JP3225207B2 - Mechanical parking device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、横方向または縦方
向に細長い平面を効率的に利用する平面往復式などの機
械式駐車装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical parking device such as a plane reciprocating type that efficiently utilizes a horizontally or horizontally elongated flat surface.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図７に、従来の機械式駐車装置として、
平面往復式駐車装置の構成を示している。図７におい
て、７１は搬送台車であり、７２はその搬送路である。
７３はそれぞれ搬送路７２の両側に沿って複数の自動車
載置用のトレー７４が配列された自動車の駐車空間であ
る。これらのトレー７４はすべて、例えば中型車用とし
て同じ寸法を有している。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows a conventional mechanical parking device.
1 shows a configuration of a flat reciprocating parking device. In FIG. 7, reference numeral 71 denotes a transport carriage, and reference numeral 72 denotes a transport path thereof.
Reference numeral 73 denotes an automobile parking space in which a plurality of automatic vehicle-mounted trays 74 are arranged along both sides of the transport path 72. All of these trays 74 have the same dimensions, for example, for a medium car.

【０００３】この種の駐車装置では、入庫の場合、自動
車を載せたトレー７４が搬送台車７１により搬送されて
各駐車空間７３に受け渡しされる。この搬送台車７１と
各駐車空間７３との間のトレー７４の受け渡しには搬送
台車７１に搭載のトレー移載装置８０が用いられてい
る。[0003] In this type of parking apparatus, when entering a parking lot, a tray 74 on which an automobile is placed is transported by a transport trolley 71 and delivered to each parking space 73. A tray transfer device 80 mounted on the transport vehicle 71 is used to transfer the tray 74 between the transport vehicle 71 and each parking space 73.

【０００４】図８にトレー移載装置の一例を示してい
る。これは本願出願人が開示した特公平７−３３７３４
号公報の発明である。このトレー移載装置８０は、搬送
台車７１においてその幅方向の中心位置に旋回中心を設
定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が駐車空
間７３側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アー
ム８１と、旋回アーム８１の先端に上方に向けて突設さ
れた係合部材８２と、旋回アーム８１を旋回駆動する旋
回駆動装置として減速機付きの駆動モータ８３とを備
え、旋回アーム８１の旋回動作により、係合部材８２を
トレー７４下面の長手方向に沿って取り付けられたアン
グル状のガイド部材７５に係合、離脱させて、搬送台車
７１と各駐車空間７３との間でトレー７４の受け渡しを
行うようになっている。FIG. 8 shows an example of a tray transfer device. This is disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-33734 disclosed by the present applicant.
Patent Publication No. The tray transfer device 80 is arranged such that the center of rotation is set at the center position in the width direction of the transport cart 71 so as to be pivotable in the horizontal direction, and has a length whose tip protrudes toward the parking space 73 by a required dimension. A swing arm 81, an engaging member 82 projecting upward from the tip of the swing arm 81, and a drive motor 83 with a speed reducer as a swing drive device for swinging the swing arm 81. The engaging member 82 is engaged with and disengaged from the angle-shaped guide member 75 attached along the longitudinal direction of the lower surface of the tray 74 by the pivoting operation of the tray 74, and the tray 74 is moved between the transport vehicle 71 and each parking space 73. Is to be delivered.

【０００５】このように、この種の駐車装置では、搬送
台車７１を往復走行する搬送路７２と、その両側に複数
のトレー７４を配列された駐車空間７３とを備え、搬送
台車７１上に搭載したトレー移載装置８０により搬送台
車７１と各駐車空間７３との間でトレー７４を出し入れ
するようにしているので、細長い平面を効果的に利用す
ることができる。As described above, this type of parking apparatus is provided with the transport path 72 for reciprocating the transport carriage 71 and the parking space 73 in which a plurality of trays 74 are arranged on both sides thereof. Since the tray 74 is moved in and out between the transport carriage 71 and each parking space 73 by the tray transfer device 80 described above, an elongated flat surface can be effectively used.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の駐車装置では、搬送路両側の各駐車空間に備えたトレ
ーが一定寸法に画一化されているため、駐車空間の躯体
構造から、駐車空間の設定位置に柱などが立っているよ
うな場合に、搬送路両側の各駐車空間にトレーが対称的
に配置できないことがあり、その結果、一部がデッドス
ペースになってしまって、据え付け先の平面上を効率良
く利用することができないという問題があった。However, in this type of parking apparatus, the trays provided in each parking space on both sides of the transport path are standardized to a fixed size. When a pillar or the like is standing at the setting position, the tray may not be symmetrically placed in each parking space on both sides of the transport path, and as a result, a part of the tray will be dead space, There is a problem that it is not possible to use efficiently on a plane.

【０００７】また、近年、自動車の多品種少量生産化に
より、その車体が小型、中型、大型と種類豊富になって
いることから、駐車場として駐車可能な自動車の範囲を
拡大し、小型車から大型車まで効率良く収容できるよう
にすることが望ましい。[0007] In recent years, the variety of small and medium-sized and large-sized automobiles has been increased due to the production of various kinds of automobiles in small quantities, and thus the range of automobiles that can be parked as parking lots has been expanded. It is desirable to be able to efficiently accommodate cars.

【０００８】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、平面往復式などの機械式駐車装置におい
て、駐車空間の躯体構造に応じて駐車区画を形成し、平
面効率の向上を図ること、また小型車から大型車まで、
収容できる車種の範囲を拡大することを目的とする。The present invention solves such a conventional problem. In a mechanical parking device such as a flat reciprocating type, a parking section is formed in accordance with a frame structure of a parking space to improve flatness efficiency. From small cars to large cars,
The purpose is to expand the range of vehicles that can be accommodated.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の機械式駐車装置においては、搬送台車を往
復走行する搬送路と、搬送路の両側に沿ってそれぞれ複
数の自動車載置用のトレーを配置された駐車空間とを有
し、自動車を載せたトレーを搬送台車により搬送すると
ともに、搬送台車と駐車空間との間でトレーを受け渡し
することにより自動車を格納する機械式駐車装置におい
て、搬送路の両側又は片側一方の駐車空間に、異なる寸
法のトレーを異なる間隔の一対のレールにより配置し、
搬送台車に、駐車空間の各一対のレールに対応する異な
る間隔の複数の一対のレールを備え、駐車空間の各一対
のレールと搬送台車の各一対のレールとを対応させて駐
車空間から搬送台車へ又はその反対へ前記異なる寸法の
トレーを受け渡しするようにしている。In order to achieve the above-mentioned object, in the mechanical parking device of the present invention, the transporting trolley is moved.
The return path and multiple sections along both sides of the path
Parking space with a number of trays
Then, when the tray carrying the car is transported by the transport trolley,
In both cases, transfer trays between the transport trolley and the parking space
To store the car by the mechanical parking device
The parking space on either side or one side of the transport path
The tray of the method is arranged by a pair of rails at different intervals,
The transport trolley has different pairs of parking spaces for each pair of rails.
A plurality of pairs of rails spaced apart from each other, each pair of parking spaces
And the pair of rails of the transport trolley correspond to each other.
From the vehicle space to the transport trolley or vice versa
I try to deliver the tray .

【００１０】これにより、駐車空間の躯体構造に応じて
駐車区画を形成し、平面効率の向上を図ることができ、
また小型車から大型車まで、収容できる車種の範囲を拡
大することができる。[0010] Thereby, a parking section can be formed according to the frame structure of the parking space, and the planar efficiency can be improved .
In addition, the range of models that can be accommodated, from small cars to large cars, has been expanded.
Ru can be large.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の機械式
駐車装置は、搬送台車を往復走行する搬送路と、搬送路
の両側に沿ってそれぞれ複数の自動車載置用のトレーを
配置された駐車空間とを有し、自動車を載せたトレーを
搬送台車により搬送するとともに、搬送台車と駐車空間
との間でトレーを受け渡しすることにより自動車を格納
する機械式駐車装置において、搬送路の両側又は片側一
方の駐車空間に、異なる寸法のトレーが異なる間隔の一
対のレールにより配置され、搬送台車に、駐車空間の各
一対のレールに対応する異なる間隔の複数の一対のレー
ルを備え、駐車空間の各一対のレールと搬送台車の各一
対のレールとを対応させて駐車空間から搬送台車へ又は
その反対へ前記異なる寸法のトレーが受け渡しされるも
のである。本発明の請求項２に記載の機械式駐車装置
は、請求項１の構成において、搬送台車上の複数の一対
のレールのうち、一部のレールがすべての一対のレール
に兼用されるものである 。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A mechanical type according to claim 1 of the present invention.
The parking device includes a transport path for reciprocating the transport trolley, and a transport path.
Along the sides of the
It has a parking space arranged and a tray on which a car is placed.
While being transported by the transport vehicle, the transport vehicle and parking space
Store car by passing trays to and from
Mechanical parking device, the two sides of the transport path or one side
Trays of different dimensions in different parking spaces
It is arranged by a pair of rails, and each carrier
A pair of rails at different intervals corresponding to a pair of rails
A pair of rails in the parking space and one
From the parking space to the transport trolley by associating with the pair of rails or
On the contrary, the trays of the different size are delivered
It is. The mechanical parking device according to claim 2 of the present invention.
Is a plurality of pairs on the transport trolley in the configuration of claim 1.
Some of the rails are all pairs of rails
It is also used for

【００１２】これにより、駐車空間の躯体構造に応じて
駐車区画を形成し、平面効率の向上を図ることができ、
また小型車から大型車まで、収容できる車種の範囲を拡
大することができる。Thus , according to the structure of the parking space,
A parking space can be formed to improve plane efficiency,
In addition, the range of vehicle types that can be accommodated from small vehicles to large vehicles can be expanded.

【００１３】本発明の請求項３に記載の機械式駐車装置
は、請求項１または２の構成において、駐車空間の躯体
構造に応じて、搬送路両側又は片側一方の駐車空間に取
り得る寸法のトレーを配置するものである。[0013] Mechanical parking device according to claim 3 of the present invention, in the configuration of claim 1 or 2, depending on the skeleton structure of the parking space, taken in the transport path one or both sides one parked car space <br /> Ri is intended to place a tray of the resulting Ru dimensions.

【００１４】これにより、駐車空間の躯体構造に応じて
駐車区画を形成し、平面効率の向上を図ることができ、
また小型車から大型車まで、収容できる車種の範囲を拡
大することができる。[0014] Thereby , a parking section can be formed according to the frame structure of the parking space, and the planar efficiency can be improved.
In addition, the range of models that can be accommodated, from small cars to large cars, has been expanded.
Can be great .

【００１５】本発明の請求項４に記載の機械式駐車装置
は、請求項１または２の構成において、駐車空間の躯体
構造上、搬送路の両側または片側一方の駐車空間内に単
数または複数の躯体柱を有し、その駐車空間において躯
体柱の両側または各躯体柱間に取り得る寸法のトレーを
配置するものである。 The mechanical parking device according to claim 4 of the present invention, in the configuration of claim 1 or 2, the building frame structure of the parking space, the transport path on both sides or one side parking space in one or more of It has a frame pillar, and a tray having a size that can be taken on both sides of the frame column or between the frame columns in the parking space is arranged .

【００１６】これにより、駐車空間の躯体構造に応じて
駐車区画を形成し、平面効率の向上を図ることができ、
また小型車から大型車まで、収容できる車種の範囲を拡
大することができる。 Thus, according to the structure of the parking space,
A parking space can be formed to improve plane efficiency,
In addition, the range of models that can be accommodated, from small cars to large cars, has been expanded.
Can be great.

【００１７】本発明の請求項５に記載の機械式駐車装置
は、請求項１乃至４のいずれかの構成において、搬送路
の片側一方の駐車空間に配置されるトレーは片側他方の
駐車空間のトレーよりも大きい、または小さい寸法が設
定されるものである。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a mechanical parking device according to any one of the first to fourth aspects.
The tray placed in one parking space on one side
Dimensions larger or smaller than the parking space tray
Is defined.

【００１８】これにより、駐車空間の躯体構造に応じて
駐車区画を形成し、平面効率の向上を図ることができ、
また小型車から大型車まで、収容できる車種の範囲を拡
大することができる。 According to this, according to the frame structure of the parking space,
A parking space can be formed to improve plane efficiency,
In addition, the range of models that can be accommodated, from small cars to large cars, has been expanded.
Can be great.

【００１９】以下、本発明の第１乃至第４の実施例につ
いて図１から図６を用いて説明する。Hereinafter, first to fourth embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００２０】（実施例１）図１は本発明の第１の実施例
の構成を示すものである。図１において、１は搬送台車
を往復走行する搬送路である。１１はそれぞれ搬送路１
の両側に沿って複数の自動車載置用のトレー３が配列さ
れた自動車の駐車空間である。(Embodiment 1) FIG. 1 shows the configuration of a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a transport path that reciprocates a transport vehicle. 11 is the transport path 1 respectively
Is a parking space of an automobile in which a plurality of automatic vehicle-mounted trays 3 are arranged along both sides of the vehicle.

【００２１】この駐車装置に用いる搬送台車２とトレー
移載装置４とを図２に示している。この搬送台車２に
は、後述する両駐車空間１１に設定された大きさの異な
る２種類の駐車区画１２Ｌ、１２Ｓに敷設されている各
一対の横行レール１３Ｌ、１３Ｓに対応して、間隔の異
なる２種類の一対の横行レール２０１、２０２が設けら
れている。ここでは、搬送台車２の前後方向両端にそれ
ぞれ配置された大型用の一対の横行レール２０１と、そ
のうち一方の横行レール２０１を兼用し、この一方の横
行レール２０１と他方の横行レール２０１の内側に配置
された横行レール２０２とを組にした中型用の一対の横
行レール２０２とを備える。FIG. 2 shows the carrier 2 and the tray transfer device 4 used in the parking device. The transport trolley 2 has different intervals corresponding to a pair of traversing rails 13L and 13S laid in two types of parking sections 12L and 12S having different sizes set in both parking spaces 11 described later. Two types of a pair of traversing rails 201 and 202 are provided. Here, a pair of large-sized traversing rails 201 arranged at both ends in the front-rear direction of the transport vehicle 2 and one of the traversing rails 201 are also used, and the inside of the one traversing rail 201 and the other traversing rail 201 is provided. And a pair of middle-sized traversing rails 202 in which the arranged traversing rails 202 are paired.

【００２２】一方、トレー移載装置４は、従来例と同様
に、搬送台車２においてその幅方向の中心位置に旋回中
心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が
各駐車空間１１側に所要寸法だけ突出した長さを有する
旋回アーム４１と、旋回アーム４１の先端に上方に向け
て突設された係合部材４２と、旋回アーム４１を旋回駆
動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ４３
とを備え、旋回アーム４１の旋回動作により、図３に示
すように、係合部材４２をトレー３下面の長手方向に沿
って取り付けられたアングル状のガイド部材３１に係
合、離脱させて、搬送台車２と各駐車空間１１との間で
トレー３の受け渡しを行うようになっている。On the other hand, similarly to the conventional example, the tray transfer device 4 is arranged so that the center of rotation is set at the center position in the width direction of the carriage 2 so as to be able to turn in the horizontal direction. A swing arm 41 having a length protruding by a required dimension to the side, an engaging member 42 projecting upward from the tip of the swing arm 41, and a speed reducer as a swing drive device for swinging the swing arm 41 Drive motor 43
As shown in FIG. 3, the engaging member 42 is engaged and disengaged with the angle-shaped guide member 31 attached along the longitudinal direction of the lower surface of the tray 3 by the turning operation of the turning arm 41, The transfer of the tray 3 between the transport vehicle 2 and each parking space 11 is performed.

【００２３】この駐車装置においては、図１に示すよう
に、搬送路１両側の各駐車空間１１に、その躯体構造に
応じて、各駐車空間１１毎に取り得る寸法のトレー３が
配列されている。その躯体構造上、搬送路１の片側一方
の駐車空間１１Ｌ側に複数の躯体柱Ｐがあり、その駐車
空間１１Ｌの各トレー３は各躯体柱Ｐの前後方向両側ま
たは各躯体柱Ｐ間に取り得る寸法になっている。なお、
搬送路１両側の各駐車空間１１内に、その躯体構造か
ら、複数または単数の躯体柱があるような場合もまた同
様に、両駐車空間１１において躯体柱の前後両側または
各躯体柱間に取り得る寸法のトレーを配置する。In this parking device, as shown in FIG. 1, trays 3 having dimensions that can be taken for each parking space 11 are arranged in each parking space 11 on both sides of the transport path 1 in accordance with the frame structure. I have. Due to its skeleton structure, there are a plurality of skeleton columns P on one side of the parking space 11L on one side of the transport path 1, and each tray 3 of the parking space 11L is provided on both sides in the front-rear direction of each skeleton column P or between the skeleton columns P. It is the size to get. In addition,
Similarly, when there are a plurality of or a single skeleton column in each parking space 11 on both sides of the transport path 1 due to the skeleton structure, the parking space 11 is also provided with the front and rear sides of the skeleton column or between the skeleton columns. Arrange the trays of the size to be obtained.

【００２４】ここで、搬送路１の片側一方の駐車空間１
１Ｌの各躯体柱Ｐ間に大型車用の駐車区画を設定可能な
平面積が確保できるため、この一方の間欠された駐車空
間１１Ｌにそれぞれ、図２に示すように、大型車用の駐
車区画１２Ｌが設定され、そこに一対の横行レール１３
Ｌが敷設されて大型用のトレー３Ｌが配置されている。
また片側他方の駐車空間１１Ｒにはこのような躯体柱が
なく、このスペースが最大限に利用され、複数の中型車
用の駐車区画１２Ｓが連続的に設定され、そこに一対の
横行レール１３Ｓが敷設されてそれぞれに中型用のトレ
ー３Ｓが配置されている。このようにして、片側一方の
駐車空間１１Ｌに用いるトレー３に片側他方の駐車空間
１１Ｒのトレー３Ｓよりも縦、横共に大きな寸法のトレ
ー３Ｌが用いられ、その結果、各駐車空間１１Ｌ、１１
Ｒ毎にトレーピッチが異なっている。Here, one parking space 1 on one side of the transport path 1
Since a flat area capable of setting a parking section for a large vehicle can be secured between each of the main body pillars 1L, as shown in FIG. 2, a parking section for a large vehicle is provided in each of the intermittent parking spaces 11L. 12L is set, and there is a pair of traversing rails 13
L is laid and a large tray 3L is arranged.
In addition, the parking space 11R on one side does not have such a frame pillar, and this space is utilized to the maximum, a plurality of parking sections 12S for medium-sized vehicles are continuously set, and a pair of traversing rails 13S is provided there. Medium-sized trays 3S are laid and arranged on each of them. In this manner, the tray 3L having a dimension that is larger in length and width than the tray 3S of the parking space 11R on the other side is used for the tray 3 used for the parking space 11L on one side, and as a result, each of the parking spaces 11L, 11
The tray pitch differs for each R.

【００２５】次に上記実施例の動作について説明する。
図１、図２において、まず搬送台車２が、搬送路１上の
往復走行により、各駐車空間１１Ｌ、１１Ｒの各駐車区
画１２Ｌまたは１２Ｓの前に移動した後、そこでトレー
３Ｌまたは３Ｓの受け渡しが行われる。Next, the operation of the above embodiment will be described.
In FIGS. 1 and 2, first, the carriage 2 moves to the front of each parking section 12L or 12S of each of the parking spaces 11L and 11R by reciprocating traveling on the conveying path 1, and then the delivery of the tray 3L or 3S is performed. Done.

【００２６】すなわち、トレー移載装置４において、ま
ず駆動モータ４３の作動によりその回転軸が回転し、図
３に示すように、旋回アーム４１が搬送路１と平行な初
期停止位置からその駐車区画１２Ｌまたは１２Ｓに向け
て旋回していく。旋回アーム４１の先端がトレー３Ｌま
たは３Ｓの下方に入っていき、旋回アーム４１全体が搬
送路１に対して直角の位置まで旋回されると、係合部材
４２がトレー３Ｌまたは３Ｓ下面のガイド部材３１の一
端に入り込む。係合部材４２がそのガイド部材３１に沿
って移動し、旋回アーム４１の旋回とともにトレー３Ｌ
または３Ｓが旋回アーム４１の旋回方向に引き出され、
搬送台車２上に引き込まれていく。旋回アーム４１がト
レー３Ｌまたは３Ｓの長手方向に対して平行な位置まで
旋回したところで、係合部材４２はトレー３Ｌまたは３
Ｓのガイド部材３１の終端近くに達し、そこから旋回ア
ーム４１の旋回に伴い、係合部材４２がガイド部材３１
上を戻る方向に移動する。このようにして旋回アーム４
１が所定の旋回角度まで旋回したところで停止され、ト
レー３Ｌまたは３Ｓが搬送台車２上に完全に移し替えら
れる。That is, in the tray transfer device 4, first, the rotation shaft thereof is rotated by the operation of the drive motor 43, and as shown in FIG. Turn toward 12L or 12S. When the tip of the swivel arm 41 enters below the tray 3L or 3S, and the entire swivel arm 41 is swiveled to a position perpendicular to the transport path 1, the engaging member 42 becomes a guide member on the lower surface of the tray 3L or 3S. 31 into one end. The engaging member 42 moves along the guide member 31, and together with the turning of the turning arm 41, the tray 3 </ b> L
Or 3S is pulled out in the turning direction of the turning arm 41,
It is drawn in on the carrier 2. When the turning arm 41 turns to a position parallel to the longitudinal direction of the tray 3L or 3S, the engaging member 42 is moved to the tray 3L or 3S.
S reaches near the end of the guide member 31, from which the engaging member 42 is turned along with the turning of the turning arm 41.
Move up in the back direction. Thus, the swing arm 4
When 1 is turned to the predetermined turning angle, it is stopped, and the tray 3L or 3S is completely transferred onto the carrier 2.

【００２７】このようにしてトレー３Ｌまたは３Ｓが搬
送台車２上に載せられると、搬送台車２の搬送路１上の
走行により搬送され、最終的に図示されない自動車の乗
込部まで移送される。そして、自動車の乗込部において
トレー３Ｌまたは３Ｓ上に自動車が乗り入れられる。When the tray 3L or 3S is placed on the transport vehicle 2 in this way, the transport vehicle 2 is transported by traveling on the transport path 1, and is finally transported to a not-shown vehicle entrance. Then, the vehicle is loaded on the tray 3L or 3S in the loading section of the vehicle.

【００２８】図１において、自動車を載せたトレー３Ｌ
または３Ｓがまた搬送台車２により搬送されて、搬送路
１上を収容先の駐車区画１２Ｌまたは１２Ｓまで移送さ
れる。そこでトレー３Ｌまたは３Ｓの受け渡しが行われ
る。In FIG. 1, a tray 3L on which an automobile is placed
Alternatively, 3S is transported again by the transport trolley 2 and transported on the transport path 1 to the parking section 12L or 12S at the accommodation destination. Then, the delivery of the tray 3L or 3S is performed.

【００２９】すなわち、トレー移載装置４において駆動
モータ４３の作動により旋回アーム４１がその駐車区画
１２Ｌまたは１２Ｓに向けて旋回し、図３に示すよう
に、旋回アーム４１の旋回とともに係合部材４２がガイ
ド部材３１に沿って移動しながら、旋回アーム４２の旋
回方向に向けてトレー３Ｌまたは３Ｓを送り、搬送台車
２からその駐車区画１２Ｌまたは１２Ｓに向けて送り出
していく。旋回アーム４１がトレー３Ｌまたは３Ｓの長
手方向に対して平行な位置まで旋回したところで、係合
部材４２はガイド部材３１の終端近くに達し、そこから
旋回アーム４１の旋回に伴い、係合部材４２がガイド部
材３１上を戻る方向に移動する。旋回アーム４１がトレ
ー３Ｌまたは３Ｓを送り出していき、旋回アーム４１が
所定の旋回角度まで旋回したところで、トレー３Ｌまた
は３Ｓが駐車区画１２Ｌまたは１２Ｓ上に完全に移替え
られる。同時に係合部材４２がトレー３Ｌまたは３Ｓの
ガイド部材３１から外れ、旋回アーム４１は搬送台車２
上の初期の停止位置まで旋回して停止される。That is, in the tray transfer device 4, the turning arm 41 turns toward the parking section 12L or 12S by the operation of the drive motor 43, and as shown in FIG. While moving along the guide member 31, the tray 3L or 3S is sent in the turning direction of the turning arm 42, and is sent out from the carrier 2 toward the parking section 12L or 12S. When the pivot arm 41 pivots to a position parallel to the longitudinal direction of the tray 3L or 3S, the engaging member 42 reaches near the end of the guide member 31, and the pivot member 41 pivots therefrom to engage the engaging member 42. Moves on the guide member 31 in the returning direction. When the turning arm 41 sends out the tray 3L or 3S and the turning arm 41 turns to a predetermined turning angle, the tray 3L or 3S is completely transferred to the parking section 12L or 12S. At the same time, the engaging member 42 is disengaged from the guide member 31 of the tray 3L or 3S, and the turning arm 41 is
It turns to the initial stop position above and stops.

【００３０】この一連の動作において、大型用のトレー
３Ｌと中型用のトレー３Ｓとでその寸法が異なることか
ら、搬送台車２は、制御上、各トレーピッチに応じて走
行停止される。また、トレー移載装置４によりトレー３
Ｌまたは３Ｓの引き出しまたは送り出しが行われるとき
に、図３に示すように、旋回アーム４１の旋回停止位置
が相違する。また、図２に示すように、大型用のトレー
３Ｌにあっては、その駐車区画１２Ｌ上の一対の横行レ
ール１３Ｌと搬送台車２上の大型用の一対の横行レール
２０１との間で、その引き出しおよび送り出しが行わ
れ、中型用のトレー３Ｓにあっては、その駐車区画１２
Ｓ上の一対の横行レール１３Ｓと搬送台車２上の中型用
の一対の横行レール２０２との間で、その引き出しおよ
び送り出しが行われる。In this series of operations, since the size of the large-size tray 3L and the size of the medium-size tray 3S are different, the transport trolley 2 is stopped for control according to each tray pitch. Further, the tray 3 is moved by the tray transfer device 4.
When L or 3S is pulled out or sent out, the turning stop position of the turning arm 41 is different as shown in FIG. As shown in FIG. 2, in the large-sized tray 3L, the pair of large-sized traversing rails 201 on the parking section 12L and the pair of large-sized traversing rails 201 on the carrier 2 are used. Withdrawal and delivery are performed, and in the medium-sized tray 3S, the parking section 12
The pair of traversing rails 13S on S and the pair of medium-sized traversing rails 202 on the transport trolley 2 are pulled out and sent out.

【００３１】このように上記第１の実施例によれば、躯
体構造上、搬送路１の片側一方の駐車空間１１Ｌ内に複
数の躯体柱Ｐがある場合に、その駐車空間１１Ｌにおい
て躯体柱Ｐの前後方向両側または各躯体柱Ｐ間に取り得
る寸法のトレー３Ｌを配置するようにしたことにより、
駐車空間１１Ｌの躯体構造に応じた駐車区画１２Ｌを形
成することができ、その平面効率を向上させることがで
きる。As described above, according to the first embodiment, when there are a plurality of skeleton columns P in one parking space 11L on one side of the transport path 1 due to the skeleton structure, the skeleton columns P in the parking space 11L. By arranging the tray 3L of a size that can be taken between both sides in the front-rear direction or between the body columns P,
A parking section 12L corresponding to the frame structure of the parking space 11L can be formed, and the planar efficiency can be improved.

【００３２】また、この実施例においては、搬送路１の
片側一方の駐車空間１１Ｌのトレー３に片側他方の駐車
空間１１Ｒのトレー３Ｓよりも大きい寸法のトレー３Ｌ
を用いて、片側一方の駐車空間１１Ｌの各躯体柱Ｐ間に
大型用のトレー３Ｌを間欠的に配置する一方、片側他方
の駐車空間１１Ｒにそのスペースを最大限に利用して中
型用のトレー３Ｓを連続的に配置していることにより、
同一平面内に大型車と中型車とを合わせて収容すること
ができる。Further, in this embodiment, the tray 3 of the one parking space 11L on one side of the transport path 1 is placed on the tray 3L having a size larger than the tray 3S of the other parking space 11R on the other side.
, The large-sized tray 3L is intermittently arranged between the respective body columns P of the one-side parking space 11L, and the medium-size tray is used in the one-side other parking space 11R by maximizing the space. By arranging 3S continuously,
A large vehicle and a medium vehicle can be accommodated together in the same plane.

【００３３】（実施例２）図４は本発明の第２の実施例
の構成を示している。この実施例では、第１の実施例と
は反対に、搬送路１の片側一方の駐車空間１１Ｌの各躯
体柱Ｐ間に中型用のトレー３Ｓが配置可能な平面積しか
確保できないため、この駐車空間１１Ｌに中型用のトレ
ー３Ｓが間欠的に配置されている。また片側他方の駐車
空間１１Ｒには躯体柱Ｐがなく、このスペースを最大限
に利用して大型用のトレー３Ｌが連続的に配置されてい
る。このようにして、片側一方の駐車空間１１Ｌに用い
るトレー３に片側他方の駐車空間１１Ｒのトレー３Ｌよ
りも縦、横共に小さな寸法のトレー３Ｓが用いられ、そ
の結果、各駐車空間１１Ｌ、１１Ｒ毎にトレーピッチが
異なっている。なお、この場合もまた、上記第１の実施
例と同じ搬送台車が使用され、第１の実施例と同様なト
レー３の搬送および受け渡しが行われる。(Embodiment 2) FIG. 4 shows the configuration of a second embodiment of the present invention. In this embodiment, contrary to the first embodiment, only a flat area in which the medium-sized tray 3S can be arranged between the frame pillars P of one parking space 11L on one side of the transport path 1 can be secured. The medium tray 3S is intermittently arranged in the space 11L. There is no frame P in the parking space 11R on one side and the other, and large-sized trays 3L are continuously arranged by making full use of this space. In this manner, the tray 3S having a smaller size in both the vertical and horizontal directions than the tray 3L of the one-side parking space 11R is used as the tray 3 used for the one-side parking space 11L. The tray pitch is different. In this case as well, the same transport trolley as in the first embodiment is used, and the transport and delivery of the tray 3 are performed in the same manner as in the first embodiment.

【００３４】このようにしても、駐車空間１１の躯体構
造に応じた駐車区画を設けることができ、その平面効率
を向上させることができる。Also in this case, a parking section corresponding to the frame structure of the parking space 11 can be provided, and the plane efficiency can be improved.

【００３５】また、この実施例においてもまた、同一平
面内に中型車と大型車とを合わせて収容することができ
る。Also in this embodiment, a medium-sized vehicle and a large-sized vehicle can be accommodated together in the same plane.

【００３６】（実施例３）図５は上記第１、第２の実施
例を応用した本発明の第３の実施例の構成を示してい
る。この実施例では、予め設定された細長い同一平面上
を最大限に利用して、この平面内に大きさの異なる各種
自動車を収容できるようにしている。(Embodiment 3) FIG. 5 shows the configuration of a third embodiment of the present invention to which the first and second embodiments are applied. In this embodiment, a predetermined elongated flat surface is utilized to the full, so that various vehicles having different sizes can be accommodated in this flat surface.

【００３７】すなわち、搬送路１両側の各駐車空間１１
毎に異なる寸法のトレー３Ｌ、３Ｓが連続的に配列され
ている。ここでは、片側一方の駐車空間１１Ｌに複数の
大型車用の駐車区画が設定され、それぞれに一対の横行
レールが配設されて大型用のトレー３Ｌが配置されてい
る。また片側他方の駐車空間１１Ｒに複数の中型車用の
駐車区画が設定され、それぞれに一対の横行レールが配
設されて中型用のトレー３Ｓが配置されている。したが
って両駐車空間１１Ｌ、１１Ｒ毎にトレーピッチが異な
っている。なお、この場合もまた、上記第１の実施例と
同じ搬送台車が使用され、第１の実施例と同様なトレー
３の搬送および受け渡しが行われる。That is, each parking space 11 on both sides of the transport path 1
The trays 3L and 3S having different dimensions are continuously arranged for each case. Here, a plurality of parking sections for large vehicles are set in one parking space 11L on one side, and a pair of traversing rails are arranged in each of the parking sections, and a large tray 3L is arranged. In addition, a plurality of parking sections for medium-sized vehicles are set in the other parking space 11R on one side, and a pair of traversing rails are arranged in each of the parking sections, and a medium-sized tray 3S is arranged. Therefore, the tray pitch differs for each of the parking spaces 11L and 11R. In this case as well, the same transport trolley as in the first embodiment is used, and the transport and delivery of the tray 3 are performed in the same manner as in the first embodiment.

【００３８】これにより、同一平面内に小型車から大型
車まで効率良く収容することができる。Thus, a small car to a large car can be efficiently accommodated in the same plane.

【００３９】（実施例４）図６は上記第１、第２の実施
例を応用した本発明の第４の実施例の構成を示してい
る。この実施例では、第３の実施例と同様に、予め設定
された細長い同一平面上を最大限に利用して、この平面
内に大きさの異なる各種自動車を収容できるようにして
いる。(Embodiment 4) FIG. 6 shows the configuration of a fourth embodiment of the present invention to which the first and second embodiments are applied. In this embodiment, similarly to the third embodiment, a predetermined elongated flat surface is used to the maximum, and various kinds of vehicles having different sizes can be accommodated in this flat surface.

【００４０】すなわち、搬送路１の片側一方の駐車空間
１１Ｌに、部分的に異なる寸法のトレー３が連続的に配
列されている。ここでは、片側一方の駐車空間１１Ｌに
複数の大型車用と中型車用の駐車区画が順次設定され、
それぞれに相応の一対の横行レールが配設されて大型用
と中型用のトレー３Ｌ、３Ｓが配置されている。また片
側他方の駐車空間１１Ｒに複数の中型車用の駐車区画が
設定され、それぞれに一対の横行レールが配設されて中
型用のトレー３Ｓが配置されている。したがって両駐車
空間１１Ｌ、１１Ｓ毎にトレーピッチが異なっている。
なお、この場合もまた、上記第１の実施例と同じ搬送台
車が使用され、第１の実施例と同様なトレー３の搬送お
よび受け渡しが行われる。That is, the trays 3 having partially different dimensions are continuously arranged in one parking space 11L on one side of the transport path 1. Here, a plurality of parking sections for large vehicles and medium-sized vehicles are sequentially set in the parking space 11L on one side,
Corresponding pairs of traversing rails are provided, and large and medium trays 3L, 3S are disposed. In addition, a plurality of parking sections for medium-sized vehicles are set in the other parking space 11R on one side, and a pair of traversing rails are arranged in each of the parking sections, and a medium-sized tray 3S is arranged. Therefore, the tray pitch differs between the parking spaces 11L and 11S.
In this case as well, the same transport trolley as in the first embodiment is used, and the transport and delivery of the tray 3 are performed in the same manner as in the first embodiment.

【００４１】このようにしても、同一平面内に小型車か
ら大型車までを効率良く収容することができる。Also in this case, a small car to a large car can be efficiently accommodated in the same plane.

【００４２】なお、各実施例は多層式の駐車設備に適用
することができる。Each embodiment can be applied to a multi-layer parking facility.

【００４３】[0043]

【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、搬送路の両側または片側一方の駐車空間に、異なる
寸法のトレーを異なる間隔の一対のレールにより配置
し、搬送台車に、駐車空間の各一対のレールに対応する
異なる間隔の複数の一対のレールを備え、駐車空間の各
一対のレールと搬送台車の各一対のレールとを対応させ
て駐車空間から搬送台車へ又はその反対へ前記異なる寸
法のトレーを受け渡しするようにしているので、駐車空
間にその躯体構造に応じて異なる大きさの駐車区画を形
成することができ、平面効率の向上を図ることができる
とともに、小型車から大型車まで車体の異なる自動車を
混載して収容することができる。According to the present invention, as it is clear from the above examples, between one or both sides one parking empty transport path, different
Tray with different dimensions arranged by a pair of rails at different intervals
And the transport trolley corresponds to each pair of rails in the parking space
Equipped with a pair of rails at different intervals, each of the parking spaces
Make a pair of rails correspond to each pair of rails of the transport trolley.
From the parking space to the transport trolley or vice versa
The parking lot is empty because the law tray is delivered.
In between, parking lots of different sizes are formed according to the frame structure
And improve the planar efficiency.
Together, it can be accommodated by mixed the body different automobiles to large vehicles from small type vehicle.

【００４４】さらに、搬送路の両側または片側一方の駐
車空間内に単数または複数の躯体柱を有する躯体構造で
も、躯体柱の両側または各躯体柱間に取り得る寸法のト
レーを配置することができ、平面効率の向上を図ること
ができるとともに、小型車から大型車まで異なる大きさ
の自動車を混載して収容することができる。 Further, both sides or one side of the transport path are parked.
A skeleton structure with one or more skeleton columns in the car space
Also have a dimension that can be taken on both sides of the pillars or between each pillar.
The layout can be arranged to improve the planar efficiency.
As well as different sizes from small to large vehicles
Can be accommodated in a mixed manner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例における機械式駐車装置
の平面図FIG. 1 is a plan view of a mechanical parking device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】（ａ）同駐車装置に使用される搬送台車および
トレー移載装置の側面図 （ｂ）同駐車装置に使用される搬送台車およびトレー移
載装置並びに搬送路両側の各駐車空間に設定された駐車
区画の平面図FIG. 2A is a side view of a transport trolley and a tray transfer device used in the parking device. FIG. 2B is a side view of a transport trolley and a tray transfer device used in the parking device and each parking space on both sides of a transfer path. Plan view of set parking lot

【図３】同駐車装置に使用されるトレー移載装置による
各トレーの引き出しまたは送り出し操作を示す平面図FIG. 3 is a plan view showing an operation of pulling out or sending out each tray by a tray transfer device used in the parking device.

【図４】本発明の第２の実施例における機械式駐車装置
の平面図FIG. 4 is a plan view of a mechanical parking device according to a second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第３の実施例における機械式駐車装置
の平面図FIG. 5 is a plan view of a mechanical parking device according to a third embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第４の実施例における機械式駐車装置
の平面図FIG. 6 is a plan view of a mechanical parking device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図７】従来の機械式駐車装置の平面図FIG. 7 is a plan view of a conventional mechanical parking device.

【図８】同駐車装置に使用される搬送台車およびトレー
移載装置の平面図FIG. 8 is a plan view of a transport trolley and a tray transfer device used in the parking device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 搬送路 ２ 搬送台車 ２０１ 大型用の一対の横行レール ２０２ 中型用の一対の横行レール ３ 自動車載置用のトレー ３Ｌ 大型用のトレー ３Ｓ 中型用のトレー ３１ ガイド部材 ４ トレー移載装置 ４１ 旋回アーム ４２ 係合部材 ４３ 駆動モータ １１ 駐車空間 １１Ｌ 片側一方の駐車空間 １１Ｒ 片側他方の駐車空間 １２Ｌ 大型車用の駐車区画 １２Ｓ 中型車用の駐車区画 １３Ｌ 大型用の一対の横行レール １３Ｓ 中型用の一対の横行レール Ｐ 躯体柱 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance path 2 Conveyor truck 201 A pair of large-sized traversing rails 202 A pair of medium-sized traversing rails 3 A tray for automatic in-vehicle installation 3L A large-sized tray 3S A medium-sized tray 31 Guide member 4 Tray transfer device 41 Swivel arm 42 Engaging member 43 Drive motor 11 Parking space 11L One side one parking space 11R One side other parking space 12L Large car parking section 12S Medium car parking section 13L Large pair of traversing rails 13S Medium pair of pair Traversing rail P skeleton column

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/12 - 6/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) E04H 6/12-6/24

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 搬送台車を往復走行する搬送路と、搬送
路の両側に沿ってそれぞれ複数の自動車載置用のトレー
を配置された駐車空間とを有し、自動車を載せたトレー
を搬送台車により搬送するとともに、搬送台車と駐車空
間との間でトレーを受け渡しすることにより自動車を格
納する機械式駐車装置において、搬送路の両側又は片側一方の駐車空間に、異なる寸法の
トレーが異なる間隔の一対のレールにより配置され、 搬送台車に、駐車空間の各一対のレールに対応する異な
る間隔の複数の一対のレールを備え、 駐車空間の各一対のレールと搬送台車の各一対のレール
とを対応させて駐車空間から搬送台車へ又はその反対へ
前記異なる寸法のトレーが受け渡しされる ことを特徴と
する機械式駐車装置。Transport [1 claim: a conveying path for reciprocating travel the transport carriage, respectively along the opposite sides of the transport path and a parking car space which is disposed a tray of a plurality of motor vehicle mounting, a tray carrying the car While transported by cart, transport cart and parking space
In a mechanical parking device that stores a car by transferring trays to and from a space, different sized parking spaces are provided on both sides of the transport path or on one side of the transport space.
The trays are arranged by a pair of rails at different intervals, and the transport trolley is provided with different pairs corresponding to each pair of rails in the parking space.
A plurality of pairs of rails at an interval, each pair of rails of a parking space and each pair of rails of a transport vehicle
From the parking space to the transport trolley or vice versa
A mechanical parking device wherein the trays of different sizes are delivered . 【請求項２】 搬送台車上の複数の一対のレールのう
ち、一部のレールがすべての一対のレールに兼用される
請求項１記載の機械式駐車装置。2. A plurality of pairs of rails on a carriage.
The mechanical parking device according to claim 1 , wherein some of the rails are used also for all of the pair of rails . 【請求項３】 駐車空間の躯体構造に応じて、搬送路両
側又は片側一方の駐車空間に取り得る寸法のトレーを配
置する請求項１または２記載の機械式駐車装置。3. The transport path according to the structure of the parking space.
Place a tray that is large enough to fit in one or one side of the parking space.
The mechanical parking device according to claim 1, wherein the mechanical parking device is disposed. 【請求項４】 駐車空間の躯体構造上、搬送路の両側ま
たは片側一方の駐車空間内に単数または複数の躯体柱を
有し、その駐車空間において躯体柱の両側または各躯体
柱間に取り得る寸法のトレーを配置する請求項１または
２記載の機械式駐車装置。Wherein the skeleton structure of the parking space, having one or more precursor pillars on both sides or one side one of the parking space of the transport path, can be taken between the two sides or the precursor pillars precursor pillar in its parking space claim placing tray dimension 1 or
3. The mechanical parking device according to 2. 【請求項５】 搬送路の片側一方の駐車空間に配置され
るトレーは片側他方の駐車空間のトレーよりも大きい、
または小さい寸法が設定される請求項１乃至４のいずれ
かに記載の機械式駐車装置。5. A vehicle which is disposed in one parking space on one side of a transport path.
That tray is greater than the tray side other parking space,
5. The method according to claim 1, wherein a small size is set.
Mechanical parking system of crab described.