JP3229236B2 - Target detection device - Google Patents
Target detection deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は目標検出装置の小
規模化に関し、特に偽の速度目標を除去して正しいと考
えられる目標のみに絞り込む検出装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a miniaturization of a target detecting device, and more particularly to a detecting device for removing a false speed target and narrowing down to only a target considered to be correct.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２０は従来の目標検出装置のブロック
図で、例えば電子通信学会より発行されているレーダ技
術の図に類似した図である。図において、１は送受信ア
ンテナ、２は送信機、３は送信機２の出力を送受信アン
テナ１に供給するとともに、送受信アンテナ１の受信信
号を受信機４に供給する送受信切換装置、４は受信機、
５は信号処理器、６−１〜６−Ｎはそれぞれ異なる距離
に対応したレンジゲート回路、７は各レンジゲート６−
１〜６−Ｎからの信号を合成する合成器、８は受信した
目標の速度を計算する速度検出部、９は速度検出部８で
求めた速度を基に検出した目標がある一定のデータレー
トの間に到達する位置を計算する到達位置計算部、１０
は検出した目標の速度及び計算された到達位置を記録す
るメモリ回路、１１は目標の検出を受けてデータレート
数を数えるデータレートカウンタ、１２はある一定のデ
ータレート数がデータレートカウンタ１１から入力され
ると、メモリ回路１０から相関処理部１３へデータを出
力させるトリガ回路、１３はメモリ回路１０からの情報
と各レンジゲート６−１〜６−Ｎから入力された情報と
の間で相関処理を行い、目標の有無を判断し、指示器１
４へ表示データを出力する相関処理部である。2. Description of the Related Art FIG. 20 is a block diagram of a conventional target detecting device, which is similar to a diagram of a radar technology issued by, for example, the Institute of Electronics and Communication Engineers. In the figure, 1 is a transmission / reception antenna, 2 is a transmitter, 3 is a transmission / reception switching device that supplies the output of the transmitter 2 to the transmission / reception antenna 1, and supplies the reception signal of the transmission / reception antenna 1 to the receiver 4. ,
5 is a signal processor, 6-1 to 6-N are range gate circuits respectively corresponding to different distances, 7 is each range gate 6-
A synthesizer for synthesizing signals from 1 to 6-N, 8 is a speed detection unit for calculating the speed of the received target, and 9 is a fixed data rate of a target detected based on the speed obtained by the speed detection unit 8. Arrival position calculation unit for calculating a position to reach during 10
Is a memory circuit for recording the detected target speed and the calculated arrival position, 11 is a data rate counter for counting the number of data rates upon detection of the target, and 12 is a data rate counter which receives a certain fixed data rate number from the data rate counter 11. Then, a trigger circuit for outputting data from the memory circuit 10 to the correlation processing unit 13 performs a correlation process between the information from the memory circuit 10 and the information input from each of the range gates 6-1 to 6-N. To determine whether or not there is a target.
4 is a correlation processing unit that outputs display data to the display unit 4.
【０００３】図２１はこの目標検出装置の動作を説明す
るための装置と目標の動きと信号の関係を示す図で、後
方を警戒する目標検出装置の例を説明している。同図に
おいて、１０１はこの目標検出装置が搭載された航空機
（母機）、１０２は母機１０１の後方レンジゲート番号
ＲK に相当する距離に存在する目標、１０３は母機１０
１からの送信波、１０４は目標１０２からの反射波、１
０５はａデータレート後の目標１０２の到達予測位置で
ある。目標検出装置は母機１０１後部に取り付けられ、
後方の目標を探知する。FIG. 21 is a diagram for explaining the operation of the target detecting device and the relationship between the movement of the target and the signal, and illustrates an example of the target detecting device which is alert to the rear. In the figure, 101 is an aircraft (mother ship) to the target detector is mounted, the target 102 is present in the distance corresponding to the rear range gate number R K mother machine 101, 103 is the base station 10
The transmitted wave from 1, the reflected wave from the target 102, 1
05 is a predicted arrival position of the target 102 after the data rate a. The target detection device is attached to the rear of the base unit 101,
Find the target behind.
【０００４】次に動作を図２０及び図２１を用いて説明
する。送信機２から出力された送信信号は送受信切換装
置３を経由して送受信アンテナ１に供給され、送受信ア
ンテナ１を介して外部に放射される。目標１０２からの
反射信号が送受信アンテナ１より入力される。送受信ア
ンテナ１の受信信号は、送受信切換装置３を経由して受
信機４へ入力される。受信機４からビデオ信号が信号処
理器５へ出力される。そのビデオ信号はまずレンジゲー
ト回路６−１〜６−Ｎへ入力される。レンジゲート回路
６−１〜６−Ｎはそれぞれ異なるレンジ距離に対応し、
その対応する部分の信号を出力する。レンジゲート回路
６−１〜６−Ｎにより、目標の距離情報を得ることがで
きる。図２１に示された状態では、目標１０２からの信
号はレンジゲート６−Ｋから出力される。一方、レンジ
ゲート回路６−１〜６−Ｎからの出力は合成器７へ入力
され、１つの信号に合成される。この信号を速度検出部
へ入力し、目標１０２の速度を計算する。Next, the operation will be described with reference to FIGS. The transmission signal output from the transmitter 2 is supplied to the transmission / reception antenna 1 via the transmission / reception switching device 3 and radiated to the outside via the transmission / reception antenna 1. A reflected signal from the target 102 is input from the transmitting / receiving antenna 1. The reception signal of the transmission / reception antenna 1 is input to the receiver 4 via the transmission / reception switching device 3. The video signal is output from the receiver 4 to the signal processor 5. The video signal is first input to range gate circuits 6-1 to 6-N. The range gate circuits 6-1 to 6-N respectively correspond to different range distances,
The signal of the corresponding part is output. Target range information can be obtained by the range gate circuits 6-1 to 6-N. In the state shown in FIG. 21, the signal from target 102 is output from range gate 6-K. On the other hand, the outputs from the range gate circuits 6-1 to 6-N are input to the combiner 7 and combined into one signal. This signal is input to the speed detector, and the speed of the target 102 is calculated.
【０００５】速度検出部８で得られた速度情報は次の到
達位置計算部９へ入力される。到達位置計算部では、目
標の速度を基にあるデータレート後の到達位置を計算す
る。図２１の例ではａデータレート後の到達位置１０５
を計算により求めている。計算式を以下の式（１）に示
す。ここではレンジゲート番号を求めている。 ＲM ＝ＲK ＋ｖ・ａｔD ／ｒ （１） ここで、 ＲＭ：ａデータレート後の到達予測位置１０５の位置の
レンジゲート番号 ｖ ：目標１０２の速度 ｔD ：データレート時間 ｒ ：隣り合うレンジゲート間の距離 である。The speed information obtained by the speed detector 8 is input to the next arrival position calculator 9. The arrival position calculation unit calculates an arrival position after a certain data rate based on the target speed. In the example of FIG. 21, the arrival position 105 after the data rate a
Is calculated. The calculation formula is shown in the following formula (1). Here, the range gate number is obtained. R M = R K + v · at D / r (1) where: RM: Range gate number at the position of the predicted arrival position 105 after a data rate v: Speed of the target 102 t D : Data rate time r: Neighbor This is the distance between the range gates.
【０００６】速度検出部８で得られた速度情報及び到達
位置計算部９で得られた到達予測位置情報はメモリ回路
１０に目標情報として記録される。この目標情報は、ト
リガ回路１２からのトリガ信号を受けて相関処理部１３
へ入力される。ここでトリガ信号出力のタイミングにつ
いて説明する。合成器７で目標検出情報が得られると、
合成器７からデータレートカウンタ１１へデータレート
カウンタ動作信号が入力される。データレートカウンタ
動作信号がデータレートカウンタ１１へ入力されると、
データレートカウンタ１１はデータレート数のカウント
を始める。データレートカウンタ１１がａ回データレー
ト数をカウントすると、トリガ回路１２へトリガ回路動
作信号が入力され、トリガ信号がメモリ回路１０へ出力
される。The speed information obtained by the speed detector 8 and the predicted arrival position information obtained by the arrival position calculator 9 are recorded in the memory circuit 10 as target information. This target information is received by a trigger signal from the trigger circuit 12 and received by the correlation processing unit 13.
Is input to Here, the timing of the trigger signal output will be described. When the target detection information is obtained by the synthesizer 7,
A data rate counter operation signal is input from the synthesizer 7 to the data rate counter 11. When the data rate counter operation signal is input to the data rate counter 11,
The data rate counter 11 starts counting the number of data rates. When the data rate counter 11 counts the number of data rates a times, a trigger circuit operation signal is input to the trigger circuit 12, and the trigger signal is output to the memory circuit 10.
【０００７】トリガ信号がメモリ回路１０へ入力される
と、式（１）の第２項であるｖ・ａｔD ／ｒで求まるレ
ンジゲートの数だけ遅れたとして、メモリ回路１０から
目標情報が相関処理部１３へ入力される。相関処理部１
３には毎データレートの検出目標も入力されているが、
トリガ回路１２の作用により目標検出後ａデータレート
目の情報と、メモリ回路１０から入力された上述の目標
情報との間で目標が到達位置計算部９で求めた位置にあ
るかどうかについて相関処理を行う。この相関処理が必
要な理由について説明する。母機１０１から送信された
送信波１０３が目標１０２に反射し、受信波１０４とし
て母機１０１へ帰ってくるが、受信波１０４は目標１０
２のジェットエンジンのブレード等によりＪＥＭ（Ｊｅ
ｔ Ｅｎｇｉｎｅ Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ）と呼ばれる
振幅変調を受け、様々な高調波成分を含んだ信号になっ
ている。この高調波成分のため、真の目標と共に様々な
速度成分を持った信号、つまり偽速度目標が発生する。When the trigger signal is input to the memory circuit 10, the target information is correlated from the memory circuit 10 on the assumption that the trigger information is delayed by the number of range gates determined by v · at D / r, which is the second term of the equation (1). The data is input to the processing unit 13. Correlation processing unit 1
3, the detection target of each data rate is also input.
A correlation process is performed between the information of the a-th data rate after the detection of the target by the action of the trigger circuit 12 and the above-described target information input from the memory circuit 10 to determine whether the target is at the position obtained by the arrival position calculation unit 9. I do. The reason why this correlation processing is necessary will be described. The transmission wave 103 transmitted from the base unit 101 is reflected on the target 102 and returns to the base unit 101 as the reception wave 104.
JEM (Je)
The signal is subjected to amplitude modulation called “t Engineering Modulation” and becomes a signal containing various harmonic components. Due to these harmonic components, a signal having various speed components together with the true target, that is, a false speed target is generated.
【０００８】この偽速度目標を除去するために上記の相
関処理が必要となる。このことを図２２を用いて説明す
る。この図２２は、レンジゲート番号Ｒk において真の
目標１０７及び偽速度目標１０８が検出された状況を示
している。この段階ではまだどちらも目標であるかどう
かは判断されていない。真の目標１０７の速度はｖ1 、
偽速度目標１０８の速度はｖ2 である。このとき、メモ
リ回路１０にはａデータレート後にレンジゲート番号Ｒ
M 及びＲN に目標が存在するという予測が入力されてい
る。ａデータレート後、レンジゲート番号ＲM において
目標１０７が検出され、相関処理の結果、真の目標と判
断され、指示器１４等に目標検出情報として入力され
る。一方、偽速度目標１０８はレンジゲート番号ＲN で
検出されないので、相関処理の結果、偽速度目標と判断
され、除去される。The above-described correlation processing is required to remove the false speed target. This will be described with reference to FIG. FIG. 22 shows a situation where the true target 107 and the false speed target 108 are detected at the range gate number Rk . At this stage, it has not yet been determined whether both are targets. The speed of the true target 107 is v 1 ,
Rate of false speed target 108 is v 2. At this time, the memory circuit 10 stores the range gate number R after the data rate a.
Prediction that goal M and R N are present is inputted. After the data rate a, the target 107 is detected at the range gate number RM , and as a result of the correlation processing, it is determined to be a true target, and is input to the indicator 14 and the like as target detection information. On the other hand, since the false speed target 108 is not detected by the range gate number RN , it is determined as a false speed target as a result of the correlation processing and is removed.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来の目標検出装置は
以上のように構成されているので、目標検出後ａデータ
レート後の目標の位置を知るために連続する距離に対応
したレンジゲート回路６−１〜６−Ｎを多数備えねばな
らず、装置規模が大きくなるという課題があった。Since the conventional target detecting device is constructed as described above, the range gate circuit 6 corresponding to a continuous distance to know the position of the target after a data rate after the detection of the target is used. There is a problem that a large number of -1 to 6-N must be provided and the scale of the apparatus becomes large.
【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので偽速度目標を除去でき、しかも装置
規模を小さくした目標検出装置を得ることを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a target detecting device capable of removing a false speed target and reducing the size of the device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明に係る目標検出
装置は、それぞれ単一の測定区間を持ち、近距離用と遠
距離用に対応するレンジゲート回路を合計２回路と、そ
のうち少なくとも１つのレンジゲート回路の出力で目標
の速度を検出する速度検出手段と、この検出した速度に
基づいて目標が近距離用のレンジゲート回路に到達する
時間を予測する到達時間計算手段とを備えて、この到達
時間計算手段で予測した時間後に、近距離用のレンジゲ
ート回路の出力を最終出力とした。A target detecting apparatus according to the present invention has a single measuring section and a total of two range gate circuits corresponding to short distance and long distance, and at least one of the range gate circuits. Speed detection means for detecting a target speed based on the output of the range gate circuit; and arrival time calculation means for predicting a time required for the target to reach a short-range range gate circuit based on the detected speed. After the time predicted by the arrival time calculation means, the output of the short range gate circuit was used as the final output.
【００１２】また更に、遠距離用のレンジゲート回路の
出力を時間情報と共に記憶するメモリと、到達時間計算
手段で予測した時間後のメモリ中の遠距離用のレンジゲ
ート回路の出力情報と近距離用のレンジゲート回路の出
力との相関処理をして最終出力を得る相関処理手段とを
付加した。[0012] Still further, a memory for storing the output of the range gate circuit for long distance together with time information, and the output information of the range gate circuit for long distance in the memory after the time predicted by the arrival time calculation means and the short distance. And a correlation processing means for obtaining a final output by performing a correlation process with an output of a range gate circuit for use.
【００１３】また更に、遠距離用のレンジゲート回路と
近距離用のレンジゲート回路のそれぞれの出力である目
標情報に対し、速度または方位情報を検出する付加情報
検出手段を付加して、この検出した付加情報によってフ
ィルタした目標について到達時間計算をし、または相関
処理をするか最終出力するようにした。Further, additional information detecting means for detecting speed or azimuth information is added to the target information which is the output of each of the long range gate circuit and the short range gate circuit. The arrival time is calculated for the target filtered by the additional information, or the correlation processing is performed or the final output is performed.
【００１４】また更に、測定点の高度情報を入力として
２つのレンジゲート回路の測定対象距離を変更するレン
ジゲート距離調整手段を付加した。Further, a range gate distance adjusting means for changing the distance to be measured of the two range gate circuits by using the altitude information of the measurement point as an input is added.
【００１５】また更に、目標の速度情報により少なくと
も近距離用のレンジゲート回路の測定対象距離を変更す
るレンジゲート距離調整手段を付加した。Still further, a range gate distance adjusting means for changing at least the distance to be measured of the range gate circuit for a short distance based on the target speed information is added.
【００１６】また更に、レンジゲート回路は、レンジゲ
ートの幅を可変にした。Furthermore, the range gate circuit has a variable width of the range gate.
【００１７】[0017]
実施の形態１．本発明の主旨であるレンジゲートの数を
２つとし、かつ検出信頼性を高くする相関処理を行う装
置について、まず説明する。以下、実施の形態１におけ
る目標検出装置を図に基づいて説明する。本実施の形態
における装置構成を示す図１において、１は送受信アン
テナ、２は送信機、３は送信機２の出力を送受信アンテ
ナ１に供給し、また送受信アンテナ１の受信信号を受信
機４に供給する送受信切換装置、４は受信機、５は信号
処理器である。６−１〜６−２はそれぞれ異なる距離に
対応したレンジゲート回路１及びレンジゲート回路２
（レンジゲート回路６−１はレンジゲート回路６−２よ
り遠距離に対応している）である。８は受信した目標の
速度を計算する速度検出部、１５は速度検出部８で求め
た速度を基に検出した目標が近距離用のレンジゲート回
路６−２に対応した距離に到達する時間（データレート
数）を計算する到達時間計算部、１０は検出した目標の
速度及び計算された到達位置を記録するメモリ回路、１
１は目標の検出を受けてデータレート数を数えるデータ
レートカウンタ、１２は到達時間計算部で求められたデ
ータレート数がデータレートカウンタ１１から入力され
ると、メモリ回路１０から相関処理部１３へデータ出力
を指示するトリガ回路、１３はメモリ回路１０からの情
報とレンジゲート回路６−２から入力された目標情報と
の間で相関処理を行い、目標の有無を判断し、指示器１
４へ表示データを出力する相関処理部である。Embodiment 1 FIG. First, a description will be given of an apparatus that performs correlation processing for increasing the number of range gates and increasing detection reliability, which is the gist of the present invention. Hereinafter, the target detection device according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. In FIG. 1 showing a device configuration according to the present embodiment, 1 is a transmitting / receiving antenna, 2 is a transmitter, 3 supplies the output of the transmitter 2 to the transmitting / receiving antenna 1, and receives the signal of the transmitting / receiving antenna 1 to the receiver 4. A transmission / reception switching device for supplying 4 is a receiver, and 5 is a signal processor. 6-1 to 6-2 are range gate circuits 1 and 2 corresponding to different distances, respectively.
(The range gate circuit 6-1 corresponds to a longer distance than the range gate circuit 6-2). Reference numeral 8 denotes a speed detecting unit that calculates the speed of the received target, and reference numeral 15 denotes a time required for the target detected based on the speed obtained by the speed detecting unit 8 to reach a distance corresponding to the short-range range gate circuit 6-2 ( An arrival time calculator for calculating the number of data rates); a memory circuit for recording the detected target speed and the calculated arrival position;
1 is a data rate counter that counts the number of data rates upon detection of a target. 12 is a data processing unit that, when the number of data rates obtained by the arrival time calculation unit is input from the data rate counter 11, is sent from the memory circuit 10 to the correlation processing unit 13. A trigger circuit 13 for instructing data output performs a correlation process between the information from the memory circuit 10 and the target information input from the range gate circuit 6-2 to determine whether or not there is a target.
4 is a correlation processing unit that outputs display data to the display unit 4.
【００１８】図２はこの目標検出装置の動作を説明する
ための図で、後方を警戒する目標検出装置を例としてい
る。同図において、１０９はこの目標検出装置が搭載さ
れた航空機（母機）、１１０は母機１０９の後方レンジ
ゲート番号ＲK に相当する距離に存在する目標、１１１
は母機１０９からの送信波、１１２は目標１０９からの
反射波、１１３はｂデータレート後（ｂは未知）の目標
１１０の到達予測位置（レンジゲート回路６−２に対応
する距離）である。目標検出装置は母機１０９後部に取
り付けられ、後方の目標を探知する。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the target detecting device, taking a target detecting device for guarding backward as an example. In the figure, 109 is an aircraft this target detection device is mounted (mother ship), 110 is present in a distance corresponding to a rear range gate number R K mother station 109 goals, 111
Is a transmitted wave from the base unit 109, 112 is a reflected wave from the target 109, and 113 is a predicted arrival position (distance corresponding to the range gate circuit 6-2) of the target 110 after the b data rate (b is unknown). The target detection device is attached to the rear of the base unit 109 and detects a target behind.
【００１９】次に動作について、図１及び図２を用いて
説明する。送信機２から出力された送信信号は送受信切
換装置３を経由して送受信アンテナ１に供給され、送受
信アンテナ１を介して外部へ放射される。目標１１０か
らの反射信号が送受信アンテナ１より入力される。送受
信アンテナ１の受信信号は、送受信切換装置３を経由し
て受信機４へ入力される。受信機４からビデオ信号が信
号処理器５へ入力される。そのビデオ信号はまずレンジ
ゲート回路６−１及び６−２へ入力される。レンジゲー
ト回路６−１及び６−２はそれぞれ異なるレンジ（距
離）に対応し、その対応する距離の信号を出力する。レ
ンジゲート回路６−１及び６−２により、目標の距離情
報を得ることができる。レンジゲート回路６−１に対応
する距離Ｒ１は、レンジゲート回路６−２に対応する距
離Ｒ２より遠方にある、つまりＲ１＞Ｒ２であるとす
る。その場合には、目標１１０からの信号はまず遠距離
用のレンジゲート回路６−１へ入力される。この信号を
速度検出部８へ入力し、目標１１０の速度を計算する。
なお、速度検出は近距離用のレンジゲート回路６−２の
出力に適用してもよいが、遠距離用に適用した方が検出
タイミングを早くできる利点がある。Next, the operation will be described with reference to FIGS. The transmission signal output from the transmitter 2 is supplied to the transmission / reception antenna 1 via the transmission / reception switching device 3 and radiated to the outside via the transmission / reception antenna 1. A reflected signal from the target 110 is input from the transmitting / receiving antenna 1. The reception signal of the transmission / reception antenna 1 is input to the receiver 4 via the transmission / reception switching device 3. A video signal is input from the receiver 4 to the signal processor 5. The video signal is first input to range gate circuits 6-1 and 6-2. The range gate circuits 6-1 and 6-2 correspond to different ranges (distances), and output signals of the corresponding distances. Target range information can be obtained by the range gate circuits 6-1 and 6-2. It is assumed that distance R1 corresponding to range gate circuit 6-1 is farther than distance R2 corresponding to range gate circuit 6-2, that is, R1> R2. In this case, the signal from the target 110 is first input to the long range gate 6-1. This signal is input to the speed detector 8, and the speed of the target 110 is calculated.
Note that the speed detection may be applied to the output of the range gate circuit 6-2 for a short distance, but there is an advantage that the detection timing can be shortened when applied for a long distance.
【００２０】速度検出部８で得られた速度情報は次の到
着時間計算部１５へ入力される。到達時間計算部１５で
は、目標の速度を基に目標１１０が近距離用のレンジゲ
ート回路６−２に対応する距離Ｒ２に到達する時間（デ
ータレート数）を計算する。図２の例では目標１１０は
レンジゲート回路６−２に対応する距離Ｒ２（図２中の
位置１１３）にｂデータレート後に到達する様子を示し
ている。ここで、距離Ｒ２に目標が到達するデータレー
ト数ｂを求めると次式（２）になる。 ｂ＝（Ｒ１−Ｒ２）／（ｖ・ｔD ） （２） ただし、 ｂ ：目標１１０が近距離用レンジゲート回路６−２に
対応する距離Ｒ２に到達するデータレート数 ｖ ：目標１１０の速度 ｔD ：データレート時間 Ｒ１：レンジゲート回路６−１に対応する距離（遠距
離） Ｒ２：レンジゲート回路６−２に対応する距離（近距
離） である。The speed information obtained by the speed detector 8 is input to the next arrival time calculator 15. The arrival time calculator 15 calculates the time (data rate number) for the target 110 to reach the distance R2 corresponding to the short-range range gate circuit 6-2 based on the target speed. In the example of FIG. 2, the target 110 reaches the distance R2 (the position 113 in FIG. 2) corresponding to the range gate circuit 6-2 after the b data rate. Here, when the data rate number b at which the target reaches the distance R2 is obtained, the following equation (2) is obtained. b = (R1−R2) / (v · t D ) (2) where b: the number of data rates at which the target 110 reaches the distance R2 corresponding to the short range gate circuit 6-2 v: the speed of the target 110 t D: data rate time R1: distance corresponding to the range gate circuit 6-1 (long distance) R2: is a distance corresponding to the range gate circuit 6-2 (short distance).
【００２１】速度検出部８で得られた速度情報及び到達
時間計算部１５で得られた到達予測時間情報は、レンジ
ゲート回路６−１の出力である距離情報とともに、メモ
リ回路１０に目標情報として記録される。この目標情報
は、トリガ回路１２からのトリガ信号を受けて相関処理
部１３へ入力される。トリガ信号出力のタイミングは、
所要のデータレート数をカウントして得られる。即ち、
レンジゲート回路６−１で目標検出情報が得られるとレ
ンジゲート回路６−１からデータレートカウンタ１１へ
データレートカウンタ動作信号が入力される。データレ
ートカウンタ動作信号がデータレートカウンタ１１へ入
力されると、データレートカウンタ１１はデータレート
数のカウントを始める。データレートカウンタ１１がｂ
回データレート数をカウントすると、式（２）から目標
１１０がＲ２の位置に到達しているとして、トリガ回路
１２を駆動し、これがメモリ回路１０を駆動して、メモ
リ回路１０から目標情報が相関処理部１３へ入力され
る。The speed information obtained by the speed detector 8 and the predicted arrival time information obtained by the arrival time calculator 15 are transmitted to the memory circuit 10 as target information together with the distance information output from the range gate circuit 6-1. Be recorded. This target information is input to the correlation processing unit 13 upon receiving a trigger signal from the trigger circuit 12. The trigger signal output timing is
It is obtained by counting the number of required data rates. That is,
When the target detection information is obtained by the range gate circuit 6-1, a data rate counter operation signal is input from the range gate circuit 6-1 to the data rate counter 11. When the data rate counter operation signal is input to the data rate counter 11, the data rate counter 11 starts counting the number of data rates. Data rate counter 11 is b
When the number of data rates is counted, it is determined from Equation (2) that the target 110 has reached the position of R2, and the trigger circuit 12 is driven. This drives the memory circuit 10, and the target information from the memory circuit 10 is correlated. The data is input to the processing unit 13.
【００２２】相関処理部１３には近距離用のレンジゲー
ト回路６−２からの目標情報も毎回入力されているが、
このうちＲ２の距離の目標情報と上述のメモリ回路１０
から入力されたＲ１の距離の目標情報をｂデータレート
数遅らせた目標情報との間で相関処理を行う。なお、相
関処理が必要な理由については従来の動作説明で行った
と同じ理由による。The target information from the short range gate circuit 6-2 is also input to the correlation processing unit 13 every time.
The target information of the distance R2 and the memory circuit 10
A correlation process is performed between target information of the distance of R1 input from the target information and target information obtained by delaying the number of data rates by b. The reason why the correlation processing is necessary is the same as that described in the description of the conventional operation.
【００２３】この偽の速度目標を除去する動作を図３を
用いて説明する。この図３は、レンジゲート回路６−１
に対応する距離Ｒ１において真の目標１１４ａ及び偽速
度目標１１５ａが検出された状況を示している。この段
階ではまだどちらも目標であるかどうかは判断されてい
ない。真の目標１１４ａの速度はｖ11偽の速度目標１１
５ａの速度はｖ21と検出されたとする。そうするとメモ
リ回路１０には近距離用レンジゲート回路６−２に対応
する距離Ｒ２に速度ｖ11に対応するｂ１データレート後
に目標１１４ｂが、速度ｖ21に対応するｂ２データレー
ト後に目標１１５ｂがそれぞれ存在するという予測が入
力されている。ｂ１データレート後、距離Ｒ２において
目標１１４ｂが検出され、相関処理の結果真の目標と判
断され、指示器１４等に目標検出情報として入力され
る。一方、偽の速度目標であれば、距離Ｒ２で目標１１
５ｂが検出される確率は低いので、相関処理の結果で偽
の速度目標と判断され、除去される。The operation of removing the false speed target will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a range gate circuit 6-1.
Shows a situation in which the true target 114a and the false speed target 115a are detected at the distance R1 corresponding to. At this stage, it has not yet been determined whether both are targets. Speed of the true target 114a is v 11 fake speed target 11
Rate of 5a is to have been detected and v 21. Then the target 114b after b1 data rate corresponding to the speed v 11 at a distance R2 corresponding to the short-distance range gate circuit 6-2 into the memory circuit 10, there target 115b respectively after b2 data rate corresponding to the speed v 21 The prediction to do so has been entered. After the b1 data rate, the target 114b is detected at the distance R2, determined as a true target as a result of the correlation processing, and input to the indicator 14 and the like as target detection information. On the other hand, if it is a false speed target, the target 11
Since the probability that 5b is detected is low, it is determined as a false speed target based on the result of the correlation processing and is removed.
【００２４】このように本実施の形態では、レンジゲー
ト回路６−１又はレンジゲート回路６−２の少なくとも
１方から得られた目標から速度を求め、それを基に近距
離用のレンジゲート回路６−２に対応する距離に到達す
る時間を計算し、その計算で求められた時間後に近距離
用のレンジゲート回路６−２からの目標情報と、近距離
用レンジゲート回路６−１を上述の時間経過してメモリ
から出力した目標情報との間で目標の有無について相関
処理を行う構成としたので偽の速度目標を除去でき、し
かもレンジゲート回路は２つとして装置規模を小さくす
ることができる。As described above, in the present embodiment, the speed is obtained from the target obtained from at least one of the range gate circuit 6-1 and the range gate circuit 6-2, and the range gate circuit for short distance is obtained based on the speed. The time to reach the distance corresponding to 6-2 is calculated, and after the time obtained by the calculation, the target information from the short-range range gate circuit 6-2 and the short-range range gate circuit 6-1 are converted to the above-described values. Since the correlation processing is performed for the presence or absence of the target with the target information output from the memory after the lapse of time, a false speed target can be eliminated, and the size of the apparatus can be reduced by using two range gate circuits. it can.
【００２５】実施の形態２．目標を検出する際の信頼度
を更に向上して偽の目標をフィルタリングする他のやり
方を説明する。実施の形態１においては、遠距離用レン
ジゲート回路６−１で検出した目標を基に、近距離用レ
ンジゲート回路６−２に対応する距離に到達する時間を
予測し、その時間にレンジゲート回路６−２に目標が存
在するかどうかについて相関処理を行うようにしてい
た。ここでは検出の信頼性を向上するため、図４に示す
ようにレンジゲート回路６−２の後段にも速度検出部８
−２を設け目標情報を速度情報で選別した後に相関処理
を行うように構成する。即ち、実施の形態１では到達時
間計算部１５で求めた時間に近距離用レンジゲート回路
６−２で目標が検出されれば、それが遠距離用レンジゲ
ート回路６−１で検出した目標と同一目標でなくとも目
標と見なす可能性があるので、更に速度について選別す
ることでその可能性を低減する。Embodiment 2 Other ways to further improve the confidence in detecting the target and to filter out false targets are described. In the first embodiment, the time to reach the distance corresponding to the short range gate circuit 6-2 is predicted based on the target detected by the long range gate circuit 6-1. Correlation processing is performed on whether or not a target exists in the circuit 6-2. Here, in order to improve the reliability of detection, as shown in FIG.
-2 is provided so that correlation processing is performed after target information is selected based on speed information. That is, in the first embodiment, if a target is detected by the short range gate circuit 6-2 at the time obtained by the arrival time calculation unit 15, the target is detected by the long range gate circuit 6-1. Since there is a possibility that the target may be regarded as a target even if the target is not the same, the possibility is further reduced by selecting the speed.
【００２６】次に上述の構成の装置の動作を説明する。
遠距離用レンジゲート回路６−１で検出された目標の速
度は速度検出部８−１で求められる。例えばその速度が
ｖ１であったとする。この速度情報は検出目標情報の一
部としてメモリ回路１０へ入力される。その一方で、到
着時間計算部１５でレンジゲート回路６−２に対応した
距離Ｒ２に目標が到達するデータレート数を求める。そ
のデータレート数後、近距離用レンジゲート回路６−２
で目標が検出され、速度検出部８−２で速度を求めた結
果、ｖ２であったとする。この場合、相関処理部１３で
は、レンジゲート回路６−１で検出した速度ｖ１の目標
Ａと、レンジゲート回路６−２で検出した速度ｖ２の目
標Ｂとの間で相関処理が行われる。まず、実施の形態１
で行われる処理と同様の処理を行う。この場合は、計算
により求めたデータレート後にレンジゲート回路６−２
で目標が検出されている。実施の形態１ではこれでただ
ちに真の目標と判断した。本実施の形態ではこの処理に
加えて、それぞれのレンジゲート回路で検出した目標の
速度について以下の式（３）を基に相関をとる。 ｖ１−ｖ０＜ｖ２＜ｖ１＋ｖ０ （３） ここで、ｖ０：予め設定した速度誤差範囲 つまり、遠距離用レンジゲート回路６−１で検出した目
標から求めたデータレート数後に、近距離用レンジゲー
ト回路６−２で目標が検出され、かつ、その速度が上の
式（３）の条件を満たした場合にのみ真の目標とする。
こうして真の目標を検出する信頼性が向上する。Next, the operation of the above-described apparatus will be described.
The target speed detected by the long distance range gate circuit 6-1 is obtained by the speed detection unit 8-1. For example, assume that the speed is v1. This speed information is input to the memory circuit 10 as a part of the detection target information. On the other hand, the arrival time calculator 15 obtains the number of data rates at which the target reaches the distance R2 corresponding to the range gate circuit 6-2. After that number of data rates, the short range gate circuit 6-2
It is assumed that the target is detected by the speed detection unit 8-2 and the speed is obtained by the speed detection unit 8-2. In this case, the correlation processing unit 13 performs a correlation process between the target A of the speed v1 detected by the range gate circuit 6-1 and the target B of the speed v2 detected by the range gate circuit 6-2. First, Embodiment 1
The same processing as the processing performed in is performed. In this case, after the calculated data rate, the range gate circuit 6-2
The target is detected in. In the first embodiment, this is immediately judged as a true target. In the present embodiment, in addition to this processing, the target speed detected by each range gate circuit is correlated based on the following equation (3). v1−v0 <v2 <v1 + v0 (3) where, v0: a predetermined speed error range, that is, after the number of data rates obtained from the target detected by the long-distance range gate circuit 6-1, the short-distance range gate circuit Only when the target is detected in 6-2 and the speed satisfies the condition of the above equation (3), the target is set as a true target.
Thus, the reliability of detecting the true target is improved.
【００２７】目標検出の信頼性向上は、速度以外の他の
付加情報を用いてもよい。即ち、上述の実施の形態にお
いては速度情報についてフィルタリングをした後に相関
処理を行っていたが、図５に示すように目標の方位を検
出する方位検出部１６−１及び１６−２をレンジゲート
回路６−１及びレンジゲート回路６−２の後段にそれぞ
れ設け、方位情報についてフィルタリングをしてもよ
い。To improve the reliability of the target detection, additional information other than the speed may be used. That is, in the above-described embodiment, the correlation process is performed after filtering the speed information. However, as shown in FIG. 5, the azimuth detecting units 16-1 and 16-2 for detecting the target azimuth are provided by the range gate circuit. 6-1 and the range gate circuit 6-2 may be provided at the subsequent stage, respectively, to filter the azimuth information.
【００２８】上述の構成による装置の動作を説明する。
図６は図５の構成による装置の動作を説明するための図
である。図５の方位検出部１６−１，１６−２は図６に
示すように、真後ろを０°とし、左右±θ°の検索範囲
をもち、自機１０９の右側を「＋」、左側を「−」とす
る。目標１１０は遠距離用レンジゲート回路６−１に対
応する距離Ｒ１において＋θ１の位置にあるとする。こ
の目標１１０はまずレンジゲート回路６−１で検出され
る。目標検出情報から速度検出部８で目標１１０の速度
を求め、それを基に近距離用レンジゲート回路６−２に
対応する距離Ｒ２に目標が到達するデータレート数を到
達時間計算部１５で求める。一方で、方位検出部１６−
１で「＋θ１」という方位情報が与えられる。遠距離用
レンジゲート回路６−１で検出した目標についての情報
はメモリ回路１０に記憶されるが、本実施の形態では
「距離Ｒ１，方位＋θ１の位置に目標あり」という情報
が記憶される。次に、到達時間計算部１５で求めたデー
タレート数後の近距離用レンジゲート回路６−２で検出
される目標について方位検出部１６−２で方位情報を求
める。例えば、到達時間計算部１５で計算されたデータ
レート数後に、レンジゲート回路６−２で検出した目標
の方位を方位検出部１６−２で求めた結果Θであったと
する。この情報と情報とメモリ回路１０に記憶された情
報との間で次に示す式（４）を用いて相関をとる。 （＋θ１）−Δθ≦Θ≦（＋θ１）＋Δθ （４） ここで、Δθ：予め設定した方位誤差範囲 つまり、遠距離用レンジゲート回路６−１で検出した目
標から求めたデータレート数後に、近距離用レンジゲー
ト回路６−２で目標が検出され、かつ、その方位が上の
式（４）の条件を満たした場合にのみ真の目標とする。The operation of the apparatus having the above configuration will be described.
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the device having the configuration of FIG. As shown in FIG. 6, the azimuth detecting units 16-1 and 16-2 shown in FIG. 5 have a search range of 0 ° immediately behind, have a search range of right and left ± θ °, and the right side of the own device 109 is “+” and the left side is “+”. − ”. It is assumed that the target 110 is at a position of + θ1 at a distance R1 corresponding to the long distance range gate circuit 6-1. The target 110 is first detected by the range gate circuit 6-1. The speed of the target 110 is obtained from the target detection information by the speed detection unit 8, and the arrival time calculation unit 15 obtains the number of data rates at which the target reaches the distance R2 corresponding to the short range gate circuit 6-2 based on the speed. . On the other hand, the direction detector 16-
1 gives azimuth information “+ θ1”. The information on the target detected by the long distance range gate circuit 6-1 is stored in the memory circuit 10, but in the present embodiment, information that "there is a target at a distance R1, azimuth + θ1" is stored. Next, azimuth information is obtained by the azimuth detecting unit 16-2 for the target detected by the short distance range gate circuit 6-2 after the number of data rates obtained by the arrival time calculation unit 15. For example, it is assumed that after the number of data rates calculated by the arrival time calculating unit 15, the result Θ obtained by the azimuth detecting unit 16-2 is the target azimuth detected by the range gate circuit 6-2. The information, the information, and the information stored in the memory circuit 10 are correlated using the following equation (4). (+ Θ1) −Δθ ≦ Θ ≦ (+ θ1) + Δθ (4) where Δθ is the azimuth error range set in advance. That is, after the number of data rates obtained from the target detected by the long range gate circuit 6-1, Only when the target is detected by the distance range gate circuit 6-2 and the azimuth satisfies the condition of the above equation (4), the target is determined as a true target.
【００２９】上述の実施の形態２では速度又は方位どち
らかについて相関処理を行ったが図７に示すように、目
標の速度及び方位の両方について目標情報をフィルタリ
ングをして、その後に相関処理を行うようにしてもよ
い。これにより、更に真の目標の検出信頼性が向上す
る。In the second embodiment, the correlation processing is performed for either the speed or the azimuth. However, as shown in FIG. 7, the target information is filtered for both the speed and the azimuth of the target, and then the correlation processing is performed. It may be performed. Thereby, the detection reliability of the true target is further improved.
【００３０】実施の形態３．真の目標の検出信頼性を向
上する他の装置について説明する。即ち、図８に示すよ
うに、実施の形態１の構成に加えて、母機高度情報を基
にレンジゲート回路６−１及び６−２の対応する距離を
母機輝度と違えるように調整するレンジゲート距離調整
部１７を設ける。新しい構成要素であるレンジゲート距
離調整部１７の動作の概要は以下の通りである。母機に
搭載されている電波高度計などで得られた母機に関する
高度情報がレンジゲート距離調整部１７に入力される
と、レンジゲート回路６−１及び６−２の対応する距離
が母機高度と等しくならないように調整する。このレン
ジゲート距離調整部１７によるレンジゲート回路６−
１、６−２の距離調整により、レンジゲート回路６−１
とレンジゲート回路６−２間の距離が変化する。従って
この情報を到達時間計算部１５へも入力し、その情報を
基に近距離用レンジゲート回路６−２に対応する距離に
到達する時間を計算する。Embodiment 3 Another device for improving the detection reliability of a true target will be described. That is, as shown in FIG. 8, in addition to the configuration of the first embodiment, a range gate that adjusts the corresponding distance of range gate circuits 6-1 and 6-2 so as to be different from the mother device luminance based on the base device altitude information. A distance adjusting unit 17 is provided. The outline of the operation of the range gate distance adjustment unit 17, which is a new component, is as follows. When altitude information about the base unit obtained by a radio altimeter or the like mounted on the base unit is input to the range gate distance adjustment unit 17, the corresponding distances of the range gate circuits 6-1 and 6-2 are not equal to the base unit altitude. Adjust as follows. The range gate circuit 6 by the range gate distance adjustment unit 17
The range gate circuit 6-1 is adjusted by the distance adjustment of 1, 6-2.
And the distance between range gate circuit 6-2 changes. Therefore, this information is also input to the arrival time calculator 15, and the time to reach the distance corresponding to the short range gate circuit 6-2 is calculated based on the information.
【００３１】このように、母機高度とレンジゲート回路
６−１及び６−２に対応する距離と等しくならないよう
に調整する理由を図９を用いて説明する。図９は、送信
波１１１と目標からの反射波１１２及び地表面からの反
射波（クラッタ）１１８の強度−距離の関係を示した図
である。この図に示すように、母機高度と距離が等しく
なる位置（図中Ｒ＝Ｈと示した位置）で最も強大なクラ
ッタ１１８が出現する。このクラッタを直下クラッタと
呼ぶ。直下クラッタは、目標からの反射波１１２に比べ
てはるかに強大なため、Ｒ＝Ｈの位置では目標の探知が
困難になる。これを防ぐため、レンジゲート距離調整部
１７を用いてレンジゲート回路６−１及び６−２の対応
する距離が母機高度と等しくならないよう調整する。The reason why the base unit altitude is adjusted so as not to be equal to the distance corresponding to the range gate circuits 6-1 and 6-2 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the intensity and distance of the transmitted wave 111, the reflected wave 112 from the target, and the reflected wave (clutter) 118 from the ground surface. As shown in the figure, the strongest clutter 118 appears at a position where the altitude is equal to the base unit altitude (the position indicated by R = H in the figure). This clutter is called a direct clutter. Since the clutter directly below is much stronger than the reflected wave 112 from the target, it is difficult to detect the target at the position of R = H. To prevent this, the range gate circuit 6-1 and 6-2 are adjusted using the range gate distance adjustment unit 17 so that the corresponding distances of the range gate circuits 6-1 and 6-2 are not equal to the base unit altitude.
【００３２】レンジゲート距離調整部１７の更に具体的
な動作について説明する。母機に搭載されている電波高
度計などから母機高度情報がデータレート毎にレンジゲ
ート距離調整部１７へ入力される。次に、レンジゲート
回路６−１及び６−２に対応する距離Ｒ１、Ｒ２と母機
高度Ｈとを比較する。例えば、Ｒ１＝Ｈとなったとす
る。このとき、レンジゲート距離調整部１７から遠距離
用レンジゲート回路６−１へ、その対応する距離の変更
を指示する信号を出力する。この信号を受けてレンジゲ
ート回路６−１で以下の式（５）に示すように対応する
距離をＲ１’に変更する。 Ｒ１’＝Ｒ１＋ΔＲ （５） ここで、ΔＲ：予め設定した距離変更量である。A more specific operation of the range gate distance adjusting section 17 will be described. Base unit altitude information from a radio altimeter or the like mounted on the base unit is input to range gate distance adjustment unit 17 for each data rate. Next, the distances R1, R2 corresponding to the range gate circuits 6-1 and 6-2 are compared with the base unit height H. For example, assume that R1 = H. At this time, a signal instructing a change in the corresponding distance is output from the range gate distance adjustment unit 17 to the long distance range gate circuit 6-1. Upon receiving this signal, the range gate circuit 6-1 changes the corresponding distance to R1 'as shown in the following equation (5). R1 ′ = R1 + ΔR (5) Here, ΔR: a preset distance change amount.
【００３３】一方で、この距離変更情報はレンジゲート
距離調整部１７から到達時間計算部１５へ入力され、到
達距離計算部１５では実施例１で示した距離Ｒ２に目標
が到達するデータレート数を求める式においてＲ１をＲ
１’に置き換え、処理を行う。また、レンジゲート距離
調整部１７には到達時間計算部１５で求めたレンジゲー
ト回路６−２に対応する距離に目標が到達するデータレ
ート数の情報が、データレートカウンタ１１からデータ
レートカウント数がそれぞれ入力される。データレート
カウンタ１１からのカウント数がレンジゲート回路６−
２に対応する距離に目標が到達するデータレート数＋１
となり、かつ、Ｒ１≠Ｈとなったとき、遠距離用レンジ
ゲート回路６−１に対応する距離をＲ１’からＲ１に戻
す指示がレンジゲート距離調整部１７からレンジゲート
回路６−１及び到達距離計算部１５へ出力され、レンジ
ゲート回路６−１に対応する距離を変更する前の状態に
戻る。Ｒ２＝Ｈとなったときも同様の動作を行う。こう
して、直下クラッタの影響で目標の探知が困難になる状
況を防ぐことができる。On the other hand, this distance change information is input from the range gate distance adjustment unit 17 to the arrival time calculation unit 15, and the arrival distance calculation unit 15 calculates the number of data rates at which the target reaches the distance R2 shown in the first embodiment. In the formula to be obtained, R1 is R
Replace with 1 'and perform processing. Further, the range gate distance adjustment unit 17 receives information on the number of data rates at which the target reaches the distance corresponding to the range gate circuit 6-2 obtained by the arrival time calculation unit 15, and the data rate count number from the data rate counter 11. Each is entered. The count number from the data rate counter 11 is the range gate circuit 6-
The number of data rates at which the target reaches the distance corresponding to 2 + 1
When R1 ≠ H, an instruction to return the distance corresponding to the long-distance range gate circuit 6-1 from R1 ′ to R1 is sent from the range gate distance adjustment unit 17 to the range gate circuit 6-1 and the reach distance. It is output to the calculation unit 15 and returns to the state before changing the distance corresponding to the range gate circuit 6-1. The same operation is performed when R2 = H. In this way, it is possible to prevent a situation where it is difficult to detect the target due to the influence of the clutter directly below.
【００３４】実施の形態４．真の目標の検出信頼性を向
上する他の装置について説明する。先の実施の形態で
は、レンジゲート回路６−１及び６−２の両方に対応す
る距離がいずれも母機高度と違えるようにするレンジゲ
ート距離調整部１７を用いていたが、図１０に示すよう
に速度検出部８で得られた目標の速度情報によりレンジ
ゲート回路６−２の対応する距離を調整するようにして
もよい。Embodiment 4 Another device for improving the detection reliability of a true target will be described. In the above embodiment, the range gate distance adjustment unit 17 is used to make the distances corresponding to both the range gate circuits 6-1 and 6-2 different from the base unit altitude. However, as shown in FIG. Alternatively, the corresponding distance of the range gate circuit 6-2 may be adjusted based on the target speed information obtained by the speed detector 8.
【００３５】図１０の構成による装置の具体的な動作を
説明する。遠距離用のレンジゲート回路６−１で検出し
た目標の速度を速度検出部８で求める。その速度情報を
レンジゲート距離調整部１７へ入力する。レンジゲート
距離調整部１７では、入力された目標の速度ｖtgt と予
め設定した速度ｖfix とを比較し、ｖtgt ＜ｖfix の場
合低速度目標と識別し、ｖtgt ＞ｖfix の場合高速度目
標と識別する。目標が高速度目標の場合、レンジゲート
距離調整部１７から近距離用のレンジゲート回路６−２
へその対応する距離の変更を指示する信号を出力する。
この信号を受けてレンジゲート回路６−２で以下の式
（６）に示すように対応する距離をＲ２’に変更する。 Ｒ２＝Ｒ２＋ΔＲ21 （６） ここで、ΔＲ21：予め設定された距離調整量である。A specific operation of the apparatus having the configuration shown in FIG. 10 will be described. The target speed detected by the range gate circuit 6-1 for a long distance is obtained by the speed detection unit 8. The speed information is input to the range gate distance adjustment unit 17. The range gate distance adjustment unit 17 compares the input target speed v tgt with a preset speed v fix , identifies the target as a low speed target when v tgt <v fix , and determines a high speed target when v tgt > v fix . Identify as a speed target. When the target is a high-speed target, the range gate circuit 6-2 for the short distance from the range gate distance adjustment unit 17
A signal for instructing a change in the distance of the umbilical cord is output.
In response to this signal, the range gate circuit 6-2 changes the corresponding distance to R2 'as shown in the following equation (6). R2 = R2 + ΔR 21 (6) where ΔR 21 is a distance adjustment amount set in advance.
【００３６】一方で、この距離変更情報はレンジゲート
距離調整部１７から到着時間計算部１５へ入力され、到
達距離計算部１５では実施例１で示した距離Ｒ２に目標
が到達するデータレート数を求める式においてＲ２をＲ
２’に置き換え、処理を行う。データレートカウンタ１
１からレンジゲート距離調整部１７に、レンジゲート回
路６−２に対応する距離に到達するデータレート数＋１
のカウントが入力された後、遅い目標を検出したときに
レンジゲート回路６−２に対応する距離をＲ２’からＲ
２に戻す指示がレンジゲート距離調整部１７からレンジ
ゲート回路６−２及び到達距離計算部１５へ出力され、
レンジゲート回路６−２に対応する距離を変更する前の
状態に戻る。低速度目標の場合はこのような動作は行わ
ない。高速度目標は特に脅威度の高い目標であることが
多いので、できるだけ母機から遠い位置で目標を識別す
る必要がある。以上のような構成にすることにより高速
度目標を他の実施の形態に比べてより遠くで識別できる
ので、早期に対抗手段を講じることが可能となり母機の
残存性を高めることができる。On the other hand, the distance change information is input from the range gate distance adjustment unit 17 to the arrival time calculation unit 15, and the arrival distance calculation unit 15 calculates the number of data rates at which the target reaches the distance R2 shown in the first embodiment. In the formula to be obtained, R2 is R
Replace with 2 'and perform processing. Data rate counter 1
The number of data rates reaching the distance corresponding to the range gate circuit 6-2 + 1
After the count is input, when a slow target is detected, the distance corresponding to the range gate circuit 6-2 is changed from R2 'to R2'.
2 is output from the range gate distance adjustment unit 17 to the range gate circuit 6-2 and the reach distance calculation unit 15.
The state returns to the state before the distance corresponding to the range gate circuit 6-2 is changed. Such an operation is not performed for a low-speed target. Since the high-speed target is often a particularly high-risk target, it is necessary to identify the target at a position as far as possible from the mother machine. With the above-described configuration, a high-speed target can be identified at a greater distance than in the other embodiments, so that countermeasures can be taken at an early stage, and the survivability of the mother machine can be improved.
【００３７】なお、図１１に示す構成の装置のように、
上記実施の形態３及び実施の形態４を組み合わせてもよ
い。これにより各実施の形態の効果を併せた効果が得ら
れる。It should be noted that like the apparatus having the configuration shown in FIG.
The third embodiment and the fourth embodiment may be combined. Thus, an effect combining the effects of the respective embodiments can be obtained.
【００３８】実施の形態５．全体性能としては一定の装
置を、位置検出精度を高くしたり、捜索距離の範囲を大
きくしたりと目的（モード）に応じて切替える装置を説
明する。図１２は本実施の形態における目標検出装置の
構成を示す図である。図において、１８は動作モード設
定部であり、検出精度向上と範囲拡大の選択をする。動
作モードにより、レンジゲート回路６−１及び６−２の
２つのレンジゲート幅と対応する距離を調整するレンジ
ゲート幅調整部１９を追加してその値を制御できるよう
にしている。以下、他の実施の形態の装置と異なる動作
につき説明する。動作モード設定部１８では、（１）：
遠距離を捜索するモード、（２）：目標の正確な距離を
求めるモード、（３）：１および２の混合モードを設定
する。各モードの設定によりレンジゲート距離調整部１
７では距離調整情報を、レンジゲート幅調整部１９では
レンジゲート幅調整情報をそれぞれ遠距離用レンジゲー
ト回路６−１及び近距離用レンジゲート回路６−２へ出
力し、レンジゲート回路６−１及び６−２を制御する。Embodiment 5 A description will be given of a device that switches a certain device in terms of overall performance according to a purpose (mode) such as increasing the position detection accuracy or increasing the range of the search distance. FIG. 12 is a diagram showing a configuration of the target detection device according to the present embodiment. In the figure, reference numeral 18 denotes an operation mode setting section, which selects the detection accuracy improvement and range expansion. Depending on the operation mode, a range gate width adjuster 19 that adjusts the distance corresponding to the two range gate widths of the range gate circuits 6-1 and 6-2 is added and the value thereof can be controlled. Hereinafter, operations different from those of the devices of the other embodiments will be described. In the operation mode setting unit 18, (1):
A mode for searching a long distance, (2): a mode for obtaining an accurate distance of a target, and (3) a mixed mode of 1 and 2. Range gate distance adjustment unit 1 depending on the setting of each mode
7 outputs the distance adjustment information, and the range gate width adjustment unit 19 outputs the range gate width adjustment information to the long distance range gate circuit 6-1 and the short distance range gate circuit 6-2, respectively. And 6-2.
【００３９】以下、各モードにおける動作について図１
３を用いて説明する。動作モード（１）では、レンジゲ
ート回路６−１及び６−２に対応する距離Ｒ１、Ｒ２を
母機１０９に遠目に設定し、レンジゲート幅を広くする
ように動作する。レンジゲート距離調整部１７から距離
設定信号がレンジゲート回路６−１及び６−２へ入力さ
れると、レンジゲート回路６−１及び６−２対応する距
離Ｒ１、Ｒ２は次のように設定される。 Ｒ１＝Ｒ＋Δｒ１ Ｒ２＝Ｒ＋Δｒ２ （７） ここで、Ｒ ：基準となる距離（あらかじめ設定） Δｒ１：Ｒ１設定用にあらかじめ設定された距離調整量
（動作モード（１）のとき） Δｒ２：Ｒ２設定用にあらかじめ設定された距離調整量
（動作モード（２）のとき） ただし、Δｒ１＞Δｒ２である。The operation in each mode will now be described with reference to FIG.
3 will be described. In the operation mode (1), the distances R1 and R2 corresponding to the range gate circuits 6-1 and 6-2 are set far away from the base unit 109, and the operation is performed to increase the range gate width. When the distance setting signal is input from the range gate distance adjusting unit 17 to the range gate circuits 6-1 and 6-2, the distances R1 and R2 corresponding to the range gate circuits 6-1 and 6-2 are set as follows. You. R1 = R + Δr1 R2 = R + Δr2 (7) where R: reference distance (set in advance) Δr1: distance adjustment amount set in advance for R1 setting (in operation mode (1)) Δr2: for R2 setting A preset distance adjustment amount (in operation mode (2)) where Δr1> Δr2.
【００４０】この情報は到達時間計算部１５へ入力さ
れ、近距離用レンジゲート回路６−２に対応する距離Ｒ
２に目標が到達するデータレート数の計算に使われる。
また、レンジゲート幅調整部１９からレンジゲート幅設
定信号が入力されると、レンジゲート回路６−１及び６
−２のレンジゲート幅は次のようになる。 レンジゲート回路６−１のレンジゲート幅Ａ： Ｒ１−ｗ１／２≦Ａ≦Ｒ１＋ｗ１／２ レンジゲート回路６−２のレンジゲート幅Ｂ： Ｒ２−ｗ１／２≦Ｂ≦Ｒ２＋ｗ１／２ （８） ここで、ｗ１：動作モード（１）におけるレンジゲート
幅設定量 ただし、ｗ１＞ｗ２（ｗ２：動作モード（２）における
レンジゲート幅設定量）である。 レンジゲート幅を広くすることにより距離精度は低下す
るが、そのレンジゲート内には送信パルス１２０が多く
入力されるためデューティ比が高くなる、つまり送信電
力増加の効果が得られ、探知距離の延伸を図ることがで
きる。This information is input to the arrival time calculator 15, and the distance R corresponding to the short range gate circuit 6-2 is calculated.
2 is used to calculate the number of data rates that the target will reach.
When a range gate width setting signal is input from the range gate width adjustment unit 19, the range gate circuits 6-1 and 6
The range gate width of -2 is as follows. Range gate width A of range gate circuit 6-1: R1−w1 / 2 ≦ A ≦ R1 + w1 / 2 Range gate width B of range gate circuit 6-2: R2−w1 / 2 ≦ B ≦ R2 + w1 / 2 (8) Where, w1: range gate width set amount in operation mode (1), where w1> w2 (w2: range gate width set amount in operation mode (2)). Although the distance accuracy is reduced by increasing the range gate width, the duty ratio is increased because many transmission pulses 120 are input into the range gate, that is, the effect of increasing the transmission power is obtained, and the detection distance is extended. Can be achieved.
【００４１】動作モード（２）では、レンジゲート回路
６−１及び６−２に対応する距離Ｒ１，Ｒ２を母機１０
９に近目に設定し、レンジゲート幅を狭くするように動
作する。レンジゲート距離調整部１７から距離設定信号
がレンジゲート回路６−１及び６−２へ入力されると、
レンジゲート回路６−１及び６−２に対応する距離Ｒ
１、Ｒ２は次のように設定される。 Ｒ１＝Ｒ＋Δｒ３ Ｒ２＝Ｒ （９） ここで、Ｒ：基準となる距離（あらかじめ設定） Δｒ３：Ｒ１設定用にあらかじめ設定された距離調整量
（動作モード（２）のとき） ただし、Δｒ１＞Δｒ２＞Δｒ３である。In the operation mode (2), the distances R1 and R2 corresponding to the range gate circuits 6-1 and 6-2 are set in the base unit 10
It is set to near 9 and operates to narrow the range gate width. When a distance setting signal is input from the range gate distance adjustment unit 17 to the range gate circuits 6-1 and 6-2,
Distance R corresponding to range gate circuits 6-1 and 6-2
1, R2 are set as follows. R1 = R + Δr3 R2 = R (9) where, R: reference distance (preset) Δr3: distance adjustment amount preset for R1 setting (in operation mode (2)), where Δr1>Δr2> Δr3.
【００４２】この情報は到達時間計算部１５へ入力さ
れ、近距離用レンジゲート回路６−２に対応する距離Ｒ
２に目標が到達するデータレート数の計算に使われる。
また、レンジゲート幅調整部１９からレンジゲート幅設
定信号が入力されると、レンジゲート回路６−１及び６
−２のレンジゲート幅は次のようになる。 レンジゲート回路６−１のレンジゲート幅Ａ： Ｒ１−ｗ２／２≦Ａ≦Ｒ１＋ｗ２／２ レンジゲート回路６−２のレンジゲート幅Ｂ： Ｒ２−ｗ２／２≦Ｂ≦Ｒ２＋ｗ２／２ （１０） ここで、ｗ２：動作モード（２）におけるレンジゲート
幅設定量 ただし、ｗ１＞ｗ２（ｗ２：動作モード（２）における
レンジゲート幅設定量）である。 レンジゲート幅を狭くすることにより送信パルス１２０
の入力が少なくなるのでデューティ比は小さくなり最大
探知距離は短くなるが、距離精度が高くなるので、目標
の正確な距離を求めることができる。This information is input to the arrival time calculator 15, and the distance R corresponding to the short range gate circuit 6-2 is calculated.
2 is used to calculate the number of data rates that the target will reach.
When a range gate width setting signal is input from the range gate width adjustment unit 19, the range gate circuits 6-1 and 6
The range gate width of -2 is as follows. Range gate width A of range gate circuit 6-1: R1−w2 / 2 ≦ A ≦ R1 + w2 / 2 Range gate width B of range gate circuit 6-2: R2−w2 / 2 ≦ B ≦ R2 + w2 / 2 (10) And w2: range gate width set amount in operation mode (2), where w1> w2 (w2: range gate width set amount in operation mode (2)). By narrowing the range gate width, the transmission pulse 120
, The duty ratio becomes smaller and the maximum detection distance becomes shorter. However, since the distance accuracy becomes higher, an accurate target distance can be obtained.
【００４３】動作モード（３）では、遠距離用レンジゲ
ート回路６−１については動作モード（１）と同様の動
作を行い、近距離用レンジゲート回路６−２では動作モ
ード（２）と同様の動作を行う。この場合、遠距離にお
いては動作モード（１）の効果が得られ、近距離では動
作モード（２）の効果が得られる。In the operation mode (3), the same operation as the operation mode (1) is performed for the long distance range gate circuit 6-1 and the same operation as the operation mode (2) is performed in the short distance range gate circuit 6-2. The operation is performed. In this case, the effect of the operation mode (1) is obtained at a long distance, and the effect of the operation mode (2) is obtained at a short distance.
【００４４】他の目標検出装置の構成として、図１０と
図１２の装置を組み合わせてもよい。これにより、各場
合の両方の効果を得ることができる。As another configuration of the target detecting device, the devices shown in FIGS. 10 and 12 may be combined. Thereby, both effects in each case can be obtained.
【００４５】実施の形態６．装置規模の縮小を目的とす
る目標検出装置を説明する。即ち、先の各実施の形態で
は遠距離用レンジゲート回路６−１で検出した目標と近
距離用レンジゲート回路６−２で検出した目標との間で
相関処理を行っていたが、相関処理部１３を省いて更に
規模を小さくした装置を図１５に示す。Embodiment 6 FIG. A target detection device for reducing the size of the device will be described. That is, in each of the above embodiments, the correlation processing is performed between the target detected by the long-range range gate circuit 6-1 and the target detected by the short-range range gate circuit 6-2. FIG. 15 shows an apparatus in which the scale is further reduced by omitting the unit 13.
【００４６】以下、上述の構成の装置が他の実施の形態
の装置と異なる点について説明する。遠距離用レンジゲ
ート回路６−１で検出した目標について速度検出部８で
速度を求め、その情報を到達距離計算部１５へ入力す
る。近距離用レンジゲート回路６−２に対応する距離に
目標が到達する時間（データレート数）を到達距離計算
部１５で求めてメモリ回路１０に記録する。トリガ回路
１２へは、この情報と共にレンジゲート回路６−１で目
標検出後データレートカウンタ１１からのカウント信号
も入力される。そのカウント数がメモリ回路１０から入
力されたデータレート数になると、近距離用レンジゲー
ト回路６−２が動作する。その時にレンジゲート回路６
−２で検出した目標を真の目標と見なし、速度検出部８
−２で目標の速度を求めてフィルタリングを行い、指示
器１４等へ目標検出情報を出力する。以上のような構成
とすることで、相関処理部１３を用いずに目標を検出で
きて装置規模の小型化及び信号処理時間の短縮を図るこ
とができる。Hereinafter, the points of the apparatus having the above-described configuration which are different from those of the other embodiments will be described. The speed of the target detected by the long distance range gate circuit 6-1 is obtained by the speed detection unit 8, and the information is input to the reach calculation unit 15. The time (data rate number) at which the target reaches the distance corresponding to the short-range range gate circuit 6-2 is obtained by the reaching distance calculation unit 15 and recorded in the memory circuit 10. The count signal from the data rate counter 11 after the target is detected by the range gate circuit 6-1 is also input to the trigger circuit 12 together with this information. When the counted number reaches the data rate number input from the memory circuit 10, the short range gate circuit 6-2 operates. At that time, the range gate circuit 6
-2 is regarded as a true target, and the speed detection unit 8
In step -2, a target speed is obtained and filtering is performed, and target detection information is output to the indicator 14 and the like. With the above-described configuration, the target can be detected without using the correlation processing unit 13, so that the apparatus scale can be reduced and the signal processing time can be reduced.
【００４７】上述の実施の形態において、近距離用レン
ジゲート回路６−２で検出した情報について速度を検出
してフィルタリングしていたが、方位検出部１６により
目標の方位を検出してフィルタリングするようにしても
同様の効果が得られる。この場合の構成を図１６に示
す。この場合、目標の方位情報を得ることができる。も
ちろん、図１７に示すように図１５と図１６の装置を組
み合わせてもよい。この場合、目標の速度及び方位を検
出することができる。また更に、図１８に示す装置にし
てレンジゲート距離調整部１７を設け、母機高度情報を
用いてレンジゲート回路６−１及び６−２の対応する距
離が母機高度と等しくならないようにしてもよい。In the above-described embodiment, the speed is detected and filtered for the information detected by the short range gate circuit 6-2, but the azimuth detecting unit 16 detects and filters the target azimuth. Even so, the same effect can be obtained. FIG. 16 shows the configuration in this case. In this case, the azimuth information of the target can be obtained. Of course, as shown in FIG. 17, the apparatus shown in FIGS. 15 and 16 may be combined. In this case, the speed and direction of the target can be detected. Furthermore, a range gate distance adjustment unit 17 may be provided in the apparatus shown in FIG. 18 so that the corresponding distances of the range gate circuits 6-1 and 6-2 do not become equal to the base unit altitude using the base unit altitude information. .
【００４８】また更に、図１９に示す装置としてレンジ
ゲート距離調整部１７を設け、目標の速度情報を基に近
距離用レンジゲート回路６−２の対応する距離を調整す
るようにしてもよい。以下、構成図は省略するが、図１
８と図１９に示す装置を組み合わせてもよい。また、図
１２と図１５に示す装置を組み合わせてもよい。また、
図１４と図１５に示す装置を組み合わせてもよい。上述
の各構成を別の又は更に組み合わせたとしてもよい。い
ずれの場合も組み合わせる基となった構成の特徴をあわ
せた効果が得られる。Further, a range gate distance adjuster 17 may be provided as the device shown in FIG. 19 to adjust the corresponding distance of the short range gate circuit 6-2 based on the target speed information. Hereinafter, although the configuration diagram is omitted, FIG.
8 and the apparatus shown in FIG. 19 may be combined. Further, the devices shown in FIGS. 12 and 15 may be combined. Also,
The devices shown in FIGS. 14 and 15 may be combined. The above-described configurations may be different or further combined. In each case, an effect is obtained that combines the features of the configuration that is the basis of the combination.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上のようにこの説明によれば異なる距
離に対応した２つのレンジゲート回路を持ち、遠距離用
レンジゲート回路で検出した目標の速度を求めて近距離
用レンジゲート回路対応の距離に目標が到達する時間を
計算し、その間記憶した目標情報と実際の入力である近
距離用レンジゲート回路からの目標情報とで相関処理を
行う構成としたので、偽の速度目標を除去でき、しかも
装置規模を小さくできる効果がある。As described above, according to this description, two range gate circuits corresponding to different distances are provided, and the target speed detected by the long range gate circuit is obtained to obtain a target speed corresponding to the short range gate circuit. The target arrival time at the distance is calculated, and correlation processing is performed between the target information stored during that time and the target information from the short-distance range gate circuit, which is the actual input, so that a false speed target can be removed. In addition, there is an effect that the scale of the apparatus can be reduced.
【００５０】また更に、２つのレンジゲートのみを持
ち、遠距離用レンジゲート回路で検出した目標の速度を
求めて近距離用レンジゲート回路対応の距離に目標が到
達する時間を計算し、その時間に近距離用レンジゲート
回路を動作させる構成としたので、更に装置の小型化及
び信号処理時間を短縮する効果がある。Further, the apparatus has only two range gates, calculates the speed of the target detected by the long range gate circuit, calculates the time required for the target to reach a distance corresponding to the short range gate circuit, and calculates the time. Since the configuration is such that the range gate circuit for short distance is operated, the size of the device and the signal processing time can be further reduced.
【図１】 この発明の実施の形態１における目標検出装
置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a target detection device according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 実施の形態１における目標検出装置の動作を
説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an operation of the target detection device according to the first embodiment.
【図３】 実施の形態１における目標検出装置の動作を
説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of the target detection device according to the first embodiment.
【図４】 この発明の実施の形態２における目標検出装
置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a target detection device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 実施の形態２における他の目標検出装置のブ
ロック図である。FIG. 5 is a block diagram of another target detection device according to the second embodiment.
【図６】 図５の目標検出装置の動作を説明するための
図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the target detection device in FIG. 5;
【図７】 実施の形態２における他の目標検出装置のブ
ロック図である。FIG. 7 is a block diagram of another target detection device according to the second embodiment.
【図８】 実施の形態３における目標検出装置のブロッ
ク図である。FIG. 8 is a block diagram of a target detection device according to a third embodiment.
【図９】 図８の目標検出装置の動作を説明するための
図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the target detection device in FIG. 8;
【図１０】 この発明の実施の形態４における目標検出
装置のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a target detection device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１１】 実施の形態４における他の目標検出装置の
ブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of another target detection device according to the fourth embodiment.
【図１２】 この発明の実施の形態５における目標検出
装置のブロック図である。FIG. 12 is a block diagram of a target detection device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１３】 図１２の目標検出装置の動作を説明するた
めの図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the target detection device in FIG. 12;
【図１４】 実施の形態５における他の目標検出装置の
ブロック図である。FIG. 14 is a block diagram of another target detection device according to the fifth embodiment.
【図１５】 実施の形態６における目標検出装置のブロ
ック図である。FIG. 15 is a block diagram of a target detection device according to a sixth embodiment.
【図１６】 実施の形態６における他の目標検出装置の
ブロック図である。FIG. 16 is a block diagram of another target detection device according to the sixth embodiment.
【図１７】 実施の形態６における他の目標検出装置の
ブロック図である。FIG. 17 is a block diagram of another target detection device according to the sixth embodiment.
【図１８】 実施の形態６における他の目標検出装置の
ブロック図である。FIG. 18 is a block diagram of another target detection device according to the sixth embodiment.
【図１９】 実施の形態６における他の目標検出装置の
ブロック図である。FIG. 19 is a block diagram of another target detection device according to the sixth embodiment.
【図２０】 従来の目標検出装置のブロック図である。FIG. 20 is a block diagram of a conventional target detection device.
【図２１】 従来の目標検出装置の動作を説明するため
の図である。FIG. 21 is a diagram for explaining the operation of a conventional target detection device.
【図２２】 従来の目標検出装置の動作を説明するため
の図である。FIG. 22 is a diagram for explaining the operation of a conventional target detection device.
１ 送受信アンテナ、２ 送信機、３ 送受信切換装
置、４ 受信機、５ 信号処理器、６−１ 遠距離用レ
ンジゲート回路、６−２ 近距離用レンジゲート回路、
７ 合成器、８−１，８−２ 速度検出部、９ 到達位
置計算部、１０メモリ回路、１１ データレートカウン
タ、１２ トリガ回路、１３ 相関処理部、１４ 指示
器、１５ 到達時間計算部、１６−１，１６−２ 方位
検出部、１７ レンジゲート距離調整部、１８ 動作モ
ード設定部、１９ レンジゲート幅調整部。Reference Signs List 1 transmission / reception antenna, 2 transmitter, 3 transmission / reception switching device, 4 receiver, 5 signal processor, 6-1 long range gate circuit, 6-2 short range gate circuit,
Reference Signs List 7 synthesizer, 8-1, 8-2 speed detector, 9 arrival position calculator, 10 memory circuit, 11 data rate counter, 12 trigger circuit, 13 correlation processor, 14 indicator, 15 arrival time calculator, 16 -1, 16-2 azimuth detecting unit, 17 range gate distance adjusting unit, 18 operation mode setting unit, 19 range gate width adjusting unit.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−64971（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−149978（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−180473（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−195474（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−88175（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−71287（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 Continuation of the front page (56) References JP-A-62-64971 (JP, A) JP-A-57-149978 (JP, A) JP-A-59-180473 (JP, A) JP-A-60-195474 (JP, A) , A) Japanese Utility Model Application Sho 58-88175 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 2-71287 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01S 7 /00-7/42 G01S 13/00-13/95
Claims (6)
用と遠距離用に対応するレンジゲート回路を合計２回路
と、 上記少なくとも１つのレンジゲート回路の出力で目標の
速度を検出する速度検出手段と、 上記検出した速度に基づいて目標が上記近距離用のレン
ジゲート回路に到達する時間を予測する到達時間計算手
段とを備え、 上記到達時間計算手段で予測した時間後に、上記近距離
用のレンジゲート回路の出力を最終出力とすることを特
徴とする目標検出装置。1. A range gate circuit having a single measurement section and two range gate circuits corresponding to a short range and a long range, and a speed for detecting a target speed by an output of the at least one range gate circuit. Detecting means, and arrival time calculating means for estimating a time at which a target reaches the short-range range gate circuit based on the detected speed, after the time estimated by the reaching time calculating means, A target detection device wherein an output of a range gate circuit for use is a final output.
間情報と共に記憶するメモリと、到達時間計算手段で予
測した時間後の上記メモリ中の遠距離用のレンジゲート
回路の出力情報と近距離用のレンジゲート回路の出力と
の相関処理をして最終出力を得る相関処理手段とを付加
したことを特徴とする請求項１記載の目標検出装置。2. A memory for storing the output of the range gate circuit for long distance together with time information, and the output information of the range gate circuit for long distance in the memory after the time predicted by the arrival time calculation means and the short distance. 2. A target detecting apparatus according to claim 1, further comprising a correlation processing means for performing a correlation process with an output of a range gate circuit for obtaining a final output.
のレンジゲート回路のそれぞれの出力である目標情報に
対し、速度または方位情報を検出する付加情報検出手段
を付加して、 上記付加情報によりフィルタした目標について到達時間
計算をし、または相関処理をするか最終出力するように
したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の目
標検出装置。3. An additional information detecting means for detecting speed or azimuth information is added to target information which is output of each of the range gate circuit for a long distance and the range gate circuit for a short distance. 3. The target detecting apparatus according to claim 1, wherein the target time is calculated for the filtered target, or correlation processing is performed or final output is performed.
ンジゲート回路の測定対象距離を変更するレンジゲート
距離調整手段を付加したことを特徴とする請求項２記載
の目標検出装置。4. The target detecting apparatus according to claim 2, further comprising a range gate distance adjusting means for changing a distance to be measured between the two range gate circuits by using altitude information of the measuring point as an input.
用のレンジゲート回路の測定対象距離を変更するレンジ
ゲート距離調整手段を付加したことを特徴とする請求項
２記載の目標検出装置。5. The target detecting apparatus according to claim 2, further comprising a range gate distance adjusting means for changing at least a distance to be measured of a range gate circuit for a short distance based on target speed information.
を可変にしたことを特徴とする請求項２記載の目標検出
装置。6. The target detecting device according to claim 2, wherein the range gate circuit has a variable width of the range gate.
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