally, after the supply side band is cut by the cutter of the band cutting portion 200e, the upper and lower overlapping portions of the band B sandwiched by the band welding portion 200d are heat welded.
(接触部材)
接触部材300は、搬送路TP上で搬送される被梱包物PIに接触可能な部材であり、バンド掛けされた、搬送される被梱包物PIと接触して被梱包物PIの向きを変える。このため、接触部材300は、被梱包物PIがバンド掛け位置BPから搬送される方向に配置される。
接触部材300は、被梱包物PIと接触した際に該被梱包物PIのバランスを崩さなければよく、一例として、細長い部材(例えば柱状部材、棒状部材等)であり、長手方向が搬送路TPに略垂直となるように設けられる。接触部材300の形状は、例えば円柱形状、角柱形状等のいずれであってもよい。接触部材300が円柱形状であれば被梱包物PIと線接触可能なので、1つの接触部材300で被梱包物PIを略90°回転させることができる。接触部材300は、中実構造、中空構造のいずれであってもよい。接触部材300は、少なくとも一部が剛体であることが好ましい。
接触部材300は、一例として、被梱包物PIの搬送方向の下流側の面である前面又は搬送方向の上流側の面である後面の幅方向の中央から外れた位置と接触できるように配置されている。被梱包物PIは、搬送されながら接触部材300と接触すると、接触部分を軸として垂直軸周りに回転運動を行う。これにより、被梱包物PIの向きが変わる。また、接触部材300は、一例として、被梱包物PIの前面又は後面の高さ方向の一端から中央部で少なくとも接触できるように配置されている。接触部材300は、被梱包物PIの大きさにより、配置を変更できることが好ましい。
(Contact member)
The contact member 300 is a member capable of contacting the packed object PI transported on the transport path TP, and contacts the banded and transported packed object PI to change the direction of the packed object PI. Therefore, the contact member 300 is arranged in the direction in which the packed object PI is conveyed from the band hanging position BP.
The contact member 300 does not have to lose the balance of the packaged object PI when it comes into contact with the packaged object PI. As an example, the contact member 300 is an elongated member (for example, a columnar member, a rod-shaped member, etc.), and the longitudinal direction is the transport path TP. It is provided so as to be substantially vertical to. The shape of the contact member 300 may be, for example, a cylindrical shape, a prismatic shape, or the like. If the contact member 300 has a cylindrical shape, it can make line contact with the packaged object PI, so that the packaged object PI can be rotated by approximately 90 ° with one contact member 300. The contact member 300 may have either a solid structure or a hollow structure. It is preferable that at least a part of the contact member 300 is a rigid body.
As an example, the contact member 300 is arranged so as to come into contact with a position deviated from the center in the width direction of the front surface, which is the downstream surface of the packaged PI in the transport direction, or the rear surface, which is the upstream surface in the transport direction. ing. When the packaged object PI comes into contact with the contact member 300 while being conveyed, it rotates about a vertical axis with the contact portion as an axis. As a result, the orientation of the packaged PI changes. Further, as an example, the contact member 300 is arranged so as to be in contact with at least the central portion from one end in the height direction of the front surface or the rear surface of the packaged object PI. It is preferable that the arrangement of the contact member 300 can be changed depending on the size of the object to be packed PI.
接触部材300は、単一でもよいし、図1及び図2に示すように搬送路TPが延びる方向に交差する方向に離間して複数設けられてもよい。接触部材300が複数設けられる場合、各接触部材300又は被梱包物PIと最初に接触する接触部材300以外の接触部材300を後述する接触位置CPと退避位置RPとの間で移動させる駆動部400が必要である。互いに交差するバンドを掛けることと一方向のバンドを掛けることとのどちらも実施できるように、各接触部材300を駆動する駆動部400を有することが好ましい。また、接触部材300は、搬送路TPの幅方向に離間して2つ設けられていることが好ましい。これにより、向き変え処理時に被梱包物PIを2つの軸で回転運動させることができ、省スペースで被梱包物PIを略90°回転させることができる。 The contact member 300 may be a single contact member 300, or may be provided in a plurality of contact members 300 at intervals in a direction intersecting in a direction in which the transport path TP extends, as shown in FIGS. 1 and 2. When a plurality of contact members 300 are provided, the drive unit 400 that moves the contact members 300 other than the contact member 300 that first contacts each contact member 300 or the packaged PI between the contact position CP and the retracted position RP, which will be described later. is necessary. It is preferable to have a drive unit 400 for driving each contact member 300 so that both the band intersecting with each other and the band in one direction can be hung. Further, it is preferable that two contact members 300 are provided so as to be separated from each other in the width direction of the transport path TP. As a result, the packaged PI can be rotated around the two axes during the orientation change process, and the packaged PI can be rotated by approximately 90 ° in a space-saving manner.
接触部材300は、一例として、エアシリンダ、油圧シリンダ等のシリンダ装置310(例えばシリンダ装置310−1、310−2)のシリンダロッド(以下では「シリンダロッド300」とも呼ぶ)である。シリンダ装置310では、シリンダロッド300(例えばシリンダロッド300−1、300−2)がシリンダケース350(例えばシリンダケース350−1、350−2)に対して後述する駆動部400(例えば駆動部400−1、400−2)により駆動可能となっている。 As an example, the contact member 300 is a cylinder rod (hereinafter, also referred to as “cylinder rod 300”) of a cylinder device 310 (for example, cylinder devices 310-1, 310-2) such as an air cylinder or a hydraulic cylinder. In the cylinder device 310, the cylinder rod 300 (for example, cylinder rods 300-1 and 300-2) has a drive unit 400 (for example, drive unit 400-) described later with respect to the cylinder case 350 (for example, cylinder cases 350-1 and 350-2). It can be driven by 1, 400-2).
シリンダ装置310は、一例として、長手方向が上下方向に略一致する。シリンダ装置310は、シリンダロッド300が搬送路TP上で搬送される被梱包物PIに接触する接触位置CPと該接触位置CPから退避する退避位置RPとの間で移動可能(上下動可能)となるように配置されている。なお、シリンダ装置310は、搬送路TPの上方に設置されてもよいし、搬送路TPの下方に設置され、接触部材としてのシリンダロッド300が搬送路TPの下方から搬送路TPの上方に突き出し可能としてもよい。 As an example, the cylinder device 310 has substantially the same longitudinal direction in the vertical direction. The cylinder device 310 is movable (movable up and down) between the contact position CP in which the cylinder rod 300 contacts the packaged object PI transported on the transport path TP and the retracted position RP retracted from the contact position CP. It is arranged so as to be. The cylinder device 310 may be installed above the transport path TP, or may be installed below the transport path TP, and the cylinder rod 300 as a contact member projects from below the transport path TP to above the transport path TP. It may be possible.
シリンダ装置310は、一例として、バンド誘導ゲート200bの搬送終了位置TEP側に搬送路TPの幅方向の両側に跨がるように設けられた支持枠330及び/又はバンド誘導ゲート200bに固定されている。なお、ここでは、支持枠330は、バンド誘導ゲート200bとは別体に設けられているが、バンド誘導ゲート200bと一体的に設けられてもよい。また、一例として、シリンダ装置310は、搬送路TPの幅方向の中央からずれた位置に配置されている。さらに、一例として、シリンダ装置310は、シリンダロッド300が搬送路TP上で搬送される被梱包物PIの前面(例えば搬送方向下流側の面)又は後面(例えば搬送方向上流側の面)に(好ましくは該前面の過半部又は該後面の過半部に)接触するように配置されている。 As an example, the cylinder device 310 is fixed to a support frame 330 and / or a band guide gate 200b provided so as to straddle both sides of the transport path TP in the width direction on the transport end position TEP side of the band guide gate 200b. There is. Although the support frame 330 is provided separately from the band guide gate 200b here, it may be provided integrally with the band guide gate 200b. Further, as an example, the cylinder device 310 is arranged at a position deviated from the center in the width direction of the transport path TP. Further, as an example, the cylinder device 310 may be placed on the front surface (for example, the surface on the downstream side in the transport direction) or the rear surface (for example, the surface on the upstream side in the transport direction) of the packed object PI to which the cylinder rod 300 is transported on the transport path TP. It is preferably arranged so as to be in contact with the majority of the front surface or the majority of the rear surface.
ここでは、バンド掛け装置10は、一例として、複数(例えば2つ)のシリンダ装置310(例えばシリンダ装置310−1、310−2)を有している。シリンダ装置310−1は例えば支持枠330に固定され、シリンダ装置310−2は例えばバンド誘導ゲート200bに固定されている。シリンダ装置310−1は、バンド掛けされた被梱包物PIの向きを変えるために最初に接触させるシリンダロッド300−1(第1の接触部材300−1)を有する。シリンダ装置310−1は、バンド誘導ゲート200bから所定距離だけ離間して配置され、シリンダロッド300−1が接触位置CP1に位置しても、バンド掛け位置BPへの被梱包物PIの搬送に影響しない。好ましくは、第1のバンド掛け処理時、被梱包物PIがバンド掛け位置BPに位置する際、シリンダロッド300−1が被梱包物PIと接触する位置になるようにシリンダ装置310−1を配置する。これにより、第1のバンド掛け処理後、向き変え処理時に被梱包物PIを接触部材300−1に接触させるまでの時間を短縮することができる。また、第2のバンド掛け処理時、被梱包物PIがバンド掛け位置BPに位置する際、シリンダロッド300−1が被梱包物PIと接触する位置になるようにシリンダ装置310−1を配置することが好ましい。これにより、被梱包物PIは、第1のバンド掛け処理終了時、向き変え処理開始時及び終了時、第2のバンド掛け処理開始時に、シリンダロッド300−1とほぼ接触していることになり、被梱包物PIが正常に搬送されているか検知しやすくなる。バンド掛けされた被梱包物PIをバンド掛け位置BPから搬送しつつシリンダロッド300−1に接触させることで、該被梱包物PIをシリンダロッド300−1を軸に回転運動させることができる。 Here, as an example, the band hanging device 10 has a plurality of (for example, two) cylinder devices 310 (for example, cylinder devices 310-1, 310-2). The cylinder device 310-1 is fixed to, for example, the support frame 330, and the cylinder device 310-2 is fixed, for example, to the band guide gate 200b. The cylinder device 310-1 has a cylinder rod 300-1 (first contact member 300-1) that is first contacted in order to change the orientation of the banded object PI. The cylinder device 310-1 is arranged at a predetermined distance from the band guide gate 200b, and even if the cylinder rod 300-1 is located at the contact position CP1, it affects the transportation of the packed material PI to the band hanging position BP. do not. Preferably, the cylinder device 310-1 is arranged so that the cylinder rod 300-1 comes into contact with the packed object PI when the packed object PI is located at the band hanging position BP during the first band hanging process. To do. As a result, it is possible to shorten the time from the first banding process to the contact of the packaged PI with the contact member 300-1 during the orientation change process. Further, during the second band hanging process, the cylinder device 310-1 is arranged so that the cylinder rod 300-1 comes into contact with the packed object PI when the packed object PI is located at the band hanging position BP. Is preferable. As a result, the packed material PI is substantially in contact with the cylinder rod 300-1 at the end of the first banding process, at the start and end of the orientation change process, and at the start of the second banding process. , It becomes easy to detect whether the packaged PI is being transported normally. By bringing the banded PI to be packed into contact with the cylinder rod 300-1 while transporting it from the band hanging position BP, the banded PI can be rotated around the cylinder rod 300-1.
シリンダ装置310−2は、シリンダ装置310−1と搬送路TPが延びる方向に交差する方向に離間し、さらにシリンダ装置310−1よりもバンド誘導ゲート200bに近い位置に配置される。シリンダ装置310−2は、バンド掛けされた被梱包物PIの向きを変えるためにシリンダロッド300−1の次に接触させるシリンダロッド300−2(第2の接触部材300−2)を有する。被梱包物PIをバンド掛け位置BPへ搬送する際には、シリンダ装置310−2が被梱包物PIの搬送の障害になるため、シリンダロッド300−2を退避位置RP2に位置させる。被梱包物PIをシリンダロッド300−1と接触させながら搬送させ、被梱包物PIが、シリンダロッド300−2を退避位置RP2に位置させていたシリンダ装置310−2の下方を完全に通過した後、シリンダロッド300−2を接触位置CP2に移動させる。その後、被梱包物PIをバンド掛け位置BPに戻すように搬送することで被梱包物PIをシリンダロッド300−2と接触させ、シリンダロッド300−2を軸に回転運動させることができる。 The cylinder device 310-2 is separated from the cylinder device 310-1 in the direction in which the transport path TP extends, and is further arranged at a position closer to the band guide gate 200b than the cylinder device 310-1. The cylinder device 310-2 has a cylinder rod 300-2 (second contact member 300-2) to be contacted next to the cylinder rod 300-1 in order to change the direction of the banded object PI. When the packaged object PI is transported to the band hanging position BP, the cylinder device 310-2 interferes with the transport of the packed object PI, so the cylinder rod 300-2 is positioned at the retracted position RP2. After the packaged PI is conveyed while being in contact with the cylinder rod 300-1, the packaged PI completely passes below the cylinder device 310-2 in which the cylinder rod 300-2 is located at the retracted position RP2. , The cylinder rod 300-2 is moved to the contact position CP2. After that, by transporting the packed object PI so as to return it to the band hanging position BP, the packed object PI can be brought into contact with the cylinder rod 300-2 and rotationally moved around the cylinder rod 300-2.
(制御部)
制御部500は、図4に示すように、搬送部100及びバンド掛け部200のそれぞれと電気的に接続されている。また、バンド掛け装置10は、後に詳述するように、さらに駆動部400、位置検出部600などを備えていてもよい。制御部500は、さらに駆動部400、位置検出部600などのそれぞれと電気的に接続されていてもよい。
制御部500は、例えばCPU、チップセット等を含んで構成されるハードウェアにより実現される。
制御部500は、一例として、後に詳述するように、被梱包物PIに対して第1のバンド掛け処理、向き変え処理及び第2のバンド掛け処理をこの順に1回ずつ実行することにより、被梱包物PIに十字バンドを掛ける。この際の各構成部(搬送部100、バンド掛け部200、駆動部400など)の制御は、オペレーターの操作に基づいてもよいし、時間に基づいてもよいし、位置検出部600での検出結果(各センサの検知結果)に基づいてもよいし、これらを組合せてもよい。
(その他の構成)
バンド掛け装置10は、一例として、図1〜図3に示すように、さらに駆動部400、位置検出部600などを備えていてもよい。
(Control unit)
As shown in FIG. 4, the control unit 500 is electrically connected to each of the transport unit 100 and the band hanging unit 200. Further, the band hooking device 10 may further include a drive unit 400, a position detection unit 600, and the like, as will be described in detail later. The control unit 500 may be further electrically connected to each of the drive unit 400, the position detection unit 600, and the like.
The control unit 500 is realized by hardware including, for example, a CPU, a chipset, and the like.
As an example, the control unit 500 executes the first banding process, the orientation changing process, and the second banding process once on the packaged PI in this order, as will be described in detail later. Hang a cross band on the packaged PI. The control of each component (conveying unit 100, band hanging unit 200, driving unit 400, etc.) at this time may be based on the operation of the operator, the time, or the detection by the position detecting unit 600. It may be based on the result (detection result of each sensor), or these may be combined.
(Other configurations)
As an example, the band hanging device 10 may further include a driving unit 400, a position detecting unit 600, and the like, as shown in FIGS. 1 to 3.
(駆動部)
駆動部400は、接触部材300を接触位置CPと退避位置RPとの間で移動させる。駆動部400を有することで必要に応じて接触部材300を接触位置CPに位置させることもできるし退避位置RPに位置させることもできるので、互いに交差するバンドを掛けるバンド掛けと一方向のバンドを掛けるバンド掛けのどちらも実施できる。また、駆動部400を有することで、接触部材300を複数設置することができる。例えば接触部材300を2つ設置することで、向き変え処理時に被梱包物PIを2つの軸で回転運動させることができ、省スペースで被梱包物PIを略90°回転させることができる。
駆動部400は、一例として、シリンダ装置310の一部であり、シリンダロッド300をシリンダケース350に対して移動可能とし、シリンダロッド300を接触位置CPと退避位置RPとの間で駆動する。駆動方法としては、例えば、シリンダケース350の内圧を調整する方法がある。なお、シリンダロッド以外の接触部材を用いる場合に、該接触部材を上下に駆動する駆動部として、例えばリニアモータ、ラック・アンド・ピニオン機構と駆動源(例えばモータ)との組み合わせ、ボールねじ機構と駆動源(例えばモータ)との組み合わせ等を用いることができる。
(Drive part)
The drive unit 400 moves the contact member 300 between the contact position CP and the retracted position RP. By having the drive unit 400, the contact member 300 can be positioned at the contact position CP or the retracted position RP as needed, so that a band hook for hanging bands intersecting each other and a band in one direction can be used. Both band hanging can be carried out. Further, by having the drive unit 400, a plurality of contact members 300 can be installed. For example, by installing two contact members 300, the packed object PI can be rotationally moved by two axes during the orientation change process, and the packed object PI can be rotated by approximately 90 ° in a space-saving manner.
As an example, the drive unit 400 is a part of the cylinder device 310, makes the cylinder rod 300 movable with respect to the cylinder case 350, and drives the cylinder rod 300 between the contact position CP and the retract position RP. As a driving method, for example, there is a method of adjusting the internal pressure of the cylinder case 350. When a contact member other than the cylinder rod is used, as a drive unit for driving the contact member up and down, for example, a linear motor, a combination of a rack and pinion mechanism and a drive source (for example, a motor), a ball screw mechanism and the like. A combination with a drive source (for example, a motor) or the like can be used.
(位置検出部)
位置検出部600は、搬送路TP上における被梱包物PIの位置を検出し、制御部500に信号を送信する。位置検出部600を有することで、被梱包物PIが正常に搬送されているか検知することができる。また、位置検出部600は、第1のバンド掛け処理、向き変え処理及び第2のバンド掛け処理の開始・中止・終了の制御や、各構成部(搬送部100、バンド掛け部200、駆動部400など)の制御などにも利用できる。
位置検出部600は、バンド掛け位置BPにある被梱包物PIを検出するための少なくとも1つのセンサを有することが好ましい。当該センサは、被梱包物PIが正常に搬送されているか検出できるように、バンド掛けされた被梱包物PIの向きを変えるために最初に接触させる接触部材300と隣接する位置に少なくとも1つ配置されることが好ましい。接触部材300が複数設けられる場合、当該センサは、各接触部材300に隣接する位置に少なくとも1つずつ配置されることがより好ましい。一例として、当該センサは、バンド誘導ゲート200bを搬送方向に挟む両側に少なくとも1つずつ配置される。位置検出部600は、被梱包物PIの大きさに合わせて当該センサの位置を変更可能であってもよい。当該センサは、被梱包物PIを検知できるものであればよく、例えば受発光部を含む光学センサであってもよいし、その他のセンサ(例えば超音波センサ等)であってもよい。
(Position detector)
The position detection unit 600 detects the position of the packaged object PI on the transport path TP and transmits a signal to the control unit 500. By having the position detection unit 600, it is possible to detect whether or not the packaged object PI is normally transported. Further, the position detection unit 600 controls the start / stop / end of the first banding process, the orientation changing process, and the second banding process, and each component unit (conveying unit 100, banding unit 200, driving unit). It can also be used for control of 400 etc.).
The position detection unit 600 preferably has at least one sensor for detecting the packaged object PI at the band hanging position BP. At least one of the sensors is located adjacent to the contact member 300 that is first contacted to turn the banded packed material PI so that it can detect whether the packed material PI is being transported normally. It is preferable to be done. When a plurality of contact members 300 are provided, it is more preferable that at least one sensor is arranged at a position adjacent to each contact member 300. As an example, at least one sensor is arranged on each side of the band guide gate 200b in the transport direction. The position detection unit 600 may be able to change the position of the sensor according to the size of the packaged PI. The sensor may be an optical sensor including a light receiving / receiving unit, or another sensor (for example, an ultrasonic sensor) as long as it can detect the PI to be packed.
位置検出部600は、一例として、図2及び図3に示すように、複数のセンサ(例えば第1〜第4のセンサ600a、600b、600c、600d)を含む。第1〜第4のセンサ600a〜600dは、図2に示すように、搬送路TPに沿って搬送路TPの上方に配置されている。各センサは、下向きに光を出射し、下方に被梱包物PIがあれば、該センサは該被梱包物PIから反射光を受光する(検知状態となる)。 As an example, the position detection unit 600 includes a plurality of sensors (for example, first to fourth sensors 600a, 600b, 600c, 600d) as shown in FIGS. 2 and 3. As shown in FIG. 2, the first to fourth sensors 600a to 600d are arranged above the transport path TP along the transport path TP. Each sensor emits light downward, and if there is an object to be packed PI below, the sensor receives the reflected light from the PI to be packed (in a detection state).
第1のセンサ600aは、搬送路TP上における搬送開始位置TSP(例えば搬送路TPの一端部)にある被梱包物PIを検知可能な位置に配置されている。
第2〜第4のセンサ600b〜600dは、図3に示すように、バンド誘導ゲート200bを搬送方向に挟む両側の位置に配置されている。詳述すると、第2のセンサ600bは、バンド誘導ゲート200bに対して搬送開始位置TSP側の位置に配置されている。制御部500は、第1のバンドB1が掛けられた被梱包物PIが向きを変え、第2のバンド掛け処理のためにバンド掛け位置BPに搬入される際、搬入が完了したタイミングで第2のセンサ600bが検知状態となるので、そのタイミングで搬送を停止させる。第3及び第4のセンサ600c、600dは、バンド誘導ゲート200bに対して搬送終了位置TEP側の位置に配置されている。第3のセンサ600cは接触部材300−2に隣接して配置され、第4のセンサ600dは接触部材300−1に隣接して配置されている。制御部500は、向き変え処理の際、第1のバンドB1が掛けられた被梱包物PIが接触部材300−2の下方から外れたタイミングで第3のセンサ600cが非検知状態となるので、そのタイミングで接触部材300−2を退避位置RP2と接触位置CP2との間で移動させる。制御部500は、被梱包物PIが第1のバンド掛け処理のためにバンド掛け位置BPに搬入される際、搬入が完了したタイミングで第4のセンサ600dが検知状態となるので、そのタイミングで搬送を停止させる。また、第4のセンサ600dは、接触部材300−1と被梱包物PIとが第1のバンド掛け処理終了時、向き変え処理開始時、向き変え処理終了時及び第2のバンド掛け処理開始時に接触していることを検知するセンサである。
以上のように配置された第2〜第4のセンサ600b、600c、600dを用いることにより、被梱包物PIをバンド掛け位置BPに搬入する際の搬送を停止するタイミングを計ることができ、また、被梱包物PIが正常に搬送されているかどうか検知することができ、さらに、接触部材300−2を退避位置RP2と接触位置CP2との間で移動させるタイミングも計ることができる。
The first sensor 600a is arranged at a position where the packaged PI at the transport start position TSP (for example, one end of the transport path TP) on the transport path TP can be detected.
As shown in FIG. 3, the second to fourth sensors 600b to 600d are arranged at positions on both sides of the band guide gate 200b in the transport direction. More specifically, the second sensor 600b is arranged at a position on the transport start position TSP side with respect to the band guidance gate 200b. In the control unit 500, when the packaged object PI on which the first band B1 is hung changes its direction and is carried into the band hanging position BP for the second band hanging process, the control unit 500 is charged at the timing when the carrying-in is completed. Since the sensor 600b of the above is in the detection state, the transfer is stopped at that timing. The third and fourth sensors 600c and 600d are arranged at positions on the transport end position TEP side with respect to the band guidance gate 200b. The third sensor 600c is arranged adjacent to the contact member 300-2, and the fourth sensor 600d is arranged adjacent to the contact member 300-1. In the control unit 500, the third sensor 600c is in the non-detection state at the timing when the packaged object PI on which the first band B1 is hung is removed from below the contact member 300-2 during the orientation change process. At that timing, the contact member 300-2 is moved between the retracted position RP2 and the contact position CP2. When the packaged object PI is carried into the band hanging position BP for the first band hanging process, the control unit 500 sets the fourth sensor 600d in the detection state at the timing when the carrying is completed. Stop the transportation. Further, in the fourth sensor 600d, when the contact member 300-1 and the packaged PI are at the end of the first banding process, at the start of the orientation change process, at the end of the orientation change process, and at the start of the second banding process. It is a sensor that detects contact.
By using the second to fourth sensors 600b, 600c, and 600d arranged as described above, it is possible to measure the timing of stopping the transportation when the packaged PI is carried into the band hanging position BP. It is possible to detect whether or not the packaged PI is normally transported, and it is also possible to measure the timing of moving the contact member 300-2 between the retracted position RP2 and the contact position CP2.
2.十字バンド掛け処理
以下、バンド掛け装置10を用いて実施される十字バンド掛け処理について、図5のフローチャートを参照して説明する。ここでは、バンド掛け装置10は、例えば十字バンド掛け機(詳しくは、自動十字バンド掛け機)として機能する。十字バンド掛け処理は、本考案のバンド掛け装置10を用いて実施されるバンド掛け方法の一例である。制御部500は、例えばオペレータが操作部を介して処理開始の操作を行ったときに(操作信号としての処理開始信号を受信したときに)十字バンド掛け処理を開始する。
2. 2. Cross-banding process Hereinafter, the cross-banding process performed by using the banding device 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, the band hanging device 10 functions as, for example, a cross band hanging machine (specifically, an automatic cross band hanging machine). The cross band hanging process is an example of a band hanging method carried out by using the band hanging device 10 of the present invention. The control unit 500 starts the cross banding process, for example, when the operator performs a process start operation via the operation unit (when a process start signal as an operation signal is received).
最初のステップS1では、制御部500が、第1のバンド掛け処理を実行する。第1のバンド掛け処理の詳細は、後述する。 In the first step S1, the control unit 500 executes the first banding process. The details of the first banding process will be described later.
次のステップS2では、制御部500が、向き変え処理を実行する。向き変え処理の詳細は、後述する。 In the next step S2, the control unit 500 executes the direction change process. The details of the orientation change processing will be described later.
次のステップS3では、制御部500が、第2のバンド掛け処理を実行する。第2のバンド掛け処理の詳細は、後述する。 In the next step S3, the control unit 500 executes the second banding process. The details of the second banding process will be described later.
最後のステップS4では、制御部500が、処理を終了するか否かを判断する。ここでの判断は、例えばオペレータが操作部を介して処理終了の操作をおこなったときに(制御部500が操作信号としての処理終了信号を受信したときに)肯定される。ステップS4での判断が肯定されるとフローは終了し、否定されるとステップS1に戻る。 In the final step S4, the control unit 500 determines whether or not to end the process. The determination here is affirmed, for example, when the operator performs a processing end operation via the operation unit (when the control unit 500 receives the processing end signal as an operation signal). If the determination in step S4 is affirmed, the flow ends, and if denied, the process returns to step S1.
以下、第1のバンド掛け処理(図5のステップS1)について、図6のフローチャート、図7〜図9の横断面図、図10の正面図を参照して説明する。
接触部材300について、図10に示すように、初期状態では第1の接触部材300−1は接触位置CP1、第2の接触部材300−2は退避位置RP2に位置している。
搬送路TP上の搬送開始位置TSPには、処理対象の被梱包物PIが随時自動的に又は手動で搬入されるものとする。
Hereinafter, the first banding process (step S1 in FIG. 5) will be described with reference to the flowchart of FIG. 6, the cross-sectional views of FIGS. 7 to 9, and the front view of FIG.
Regarding the contact member 300, as shown in FIG. 10, in the initial state, the first contact member 300-1 is located at the contact position CP1 and the second contact member 300-2 is located at the retracted position RP2.
It is assumed that the packaged material PI to be processed is automatically or manually delivered to the transport start position TSP on the transport path TP at any time.
最初のステップS11では、制御部500が、搬送部100を制御して、被梱包物PIをバンド掛け位置BPに搬入する。具体的には、制御部500は、位置センサ600aから検知信号を受信したときに搬送開始位置TSPに位置する被梱包物PIの搬送を開始し(図7参照)、位置センサ600c、600dが検知状態になったときに被梱包物PIの搬送を停止させて該被梱包物PIをバンド掛け位置BPに位置させる(図8参照)。この際、被梱包物PIは、第1の接触部材300−1と接している。 In the first step S11, the control unit 500 controls the transport unit 100 to carry the packaged object PI into the band hanging position BP. Specifically, when the control unit 500 receives the detection signal from the position sensor 600a, the control unit 500 starts the transfer of the packaged PI located at the transfer start position TSP (see FIG. 7), and the position sensors 600c and 600d detect. When the state is reached, the transportation of the packed object PI is stopped and the packed object PI is positioned at the band hanging position BP (see FIG. 8). At this time, the packaged object PI is in contact with the first contact member 300-1.
次のステップS12では、制御部500が、バンド掛け部200を制御して、被梱包物PIに第1のバンドB1を掛ける(図9参照)。 In the next step S12, the control unit 500 controls the band hanging unit 200 to hang the first band B1 on the packaged PI (see FIG. 9).
以下、向き変え処理(図5のステップS2)について、図11のフローチャート、図12〜図18の横断面図、並びに及び図19の正面図を参照して説明する。
最初のステップS21では、制御部500が、搬送部100を制御して、第1のバンドB1が掛けられた被梱包物PIを搬送しつつ第1の接触部材300−1に接触させて該被梱包物PIの向きを変える。
具体的には、被梱包物PIの前面(搬送方向下流側の面)の幅方向の端部が第1の接触部材300−1に接触しつつ被梱包物PIが搬送される。このとき、被梱包物PIは、第1の接触部材300−1からの押圧力による垂直軸周りのモーメントが発生して該垂直軸周りに回転運動を行う(図12〜図14参照)。この際、被梱包物PIが第2の接触部材300−2の下方から外れたとき、つまり位置センサ600cが検知状態から非検知状態となったときに、被梱包物PIの搬送が終了される(図14参照)。
次のステップS22では、制御部500が、駆動部400−2を制御して、第2の接触部材300−2を退避位置RP2から接触位置CP2へ移動させる(図15参照)。
次のステップS23では、制御部500が、搬送部100を制御して、被梱包物PIをバンド掛け位置BPへ向けて搬送しつつ第2の接触部材300−2に接触させて該被梱包物PIの向きを変える(図16参照)。
具体的には、被梱包物PIは、後面(バンド掛け位置BP側の面)の幅方向の端部が第2の接触部材300−2に接触しつつ搬送される。このとき、被梱包物PIは、第2の接触部材300−2からの押圧力による垂直軸周りのモーメントが発生して該垂直軸周りに回転運動を行い(図16及び17参照)、略90°回転したときに、当該押圧力が略0となり、回転運動が終了する(図17参照)。このときの被梱包物PIの回転角度は、理想的には90°であるが、90°から多少ずれていてもよい。また、このときの被梱包物PIは、第1の接触部材300−1及び第2の接触部材300−2の双方に接していてもよい。また、このとき位置センサ600c、600dは検知状態となっている。
次のステップS24では、制御部500が、搬送部100を制御して、第1のバンドB1が掛けられ、向きを変えられた被梱包物PIをバンド掛け位置BPに搬入する(図18参照)。
具体的には、制御部500は、該被梱包物PIを図17の状態から逆向きに搬送して、第2のセンサ600bが検知状態になったときに該被梱包物PIを停止させて該被梱包物PIをハンド掛け位置BPに位置させる(図18及び図19参照)。このとき、位置センサ600b、600c、600dは、すべて検知状態である。
Hereinafter, the orientation change process (step S2 in FIG. 5) will be described with reference to the flowchart of FIG. 11, the cross-sectional views of FIGS. 12 to 18, and the front view of FIG.
In the first step S21, the control unit 500 controls the transport unit 100 to bring the packaged object PI on which the first band B1 is hung into contact with the first contact member 300-1. Change the orientation of the package PI.
Specifically, the packed PI is transported while the widthwise end of the front surface (the surface on the downstream side in the transport direction) of the packed PI is in contact with the first contact member 300-1. At this time, the packaged PI generates a moment around the vertical axis due to the pressing force from the first contact member 300-1, and rotates around the vertical axis (see FIGS. 12 to 14). At this time, when the packaged object PI comes off from below the second contact member 300-2, that is, when the position sensor 600c changes from the detected state to the non-detected state, the transportation of the packaged object PI is completed. (See FIG. 14).
In the next step S22, the control unit 500 controls the drive unit 400-2 to move the second contact member 300-2 from the retracted position RP2 to the contact position CP2 (see FIG. 15).
In the next step S23, the control unit 500 controls the transport unit 100 to bring the packaged object PI into contact with the second contact member 300-2 while transporting the packaged object PI toward the band hanging position BP, and the packaged object PI. Change the orientation of the PI (see FIG. 16).
Specifically, the packaged PI is conveyed while the end portion in the width direction of the rear surface (the surface on the band hanging position BP side) is in contact with the second contact member 300-2. At this time, the packaged PI generates a moment around the vertical axis due to the pressing force from the second contact member 300-2 and rotates around the vertical axis (see FIGS. 16 and 17), and is approximately 90. When rotated by °, the pressing force becomes substantially 0, and the rotary motion ends (see FIG. 17). The rotation angle of the packaged PI at this time is ideally 90 °, but it may be slightly deviated from 90 °. Further, the object to be packed PI at this time may be in contact with both the first contact member 300-1 and the second contact member 300-2. At this time, the position sensors 600c and 600d are in the detection state.
In the next step S24, the control unit 500 controls the transport unit 100 to carry the packaged object PI to which the first band B1 is hung and the orientation is changed to the band hang position BP (see FIG. 18). ..
Specifically, the control unit 500 conveys the packed object PI in the reverse direction from the state shown in FIG. 17 and stops the packed object PI when the second sensor 600b is in the detection state. The packaged object PI is positioned at the hand hanging position BP (see FIGS. 18 and 19). At this time, the position sensors 600b, 600c, and 600d are all in the detection state.
なお、向き変え処理は、接触部材300を1つだけ用いて実行することもできる。この場合には、上記ステップS22及びS23を省略する。具体的には、上記ステップS21において、第2の接触部材300−2の下方に被梱包物PIが位置しなくなっても搬送を継続し、被梱包物PIが第1の接触部材300−1を軸に略90°回転するまで搬送する。その後、ステップS24において、被梱包物PIをバンド掛け位置BPに搬入する。
また、1つの接触部材300を用いて実行する向き変え処理には、次に示す方法もある。第1の接触部材300−1を退避位置RP1に移動させ、第1のバンドB1が掛けられた被梱包物PIを搬送し、第1の接触部材300−1の下を通過させる。その後、第1の接触部材300−1を接触位置CP1に移動し、被梱包物PIをバンド掛け位置BP方向に搬送しつつ第1の接触部材300−1に接触させて該被梱包物PIを略90°回転させ、バンド掛け位置BPに搬入する。
The orientation change process can also be performed using only one contact member 300. In this case, steps S22 and S23 are omitted. Specifically, in step S21, even if the packed object PI is no longer located below the second contact member 300-2, the transportation is continued, and the packed object PI moves the first contact member 300-1. Transport until rotated approximately 90 ° to the shaft. After that, in step S24, the packed object PI is carried into the band hanging position BP.
Further, as the orientation changing process executed by using one contact member 300, there is also the following method. The first contact member 300-1 is moved to the retracted position RP1, the packaged object PI on which the first band B1 is hung is conveyed, and the first contact member 300-1 is passed under the first contact member 300-1. After that, the first contact member 300-1 is moved to the contact position CP1 and the packaged object PI is brought into contact with the first contact member 300-1 while being conveyed in the band hanging position BP direction to bring the packaged object PI. Rotate it by about 90 ° and carry it into the band hanging position BP.
以下、第2のバンド掛け処理(図5のステップS3)について、図20のフローチャート、図21〜図23の横断面図を参照して説明する。
最初のステップS31では、制御部500が、バンド掛け部200を制御して、第1のバンドB1が掛けられ、向きを変えられた被梱包物PI(図21参照)に第2のバンドB2を掛ける(図22参照)。この結果、第1及び第2のバンドB1、B2から成る十字バンドが被梱包物PIに掛けられたことになる。
Hereinafter, the second banding process (step S3 in FIG. 5) will be described with reference to the flowchart of FIG. 20 and the cross-sectional views of FIGS. 21 to 23.
In the first step S31, the control unit 500 controls the band hanging unit 200 to hang the first band B1 and put the second band B2 on the packaged PI (see FIG. 21) whose orientation has been changed. Multiply (see FIG. 22). As a result, a cross band composed of the first and second bands B1 and B2 is hung on the packaged PI.
次のステップS32では、制御部500が、搬送部100を制御して、第1及び第2のバンドB1、B2から成る十字バンドが掛けられた被梱包物PIをバンド掛け位置BPから搬送終了位置TEPに向けて搬出する(図23参照)。制御部500は、第4のセンサ600dが非検知状態となってから所定時間経過時に被梱包物PIが搬送終了位置TEPに位置したと判断する。
搬送終了位置TEPに位置した被梱包物PIは、搬送終了位置TEPから自動的に又は手動で搬出される。
In the next step S32, the control unit 500 controls the transport unit 100 to transport the packaged object PI on which the cross band composed of the first and second bands B1 and B2 is hung from the band hang position BP to the transport end position. Carry out for TEP (see FIG. 23). The control unit 500 determines that the packaged PI is located at the transport end position TEP when a predetermined time has elapsed after the fourth sensor 600d is in the non-detection state.
The packed material PI located at the transport end position TEP is automatically or manually ejected from the transport end position TEP.
3.本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の動作方法
本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の動作方法は、被梱包物PIを搬送路TP上で搬送する搬送部100と、搬送路TP上に位置する被梱包物PIにバンドBを掛けるバンド掛け部200と、搬送路TP上を搬送される被梱包物PIと接触可能な少なくとも1つの接触部材300と、搬送部100及びバンド掛け部200を制御する制御部500とを、少なくとも備えるバンド掛け装置の動作方法である。
本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の動作方法は、図5に示される通り、前記制御部500が搬送部100及びバンド掛け部200などを制御し、第1のバンド掛け処理(ステップS1)、向き変え処理(ステップS2)及び第2のバンド掛け処理(ステップS3)を少なくとも実行することにより、実施される。
本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の動作方法は、第1の実施形態に係るバンド掛け装置10において説明した技術を利用することができる。よって、再度の説明を省略する。
3. 3. Operating method of the banding device according to the embodiment of the present invention The operating method of the banding device according to the embodiment of the present invention includes a transport unit 100 for transporting the object to be packed PI on the transport path TP and a transport path TP. A band hanging portion 200 for hanging the band B on the packed object PI located above, at least one contact member 300 capable of contacting the packed object PI transported on the transport path TP, a transport portion 100, and a band hanging portion. This is an operation method of a banding device including at least a control unit 500 for controlling 200.
As shown in FIG. 5, the operation method of the banding device according to the embodiment of the present invention is such that the control unit 500 controls the transport unit 100, the banding unit 200, and the like, and the first banding process (step S1). ), The orientation change process (step S2) and the second banding process (step S3) are executed at least.
As the operation method of the band hanging device according to the embodiment of the present invention, the technique described in the band hanging device 10 according to the first embodiment can be used. Therefore, the description will be omitted again.
4.本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の附帯装置の構成
本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の附帯装置は、被梱包物PIにバンドBを掛けるバンド掛け部200として市販のバンド掛け機を用いて、被梱包物PIを搬送路TP上で搬送する搬送部100と、搬送路TP上を搬送される被梱包物PIと接触可能な少なくとも1つの接触部材300と、搬送部100及びバンド掛け機を制御する制御部500とを少なくとも備える附帯装置である。これにより、市販のバンド掛け機を、コストを抑制しつつ、被梱包物PIに十字バンドを掛けることができる十字バンド掛け機にアップグレードすることができる。
本考案の一実施形態に係るバンド掛け装置の附帯装置は、第1の実施形態に係るバンド掛け装置10において説明した技術を利用することができる。よって、再度の説明を省略する。
4. Configuration of Ancillary Device of Band Hanging Device According to One Embodiment of the Present Invention The ancillary device of the band hanging device according to the embodiment of the present invention is a commercially available band hanging portion 200 for hanging the band B on the packaged PI. A transport unit 100 that transports the packaged object PI on the transport path TP using a machine, at least one contact member 300 that can contact the packaged object PI transported on the transport path TP, the transport unit 100, and the transport unit 100. It is an ancillary device including at least a control unit 500 that controls a band hooker. This makes it possible to upgrade a commercially available band hooker to a cross band hooker capable of hanging a cross band on the packaged PI while keeping costs down.
As the accessory device of the band hanging device according to the embodiment of the present invention, the technique described in the band hanging device 10 according to the first embodiment can be used. Therefore, the description will be omitted again.
10:バンド掛け装置、100:搬送部、200:バンド掛け部、300、300−1、300−2:接触部材、400、400−1、400−2:駆動部、500:制御部、600:位置検出部、PI:被梱包物、TP:搬送路、BP:バンド掛け位置、B:バンド、B1:第1のバンド、B2:第2のバンド、CP、CP1、CP2:接触部材の接触位置、RP、RP1、RP2:接触部材の退避位置。 10: Band hanging device, 100: Conveying part, 200: Band hanging part, 300, 300-1, 300-2: Contact member, 400, 400-1, 400-2: Drive unit, 500: Control unit, 600: Position detection unit, PI: Packaged object, TP: Transport path, BP: Band hanging position, B: Band, B1: First band, B2: Second band, CP, CP1, CP2: Contact position of contact member , RP, RP1, RP2: Retracting position of the contact member.
Claims (3)
前記搬送路上に位置する前記被梱包物にバンドを掛けるバンド掛け部と、
前記搬送路上を搬送される前記被梱包物と接触可能な少なくとも1つの接触部材と、
前記搬送部及びバンド掛け部を制御する制御部と、
を備え、
前記搬送部は、前記被梱包物を前記搬送路が延びる方向に沿って搬送し、
前記バンド掛け部によるバンドの掛け回し方向は、前記搬送部により前記搬送路上で前記被梱包物が搬送される方向の周りを周回する方向である、バンド掛け装置。 A transport unit that transports the object to be packed on the transport path,
A band hanging portion for hanging a band on the packaged object located on the transport path,
At least one contact member capable of contacting the packaged object transported on the transport path, and
A control unit that controls the transport unit and the band hanging unit,
With
The transport unit transports the object to be packed along the direction in which the transport path extends.
A band hanging device in which the band hanging direction by the band hanging portion is a direction in which the packed object is orbited around the direction in which the packaged object is conveyed on the conveying path by the conveying portion.
前記被梱包物に第1のバンドを掛ける第1のバンド掛け処理と、
前記第1のバンドが掛けられた前記被梱包物を搬送しつつ前記接触部材に接触させて該被梱包物の向きを変える向き変え処理と、
前記第1のバンドが掛けられ、且つ、向きを変えられた前記被梱包物に第2のバンドを掛ける第2のバンド掛け処理と、
を実行し、
前記向き変え処理では、前記被梱包物を搬送しつつ前記接触部材と接触させて前記搬送路に略垂直な軸周りに略90°回転させる、請求項1に記載のバンド掛け装置。 The control unit
The first band hanging process of hanging the first band on the packaged object,
A redirection process in which the packaged object to which the first band is hung is conveyed and brought into contact with the contact member to change the orientation of the packaged object.
A second band hanging process of hanging the second band on the packaged object to which the first band is hung and turned.
And
The banding device according to claim 1, wherein in the orientation change process, the object to be packed is brought into contact with the contact member and rotated by approximately 90 ° about an axis substantially perpendicular to the transport path.
前記制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記搬送部及び前記バンド掛け部を制御し、
前記少なくとも1つの接触部材は、前記搬送路が延びる方向に交差する方向に離間して配置された複数の接触部材であり、
前記複数の接触部材の少なくとも1つを前記被梱包物に接触する接触位置と該接触位置から退避する退避位置との間で移動させる駆動部を更に備え、
前記制御部は、さらに前記駆動部を制御する、請求項1又は2に記載のバンド掛け装置。 A position detection unit for detecting the position of the object to be packed on the transport path is further provided.
The control unit controls the transport unit and the band hanging unit based on the detection result of the position detection unit.
The at least one contact member is a plurality of contact members arranged apart from each other in a direction intersecting in a direction in which the transport path extends.
Further, a drive unit for moving at least one of the plurality of contact members between a contact position in contact with the object to be packed and a retracted position retracted from the contact position is provided.
The banding device according to claim 1 or 2, wherein the control unit further controls the drive unit.
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