JP3227009B2 - 交流電気車の制御装置 - Google Patents
交流電気車の制御装置Info
- Publication number
- JP3227009B2 JP3227009B2 JP05834293A JP5834293A JP3227009B2 JP 3227009 B2 JP3227009 B2 JP 3227009B2 JP 05834293 A JP05834293 A JP 05834293A JP 5834293 A JP5834293 A JP 5834293A JP 3227009 B2 JP3227009 B2 JP 3227009B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- frequency
- phase
- signal
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
- B60L9/30—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from different kinds of power-supply lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主回路にパルス幅変調
コンバータを用いた交流電気車の制御装置に係り、特
に、異周波交流電源に対応した交流電気車の制御装置に
関する。
コンバータを用いた交流電気車の制御装置に係り、特
に、異周波交流電源に対応した交流電気車の制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】パルス幅変調コンバータではなく、サイ
リスタ・ダイオード混合ブリッジを用いた交流電気車で
は、交流電源の周波数切替えに対して、制御用の同期電
源の切替えを行う例が、第２７回鉄道におけるサイバネ
ティクス利用国内シンポジウム論文集・第１８９から１
９３頁 ３０９インバータ機関車の主回路・制御システ
ム（１９９０年１１月）に示されている。
リスタ・ダイオード混合ブリッジを用いた交流電気車で
は、交流電源の周波数切替えに対して、制御用の同期電
源の切替えを行う例が、第２７回鉄道におけるサイバネ
ティクス利用国内シンポジウム論文集・第１８９から１
９３頁 ３０９インバータ機関車の主回路・制御システ
ム（１９９０年１１月）に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】交流電気車の制御は、
交流電源との同期をとる必要があるが、検出する交流電
源電圧には、ノイズや高調波が含まれており、同期回路
が誤動作するため、通常はオットーフィルタと呼ばれる
バンドパス特性を有する同期電源フィルタを設けて、ノ
イズや高調波の低減と基本波位相の調節を行っている。
交流電源の周波数が変った場合、オットーフィルタの出
力である同期電源の位相が変化するため、異周波交流電
源に対応するためには、複数の同期電源フィルタを設け
て、周波数によってその出力を切替る必要があり、制御
装置の複雑化を招いていた。
交流電源との同期をとる必要があるが、検出する交流電
源電圧には、ノイズや高調波が含まれており、同期回路
が誤動作するため、通常はオットーフィルタと呼ばれる
バンドパス特性を有する同期電源フィルタを設けて、ノ
イズや高調波の低減と基本波位相の調節を行っている。
交流電源の周波数が変った場合、オットーフィルタの出
力である同期電源の位相が変化するため、異周波交流電
源に対応するためには、複数の同期電源フィルタを設け
て、周波数によってその出力を切替る必要があり、制御
装置の複雑化を招いていた。
【０００４】本発明の目的は、一つの同期電源フィルタ
のみの簡単な構成の制御装置で、異周波交流電源に対応
することにある。
のみの簡単な構成の制御装置で、異周波交流電源に対応
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】パルス幅変調コンバータ
では、力率１制御を行うために、同期電源に同期した２
次電流指令を発生し、実際の２次電流がこれに追従する
ようにフィードバック制御を行っている。一つの同期電
源フィルタで対応しようとした場合、そのままでは同期
電源の位相の変化により、力率が１より低下してしま
う。そこで、２次電流パターンの同期電源に対する位相
を変化できるようにしておき、交流電源の周波数によっ
てその位相を調節する。
では、力率１制御を行うために、同期電源に同期した２
次電流指令を発生し、実際の２次電流がこれに追従する
ようにフィードバック制御を行っている。一つの同期電
源フィルタで対応しようとした場合、そのままでは同期
電源の位相の変化により、力率が１より低下してしま
う。そこで、２次電流パターンの同期電源に対する位相
を変化できるようにしておき、交流電源の周波数によっ
てその位相を調節する。
【０００６】
【作用】２次電流パターンの発生は、ＲＯＭに正弦波デ
ータを書き込んでおき、同期電源フィルタの出力の電気
角に応じてＲＯＭのアドレス信号を発生し、逐次、ROM
のデータを読み出していき、読み出したデータに２次電
流の波高値指令を乗じることによって行っている。ＲＯ
Ｍのデータを読み出す際に、交流電源の周波数によって
変化する同期電源フィルタの位相特性を補償するよう
に、ＲＯＭのアドレス信号にオフセットをつければ、同
期電源フィルタの入出力信号の位相が変化しても、交流
電源と同相の２次電流パターンを発生することができ
る。
ータを書き込んでおき、同期電源フィルタの出力の電気
角に応じてＲＯＭのアドレス信号を発生し、逐次、ROM
のデータを読み出していき、読み出したデータに２次電
流の波高値指令を乗じることによって行っている。ＲＯ
Ｍのデータを読み出す際に、交流電源の周波数によって
変化する同期電源フィルタの位相特性を補償するよう
に、ＲＯＭのアドレス信号にオフセットをつければ、同
期電源フィルタの入出力信号の位相が変化しても、交流
電源と同相の２次電流パターンを発生することができ
る。
【０００７】また、他の方法として、ＲＯＭのデータ自
体を周波数に応じて位相をずらしておけば、アドレス信
号にオフセットをつけたりすることなしに、同様の機能
をより容易に実現できる。
体を周波数に応じて位相をずらしておけば、アドレス信
号にオフセットをつけたりすることなしに、同様の機能
をより容易に実現できる。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図３より説明す
る。
る。
【０００９】変電所の交流電源１から、遮断器２を介し
て架線３に給電された交流電力は、パンタグラフ４によ
り電気車に受電される。この交流電力は、遮断器５を介
して変圧器６，変圧器の漏れインダクタンスを利用した
リアクトル６１を介して自己消弧素子等によって構成さ
れたパルス幅変調コンバータ本体７へ供給され、このパ
ルス幅変調インバータ７により直流電力に変換されると
ともに平滑コンデンサ８で平滑化されて、パルス幅変調
インバータ９に供給される。パルス幅変調インバータ９
によって交流電動機１０が駆動される。
て架線３に給電された交流電力は、パンタグラフ４によ
り電気車に受電される。この交流電力は、遮断器５を介
して変圧器６，変圧器の漏れインダクタンスを利用した
リアクトル６１を介して自己消弧素子等によって構成さ
れたパルス幅変調コンバータ本体７へ供給され、このパ
ルス幅変調インバータ７により直流電力に変換されると
ともに平滑コンデンサ８で平滑化されて、パルス幅変調
インバータ９に供給される。パルス幅変調インバータ９
によって交流電動機１０が駆動される。
【００１０】日本では、５０Ｈｚと６０Ｈｚの２種類の
周波数が用いられているので、電気車が走行する線区に
よっては、架線３に給電している変電所が変る際に、周
波数が切替ることがある。
周波数が用いられているので、電気車が走行する線区に
よっては、架線３に給電している変電所が変る際に、周
波数が切替ることがある。
【００１１】パルス幅変調コンバータ本体７は、力行運
転時には、交流から直流への変換（順変換）動作を行
い、回生運転時には、直流から交流への変換（逆変換）
動作を行う。両動作中、パルス幅変調コンバータ本体７
は、平滑コンデンサ８の両端電圧である直流電圧Ｖｄを
一定値に保つとともに交流電源電圧Ｅｓと変圧器６の２
次電流Ｉｓとの位相差φで決まる力率cosφ が１となる
ように、パルス幅変調制御により発生するコンバータ入
力電圧Ｖｃを制御している。
転時には、交流から直流への変換（順変換）動作を行
い、回生運転時には、直流から交流への変換（逆変換）
動作を行う。両動作中、パルス幅変調コンバータ本体７
は、平滑コンデンサ８の両端電圧である直流電圧Ｖｄを
一定値に保つとともに交流電源電圧Ｅｓと変圧器６の２
次電流Ｉｓとの位相差φで決まる力率cosφ が１となる
ように、パルス幅変調制御により発生するコンバータ入
力電圧Ｖｃを制御している。
【００１２】変圧器６の１次電圧Ｅｐは、電圧検出器１
１で検出され、同期電源フィルタ１４によって電源に含
まれるノイズや高調波を除去した上で、ゼロクロス検出
器１５によって１次電圧ＥｐのゼロクロスパルスＺＸＰ
を得る。但し、同期電源フィルタ１４の出力ＳＹＣは、
交流電源１の周波数によって、交流電源１とは位相が異
なってしまう。例えば、交流電源１の周波数が５０Ｈｚ
のときに交流電源１と同期電源フィルタ１４の出力ＳＹ
Ｃの位相が一致するように、同期電源フィルタ１４の特
性を設定した場合の代表的な同期電源フィルタ１４の周
波数特性を図４に示す。交流電源１の周波数が６０Ｈｚ
になると、同期電源フィルタ１４の出力ＳＹＣの位相
は、交流電源１に対して約１２度の遅れ位相となってし
まう。
１で検出され、同期電源フィルタ１４によって電源に含
まれるノイズや高調波を除去した上で、ゼロクロス検出
器１５によって１次電圧ＥｐのゼロクロスパルスＺＸＰ
を得る。但し、同期電源フィルタ１４の出力ＳＹＣは、
交流電源１の周波数によって、交流電源１とは位相が異
なってしまう。例えば、交流電源１の周波数が５０Ｈｚ
のときに交流電源１と同期電源フィルタ１４の出力ＳＹ
Ｃの位相が一致するように、同期電源フィルタ１４の特
性を設定した場合の代表的な同期電源フィルタ１４の周
波数特性を図４に示す。交流電源１の周波数が６０Ｈｚ
になると、同期電源フィルタ１４の出力ＳＹＣの位相
は、交流電源１に対して約１２度の遅れ位相となってし
まう。
【００１３】ゼロクロス検出器１５の出力の周波数を周
波数検出器１７によって検出する。検出した周波数が５
０Ｈｚか６０Ｈｚかによって、周波数切替器１８は、加
算器１９への位相オフセット信号ＰＨＳ，正弦波ＲＯＭ
２０への周波数切替信号FSSを出力する。
波数検出器１７によって検出する。検出した周波数が５
０Ｈｚか６０Ｈｚかによって、周波数切替器１８は、加
算器１９への位相オフセット信号ＰＨＳ，正弦波ＲＯＭ
２０への周波数切替信号FSSを出力する。
【００１４】クロックパルスＣＰをカウントし、ゼロク
ロス検出器１５の出力によってリセットされる１６の出
力ＡＤＣは、ＳＹＣの電気角を示す。ＳＹＣと、周波数
切替器１８からの位相オフセット信号ＰＨＳを、加算器
１９で加算した信号により正弦波ＲＯＭ２０のアドレス
ＡＤＲを発生する。アドレスＡＤＲは１次電圧Ｅｐの電
気角に相当するので、その電気角に応じた単位正弦波デ
ータを正弦波ＲＯＭ20に書き込んでおけば、１次電圧Ｅ
ｐに同期した単位正弦波を出力データとして得ることが
できる。なお、５０Ｈｚと６０Ｈｚの２種類の交流電源
に対応する場合には、正弦波ＲＯＭ２０には、やはり５
０Ｈｚと６０Ｈｚの２種類のデータを書き込んでおき、
周波数切替信号ＦＳＳによってデータを切替る必要があ
る。これは、例えば、周波数切替信号ＦＳＳをアドレス
信号の一つに接続し、記憶領域を切替ることによって実
現できる。この正弦波ＲＯＭ２０の出力データＳＩＮを
Ｄ／Ａコンバータ２１に入力してアナログ信号に変換す
る。但し、制御装置をディジタル制御とした場合、ディ
ジタルデータをそのまま扱うことができるので、Ｄ／Ａ
コンバータ２１は不要である。
ロス検出器１５の出力によってリセットされる１６の出
力ＡＤＣは、ＳＹＣの電気角を示す。ＳＹＣと、周波数
切替器１８からの位相オフセット信号ＰＨＳを、加算器
１９で加算した信号により正弦波ＲＯＭ２０のアドレス
ＡＤＲを発生する。アドレスＡＤＲは１次電圧Ｅｐの電
気角に相当するので、その電気角に応じた単位正弦波デ
ータを正弦波ＲＯＭ20に書き込んでおけば、１次電圧Ｅ
ｐに同期した単位正弦波を出力データとして得ることが
できる。なお、５０Ｈｚと６０Ｈｚの２種類の交流電源
に対応する場合には、正弦波ＲＯＭ２０には、やはり５
０Ｈｚと６０Ｈｚの２種類のデータを書き込んでおき、
周波数切替信号ＦＳＳによってデータを切替る必要があ
る。これは、例えば、周波数切替信号ＦＳＳをアドレス
信号の一つに接続し、記憶領域を切替ることによって実
現できる。この正弦波ＲＯＭ２０の出力データＳＩＮを
Ｄ／Ａコンバータ２１に入力してアナログ信号に変換す
る。但し、制御装置をディジタル制御とした場合、ディ
ジタルデータをそのまま扱うことができるので、Ｄ／Ａ
コンバータ２１は不要である。
【００１５】主要制御機能の一つである直流電圧制御に
ついては、直流電圧パターンＶｄｐと検出した直流電圧
Ｖｄとを加算器２２で比較し、その偏差をＡＶＲ（電圧
調節器）２３に入力する。ＡＶＲ２３の出力である２次
電流波高値指令Ｉｓｍと、Ｄ／Ａコンバータ２１の出力
信号を乗算器２４で乗算し、正弦波である２次電流パタ
ーンＩｓｐを発生する。もし、直流電圧パターンＶｄｐ
より直流電圧Ｖｄのほうが小さければ、ＡＶＲ２３は２
次電流パターンＩｓｐを増加するように作用し、コンバ
ータ出力を増すことにより、Ｖｄを増加させてＶｄｐと
一致するように制御する。逆に、ＶｄｐよりＶｄの方が
大きければ、ＡＶＲ２３はＩｓｐを減少させてＶｄを低
下させる。
ついては、直流電圧パターンＶｄｐと検出した直流電圧
Ｖｄとを加算器２２で比較し、その偏差をＡＶＲ（電圧
調節器）２３に入力する。ＡＶＲ２３の出力である２次
電流波高値指令Ｉｓｍと、Ｄ／Ａコンバータ２１の出力
信号を乗算器２４で乗算し、正弦波である２次電流パタ
ーンＩｓｐを発生する。もし、直流電圧パターンＶｄｐ
より直流電圧Ｖｄのほうが小さければ、ＡＶＲ２３は２
次電流パターンＩｓｐを増加するように作用し、コンバ
ータ出力を増すことにより、Ｖｄを増加させてＶｄｐと
一致するように制御する。逆に、ＶｄｐよりＶｄの方が
大きければ、ＡＶＲ２３はＩｓｐを減少させてＶｄを低
下させる。
【００１６】次に２次電流の制御について述べる。乗算
器２４の出力である２次電流パターンＩｓｐと変流器１
３で検出した２次電流Ｉｓを加算器２５で比較し、偏差
をＡＣＲ（電流調節器）２６に入力する。ＡＣＲ２６
は、ＩｓがＩｓｐに一致するように、ＰＷＭ（パルス幅
変調）制御部２７への指令を制御する。すなわち、Ｉｓ
ｐよりＩｓの方が小さければ、コンバータ入力電圧Ｖｃ
を零電圧とするか、あるいは２次電圧Ｅｓと逆極性の電
圧を発生するようにして、２次電圧Ｅｓから流入する電
流Ｉｓを増加するように作用する。逆に、ＩｓｐよりＩ
ｓの方が大きい場合は、Ｅｓより大きい電圧をＶｃとし
て発生させ、Ｉｓを減少するように作用する。このよう
にして、２次電流Ｉｓが２次電流パターンＩｓｐに一致
するように制御が行われる。
器２４の出力である２次電流パターンＩｓｐと変流器１
３で検出した２次電流Ｉｓを加算器２５で比較し、偏差
をＡＣＲ（電流調節器）２６に入力する。ＡＣＲ２６
は、ＩｓがＩｓｐに一致するように、ＰＷＭ（パルス幅
変調）制御部２７への指令を制御する。すなわち、Ｉｓ
ｐよりＩｓの方が小さければ、コンバータ入力電圧Ｖｃ
を零電圧とするか、あるいは２次電圧Ｅｓと逆極性の電
圧を発生するようにして、２次電圧Ｅｓから流入する電
流Ｉｓを増加するように作用する。逆に、ＩｓｐよりＩ
ｓの方が大きい場合は、Ｅｓより大きい電圧をＶｃとし
て発生させ、Ｉｓを減少するように作用する。このよう
にして、２次電流Ｉｓが２次電流パターンＩｓｐに一致
するように制御が行われる。
【００１７】ＰＷＭ制御部２７は、ＡＣＲ２６からの信
号により、所定の電圧がコンバータ入力側にＶｃとして
発生するように、コンバータ本体７の自己消弧素子にゲ
ートパルスを与えて、自己消弧素子をオン／オフさせ
る。
号により、所定の電圧がコンバータ入力側にＶｃとして
発生するように、コンバータ本体７の自己消弧素子にゲ
ートパルスを与えて、自己消弧素子をオン／オフさせ
る。
【００１８】ここで、同期電源フィルタの特性を周波数
が５０Ｈｚのときに入出力の位相差が０度となるように
した場合、交流電源１の周波数が５０Ｈｚであれば、１
次電圧のゼロクロスと同時にゼロクロス検出器１５から
出力が出力され、カウンタ１６をリセットするので、周
波数切替器１８出力である位相オフセット信号PHSを０
としておけば、２次電流パターンＩｓｐは位相は１次電
圧Ｅｐと同期し、力率１での運転がなされる。もちろ
ん、周波数切替信号ＦＳＳは、正弦波ＲＯＭ16が５０Ｈ
ｚの単位正弦波を発生するようにしておく。
が５０Ｈｚのときに入出力の位相差が０度となるように
した場合、交流電源１の周波数が５０Ｈｚであれば、１
次電圧のゼロクロスと同時にゼロクロス検出器１５から
出力が出力され、カウンタ１６をリセットするので、周
波数切替器１８出力である位相オフセット信号PHSを０
としておけば、２次電流パターンＩｓｐは位相は１次電
圧Ｅｐと同期し、力率１での運転がなされる。もちろ
ん、周波数切替信号ＦＳＳは、正弦波ＲＯＭ16が５０Ｈ
ｚの単位正弦波を発生するようにしておく。
【００１９】また、交流電源１の周波数が６０Ｈｚにな
った場合は、同期電源フィルタ１４の出力ＳＹＣは、１
次電圧Ｅｐに対して、約１２度の遅れ位相となる。周波
数検出器１７が、６０Ｈｚであることを検出した場合
は、周波数切替器１８が位相オフセット信号ＰＨＳを、
加算器１９の出力がカウンタ１６の出力ＡＤＣに対し
て、１２度の進み位相となるようなＰＨＳデータを出力
するように指令する。
った場合は、同期電源フィルタ１４の出力ＳＹＣは、１
次電圧Ｅｐに対して、約１２度の遅れ位相となる。周波
数検出器１７が、６０Ｈｚであることを検出した場合
は、周波数切替器１８が位相オフセット信号ＰＨＳを、
加算器１９の出力がカウンタ１６の出力ＡＤＣに対し
て、１２度の進み位相となるようなＰＨＳデータを出力
するように指令する。
【００２０】これにより、同期電源フィルタ１４の出力
ＳＹＣが１次電圧Ｅｐと位相が異なっていても、正弦波
ＲＯＭ２０の出力ＳＩＮの位相を１次電圧Ｅｐの位相に
一致させることができ、従って力率１での省エネルギ運
転が可能となる。
ＳＹＣが１次電圧Ｅｐと位相が異なっていても、正弦波
ＲＯＭ２０の出力ＳＩＮの位相を１次電圧Ｅｐの位相に
一致させることができ、従って力率１での省エネルギ運
転が可能となる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、同期電源フィルタを複
数設けて、それらを切替えたりする必要がなく、簡単な
構成で異周波数に対応した交流電気車の制御装置を提供
することができる。
数設けて、それらを切替えたりする必要がなく、簡単な
構成で異周波数に対応した交流電気車の制御装置を提供
することができる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図。
【図２】図１の動作説明図。
【図３】図１の動作説明図。
【図４】代表的な同期電源フィルタの周波数の特性図。
１１…変圧器、１４…同期電源フィルタ、１５…ゼロク
ロス検出器、１６…カウンタ、１７…周波数検出器、１
８…周波数切替器、２０…正弦波ＲＯＭ。
ロス検出器、１６…カウンタ、１７…周波数検出器、１
８…周波数切替器、２０…正弦波ＲＯＭ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−155402（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−56101（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−259702（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−169501（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−197402（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−117103（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−63097（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 9/30 B60L 9/24 H02M 7/155 H02M 7/48
Claims (1)
- 【請求項１】交流電源が５０Ｈｚと６０Ｈｚの２種類の
区間を走行する交流電気車であって、交流電源に１次巻
線が接続された変圧器の２次巻線に交流側が接続され、
該交流側２次巻線に流れる２次電流の検出値（Ｉｓ）と
その指令（２次電流指令（Ｉｓｐ））との偏差に基づい
て制御されるパルス幅変調コンバータと、該パルス幅変
調コンバータの直流側が接続され、交流側が前記交流電
気車を駆動する交流電動機に接続されたパルス幅変調イ
ンバータとにより構成された交流電気車の制御装置にお
いて、前記交流電源電圧の５０Ｈｚと６０Ｈｚ成分を通過さ
せ、５０Ｈｚと６０Ｈｚのうちいずれか一方の周波数の
前記交流電源電圧位相に一致する交流電圧信号を出力す
るように定数設定されている一つの同期電源フィルタ
と、正弦波データを書込まれ、アドレス信号を加えられ
ると正弦波信号を発生するＲＯＭと、前記同期電源フィ
ルタが定数設定されている周波数の交流電圧信号の電気
角（位相）で前記ＲＯＭにアドレス信号を与えるカウン
タと、前記同期電源フィルタが出力する交流電圧信号の
ゼロクロス周期時間により走行区間における前記交流電
源の周波数を検知する周波数検出手段と、前記ＲＯＭが
発生する正弦波信号の周波数を前記周波数検出手段で検
知した周波数に切替えると共に、前記同期電源フィルタ
が定数設定されていない他方の周波数の前記交流電源電
圧のときに位相オフセット信号を前記ＲＯＭにアドレス
信号として与えて位相補償を行う周波数切替手段とを備
え、前記交流電源電圧の 周波数が５０Ｈｚか６０Ｈｚか
どうかに応じて前記２次電流指令（Ｉｓｐ）の位相およ
び周波数を変えるようにしたことを特徴とする交流電気
車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05834293A JP3227009B2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 交流電気車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05834293A JP3227009B2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 交流電気車の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06276613A JPH06276613A (ja) | 1994-09-30 |
| JP3227009B2 true JP3227009B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=13081653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05834293A Expired - Fee Related JP3227009B2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 交流電気車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3227009B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016074880A1 (de) * | 2014-11-12 | 2016-05-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Schienenfahrzeug mit einer netzspannungserfassungseinheit |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013042592A (ja) * | 2011-08-15 | 2013-02-28 | Toshiba Corp | 車両駆動制御装置 |
| BR112015011414A2 (pt) | 2012-12-28 | 2017-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | dispositivo e método de conversão de energia |
-
1993
- 1993-03-18 JP JP05834293A patent/JP3227009B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016074880A1 (de) * | 2014-11-12 | 2016-05-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Schienenfahrzeug mit einer netzspannungserfassungseinheit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06276613A (ja) | 1994-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2760666B2 (ja) | Ｐｗｍコンバ―タの制御方法及び装置 | |
| JPS61224857A (ja) | 整流回路の制御装置 | |
| JPS6148356B2 (ja) | ||
| JP2624793B2 (ja) | Ｐｗｍ昇圧コンバータの制御装置 | |
| JP2527911B2 (ja) | Ｐｗｍコンバ―タ | |
| JP3227009B2 (ja) | 交流電気車の制御装置 | |
| JP3082849B2 (ja) | 無停電電源装置 | |
| JPH07213067A (ja) | Ｐｗｍコンバータの制御回路 | |
| JPH0748951B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPS6035892B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH08266059A (ja) | 電力変換装置 | |
| EP0353715A2 (en) | Frequency changer | |
| JPH07108092B2 (ja) | 交流電源装置 | |
| JP2830619B2 (ja) | 静止形無効電力補償装置 | |
| JPS5846895A (ja) | 誘導電動機のインバ−タ制御方式 | |
| JPH0746847A (ja) | 三相整流装置 | |
| JPH05333077A (ja) | スイッチング型模擬負荷装置 | |
| JP3261952B2 (ja) | Ｐｗｍコンバータ制御装置 | |
| JPH0783605B2 (ja) | 整流回路の制御装置 | |
| JP4672149B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JP4389531B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH09289776A (ja) | 電源装置のインバータ回路 | |
| JP3367312B2 (ja) | Ｐｗｍ制御自励式整流装置の制御方法 | |
| JP2579905B2 (ja) | 車両用電力変換装置 | |
| JP3915977B2 (ja) | 直並列式電源装置の制御回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |