JP3225603U - Temperature control forging equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】鍛造仕上品に対する熱間材料がモールドに搬送される間の温度変化による影響を低減する温度制御鍛造装置を提供する。【解決手段】熱間材料を鍛造する温度制御鍛造装置であって、モールド、当該モールドに対応するラム、熱間材料を搬送する搬送レール１３、ロボットアーム１４が設けられている本体１と、検出端子が搬送レールに向くように当該本体に配置される、非接触式で検出する温度センサー１５と、当該本体に配置され、当該ラム及び当該温度センサーに電気的に接続され、当該温度センサーにて測定された熱間材料の温度に基づき、当該ラムの衝撃力を調整し、鍛造仕上品に対する熱間材料がモールドに搬送される間の温度変化による影響を低減する温度制御モジュールと、を備える。【選択図】図１A temperature control forging apparatus for reducing the influence of a temperature change while a hot material for a forged product is conveyed to a mold is provided. A temperature control forging apparatus for forging a hot material, comprising: a main body 1 provided with a mold, a ram corresponding to the mold, a transfer rail 13 for transferring the hot material, and a robot arm 14; A non-contact type temperature sensor 15 disposed on the main body such that the terminal is directed to the transport rail, and a temperature sensor 15 disposed on the main body and electrically connected to the ram and the temperature sensor. A temperature control module that adjusts an impact force of the ram based on the measured temperature of the hot material, and reduces an influence of a temperature change on the forged finish while the hot material is conveyed to the mold. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本考案は熱間材料を鍛造し、モールドの形態に沿って成形する温度制御鍛造装置である。 The present invention is a temperature-controlled forging device for forging a hot material and forming it according to a mold.
鍛造技術では、主に加圧することによって金属を変形させる温間鍛造と熱間鍛造がよく知られている。一般的にはモールドを使って、衝撃力を受けた金属をモールドの形態に成形させ、部品などを製造する。
金属材料が加熱されると、搬送ベルトまたは人手などによってモールドまで搬送され打撃されることが一般的である。しかし、金属材料が加熱された後に、そのまま、またはあらかじめ塑性成形してからモールドまで搬送され打撃される間に、金属材料は徐々に熱を失う。失われた熱の測定は難しく、環境の変化（例えば、昼と夜の温度差、雨による気温の低下、機械の異常、加工プロセスの不具合など）によって左右される。そのため、モールドに搬送される金属材料の温度や硬さが毎回異なることとなる。鍛造加工装置の衝撃力は固定しているが、金属材料の硬さは温度によって変化することがある。加工する環境の温度が不安定である場合、打撃された部品の公差が大きくなりすぎて、歩留まりが低下する可能性がある。
As forging techniques, warm forging and hot forging, in which a metal is deformed mainly by applying pressure, are well known. Generally, a metal that has been subjected to an impact force is formed into a mold by using a mold, and parts and the like are manufactured.
When the metal material is heated, it is general that the metal material is conveyed to the mold by a conveying belt or manually and is hit. However, after the metal material is heated, the metal material gradually loses its heat as it is, or while it is conveyed to the mold after being plastically formed and hit. Measuring lost heat is difficult and depends on changes in the environment (eg, temperature difference between day and night, drop in temperature due to rain, mechanical malfunction, processing process failure, etc.). Therefore, the temperature and hardness of the metal material conveyed to the mold are different each time. Although the impact force of the forging device is fixed, the hardness of the metal material may change depending on the temperature. If the temperature of the processing environment is unstable, the tolerance of the hit part may be too large, and the yield may be reduced.
本考案では、温度センサーにおいてモールドに搬送される熱間材料の温度を検出し、温度制御モジュールで測定された温度に基づきラムの衝撃力を調整することによって、鍛造仕上品に対する熱間材料がモールドに搬送される間の温度変化による影響を低減する。 In the present invention, the temperature of the hot material conveyed to the mold is detected by the temperature sensor and the impact force of the ram is adjusted based on the temperature measured by the temperature control module. To reduce the effects of temperature changes during transport to
上記の目的と効果を達するため、本考案は、熱間材料を鍛造する温度制御鍛造装置であって、モールド、当該モールドに対応するラム、熱間材料を搬送する搬送レール、ロボットアームが設けられている本体と、検出端子が当該搬送レールに向くように当該本体に配置される、非接触式で検出する温度センサーと、当該本体に配置され、当該ラム及び温度センサーに電気的に接続され、当該温度センサーにて測定された熱間材料の温度に基づき、当該ラムの衝撃力を調整する温度制御モジュールと、を備える温度制御鍛造装置を提供する。 To achieve the above objects and effects, the present invention is a temperature control forging device for forging a hot material, which is provided with a mold, a ram corresponding to the mold, a transfer rail for transferring the hot material, and a robot arm. A main body, and a temperature sensor that is disposed on the main body such that the detection terminal faces the transport rail, and detects temperature in a non-contact manner, is disposed on the main body, and is electrically connected to the ram and the temperature sensor; A temperature control module for adjusting an impact force of the ram based on a temperature of the hot material measured by the temperature sensor.
さらに、本考案は、熱間材料を鍛造する温度制御鍛造装置であって、モールド、当該モールドに対応するラム、熱間材料を搬送する搬送レール、熱間材料をつかむ爪部を有するロボットアームが設けられている本体と、当該ロボットアームの爪部に配置される、接触式で検出する温度センサーと、当該本体に配置され、当該ラム及び温度センサーに電気的に接続され、熱間材料が当該爪部につかまれた際に当該温度センサーにて測定された熱間材料の温度に基づき、当該ラムの衝撃力を調整する温度制御モジュールと、を備える温度制御鍛造装置を提供する。 Further, the present invention is a temperature control forging device for forging a hot material, wherein a robot arm having a mold, a ram corresponding to the mold, a transfer rail for transferring the hot material, and a claw portion for holding the hot material is provided. A main body provided, a temperature sensor for contact detection, which is disposed on a claw portion of the robot arm, and a temperature sensor disposed on the main body, which is electrically connected to the ram and the temperature sensor; A temperature control forging device comprising: a temperature control module that adjusts an impact force of the ram based on a temperature of the hot material measured by the temperature sensor when the ram is caught by a claw.
本考案の実施方法をより詳しく理解するために、図面を参考しながら説明する。図１から図３には、熱間材料２を鍛造する温度制御鍛造装置であって、モールド１１、当該モールド１１に対応するラム１２、熱間材料２を搬送する搬送レール１３、ロボットアーム１４が設けられている本体１と、検出端子が当該搬送レール１３に向くように当該本体１に配置される、非接触式で検出する温度センサー１５と、当該本体１に配置され、当該ラム１２および温度センサー１５に電気的に接続され、当該温度センサー１５にて測定された熱間材料２の温度に基づき、当該ラム１２の衝撃力を調整する温度制御モジュール１６と、を備える温度制御鍛造装置が示されている。また、前記搬送レール１３は手動式または自動式のいずれである。 The present invention will be described in detail with reference to the drawings in order to understand the method in more detail. FIGS. 1 to 3 show a temperature control forging apparatus for forging a hot material 2, comprising a mold 11, a ram 12 corresponding to the mold 11, a transfer rail 13 for transferring the hot material 2, and a robot arm 14. A main body 1 provided, a temperature sensor 15 that is disposed on the main body 1 so that a detection terminal faces the transport rail 13 and detects non-contact type, and a ram 12 and a temperature sensor that are disposed on the main body 1 A temperature control forging device, which is electrically connected to the sensor 15 and includes a temperature control module 16 that adjusts the impact force of the ram 12 based on the temperature of the hot material 2 measured by the temperature sensor 15. Have been. Further, the transport rail 13 is either a manual type or an automatic type.
上記の内容に引き続き、さらに本考案の実施方法を詳しく説明する。熱間材料２（加熱された金属材料）は搬送レール１３に置かれ、搬送レール１３の末端まで搬送されると、ロボットアーム１４につかまれ、モールド１１に入れる。そして、ラム１２にて熱間材料２に衝撃力を与える。図３に示されるように、温度センサー１５の検出端子は搬送レール１３の搬送末端に向いているため、温度センサー１５は搬送レール１３の末端に搬送された熱間材料２の温度を検出することができる。そのたび、温度制御モジュール１６は温度センサー１５にて測定された温度に基づき、ラム１２の衝撃力を調整する。例えば、測定された熱間材料２の温度は６００ｏＣであれば、２５０ニュートンで熱間材料２に衝撃力を与える。測定された熱間材料２の温度は５００ｏＣであれば、２８０ニュートンで熱間材料２に衝撃力を与える。ここで述べられた数値はあくまで分かりやすくするために挙げられた例示であって、本願の温度制御モジュール１６の設定値を限定するものではないことは言うまでもない。 Continuing with the above description, the method of implementing the present invention will be described in more detail. The hot material 2 (heated metal material) is placed on the transport rail 13 and, when transported to the end of the transport rail 13, is caught by the robot arm 14 and put into the mold 11. Then, an impact force is applied to the hot material 2 by the ram 12. As shown in FIG. 3, since the detection terminal of the temperature sensor 15 faces the transport terminal of the transport rail 13, the temperature sensor 15 detects the temperature of the hot material 2 transported to the terminal of the transport rail 13. Can be. Each time, the temperature control module 16 adjusts the impact force of the ram 12 based on the temperature measured by the temperature sensor 15. For example, if the measured temperature of the hot material 2 is 600 ° C., an impact force is applied to the hot material 2 at 250 Newtons. If the measured temperature of the hot material 2 is 500 ° C., an impact force is applied to the hot material 2 at 280 Newtons. It is needless to say that the numerical values described here are merely examples for the sake of simplicity, and do not limit the set values of the temperature control module 16 of the present application.
図３に示されるように、当該温度センサー１５では検出端子が当該搬送レール１３の待機エリア１３１に向いている。この待機エリア１３１は熱間材料２がこれからロボットアーム１４の爪部１４１につかまれるため待機する場所である。そこでの温度を測定し、温度変化の要素を大幅に減少することができる。 As shown in FIG. 3, the detection terminal of the temperature sensor 15 faces the standby area 131 of the transport rail 13. The standby area 131 is a place where the hot material 2 is on standby because it is to be caught by the claw 141 of the robot arm 14 from now on. By measuring the temperature there, the factors of the temperature change can be greatly reduced.
前記の内容からわかるように、本考案は温度制御モジュール１６と温度センサー１５を取り入れ、ラム１２の衝撃力を制御することによって、鍛造仕上品に対する熱間材料２がモールド１１に搬送される間の温度変化による影響を低減することともに、部品の公差を減少し、歩留まりを向上することができる。 As can be seen from the above description, the present invention incorporates the temperature control module 16 and the temperature sensor 15 and controls the impact force of the ram 12 so that the hot material 2 for the forged finish is transferred to the mold 11. In addition to reducing the effects of temperature changes, the tolerance of parts can be reduced, and the yield can be improved.
当該温度センサー１５の形態としては、反応時間が短いため素早く温度を測定できる、物品に接触しない、などの特長を有する赤外線温度測定器であってもよい。 The form of the temperature sensor 15 may be an infrared temperature measuring device having features such as quick measurement of the temperature due to a short reaction time and no contact with an article.
本考案はその他の実施例としては、例えば、図４、図５、および図６に示されるように、熱間材料２を鍛造する温度制御鍛造装置であって、モールド１１、当該モールド１１に対応するラム１２、熱間材料２を搬送する搬送レール１３、熱間材料２をつかむ爪部１４１を有するロボットアーム１４が設けられている本体１と、当該ロボットアーム１４の爪部１４１に配置される、接触式で検出する温度センサー１５と、当該本体１に配置され、当該ラム１２及び温度センサー１５に電気的に接続され、熱間材料２が当該爪部１４１につかまれた際に、当該温度センサー１５にて測定された熱間材料２の温度に基づき、当該ラム１２の衝撃力を調整する温度制御モジュール１６と、を備える温度制御鍛造装置を提供する。また、前記搬送レールは手動式または自動式のいずれである。 As another embodiment, the present invention is a temperature control forging apparatus for forging a hot material 2 as shown in FIGS. 4, 5 and 6, and corresponds to a mold 11 corresponding to the mold 11. The main body 1 is provided with a ram 12, a transport rail 13 for transporting the hot material 2, a robot arm 14 having a claw 141 for holding the hot material 2, and the claw 141 of the robot arm 14. , A temperature sensor 15 that detects by contact, and is disposed on the main body 1 and is electrically connected to the ram 12 and the temperature sensor 15. When the hot material 2 is gripped by the claw 141, the temperature sensor And a temperature control module for adjusting the impact force of the ram based on the temperature of the hot material measured at 15. Further, the transfer rail is either a manual type or an automatic type.
上記の内容に引き続き、さらに本考案の実施方法を詳しく説明する。熱間材料２（加熱された金属材料）は搬送レール１３に置かれ、搬送レール１３の末端まで搬送されると、ロボットアーム１４の爪部１４１につかまれ、モールド１１に入れる。そして、ラム１２にて熱間材料２に衝撃力を与える。図５に示されるように、温度センサー１５は爪部１４１に配置されているため、熱間材料２が爪部１４１につかまれた際に、温度センサー１５は熱間材料２の温度を検出することができる。そのたび、温度制御モジュール１６は温度センサー１５にて測定された温度に基づき、ラム１２の衝撃力を調整する。例えば、測定された熱間材料２の温度は６００ｏＣであれば、２５０ニュートンで熱間材料２に衝撃力を与える。測定された熱間材料２の温度は５００ｏＣであれば、２８０ニュートンで熱間材料２に衝撃力を与える。ここで述べられた数値はあくまで分かりやすくするために挙げられた例示であって、本願の温度制御モジュール１６の設定値を限定するものではないことは言うまでもない。 Continuing with the above description, the method of implementing the present invention will be described in more detail. The hot material 2 (heated metal material) is placed on the transport rail 13 and, when transported to the end of the transport rail 13, is caught by the claw 141 of the robot arm 14 and put into the mold 11. Then, an impact force is applied to the hot material 2 by the ram 12. As shown in FIG. 5, since the temperature sensor 15 is disposed on the claw 141, the temperature sensor 15 detects the temperature of the hot material 2 when the hot material 2 is caught by the claw 141. Can be. Each time, the temperature control module 16 adjusts the impact force of the ram 12 based on the temperature measured by the temperature sensor 15. For example, if the measured temperature of the hot material 2 is 600 ° C., an impact force is applied to the hot material 2 at 250 Newtons. If the measured temperature of the hot material 2 is 500 ° C., an impact force is applied to the hot material 2 at 280 Newtons. It is needless to say that the numerical values described here are merely examples for the sake of simplicity, and do not limit the set values of the temperature control module 16 of the present application.
前記の内容からわかるように、本考案はその他の実施例として、温度制御モジュール１６と温度センサー１５を取り入れ、ラム１２の衝撃力を制御することによって、鍛造仕上品に対する熱間材料２がモールド１１に搬送される間の温度変化による影響を低減することともに、部品の公差を減少し、歩留まりを向上することができる。 As can be seen from the above description, the present invention, as another embodiment, incorporates a temperature control module 16 and a temperature sensor 15 to control the impact force of the ram 12 so that the hot material 2 for the forged product can be molded into the mold 11. In addition to reducing the effects of temperature changes during the transfer of the components, the tolerance of the components can be reduced, and the yield can be improved.
当該温度センサー１５の形態は熱電対、測温抵抗体（ＲＴＤ、ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｄｅｖｉｃｅ）、サーミスタ、赤外線温度測定器のいずれである。そのうち、赤外線温度測定器を除いてすべて検出物に直接接触するものであるため、検出される数値は光線や、放射線などに干渉されにくい。赤外線温度測定器の形態としては、反応時間が短いため素早く温度を測定できる、物品に接触しない、などの特長を有する。 The form of the temperature sensor 15 is any of a thermocouple, a resistance temperature device (RTD), a thermistor, and an infrared thermometer. Among them, except for the infrared thermometer, all of which come into direct contact with the object to be detected, the detected numerical values are hardly interfered by light rays or radiation. The form of the infrared thermometer has such features that the reaction time is short, so that the temperature can be measured quickly, and there is no contact with an article.
１ 本体
１１ モールド
１２ ラム
１３ 搬送レール
１３１ 待機エリア
１４ ロボットアーム
１４１ 爪部
１５ 温度センサー
１６ 温度制御モジュール
２ 熱間材料
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 11 Mold 12 Ram 13 Transport rail 131 Standby area 14 Robot arm 141 Claw part 15 Temperature sensor 16 Temperature control module 2 Hot material
Claims (3)
モールドと、当該モールドに対応するラムと、熱間材料を搬送する搬送レールと、ロボットアームとが設けられている、本体と、
検出端子が当該搬送レール向くように当該本体に配置される、非接触式で検出する温度センサーと、
当該本体に配置され、当該ラム及び温度センサーに電気的に接続され、当該温度センサーにて測定された熱間材料の温度に基づき、当該ラムの衝撃力を調整する温度制御モジュールと、を備える温度制御鍛造装置。 A temperature control forging device for forging a hot material,
A mold, a ram corresponding to the mold, a transfer rail for transferring the hot material, and a robot arm, a main body,
A non-contact temperature sensor that is disposed on the main body such that the detection terminal faces the transfer rail,
A temperature control module disposed on the main body, electrically connected to the ram and the temperature sensor, and configured to adjust an impact force of the ram based on a temperature of the hot material measured by the temperature sensor. Control forging equipment.
モールドと、当該モールドに対応するラムと、熱間材料を搬送する搬送レールと、熱間材料をつかむ爪部を有するロボットアームとが設けられている、本体と、
当該ロボットアームの爪部に配置される温度センサーと、
当該本体に配置され、当該ラム及び温度センサーに電気的に接続され、熱間材料が当該爪部につかまれた際に、当該温度センサーにて測定された熱間材料の温度に基づき、当該ラムの衝撃力を調整する温度制御モジュールと、を備える温度制御鍛造装置。 A temperature control forging device for forging a hot material,
A mold, a ram corresponding to the mold, a transfer rail for transferring the hot material, and a robot arm having a claw portion for holding the hot material, a main body,
A temperature sensor disposed on a claw portion of the robot arm,
It is disposed on the main body, is electrically connected to the ram and the temperature sensor, and based on the temperature of the hot material measured by the temperature sensor when the hot material is gripped by the claws, A temperature control forging device comprising: a temperature control module for adjusting an impact force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020000055U JP3225603U (en) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | Temperature control forging equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2020000055U JP3225603U (en) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | Temperature control forging equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP3225603U true JP3225603U (en) | 2020-03-19 |
Family
ID=69780802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020000055U Active JP3225603U (en) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | Temperature control forging equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3225603U (en) |
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2020
- 2020-01-09 JP JP2020000055U patent/JP3225603U/en active Active
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