JP3227991U - Automobile - Google Patents

Abstract

【課題】自動車を運転（前進状態）しているときでも、常に後方を確認できる自動車を提供する。【解決手段】後部に取り付けられ後方視界を確認する後方カメラを搭載した自動車であって、後方カメラの後方映像を映す第一のモニター画面１２と第二のモニター画面１３を自動車室内のダッシュボード上に備え、後方カメラからの映像入力を第一のモニター画面又は第二のモニター画面へ出力する制御ユニットとを有するとともに、さらに自動車の走行状態が前進状態を表わす前進モードと後退状態を表わす後退モードとを検出する前進後退モード検出手段とを有し、制御ユニットは、後退モード時に、後方映像を第一のモニター画面に映し、前進モード時には、後方映像を第二のモニター画面に映す。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automobile capable of always checking the rearward even when the automobile is being driven (forward state). SOLUTION: The vehicle is equipped with a rear camera attached to a rear portion to check a rear view, and a first monitor screen 12 and a second monitor screen 13 for displaying a rear image of the rear camera are displayed on a dashboard in the vehicle interior. In preparation for the above, it has a control unit that outputs video input from the rear camera to the first monitor screen or the second monitor screen, and also has a forward mode that indicates the forward state and a backward mode that indicates the backward state of the vehicle. The control unit has a forward / backward mode detecting means for detecting the above, and the control unit displays the rear image on the first monitor screen in the backward mode and the rear image on the second monitor screen in the forward mode. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本考案は、自動車の前進走行中の後方視界を確保するカメラを備えた自動車に関する。 The present invention relates to an automobile equipped with a camera that ensures a rear view while the automobile is traveling forward.

従来の自動車において、自動車が後退（バック）する時、後方の視界を確保するために、自動車の後部に後方を映すカメラを備えた自動車が一般的になっており、特許文献１に記載されているもののように、前進状態や後進時の状況を後方のカメラからの映像を１つのモニターに映す場合、左右の方向の感覚の違いを間違わないように映像を反転する特殊な装置が必要であった。 In a conventional automobile, in order to secure a rear view when the automobile is retracted (backward), an automobile provided with a camera that looks at the rear of the automobile is generally used, and is described in Patent Document 1. When the image from the rear camera is displayed on one monitor for the situation when moving forward or backward, a special device is required to invert the image so as not to mistake the difference in sensation in the left and right directions. It was.

しかし、このように特殊な装置を使用して１つのモニターで自動車の前進状態や後退状態の状況を映すことで達成することなく、部品点数も少なく信頼性も低下しなく、運転者がより確実に後方視界を確保できる方法も検討する必要があった。 However, it is not achieved by displaying the forward and backward states of the car on one monitor using such a special device, the number of parts is small, the reliability does not deteriorate, and the driver is more reliable. It was also necessary to consider a method that could secure a rear view.

特開平４−２４３６３９号公報JP-A-4-243369A

近年、あおり運転が問題になっており、運転手は、自動車を運転（前進状態）しているときでも、常に後方を確認しながら運転する必要も生じていた。さらに、前進状態と後退状態の運転状態でも、その映し出される映像状態を間違わないような運転ができるようにする必要があった。その為に、現在装備されている後方カメラを出来るだけ活用しながら、部品点数の追加を少なくして解決する必要もあった。 In recent years, tilted driving has become a problem, and it has become necessary for a driver to always check the rear while driving a car (forward state). Further, it is necessary to be able to drive without making a mistake in the projected image state even in the driving state of the forward state and the backward state. Therefore, it was necessary to solve the problem by reducing the number of parts added while utilizing the currently equipped rear camera as much as possible.

本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもので、自動車を運転（前進状態）しているときでも、常に後方を確認できる自動車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an automobile in which the rear can always be confirmed even when the automobile is being driven (forward state).

前記目的に沿う請求項１記載の自動車は、後部に取り付けられ後方視界を確認する後方カメラを搭載した自動車であって、前記後方カメラの後方映像を映す第一のモニター画面と第二のモニター画面を自動車室内のダッシュボード上に備え、前記後方カメラからの映像入力を前記第一のモニター画面又は第二のモニター画面へ出力する制御ユニットとを有するとともに、さらに自動車の走行状態が前進状態を表わす前進モードと後退状態を表わす後退モードとを検出する前進後退モード検出手段とを有し、前記制御ユニットは、前記後退モード時に、前記後方映像を前記第一のモニター画面に映し、前記前進モード時には、前記後方映像を前記第二のモニター画面に映す。 The vehicle according to claim 1 according to the above object is a vehicle equipped with a rear camera attached to the rear portion for checking the rear view, and is a first monitor screen and a second monitor screen for displaying a rear image of the rear camera. Is provided on a dashboard in the vehicle interior, and has a control unit that outputs video input from the rear camera to the first monitor screen or the second monitor screen, and further, the traveling state of the vehicle indicates a forward state. The control unit has forward / backward mode detecting means for detecting a forward mode and a backward mode indicating a backward state, and the control unit displays the rear image on the first monitor screen in the backward mode and in the forward mode. , The rear image is projected on the second monitor screen.

請求項２記載の自動車は、請求項１記載の自動車において、前記第二のモニター画面は、前記第一のモニター画面の自動車室内のダッシュボード上の上方近傍に設けられ、前記第二のモニター画面は、前記第一のモニター画面より小さい。 The automobile according to claim 2 is the automobile according to claim 1, wherein the second monitor screen is provided in the upper vicinity of the dashboard in the vehicle interior of the first monitor screen, and the second monitor screen is provided. Is smaller than the first monitor screen.

請求項３記載の自動車は、請求項１又は２記載の自動車において、前記後方カメラは、ズーム撮影が可能であって、前記制御ユニットは、前進モードでは、自動車の走行速度に応じて前記カメラのズーム倍率を切り替えて撮影する The automobile according to claim 3 is the automobile according to claim 1 or 2, wherein the rear camera is capable of zoom photography, and the control unit is in the forward mode according to the traveling speed of the vehicle. Shoot by switching the zoom magnification

請求項１記載の自動車においては、後部に取り付けられ後方視界を確認する後方カメラを搭載した自動車であって、前記後方カメラの後方映像を映す第一のモニター画面と第二のモニター画面を自動車室内のダッシュボード上に備え、前記後方カメラからの映像入力を前記第一のモニター画面又は第二のモニター画面へ出力する制御ユニットとを有するとともに、さらに自動車の走行状態が前進状態を表わす前進モードと後退状態を表わす後退モードとを検出する前進後退モード検出手段とを有し、前記制御ユニットは、前記後退モード時に、前記後方映像を前記第一のモニター画面に映し、前記前進モード時には、前記後方映像を前記第二のモニター画面に映すことで、運転者は、前進状態でも迷うことなく後方の映像を確認しながら運転できる。 The automobile according to claim 1 is an automobile equipped with a rear camera attached to the rear portion for checking the rear view, and the first monitor screen and the second monitor screen for displaying the rear image of the rear camera are displayed in the vehicle interior. It has a control unit that outputs the video input from the rear camera to the first monitor screen or the second monitor screen, and further has a forward mode in which the driving state of the vehicle indicates the forward state. The control unit has a forward / backward mode detecting means for detecting a backward mode indicating a backward state, and the control unit displays the rear image on the first monitor screen in the backward mode and the rear in the forward mode. By displaying the image on the second monitor screen, the driver can drive while checking the image behind without hesitation even in the forward state.

特に、請求項２記載の自動車においては、前記第二のモニター画面は、前記第一のモニター画面の自動車室内のダッシュボード上の上方近傍に設けられ、前記第二のモニター画面は、前記第一のモニター画面より小さいことで、運転者の視線を大きく変えることなく後方の映像を確認できる。 In particular, in the automobile according to claim 2, the second monitor screen is provided in the upper vicinity of the dashboard of the vehicle interior of the first monitor screen, and the second monitor screen is the first monitor screen. By being smaller than the monitor screen of, you can check the rear image without changing the driver's line of sight significantly.

特に、請求項３記載の自動車においては、前記後方カメラは、ズーム撮影が可能であって、前記制御ユニットは、前進モードでは、自動車の走行速度に応じて前記カメラのズーム倍率を切り替えて撮影することで、たとえば、運転する自動車の走行速度が速い状態でも、遠くの視界にある景色（車）もズームすることで、より確実に後方の視界を見やすくすることが可能になる。 In particular, in the automobile according to claim 3, the rear camera is capable of zoom shooting, and in the forward mode, the control unit switches the zoom magnification of the camera according to the traveling speed of the automobile to shoot. As a result, for example, even when the traveling speed of the driving vehicle is high, the scenery (vehicle) in the distant field of view can be zoomed to make it easier to see the rear view more reliably.

本考案の一実施の形態に係る自動車の後方カメラの撮影範囲を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the photographing range of the rear camera of the automobile which concerns on one Embodiment of this invention. 同自動車のダッシュボード廻りを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows around the dashboard of the car. 同自動車の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the car. 同自動車の制御ユニットの後方カメラのズーム設定のフローチャートである。It is a flowchart of the zoom setting of the rear camera of the control unit of the car.

続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施の形態につき説明し、本考案の理解に供する。
ここで、図１は本考案の一実施の形態に係る自動車の後方カメラの撮影範囲を示す説明図、図２は同自動車のダッシュボード廻りを示す説明図、図３は同自動車の制御ブロック図、図４は同自動車の制御ユニットの後方カメラのズーム設定のフローチャートである。 Subsequently, the embodiment in which the present invention is embodied will be described with reference to the attached drawings, and the present invention will be understood.
Here, FIG. 1 is an explanatory diagram showing a shooting range of a rear camera of an automobile according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the dashboard area of the automobile, and FIG. 3 is a control block diagram of the automobile. , FIG. 4 is a flowchart of the zoom setting of the rear camera of the control unit of the automobile.

図１に示すように、本考案の一実施の形態に係る自動車１０は、後方カメラ１１が後部の中央部に設けられ、後方に向かって、上下左右方向に扇状に広がった撮影範囲方向（Aに示す）を有するように設けられている。そして、自動車１０が後退（バック）するときに、後方カメラ１１からの映像がダッシュボードのモニターに映し出されることにより、運転手が首を曲げて後方を向かなくても運転可能にしている。しかし、道路を通常運転して進行（前進）しているとき、バックミラー（図示せず）では、後方の視界が十分に確保できない場合がある。また、近年、あおり運転が問題となっており、自動車が前方方向に進行している場合でも、後方にいる自動車に十分注意して運転するために、後方カメラ１１を利用する必要も出ている。 As shown in FIG. 1, in the automobile 10 according to the embodiment of the present invention, the rear camera 11 is provided in the central portion of the rear portion, and the rear camera 11 is provided in the central portion of the rear portion, and the rear camera 11 is fan-shaped in the vertical and horizontal directions toward the rear (A It is provided to have (shown in). Then, when the automobile 10 moves backward (backward), the image from the rear camera 11 is displayed on the monitor of the dashboard, so that the driver can drive without bending his neck and facing backward. However, when driving normally on the road (advancing), the rear-view mirror (not shown) may not provide sufficient rear-view visibility. Further, in recent years, tilting driving has become a problem, and even when a car is moving forward, it is necessary to use the rear camera 11 in order to drive with sufficient attention to the car behind. ..

図２は、本考案の一実施の形態に係る自動車のダッシュボードの廻りを示す説明図である。ここでは、自動車１０が後退（バック）するときに、後方カメラ１１からの映像が映す第一のモニター１２がコンソール（ダッシュボード）の中央部に設けられている。その第一のモニター（第一モニター）１２の近傍で左斜め上方に第二のモニター１３が設けられており、その第二のモニター（第二モニター）１３は、自動車１０が前進（前方方向進行）するときに、後方カメラ１１からの映像を映すようにしている。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing the surroundings of the dashboard of an automobile according to the embodiment of the present invention. Here, a first monitor 12 on which an image from the rear camera 11 is projected when the automobile 10 moves backward is provided in the center of the console (dashboard). A second monitor 13 is provided diagonally upward to the left in the vicinity of the first monitor (first monitor) 12, and the second monitor (second monitor) 13 is such that the automobile 10 moves forward (moves forward). ), The image from the rear camera 11 is projected.

あと、第二のモニター１３の大きさは、第一のモニター１２より小さくて良い。また、運転者が前方を注視して運転していても、その視線が大きく逸らさないでよい位置に第二のモニター１３は設けられている。また、第一のモニター１２や第二のモニター１３は、通常は、小型軽量化が図られる液晶パネルが用いられる。 Also, the size of the second monitor 13 may be smaller than that of the first monitor 12. Further, the second monitor 13 is provided at a position where the line of sight does not deviate significantly even when the driver is watching the front and driving. Further, as the first monitor 12 and the second monitor 13, a liquid crystal panel that is compact and lightweight is usually used.

図３に、本考案の一実施の形態に係る自動車の制御ブロック図を示す。自動車１０には制御ユニット１５が設けられており、この制御ユニット１５は、入力として後方カメラ１１、前進後退モード検出手段１４、走行速度検出手段１７と、出力として第一モニター１２、第二モニター１３が接続されている。
ここで、制御ユニット１５は、後方カメラ１１の映像出力を前進後退モード検出手段１４の入力状態に応じて、第一モニター１２や第二モニター１３に切り替えて映すようにしている。この前進後退モード検出手段１４は、自動車の前進後退を切り替えて選択するシフトレバー（図示せず）の位置に連動して検出する。なお、自動車の後退状態は、第一モニター１２へ映像出力し、自動車の前進状態は、第一モニターへの映像出力は停止し、第二モニター１３へ映像出力する。 FIG. 3 shows a control block diagram of an automobile according to an embodiment of the present invention. The automobile 10 is provided with a control unit 15, which has a rear camera 11 as inputs, a forward / backward mode detecting means 14, a traveling speed detecting means 17, and an output of a first monitor 12 and a second monitor 13. Is connected.
Here, the control unit 15 switches the video output of the rear camera 11 to the first monitor 12 and the second monitor 13 according to the input state of the forward / backward mode detecting means 14. The forward / backward mode detecting means 14 detects in conjunction with the position of a shift lever (not shown) that switches and selects the forward / backward movement of the automobile. In the backward state of the automobile, the image is output to the first monitor 12, and in the forward state of the automobile, the image output to the first monitor is stopped and the image is output to the second monitor 13.

さらに、制御ユニット１５は、ズーム倍率手段１６を有している。ズーム倍率手段１６は、後方カメラ１１の映像出力を走行速度検出手段１７からの走行速度入力に応じて、拡大縮小して第二モニター１３へ映像を映す。具体的には、自動車の前進するスピードが大きくなると、ズームの倍率を大きくして、後方から進行して来る自動車をより明瞭に映すようにしている。これは、近年、あおり運転が問題になり、自動車（車）の運転者は、走行中に、常に後方の車を気にしながら運転する必要も増してきているので、後続の車の動向をより正確に確認しておくためである。
つまり、走行速度が遅いときは、自然と後続車と車間距離は近くなりがちで、また、走行速度が速いとき（走行速度検出手段１７からの速度入力で速い速度を検出したとき）は、その反対に車間距離は遠くなりがちなので、ズーム倍率手段１６にて映像出力をズームさせて大きく映す。 Further, the control unit 15 has a zoom magnification means 16. The zoom magnification means 16 enlarges / reduces the image output of the rear camera 11 in response to the traveling speed input from the traveling speed detecting means 17 and projects the image on the second monitor 13. Specifically, as the speed at which the car moves forward increases, the zoom magnification is increased so that the car moving from behind can be seen more clearly. This is because, in recent years, driving in a tilted manner has become a problem, and drivers of automobiles (cars) are increasingly required to always pay attention to the vehicle behind them while driving. This is to confirm it accurately.
That is, when the traveling speed is slow, the distance between the following vehicle and the vehicle tends to be close naturally, and when the traveling speed is high (when a high speed is detected by the speed input from the traveling speed detecting means 17), that is the case. On the contrary, since the distance between vehicles tends to be long, the image output is zoomed by the zoom magnification means 16 to project a large image.

図４に、本考案の一実施の形態に係る自動車の制御ユニット１５のズーム倍率手段１６のフローチャートを示す。まず、制御ユニット１５が前進後退モード検出手段１４より前進を検出すると、後方カメラ１１から第二モニター１３に後方カメラ１１から映像を映すとズーム倍率設定を開始する。次に、角度センサ１３がより大きな所定の角度かあるどうか検出する（Ｓ００１）。そして、走行速度検出手段１７が検出した走行速度に応じてズーム倍率手段１６が後方カメラ１１の映像のズーム倍率を算出する。たとえば、別テーブル（図示せず）を参照してズーム倍率を決めてもよい（Ｓ００２）。そして、ズーム倍率手段１６が後方カメラ１１の映像のズーム倍率を設定して、映像を第二モニター１３に出力する（Ｓ００３）。そして、設定を終了する。 FIG. 4 shows a flowchart of the zoom magnification means 16 of the automobile control unit 15 according to the embodiment of the present invention. First, when the control unit 15 detects forward movement from the forward / backward mode detection means 14, the rear camera 11 projects an image from the rear camera 11 onto the second monitor 13, and the zoom magnification setting is started. Next, the angle sensor 13 detects whether or not there is a larger predetermined angle (S001). Then, the zoom magnification means 16 calculates the zoom magnification of the image of the rear camera 11 according to the running speed detected by the traveling speed detecting means 17. For example, the zoom magnification may be determined with reference to another table (not shown) (S002). Then, the zoom magnification means 16 sets the zoom magnification of the image of the rear camera 11, and outputs the image to the second monitor 13 (S003). Then, the setting is completed.

以上、本考案について、実施の形態を参照して説明してきたが、上記の実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、例えば、後方カメラからの映像を拡大する場合、ズーム倍率の変更でなく後方カメラのレンズを広角、標準、望遠と切り替えて映像を拡大する場合や、実用新案登録請求の範囲に記載されている事項の範囲内考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。 Although the present invention has been described with reference to the embodiment, the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment. For example, when magnifying an image from a rear camera, the zoom magnification is increased. Includes cases where the rear camera lens is switched between wide-angle, standard, and telephoto instead of modification to magnify the image, and other possible embodiments and modifications within the scope of the claims for utility model registration. It's a camera.

１０：自動車、１１：後方カメラ、１２：第一のモニター（第一モニター）、１３：第二のモニター（第二モニター）、１４：前進後退モード検出手段、１５：制御ユニット、１６：ズーム倍率手段、１７：走行速度検出手段、A：撮影範囲方向（後方カメラによる） 10: Automobile, 11: Rear camera, 12: First monitor (first monitor), 13: Second monitor (second monitor), 14: Forward / backward mode detection means, 15: Control unit, 16: Zoom magnification Means, 17: Traveling speed detection means, A: Shooting range direction (by rear camera)

Claims (3)

後部に取り付けられ後方視界を確認する後方カメラを搭載した自動車であって、前記後方カメラの後方映像を映す第一のモニター画面と第二のモニター画面を自動車室内のダッシュボード上に備え、前記後方カメラからの映像入力を前記第一のモニター画面又は第二のモニター画面へ出力する制御ユニットとを有するとともに、さらに自動車の走行状態が前進状態を表わす前進モードと後退状態を表わす後退モードとを検出する前進後退モード検出手段とを有し、前記制御ユニットは、前記後退モード時に、前記後方映像を前記第一のモニター画面に映し、前記前進モード時には、前記後方映像を前記第二のモニター画面に映すことを特徴とする自動車。 A vehicle equipped with a rear camera that is attached to the rear to check the rear view, and has a first monitor screen and a second monitor screen for displaying the rear image of the rear camera on a dashboard in the vehicle interior. It has a control unit that outputs video input from the camera to the first monitor screen or the second monitor screen, and further detects a forward mode in which the traveling state of the vehicle indicates a forward state and a backward mode in which the vehicle is in a backward state. The control unit has a forward / backward mode detecting means for displaying the rear image on the first monitor screen in the backward mode, and displays the rear image on the second monitor screen in the forward mode. A car characterized by being projected. 請求項１に記載の自動車において、前記第二のモニター画面は、前記第一のモニター画面の自動車室内のダッシュボード上の上方近傍に設けられ、前記第二のモニター画面は、前記第一のモニター画面より小さいことを特徴とする自動車。 In the automobile according to claim 1, the second monitor screen is provided in the upper vicinity of the dashboard of the automobile interior of the first monitor screen, and the second monitor screen is the first monitor. A car that is smaller than the screen. 請求項１又は２に記載の自動車において、前記後方カメラは、ズーム撮影が可能であって、前記制御ユニットは、前進モードでは、自動車の走行速度に応じて前記カメラのズーム倍率を切り替えて撮影することを特徴とする自動車。



In the automobile according to claim 1 or 2, the rear camera is capable of zoom shooting, and in the forward mode, the control unit switches the zoom magnification of the camera according to the traveling speed of the automobile to shoot. A car characterized by that.