JP3228307B2 - Air blow type Pyra and Destack feeder - Google Patents
Air blow type Pyra and Destack feederInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ブランク材のエアブロ
ー式パイラとディスタックフィーダに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blank material air blower and a destack feeder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エアブロー式パイラとディスタックフィ
ーダは構造的にはほぼ同一の装置であり、パイラはコン
ベア等からブランク材を受けてブランク材受け装置に積
層（スタック）する装置であり、ディスタックフィーダ
は逆にブランク材受け装置に積層されたブランク材をコ
ンベア等に供給する装置である。2. Description of the Related Art An air blow type piler and a destack feeder are structurally almost the same device. The piler is a device which receives a blank material from a conveyor or the like and stacks it on a blank material receiving device. The feeder is a device for supplying a blank material stacked on a blank material receiving device to a conveyor or the like.
【０００３】従来のエアブロー式パイラは、ブランク材
の下方からエアを吹き出し、下からのエア圧でブランク
材を保持していた。しかし、かかる従来の技術において
は、穴明き長尺ブランク材では、下吹き出しの場合、ブ
ランク材の穴からエアが吹き抜けて保持力がなくなるた
め、当該ブランク材がさきにパイリングされたブランク
材に早めに落下してしまい、それら相互のブランク材の
表面に傷をつけてしまったり、当該ブランク材の先端
が、さきにパイリングされたブランク材の穴にひっかか
り、パイルトラブルとなり、ラインストップをしなけれ
ばならないという問題があった。In a conventional air blower, air is blown from below a blank material, and the blank material is held by air pressure from below. However, in such a conventional technique, in the case of a long blank with a perforated hole, in the case of downward blowing, since air is blown out from the hole of the blank and the holding force is lost, the blank is cut into the blank which was previously piled. If they fall early, they may scratch the surface of each other blank material, or the leading edge of the blank material may get stuck in the hole of the blank material piled earlier, causing pile trouble and stopping the line. There was a problem that had to be.
【０００４】かかる問題を解決するため、本願と同一の
発明者は、特願平４−６０８７０号（平成４年２月３日
出願）により、図５及び図６に示すような「エアーブロ
ー式パイラ」を提案した。このエアブロー式パイラは、
ブランク材１２を搬送する搬送装置１と、この搬送装置
１からブランク材１２を受けて一時的にスタックするブ
ランク材受け装置２と、このブランク材受け装置２の上
方に位置して前記搬送装置１からブランク材受け装置２
に移行するブランク材１２の上面に接近する位置に設け
られた横断面逆チャンネル形状のエアガイド３と、この
エアガイド３と前記移行するブランク材１２の上面との
間に高速の空気流を発生させるエアーブローノズル４と
を備えたものであり、ブランク材１２の上下に流れるエ
アのスピード差により、公知のベルヌーイの式による圧
力差が生じ、該ブランク材には浮力が発生して保持さ
れ、ブランク材が穴明き長尺物であっても、安定して高
速パイリングすることを可能にしたものであった。In order to solve such a problem, the same inventor as the present application has filed a Japanese Patent Application No. 4-60870 (filed on Feb. 3, 1992) with an "air blow type" as shown in FIGS. Pyra ". This air blow type Pyra is
A transport device 1 for transporting the blank material 12, a blank material receiving device 2 for temporarily stacking the blank material 12 after receiving the blank material 12 from the transport device 1, and the transport device 1 positioned above the blank material receiving device 2 To blank material receiving device 2
And a high-speed air flow between the air guide 3 and the upper surface of the transitioning blank 12 which is provided at a position approaching the upper surface of the transitioning blank 12. The air blow nozzle 4 is provided with a pressure difference according to a known Bernoulli equation due to the speed difference between the air flowing up and down the blank 12, the buoyancy is generated and held in the blank, Even if the blank material is a perforated long material, stable high-speed piling was enabled.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のエアブ
ロー式パイラでは、エアガイド内に相当高速の空気流を
発生させないと十分な負圧ができない問題点があった。
そのため、エアーブローノズルで大流量のエアを吹き出
す必要があり、ブロアの動力が大きく、かつブロアが発
生する騒音も大きい問題点があった。However, the above-described air blower has a problem that a sufficient negative pressure cannot be obtained unless a considerably high-speed air flow is generated in the air guide.
Therefore, it is necessary to blow out a large amount of air with an air blow nozzle, and there is a problem that the power of the blower is large and the noise generated by the blower is also large.
【０００６】本発明は、かかる問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち、本発明の第１の目的
は、小流量で大きな負圧を安定して発生させることがで
きるエアブロー式パイラを提供することにある。また、
従来のエアブロー式パイラでは、エアガイド内の空気流
をなくしてブランク材を所定の位置で落とすために、ブ
ロアの吸入口を遮断する手段が一般にとられていた。し
かし、かかる手段ではブロアの遮断からエアガイド内の
空気流の停止までに大きなタイムラグ（時間差）があ
り、ブランク材を所定の位置で落とすのが難しい問題点
があった。更にこの手段では、ブロアが一時的にオーバ
ロード状態になり、ブロア動力が大きくなる問題点があ
った。The present invention has been made to solve such a problem. That is, a first object of the present invention is to provide an air blow type pillar capable of stably generating a large negative pressure with a small flow rate. Also,
In a conventional air blower, in order to eliminate an air flow in an air guide and drop a blank material at a predetermined position, a means for shutting off a suction port of a blower is generally employed. However, such means has a large time lag (time difference) from the shutoff of the blower to the stop of the air flow in the air guide, and there is a problem that it is difficult to drop the blank material at a predetermined position. Further, this means has a problem that the blower is temporarily overloaded and the blower power is increased.
【０００７】従って、本発明の第２の目的は、タイムラ
グが少なくかつブロアの負荷も少ないエアブロー式パイ
ラを提供することにある。更に、従来のエアブロー式パ
イラでは、ブランク材が異形材である場合、下流側に突
出した部分が先に引き込まれることによりブランク材が
蛇行して送られる問題点があった。また、図５及び図６
のエアガイド３の下部を移動するガイドコンベア１１が
高速でばたつく問題点があった。Accordingly, a second object of the present invention is to provide an air blow type pillar having a small time lag and a small load on a blower. Further, in the conventional air blow type piler, when the blank material is a deformed material, there is a problem that the blank material is meandered and fed by the portion protruding downstream being drawn in first. 5 and 6
There is a problem that the guide conveyor 11 moving under the air guide 3 flutters at a high speed.
【０００８】従って、本発明の第３の目的は、異形材で
あっても蛇行せず、かつガイドコンベアのばたつきも低
減できるエアブロー式パイラを提供することにある。一
方、上述したエアブロー機構は、ブランク材受け装置に
スタックされたブランク材を１枚ずつ搬送装置に供給す
るディスタックフィーダとして用いられる場合がある。
かかるディスタックフィーダは、図５及び図６に示した
エアブロー式パイラを逆に作動させ、ブランク材受け装
置２の上昇またはバキュームカップ等によりブランク材
受け装置２に積層されたブランク材１２を１つづつガイ
ドコンベア１１の下面に吸着させ、ガイドコンベア１１
の移動によりブランク材１２を搬送装置１に供給するも
のであった。[0008] Accordingly, a third object of the present invention is to provide an air blow type pillar which does not meander even with a deformed material and can reduce fluttering of a guide conveyor. On the other hand, the air blow mechanism described above may be used as a destack feeder that supplies blank materials stacked in a blank material receiving device one by one to a transport device.
The destack feeder operates the air blow type piler shown in FIGS. 5 and 6 in reverse, and raises the blank material receiving device 2 or removes one blank material 12 stacked on the blank material receiving device 2 by a vacuum cup or the like. The guide conveyor 11 at a time.
The blank material 12 is supplied to the transporting device 1 by the movement of.
【０００９】しかし、かかるディスタックフィーダで
は、エアガイド３内の負圧によりブランク材１２の端部
がエアガイド３の内部に引き込まれ、ガイドコンベア１
１による移動中にブランク材１２の端部がエアガイド３
の一部にひっかかって止まることがある問題点があっ
た。従って、本発明の第４の目的は、ブランク材が移動
中にひっかからないディスタックフィーダを提供するこ
とにある。However, in such a destack feeder, the end of the blank material 12 is drawn into the air guide 3 by the negative pressure in the air guide 3 and the guide conveyor 1
1 is moved by the air guide 3
There was a problem that it could get stuck on a part of the machine. Accordingly, a fourth object of the present invention is to provide a destack feeder which does not catch the blank material while moving.
【００１０】また、従来のエアブロー式パイラとディス
タックフィーダでは、例えばブランク材に不良品が混入
した場合に、これをリジェクト（除去）しにくい問題点
があった。従って、本発明の第５の目的は、通常のブラ
ンク材の流れからブランク材をリジョクトすることがで
きるエアブロー式パイラとディスタックフィーダを提供
することにある。In addition, the conventional air blow type piler and destack feeder have a problem that, for example, when a defective product is mixed in a blank material, it is difficult to reject (remove) the defective product. Accordingly, a fifth object of the present invention is to provide an air blow type piler and a destack feeder capable of rejecting a blank material from a normal blank material flow.
【００１１】更に、従来のエアブロー式パイラとディス
タックフィーダでは、アルミニウムのような軽量のブラ
ンク材と鉄板とを共用する場合、軽量材に合わせると吸
着力が鉄板に対して不十分であり、鉄板に合わせるとブ
ロア負荷と騒音が大きくなる問題点があった。従って、
本発明の第６の目的は、低いブロア負荷で、軽量材と鉄
板を共用できるエアブロー式パイラとディスタックフィ
ーダを提供することにある。Furthermore, in the conventional air blow type piler and destack feeder, when a lightweight blank such as aluminum is used in common with an iron plate, if the lightweight material is used, the suction force is insufficient for the iron plate. There is a problem that the blower load and the noise increase when adjusted to. Therefore,
A sixth object of the present invention is to provide an air blow type piler and a destack feeder which can share a lightweight material and an iron plate with a low blower load.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ブラン
ク材を搬送する搬送装置と、該搬送装置からブランク材
を受けて積層するブランク材受け装置と、該ブランク材
受け装置の上方に設けられ、かつ、前記搬送装置からブ
ランク材受け装置に移行するブランク材の上面に接近す
る位置に設けられたエアガイドと、該エアガイドと前記
移行するブランク材の上面との間に空気流を発生させる
空気流発生装置とを備えたエアブロー式パイラとディス
タックフィーダにおいて、前記エアガイドは、ブロアか
ら供給された空気を水平に流す空気導入部と、該空気導
入部の下流に連続して設けられ下面が開口した負圧発生
部と、該負圧発生部の下流に連続して設けられ末端が開
放した圧力調節部とからなり、前記エアガイドの下面は
全体として連続した平面を構成し、前記負圧発生部は空
気流に沿って断面内寸法が漸増する末広がり形状であ
り、前記圧力調節部は負圧発生部よりも断面内寸法が大
きく増加する末広がり形状である、ことを特徴とするエ
アブロー式パイラとディスタックフィーダが提供され
る。According to the present invention, a transport device for transporting a blank material, a blank material receiving device for receiving and stacking the blank material from the transport device, and a blank material receiving device provided above the blank material receiving device are provided. And an air guide provided at a position approaching the upper surface of the blank material to be transferred from the transport device to the blank material receiving device, and generating an air flow between the air guide and the upper surface of the transferred blank material. In the air blower and destack feeder provided with an air flow generating device for causing the air guide, the air guide is provided continuously downstream of the air introduction unit and an air introduction unit that horizontally feeds the air supplied from the blower. A negative pressure generating portion having an open lower surface, and a pressure adjusting portion continuously provided downstream of the negative pressure generating portion and having an open end, the lower surface of the air guide being continuous as a whole. Constituting a flat surface, the negative pressure generating portion has a divergent shape whose dimension in the cross section gradually increases along the air flow, and the pressure adjusting portion has a divergent shape whose dimension in the cross section increases more than the negative pressure generating portion, An air blow type piler and a destack feeder are provided.
【００１３】本発明の好ましい実施例によれば、前記空
気導入部には、空気流を負圧発生部に導入する導入位置
と空気流を外部に放出する放出位置との間を切り換え可
能な切換え装置が設けられ、該切換え装置は、空気導入
部の一方の内面に一端が枢着された揺動板と、該揺動板
を揺動させる駆動装置とからなり、前記放出位置では揺
動板の他端が空気導入部の他方の内面に密接して負圧発
生部への空気流を遮断し、かつ空気導入部に設けられた
開口を介して空気流を外部に放出し、前記導入位置では
揺動板の他端が枢着部と同一の内面に密着し、かつ前記
開口を閉鎖する。また、前記エアブロー式パイラとディ
スタックフィーダは、前記エアガイドの下面に沿って走
行するベルトを有するガイドコンベアと、前記ベルトの
下方に水平かつブランク材の移動方向に直交して設けら
れたガイドローラとを更に備え、該ガイドローラはその
軸心を中心に前記ベルトと同速度で回転し、かつ、上下
動可能に上方に付勢されている。更に、前記負圧発生部
の空気導入部との接続部分には、負圧発生部の開口した
下面から斜め上方に延び、かつ空気が自由に流通できる
ガイド部材が設けられている。According to a preferred embodiment of the present invention, the air introducing section has a switchable switchable position between an introducing position for introducing the air flow to the negative pressure generating portion and a discharging position for discharging the air flow to the outside. The switching device comprises a rocking plate having one end pivotally attached to one inner surface of the air introduction portion, and a driving device for rocking the rocking plate. The other end is in close contact with the other inner surface of the air introduction unit, shuts off the air flow to the negative pressure generating unit, and discharges the air flow to the outside through an opening provided in the air introduction unit. In this case, the other end of the rocking plate is in close contact with the same inner surface as the pivot portion, and closes the opening. The air blower and the destack feeder each include a guide conveyor having a belt running along the lower surface of the air guide, and a guide roller provided below the belt horizontally and orthogonal to the moving direction of the blank material. The guide roller is rotated about the axis thereof at the same speed as the belt, and is urged upward to be vertically movable. Further, a guide member that extends obliquely upward from the open lower surface of the negative pressure generating section and that allows air to freely flow is provided at a connection portion of the negative pressure generating section with the air introduction section.
【００１４】また、前記エアブロー式パイラとディスタ
ックフィーダは更に、前記ガイドコンベアの下面に沿っ
て移動するブランク材を支持する複数のサポートローラ
と、前記ブランク材受け装置に積層されたブランク材の
一部を互いに分離させるセパレータとを備え、該サポー
トローラとセパレータは、互いに連結され、かつブラン
ク材の移動方向に移動可能に支持されている、ことが好
ましい。更に、前記エアブロー式パイラとディスタック
フィーダは、エアガイドの下面に沿って走行する前記ベ
ルトの上部に、エアガイドの下面に沿って配設された複
数の磁石を有し、該磁石の磁力は単独では鉄板のブラン
ク材を吸着できない強さであり、かつ前記負圧発生部の
負圧による吸着力と合わせると前記ブランク材を吸着で
きる強さである、ことが好ましい。The air blow type piler and the destack feeder further include a plurality of support rollers for supporting a blank material moving along the lower surface of the guide conveyor, and a blank material stacked on the blank material receiving device. It is preferable that the support roller and the separator are connected to each other and supported so as to be movable in the moving direction of the blank material. Further, the air blow type piler and the destack feeder have a plurality of magnets disposed along the lower surface of the air guide above the belt running along the lower surface of the air guide, and the magnetic force of the magnet is It is preferable that the strength is such that the blank material of the iron plate alone cannot be adsorbed, and the strength that the blank material can be adsorbed when combined with the attraction force of the negative pressure generating section due to the negative pressure.
【００１５】[0015]
【作用】本願の発明者は、種々の実験と解析から、負圧
発生部を断面内寸法が漸増する末広がり形状とすること
により全長にわたりほぼ均一の圧力分布とすることがで
きることを見いだした。更に、負圧発生部の下流に末端
が開放した圧力調節部を設け、これを負圧発生部よりも
断面内寸法が大きく増加する末広がり形状とすることに
より、比較的小流量で負圧発生部全体の圧力を大きな負
圧にすることができることを見いだした。本発明はかか
る新規の知見に基ずくものである。The inventor of the present application has found from various experiments and analyzes that a substantially uniform pressure distribution can be obtained over the entire length by forming the negative pressure generating portion into a divergent shape having a gradually increasing cross-sectional dimension. Furthermore, a negative pressure generating section is provided at a relatively small flow rate by providing a pressure adjusting section having an open end at the downstream side of the negative pressure generating section and having a divergent shape in which a cross-sectional dimension is greatly increased compared to the negative pressure generating section. It has been found that the overall pressure can be made a large negative pressure. The present invention is based on such a new finding.
【００１６】すなわち、上記本発明の構成によれば、エ
アガイドを、空気導入部、負圧発生部、及び末端が開放
した圧力調節部とで構成し、負圧発生部を空気流に沿っ
て断面内寸法が漸増する末広がり形状とし、圧力調節部
を負圧発生部よりも断面内寸法が大きく増加する末広が
り形状とすることにより、小流量で大きな負圧を安定し
て発生させることができる。That is, according to the configuration of the present invention, the air guide is constituted by the air introducing section, the negative pressure generating section, and the pressure adjusting section having an open end, and the negative pressure generating section is arranged along the air flow. A large negative pressure can be stably generated at a small flow rate by forming a divergent shape in which the cross-sectional dimension increases gradually and a pressure-adjusting portion having a divergent shape in which the cross-sectional size increases more than the negative pressure generating portion.
【００１７】また、上記切換え装置を空気導入部に設
け、空気流を負圧発生部に導入する導入位置と空気流を
外部に放出する放出位置との間を切り換えることによ
り、ブランク材を所定の位置で落とす際のタイムラグを
少なくしかつブロアの負荷を小さくすることができる。
更に、上記ガイドコンベアとガイドローラを備えること
により、ガイドローラがブランク材の下面に接触してガ
イドコンベアと同速で回転するので、異形材であっても
蛇行せず、かつガイドコンベアのばたつきも低減でき
る。Further, the switching device is provided in the air introducing portion, and the blank material is switched to a predetermined position for introducing the air flow to the negative pressure generating portion and a discharging position for discharging the air flow to the outside, thereby allowing the blank material to reach a predetermined position. The time lag when dropping at the position can be reduced and the load on the blower can be reduced.
Furthermore, since the guide roller and the guide roller are provided, the guide roller contacts the lower surface of the blank material and rotates at the same speed as the guide conveyor, so that the guide conveyor does not meander, and the guide conveyor does not flutter. Can be reduced.
【００１８】また、上記ガイド部材を負圧発生部の空気
導入部との接続部分に設けることにより、ディスタック
フィーダで、ブランク材の端部がエアガイドの内部に引
き込まれても、ガイド部材によりブランク材の端部を案
内してエアガイドの一部にひっかかっからなくすること
ができる。更に、上記複数のサポートローラとセパレー
タとを備え、これらを互いに連結しブランク材の移動方
向に移動させることにより、ブランク材の大きさに対応
させてセパレータを位置させ、ブランク材を上記ガイド
コンベアを介してサポートローラに移載し、除去するこ
とができる。Further, by providing the guide member at a portion where the negative pressure generating section is connected to the air introduction section, even if the end of the blank material is drawn into the air guide by the destack feeder, the guide member can be used. The end of the blank material can be guided so that it does not catch on a part of the air guide. Furthermore, by providing the plurality of support rollers and separators, connecting them to each other and moving them in the moving direction of the blank material, the separator is positioned in accordance with the size of the blank material, and the blank material is moved to the guide conveyor. Can be transferred to the support roller and removed therefrom.
【００１９】また、上記磁石を設けることにより、低い
ブロア負荷でアルミニウムのような軽量のブランク材と
鉄板とを共用することができる。Further, by providing the magnet, a light weight blank such as aluminum and an iron plate can be shared with a low blower load.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。なお、各図において共通する部分には同
一の符号を付して使用する。図３は、断面内寸法が一定
の矩形エアガイド（Ａ）と、断面内寸法が漸増するテー
パ形エアガイド（Ｂ）の圧力分布を計測した実験結果で
ある。図中の１〜５の番号は計測位置を示し、右側の図
は各計測位置に対応した圧力分布を示している。また、
右側の図における２本の線のうち、Ｌで示す線はエアガ
イド内に大流量を流した場合であり、Ｓで示す線は小流
量を流した場合である。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, common parts are denoted by the same reference numerals. FIG. 3 shows experimental results obtained by measuring pressure distributions of a rectangular air guide (A) having a constant cross-sectional dimension and a tapered air guide (B) having a gradually increasing cross-sectional dimension. The numbers 1 to 5 in the figure indicate measurement positions, and the figure on the right shows the pressure distribution corresponding to each measurement position. Also,
Of the two lines in the diagram on the right side, the line indicated by L indicates a case where a large flow rate flows into the air guide, and the line indicated by S indicates a case where a small flow rate flows.
【００２１】図３から明らかなように、矩形エアガイド
（Ａ）では内部圧力は正圧となり、テーパ形エアガイド
（Ｂ）では負圧となる。これは矩形エアガイド（Ａ）に
おいては摩擦損失が支配的であり、大気圧に開放される
までの圧力が大気圧より大きくなるのに対して、テーパ
形エアガイド（Ｂ）では、摩擦よりも流速変化が支配的
となり、流速低下→動圧減少→正圧増加→大気圧によ
り、大気圧に開放される前のエアガイド内の圧力が大気
圧より低くなるためである。かか現象はベルヌーイの定
理に基ずくものであり、理論値と実験値を比較した結
果、理論値と実験値はよく一致することがわかった。As is apparent from FIG. 3, the internal pressure is positive in the rectangular air guide (A) and negative in the tapered air guide (B). This is because the friction loss is dominant in the rectangular air guide (A), and the pressure until the pressure is released to the atmospheric pressure becomes higher than the atmospheric pressure, whereas in the tapered air guide (B), the friction loss is larger than the friction. This is because the change in the flow velocity becomes dominant, and the pressure in the air guide before being released to the atmospheric pressure becomes lower than the atmospheric pressure due to the flow velocity decrease → the dynamic pressure decrease → the positive pressure increase → the atmospheric pressure. The heel phenomenon is based on Bernoulli's theorem, and a comparison between theoretical and experimental values shows that the theoretical and experimental values agree well.
【００２２】図４は、テーパ形エアガイドＡ，Ｂ，Ｃ
と、Ｃのテーパ形エアガイドの末端に更に大きなテーパ
部を持つ本発明によるエアガイドＤの圧力分布を示して
いる。エアガイドＡ，Ｂ，Ｃは、テーパの勾配のみが相
違し、Ａは２０／３５００ｍｍ、Ｂは３５／３５００ｍ
ｍ、Ｃは２９／３５００ｍｍである。この図から明らか
なように、テーパの勾配を適切に設定することによりエ
アガイドの全長にわたりほぼ均一の圧力分布とすること
ができる。また、テーパ形エアガイドの末端に更に大き
なテーパ部を備えることにより、エアガイドの全長にわ
たりほぼ均一の負圧分布とすることができる。Ｄの圧力
分布のように末端のテーパにより内部が負圧となるの
は、開放端が大気圧であり、大気圧に開放される直前で
流速が激減するので、ベルヌーイの定理に基ずきその上
流側の流速は大きくその分静圧が低く、すなわち負圧に
なるためである。FIG. 4 shows tapered air guides A, B and C.
7A and 7B show the pressure distribution of the air guide D according to the present invention having a larger tapered portion at the end of the tapered air guide C. The air guides A, B and C differ only in the slope of the taper, A is 20/3500 mm, B is 35/3500 m
m and C are 29/3500 mm. As is apparent from this figure, it is possible to obtain a substantially uniform pressure distribution over the entire length of the air guide by appropriately setting the slope of the taper. Further, by providing a larger taper portion at the end of the tapered air guide, a substantially uniform negative pressure distribution can be obtained over the entire length of the air guide. The reason why the inside becomes negative pressure due to the taper at the end like the pressure distribution of D is that the open end is at atmospheric pressure, and the flow velocity drastically decreases immediately before being released to atmospheric pressure, so based on Bernoulli's theorem, This is because the flow velocity on the upstream side is large and the static pressure is low accordingly, that is, negative pressure.
【００２３】図１は、本発明によるエアブロー式パイラ
とディスタックフィーダの全体構成図であり、図２は図
１のＡ−Ａ線における断面図である。図１及び図２にお
いて、本発明によるエアブロー式パイラとディスタック
フィーダは、ブランク材１２を搬送する搬送装置１と、
搬送装置１からブランク材１２を受けて積層するブラン
ク材受け装置２と、ブランク材受け装置２の上方に設け
られたエアガイド２０と、エアガイド２０と移行するブ
ランク材１２の上面との間に空気流を発生させる空気流
発生装置３０とを備える。エアガイド２０は、搬送装置
１からブランク材受け装置２に移行するブランク材１２
の上面に接近する位置に設けられている。また、空気流
発生装置３０はブロア３１とブロア３１からエアガイド
２０まで空気を供給する配管ラインとからなる。なお必
要により空気流発生装置３０の末端部にノズルを設けて
もよい。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an air blow type piler and a destack feeder according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. In FIGS. 1 and 2, an air blow type piler and a destack feeder according to the present invention include:
A blank material receiving device 2 that receives and stacks the blank material 12 from the transport device 1, an air guide 20 provided above the blank material receiving device 2, and an upper surface of the blank material 12 that moves with the air guide 20. An airflow generator 30 for generating an airflow. The air guide 20 is used to move the blank material 12 from the transport device 1 to the blank material receiving device 2.
Is provided at a position approaching the upper surface of the. The airflow generator 30 includes a blower 31 and a piping line for supplying air from the blower 31 to the air guide 20. If necessary, a nozzle may be provided at the end of the airflow generator 30.
【００２４】エアガイド２０は、ブロア３１から供給さ
れた空気を水平に流す空気導入部２１と、空気導入部２
１の下流に連続して設けられ下面が開口した負圧発生部
２２と、負圧発生部２２の下流に連続して設けられ末端
が開放した圧力調節部２３とからなる。エアガイド２０
の下面は全体として連続した平面を構成し、負圧発生部
２２は空気流に沿って断面内寸法が漸増する末広がり形
状であり、圧力調節部２３は負圧発生部２２よりも断面
内寸法が大きく増加する末広がり形状である。負圧発生
部２２の末広がり形状は、図４に例示したように種々の
勾配のテーパから試験又は解析により最適形状を選択す
るのがよい。また、圧力調節部２３の末広がり形状も同
様に試験又は解析により最適形状を選択するのがよい。
なお、図１に示した例では、負圧発生部２２と圧力調節
部２３の末広がり形状を固定のものとしたが、例えばテ
ーパの勾配を可変として適宜調節できるようにしてもよ
い。また、圧力調節部２３の形状を可変とし、後述する
切換え装置２４に替わる働きをさせてもよい。かかる構
成により、比較的小流量で大きな負圧をエアガイドの全
長にわたり安定して発生させることができ、ブロアの動
力を低減し、かつブロアが発生する騒音を小さくするこ
とができる。The air guide 20 includes an air introduction part 21 for flowing the air supplied from the blower 31 horizontally, and an air introduction part 2.
A negative pressure generating section 22 is provided continuously downstream of the negative pressure generating section 1 and has an open lower surface, and a pressure adjusting section 23 is provided continuously downstream of the negative pressure generating section 22 and has an open end. Air guide 20
The lower surface of the main body constitutes a continuous plane as a whole, the negative pressure generating portion 22 has a divergent shape in which the cross-sectional dimension gradually increases along with the air flow, and the pressure adjusting portion 23 has a cross-sectional size smaller than that of the negative pressure generating portion 22. It is a divergent shape that increases greatly. As for the divergent shape of the negative pressure generating part 22, it is preferable to select an optimum shape by test or analysis from various taper shapes as illustrated in FIG. In addition, it is preferable that an optimum shape of the divergent shape of the pressure adjusting unit 23 is similarly selected by a test or analysis.
In the example shown in FIG. 1, the divergent shapes of the negative pressure generating section 22 and the pressure adjusting section 23 are fixed. However, for example, the slope of the taper may be variable so that it can be adjusted appropriately. Further, the shape of the pressure adjusting section 23 may be made variable so as to function in place of a switching device 24 described later. With such a configuration, a large negative pressure can be stably generated at a relatively small flow rate over the entire length of the air guide, so that the power of the blower can be reduced and the noise generated by the blower can be reduced.
【００２５】空気導入部２１には、空気流を負圧発生部
に導入する導入位置（実線で示す）と空気流を外部に放
出する放出位置（破線で示す）との間を切り換え可能な
切換え装置２４が設けらている。この切換え装置２４
は、空気導入部２１の一方の内面に一端が枢着された揺
動板２５と、揺動板２５を揺動させる駆動装置２６（例
えばエアシリンダ）とからなる。放出位置では揺動板２
５の他端が空気導入部２１の他方の内面に密接して負圧
発生部２２への空気流を遮断し、かつ空気導入部２１に
設けられた開口（導入位置における揺動板２５の位置が
開放される）を介して空気流を外部に放出する。また、
導入位置では揺動板２５の他端が枢着部と同一の内面に
密着して開口を閉鎖するようになっている。揺動板２５
の他端には可撓性のあるゴム等が取り付けられシール性
を高めるようになっているのがよい。かかる構成によ
り、ブランク材を所定の位置で落とす際のタイムラグを
少なくしかつブロアの負荷を小さくすることができる。The air introduction unit 21 is capable of switching between an introduction position (indicated by a solid line) for introducing an air flow into the negative pressure generating unit and a discharge position (indicated by a broken line) for releasing the air flow to the outside. A device 24 is provided. This switching device 24
Is composed of a swing plate 25 having one end pivotally attached to one inner surface of the air introduction unit 21 and a driving device 26 (eg, an air cylinder) that swings the swing plate 25. Rocking plate 2 in the release position
The other end of the air inlet 5 is in close contact with the other inner surface of the air inlet 21 to shut off the air flow to the negative pressure generator 22, and an opening provided in the air inlet 21 (the position of the swing plate 25 at the inlet position). Is released) to discharge the airflow to the outside. Also,
At the introduction position, the other end of the rocking plate 25 is in close contact with the same inner surface as the pivot portion to close the opening. Rocking plate 25
It is preferable that a flexible rubber or the like is attached to the other end of the member to enhance the sealing property. With this configuration, it is possible to reduce the time lag when dropping the blank material at a predetermined position and reduce the load on the blower.
【００２６】エアブロー式パイラとディスタックフィー
ダは更に、エアガイド２０の下面に沿って走行するベル
ト１１ａを有するガイドコンベア１１と、ベルト１１ａ
の下方に水平かつブランク材１２の移動方向に直交して
設けられたガイドローラ３２とを備える。このガイドロ
ーラ３２はその軸心を中心にベルト１１ａと同速度で回
転し、かつ、上下動可能に上方に付勢されている。この
実施例では、ガイドローラ３２は自由に回転できるよう
になっておりブランク材１２がないときにガイドローラ
３２はベルト１１ａに接触して摩擦により同速度で回転
され、ブランク材１２があるときにはブランク材１２の
下面に接触して同速度で回転する。なお、独立した駆動
装置を設けてガイドローラ３２を駆動してもよい。かか
る構成により、ガイドローラ３２がブランク材１２の下
面に接触してガイドコンベア１１と同速度で回転するの
で、異形材であっても蛇行せず、かつガイドコンベア１
１のばたつきも低減することができる。The air blower and the destack feeder further include a guide conveyor 11 having a belt 11a running along the lower surface of the air guide 20, and a belt 11a.
And a guide roller 32 provided horizontally below and orthogonal to the moving direction of the blank material 12. The guide roller 32 rotates about its axis at the same speed as the belt 11a, and is urged upward so as to be able to move up and down. In this embodiment, the guide roller 32 can rotate freely, and when there is no blank material 12, the guide roller 32 contacts the belt 11a and is rotated at the same speed by friction. It contacts the lower surface of the material 12 and rotates at the same speed. Note that an independent drive device may be provided to drive the guide roller 32. With this configuration, since the guide roller 32 contacts the lower surface of the blank 12 and rotates at the same speed as the guide conveyor 11, the guide roller 32 does not meander even if it is a deformed material, and the guide conveyor 1 does not meander.
1 can also be reduced.
【００２７】前記エアガイド２０において、負圧発生部
２２の空気導入部２１との接続部分には、負圧発生部２
２の開口した下面から斜め上方（図で右上方向）に延び
たガイド部材２７が設けられている。このガイド部材２
７は、例えばスリット板、ピアノ線、穴開き板、等で構
成されており、空気流が自由に流通できるようになって
いる。かかる構成により、ディスタックフィーダで、ブ
ランク材１２の端部がエアガイド２０の内部に引き込ま
れても、ガイド部材２７によりブランク材１２の端部を
案内してエアガイド２０の一部にひっかかっからなくす
ることができる。In the air guide 20, a portion of the negative pressure generating section 22 which is connected to the air introducing section 21 has a negative pressure generating section 2 connected thereto.
A guide member 27 is provided extending obliquely upward (upward in the figure) from the lower surface of the opening 2. This guide member 2
Reference numeral 7 is composed of, for example, a slit plate, a piano wire, a perforated plate, or the like, so that the air flow can freely flow. With this configuration, even if the end of the blank 12 is drawn into the air guide 20 by the destack feeder, the guide 27 guides the end of the blank 12 so that the end of the blank 12 is caught on a part of the air guide 20. Can be eliminated.
【００２８】エアブロー式パイラとディスタックフィー
ダは更に、ガイドコンベア１１の下面に沿って移動する
ブランク材１２を支持する複数のサポートローラ３３
と、ブランク材受け装置２に積層されたブランク材１２
の一部（特に上部のブランク材）を互いに分離させるセ
パレータ３４とを備える（但し、パイラの場合はセパレ
ータ３４はない）。このサポートローラ３３とセパレー
タ３４は、互いに連結され、かつブランク材１２の移動
方向に移動可能に支持されている。サポートローラ３３
は自由に回転できるようになったフリーローラとモータ
等で回転駆動されるドライブローラとの組合せが好まし
い。セパレータ３４は磁石で積層された鉄板を同極（Ｓ
又はＮ）に帯磁させて分離するマグネットセパレータ、
或いは空気流をブランク材の間に流して分離するエアセ
パレータがよい。セパレータ３４は図に示すように上流
側にも設けるのがよい。また、本実施例ではサポートロ
ーラ３３を下流側のみに設けているが、上流側にも設け
てもよい。かかる構成により、ブランク材の大きさに対
応させてセパレータを位置させ、ブランク材をを上記ガ
イドコンベアを介してサポートローラに移載し、自由に
除去することができる。The air blow type piler and the destack feeder further include a plurality of support rollers 33 for supporting the blank material 12 moving along the lower surface of the guide conveyor 11.
And blank material 12 laminated on blank material receiving device 2
(Particularly, the upper blank material) is separated from each other (however, in the case of a piler, there is no separator 34). The support roller 33 and the separator 34 are connected to each other and supported so as to be movable in the moving direction of the blank 12. Support roller 33
Is preferably a combination of a free roller that can freely rotate and a drive roller that is driven to rotate by a motor or the like. Separator 34 has the same polarity (S
Or N) a magnet separator that is magnetized and separated.
Alternatively, an air separator for separating an air flow by flowing the air between the blank materials is preferable. The separator 34 is preferably provided on the upstream side as shown in the figure. In this embodiment, the support roller 33 is provided only on the downstream side, but may be provided on the upstream side. With such a configuration, the separator can be positioned according to the size of the blank material, the blank material can be transferred to the support roller via the guide conveyor, and can be removed freely.
【００２９】エアブロー式パイラとディスタックフィー
ダは更に、図２に示すように、エアガイド２０の下面に
沿って走行するベルト１１ａの上部に、エアガイド２０
の下面に沿って配設された複数の磁石３６を有する。こ
の磁石３６の磁力は単独では鉄板のブランク材１２を吸
着できない強さであり、かつ負圧発生部２２の負圧によ
る吸着力と合わせると前記ブランク材１２を吸着できる
強さであるのがよい。かかる構成により、アルミニウム
のような軽量のブランク材と鉄板とを共用し、軽量材に
合わせてエアガイド２０を調節することにより、低いブ
ロア負荷でアルミニウムのような軽量のブランク材と鉄
板とを共用することができる。As shown in FIG. 2, the air blow type piler and the destack feeder further include an air guide 20 above the belt 11a running along the lower surface of the air guide 20.
Has a plurality of magnets 36 arranged along the lower surface of the. It is preferable that the magnetic force of the magnet 36 is such that it cannot attract the iron blank 12 by itself, and that the magnet 36 can attract the blank 12 when combined with the attracting force of the negative pressure generating part 22 due to the negative pressure. . With this configuration, a light weight blank such as aluminum is used in common with an iron plate, and the air guide 20 is adjusted according to the light weight material, so that a light weight blank such as aluminum is used in common with an iron plate with a low blower load. can do.
【００３０】[0030]
【発明の効果】上述したように、本発明のエアブロー式
パイラとディスタックフィーダは、比較的小流量で大
きな負圧を安定して発生させることができ、ブロアの動
力を低減し、かつブロアが発生する騒音を小さくするこ
とができる、ブランク材を所定の位置で落とす際のタ
イムラグを少なくしかつブロアの負荷を小さくすること
ができる、異形材であっても蛇行せず、かつガイドコ
ンベアのばたつきも低減することができる、ディスタ
ックフィーダで、ブランク材の端部がエアガイドの内部
に引き込まれても、ガイド部材によりブランク材の端部
を案内してエアガイドの一部にひっかかっからなくする
ことができる、ブランク材の大きさに対応させてセパ
レータを位置決めし、ブランク材をガイドコンベアを介
してサポートローラに移載し、自由に除去することがで
きる、低いブロア負荷でアルミニウムのような軽量の
ブランク材と鉄板とを共用することができる、等の優れ
た効果を有する。As described above, the air blow type piler and destack feeder of the present invention can stably generate a large negative pressure at a relatively small flow rate, reduce the power of the blower, and reduce the blower power. It can reduce the noise generated, reduce the time lag when dropping the blank material at a predetermined position and reduce the load on the blower, do not meander even with a deformed material, and flutter the guide conveyor. A guide member guides the end of the blank material so that the end of the blank material is not caught by a part of the air guide even if the end of the blank material is drawn into the air guide. The separator can be positioned according to the size of the blank material, and the blank material can be transferred to the support roller via a guide conveyor. Can be freely removed, it can be shared and blank lightweight and iron, such as aluminum with a low blower load, an excellent effect like.
【図１】本発明によるエアブロー式パイラとディスタッ
クフィーダの全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an air blow type piler and a destack feeder according to the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】断面内寸法が一定の矩形エアガイド（Ａ）と、
断面内寸法が漸増するテーパ形エアガイド（Ｂ）の圧力
分布を計測した実験結果である。FIG. 3 shows a rectangular air guide (A) having a constant cross-sectional dimension,
It is the experimental result which measured the pressure distribution of the taper-shaped air guide (B) whose dimension in a cross section increases gradually.
【図４】テーパ形エアガイドＡ，Ｂ，Ｃと、Ｃの末端に
更に大きなテーパ部を持つエアガイドＤの圧力分布を示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing pressure distributions of tapered air guides A, B, and C, and an air guide D having a larger tapered portion at the end of C;
【図５】従来のエアブロー式パイラの全体構成図であ
る。FIG. 5 is an overall configuration diagram of a conventional air blow type piler.
【図６】図５のＢ−Ｂ線における断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line BB in FIG. 5;
１ 搬送装置 ２ ブランク材受け装置 ３ エアガイド ４ エアーブローノズル １１ ガイドコンベア １１ａ ベルト １２ ブランク材 ２０ エアガイド ２１ 空気導入部 ２２ 負圧発生部 ２３ 圧力調節部 ２４ 切換え装置 ２５ 揺動板 ２６ 駆動装置 ２７ ガイド部材 ３０ 空気流発生装置 ３１ ブロア ３２ ガイドローラ ３３ サポートローラ ３４ セパレータ ３６ 磁石 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying device 2 Blank material receiving device 3 Air guide 4 Air blow nozzle 11 Guide conveyor 11a Belt 12 Blank material 20 Air guide 21 Air introduction part 22 Negative pressure generation part 23 Pressure adjustment part 24 Switching device 25 Rocking plate 26 Driving device 27 Guide member 30 Air flow generator 31 Blower 32 Guide roller 33 Support roller 34 Separator 36 Magnet
Claims (6)
送装置からブランク材を受けて積層するブランク材受け
装置と、該ブランク材受け装置の上方に設けられ、か
つ、前記搬送装置からブランク材受け装置に移行するブ
ランク材の上面に接近する位置に設けられたエアガイド
と、該エアガイドと前記移行するブランク材の上面との
間に空気流を発生させる空気流発生装置とを備えたエア
ブロー式パイラとディスタックフィーダにおいて、 前記エアガイドは、ブロアから供給された空気を水平に
流す空気導入部と、該空気導入部の下流に連続して設け
られ下面が開口した負圧発生部と、該負圧発生部の下流
に連続して設けられ末端が開放した圧力調節部とからな
り、 前記エアガイドの下面は全体として連続した平面を構成
し、前記負圧発生部は空気流に沿って断面内寸法が漸増
する末広がり形状であり、前記圧力調節部は負圧発生部
よりも断面内寸法が大きく増加する末広がり形状であ
る、ことを特徴とするエアブロー式パイラとディスタッ
クフィーダ。1. A transport device for transporting a blank material, a blank material receiving device for receiving and laminating a blank material from the transport device, and a blank material provided above the blank material receiving device and provided from the transport device. An air blower comprising: an air guide provided at a position approaching an upper surface of a blank material to be transferred to a receiving device; and an air flow generator for generating an air flow between the air guide and the upper surface of the transferred blank material. In the type piler and the destack feeder, the air guide is an air introduction unit that horizontally feeds the air supplied from the blower, a negative pressure generation unit that is provided downstream of the air introduction unit and that has an open lower surface, A pressure adjusting section continuously provided downstream of the negative pressure generating section and having an open end, wherein a lower surface of the air guide forms a continuous plane as a whole, An air blow type piler and destack, wherein the cross section has a divergent shape whose dimension in the cross section gradually increases along with the air flow, and the pressure adjusting section has a divergent shape in which the size in the cross section increases more than the negative pressure generating section. feeder.
部に導入する導入位置と空気流を外部に放出する放出位
置との間を切り換え可能な切換え装置が設けられ、該切
換え装置は、空気導入部の一方の内面に一端が枢着され
た揺動板と、該揺動板を揺動させる駆動装置とからな
り、前記放出位置では揺動板の他端が空気導入部の他方
の内面に密接して負圧発生部への空気流を遮断し、かつ
空気導入部に設けられた開口を介して空気流を外部に放
出し、前記導入位置では揺動板の他端が枢着部と同一の
内面に密着し、かつ前記開口を閉鎖する、ことを特徴と
する請求項１に記載のエアブロー式パイラとディスタッ
クフィーダ。2. The air introduction unit is provided with a switching device capable of switching between an introduction position for introducing an air flow into the negative pressure generation unit and a discharge position for discharging the air flow to the outside, and the switching device is provided. Comprises a rocking plate having one end pivotally attached to one inner surface of the air introduction portion, and a driving device for rocking the rocking plate, and the other end of the rocking plate is in the discharge position at the other end of the air introduction portion. Close to the other inner surface, shut off the air flow to the negative pressure generating part, and discharge the air flow to the outside through the opening provided in the air introducing part, and at the introducing position, the other end of the rocking plate is 2. The air blower and destack feeder according to claim 1, wherein the air blow type piler and the destack feeder are in close contact with the same inner surface as the pivot portion and close the opening.
フィーダは更に、前記エアガイドの下面に沿って走行す
るベルトを有するガイドコンベアと、前記ベルトの下方
に水平かつブランク材の移動方向に直交して設けられた
ガイドローラとを備え、該ガイドローラはその軸心を中
心に前記ベルトと同速度で回転し、かつ、上下動可能に
上方に付勢されている、ことを特徴とする請求項１に記
載のエアブロー式パイラとディスタックフィーダ。3. The air blower and the destack feeder are further provided with a guide conveyor having a belt running along the lower surface of the air guide, and below the belt, horizontal and orthogonal to the moving direction of the blank material. And a guide roller provided at the same speed as the belt around the axis of the guide roller, and urged upward so as to be vertically movable. Air blower and destack feeder as described.
分には、負圧発生部の開口した下面から斜め上方に延
び、かつ空気が自由に流通できるガイド部材が設けられ
ている、ことを特徴とする請求項１に記載のエアブロー
式パイラとディスタックフィーダ。4. A guide member extending obliquely upward from the open lower surface of the negative pressure generating portion and connected to the air introducing portion of the negative pressure generating portion, the guide member being capable of freely flowing air is provided. The air blow type piler and destack feeder according to claim 1, characterized in that:
フィーダは更に、前記ガイドコンベアの下面に沿って移
動するブランク材を支持する複数のサポートローラと、
前記ブランク材受け装置に積層されたブランク材の一部
を互いに分離させるセパレータとを備え、該サポートロ
ーラとセパレータは、互いに連結され、かつブランク材
の移動方向に移動可能に支持されている、ことを特徴と
する請求項３に記載のエアブロー式パイラとディスタッ
クフィーダ。5. The air blower and the destack feeder further include a plurality of support rollers for supporting a blank material moving along a lower surface of the guide conveyor,
A separator for separating a part of the blank material stacked on the blank material receiving device from each other, wherein the support roller and the separator are connected to each other and supported so as to be movable in a moving direction of the blank material. 4. The air blow type piler and destack feeder according to claim 3, wherein:
フィーダは更に、エアガイドの下面に沿って走行する前
記ベルトの上部に、エアガイドの下面に沿って配設され
た複数の磁石を有し、該磁石の磁力は単独では鉄板のブ
ランク材を吸着できない強さであり、かつ前記負圧発生
部の負圧による吸着力と合わせると前記ブランク材を吸
着できる強さである、ことを特徴とする請求項３に記載
されたエアブロー式パイラとディスタックフィーダ。6. The air blow type piler and the destack feeder further have a plurality of magnets disposed along the lower surface of the air guide above the belt running along the lower surface of the air guide. The magnetic force of the magnet is a strength that cannot attract a blank material of an iron plate by itself, and is a strength capable of attracting the blank material when combined with a suction force by a negative pressure of the negative pressure generating unit. Item 3. An air blow type piler and a destack feeder according to item 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17075493A JP3228307B2 (en) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | Air blow type Pyra and Destack feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17075493A JP3228307B2 (en) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | Air blow type Pyra and Destack feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725533A JPH0725533A (en) | 1995-01-27 |
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- 1993-07-12 JP JP17075493A patent/JP3228307B2/en not_active Expired - Fee Related
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