JP3227384B2 - 飛行球体の回転数測定装置 - Google Patents
飛行球体の回転数測定装置Info
- Publication number
- JP3227384B2 JP3227384B2 JP17295796A JP17295796A JP3227384B2 JP 3227384 B2 JP3227384 B2 JP 3227384B2 JP 17295796 A JP17295796 A JP 17295796A JP 17295796 A JP17295796 A JP 17295796A JP 3227384 B2 JP3227384 B2 JP 3227384B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- golf ball
- amount
- flying
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
- A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
- A63B2024/0034—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch during flight
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
- A63B2102/02—Tennis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
- A63B2102/32—Golf
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/30—Speed
- A63B2220/34—Angular speed
- A63B2220/35—Spin
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/805—Optical or opto-electronic sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/806—Video cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
- A63B2225/74—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with powered illuminating means, e.g. lights
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B43/00—Balls with special arrangements
- A63B43/06—Balls with special arrangements with illuminating devices ; with reflective surfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はゴルフボールやテニ
スボールなどの飛行球体の回転数測定装置に関し、さら
に詳しく言えば、打ち出された飛行球体が空間に舞って
いるときの回転数（スピン量）を計測できる飛行球体の
回転数測定装置に関するものである。
スボールなどの飛行球体の回転数測定装置に関し、さら
に詳しく言えば、打ち出された飛行球体が空間に舞って
いるときの回転数（スピン量）を計測できる飛行球体の
回転数測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】回転体の回転数を非接触で計測するに
は、おおよそのところその回転体に特定の光反射マーク
を付し、所定時間内におけるその光反射マークの移動量
を光学的に読み取るようにしている。
は、おおよそのところその回転体に特定の光反射マーク
を付し、所定時間内におけるその光反射マークの移動量
を光学的に読み取るようにしている。
【０００３】ゴルフボールについても原理的には同じで
あって、例えば特公昭６０−２１３４９号公報において
は、ゴルフボールの表面２箇所に同ボール中心に対して
所定角度θ°であるように反射マークを貼り付けるとと
もに、このゴルフボールが打撃されて飛んで行く時のゴ
ルフボール通過面に対して投光部と受光部とを配置し、
その投光部より出た光が反射マークに当たって反射した
反射光を受光部にて受光して、上記２個の反射マークよ
り得られる２つの電気信号の時間間隔ｔから、そのゴル
フボールのスピン量ＳをＳ＝６０×θ／ｔ×３６０ｒ．
ｐ．ｍの式から求めるようにしている（従来例１）。
あって、例えば特公昭６０−２１３４９号公報において
は、ゴルフボールの表面２箇所に同ボール中心に対して
所定角度θ°であるように反射マークを貼り付けるとと
もに、このゴルフボールが打撃されて飛んで行く時のゴ
ルフボール通過面に対して投光部と受光部とを配置し、
その投光部より出た光が反射マークに当たって反射した
反射光を受光部にて受光して、上記２個の反射マークよ
り得られる２つの電気信号の時間間隔ｔから、そのゴル
フボールのスピン量ＳをＳ＝６０×θ／ｔ×３６０ｒ．
ｐ．ｍの式から求めるようにしている（従来例１）。
【０００４】この従来例１に類する方法としては、他に
も特公昭６０−２２３０２号（従来例２）や特公昭６０
−２２３０３号（従来例３）等がある。また、原理は同
じであるが、写真撮影やビデオカメラを用いて飛行球体
の回転数を測定することも知られている。すなわち、飛
行中の飛行球体の映像を所定の時間間隔を置いて複数枚
とり、その飛行球体上の特定位置に付されているマーク
の移動量から演算により回転数を割り出すようにしてい
る（従来例４）。
も特公昭６０−２２３０２号（従来例２）や特公昭６０
−２２３０３号（従来例３）等がある。また、原理は同
じであるが、写真撮影やビデオカメラを用いて飛行球体
の回転数を測定することも知られている。すなわち、飛
行中の飛行球体の映像を所定の時間間隔を置いて複数枚
とり、その飛行球体上の特定位置に付されているマーク
の移動量から演算により回転数を割り出すようにしてい
る（従来例４）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
１ないし従来例３の場合、投光部の投光面および受光部
の受光面はともに光ファイバの束よりなり、その照射面
積および照射光量に限界があるため、飛行球体（例え
ば、ゴルフボール）の有効検出範囲はたかだか縦５００
ｍｍ、横１５ｍｍ、高さ数１０ｃｍ程度しかない。
１ないし従来例３の場合、投光部の投光面および受光部
の受光面はともに光ファイバの束よりなり、その照射面
積および照射光量に限界があるため、飛行球体（例え
ば、ゴルフボール）の有効検出範囲はたかだか縦５００
ｍｍ、横１５ｍｍ、高さ数１０ｃｍ程度しかない。
【０００６】したがって、ショット直後の比較的ブレが
少なく、未だ低い位置にあるボールについては計測可能
であるが、それ以後の高く打ち出され、しかも球筋が一
定しないボールについてはその回転数を測定することが
できない。
少なく、未だ低い位置にあるボールについては計測可能
であるが、それ以後の高く打ち出され、しかも球筋が一
定しないボールについてはその回転数を測定することが
できない。
【０００７】一方、従来例４のように写真撮影やビデオ
カメラで静止画を得るにしても、ボールの回転が高速で
あったり、その移動速度が高速の場合には、画像を取り
込む時間が長いと、その画像が潰れてしまうため、高速
シャッタやマイクロフラッシュなどの発光時間が短い発
光装置が別途に必要となり、全体的に装置が複雑なもの
となってしまうという欠点がある。
カメラで静止画を得るにしても、ボールの回転が高速で
あったり、その移動速度が高速の場合には、画像を取り
込む時間が長いと、その画像が潰れてしまうため、高速
シャッタやマイクロフラッシュなどの発光時間が短い発
光装置が別途に必要となり、全体的に装置が複雑なもの
となってしまうという欠点がある。
【０００８】また、静止画を画像入力装置でコンピュー
タに取り込み、そのモニタ上でカーソルを合わせて移動
量を読み取る方法、また、計測を自動化する目的で画像
を２値化処理して、コンピュータに球体上の特定位置に
あるマークを認識させる方法も知られているが、いずれ
にしてもそのプログラムが複雑になるとともに、データ
処理に時間がかかるという問題がある。
タに取り込み、そのモニタ上でカーソルを合わせて移動
量を読み取る方法、また、計測を自動化する目的で画像
を２値化処理して、コンピュータに球体上の特定位置に
あるマークを認識させる方法も知られているが、いずれ
にしてもそのプログラムが複雑になるとともに、データ
処理に時間がかかるという問題がある。
【０００９】さらに、移動量の測定精度を高めるには、
ボールを画像内に大きく捕らえる必要があるが、このよ
うにすると測定対象領域が縮小されてしまい、従来例１
ないし従来例３の場合と同様に、高く打ち出されて空中
に舞っている例えば最高点付近のボールについてはその
回転数を計測することは困難であった。
ボールを画像内に大きく捕らえる必要があるが、このよ
うにすると測定対象領域が縮小されてしまい、従来例１
ないし従来例３の場合と同様に、高く打ち出されて空中
に舞っている例えば最高点付近のボールについてはその
回転数を計測することは困難であった。
【００１０】また、テニスにおけるテニスボールのスピ
ン量に至っては、ゴルフ以上にボールの軌跡が一定しな
いため、そのスピン計測はさらに困難であった。
ン量に至っては、ゴルフ以上にボールの軌跡が一定しな
いため、そのスピン計測はさらに困難であった。
【００１１】本発明は、このような従来の事情にかんが
みなされたもので、その目的は、フィールド上の所定範
囲の空間を計測対象領域とし、例えば高く打ち上げられ
た飛行球体の回転数を計測し得るようにした比較的構成
が簡単な飛行球体の回転数測定装置を提供することにあ
る。
みなされたもので、その目的は、フィールド上の所定範
囲の空間を計測対象領域とし、例えば高く打ち上げられ
た飛行球体の回転数を計測し得るようにした比較的構成
が簡単な飛行球体の回転数測定装置を提供することにあ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、飛行球体の表面の一部分にその地肌面と
は光反射率が異なるマークを付し、その反射光量を検出
することにより上記飛行球体の回転数を測定する飛行球
体の回転数測定装置において、打球位置から打ち出され
た以後の上記飛行球体の予想される飛行経路を含む空間
内に上記飛行球体が少なくとも２回転して移動する範囲
以上の計測対象領域を設定し、その計測対象領域に向け
て光を照射するＤＣライトからなる投光部と、上記計測
対象領域中を飛行している上記飛行球体からの反射光を
受光し、かつ、その反射光量の変動に応じた信号を出力
する光電子増倍管からなる受光部と、同受光部からの出
力信号に基づいて上記飛行球体の回転数を検出する回転
数検出手段とを備え、上記投光部の前方５〜５０ｍ内の
任意の５ｍの領域内が１００ルクス以上の照度であるこ
とを特徴としている。
め、本発明は、飛行球体の表面の一部分にその地肌面と
は光反射率が異なるマークを付し、その反射光量を検出
することにより上記飛行球体の回転数を測定する飛行球
体の回転数測定装置において、打球位置から打ち出され
た以後の上記飛行球体の予想される飛行経路を含む空間
内に上記飛行球体が少なくとも２回転して移動する範囲
以上の計測対象領域を設定し、その計測対象領域に向け
て光を照射するＤＣライトからなる投光部と、上記計測
対象領域中を飛行している上記飛行球体からの反射光を
受光し、かつ、その反射光量の変動に応じた信号を出力
する光電子増倍管からなる受光部と、同受光部からの出
力信号に基づいて上記飛行球体の回転数を検出する回転
数検出手段とを備え、上記投光部の前方５〜５０ｍ内の
任意の５ｍの領域内が１００ルクス以上の照度であるこ
とを特徴としている。
【００１３】投光部に光量変化がきわめて少ないＤＣラ
イトを用いたことにより、飛行球体の回転による光量変
化を高精度に計測することができる。
イトを用いたことにより、飛行球体の回転による光量変
化を高精度に計測することができる。
【００１４】また、受光部に光電子増倍管を用いたこと
により、フォトダイオードやフォトトランジスタ、光電
管などに比べて、バックグラウンドに存在する光量に対
して飛行球体からの反射光量変動分を大きくとることが
できる。
により、フォトダイオードやフォトトランジスタ、光電
管などに比べて、バックグラウンドに存在する光量に対
して飛行球体からの反射光量変動分を大きくとることが
できる。
【００１５】また、照度に関して、投光部の前方５〜５
０ｍ内の任意の５ｍの領域内を１００ルクス以上の照度
としたことにより、特に空中に高く舞っているゴルフボ
ールの回転数を高精度に計測することができる。
０ｍ内の任意の５ｍの領域内を１００ルクス以上の照度
としたことにより、特に空中に高く舞っているゴルフボ
ールの回転数を高精度に計測することができる。
【００１６】すなわち、通常、ゴルフボールは速度４０
〜６０ｍ／ｓ、スピン量２０００〜９０００ｒｐｍで飛
行し、最高速度である６０ｍ／ｓの場合のスピン量は少
ない場合でも約２０００ｒｐｍと言われている。一方、
ゴルフボールに光反射テープを貼って回転数を計測する
場合、その反射光の光量変動は測定上、少なくとも１周
期が必要とされる。そして、ゴルフボールから１周期の
反射光の光量変動を得るためには、光反射テープの形態
に関わらずゴルフボールが１回転すればよい。これらの
ことから、最も広い計測領域を必要とする条件、すなわ
ち、最高速度（６０ｍ／ｓ），最低スピン量（２０００
ｒｐｍ）で飛行するゴルフボールが１回転する間に飛行
する距離は、次式から１．８ｍと求められる。 ６０ｍ／ｓ×（１×６０／２０００）ｓ＝１．８ｍ したがって、投光部の照射範囲は、少なくとも１．８ｍ
の長さを有していればよい。
〜６０ｍ／ｓ、スピン量２０００〜９０００ｒｐｍで飛
行し、最高速度である６０ｍ／ｓの場合のスピン量は少
ない場合でも約２０００ｒｐｍと言われている。一方、
ゴルフボールに光反射テープを貼って回転数を計測する
場合、その反射光の光量変動は測定上、少なくとも１周
期が必要とされる。そして、ゴルフボールから１周期の
反射光の光量変動を得るためには、光反射テープの形態
に関わらずゴルフボールが１回転すればよい。これらの
ことから、最も広い計測領域を必要とする条件、すなわ
ち、最高速度（６０ｍ／ｓ），最低スピン量（２０００
ｒｐｍ）で飛行するゴルフボールが１回転する間に飛行
する距離は、次式から１．８ｍと求められる。 ６０ｍ／ｓ×（１×６０／２０００）ｓ＝１．８ｍ したがって、投光部の照射範囲は、少なくとも１．８ｍ
の長さを有していればよい。
【００１７】ところで、光変化の一方のピークが計測領
域の例えば中心付近で得られる場合、もう一方のピーク
を計測するには、計測領域が広いほどよい。すなわち、
計測領域がボール１回転あたりの移動距離の約２倍であ
れば、少なくとも反射光の光量変動が２周期得られるた
め、光量変動のピークが計測領域の任意位置で得られて
も、ボールのスピン量を高い精度で計測できることにな
る。したがって、次式に基づいて投光部の照射範囲を約
半径１．８ｍ、直径にして約３．６ｍにすると、任意の
通常のクラブで打ち出されたボールのスピン量を確実に
計測できる。 ６０ｍ／ｓ×（２×６０／２０００）ｓ＝３．６ｍ
域の例えば中心付近で得られる場合、もう一方のピーク
を計測するには、計測領域が広いほどよい。すなわち、
計測領域がボール１回転あたりの移動距離の約２倍であ
れば、少なくとも反射光の光量変動が２周期得られるた
め、光量変動のピークが計測領域の任意位置で得られて
も、ボールのスピン量を高い精度で計測できることにな
る。したがって、次式に基づいて投光部の照射範囲を約
半径１．８ｍ、直径にして約３．６ｍにすると、任意の
通常のクラブで打ち出されたボールのスピン量を確実に
計測できる。 ６０ｍ／ｓ×（２×６０／２０００）ｓ＝３．６ｍ
【００１８】例えば、投光部を飛行球体（例えば、ゴル
フボール）の飛来が予想される飛行エリアの下部に配置
し、その上方空間、すなわち空に向けて同投光部から光
を照射する。この場合、バックグラウンド（屋外の場合
は空）の明暗は少なくとも秒、分単位では急変せず比較
的安定しているため、ゴルフボールが飛来しない場合、
その受光部から出力される検出信号は、そのレベルの高
低は別としてほぼ一定と見なしてよいレベルに安定して
いる。
フボール）の飛来が予想される飛行エリアの下部に配置
し、その上方空間、すなわち空に向けて同投光部から光
を照射する。この場合、バックグラウンド（屋外の場合
は空）の明暗は少なくとも秒、分単位では急変せず比較
的安定しているため、ゴルフボールが飛来しない場合、
その受光部から出力される検出信号は、そのレベルの高
低は別としてほぼ一定と見なしてよいレベルに安定して
いる。
【００１９】この状態で、上記マークが付されたゴルフ
ボールが飛来すると、その回転数に応じて受光部の受光
量（受光レベル）が変化する。その際の変化速度はバッ
クグラウンドの変化に対して比較にならない程高速で、
かつ、大きいため、その変化量を抽出することにより、
ゴルフボールの回転数が求められる。
ボールが飛来すると、その回転数に応じて受光部の受光
量（受光レベル）が変化する。その際の変化速度はバッ
クグラウンドの変化に対して比較にならない程高速で、
かつ、大きいため、その変化量を抽出することにより、
ゴルフボールの回転数が求められる。
【００２０】要するに、バックグラウンドが明暗しても
その光量変化の周期と、ゴルフボールが飛来した際の光
量変化の周期とが一致していなければ、ゴルフボールの
回転数を計測することが可能となる。したがって、投光
器としては光量変動を含まないＤＣライトを使用すると
よい。
その光量変化の周期と、ゴルフボールが飛来した際の光
量変化の周期とが一致していなければ、ゴルフボールの
回転数を計測することが可能となる。したがって、投光
器としては光量変動を含まないＤＣライトを使用すると
よい。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施例を説明する。図１にはこの測定装置により、飛
行中のゴルフボールＢの回転数（スピン量）を測定する
状態の模式図が示されている。この場合、ゴルフボール
Ｂの表面の一部分にその地肌面とは光反射率が異なるマ
ークＭが付されるのであるが、この実施例では、ゴルフ
ボールＢの１／２面、すなわちその半球面を覆うように
例えば黒色塗装からなるマークＭが付けられている。
の実施例を説明する。図１にはこの測定装置により、飛
行中のゴルフボールＢの回転数（スピン量）を測定する
状態の模式図が示されている。この場合、ゴルフボール
Ｂの表面の一部分にその地肌面とは光反射率が異なるマ
ークＭが付されるのであるが、この実施例では、ゴルフ
ボールＢの１／２面、すなわちその半球面を覆うように
例えば黒色塗装からなるマークＭが付けられている。
【００２２】この測定装置は、打球位置から打ち出され
た以後のゴルフボールＢの予想される飛行経路を含む空
間である計測対象領域Ａに向けて例えばその真下方向か
ら光を照射する投光部１０と、その計測対象領域Ａ中を
飛行しているゴルフボールＢから反射された散乱光を受
光するため例えば光軸を垂直方向に向けた受光部２０
と、同受光部２０からその受光量に応じて出力される出
力信号に基づいてゴルフボールＢの回転数を検出する回
転数検出手段３０と、投光部１０に電力を供給するＤＣ
定電圧電源１２および受光部２０に電力を供給する高圧
電源回路４０とを備えている。
た以後のゴルフボールＢの予想される飛行経路を含む空
間である計測対象領域Ａに向けて例えばその真下方向か
ら光を照射する投光部１０と、その計測対象領域Ａ中を
飛行しているゴルフボールＢから反射された散乱光を受
光するため例えば光軸を垂直方向に向けた受光部２０
と、同受光部２０からその受光量に応じて出力される出
力信号に基づいてゴルフボールＢの回転数を検出する回
転数検出手段３０と、投光部１０に電力を供給するＤＣ
定電圧電源１２および受光部２０に電力を供給する高圧
電源回路４０とを備えている。
【００２３】この実施例において、投光部１０にはそれ
自体の光量変化がゴルフボールＢの回転による光量変化
の計測に支障を来さないようにするため、光量変化がな
いＤＣライトが用いられている。具体的には、１６個の
８５Ｗの自動車用ハロゲンランプ１１と、それに必要と
される電力を供給するためのＤＣ０〜１２Ｖ可変のＤＣ
定電圧電源１２とから構成されている。なお、各ハロゲ
ンランプ１１は計測対象領域Ａ内の照度がほぼ均一とな
るように、その各光軸の向きが設定され配置されてい
る。
自体の光量変化がゴルフボールＢの回転による光量変化
の計測に支障を来さないようにするため、光量変化がな
いＤＣライトが用いられている。具体的には、１６個の
８５Ｗの自動車用ハロゲンランプ１１と、それに必要と
される電力を供給するためのＤＣ０〜１２Ｖ可変のＤＣ
定電圧電源１２とから構成されている。なお、各ハロゲ
ンランプ１１は計測対象領域Ａ内の照度がほぼ均一とな
るように、その各光軸の向きが設定され配置されてい
る。
【００２４】これに対して、受光部２０は、例えば直径
１００ｍｍで、焦点距離７５ｍｍの集光レンズと、光電
子増倍管とから構成されている。この光電子増倍管とし
ては、例えば浜松ホトニクス社製Ｒ２２２８（商品名）
などがある。
１００ｍｍで、焦点距離７５ｍｍの集光レンズと、光電
子増倍管とから構成されている。この光電子増倍管とし
ては、例えば浜松ホトニクス社製Ｒ２２２８（商品名）
などがある。
【００２５】ここで光電子増倍管を用いたのは、バック
グラウンドに存在する光量に対して、ゴルフボールＢか
らの反射光量変動分を大きくとる目的で夜間での計測を
行なう際、フォトダイオードやフォトトランジスタ、光
電管などを用い増幅器で信号増幅するよりも高いＳ／Ｎ
比が得られるからである。
グラウンドに存在する光量に対して、ゴルフボールＢか
らの反射光量変動分を大きくとる目的で夜間での計測を
行なう際、フォトダイオードやフォトトランジスタ、光
電管などを用い増幅器で信号増幅するよりも高いＳ／Ｎ
比が得られるからである。
【００２６】回転数検出手段３０は、受光部２０の光電
子増倍管から光量変化に応じて出力される出力電流を電
圧信号に変換する電流−電圧変換回路３１と、そのアナ
ログ電圧信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路
３２と、そのデジタル信号から電圧変動の周期Ｔ（ｓｅ
ｃ）を計算し、この周期Ｔのデータから６０（ｓｅｃ）
／Ｔ（ｓｅｃ）なる演算により、ゴルフボールＢのスピ
ン量Ｓを求めるデジタル演算回路３３と、そのスピン量
Ｓを表示する表示部３４とを備えている。なお、電圧変
動の周期Ｔは、電圧変動の極大を認識する演算と、その
極大間の時間を計算する演算とにより求められる。
子増倍管から光量変化に応じて出力される出力電流を電
圧信号に変換する電流−電圧変換回路３１と、そのアナ
ログ電圧信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路
３２と、そのデジタル信号から電圧変動の周期Ｔ（ｓｅ
ｃ）を計算し、この周期Ｔのデータから６０（ｓｅｃ）
／Ｔ（ｓｅｃ）なる演算により、ゴルフボールＢのスピ
ン量Ｓを求めるデジタル演算回路３３と、そのスピン量
Ｓを表示する表示部３４とを備えている。なお、電圧変
動の周期Ｔは、電圧変動の極大を認識する演算と、その
極大間の時間を計算する演算とにより求められる。
【００２７】なお、この実施例においては、Ａ／Ｄ変換
回路３２、デジタル演算回路３３および表示部３４はパ
ーソナルコンピュータを利用して実現しており、電圧変
動の波形をＣＲＴ上に表示し、観察できるようにしてい
る。また、この実施例ではバックグラウンドに存在する
光量の変動が小さい場合を想定して、変動信号の極大間
の時間から周期Ｔを求めるようにしているが、バックグ
ラウンドに存在する光量自体が大きく変動している場合
には、フィルター回路を設けることにより、不用な変動
成分を除去すればよい。さらに、所望の光量変動の波形
を充分長く得られるように投光部１０を適宜設計し、そ
の信号を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）することにより、
その周波数成分からゴルフボールＢの反射光量の変動周
期を求めるようにすることも可能である。
回路３２、デジタル演算回路３３および表示部３４はパ
ーソナルコンピュータを利用して実現しており、電圧変
動の波形をＣＲＴ上に表示し、観察できるようにしてい
る。また、この実施例ではバックグラウンドに存在する
光量の変動が小さい場合を想定して、変動信号の極大間
の時間から周期Ｔを求めるようにしているが、バックグ
ラウンドに存在する光量自体が大きく変動している場合
には、フィルター回路を設けることにより、不用な変動
成分を除去すればよい。さらに、所望の光量変動の波形
を充分長く得られるように投光部１０を適宜設計し、そ
の信号を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）することにより、
その周波数成分からゴルフボールＢの反射光量の変動周
期を求めるようにすることも可能である。
【００２８】さらに、上記実施例ではゴルフボールＢの
光反射率を変えるため、その半球面に黒色塗装よりなる
マークＭを付しているが、部分的な反射率の変え方はこ
の実施例に限定されるものではない。例えば、塗り分け
を４等分、すなわちゴルフボールＢの表面を４等分し、
その対向する２つの分割面に光反射マークＭを付けても
よく、また、その色としても黒色に限定されるものでは
ない。
光反射率を変えるため、その半球面に黒色塗装よりなる
マークＭを付しているが、部分的な反射率の変え方はこ
の実施例に限定されるものではない。例えば、塗り分け
を４等分、すなわちゴルフボールＢの表面を４等分し、
その対向する２つの分割面に光反射マークＭを付けても
よく、また、その色としても黒色に限定されるものでは
ない。
【００２９】要は、ゴルフボールＢの回転に応じて反射
光量が変化すればよく、その反射光量の変化からボール
の回転数が求められる方法であれば特に限定されるもの
ではない。例えば、塗り分けを４等分した場合には、２
等分した場合に比べてボールの回転数に対する光量変化
の周期が１／２になるため、特にバックグラウンドや投
光自体に光量変化がある場合、その光量変化の周期とボ
ールの回転による反射光の光量変化の周期とを異ならせ
ることにより、より分離が容易となる場合がある。
光量が変化すればよく、その反射光量の変化からボール
の回転数が求められる方法であれば特に限定されるもの
ではない。例えば、塗り分けを４等分した場合には、２
等分した場合に比べてボールの回転数に対する光量変化
の周期が１／２になるため、特にバックグラウンドや投
光自体に光量変化がある場合、その光量変化の周期とボ
ールの回転による反射光の光量変化の周期とを異ならせ
ることにより、より分離が容易となる場合がある。
【００３０】また、上記実施例は特にゴルフボールＢの
バックスピンを計測するため、計測対象領域Ａの真下に
投光部１０と受光部２０とを配置しているが、投光部１
０および受光部２０の各光軸の向きはこれに限定される
ものではなく、計測するスピンの回転軸の方向や計測場
所の背景からの反射光などを考慮して適宜設定すること
ができる。
バックスピンを計測するため、計測対象領域Ａの真下に
投光部１０と受光部２０とを配置しているが、投光部１
０および受光部２０の各光軸の向きはこれに限定される
ものではなく、計測するスピンの回転軸の方向や計測場
所の背景からの反射光などを考慮して適宜設定すること
ができる。
【００３１】次に、疑似的に上記ゴルフボールＢが空中
で回転している状態を作り出し、この回転数測定装置に
てそのスピン量（回転数）を測定したので、それを図２
に基づいて説明する。なお、同図（ａ）はそのテスト風
景の模式的側面図であり、同図（ｂ）はその模式的平面
図である。
で回転している状態を作り出し、この回転数測定装置に
てそのスピン量（回転数）を測定したので、それを図２
に基づいて説明する。なお、同図（ａ）はそのテスト風
景の模式的側面図であり、同図（ｂ）はその模式的平面
図である。
【００３２】まず、回転速度が可変のモータ５０の回転
軸に上記のように半面が黒色とされたゴルフボールＢを
取り付け、同ゴルフボールＢを地上から８５０ｍｍの位
置に設置するとともに、受光部２０をゴルフボールＢか
ら３０ｍ離れた位置において、その受光光軸がゴルフボ
ールＢの回転中心をとおり、かつ、水平となるように設
置した。
軸に上記のように半面が黒色とされたゴルフボールＢを
取り付け、同ゴルフボールＢを地上から８５０ｍｍの位
置に設置するとともに、受光部２０をゴルフボールＢか
ら３０ｍ離れた位置において、その受光光軸がゴルフボ
ールＢの回転中心をとおり、かつ、水平となるように設
置した。
【００３３】このテストでは、上記のように受光部２０
の受光光軸を水平方向としているために、投光部１０を
その受光部２０の近傍に配置すると、地面からの反射光
がノイズとなって現れるおそれがあるため、ゴルフボー
ルＢのみを投光するように、その光源に乾電池式のペン
ライトを用い、同ゴルフボールＢに対して斜め下方位置
から投光した。
の受光光軸を水平方向としているために、投光部１０を
その受光部２０の近傍に配置すると、地面からの反射光
がノイズとなって現れるおそれがあるため、ゴルフボー
ルＢのみを投光するように、その光源に乾電池式のペン
ライトを用い、同ゴルフボールＢに対して斜め下方位置
から投光した。
【００３４】なお、このテストはバックグラウンドに存
在する光量に対してゴルフボールＢからの光量変動を大
きくとるために夜間に行ない、照度計５１にてゴルフボ
ールＢ近傍の照度を測定するとともに、同ゴルフボール
Ｂが計測領域を飛行しながら回転する現実の場合を想定
して、図２（ｂ）に示されているように、ゴルフボール
Ｂの位置を受光部２０の受光光軸上にある（中）位置
と、同受光光軸から左右方向にそれぞれ２．５ｍ移動さ
せた（右）位置および（左）位置の各位置において計測
した。また、モータ１０によるゴルフボールＢの回転数
は各位置において、それぞれ２０００ｒｐｍ，６０００
ｒｐｍ，９０００ｒｐｍとした。
在する光量に対してゴルフボールＢからの光量変動を大
きくとるために夜間に行ない、照度計５１にてゴルフボ
ールＢ近傍の照度を測定するとともに、同ゴルフボール
Ｂが計測領域を飛行しながら回転する現実の場合を想定
して、図２（ｂ）に示されているように、ゴルフボール
Ｂの位置を受光部２０の受光光軸上にある（中）位置
と、同受光光軸から左右方向にそれぞれ２．５ｍ移動さ
せた（右）位置および（左）位置の各位置において計測
した。また、モータ１０によるゴルフボールＢの回転数
は各位置において、それぞれ２０００ｒｐｍ，６０００
ｒｐｍ，９０００ｒｐｍとした。
【００３５】〈テスト１〉ゴルフボールＢを受光部２０
の受光光軸上の（中）位置、その周囲の照度を７０ルク
スとして、モータ５０にて９０００ｒｐｍで回転させ
た。そして、受光部２０にてその反射光量を検出し、そ
の出力信号を回転数検出手段３０に取り込み、波形観察
して変動周期を読み取ろうとしたが、波形不良で計測で
きなかった。
の受光光軸上の（中）位置、その周囲の照度を７０ルク
スとして、モータ５０にて９０００ｒｐｍで回転させ
た。そして、受光部２０にてその反射光量を検出し、そ
の出力信号を回転数検出手段３０に取り込み、波形観察
して変動周期を読み取ろうとしたが、波形不良で計測で
きなかった。
【００３６】〈テスト２〉ゴルフボールＢの周囲の照度
を１００ルクスに上げ、それ以外はテスト１と同じ条件
としたところ、周期０．００６７ｓｅｃの波形が観測さ
れた。したがって、この場合の計測値は実際の回転数よ
り若干低い８９６０ｒｐｍであった。
を１００ルクスに上げ、それ以外はテスト１と同じ条件
としたところ、周期０．００６７ｓｅｃの波形が観測さ
れた。したがって、この場合の計測値は実際の回転数よ
り若干低い８９６０ｒｐｍであった。
【００３７】〈テスト３〉ゴルフボールＢの周囲の照度
を１００ルクスとし、モータ５０により６０００ｒｐｍ
で回転させ、それ以外はテスト１と同じ条件で計測した
ところ、周期０．０１０ｓｅｃの波形が観測され、これ
により実際の回転数と同じ６０００ｒｐｍが計測され
た。
を１００ルクスとし、モータ５０により６０００ｒｐｍ
で回転させ、それ以外はテスト１と同じ条件で計測した
ところ、周期０．０１０ｓｅｃの波形が観測され、これ
により実際の回転数と同じ６０００ｒｐｍが計測され
た。
【００３８】〈テスト４〉ゴルフボールＢの周囲の照度
を１００ルクスとし、モータ５０により２０００ｒｐｍ
で回転させ、それ以外はテスト１と同じ条件で計測した
ところ、周期０．０３０ｓｅｃの波形が観測された。こ
れにより、実際の回転数と同じ２０００ｒｐｍが計測さ
れた。
を１００ルクスとし、モータ５０により２０００ｒｐｍ
で回転させ、それ以外はテスト１と同じ条件で計測した
ところ、周期０．０３０ｓｅｃの波形が観測された。こ
れにより、実際の回転数と同じ２０００ｒｐｍが計測さ
れた。
【００３９】〈テスト５〉ゴルフボールＢを受光部２０
の受光光軸から２．５ｍ右に移動した（右）位置、その
周囲の照度を１００ルクスとして、モータ５０にて９０
００ｒｐｍで回転させた。そして、受光部２０にてその
反射光量を検出し、その出力信号を回転数検出手段３０
に取り込み波形観察したところ、周期０．００６７ｓｅ
ｃの波形が観測された。したがって、この場合の計測値
は実際の回転数より若干低い８９６０ｒｐｍであった。
の受光光軸から２．５ｍ右に移動した（右）位置、その
周囲の照度を１００ルクスとして、モータ５０にて９０
００ｒｐｍで回転させた。そして、受光部２０にてその
反射光量を検出し、その出力信号を回転数検出手段３０
に取り込み波形観察したところ、周期０．００６７ｓｅ
ｃの波形が観測された。したがって、この場合の計測値
は実際の回転数より若干低い８９６０ｒｐｍであった。
【００４０】〈テスト６〉ゴルフボールＢをモータ５０
にて６０００ｒｐｍで回転させ、それ以外はテスト５と
同じ条件で計測したところ、周期０．０１０ｓｅｃの波
形が観測され、これにより実際の回転数と同じ６０００
ｒｐｍが計測された。
にて６０００ｒｐｍで回転させ、それ以外はテスト５と
同じ条件で計測したところ、周期０．０１０ｓｅｃの波
形が観測され、これにより実際の回転数と同じ６０００
ｒｐｍが計測された。
【００４１】〈テスト７〉ゴルフボールＢをモータ５０
にて２０００ｒｐｍで回転させ、それ以外はテスト５と
同じ条件で計測したところ、周期０．０３０ｓｅｃの波
形が観測され、これにより、実際の回転数と同じ２００
０ｒｐｍが計測された。
にて２０００ｒｐｍで回転させ、それ以外はテスト５と
同じ条件で計測したところ、周期０．０３０ｓｅｃの波
形が観測され、これにより、実際の回転数と同じ２００
０ｒｐｍが計測された。
【００４２】〈テスト８〉ゴルフボールＢを受光部２０
の受光光軸から２．５ｍ左に移動した（左）位置、その
周囲の照度を１００ルクスとして、モータ５０にて２０
００ｒｐｍで回転させた。そして、受光部２０にてその
反射光量を検出し、その出力信号を回転数検出手段３０
に取り込み波形観察したところ、周期０．０３０ｓｅｃ
の波形が観測され、これにより実際の回転数と同じ２０
００ｒｐｍが計測された。
の受光光軸から２．５ｍ左に移動した（左）位置、その
周囲の照度を１００ルクスとして、モータ５０にて２０
００ｒｐｍで回転させた。そして、受光部２０にてその
反射光量を検出し、その出力信号を回転数検出手段３０
に取り込み波形観察したところ、周期０．０３０ｓｅｃ
の波形が観測され、これにより実際の回転数と同じ２０
００ｒｐｍが計測された。
【００４３】〈テスト９〉ゴルフボールＢをモータ５０
にて６０００ｒｐｍで回転させ、それ以外はテスト８と
同じ条件で計測したところ、周期０．０１０ｓｅｃの波
形が観測され、これにより実際の回転数と同じ６０００
ｒｐｍが計測された。
にて６０００ｒｐｍで回転させ、それ以外はテスト８と
同じ条件で計測したところ、周期０．０１０ｓｅｃの波
形が観測され、これにより実際の回転数と同じ６０００
ｒｐｍが計測された。
【００４４】〈テスト１０〉ゴルフボールＢをモータ５
０にて９０００ｒｐｍで回転させ、それ以外はテスト８
と同じ条件で計測したところ、周期０．００６７ｓｅｃ
の波形が観測された。したがって、この場合の計測値は
実際の回転数より若干低い８９６０ｒｐｍであった。
０にて９０００ｒｐｍで回転させ、それ以外はテスト８
と同じ条件で計測したところ、周期０．００６７ｓｅｃ
の波形が観測された。したがって、この場合の計測値は
実際の回転数より若干低い８９６０ｒｐｍであった。
【００４５】これらのテストの結果、ボール（飛行球
体）の近傍の照度が少なくとも１００ルクスあれば、ボ
ールが受光部の受光軸からずれていても安定して、受光
部からそのスピン量（回転数）に応じた出力信号が得ら
れることが分かった。参考までに、上記テスト１〜１０
の測定結果を次表に示す。
体）の近傍の照度が少なくとも１００ルクスあれば、ボ
ールが受光部の受光軸からずれていても安定して、受光
部からそのスピン量（回転数）に応じた出力信号が得ら
れることが分かった。参考までに、上記テスト１〜１０
の測定結果を次表に示す。
【００４６】
【表１】
【００４７】次に、実際にゴルフボールＢを空中に打ち
出し、その飛行軌道の最高点近傍におけるスピン量を計
測したテスト１１について説明する。 〈テスト１１〉ゴルフボールには、４等分した球面のう
ち、対向する２つの分割面の光反射率が地肌面の光反射
率と異なるように、２つの分割面に黒色塗装を施した。
したがって、このゴルフボールは、１回転すると反射光
の光量変動が２周期得られることになる。そして、この
ゴルフボールをスイングロボットに取り付けられたゴル
フクラブのドライバにより、初速約６０ｍ／ｓ，打ち出
し角度約１１度，初期スピン量約３３００ｒｐｍで空中
に打ち出した。
出し、その飛行軌道の最高点近傍におけるスピン量を計
測したテスト１１について説明する。 〈テスト１１〉ゴルフボールには、４等分した球面のう
ち、対向する２つの分割面の光反射率が地肌面の光反射
率と異なるように、２つの分割面に黒色塗装を施した。
したがって、このゴルフボールは、１回転すると反射光
の光量変動が２周期得られることになる。そして、この
ゴルフボールをスイングロボットに取り付けられたゴル
フクラブのドライバにより、初速約６０ｍ／ｓ，打ち出
し角度約１１度，初期スピン量約３３００ｒｐｍで空中
に打ち出した。
【００４８】一方、投光部１０は、打ち出し位置から前
方１４０ｍ位置におけるゴルフボールのスピン量を計測
できるように設置した。なお、この位置におけるゴルフ
ボールの飛行高さは、約３０ｍであった。この投光部１
０として、８５Ｗの自動車用ハロゲンランプを３００ｍ
ｍ間隔で８個並べた列を３００ｍｍ間隔で並行に２列設
け（合計１６個）、各ランプの光軸を鉛直に調整すると
ともに、ＤＣ定電圧電源により各ランプに１２Ｖを印加
した。
方１４０ｍ位置におけるゴルフボールのスピン量を計測
できるように設置した。なお、この位置におけるゴルフ
ボールの飛行高さは、約３０ｍであった。この投光部１
０として、８５Ｗの自動車用ハロゲンランプを３００ｍ
ｍ間隔で８個並べた列を３００ｍｍ間隔で並行に２列設
け（合計１６個）、各ランプの光軸を鉛直に調整すると
ともに、ＤＣ定電圧電源により各ランプに１２Ｖを印加
した。
【００４９】図３にゴルフボールが反射した反射光の光
量変動を示す。この図によれば、ゴルフボールが３回転
するために要した時間は、０．０５７６２秒であること
が判る。したがって、このときのゴルフボールのスピン
量は、次式から近似的に約３１２０ｒｐｍと算出でき
る。 ６０／（０．０５７６２／３）＝約３１２０ｒｐｍ
量変動を示す。この図によれば、ゴルフボールが３回転
するために要した時間は、０．０５７６２秒であること
が判る。したがって、このときのゴルフボールのスピン
量は、次式から近似的に約３１２０ｒｐｍと算出でき
る。 ６０／（０．０５７６２／３）＝約３１２０ｒｐｍ
【００５０】ところで、ゴルフボールが計測対象領域を
通過する速度が６０ｍ／ｓであるとすると、ゴルフボー
ルが３回転する間に移動する距離は次式から近似的に約
３．６ｍと算出できる。 ０．０５７６２×６０＝約３．６ｍ すなわち、換言すれば、計測対象領域の長さが３．６ｍ
以上となるように、投光部１０を適宜設定しておけば、
ゴルフボールが３回転したときの光量変動が得られ、こ
れによりゴルフボールのスピン量を高い精度で計測でき
ることが判る。
通過する速度が６０ｍ／ｓであるとすると、ゴルフボー
ルが３回転する間に移動する距離は次式から近似的に約
３．６ｍと算出できる。 ０．０５７６２×６０＝約３．６ｍ すなわち、換言すれば、計測対象領域の長さが３．６ｍ
以上となるように、投光部１０を適宜設定しておけば、
ゴルフボールが３回転したときの光量変動が得られ、こ
れによりゴルフボールのスピン量を高い精度で計測でき
ることが判る。
【００５１】このような測定装置は、投光部１０を構成
する１６個のライトのうち、各列１つおきに合計８個の
ライトのみを点灯させても、計測可能であった。要する
に、この測定装置は、１６個のライトのうち、任意数の
ライトを用いても、ゴルフボールが光軸に対して交差す
るように通過すれば、ゴルフボールのスピン量を計測で
きるものである。なお、参考までに、８５Ｗの自動車用
ハロゲンランプ１個の３０ｍ行方での照度分布の調査結
果を図４に示す。
する１６個のライトのうち、各列１つおきに合計８個の
ライトのみを点灯させても、計測可能であった。要する
に、この測定装置は、１６個のライトのうち、任意数の
ライトを用いても、ゴルフボールが光軸に対して交差す
るように通過すれば、ゴルフボールのスピン量を計測で
きるものである。なお、参考までに、８５Ｗの自動車用
ハロゲンランプ１個の３０ｍ行方での照度分布の調査結
果を図４に示す。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が奏される。すなわち、打球位置から打
ち出された以後の飛行球体（例えば、ゴルフボール）の
予想される飛行経路を含む空間の計測対象領域に向けて
光を照射する投光部と、その計測対象領域中を飛行して
いる飛行球体からの反射光を受光し、かつ、その反射光
量の変動に応じた信号を出力する受光部と、同受光部か
らの出力信号に基づいて上記飛行球体の回転数を検出す
る回転数検出手段とを備えている請求項１の発明によれ
ば、実際に空中に舞っているボールの例えばその飛行軌
跡の最高点付近での回転数を計測することができる。
次のような効果が奏される。すなわち、打球位置から打
ち出された以後の飛行球体（例えば、ゴルフボール）の
予想される飛行経路を含む空間の計測対象領域に向けて
光を照射する投光部と、その計測対象領域中を飛行して
いる飛行球体からの反射光を受光し、かつ、その反射光
量の変動に応じた信号を出力する受光部と、同受光部か
らの出力信号に基づいて上記飛行球体の回転数を検出す
る回転数検出手段とを備えている請求項１の発明によれ
ば、実際に空中に舞っているボールの例えばその飛行軌
跡の最高点付近での回転数を計測することができる。
【００５３】この場合、上記計測対象領域を上記飛行球
体が少なくとも２回転して移動する範囲以上としたこと
により、飛行球体の光反射マークによる変動周波数をよ
り高精度に求めることができる。
体が少なくとも２回転して移動する範囲以上としたこと
により、飛行球体の光反射マークによる変動周波数をよ
り高精度に求めることができる。
【００５４】また、投光部に光量変化がきわめて少ない
ＤＣライトを用いたことにより、飛行球体の回転による
光量変化を高精度に計測することができる。
ＤＣライトを用いたことにより、飛行球体の回転による
光量変化を高精度に計測することができる。
【００５５】また、受光部に光電子増倍管を用いたこと
により、フォトダイオードやフォトトランジスタ、光電
管などに比べて、バックグラウンドに存在する光量に対
して飛行球体からの反射光量変動分を大きくとることが
できる。
により、フォトダイオードやフォトトランジスタ、光電
管などに比べて、バックグラウンドに存在する光量に対
して飛行球体からの反射光量変動分を大きくとることが
できる。
【００５６】また、投光部の前方５〜５０ｍ内の任意の
５ｍの領域内を１００ルクス以上の照度としたことによ
り、特に空中に高く舞っているゴルフボールの回転数を
高精度に計測することができる。
５ｍの領域内を１００ルクス以上の照度としたことによ
り、特に空中に高く舞っているゴルフボールの回転数を
高精度に計測することができる。
【００５７】
【図１】本発明による回転数測定装置の一実施例を説明
するための模式図。
するための模式図。
【図２】モータによりゴルフボールを回転させ、その回
転数を本発明による回転数測定装置で計測したテスト時
の状態を模式的に示した側面図および平面図。
転数を本発明による回転数測定装置で計測したテスト時
の状態を模式的に示した側面図および平面図。
【図３】テスト１１におけるゴルフボールが反射した反
射光の光量変動を示すグラフ。
射光の光量変動を示すグラフ。
【図４】８５Ｗの自動車用ハロゲンランプ１個の照度分
布の調査結果を示すグラフ。
布の調査結果を示すグラフ。
１０ 投光部 １２ ＤＣ定電圧回路 ２０ 受光部 ３１ 電流−電圧変換回路 ３２ Ａ／Ｄ変換回路 ３３ デジタル変換回路 ３４ 表示部（ＣＲＴ） ４０ 高圧電源回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 雄一 愛知県豊田市下林町７−40 住友ゴム祥 山寮 (72)発明者 宮本 芳明 兵庫県神戸市西区美賀多台１丁目３番 2703号 (72)発明者 山口 哲男 兵庫県西宮市石在町３−４ (56)参考文献 特開 昭62−254057（ＪＰ，Ａ) 特公 昭60−21349（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】 飛行球体の表面の一部分にその地肌面と
は光反射率が異なるマークを付し、その反射光量を検出
することにより上記飛行球体の回転数を測定する飛行球
体の回転数測定装置において、 打球位置から打ち出された以後の上記飛行球体の予想さ
れる飛行経路を含む空間内に上記飛行球体が少なくとも
２回転して移動する範囲以上の計測対象領域を設定し、
その計測対象領域に向けて光を照射するＤＣライトから
なる投光部と、上記計測対象領域中を飛行している上記
飛行球体からの反射光を受光し、かつ、その反射光量の
変動に応じた信号を出力する光電子増倍管からなる受光
部と、同受光部からの出力信号に基づいて上記飛行球体
の回転数を検出する回転数検出手段とを備え、上記投光
部の前方５〜５０ｍ内の任意の５ｍの領域内が１００ル
クス以上の照度であることを特徴とする飛行球体の回転
数測定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17295796A JP3227384B2 (ja) | 1995-06-19 | 1996-06-12 | 飛行球体の回転数測定装置 |
| GB9622562A GB2319834B (en) | 1995-06-19 | 1996-10-30 | Rotation speed measuring machine for flying globe |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17550195 | 1995-06-19 | ||
| JP7-175501 | 1995-06-19 | ||
| JP17295796A JP3227384B2 (ja) | 1995-06-19 | 1996-06-12 | 飛行球体の回転数測定装置 |
| GB9622562A GB2319834B (en) | 1995-06-19 | 1996-10-30 | Rotation speed measuring machine for flying globe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0968539A JPH0968539A (ja) | 1997-03-11 |
| JP3227384B2 true JP3227384B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=27268555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17295796A Expired - Lifetime JP3227384B2 (ja) | 1995-06-19 | 1996-06-12 | 飛行球体の回転数測定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3227384B2 (ja) |
| GB (1) | GB2319834B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8580888B2 (en) | 2010-09-15 | 2013-11-12 | Henkel Ireland Limited | Two-part, cyanoacrylate/cationically curable adhesive systems |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6390934B1 (en) * | 2001-03-29 | 2002-05-21 | Acushnet Company | Method of image processing of paint dots on golf balls |
| US20070167247A1 (en) * | 2004-02-18 | 2007-07-19 | Lindsay Norman M | Method and systems using prediction of outcome for launched objects |
| US8085188B2 (en) | 2004-07-02 | 2011-12-27 | Trackman A/S | Method and apparatus for determining a deviation between an actual direction of a launched projectile and a predetermined direction |
| IES20040819A2 (en) * | 2004-12-06 | 2006-06-14 | Brian Francis Mooney | Ball spin measurement method and apparatus |
| EP1853362B8 (en) | 2005-03-03 | 2010-07-28 | Trackman A/S | Determination of spin parameters of a sports ball |
| US10393870B2 (en) | 2005-03-03 | 2019-08-27 | Trackman A/S | Determination of spin parameters of a sports ball |
| US9645235B2 (en) | 2005-03-03 | 2017-05-09 | Trackman A/S | Determination of spin parameters of a sports ball |
| JP5015811B2 (ja) | 2008-01-25 | 2012-08-29 | ダンロップスポーツ株式会社 | ゴルフボール |
| KR102267575B1 (ko) | 2009-01-29 | 2021-06-22 | 트랙맨 에이/에스 | 레이더 및 촬상 요소를 포함하는 조립체 |
| JP4918661B2 (ja) | 2009-06-30 | 2012-04-18 | Ｓｒｉスポーツ株式会社 | ゴルフボール |
| JP4951039B2 (ja) * | 2009-08-05 | 2012-06-13 | Ｓｒｉスポーツ株式会社 | ゴルフボール |
| JP5681936B2 (ja) * | 2010-09-08 | 2015-03-11 | 国立大学法人信州大学 | 球体の回転検出装置及び方法 |
| JP5617481B2 (ja) * | 2010-09-24 | 2014-11-05 | 横浜ゴム株式会社 | ボール計測装置 |
| JP5617480B2 (ja) * | 2010-09-24 | 2014-11-05 | 横浜ゴム株式会社 | ボール計測装置およびボール計測方法 |
| JP5282131B2 (ja) * | 2011-08-30 | 2013-09-04 | ダンロップスポーツ株式会社 | ゴルフボール並びにその評価方法及び設計方法 |
| EP2605036B1 (en) | 2011-12-16 | 2019-10-23 | Trackman A/S | A method and a sensor for determining a direction-of-arrival of impingent radiation |
| JP5337892B2 (ja) * | 2012-03-21 | 2013-11-06 | ダンロップスポーツ株式会社 | ゴルフボール並びにその評価方法及び設計方法 |
| US10586339B2 (en) | 2015-03-18 | 2020-03-10 | Riken | Device for measuring rotation of spherical body, measurement method, and program |
| US10379214B2 (en) | 2016-07-11 | 2019-08-13 | Trackman A/S | Device, system and method for tracking multiple projectiles |
| US10444339B2 (en) | 2016-10-31 | 2019-10-15 | Trackman A/S | Skid and roll tracking system |
| US10989791B2 (en) | 2016-12-05 | 2021-04-27 | Trackman A/S | Device, system, and method for tracking an object using radar data and imager data |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3630601A (en) * | 1969-02-24 | 1971-12-28 | Kurt Lehovec | Photoelectric registration of ball rotation as teaching aid for ball games |
| US4158853A (en) * | 1977-09-12 | 1979-06-19 | Acushnet Company | Monitoring system for measuring kinematic data of golf balls |
| US5226660A (en) * | 1989-05-25 | 1993-07-13 | Curchod Donald B | Golf simulator apparatus |
| US5471383A (en) * | 1992-01-22 | 1995-11-28 | Acushnet Company | Monitoring systems to measure and display flight characteristics of moving sports object |
| CA2087485A1 (en) * | 1992-01-22 | 1993-07-23 | William Gobush | Monitoring system to measure flight characteristics of moving sports object |
| JP2810320B2 (ja) * | 1994-04-18 | 1998-10-15 | 住友ゴム工業株式会社 | 球体の回転量測定装置及び測定方法 |
-
1996
- 1996-06-12 JP JP17295796A patent/JP3227384B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-30 GB GB9622562A patent/GB2319834B/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8580888B2 (en) | 2010-09-15 | 2013-11-12 | Henkel Ireland Limited | Two-part, cyanoacrylate/cationically curable adhesive systems |
| US8742048B2 (en) | 2010-09-15 | 2014-06-03 | Henkel IP & Holding GmbH | Two-part, cyanoacrylate /cationically curable adhesive systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9622562D0 (en) | 1997-01-08 |
| GB2319834A (en) | 1998-06-03 |
| GB2319834B (en) | 2000-10-18 |
| JPH0968539A (ja) | 1997-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3227384B2 (ja) | 飛行球体の回転数測定装置 | |
| US6458035B1 (en) | Method of measuring rotational motion of a golf ball | |
| US7300356B2 (en) | Apparatus and method of measuring the flying behavior of a flying body | |
| US8016688B2 (en) | Method and apparatus for measuring ball launch conditions | |
| US8872914B2 (en) | One camera stereo system | |
| JP4198702B2 (ja) | 測定した打ち出し条件に基づいて物体の軌道を計算する方法 | |
| JP5719170B2 (ja) | 物体の位置及び運動検出システム、及び方法 | |
| US7837572B2 (en) | Launch monitor | |
| US7395696B2 (en) | Launch monitor | |
| US8622845B2 (en) | Launch monitor | |
| US8475289B2 (en) | Launch monitor | |
| US8500568B2 (en) | Launch monitor | |
| US6390934B1 (en) | Method of image processing of paint dots on golf balls | |
| US4158853A (en) | Monitoring system for measuring kinematic data of golf balls | |
| JP4628782B2 (ja) | 飛行パラメータ測定システム | |
| US5471383A (en) | Monitoring systems to measure and display flight characteristics of moving sports object | |
| US7744480B2 (en) | One camera club monitor | |
| US20050213076A1 (en) | Moving body measuring apparatus | |
| JP2005278797A (ja) | ゴルフボールの弾道算出システムおよび弾道算出方法 | |
| US5798833A (en) | Rotation speed measuring machine for flying globe | |
| JP2003057258A (ja) | 移動体の移動パラメータ測定装置 | |
| CN209416661U (zh) | 一种基于psd的镜头fov测量装置 | |
| CN110442011A (zh) | 一种能连续检测虚拟现实设备动态延时的方法及采用该方法的延时检测*** | |
| JP2004195240A (ja) | ゴルフ用具用の蛍光マーカーを備えた性能測定システム | |
| Nagy et al. | Helicopter blade tracking by laser light |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000216 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080831 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080831 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090831 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090831 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100831 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110831 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110831 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120831 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120831 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130831 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |