JP3228197B2 - 光学情報読取装置および記録媒体 - Google Patents
光学情報読取装置および記録媒体Info
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- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10712—Fixed beam scanning
- G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
- G06K7/10732—Light sources
-
- G—PHYSICS
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- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２次元コードやバ
ーコードなどの表示パターンから光学的に情報を読み取
る光学情報読取装置およびこの光学情報読取装置の機能
をコンピュータにて実現するプログラムが記録された記
録媒体に関する。
ーコードなどの表示パターンから光学的に情報を読み取
る光学情報読取装置およびこの光学情報読取装置の機能
をコンピュータにて実現するプログラムが記録された記
録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】紙などの基材にバーコードや２次元コー
ドなどの表示パターンを印刷したものを物品や書類に取
り付け、これを光学的に読み取り、物品の識別などを行
う光学情報読取装置が知られている。
ドなどの表示パターンを印刷したものを物品や書類に取
り付け、これを光学的に読み取り、物品の識別などを行
う光学情報読取装置が知られている。
【０００３】この光学情報読取装置は、ケース内部にＬ
ＥＤ等の光照射手段を設けて、光学情報読取装置の読取
口が向けられている表示パターンを照明していた。この
照明により表示パターンから反射される光を、読取口か
らケース内部に導き、結像レンズやＣＣＤ等を用いて、
画像を読み取り、その明暗の分布から表示パターンが表
している情報を解読していた。
ＥＤ等の光照射手段を設けて、光学情報読取装置の読取
口が向けられている表示パターンを照明していた。この
照明により表示パターンから反射される光を、読取口か
らケース内部に導き、結像レンズやＣＣＤ等を用いて、
画像を読み取り、その明暗の分布から表示パターンが表
している情報を解読していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特に艶のある
紙などに印刷された表示パターンは、照明光の入射角度
によっては鏡面反射を生じて表示パターンの画像の一部
がコードに記録されている白黒とは無関係にすべて明
（白）として読み取られ、表示パターンを正しく取り込
むことができない場合があった。
紙などに印刷された表示パターンは、照明光の入射角度
によっては鏡面反射を生じて表示パターンの画像の一部
がコードに記録されている白黒とは無関係にすべて明
（白）として読み取られ、表示パターンを正しく取り込
むことができない場合があった。
【０００５】このような場合には、光学情報読取装置自
体が読み取り対象が異常であると判定して読み取りを完
了することができないので、操作者は光学情報読取装置
を移動させたり読み取り角度を変更させたりして試行錯
誤し、鏡面反射の影響がない位置・角度で読み取りを行
わねばならず、読み取りの作業性が低下する原因となっ
ていた。
体が読み取り対象が異常であると判定して読み取りを完
了することができないので、操作者は光学情報読取装置
を移動させたり読み取り角度を変更させたりして試行錯
誤し、鏡面反射の影響がない位置・角度で読み取りを行
わねばならず、読み取りの作業性が低下する原因となっ
ていた。
【０００６】このような鏡面反射による異常な画像から
元の画像を復元する装置として、同一対象に対して２方
向から画像を検出して、その画像を合成することで、鏡
面反射領域を除去するパターン検出装置が知られている
（特開昭６０−４８５７８号公報）。
元の画像を復元する装置として、同一対象に対して２方
向から画像を検出して、その画像を合成することで、鏡
面反射領域を除去するパターン検出装置が知られている
（特開昭６０−４８５７８号公報）。
【０００７】しかし、このパターン検出装置は、ＣＣＤ
等の高価な画像読取手段が２つ必要であり、製造コスト
の上昇につながった。また、異なる方向から読み取った
画像を合成しているため、完全に同じ画像が得られるわ
けではないので、読み取ったままの画像を合成しても位
置の誤差が生じて完全に鏡面反射領域を除去することが
できない場合があった。特に、バーコードや２次元コー
ドは、構成するバーやセルの検出位置精度に高い精度を
要求するので、前記従来技術はそのまま適用することは
不可能である。
等の高価な画像読取手段が２つ必要であり、製造コスト
の上昇につながった。また、異なる方向から読み取った
画像を合成しているため、完全に同じ画像が得られるわ
けではないので、読み取ったままの画像を合成しても位
置の誤差が生じて完全に鏡面反射領域を除去することが
できない場合があった。特に、バーコードや２次元コー
ドは、構成するバーやセルの検出位置精度に高い精度を
要求するので、前記従来技術はそのまま適用することは
不可能である。
【０００８】前記従来技術において、同じ方向から見た
画像となるように画像処理すれば良いが、この画像処理
は演算が複雑となり、光学情報読取装置全体の処理の遅
延を招くおそれがあった。本発明は、高価な画像読取手
段を複数設けることなく、迅速に精度良く鏡面反射領域
が除去できる光学情報読取装置の提供を目的とするもの
である。
画像となるように画像処理すれば良いが、この画像処理
は演算が複雑となり、光学情報読取装置全体の処理の遅
延を招くおそれがあった。本発明は、高価な画像読取手
段を複数設けることなく、迅速に精度良く鏡面反射領域
が除去できる光学情報読取装置の提供を目的とするもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】本発明の
光学情報読取装置は、鏡面反射判定手段が画像読取手段
にて読み取られた画像に鏡面反射領域が存在するか否か
を判定する。そして、情報読取手段は、この画像内に鏡
面反射領域が存在すると鏡面反射判定手段にて判定され
ると、照射方向の別の組み合わせを光照射手段に選択さ
せて照明光を照射させることで画像読取手段にて新たな
画像を読み取らせる。そして、情報読取手段は、この新
たな画像により、新たな画像以前に得られた画像の鏡面
反射領域を補う補足処理を行う。そして、情報読取手段
は、この補足処理にて得られた画像を情報読み取りの対
象として情報を読み取る。
光学情報読取装置は、鏡面反射判定手段が画像読取手段
にて読み取られた画像に鏡面反射領域が存在するか否か
を判定する。そして、情報読取手段は、この画像内に鏡
面反射領域が存在すると鏡面反射判定手段にて判定され
ると、照射方向の別の組み合わせを光照射手段に選択さ
せて照明光を照射させることで画像読取手段にて新たな
画像を読み取らせる。そして、情報読取手段は、この新
たな画像により、新たな画像以前に得られた画像の鏡面
反射領域を補う補足処理を行う。そして、情報読取手段
は、この補足処理にて得られた画像を情報読み取りの対
象として情報を読み取る。
【００１０】ここで、光照射手段は、読み取り対象であ
る表示パターンに対する照明光を、複数の照射方向の内
から選択して照射できるように構成されている。すなわ
ち、得られた画像について鏡面反射領域が存在している
場合には、その画像を取り込んだ場合とは照射方向が異
なる組み合わせにて、照明光を表示パターンに照射して
新たな画像を得る。
る表示パターンに対する照明光を、複数の照射方向の内
から選択して照射できるように構成されている。すなわ
ち、得られた画像について鏡面反射領域が存在している
場合には、その画像を取り込んだ場合とは照射方向が異
なる組み合わせにて、照明光を表示パターンに照射して
新たな画像を得る。
【００１１】このように照明方向を変更することで、１
つの画像読取手段によっても、反射状態の異なる２つあ
るいはそれ以上の画像を取得することができる。既に得
られた画像が鏡面反射領域を有するものであれば、照射
方向の別の組み合わせにて、異なる反射状態の新たな画
像を取得し、この新たな画像にて、以前に得られた画像
の鏡面反射領域を補って、以前に得られた画像から鏡面
反射領域を取り除いた画像とし、この画像を情報読み取
りの対象とすれば良い。
つの画像読取手段によっても、反射状態の異なる２つあ
るいはそれ以上の画像を取得することができる。既に得
られた画像が鏡面反射領域を有するものであれば、照射
方向の別の組み合わせにて、異なる反射状態の新たな画
像を取得し、この新たな画像にて、以前に得られた画像
の鏡面反射領域を補って、以前に得られた画像から鏡面
反射領域を取り除いた画像とし、この画像を情報読み取
りの対象とすれば良い。
【００１２】本発明の光学情報読取装置は、ＣＣＤ等の
画像読取手段が１つで済むのでコストアップとならな
い。画像読取手段が１つであることと引き替えに、光照
射手段は複数の照射方向の内から選択して照射できるよ
うに構成されているが、例えば、発光手段を複数設け、
これらの発光手段の異なる組み合わせで発光させること
により、複数の照射方向の内から選択して照射できる構
成が達成できる。このような構成は、ほとんどソフト的
な変更で済むことと、例え、発光手段を増加させたとし
ても、画像読取手段が増加することに比較して、極めて
低いコストアップであり、トータルとして、大きなコス
トダウンとなる。
画像読取手段が１つで済むのでコストアップとならな
い。画像読取手段が１つであることと引き替えに、光照
射手段は複数の照射方向の内から選択して照射できるよ
うに構成されているが、例えば、発光手段を複数設け、
これらの発光手段の異なる組み合わせで発光させること
により、複数の照射方向の内から選択して照射できる構
成が達成できる。このような構成は、ほとんどソフト的
な変更で済むことと、例え、発光手段を増加させたとし
ても、画像読取手段が増加することに比較して、極めて
低いコストアップであり、トータルとして、大きなコス
トダウンとなる。
【００１３】また、以前の画像も新たな画像も、同一の
画像読取手段にて共に得ている。このことは、これらの
画像は、反射状態が異なるのみで、同じ方向から見た画
像として得られていることを意味する。このため、以前
に得られた画像を新たな画像で補っても位置ずれを生じ
難くして、鏡面反射領域も精度高くかつ迅速に除去で
き、補足処理により得られた画像も精度の高いものとな
る。
画像読取手段にて共に得ている。このことは、これらの
画像は、反射状態が異なるのみで、同じ方向から見た画
像として得られていることを意味する。このため、以前
に得られた画像を新たな画像で補っても位置ずれを生じ
難くして、鏡面反射領域も精度高くかつ迅速に除去で
き、補足処理により得られた画像も精度の高いものとな
る。
【００１４】なお、情報読取手段は、鏡面反射判定手段
の前記判定にて、画像内に鏡面反射領域が存在しないと
された場合には、補足処理は行わず、例えば、得られて
いる画像そのものを情報読み取りの対象としても良い。
なお、上述した情報読取手段では、得られた画像内に鏡
面反射領域が存在すると鏡面反射判定手段にて判定され
た場合に、その得られた画像（すなわち、以前の画像）
を新たな画像にて補っていたが、この補足の実行有無
は、新たに得られた画像の状態により決定しても良い。
の前記判定にて、画像内に鏡面反射領域が存在しないと
された場合には、補足処理は行わず、例えば、得られて
いる画像そのものを情報読み取りの対象としても良い。
なお、上述した情報読取手段では、得られた画像内に鏡
面反射領域が存在すると鏡面反射判定手段にて判定され
た場合に、その得られた画像（すなわち、以前の画像）
を新たな画像にて補っていたが、この補足の実行有無
は、新たに得られた画像の状態により決定しても良い。
【００１５】すなわち、前記補足処理において、新たな
画像を得た後に、鏡面反射判定手段にて新たな画像に鏡
面反射領域が存在するか否かを判定させ、この新たな画
像に鏡面反射領域が存在しない場合には、その新たな画
像のみを情報読み取りの対象として前記補足を行わない
ようにしても良い。そして、新たな画像に鏡面反射領域
が存在する場合に、前記補足を行うようにする。
画像を得た後に、鏡面反射判定手段にて新たな画像に鏡
面反射領域が存在するか否かを判定させ、この新たな画
像に鏡面反射領域が存在しない場合には、その新たな画
像のみを情報読み取りの対象として前記補足を行わない
ようにしても良い。そして、新たな画像に鏡面反射領域
が存在する場合に、前記補足を行うようにする。
【００１６】このように、一般に、鏡面反射領域の存在
有無の判断処理よりも、補足する処理の方が複雑である
ので、新たな画像が完全であればその画像を情報読み取
り対象とすれば良く、補足が不要となるので全体の処理
が迅速となる。また、情報読取手段は、前記補足を行っ
た結果、補足にて得られた画像に、未だ補足しきれない
鏡面反射領域が存在する場合は、鏡面反射領域が無くな
るまで、照射方向の組み合わせを変更して前記補足処理
を実行する処理を繰り返すこととしても良い。このこと
により、１回あるいはそれ以上の補足にても不完全な場
合にも、画像を完全なものとして正確に情報を読み取る
ことができる。
有無の判断処理よりも、補足する処理の方が複雑である
ので、新たな画像が完全であればその画像を情報読み取
り対象とすれば良く、補足が不要となるので全体の処理
が迅速となる。また、情報読取手段は、前記補足を行っ
た結果、補足にて得られた画像に、未だ補足しきれない
鏡面反射領域が存在する場合は、鏡面反射領域が無くな
るまで、照射方向の組み合わせを変更して前記補足処理
を実行する処理を繰り返すこととしても良い。このこと
により、１回あるいはそれ以上の補足にても不完全な場
合にも、画像を完全なものとして正確に情報を読み取る
ことができる。
【００１７】鏡面反射判定手段は、例えば、画像読取手
段にて読み取られた画像内に鏡面反射光度判定値より大
きい光度領域が存在する場合に、鏡面反射領域が存在す
ると判定することとしても良い。これ以外に、鏡面反射
判定手段は、画像読取手段にて読み取られた画像内に明
部が連続して鏡面反射領域判定個数より多く存在する場
合に、鏡面反射領域が存在すると判定しても良い。例え
ば、明部が連続して鏡面反射領域判定個数より長く存在
していたり、明部が連続して鏡面反射領域判定個数より
広く存在していたりした場合は、その部分を鏡面反射領
域であると判定しても良い。
段にて読み取られた画像内に鏡面反射光度判定値より大
きい光度領域が存在する場合に、鏡面反射領域が存在す
ると判定することとしても良い。これ以外に、鏡面反射
判定手段は、画像読取手段にて読み取られた画像内に明
部が連続して鏡面反射領域判定個数より多く存在する場
合に、鏡面反射領域が存在すると判定しても良い。例え
ば、明部が連続して鏡面反射領域判定個数より長く存在
していたり、明部が連続して鏡面反射領域判定個数より
広く存在していたりした場合は、その部分を鏡面反射領
域であると判定しても良い。
【００１８】また、鏡面反射判定手段は、画像読取手段
により読み取られた画像の全てについて、鏡面反射領域
が存在するか否かを判定しても良いが、画像読取手段に
より読み取られた画像の内で、表示パターンに該当する
領域内に、鏡面反射領域が存在するか否かを判定するこ
ととしても良い。このことにより、表示パターンから外
れた部分に鏡面反射領域がある場合は、鏡面反射領域を
除去する必要がないので、処理が一層迅速になる。
により読み取られた画像の全てについて、鏡面反射領域
が存在するか否かを判定しても良いが、画像読取手段に
より読み取られた画像の内で、表示パターンに該当する
領域内に、鏡面反射領域が存在するか否かを判定するこ
ととしても良い。このことにより、表示パターンから外
れた部分に鏡面反射領域がある場合は、鏡面反射領域を
除去する必要がないので、処理が一層迅速になる。
【００１９】前記補足処理における以前に得られた画像
の鏡面反射領域を補う処理は、例えば、以前に得られた
画像と、新たな画像とを合成する処理である。この合成
する処理としては、例えば、画像を暗部を「１」、明部
を「０」で２値化して表した場合に、前記画像同士の論
理和にて行われる。これ以外に、合成する処理として
は、画像を暗部を「０」、明部を「１」で２値化して表
した場合に、前記画像同士の論理積にて行われる。
の鏡面反射領域を補う処理は、例えば、以前に得られた
画像と、新たな画像とを合成する処理である。この合成
する処理としては、例えば、画像を暗部を「１」、明部
を「０」で２値化して表した場合に、前記画像同士の論
理和にて行われる。これ以外に、合成する処理として
は、画像を暗部を「０」、明部を「１」で２値化して表
した場合に、前記画像同士の論理積にて行われる。
【００２０】上述した構成に、更に、同一表示パターン
に対して、情報読取手段の処理を繰り返させて、同一内
容の情報（例えばバーコード）が基準個数（例えば、基
準個数＝２）以上得られた場合に、該情報を前記表示パ
ターンの真の情報と判定する情報確度判定手段を備えて
も良い。このようにすることにより、ノイズにより間違
った情報が用いられることがない。
に対して、情報読取手段の処理を繰り返させて、同一内
容の情報（例えばバーコード）が基準個数（例えば、基
準個数＝２）以上得られた場合に、該情報を前記表示パ
ターンの真の情報と判定する情報確度判定手段を備えて
も良い。このようにすることにより、ノイズにより間違
った情報が用いられることがない。
【００２１】なお、このような光学情報読取装置の前記
鏡面反射判定手段および前記情報読取手段、あるいはこ
れに情報確度判定手段を加えたものを、コンピュータシ
ステムにて実現する機能は、例えば、コンピュータシス
テム側で起動するプログラムとして備えることができ
る。このようなプログラムの場合、例えば、フロッピー
ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディ
スク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録
し、必要に応じてコンピュータシステムにロードして起
動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭ
やバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記
録媒体として前記プログラムを記録しておき、このＲＯ
ＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータシステム
に組み込んで用いても良い。
鏡面反射判定手段および前記情報読取手段、あるいはこ
れに情報確度判定手段を加えたものを、コンピュータシ
ステムにて実現する機能は、例えば、コンピュータシス
テム側で起動するプログラムとして備えることができ
る。このようなプログラムの場合、例えば、フロッピー
ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディ
スク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録
し、必要に応じてコンピュータシステムにロードして起
動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭ
やバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記
録媒体として前記プログラムを記録しておき、このＲＯ
ＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータシステム
に組み込んで用いても良い。
【００２２】
［実施の形態１］図１のブロック図に、実施の形態１と
しての２次元コード読取用の光学情報読取装置２の概略
構成を示す。
しての２次元コード読取用の光学情報読取装置２の概略
構成を示す。
【００２３】光学情報読取装置２は、ＣＣＤ４、２値化
回路６、画像メモリ８、クロック信号出力回路１４、ア
ドレス発生回路１６、変化点検出回路１８、比検出回路
２０、アドレス記憶メモリ２２、ＬＥＤ駆動回路２４、
ＬＥＤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ、鏡面反射検出
回路２５、鏡面反射アドレス記憶メモリ２６、読取スイ
ッチ２８ａ、ブザー２８ｂ、ブザー駆動回路２８ｃ、入
出力回路２８ｄ、液晶ディスプレイ２８ｅ（ＬＣＤ）お
よび制御回路２８から構成されている。
回路６、画像メモリ８、クロック信号出力回路１４、ア
ドレス発生回路１６、変化点検出回路１８、比検出回路
２０、アドレス記憶メモリ２２、ＬＥＤ駆動回路２４、
ＬＥＤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ、鏡面反射検出
回路２５、鏡面反射アドレス記憶メモリ２６、読取スイ
ッチ２８ａ、ブザー２８ｂ、ブザー駆動回路２８ｃ、入
出力回路２８ｄ、液晶ディスプレイ２８ｅ（ＬＣＤ）お
よび制御回路２８から構成されている。
【００２４】制御回路２８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータシステムとして構成
され、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従って、後
述する２次元コード読取処理等を実行し、光学情報読取
装置２の各構成を制御している。
Ｍ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータシステムとして構成
され、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従って、後
述する２次元コード読取処理等を実行し、光学情報読取
装置２の各構成を制御している。
【００２５】ここで、光学情報読取装置２にて検出され
て情報が読み取られる２次元コードの一例を図２に示
す。この２次元コード５２は、白色の台紙５３の上に印
刷されており、特徴的な３個の位置決め用シンボル５
４、データ領域５６、タイミングセル列５８、原点セル
Ｃｓｔから構成されている。これら全体はセル数が縦横
同数（２５セル×２５セル）の正方形状に配置されてい
る。各セルは、光学的に異なった２種類のセルから選ば
れており、図および説明上では白（明）・黒（暗）で区
別して表す。なお、図２では便宜上、データ領域５６の
データセルのパターンは省略している。
て情報が読み取られる２次元コードの一例を図２に示
す。この２次元コード５２は、白色の台紙５３の上に印
刷されており、特徴的な３個の位置決め用シンボル５
４、データ領域５６、タイミングセル列５８、原点セル
Ｃｓｔから構成されている。これら全体はセル数が縦横
同数（２５セル×２５セル）の正方形状に配置されてい
る。各セルは、光学的に異なった２種類のセルから選ば
れており、図および説明上では白（明）・黒（暗）で区
別して表す。なお、図２では便宜上、データ領域５６の
データセルのパターンは省略している。
【００２６】位置決め用シンボル５４は、２次元コード
５２の４つの頂点の内、３つに配置されている。そのセ
ルの明暗配置は、黒部からなる枠状正方形５４ａ内の中
心に白部からなる縮小した枠状正方形５４ｂが形成さ
れ、その内の中心に黒部からなる更に縮小した正方形５
４ｃが形成されているパターンである。
５２の４つの頂点の内、３つに配置されている。そのセ
ルの明暗配置は、黒部からなる枠状正方形５４ａ内の中
心に白部からなる縮小した枠状正方形５４ｂが形成さ
れ、その内の中心に黒部からなる更に縮小した正方形５
４ｃが形成されているパターンである。
【００２７】制御回路２８は、以下に述べるごとくの読
み取り制御を行う。まず制御回路２８が指示することに
より、２次元画像検出手段としてのＣＣＤ４が２次元コ
ード５２が通過する場所の２次元画像を検出する。ＣＣ
Ｄ４は、２次元画像を検出すると、図４（ａ）に示すご
とくの多段階のレベルからなる信号にて２次元画像デー
タを出力する。この２次元画像データを、２値化回路６
が制御回路２８から指示された閾値にて２値化して、図
４（ｂ）に示すごとくの１（ハイ）／０（ロー）の２つ
のレベルからなる信号に変換する。
み取り制御を行う。まず制御回路２８が指示することに
より、２次元画像検出手段としてのＣＣＤ４が２次元コ
ード５２が通過する場所の２次元画像を検出する。ＣＣ
Ｄ４は、２次元画像を検出すると、図４（ａ）に示すご
とくの多段階のレベルからなる信号にて２次元画像デー
タを出力する。この２次元画像データを、２値化回路６
が制御回路２８から指示された閾値にて２値化して、図
４（ｂ）に示すごとくの１（ハイ）／０（ロー）の２つ
のレベルからなる信号に変換する。
【００２８】一方、ＣＣＤ４から出力される同期パルス
に応じて、クロック信号出力回路１４がＣＣＤ４から出
力される２次元画像データのパルスより十分に細かいク
ロックパルスを出力する。アドレス発生回路１６はこの
クロックパルスをカウントして、画像メモリ８に対する
アドレスを発生させる。２値化された２次元画像データ
は、このアドレス毎に８ビット単位で書き込まれる。
に応じて、クロック信号出力回路１４がＣＣＤ４から出
力される２次元画像データのパルスより十分に細かいク
ロックパルスを出力する。アドレス発生回路１６はこの
クロックパルスをカウントして、画像メモリ８に対する
アドレスを発生させる。２値化された２次元画像データ
は、このアドレス毎に８ビット単位で書き込まれる。
【００２９】一方、２値化回路６からの信号における
「１」から「０」への変化あるいは「０」から「１」へ
の変化時に、変化点検出回路１８は、比検出回路２０に
パルス信号を出力する。比検出回路２０は、変化点検出
回路１８からのパルス信号入力から次のパルス信号入力
までに、クロック信号出力回路１４から出力されたクロ
ックパルスをカウントすることにより、２次元画像の中
の明（１）の連続する長さおよび暗（０）の連続する長
さを求める。この長さの比から、２次元コード５２の位
置決め用シンボル５４に該当するパターンを検出する。
「１」から「０」への変化あるいは「０」から「１」へ
の変化時に、変化点検出回路１８は、比検出回路２０に
パルス信号を出力する。比検出回路２０は、変化点検出
回路１８からのパルス信号入力から次のパルス信号入力
までに、クロック信号出力回路１４から出力されたクロ
ックパルスをカウントすることにより、２次元画像の中
の明（１）の連続する長さおよび暗（０）の連続する長
さを求める。この長さの比から、２次元コード５２の位
置決め用シンボル５４に該当するパターンを検出する。
【００３０】図３（Ａ）に示すように、位置決め用シン
ボル５４のほぼ中心を代表的な角度で横切るＣＣＤ４の
走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）での明暗パターンは、図
３（Ｂ）に示すごとく、すべて同じ明暗成分比を持つ構
造になっている。すなわち、位置決め用シンボル５４の
中心を横切るそれぞれの走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）
の明暗成分比は暗：明：暗：明：暗＝１：１：３：１：
１となっている。勿論、走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）
の中間の角度の走査線においても比率は１：１：３：
１：１である。また、図３（Ａ）の図形が、ＣＣＤ４側
から見て斜めの面に配置されていたとしても、前記走査
線（ａ），（ｂ），（ｃ）の明暗成分比は暗：明：暗：
明：暗＝１：１：３：１：１を維持する。なお、図３
（Ｂ）は、２値化回路６からの２値化された信号に該当
する。
ボル５４のほぼ中心を代表的な角度で横切るＣＣＤ４の
走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）での明暗パターンは、図
３（Ｂ）に示すごとく、すべて同じ明暗成分比を持つ構
造になっている。すなわち、位置決め用シンボル５４の
中心を横切るそれぞれの走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）
の明暗成分比は暗：明：暗：明：暗＝１：１：３：１：
１となっている。勿論、走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）
の中間の角度の走査線においても比率は１：１：３：
１：１である。また、図３（Ａ）の図形が、ＣＣＤ４側
から見て斜めの面に配置されていたとしても、前記走査
線（ａ），（ｂ），（ｃ）の明暗成分比は暗：明：暗：
明：暗＝１：１：３：１：１を維持する。なお、図３
（Ｂ）は、２値化回路６からの２値化された信号に該当
する。
【００３１】このことにより、比検出回路２０は、この
「１：１：３：１：１」なる明暗成分比を検出し、検出
した場合は、そのタイミングにアドレス発生回路１６に
て発生されている画像メモリ８のアドレスをアドレス記
憶メモリ２２に記憶する。また、ＣＣＤ４から出力され
る２次元画像データにおいて、図４（ａ）に示すごと
く、鏡面反射光度判定値Ｖｍよりも高い光度領域（鏡面
反射領域Ｍ１，Ｍ２）が存在する場合に、鏡面反射検出
回路２５は、鏡面反射領域Ｍ１，Ｍ２の開始位置と終了
位置でそれぞれパルスを発生する。鏡面反射アドレス記
憶メモリ２６は、この開始位置のパルスと終了位置のパ
ルスとの間におけるタイミングにアドレス発生回路１６
から発生するアドレスを記憶する。
「１：１：３：１：１」なる明暗成分比を検出し、検出
した場合は、そのタイミングにアドレス発生回路１６に
て発生されている画像メモリ８のアドレスをアドレス記
憶メモリ２２に記憶する。また、ＣＣＤ４から出力され
る２次元画像データにおいて、図４（ａ）に示すごと
く、鏡面反射光度判定値Ｖｍよりも高い光度領域（鏡面
反射領域Ｍ１，Ｍ２）が存在する場合に、鏡面反射検出
回路２５は、鏡面反射領域Ｍ１，Ｍ２の開始位置と終了
位置でそれぞれパルスを発生する。鏡面反射アドレス記
憶メモリ２６は、この開始位置のパルスと終了位置のパ
ルスとの間におけるタイミングにアドレス発生回路１６
から発生するアドレスを記憶する。
【００３２】したがって、ＣＣＤ４が１フレーム分の２
次元画像データを検出すると、画像メモリ８に２値化さ
れた２次元画像データが記憶され、アドレス記憶メモリ
２２には、検出された分の位置決め用シンボル５４のア
ドレスが記憶され、鏡面反射アドレス記憶メモリ２６に
は、検出された分の鏡面反射領域Ｍ１，Ｍ２のアドレス
が記憶される。
次元画像データを検出すると、画像メモリ８に２値化さ
れた２次元画像データが記憶され、アドレス記憶メモリ
２２には、検出された分の位置決め用シンボル５４のア
ドレスが記憶され、鏡面反射アドレス記憶メモリ２６に
は、検出された分の鏡面反射領域Ｍ１，Ｍ２のアドレス
が記憶される。
【００３３】２次元コード５２を照明する４つのＬＥＤ
２４ａ〜２４ｄは、図５に示すごとく、ＣＣＤ４の前に
設けられた結像レンズ４ａの周囲に配置されて、図６に
示すごとく、台紙５３の表面に印刷された２次元コード
５２に、読取口２ａが向けられた場合、すなわち結像レ
ンズ４ａが向けられた場合に、ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄは
２次元コード５２を照明する。
２４ａ〜２４ｄは、図５に示すごとく、ＣＣＤ４の前に
設けられた結像レンズ４ａの周囲に配置されて、図６に
示すごとく、台紙５３の表面に印刷された２次元コード
５２に、読取口２ａが向けられた場合、すなわち結像レ
ンズ４ａが向けられた場合に、ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄは
２次元コード５２を照明する。
【００３４】これらＬＥＤ２４ａ〜２４ｄの点灯は、Ｌ
ＥＤ駆動回路２４を介して、制御回路２８が調節する。
本実施の形態では、点灯状態として、照明条件１、照明
条件２および照明条件３のいずれかが実行される。照明
条件１は、４つのＬＥＤ２４ａ〜２４ｄのすべてが点灯
し、照明条件２は、２つのＬＥＤ２４ａ，２４ｂが点灯
し、照明条件３は、他の２つのＬＥＤ２４ｃ，２４ｄが
点灯する。
ＥＤ駆動回路２４を介して、制御回路２８が調節する。
本実施の形態では、点灯状態として、照明条件１、照明
条件２および照明条件３のいずれかが実行される。照明
条件１は、４つのＬＥＤ２４ａ〜２４ｄのすべてが点灯
し、照明条件２は、２つのＬＥＤ２４ａ，２４ｂが点灯
し、照明条件３は、他の２つのＬＥＤ２４ｃ，２４ｄが
点灯する。
【００３５】次に、制御回路２８が実行する２次元コー
ド読取処理を、図７および図８のフローチャートに基づ
いて説明する。本処理は、例えば、光学情報読取装置２
が電池等から電力を供給されることにより開始する。ま
ず、光学情報読取装置２に設けられている読取スイッチ
２８ａを、操作者がオン「ＯＮ」したか否かが判定され
る（Ｓ８０）。読取スイッチ２８ａのオフ「ＯＦＦ」状
態が継続している限り、ステップＳ８０の判定処理を繰
り返す。
ド読取処理を、図７および図８のフローチャートに基づ
いて説明する。本処理は、例えば、光学情報読取装置２
が電池等から電力を供給されることにより開始する。ま
ず、光学情報読取装置２に設けられている読取スイッチ
２８ａを、操作者がオン「ＯＮ」したか否かが判定され
る（Ｓ８０）。読取スイッチ２８ａのオフ「ＯＦＦ」状
態が継続している限り、ステップＳ８０の判定処理を繰
り返す。
【００３６】読取スイッチ２８ａがオン操作されると、
まず、解読が成功するまでに行われる図８に示す読取・
解読処理（Ｓ８４）の繰り返し回数を調節するための、
カウンタ変数ｎにＮ（＝１以上の整数）が設定される
（Ｓ８２）。そして、図８に示す読取・解読処理を実行
する（Ｓ８４）。
まず、解読が成功するまでに行われる図８に示す読取・
解読処理（Ｓ８４）の繰り返し回数を調節するための、
カウンタ変数ｎにＮ（＝１以上の整数）が設定される
（Ｓ８２）。そして、図８に示す読取・解読処理を実行
する（Ｓ８４）。
【００３７】読取・解読処理では、まず、ＬＥＤ駆動回
路２４を駆動して照明条件１を実行する（Ｓ１００）。
すなわち、４つのＬＥＤ２４ａ〜２４ｄすべてを点灯さ
せる。そして、前述したごとく、ＣＣＤ４により１フレ
ーム分の２次元画像データを取り込む（Ｓ１１０）。こ
のとき、画像メモリ８に２値化された２次元画像データ
が記憶され、アドレス記憶メモリ２２には、検出された
分の位置決め用シンボル５４のアドレスが記憶され、鏡
面反射アドレス記憶メモリ２６には、検出された分の鏡
面反射領域のアドレスが記憶されている。
路２４を駆動して照明条件１を実行する（Ｓ１００）。
すなわち、４つのＬＥＤ２４ａ〜２４ｄすべてを点灯さ
せる。そして、前述したごとく、ＣＣＤ４により１フレ
ーム分の２次元画像データを取り込む（Ｓ１１０）。こ
のとき、画像メモリ８に２値化された２次元画像データ
が記憶され、アドレス記憶メモリ２２には、検出された
分の位置決め用シンボル５４のアドレスが記憶され、鏡
面反射アドレス記憶メモリ２６には、検出された分の鏡
面反射領域のアドレスが記憶されている。
【００３８】画像メモリ８内に２値化されて格納されて
いる２次元画像データを図９（ａ）に示す。図９（ａ）
は、２次元コード５２の表面で鏡面反射が行われて、図
６に示すごとく、各ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄによる照明光
の鏡面反射画像７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄをＣＣ
Ｄ４が検出した状態を示している。
いる２次元画像データを図９（ａ）に示す。図９（ａ）
は、２次元コード５２の表面で鏡面反射が行われて、図
６に示すごとく、各ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄによる照明光
の鏡面反射画像７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄをＣＣ
Ｄ４が検出した状態を示している。
【００３９】次に特徴検査が行われる（Ｓ１２０）。本
実施の形態の場合は、図２に示した２次元コード５２を
検出するための処理であるので、特徴検出は、アドレス
記憶メモリ２２の内容に基づいて、位置決め用シンボル
５４が３つ、図２のような配置関係で存在するか否かが
判定される。
実施の形態の場合は、図２に示した２次元コード５２を
検出するための処理であるので、特徴検出は、アドレス
記憶メモリ２２の内容に基づいて、位置決め用シンボル
５４が３つ、図２のような配置関係で存在するか否かが
判定される。
【００４０】位置決め用シンボル５４が３つ、図２のよ
うな配置関係で存在しなければ（Ｓ１２０で「無」）、
このまま読取・解読処理（Ｓ８４）を終了する。位置決
め用シンボル５４が３つ、図２のような配置関係で存在
していれば（Ｓ１２０で「有」）、次に鏡面反射領域が
存在するか否かが判定される（Ｓ１３０）。この判定
は、鏡面反射アドレス記憶メモリ２６をチェックして、
アドレスが記憶されていなければ、鏡面反射領域が存在
していないものとして（Ｓ１３０で「無」）、ステップ
Ｓ１１０にて取り込んで画像メモリ８に格納された２次
元画像データおよびアドレス記憶メモリ２２に格納され
た位置決め用シンボル５４のアドレスに基づいて、２次
元コード５２に表されている情報を読み取る解読処理を
実行する（Ｓ２６０）。この解読処理では、３つの位置
決め用シンボル５４と、白黒が交互に配置された２本の
タイミングセル列５８により、データ領域５６の各セル
の位置を決定し、それぞれの位置での明暗を検出して、
各セルの明暗を決定する。このことにより、「０」
（明）と「１」（暗）との配列を決定して、２次元コー
ド５２が表している情報を取得する。
うな配置関係で存在しなければ（Ｓ１２０で「無」）、
このまま読取・解読処理（Ｓ８４）を終了する。位置決
め用シンボル５４が３つ、図２のような配置関係で存在
していれば（Ｓ１２０で「有」）、次に鏡面反射領域が
存在するか否かが判定される（Ｓ１３０）。この判定
は、鏡面反射アドレス記憶メモリ２６をチェックして、
アドレスが記憶されていなければ、鏡面反射領域が存在
していないものとして（Ｓ１３０で「無」）、ステップ
Ｓ１１０にて取り込んで画像メモリ８に格納された２次
元画像データおよびアドレス記憶メモリ２２に格納され
た位置決め用シンボル５４のアドレスに基づいて、２次
元コード５２に表されている情報を読み取る解読処理を
実行する（Ｓ２６０）。この解読処理では、３つの位置
決め用シンボル５４と、白黒が交互に配置された２本の
タイミングセル列５８により、データ領域５６の各セル
の位置を決定し、それぞれの位置での明暗を検出して、
各セルの明暗を決定する。このことにより、「０」
（明）と「１」（暗）との配列を決定して、２次元コー
ド５２が表している情報を取得する。
【００４１】鏡面反射アドレス記憶メモリ２６にアドレ
スが記憶されているため、ステップＳ１３０にて鏡面反
射領域が存在すると判定された場合（Ｓ１３０で
「有」）、ＬＥＤ駆動回路２４を駆動して照明条件２を
実行する（Ｓ１４０）。すなわち、２つのＬＥＤ２４
ａ，２４ｂを点灯させる。そして、ＣＣＤ４により１フ
レーム分の２次元画像データを取り込む（Ｓ１５０）。
このとき、画像メモリ８内には、ステップＳ１１０で取
り込んだ際のメモリ領域とは異なる領域に、２値化され
た２次元画像データが記憶され、アドレス記憶メモリ２
２には、ステップＳ１１０で取り込んだ際のメモリ領域
とは異なる領域に、検出された分の位置決め用シンボル
５４のアドレスが記憶され、鏡面反射アドレス記憶メモ
リ２６には、ステップＳ１１０で取り込んだ際のメモリ
領域とは異なる領域に、鏡面反射領域のアドレスが記憶
される。
スが記憶されているため、ステップＳ１３０にて鏡面反
射領域が存在すると判定された場合（Ｓ１３０で
「有」）、ＬＥＤ駆動回路２４を駆動して照明条件２を
実行する（Ｓ１４０）。すなわち、２つのＬＥＤ２４
ａ，２４ｂを点灯させる。そして、ＣＣＤ４により１フ
レーム分の２次元画像データを取り込む（Ｓ１５０）。
このとき、画像メモリ８内には、ステップＳ１１０で取
り込んだ際のメモリ領域とは異なる領域に、２値化され
た２次元画像データが記憶され、アドレス記憶メモリ２
２には、ステップＳ１１０で取り込んだ際のメモリ領域
とは異なる領域に、検出された分の位置決め用シンボル
５４のアドレスが記憶され、鏡面反射アドレス記憶メモ
リ２６には、ステップＳ１１０で取り込んだ際のメモリ
領域とは異なる領域に、鏡面反射領域のアドレスが記憶
される。
【００４２】次に、ステップＳ１５０で取り込まれた画
像に関するデータについて、特徴が存在するか否かが判
定される（Ｓ１６０）。この処理はステップＳ１２０の
処理と同じである。特徴がなければ（Ｓ１６０で
「無」）、このまま読取・解読処理（Ｓ８４）を終了す
る。
像に関するデータについて、特徴が存在するか否かが判
定される（Ｓ１６０）。この処理はステップＳ１２０の
処理と同じである。特徴がなければ（Ｓ１６０で
「無」）、このまま読取・解読処理（Ｓ８４）を終了す
る。
【００４３】特徴があれば（Ｓ１６０で「有」）、次に
ステップＳ１５０で取り込まれた画像に関するデータに
ついて、鏡面反射領域が存在するか否かが判定される
（Ｓ１７０）。この処理はステップＳ１３０の処理と同
じである。鏡面反射領域が存在しなければ（Ｓ１７０で
「無」）、ステップＳ１５０にて取り込んだ画像に関す
るデータを用いて、ステップＳ２６０の解読処理を行
う。
ステップＳ１５０で取り込まれた画像に関するデータに
ついて、鏡面反射領域が存在するか否かが判定される
（Ｓ１７０）。この処理はステップＳ１３０の処理と同
じである。鏡面反射領域が存在しなければ（Ｓ１７０で
「無」）、ステップＳ１５０にて取り込んだ画像に関す
るデータを用いて、ステップＳ２６０の解読処理を行
う。
【００４４】鏡面反射領域が存在すれば（Ｓ１７０で
「有」）、次に、ステップＳ１１０にて取り込んだ画像
メモリ８に存在する２次元画像データの内、その鏡面反
射領域について、ステップＳ１５０で取り込んだ画像メ
モリ８に存在する２次元画像データにて補って鏡面反射
領域を除去する合成処理が行われる（Ｓ１８０）。
「有」）、次に、ステップＳ１１０にて取り込んだ画像
メモリ８に存在する２次元画像データの内、その鏡面反
射領域について、ステップＳ１５０で取り込んだ画像メ
モリ８に存在する２次元画像データにて補って鏡面反射
領域を除去する合成処理が行われる（Ｓ１８０）。
【００４５】例えば、ステップＳ１１０にては、図９
（ａ）にて表される２次元画像データが得られ、ステッ
プＳ１５０にて、図９（ｂ）にて表される２次元画像デ
ータが得られているとすると、図９（ａ）の２次元画像
データの内、鏡面反射画像７０ｃ，７０ｄ部分の鏡面反
射領域については、図９（ｂ）側の画像にて補うことに
より、除去することができる。
（ａ）にて表される２次元画像データが得られ、ステッ
プＳ１５０にて、図９（ｂ）にて表される２次元画像デ
ータが得られているとすると、図９（ａ）の２次元画像
データの内、鏡面反射画像７０ｃ，７０ｄ部分の鏡面反
射領域については、図９（ｂ）側の画像にて補うことに
より、除去することができる。
【００４６】この鏡面反射領域を補う方法としては、ス
テップＳ１１０で得た図１０（ａ）に示す２値化された
２次元画像と、ステップＳ１５０で得た図１０（ｂ）に
示す２値化された２次元画像との合成、ここでは論理和
計算をすることにより、図１１に示すごとく鏡面反射画
像７０ｃ，７０ｄ部分を除去した２次元画像を得ること
ができる。
テップＳ１１０で得た図１０（ａ）に示す２値化された
２次元画像と、ステップＳ１５０で得た図１０（ｂ）に
示す２値化された２次元画像との合成、ここでは論理和
計算をすることにより、図１１に示すごとく鏡面反射画
像７０ｃ，７０ｄ部分を除去した２次元画像を得ること
ができる。
【００４７】次に、このように鏡面反射画像７０ｃ，７
０ｄ部分を除去した２次元画像にいまだに鏡面反射領域
が存在しているか否かが判定される（Ｓ１９０）。この
判定は、鏡面反射アドレス記憶メモリ２６に記憶したス
テップＳ１１０で記憶した鏡面反射領域のアドレスの内
で、ステップＳ１５０で記憶した鏡面反射領域のアドレ
スに含まれていないアドレスを消去することで、ステッ
プＳ１１０で記憶した鏡面反射領域のアドレスがすべて
無くなれば、鏡面反射領域は無くなったものとする。
０ｄ部分を除去した２次元画像にいまだに鏡面反射領域
が存在しているか否かが判定される（Ｓ１９０）。この
判定は、鏡面反射アドレス記憶メモリ２６に記憶したス
テップＳ１１０で記憶した鏡面反射領域のアドレスの内
で、ステップＳ１５０で記憶した鏡面反射領域のアドレ
スに含まれていないアドレスを消去することで、ステッ
プＳ１１０で記憶した鏡面反射領域のアドレスがすべて
無くなれば、鏡面反射領域は無くなったものとする。
【００４８】鏡面反射領域が無くなれば（Ｓ１９０で
「無」）、ステップＳ１８０で合成された２次元画像の
解読処理に移る（Ｓ２６０）。ステップＳ１５０で記憶
した鏡面反射領域のアドレスに含まれていないアドレス
を消去しても、ステップＳ１１０で記憶した鏡面反射領
域のアドレスが残っていれば、鏡面反射領域はいまだ存
在するとして（Ｓ１９０で「有」）、ＬＥＤ駆動回路２
４を駆動して照明条件３を実行する（Ｓ２００）。すな
わち、２つのＬＥＤ２４ｃ，２４ｄを点灯させる。そし
て、ＣＣＤ４により１フレーム分の２次元画像データを
取り込む（Ｓ２１０）。このとき、画像メモリ８内に
は、ステップＳ１１０およびステップＳ１５０で取り込
んだ際のメモリ領域とは異なる領域に、２値化された２
次元画像データが記憶され、アドレス記憶メモリ２２に
は、ステップＳ１１０およびステップＳ１５０で取り込
んだ際のメモリ領域とは異なる領域に、検出された分の
位置決め用シンボル５４のアドレスが記憶され、鏡面反
射アドレス記憶メモリ２６には、ステップＳ１１０およ
びステップＳ１５０で取り込んだ際のメモリ領域とは異
なる領域に、検出された分の鏡面反射領域のアドレスが
記憶されている。
「無」）、ステップＳ１８０で合成された２次元画像の
解読処理に移る（Ｓ２６０）。ステップＳ１５０で記憶
した鏡面反射領域のアドレスに含まれていないアドレス
を消去しても、ステップＳ１１０で記憶した鏡面反射領
域のアドレスが残っていれば、鏡面反射領域はいまだ存
在するとして（Ｓ１９０で「有」）、ＬＥＤ駆動回路２
４を駆動して照明条件３を実行する（Ｓ２００）。すな
わち、２つのＬＥＤ２４ｃ，２４ｄを点灯させる。そし
て、ＣＣＤ４により１フレーム分の２次元画像データを
取り込む（Ｓ２１０）。このとき、画像メモリ８内に
は、ステップＳ１１０およびステップＳ１５０で取り込
んだ際のメモリ領域とは異なる領域に、２値化された２
次元画像データが記憶され、アドレス記憶メモリ２２に
は、ステップＳ１１０およびステップＳ１５０で取り込
んだ際のメモリ領域とは異なる領域に、検出された分の
位置決め用シンボル５４のアドレスが記憶され、鏡面反
射アドレス記憶メモリ２６には、ステップＳ１１０およ
びステップＳ１５０で取り込んだ際のメモリ領域とは異
なる領域に、検出された分の鏡面反射領域のアドレスが
記憶されている。
【００４９】次に、ステップＳ２１０で取り込まれた画
像に関するデータについて、特徴が存在するか否かが判
定される（Ｓ２２０）。この処理はステップＳ１２０の
処理と同じである。特徴がなければ（Ｓ２２０で
「無」）、このまま読取・解読処理（Ｓ８４）を終了す
る。
像に関するデータについて、特徴が存在するか否かが判
定される（Ｓ２２０）。この処理はステップＳ１２０の
処理と同じである。特徴がなければ（Ｓ２２０で
「無」）、このまま読取・解読処理（Ｓ８４）を終了す
る。
【００５０】特徴があれば（Ｓ２２０で「有」）、次に
ステップＳ２１０で取り込まれた画像に関するデータに
ついて、鏡面反射領域が存在するか否かが判定される
（Ｓ２３０）。この処理はステップＳ１３０の処理と同
じである。鏡面反射領域が存在しなければ（Ｓ２３０で
「無」）、ステップＳ２１０にて取り込んだ画像に関す
るデータを用いて、ステップＳ２６０の解読処理を行
う。
ステップＳ２１０で取り込まれた画像に関するデータに
ついて、鏡面反射領域が存在するか否かが判定される
（Ｓ２３０）。この処理はステップＳ１３０の処理と同
じである。鏡面反射領域が存在しなければ（Ｓ２３０で
「無」）、ステップＳ２１０にて取り込んだ画像に関す
るデータを用いて、ステップＳ２６０の解読処理を行
う。
【００５１】例えば、図９（ｃ）のごとく、鏡面反射領
域が存在すれば（Ｓ２３０で「有」）、次に、ステップ
Ｓ１８０にて合成して画像メモリ８に記憶しておいた２
次元画像データの鏡面反射領域について、ステップＳ２
１０で取り込んだ画像メモリ８に存在する２次元画像デ
ータにて補って鏡面反射領域を除去する合成処理が行わ
れる（Ｓ２４０）。この合成処理はステップＳ１８０と
同様に行われる。
域が存在すれば（Ｓ２３０で「有」）、次に、ステップ
Ｓ１８０にて合成して画像メモリ８に記憶しておいた２
次元画像データの鏡面反射領域について、ステップＳ２
１０で取り込んだ画像メモリ８に存在する２次元画像デ
ータにて補って鏡面反射領域を除去する合成処理が行わ
れる（Ｓ２４０）。この合成処理はステップＳ１８０と
同様に行われる。
【００５２】この合成により生じた２次元画像に鏡面反
射領域が存在するか否かが判定される（Ｓ２５０）。合
成によりすべての鏡面反射領域が除去されている場合は
（Ｓ２５０で「無」）、このステップＳ２４０にて合成
された２次元画像を用いて、解読処理を行う（Ｓ２６
０）。すなわち、例えば、既にステップＳ１８０にて図
９（ａ）の画像と図９（ｂ）の画像とを合成したもの
に、図９（ｃ）の画像を合成することにより、図９
（ｄ）に示すごとく、全ての鏡面反射領域が除去された
画像が得られれば、この図９（ｄ）の２次元画像を用い
て、解読処理（Ｓ２６０）を行う。
射領域が存在するか否かが判定される（Ｓ２５０）。合
成によりすべての鏡面反射領域が除去されている場合は
（Ｓ２５０で「無」）、このステップＳ２４０にて合成
された２次元画像を用いて、解読処理を行う（Ｓ２６
０）。すなわち、例えば、既にステップＳ１８０にて図
９（ａ）の画像と図９（ｂ）の画像とを合成したもの
に、図９（ｃ）の画像を合成することにより、図９
（ｄ）に示すごとく、全ての鏡面反射領域が除去された
画像が得られれば、この図９（ｄ）の２次元画像を用い
て、解読処理（Ｓ２６０）を行う。
【００５３】ステップＳ２４０の合成処理によっても、
鏡面反射領域が除去されていなければ（Ｓ２５０で
「有」）、このまま読取・解読処理（Ｓ８４）を終了す
る。ステップＳ２６０にて読取・解読処理が終了した場
合、ステップＳ１２０，Ｓ１６０，Ｓ２２０にて特徴な
しと判定された場合、あるいはステップＳ２５０にて鏡
面反射領域が存在すると判定された場合、次に解読が成
功したか否かが判定される（Ｓ８６）。成功していれば
（Ｓ８６で「ＹＥＳ」）、ブザー駆動回路２８ｃを駆動
することによりブザー２８ｂを鳴動させて（Ｓ８８）、
解読に成功したことを操作者に知らせる。
鏡面反射領域が除去されていなければ（Ｓ２５０で
「有」）、このまま読取・解読処理（Ｓ８４）を終了す
る。ステップＳ２６０にて読取・解読処理が終了した場
合、ステップＳ１２０，Ｓ１６０，Ｓ２２０にて特徴な
しと判定された場合、あるいはステップＳ２５０にて鏡
面反射領域が存在すると判定された場合、次に解読が成
功したか否かが判定される（Ｓ８６）。成功していれば
（Ｓ８６で「ＹＥＳ」）、ブザー駆動回路２８ｃを駆動
することによりブザー２８ｂを鳴動させて（Ｓ８８）、
解読に成功したことを操作者に知らせる。
【００５４】そして、解読した２次元コード５２が表し
ている情報を入出力回路２８ｄを介してホストコンピュ
ータ側に出力して（Ｓ９０）、ステップＳ８０の処理に
戻り、次の読取スイッチ２８ａの操作待ちとなる。読取
・解読処理にて、２次元コード５２の解読までに至らな
かったり、解読に失敗した場合には（Ｓ８６で「Ｎ
Ｏ」）、カウンタ変数ｎがデクリメントされる（Ｓ９
２）。
ている情報を入出力回路２８ｄを介してホストコンピュ
ータ側に出力して（Ｓ９０）、ステップＳ８０の処理に
戻り、次の読取スイッチ２８ａの操作待ちとなる。読取
・解読処理にて、２次元コード５２の解読までに至らな
かったり、解読に失敗した場合には（Ｓ８６で「Ｎ
Ｏ」）、カウンタ変数ｎがデクリメントされる（Ｓ９
２）。
【００５５】次に、カウンタ変数ｎの値が０より大きい
か否かが判定される（Ｓ９４）。もし、ｎ＞０であれば
（Ｓ９４で「ＹＥＳ」）、ステップＳ８４に戻り、再
度、前述した読取・解読処理を行う。ｎ＝０となってい
れば（Ｓ９４で「ＮＯ」）、解読ができないとして、液
晶ディスプレイ２８ｅにエラー表示を行って（Ｓ９
６）、ステップＳ８０の処理に戻り、読取スイッチ２８
ａの操作待ちとなる。
か否かが判定される（Ｓ９４）。もし、ｎ＞０であれば
（Ｓ９４で「ＹＥＳ」）、ステップＳ８４に戻り、再
度、前述した読取・解読処理を行う。ｎ＝０となってい
れば（Ｓ９４で「ＮＯ」）、解読ができないとして、液
晶ディスプレイ２８ｅにエラー表示を行って（Ｓ９
６）、ステップＳ８０の処理に戻り、読取スイッチ２８
ａの操作待ちとなる。
【００５６】本実施の形態では、上述したごとく、照明
条件１にてＣＣＤ４から取り込んだ２次元コード５２の
画像にその明度のレベルから、鏡面反射領域が存在して
いると判断すると、照明条件２への変更、すなわちＬＥ
Ｄ２４ａ〜２４ｄによる点灯の組み合わせを変更して照
射方向を変えている。このことにより、鏡面反射領域が
存在しない２次元コード５２の画像が得られれば、その
新たな画像にて２次元コード５２の解読を行っている。
条件１にてＣＣＤ４から取り込んだ２次元コード５２の
画像にその明度のレベルから、鏡面反射領域が存在して
いると判断すると、照明条件２への変更、すなわちＬＥ
Ｄ２４ａ〜２４ｄによる点灯の組み合わせを変更して照
射方向を変えている。このことにより、鏡面反射領域が
存在しない２次元コード５２の画像が得られれば、その
新たな画像にて２次元コード５２の解読を行っている。
【００５７】しかし、新たな画像にも鏡面反射領域が存
在すれば、以前に得られた画像と新たな画像とを論理和
計算により合成している。例えば、ステップＳ１１０に
て得られた画像（以前に得られた画像に相当する。）と
ステップＳ１５０にて得られた画像（新たな画像に相当
する。）とにより、ステップＳ１８０にて合成する。こ
のようにして、鏡面反射領域を削除した画像を得る。
在すれば、以前に得られた画像と新たな画像とを論理和
計算により合成している。例えば、ステップＳ１１０に
て得られた画像（以前に得られた画像に相当する。）と
ステップＳ１５０にて得られた画像（新たな画像に相当
する。）とにより、ステップＳ１８０にて合成する。こ
のようにして、鏡面反射領域を削除した画像を得る。
【００５８】そして、この合成した画像にて２次元コー
ド５２の解読を実行する。この合成した画像にも、補い
きれない鏡面反射領域が存在している場合には、更に、
照明条件３に切り替えて、新たな画像を得て、この画像
に鏡面反射領域が存在しなければその画像にて２次元コ
ード５２の解読を実行し、存在すれば、既にステップＳ
１８０にて合成した画像（以前に得られた画像に相当す
る。あるいは、ステップＳ１１０とステップＳ１５０と
で得られた２つの画像を、以前に得られた画像として捉
えることもできる。）に、ステップＳ２１０にて得られ
た新たな画像を合成することで、鏡面反射領域を補う。
そして、この合成された画像にて解読を行う。
ド５２の解読を実行する。この合成した画像にも、補い
きれない鏡面反射領域が存在している場合には、更に、
照明条件３に切り替えて、新たな画像を得て、この画像
に鏡面反射領域が存在しなければその画像にて２次元コ
ード５２の解読を実行し、存在すれば、既にステップＳ
１８０にて合成した画像（以前に得られた画像に相当す
る。あるいは、ステップＳ１１０とステップＳ１５０と
で得られた２つの画像を、以前に得られた画像として捉
えることもできる。）に、ステップＳ２１０にて得られ
た新たな画像を合成することで、鏡面反射領域を補う。
そして、この合成された画像にて解読を行う。
【００５９】このように光学情報読取装置２は、高価な
ＣＣＤ４が１つで済むのでコストアップとならない。ま
た、ＣＣＤ４が１つであることと引き替えに、ＬＥＤ２
４ａ〜２４ｄはＬＥＤ駆動回路２４により、複数の照射
方向の内から選択して照射できるように、４つのＬＥＤ
２４ａ〜２４ｄの点灯の組み合わせが複数通り、ここで
は３通りになるように構成されている。このような構成
は、ほとんどソフト的な変更で済むことと、ＬＥＤ駆動
回路２４についてわずかな変更で済み、ＣＣＤ４を増加
させることに比較すれば、極めて低いコストアップであ
り、トータルとして、大きなコストダウンとなる。
ＣＣＤ４が１つで済むのでコストアップとならない。ま
た、ＣＣＤ４が１つであることと引き替えに、ＬＥＤ２
４ａ〜２４ｄはＬＥＤ駆動回路２４により、複数の照射
方向の内から選択して照射できるように、４つのＬＥＤ
２４ａ〜２４ｄの点灯の組み合わせが複数通り、ここで
は３通りになるように構成されている。このような構成
は、ほとんどソフト的な変更で済むことと、ＬＥＤ駆動
回路２４についてわずかな変更で済み、ＣＣＤ４を増加
させることに比較すれば、極めて低いコストアップであ
り、トータルとして、大きなコストダウンとなる。
【００６０】また、同一のＣＣＤ４にて、以前の画像も
新たな画像も共に得ている。このことは、これらの画像
は、反射状態が異なるのみで、全く同じ方向から見た画
像として得られていることを意味する。このため、以前
に得られた画像を新たな画像で補っても何ら位置ずれを
生じることなく、鏡面反射領域も精度高くかつ迅速に除
去でき、補足処理により得られた画像も精度の高いもの
となる。
新たな画像も共に得ている。このことは、これらの画像
は、反射状態が異なるのみで、全く同じ方向から見た画
像として得られていることを意味する。このため、以前
に得られた画像を新たな画像で補っても何ら位置ずれを
生じることなく、鏡面反射領域も精度高くかつ迅速に除
去でき、補足処理により得られた画像も精度の高いもの
となる。
【００６１】また、新たな画像を得た後に、この新たな
画像に鏡面反射領域が存在するか否かを判定させ、鏡面
反射領域が存在しない場合には、その新たな画像のみを
解読処理の対象として、以前に得られた画像を補う処理
は行っていない。このように、新たな画像が完全であれ
ばその画像を解読処理の対象とすれば良く、画像を補う
ための複雑な処理が不要となるので全体の処理が迅速と
なる。
画像に鏡面反射領域が存在するか否かを判定させ、鏡面
反射領域が存在しない場合には、その新たな画像のみを
解読処理の対象として、以前に得られた画像を補う処理
は行っていない。このように、新たな画像が完全であれ
ばその画像を解読処理の対象とすれば良く、画像を補う
ための複雑な処理が不要となるので全体の処理が迅速と
なる。
【００６２】本実施の形態において、ＬＥＤ駆動回路２
４およびＬＥＤ２４ａ〜２４ｄが光照射手段に相当し、
ＣＣＤ４および結像レンズ４ａが画像読取手段に相当
し、ステップＳ１３０，Ｓ１７０，Ｓ１９０，Ｓ２３
０，Ｓ２５０が鏡面反射判定手段としての処理に相当
し、ステップＳ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１８０，Ｓ２０
０，Ｓ２１０，Ｓ２４０が情報読取手段としての処理
（補足処理）に相当し、ステップＳ２６０が画像の情報
を読み取る処理に相当する。
４およびＬＥＤ２４ａ〜２４ｄが光照射手段に相当し、
ＣＣＤ４および結像レンズ４ａが画像読取手段に相当
し、ステップＳ１３０，Ｓ１７０，Ｓ１９０，Ｓ２３
０，Ｓ２５０が鏡面反射判定手段としての処理に相当
し、ステップＳ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１８０，Ｓ２０
０，Ｓ２１０，Ｓ２４０が情報読取手段としての処理
（補足処理）に相当し、ステップＳ２６０が画像の情報
を読み取る処理に相当する。
【００６３】［実施の形態２］本実施の形態が実施の形
態１と異なる点は、光学情報読取装置２の制御回路２８
内のＲＯＭ内にプログラムとして格納されている図７の
２次元コード読取処理の代わりに、図１２に示す２次元
コード読取処理が格納されて実行される点である。他の
構成・処理については実施の形態１と同じである。
態１と異なる点は、光学情報読取装置２の制御回路２８
内のＲＯＭ内にプログラムとして格納されている図７の
２次元コード読取処理の代わりに、図１２に示す２次元
コード読取処理が格納されて実行される点である。他の
構成・処理については実施の形態１と同じである。
【００６４】図１２の２次元コード読取処理では、ま
ず、光学情報読取装置２に設けられている読取スイッチ
２８ａを、操作者がオンしたか否かが判定される（Ｓ３
８０）。読取スイッチ２８ａのオフ状態が継続している
限り、ステップＳ３８０の判定処理を繰り返す。
ず、光学情報読取装置２に設けられている読取スイッチ
２８ａを、操作者がオンしたか否かが判定される（Ｓ３
８０）。読取スイッチ２８ａのオフ状態が継続している
限り、ステップＳ３８０の判定処理を繰り返す。
【００６５】読取スイッチ２８ａがオン操作されると、
まず、解読が成功するまでの読取・解読処理（Ｓ４０
０）の繰り返し回数を調節するためのカウンタ変数ｎに
Ｎ（＝１以上の整数）が設定され、一回の読取スイッチ
２８ａの操作でなされる最大の読取・解読処理（Ｓ４０
０）の繰り返し回数を調節するためのカウンタ変数ｍに
Ｍ（＝１以上の整数）が設定される（Ｓ３９０）。そし
て、読取・解読処理（Ｓ４００）を実行する。読取・解
読処理（Ｓ４００）の内容は実施の形態１で述べた図８
の読取・解読処理と同じである。
まず、解読が成功するまでの読取・解読処理（Ｓ４０
０）の繰り返し回数を調節するためのカウンタ変数ｎに
Ｎ（＝１以上の整数）が設定され、一回の読取スイッチ
２８ａの操作でなされる最大の読取・解読処理（Ｓ４０
０）の繰り返し回数を調節するためのカウンタ変数ｍに
Ｍ（＝１以上の整数）が設定される（Ｓ３９０）。そし
て、読取・解読処理（Ｓ４００）を実行する。読取・解
読処理（Ｓ４００）の内容は実施の形態１で述べた図８
の読取・解読処理と同じである。
【００６６】読取・解読処理（Ｓ４００）が終了する
と、次に解読が成功したか否かが判定される（Ｓ４１
０）。読取・解読処理（Ｓ４００）にて、２次元コード
５２の解読するまでに至らなかったり、解読に失敗した
場合には（Ｓ４１０で「ＮＯ」）、カウンタ変数ｎがデ
クリメントされる（Ｓ４２０）。
と、次に解読が成功したか否かが判定される（Ｓ４１
０）。読取・解読処理（Ｓ４００）にて、２次元コード
５２の解読するまでに至らなかったり、解読に失敗した
場合には（Ｓ４１０で「ＮＯ」）、カウンタ変数ｎがデ
クリメントされる（Ｓ４２０）。
【００６７】次に、カウンタ変数ｎの値が０より大きい
か否かが判定される（Ｓ４３０）。もし、ｎ＞０であれ
ば（Ｓ４３０で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４００に戻
り、再度、読取・解読処理を行う。ｎ＝０となっていれ
ば（Ｓ４３０で「ＮＯ」）、Ｎ回の読取・解読処理（Ｓ
４００）を実行しても解読できないものとして、次にカ
ウンタ変数ｍをデクリメントする（Ｓ４４０）。
か否かが判定される（Ｓ４３０）。もし、ｎ＞０であれ
ば（Ｓ４３０で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４００に戻
り、再度、読取・解読処理を行う。ｎ＝０となっていれ
ば（Ｓ４３０で「ＮＯ」）、Ｎ回の読取・解読処理（Ｓ
４００）を実行しても解読できないものとして、次にカ
ウンタ変数ｍをデクリメントする（Ｓ４４０）。
【００６８】次に、カウンタ変数ｍの値が０より大きい
か否かが判定される（Ｓ４５０）。もし、ｍ＞０であれ
ば（Ｓ４５０で「ＹＥＳ」）、カウンタ変数ｎにＮを設
定して（Ｓ４６０）、ステップＳ４００に戻り、再度、
前述した読取・解読処理を行う。
か否かが判定される（Ｓ４５０）。もし、ｍ＞０であれ
ば（Ｓ４５０で「ＹＥＳ」）、カウンタ変数ｎにＮを設
定して（Ｓ４６０）、ステップＳ４００に戻り、再度、
前述した読取・解読処理を行う。
【００６９】このようにして、読取・解読処理（Ｓ４０
０）を繰り返し実行する間に、解読が成功した場合（Ｓ
４１０で「ＹＥＳ」）、解読された２次元コード５２の
解読情報がＲＡＭに記憶される（Ｓ４７０）。次に、こ
のように解読された２次元コード５２の情報の内で、ｐ
（＝２以上の整数：基準個数に相当する。）個が一致し
た内容であるか否かが判定される（Ｓ４８０）。一致個
数がｐ個に満たなければ（Ｓ４８０で「ＮＯ」）、カウ
ンタ変数ｍをデクリメントし（Ｓ４４０）、ｍ＞０であ
れば（Ｓ４５０で「ＹＥＳ」）、カウンタ変数ｎにＮを
設定して（Ｓ４６０）、ステップＳ４００に戻り、再
度、前述した読取・解読処理を行う。
０）を繰り返し実行する間に、解読が成功した場合（Ｓ
４１０で「ＹＥＳ」）、解読された２次元コード５２の
解読情報がＲＡＭに記憶される（Ｓ４７０）。次に、こ
のように解読された２次元コード５２の情報の内で、ｐ
（＝２以上の整数：基準個数に相当する。）個が一致し
た内容であるか否かが判定される（Ｓ４８０）。一致個
数がｐ個に満たなければ（Ｓ４８０で「ＮＯ」）、カウ
ンタ変数ｍをデクリメントし（Ｓ４４０）、ｍ＞０であ
れば（Ｓ４５０で「ＹＥＳ」）、カウンタ変数ｎにＮを
設定して（Ｓ４６０）、ステップＳ４００に戻り、再
度、前述した読取・解読処理を行う。
【００７０】このような処理を繰り返して、解読情報が
蓄積されて、その内でｐ個の解読情報が一致すると（Ｓ
４８０で「ＹＥＳ」）、ブザー駆動回路２８ｃを駆動す
ることによりブザー２８ｂを鳴動して（Ｓ４９０）、解
読に成功したことを操作者に知らせる。そして、そのｐ
個一致した解読情報を入出力回路２８ｄを介してホスト
コンピュータ側に出力して（Ｓ５００）、ステップＳ３
８０の処理に戻り、読取スイッチ２８ａの操作待ちとな
る。
蓄積されて、その内でｐ個の解読情報が一致すると（Ｓ
４８０で「ＹＥＳ」）、ブザー駆動回路２８ｃを駆動す
ることによりブザー２８ｂを鳴動して（Ｓ４９０）、解
読に成功したことを操作者に知らせる。そして、そのｐ
個一致した解読情報を入出力回路２８ｄを介してホスト
コンピュータ側に出力して（Ｓ５００）、ステップＳ３
８０の処理に戻り、読取スイッチ２８ａの操作待ちとな
る。
【００７１】なお、解読情報が全く得られなかったり、
解読情報がｐ個一致するものが無かった場合には、ステ
ップＳ４４０のカウンタ変数ｍのデクリメントを繰り返
す結果、ｍ＝０となると（Ｓ４５０で「ＮＯ」）、液晶
ディスプレイ２８ｅにエラー表示を行って（Ｓ５１
０）、ステップＳ３８０の処理に戻り、読取スイッチ２
８ａの操作待ちとなる。
解読情報がｐ個一致するものが無かった場合には、ステ
ップＳ４４０のカウンタ変数ｍのデクリメントを繰り返
す結果、ｍ＝０となると（Ｓ４５０で「ＮＯ」）、液晶
ディスプレイ２８ｅにエラー表示を行って（Ｓ５１
０）、ステップＳ３８０の処理に戻り、読取スイッチ２
８ａの操作待ちとなる。
【００７２】本実施の形態では、実施の形態１の効果と
共に、ｐ個の解読情報が一致しなければ、解読情報をホ
ストコンピュータ側に出力しない。すなわち、ｐ個一致
して初めて解読できたものとするので、ノイズにより間
違った解読情報がホストコンピュータ側へ出力されるこ
とがない。
共に、ｐ個の解読情報が一致しなければ、解読情報をホ
ストコンピュータ側に出力しない。すなわち、ｐ個一致
して初めて解読できたものとするので、ノイズにより間
違った解読情報がホストコンピュータ側へ出力されるこ
とがない。
【００７３】［その他］前述した実施の形態１，２で
は、ＣＣＤ４にて得た画像の２値化に際しては明の部分
を「０」とし、暗の部分を「１」としていた。したがっ
て、鏡面反射領域は「０」となった。このため鏡面反射
領域を補う方法としては、２つまたはそれ以上の画像に
ついて、論理和にて計算する方法を採用した。逆に、画
像の明の部分を「１」とし、暗の部分を「０」として２
値化した場合は、鏡面反射領域は「１」となるので、２
つまたはそれ以上の画像について、論理積にて計算する
ことにより、鏡面反射領域を補うことができる。これ以
外に、鏡面反射領域を補う方法として、実際の２次元コ
ード５２の画像では、「明」が連続する長さあるいは広
さは、鏡面反射領域以外では比較的小さい。したがっ
て、通常状態の「明」の連続性と区別するための鏡面反
射領域判定個数を設定して、「明」が、この鏡面反射領
域判定個数より多く連続して検出された場合には、その
部分は鏡面反射領域と判断して、その領域について、新
たに得られた画像の内、鏡面反射領域とは判断されなか
った領域との入れ替えを行っても良い。あるいは、新た
に得られた画像の内の鏡面反射領域を検出して、その鏡
面反射領域について、以前に得られた画像の内で鏡面反
射領域とは判断されなかった領域との入れ替えを行って
も良い。
は、ＣＣＤ４にて得た画像の２値化に際しては明の部分
を「０」とし、暗の部分を「１」としていた。したがっ
て、鏡面反射領域は「０」となった。このため鏡面反射
領域を補う方法としては、２つまたはそれ以上の画像に
ついて、論理和にて計算する方法を採用した。逆に、画
像の明の部分を「１」とし、暗の部分を「０」として２
値化した場合は、鏡面反射領域は「１」となるので、２
つまたはそれ以上の画像について、論理積にて計算する
ことにより、鏡面反射領域を補うことができる。これ以
外に、鏡面反射領域を補う方法として、実際の２次元コ
ード５２の画像では、「明」が連続する長さあるいは広
さは、鏡面反射領域以外では比較的小さい。したがっ
て、通常状態の「明」の連続性と区別するための鏡面反
射領域判定個数を設定して、「明」が、この鏡面反射領
域判定個数より多く連続して検出された場合には、その
部分は鏡面反射領域と判断して、その領域について、新
たに得られた画像の内、鏡面反射領域とは判断されなか
った領域との入れ替えを行っても良い。あるいは、新た
に得られた画像の内の鏡面反射領域を検出して、その鏡
面反射領域について、以前に得られた画像の内で鏡面反
射領域とは判断されなかった領域との入れ替えを行って
も良い。
【００７４】実施の形態１，２においては、照明条件の
順序としては、「全ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄの点灯→２つ
のＬＥＤ２４ａ，２４ｂの点灯→他の２つのＬＥＤ２４
ｃ，２４ｄの点灯」であったが、「２つのＬＥＤ２４
ａ，２４ｂの点灯→他の２つのＬＥＤ２４ｃ，２４ｄの
点灯→全ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄの点灯」でも良く、これ
以外の順序でも良い。また、「全ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄ
の点灯」は行わず、「２つのＬＥＤ２４ａ，２４ｂの点
灯→他の２つのＬＥＤ２４ｃ，２４ｄの点灯」のみでも
良い。
順序としては、「全ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄの点灯→２つ
のＬＥＤ２４ａ，２４ｂの点灯→他の２つのＬＥＤ２４
ｃ，２４ｄの点灯」であったが、「２つのＬＥＤ２４
ａ，２４ｂの点灯→他の２つのＬＥＤ２４ｃ，２４ｄの
点灯→全ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄの点灯」でも良く、これ
以外の順序でも良い。また、「全ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄ
の点灯」は行わず、「２つのＬＥＤ２４ａ，２４ｂの点
灯→他の２つのＬＥＤ２４ｃ，２４ｄの点灯」のみでも
良い。
【００７５】また、これ以外に、図１３に示すごとく、
図１３（ａ）：「全ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄの点灯」、図
１３（ｂ）：「対角の２つのＬＥＤ２４ａ，２４ｃの点
灯」および図１３（ｃ）：「他の対角の２つのＬＥＤ２
４ｂ，２４ｄの点灯」を組み合わせても良い。このよう
にしても、図１３（ｄ）に示すごとくの鏡面反射領域の
除去された画像を合成でき、この画像を解読対象とする
ことができる。
図１３（ａ）：「全ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄの点灯」、図
１３（ｂ）：「対角の２つのＬＥＤ２４ａ，２４ｃの点
灯」および図１３（ｃ）：「他の対角の２つのＬＥＤ２
４ｂ，２４ｄの点灯」を組み合わせても良い。このよう
にしても、図１３（ｄ）に示すごとくの鏡面反射領域の
除去された画像を合成でき、この画像を解読対象とする
ことができる。
【００７６】また、図９（ｂ），（ｃ）あるいは図１３
（ｂ），（ｃ）に示すごとく２つのＬＥＤを点灯するの
ではなく、１つのＬＥＤを変更して点灯する照明条件で
も良く、また、選択した３つのＬＥＤについてその組み
合わせを変更しつつ点灯する照明条件でも良い。
（ｂ），（ｃ）に示すごとく２つのＬＥＤを点灯するの
ではなく、１つのＬＥＤを変更して点灯する照明条件で
も良く、また、選択した３つのＬＥＤについてその組み
合わせを変更しつつ点灯する照明条件でも良い。
【００７７】また、実施の形態１，２ではＬＥＤを４つ
用いていたが、２つでも良く、あるいは５つ以上でも良
い。なお、ＬＥＤの点灯個数に応じて光量が不足するよ
うであれば、ＣＣＤ４の露光時間を増加したり、あるい
はＬＥＤの出力自体を上げれば良い。
用いていたが、２つでも良く、あるいは５つ以上でも良
い。なお、ＬＥＤの点灯個数に応じて光量が不足するよ
うであれば、ＣＣＤ４の露光時間を増加したり、あるい
はＬＥＤの出力自体を上げれば良い。
【００７８】照射方向を選択するのに、実施の形態１，
２では、ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄの点灯の組み合わせを変
更したが、これ以外に、１つのＬＥＤしか光学情報読取
装置２に備えられていない場合であっても、ミラーなど
の反射体の反射の方向を切り替えることで、１つのＬＥ
Ｄでも光学情報読取装置２からの照射方向を変更するこ
とができる。これ以外に、４つのＬＥＤ２４ａ〜２４ｄ
は常に点灯状態におき、各ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄの前に
それぞれシャッタを設けて、各シャッタのオン・オフ制
御により、照明光を遮ったり透過させたりして、照射方
向を選択させるようにしても良い。
２では、ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄの点灯の組み合わせを変
更したが、これ以外に、１つのＬＥＤしか光学情報読取
装置２に備えられていない場合であっても、ミラーなど
の反射体の反射の方向を切り替えることで、１つのＬＥ
Ｄでも光学情報読取装置２からの照射方向を変更するこ
とができる。これ以外に、４つのＬＥＤ２４ａ〜２４ｄ
は常に点灯状態におき、各ＬＥＤ２４ａ〜２４ｄの前に
それぞれシャッタを設けて、各シャッタのオン・オフ制
御により、照明光を遮ったり透過させたりして、照射方
向を選択させるようにしても良い。
【００７９】光学情報読取装置２で用いる画像メモリ
８、アドレス記憶メモリ２２および鏡面反射アドレス記
憶メモリ２６は、１つのＲＡＭで構成しても良いし、異
なるＲＡＭにて構成しても良い。上述した実施の形態
１，２に関する内容は、２次元コード５２に適用したも
のであったが、バーコードの読み取りにも全く同様に用
いることができる。なお、バーコードの場合は、位置決
め用シンボル５４の代わりに、両端部に存在するガード
バーと中心部に存在するセンターバーが用いられる。
８、アドレス記憶メモリ２２および鏡面反射アドレス記
憶メモリ２６は、１つのＲＡＭで構成しても良いし、異
なるＲＡＭにて構成しても良い。上述した実施の形態
１，２に関する内容は、２次元コード５２に適用したも
のであったが、バーコードの読み取りにも全く同様に用
いることができる。なお、バーコードの場合は、位置決
め用シンボル５４の代わりに、両端部に存在するガード
バーと中心部に存在するセンターバーが用いられる。
【図１】 実施の形態１，２としての２次元コード読取
用の光学情報読取装置の概略構成を示すブロック図であ
る。
用の光学情報読取装置の概略構成を示すブロック図であ
る。
【図２】 実施の形態１，２における２次元コードの構
成説明図である。
成説明図である。
【図３】 実施の形態１，２における位置決め用シンボ
ルを走査した場合の明暗検出の説明図である。
ルを走査した場合の明暗検出の説明図である。
【図４】 実施の形態１，２におけるＣＣＤと２値化回
路との出力信号の説明図である。
路との出力信号の説明図である。
【図５】 実施の形態１，２における結像レンズに対す
る４つのＬＥＤの配置説明図である。
る４つのＬＥＤの配置説明図である。
【図６】 実施の形態１，２における２次元コードでの
鏡面反射の説明図である。
鏡面反射の説明図である。
【図７】 実施の形態１における２次元コード読取処理
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図８】 実施の形態１，２における読取・解読処理の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】 実施の形態１，２における鏡面反射の配置状
態の説明図である。
態の説明図である。
【図１０】 実施の形態１，２におけるＣＣＤに検出さ
れた画像の２値化状態説明図である。
れた画像の２値化状態説明図である。
【図１１】 実施の形態１，２における合成された画像
の２値化状態説明図である。
の２値化状態説明図である。
【図１２】 実施の形態２における２次元コード読取処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図１３】 他の鏡面反射の配置状態の説明図である。
２…光学情報読取装置 ２ａ…読取口 ４…Ｃ
ＣＤ ４ａ…結像レンズ ６…値化回路 ８…画像メ
モリ １４…クロック信号出力回路 １６…アドレス発生回
路 １８…変化点検出回路 ２０…比検出回路 ２２…
アドレス記憶メモリ ２４…ＬＥＤ駆動回路 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ…ＬＥＤ ２５…鏡
面反射検出回路 ２６…鏡面反射アドレス記憶メモリ ２８…制御回路 ２８ａ…読取スイッチ ２８ｂ…ブザー ２８ｃ…
ブザー駆動回路 ２８ｄ…入出力回路 ２８ｅ…液晶ディスプレイ
５２…２次元コード ５３…台紙 ５４…位置決め用シンボル ５６…デ
ータ領域 ７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ…照明光の鏡面反射画
像
ＣＤ ４ａ…結像レンズ ６…値化回路 ８…画像メ
モリ １４…クロック信号出力回路 １６…アドレス発生回
路 １８…変化点検出回路 ２０…比検出回路 ２２…
アドレス記憶メモリ ２４…ＬＥＤ駆動回路 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ…ＬＥＤ ２５…鏡
面反射検出回路 ２６…鏡面反射アドレス記憶メモリ ２８…制御回路 ２８ａ…読取スイッチ ２８ｂ…ブザー ２８ｃ…
ブザー駆動回路 ２８ｄ…入出力回路 ２８ｅ…液晶ディスプレイ
５２…２次元コード ５３…台紙 ５４…位置決め用シンボル ５６…デ
ータ領域 ７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ…照明光の鏡面反射画
像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06K 7/10 G06K 7/00
Claims (12)
- 【請求項１】読み取り対象である表示パターンに対する
照明光を、複数の照射方向の内から選択して照射できる
光照射手段と、 前記表示パターンからの反射光による画像を読み取る画
像読取手段と、 前記画像読取手段にて読み取られた画像に鏡面反射領域
が存在するか否かを判定する鏡面反射判定手段と、 前記画像読取手段により得られた画像内に鏡面反射領域
が存在すると前記鏡面反射判定手段にて判定されると、
補足処理として、前記照射方向の別の組み合わせを前記
光照射手段に選択させて照明光を照射させることで前記
画像読取手段にて新たな画像を読み取らせるとともに該
新たな画像に基づいて該新たな画像以前に得られた画像
の鏡面反射領域を補う処理を行い、該補足処理にて得ら
れた画像を情報読み取りの対象として情報を読み取る情
報読取手段と、 を備えたことを特徴とする光学情報読取装置。 - 【請求項２】前記情報読取手段は、前記鏡面反射判定手
段の前記判定にて、画像内に鏡面反射領域が存在しない
とされた場合には、該画像を情報読み取りの対象とする
ことを特徴とする請求項１記載の光学情報読取装置。 - 【請求項３】前記情報読取手段は、前記補足処理におい
て前記画像読取手段にて新たな画像を読み取らせた後
に、前記鏡面反射判定手段にて前記新たな画像に鏡面反
射領域が存在するか否かを判定させ、 前記新たな画像に鏡面反射領域が存在しない場合には、
前記新たな画像のみを情報読み取りの対象として、以前
に得られた画像の鏡面反射領域を補わず、 前記新たな画像に鏡面反射領域が存在する場合には、以
前に得られた画像の鏡面反射領域を補うことを特徴とす
る請求項１または２記載の光学情報読取装置。 - 【請求項４】前記情報読取手段は、前記補足処理を行っ
た結果、前記補足処理にて得られた画像に、未だ補足し
きれない鏡面反射領域が存在する場合は、鏡面反射領域
が無くなるまで、照射方向の組み合わせを変更して前記
補足処理を実行する処理を繰り返すことを特徴とする請
求項１〜３のいずれか記載の光学情報読取装置。 - 【請求項５】前記鏡面反射判定手段は、前記画像読取手
段にて読み取られた画像内に鏡面反射光度判定値より大
きい光度領域が存在する場合に、鏡面反射領域が存在す
ると判定する請求項１〜４のいずれか記載の光学情報読
取装置。 - 【請求項６】前記鏡面反射判定手段は、前記画像読取手
段にて読み取られた画像内に明部が連続して鏡面反射領
域判定個数より多く存在する場合に、鏡面反射領域が存
在すると判定する請求項１〜４のいずれか記載の光学情
報読取装置。 - 【請求項７】前記鏡面反射判定手段は、前記画像読取手
段により読み取られた画像の内で、前記表示パターンに
該当する領域内に、鏡面反射領域が存在するか否かを判
定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか記載の
光学情報読取装置。 - 【請求項８】前記補足処理における以前に得られた画像
の鏡面反射領域を補う処理は、以前に得られた画像と、
新たな画像とを合成する処理であることを特徴とする請
求項１〜７のいずれか記載の光学情報読取装置。 - 【請求項９】前記合成する処理は、画像を暗部を
「１」、明部を「０」で２値化して表した場合に、前記
両画像の論理和にて行われることを特徴とする請求項８
記載の光学情報読取装置。 - 【請求項１０】前記合成する処理は、画像を暗部を
「０」、明部を「１」で２値化して表した場合に、前記
両画像の論理積にて行われることを特徴とする請求項８
記載の光学情報読取装置。 - 【請求項１１】請求項１〜１０の光学情報読取装置の構
成に対して、更に、同一表示パターンに対して、前記情
報読取手段の処理を繰り返させて、同一内容の情報が基
準個数以上得られた場合に、該情報を前記表示パターン
の真の情報と判定する情報確度判定手段を備えたことを
特徴とする請求項１〜１０のいずれか記載の光学情報読
取装置。 - 【請求項１２】請求項１〜１１のいずれか記載の光学情
報読取装置の前記鏡面反射判定手段および前記情報読取
手段としてコンピュータシステムを機能させるためのプ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。
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