JP3224596B2 - Numerical control unit - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は工作機械，溶接装置，搬
送装置，ロボット，工業用ミシン等の数値制御装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical control device such as a machine tool, a welding device, a transfer device, a robot, and an industrial sewing machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】数値制御装置の制御軸には、その制御軸
の移動を機械的に防止するクランプ機構を備えたもの
と、備えないものとがある。クランプ機構を備えた第一
制御軸と、その第一制御軸以外の複数の第二制御軸の各
々とを、それぞれ制御する数値制御装置における、第一
制御軸（以下、Ｃ軸と略称する）の制御の一例を図１１
に示す。Ｃ軸の制御は、クランプ解除，移動およびクラ
ンプの順に行われ、これらの実行に時間ｓが必要であ
る。また、従来、Ｃ軸の作動指令と複数の第二制御軸の
いずれかの軸の作動指令とが連続して発せられる場合に
は、その第二制御軸の作動指令がいかなる指令であって
も、クランプ作動終了後に次の作動指令が実行されるよ
うになっていた。2. Description of the Related Art Some control axes of a numerical control apparatus have a clamp mechanism for mechanically preventing the movement of the control axis, and others do not. A first control axis (hereinafter abbreviated as C-axis) in a numerical control device that controls a first control axis having a clamp mechanism and each of a plurality of second control axes other than the first control axis. FIG. 11 shows an example of the control of FIG.
Shown in The control of the C-axis is performed in the order of the release of the clamp, the movement, and the clamp, and execution thereof requires time s. Conventionally, when the operation command of the C-axis and the operation command of any one of the plurality of second control axes are continuously issued, the operation command of the second control axis is any command. After the clamp operation, the next operation command is executed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、次の作動指令
が第二制御軸のいかなる作動指令であるかによって、次
の作動指令の実行開始指令をクランプ作動終了以前に発
してもよい場合がある。ワークが固定されるテーブルが
Ｃ軸により移動（平行移動でも回転でもよい）させら
れ、切削工具を保持する主軸が、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸によ
り移動させられ、かつ、Ｚ軸方向が切削送り方向とされ
ているタッピングマシンを例として説明する。However, depending on what operation command the next operation command is for the second control axis, the execution start command of the next operation command may be issued before the end of the clamping operation. . The table on which the work is fixed is moved by the C axis (may be parallel movement or rotation), the main axis holding the cutting tool is moved by the X axis, Y axis, and Z axis, and the Z axis direction is cut. A tapping machine that is set in the feeding direction will be described as an example.

【０００４】切削工具に切削送りが与えられる場合に
は、主軸に保持された切削工具がワークテーブルに固定
されたワークに作用するのであり、この際にはワークテ
ーブルがクランプされていて、切削工具がワークに作用
してもワークが移動しないことが必要である。切削工具
がワークに作用した場合に、ワークが確実に固定されて
いなければワークが移動して、加工精度の低下や切削工
具の折損を招く恐れがあるからである。したがって、Ｚ
軸の切削送りが開始される際には、既にＣ軸のクランプ
が終了していることが必要である。それに対して、切削
工具がＸ軸およびＹ軸方向に移動させられる場合には、
切削工具はワークに作用しないため、Ｃ軸がクランプさ
れていてもいなくても、なんら影響はない。切削工具が
Ｚ軸方向に移動させられる場合であっても、切削送りで
はなく単なる移動であれば同様である。したがって、主
軸のＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向の単なる移動はＣ軸のク
ランプ終了以前に開始させても差し支えないのである。When a cutting feed is given to a cutting tool, the cutting tool held on the main spindle acts on the work fixed to the work table. In this case, the work table is clamped and the cutting tool is clamped. It is necessary that the work does not move even if it acts on the work. This is because when the cutting tool acts on the work, the work moves unless the work is securely fixed, which may cause a reduction in machining accuracy or breakage of the cutting tool. Therefore, Z
When the cutting feed of the axis is started, it is necessary that the clamping of the C axis has already been completed. On the other hand, when the cutting tool is moved in the X-axis and Y-axis directions,
Since the cutting tool does not act on the work, there is no effect whether or not the C axis is clamped. Even when the cutting tool is moved in the Z-axis direction, the same is true if the cutting tool is not a cutting feed but a simple movement. Therefore, the mere movement of the main shaft in the X-axis, Y-axis and Z-axis directions may be started before the end of the C-axis clamping.

【０００５】それにもかかわらず従来の数値制御装置に
おいては、上記いずれの場合でもＣ軸のクランプ終了後
にＸ，Ｙ，Ｚ軸など第二制御軸に対する次の作動指令の
実行開始指令が発せられるようになっており、後者の場
合には並行して行われ得る２つの作動が順次行われ、そ
れだけ作業時間が無駄になるという問題があった。[0005] Nevertheless, in the conventional numerical control device, in any of the above cases, after the clamping of the C axis is completed, a command to start execution of the next operation command for the second control axis such as the X, Y, Z axes is issued. In the latter case, two operations that can be performed in parallel are performed sequentially, and there is a problem that the working time is wasted accordingly.

【０００６】以上の事情を背景として、本発明は、Ｃ軸
に対する作動指令の次の作動指令の種類によってはその
作動指令を並行して実行することにより、加工時間を短
縮し得る数値制御装置を得ることを課題として為された
ものである。In view of the above circumstances, the present invention provides a numerical controller capable of shortening the machining time by executing the operation command in parallel depending on the type of operation command following the operation command for the C axis. The task was to get it.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】そして、請求項１記載の
発明の要旨は、第一制御軸の作動指令発行時に次の作動
指令を読み出し、次の作動指令が第二制御軸のいかなる
作動指令であるかによって、第一制御軸のクランプ作動
終了後に次の作動指令の実行開始を指令する順次作動指
令と、第一制御軸により移動させられるものの移動が終
了した後の第一制御軸のクランプ作動中に次の作動指令
の実行開始を指令する並行作動指令とを選択する指令選
択手段を設けたことにある。また、請求項２記載の発明
の要旨は、上記第一制御軸を、工作機械の、切削加工さ
れるべきワークが取り付けられるワークテーブルを移動
させるワークテーブル制御軸とし、上記指令選択手段
を、前記次の作動指令が第二制御軸の切削用送り指令で
ある場合には順次作動指令を、次の作動指令が切削用送
り指令以外の指令である場合には並行作動指令をそれぞ
れ選択するものとしたことにある。The gist of the present invention resides in that the next operation command is read out when the operation command of the first control axis is issued, and the next operation command is any operation command of the second control axis. Depending on whether or not, after the clamping operation of the first control axis is completed , a sequential operation command for instructing the start of execution of the next operation command, and the movement of the first control axis after the movement of the first control axis has been completed . There is provided a command selecting means for selecting a parallel operation command for instructing the execution start of the next operation command during the clamp operation. Further, the gist of the invention according to claim 2 is that the first control axis is a work table control axis for moving a work table of a machine tool on which a work to be cut is mounted, and the command selecting means is If the next operation command is a feed command for cutting of the second control axis, select an operation command sequentially, and if the next operation command is a command other than the feed command for cutting, select a parallel operation command. I did it.

【０００８】[0008]

【作用】請求項１記載の数値制御装置においては、第一
制御軸に対する作動指令と複数の第二制御軸のいずれか
の軸に対する作動指令とが連続して発せられた場合に
は、次の第二制御軸に対する作動指令のいかんによっ
て、順次作動指令と並行作動指令とのいずれかが指令選
択手段によって選択される。次の作動指令による第二制
御軸の制御開始時には既に第一制御軸のクランプが終了
している必要がある場合には順次作動指令が選択され、
その必要がない場合には並行作動指令が選択されるので
ある。並行して作動させられる第二制御軸は複数であっ
ても差し支えない。後者が選択された場合には複数の作
動の少なくとも一部が、すなわち、第一制御軸によって
移動させられるものの移動が終了した後の第一制御軸の
クランプ作動と第二制御軸の作動とが並行して実行さ
れ、それらが順次行われる場合に比較して、並行して実
行される時間分だけ数値制御装置が所定の作動を実行す
るのに要する時間が短縮される。しかも、並行して実行
されるのは、並行して実行されて差し支えない作動のみ
であるから、なんらのデメリットも伴わないで時間短縮
を行うことができる。In the numerical controller according to the first aspect, when an operation command for the first control axis and an operation command for any one of the plurality of second control axes are continuously issued, the following is performed. Depending on the operation command for the second control axis, either the sequential operation command or the parallel operation command is selected by the command selecting means. When the control of the second control axis by the next operation command is started, if the clamping of the first control axis needs to be already finished, the operation command is sequentially selected,
If that is not necessary, the parallel operation command is selected. There may be a plurality of second control axes that are operated in parallel. When the latter is selected, at least a part of the plurality of operations, that is, the clamp operation of the first control shaft and the operation of the second control shaft after the movement is completed by the first control shaft after the movement is completed. The time required for the numerical control device to execute the predetermined operation by the time executed in parallel is reduced as compared with the case where they are executed in parallel and they are sequentially executed. In addition, since only the operations that can be executed in parallel are performed in parallel, the time can be reduced without any disadvantage.

【０００９】請求項２記載の数値制御装置においては、
次の作動指令が切削用送り軸に対するものである場合に
は順次作動指令が、それ以外の第二制御軸に対する指令
である場合には並行作動指令が選択作動手段によって選
択される。例えば、前述のタッピングマシンにおいて、
Ｃ軸に対する作動指令とＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸のいずれかの
軸に対する作動指令とが連続して発せられる場合には、
次の作動指令が切削送り軸であるＺ軸に対する指令であ
れば、順次作動指令が選択され、切削送り軸の移動指令
がクランプ作動終了後に発せられる。また、次の作動指
令がＸ軸あるいはＹ軸に対する指令であれば、並行作動
指令が選択され、次の作動指令がＣ軸のクランプ終了前
に発せられ、Ｘ軸，Ｙ軸の移動が、Ｃ軸のクランプ解
除，移動およびクランプの少なくとも一つと並行して行
われる。なお、次の作動指令が切削送り軸であるＺ軸に
関するものである場合には常に順次作動指令が選択され
るようにしてもよいが、Ｚ軸に関する作動指令であって
も、切削送りではなく単なる移動指令である場合には、
並行作動指令が選択されるようにしてもよい。In the numerical control device according to the second aspect,
If the next operation command is for the cutting feed axis, the sequential operation command is selected by the selection operation means. If the next operation command is for the other second control axes, the parallel operation command is selected. For example, in the above tapping machine,
When an operation command for the C axis and an operation command for any of the X, Y, and Z axes are continuously issued,
If the next operation command is a command for the Z-axis which is a cutting feed axis, the operation commands are sequentially selected, and a movement command of the cutting feed axis is issued after the end of the clamp operation. If the next operation command is for the X-axis or the Y-axis, a parallel operation command is selected, the next operation command is issued before the end of the C-axis clamping, and the movement of the X-axis and Y-axis is This is performed in parallel with at least one of unclamping, moving, and clamping the shaft. When the next operation command is related to the Z-axis which is the cutting feed axis, the operation command may always be sequentially selected. If it is just a movement command,
A parallel operation command may be selected.

【００１０】[0010]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、デメリットを伴うことなく数値制御
装置の作動時間を短縮することができ、稼働率を向上さ
せることができる。また、請求項２の発明によれば、ワ
ークテーブル制御軸と切削送り軸とを備えた数値制御工
作機械において、ワークの加工精度低下や切削工具の折
損を招くことなく稼働率を向上させることができる。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, the operation time of the numerical controller can be shortened without demerit, and the operation rate can be improved. Further, according to the invention of claim 2, in a numerically controlled machine tool having a work table control axis and a cutting feed axis, it is possible to improve the operation rate without lowering the processing accuracy of the work or causing breakage of the cutting tool. it can.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明をタッピングマシンの数値制御
装置に適用した実施例を図面に基づいて説明する。図４
および図５において、ベース１０上に取り付けられたハ
ウジング１２内には、図７に示すように主軸ヘッド１４
および０°／１８０°回転ワークテーブル装置１６（以
下、回転ワークテーブル装置１６と略称する）が設けら
れ、主軸ヘッド１４に保持された切削工具が回転ワーク
テーブル装置１６のワークテーブル１８上に位置決めさ
れたワークに切削加工を施すようにされている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a numerical control device for a tapping machine will be described below with reference to the drawings. FIG.
5 and 5, a housing 12 mounted on a base 10 has a spindle head 14 as shown in FIG.
And a 0 ° / 180 ° rotary worktable device 16 (hereinafter, simply referred to as a rotary worktable device 16), and the cutting tool held by the spindle head 14 is positioned on a worktable 18 of the rotary worktable device 16. The workpiece is subjected to cutting.

【００１２】ベース１０上には、図７に示すようにＸ軸
方向（図７において紙面に直角な方向）に延びる一対の
ガイドレール２２が設けられ、Ｘ軸スライド２４を摺動
可能に支持している。Ｘ軸スライド２４にはナット２６
が固定されるとともにボールねじ２８に螺合されてお
り、ボールねじ２８がＸ軸方向駆動モータ３０（図１０
参照）によって回転させられることによりＸ軸スライド
２４はＸ軸方向に移動させられる。Ｘ軸スライド２４上
には、一対のガイドレール３２が水平面内においてＸ軸
方向と直交するＹ軸方向（図７において紙面の左右方
向）に設けられ、Ｙ軸スライド３４を摺動可能に支持し
ている。Ｙ軸スライド３４は図６に示すようにボールね
じ３６にナット３８において螺合され、ボールねじ３６
がＹ軸方向駆動モータ４０（図７参照）によって回転さ
せられることにより、Ｙ軸方向に移動させられる。As shown in FIG. 7, a pair of guide rails 22 extending in the X-axis direction (a direction perpendicular to the plane of FIG. 7) are provided on the base 10, and slidably support an X-axis slide 24. ing. X-axis slide 24 has nut 26
Is screwed into a ball screw 28, and the ball screw 28 is connected to an X-axis direction drive motor 30 (FIG. 10).
), The X-axis slide 24 is moved in the X-axis direction. A pair of guide rails 32 are provided on the X-axis slide 24 in a Y-axis direction (left-right direction on the paper surface in FIG. 7) orthogonal to the X-axis direction in a horizontal plane, and slidably support the Y-axis slide 34. ing. The Y-axis slide 34 is screwed into a ball screw 36 with a nut 38 as shown in FIG.
Is rotated in the Y-axis direction by being rotated by the Y-axis direction drive motor 40 (see FIG. 7).

【００１３】Ｙ軸スライド３４上にはコラム４４が立設
されている。コラム４４の前面には一対のガイドレール
４６（図６参照）がＺ軸方向（上下方向）に設けられ、
Ｚ軸スライド４８が摺動可能に嵌合されている。Ｚ軸ス
ライド４８に固定の図示しないナットはボールねじ５０
に螺合されており、ボールねじ５０がＺ軸方向駆動モー
タ５２（図７参照）によって回転させられることにより
昇降させられる。A column 44 is erected on the Y-axis slide 34. A pair of guide rails 46 (see FIG. 6) are provided on the front surface of the column 44 in the Z-axis direction (vertical direction).
A Z-axis slide 48 is slidably fitted. A nut (not shown) fixed to the Z-axis slide 48 is a ball screw 50.
The ball screw 50 is raised and lowered by being rotated by a Z-axis direction drive motor 52 (see FIG. 7).

【００１４】前記主軸ヘッド１４はＺ軸スライド４８に
取り付けられている。主軸ヘッド１４の本体５４はＺ軸
スライド４８と一体に形成され、主軸５６がＺ軸方向に
平行な垂直軸線まわりに回転可能に支持されるととも
に、主軸駆動モータ５８によって回転させられるように
なっており、Ｚ軸スライド４８の移動により回転軸線に
平行な方向に移動させられる。主軸５６内には図示しな
いドローバーが設けられ、切削工具６０を保持する工具
ホルダ６２の後端部に設けられたプルスタッドに係合し
て主軸５６内に引き込み、主軸５６に固定するようにさ
れている。The spindle head 14 is mounted on a Z-axis slide 48. The main body 54 of the spindle head 14 is formed integrally with the Z-axis slide 48 so that the spindle 56 is rotatably supported around a vertical axis parallel to the Z-axis direction, and is rotated by a spindle drive motor 58. The Z-axis slide 48 is moved in a direction parallel to the rotation axis. A draw bar (not shown) is provided in the main shaft 56, and is engaged with a pull stud provided at a rear end portion of the tool holder 62 for holding the cutting tool 60, is drawn into the main shaft 56, and is fixed to the main shaft 56. ing.

【００１５】上記コラム４４にはまた、図７に示すよう
に、その前面に固定のフレーム６６に工具マガジン６８
が取り付けられており、マガジン内の決められた切削工
具およびそれを保持している工具ホルダが、主軸に取り
付けられている切削工具６０および工具ホルダ６２と適
時交換される。As shown in FIG. 7, the column 44 has a tool magazine 68 attached to a frame 66 fixed to the front surface thereof.
Are mounted, and a predetermined cutting tool in the magazine and a tool holder holding the same are exchanged with a cutting tool 60 and a tool holder 62 mounted on the main spindle in a timely manner.

【００１６】前記回転ワークテーブル装置１６は、図７
に示すようにベース１０上のコラム４４の前側の位置に
設けられ、前記ワークテーブル１８は回転軸７８（図９
参照）により垂直軸線まわりに回転可能に取り付けられ
ている。ワークテーブル１８は矩形を成し、長手方向の
両端部がパレット８０，８１とされている。すなわち、
パレット８０，８１にはそれぞれ多数のワークが直接、
あるいは治具により位置決めされて固定され、ワークテ
ーブル１８がテーブル駆動モータ８２によって反転、す
なわち１８０度ずつ回転させられることにより、２個の
パレット８０，８１が択一的に主軸ヘッド１４の真下の
加工位置に位置決めされる。その状態で、主軸５６がＸ
軸，Ｙ軸およびＺ軸のスライド２４，３４，４８により
三次元の空間内を移動させられて、切削工具６０がワー
クの所定部位に切削加工を施す。The rotary worktable device 16 is shown in FIG.
The work table 18 is provided at a position on the base 10 in front of the column 44 as shown in FIG.
(See FIG. 1) so as to be rotatable about a vertical axis. The work table 18 has a rectangular shape, and pallets 80 and 81 are provided at both ends in the longitudinal direction. That is,
Each of the pallets 80 and 81 has a large number of workpieces directly.
Alternatively, the work table 18 is inverted and rotated by 180 degrees by the table driving motor 82 by being positioned and fixed by a jig, so that the two pallets 80 and 81 are selectively machined directly below the spindle head 14. Positioned in position. In this state, the spindle 56
The cutting tool 60 is moved in a three-dimensional space by the slides 24, 34, 48 of the axes, the Y-axis and the Z-axis, and cuts a predetermined portion of the work.

【００１７】これら主軸ヘッド１４，回転ワークテーブ
ル装置１６および工具マガジン６８を覆うハウジング１
２の前壁８６には扉８８が設けられており、作業者が扉
８８を開いて、ワークの取替え等の作業を行うことがで
きるようにされている。また、工具マガジン６８は扉８
８との間に開閉可能に設けられたカバー９０によって覆
われている。The housing 1 which covers the spindle head 14, the rotary work table device 16 and the tool magazine 68
A door 88 is provided on the second front wall 86 so that an operator can open the door 88 to perform work such as replacement of a work. In addition, the tool magazine 68 has the door 8
8 is covered by a cover 90 which can be opened and closed.

【００１８】前記テーブル駆動モータ８２の回転は、図
８に示すように、テーブル駆動モータ８２の回転軸に取
り付けられた平歯車９２と、回転軸９４に取り付けられ
た平歯車９６との噛合いによって回転軸９４の先端に一
体に形成されたピニオン９８に伝達され、この回転は、
ピニオン９８と大歯車１００との噛合いによってワーク
テーブル１８に伝達される。As shown in FIG. 8, the rotation of the table driving motor 82 is caused by the engagement of a spur gear 92 attached to the rotating shaft of the table driving motor 82 and a spur gear 96 attached to the rotating shaft 94. The rotation is transmitted to a pinion 98 formed integrally with the tip of the rotation shaft 94, and this rotation is
The power is transmitted to the work table 18 by the engagement between the pinion 98 and the large gear 100.

【００１９】ピニオン９８と大歯車１００とから成るね
じれ歯の食い違い傘歯車機構１０２においては、ピニオ
ン９８の回転により軸方向の力が発生するため、回転軸
９４の支持は、半径方向の力のみならず、軸方向の力を
受け得る円錐ころ軸受け１０４，１０６によって行われ
ている。円錐ころ軸受け１０４，１０６はハウジング１
０８にボルト１１０で固定されたピニオンブラケット１
１２に支持されている。回転軸９４の両端部が円錐ころ
軸受け１０４，１０６を介してピニオンブラケット１１
２に支持されているのであり、両円錐ころ軸受け１０
４，１０６がピニオンブラケット１１２にそれの肩面１
１４，１１６に当接するまで嵌合されるとともに、円錐
ころ軸受け１０４の内輪がスペーサ１１８を介してピニ
オン９８に当接させられ、円錐ころ軸受け１０６の内輪
がロックナット１２０に当接させられることにより、回
転軸９４とピニオンブラケット１１２との軸方向の相対
移動が防止されているのである。ロックナット１２０が
回転軸９４に対して締め込まれれば、ピニオン９８とロ
ックナット１２０とが接近し、円錐ころ軸受け１０４，
１０６の内輪同士を接近させるが、円錐ころ軸受け１０
４，１０６の外輪間にはピニオンブラケット１１２が挟
まれているため接近できず、円錐ころ軸受け１０４，１
０６にプリロードがかかることとなる。In the bevel gear mechanism 102 with a distorted tooth composed of the pinion 98 and the large gear 100, an axial force is generated by the rotation of the pinion 98. Therefore, if the rotation shaft 94 is supported only by a radial force. Instead, it is performed by tapered roller bearings 104 and 106 which can receive an axial force. The tapered roller bearings 104 and 106 are the housing 1
08 Pinion bracket 1 fixed with bolts 110
12 supported. Both ends of the rotating shaft 94 are connected to the pinion bracket 11 via tapered roller bearings 104 and 106.
2, the double tapered roller bearing 10
4, 106 have pinion bracket 112 with its shoulder 1
14 and 116, the inner ring of the tapered roller bearing 104 is brought into contact with the pinion 98 via the spacer 118, and the inner ring of the tapered roller bearing 106 is brought into contact with the lock nut 120. Thus, relative axial movement of the rotation shaft 94 and the pinion bracket 112 is prevented. When the lock nut 120 is tightened with respect to the rotation shaft 94, the pinion 98 and the lock nut 120 approach each other, and the tapered roller bearings 104,
The inner rings 106 are brought close to each other, but the tapered roller bearings 10
The pinion bracket 112 is sandwiched between the outer races 4 and 106 and cannot be approached.
06 will be preloaded.

【００２０】図９に示すように、前記ワークテーブル１
８，回転軸７８，大歯車１００から成る回転部１２４は
クロスローラベアリング１２６を介してハウジング１０
８に支持されている。ワークテーブル１８と大歯車１０
０との間にクロスローラベアリング１２６の内輪が固定
され、外輪はハウジング１０８に固定されている。ワー
クテーブル１８の一方のパレット８０が加工位置にある
ことが、回転軸７８の外周面に形成された切欠１２８を
原点センサ１３０で検知することによって検知される。As shown in FIG. 9, the work table 1
8, a rotating shaft 78, and a rotating portion 124 including a large gear 100 are connected to the housing 10 via a cross roller bearing 126.
8 supported. Worktable 18 and gear 10
0, the inner race of the cross roller bearing 126 is fixed, and the outer race is fixed to the housing 108. The fact that one pallet 80 of the work table 18 is at the processing position is detected by detecting the notch 128 formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 78 with the origin sensor 130.

【００２１】回転ワークテーブル装置１６にはクランプ
装置１３２が設けられている。クランプ装置１３２は回
転軸７８に取り付けられたクランプディスク１３４とハ
ウジング１０８との摩擦力によって回転部１２４の回転
を阻止する摩擦式である。クランプディスク１３４は、
回転軸７８の下端にボルト１３６とピン１３８とによっ
て固定されており、ハウジング１０８に形成された摩擦
面１４０に微小な間隙を隔てて対向している。クランプ
ディスク１３４の背後にはクランプシリンダ１４２が設
けられている。クランプシリンダ１４２は、シリンダハ
ウジング１４３とそれに液密かつ移動可能に嵌合された
クランプピストン１４４とを備えている。The rotating worktable device 16 is provided with a clamp device 132. The clamp device 132 is of a friction type in which the rotation of the rotating portion 124 is prevented by the frictional force between the clamp disk 134 attached to the rotating shaft 78 and the housing 108. The clamp disc 134 is
It is fixed to the lower end of the rotating shaft 78 by a bolt 136 and a pin 138, and faces a friction surface 140 formed on the housing 108 with a small gap. Behind the clamp disk 134, a clamp cylinder 142 is provided. The clamp cylinder 142 includes a cylinder housing 143 and a clamp piston 144 fitted to the cylinder housing 143 in a liquid-tight and movable manner.

【００２２】クランプピストン１４４とシリンダハウジ
ング１４３との間には液圧室１４６が形成されており、
液圧室１４６には液圧源１４８の液圧が電磁方向切換弁
１５０を介して供給されるようになっている。液圧室１
４６と電磁方向切換弁１５０とを接続する液通路１５２
には圧力センサ１５４が設けられている。また、クラン
プピストン１４４とクランプディスク１３４との間には
リターンスプリング１５６が配設されており、クランプ
ピストン１４４は常にはリターンスプリング１５６によ
ってクランプディスク１３４から微小距離離れた後退位
置に保たれている。A hydraulic chamber 146 is formed between the clamp piston 144 and the cylinder housing 143.
The hydraulic pressure of the hydraulic pressure source 148 is supplied to the hydraulic pressure chamber 146 via an electromagnetic directional switching valve 150. Hydraulic chamber 1
Liquid passage 152 for connecting electromagnetic valve 46 and electromagnetic directional control valve 150
Is provided with a pressure sensor 154. Further, a return spring 156 is provided between the clamp piston 144 and the clamp disk 134, and the clamp piston 144 is always kept at a retracted position at a small distance from the clamp disk 134 by the return spring 156.

【００２３】電磁方向切換弁１５０は３ポート２位置弁
である。常には図に示すように、液圧室１４６がリザー
バ１５８に連通させられる減圧位置にあり、回転部１２
４のクランプは解除された状態にある。電磁方向切換弁
１５０が後述する制御装置１６０によって切り換えら
れ、増圧位置になると、液圧室１４６はリザーバ１５８
から遮断され、液圧源１４８に連通させられる。液圧室
１４６の液圧が高くなるとクランプピストン１４４はリ
ターンスプリング１５６の付勢力に抗して前進し、クラ
ンプディスク１３４を摩擦面１４０に押しつけ、回転部
１２４をクランプする。The electromagnetic directional control valve 150 is a three-port two-position valve. Normally, as shown in the figure, the hydraulic chamber 146 is in the decompression position where it is communicated with the reservoir 158,
The clamp No. 4 is released. When the electromagnetic directional control valve 150 is switched by the control device 160 to be described later and reaches the pressure increasing position, the hydraulic chamber 146 becomes the reservoir 158.
From the hydraulic pressure source 148. When the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 146 increases, the clamp piston 144 moves forward against the urging force of the return spring 156, presses the clamp disk 134 against the friction surface 140, and clamps the rotating part 124.

【００２４】回転部１２４をクランプすることによっ
て、ワークテーブル１８およびそれに固定されているワ
ークの移動を確実に防止することができ、パレット８
０，８１のいずれか一方においてワークに加工が行われ
ている間に他方においてワークの着脱を行っても、加工
中のワークの位置に微小なずれが生じることを回避する
ことができる。By clamping the rotating part 124, the movement of the work table 18 and the work fixed thereto can be reliably prevented.
Even if the workpiece is attached or detached while the workpiece is being machined on either one of the workpieces 0 and 81, it is possible to avoid a slight shift in the position of the workpiece being machined.

【００２５】本マシンは、図１０に示す制御装置１６０
によって制御される。制御装置１６０は、ＣＰＵ１６
２，ＲＯＭ１６４，ＲＡＭ１６６およびそれらを接続す
るバス１６８を有するコンピュータを主体とするもので
あり、図５に示すようにハウジング１２の背後に設けら
れている。バス１６８には入力インタフェース１７０が
接続され、操作装置１７１，入力装置１７２，圧力セン
サ１５４，原点センサ１３０が接続されている。操作装
置１７１はタッピングマシンの起動指令，停止指令等を
指令する複数の指令キーや、運転プログラムの入力，編
集を行うための多数のキー等を備えている。また、入力
装置１７２は、数値データを含む運転プログラム、すな
わちＮＣデータを紙テープから読み込む装置である。This machine uses a control device 160 shown in FIG.
Is controlled by The control device 160 includes the CPU 16
2, a computer having a ROM 164, a RAM 166, and a bus 168 connecting the ROM 164 and the RAM 166, and is provided behind the housing 12 as shown in FIG. An input interface 170 is connected to the bus 168, and an operating device 171, an input device 172, a pressure sensor 154, and an origin sensor 130 are connected to the bus 168. The operating device 171 includes a plurality of command keys for instructing a start command and a stop command of the tapping machine, and a number of keys for inputting and editing an operation program. The input device 172 is a device that reads an operation program including numerical data, that is, NC data from a paper tape.

【００２６】バス１６８にはまた出力インタフェース１
７６が接続され、駆動回路１８０，１８２，１８４，１
８５，１８６，１８８および制御回路１９０を介してＸ
軸方向駆動モータ３０，Ｙ軸方向駆動モータ４０，Ｚ軸
方向駆動モータ５２，主軸駆動モータ５８，テーブル駆
動モータ８２，電磁方向切換弁１５０および表示装置１
９６等が接続されている。また、ＲＯＭ１６４には、図
１，２にフローチャートで示す軸移動制御ルーチン，図
３にフローチャートで示す数値制御ルーチン等が格納さ
れている。The bus 168 also has an output interface 1
76 are connected, and drive circuits 180, 182, 184, 1
85, 186, 188 and X through the control circuit 190.
Axial drive motor 30, Y-axis drive motor 40, Z-axis drive motor 52, spindle drive motor 58, table drive motor 82, electromagnetic switch valve 150 and display device 1
96 etc. are connected. The ROM 164 stores an axis movement control routine shown in the flowcharts of FIGS. 1 and 2, a numerical control routine shown in the flowchart of FIG. 3, and the like.

【００２７】紙テープに記録されたＮＣデータは、図３
のＳ１００において上記入力装置１７２から入力インタ
フェース１７０を経て読み込まれ、Ｓ２００においてそ
の読み込まれたＮＣデータに基づいて作動指令が出力イ
ンタフェース１７６等を経て発せられ、その作動指令に
基づいてＸ軸方向駆動モータ３０，Ｙ軸方向駆動モータ
４０，Ｚ軸方向駆動モータ５２，主軸駆動モータ５８，
テーブル駆動モータ８２，電磁方向切換弁１５０等が作
動させられる。電磁方向切換弁１５０に対するもの以外
の作動指令は、作動量値（例えば各モータにより移動さ
せられる移動部材の移動位置を表すデータ）のみならず
作動速度値のデータも含んでいる。The NC data recorded on the paper tape is shown in FIG.
In S100, an input command is read from the input device 172 via the input interface 170, and in S200, an operation command is issued via the output interface 176 and the like based on the read NC data. 30, a Y-axis direction drive motor 40, a Z-axis direction drive motor 52, a spindle drive motor 58,
The table drive motor 82, the electromagnetic direction switching valve 150 and the like are operated. The operation commands other than those for the electromagnetic directional switching valve 150 include not only the operation amount value (for example, data indicating the movement position of the moving member moved by each motor) but also the operation speed value data.

【００２８】回転部１２４に対する回転指令が発せられ
ると、図１１に示す順序で実行される。まず、回転部１
２４のクランプが解除される。電磁方向切換弁１５０が
減圧位置に切り換えられ、液圧室１４６の液圧がリザー
バ１５８に戻され、クランプピストン１４４がリターン
スプリング１５６の付勢力によって後退位置に戻され
る。液圧室１４６の液圧が設定値より小さくなったこと
が圧力センサ１５４によって検出され、クランプの解除
が終了したことが確認される。次に、テーブル駆動モー
タ８２が作動させられ、回転部１２４が回転させられ
る。テーブル駆動モータ８２が一定微小角度回転する毎
に図示しないエンコーダから１個ずつのパルスが発せら
れ、このパルス信号に基づいて回転部１２４が１８０度
回転させられたことが確認され、テーブル駆動モータ８
２の作動が停止させられる。パルス信号に基づいて演算
されるワークテーブル１８の回転位置が回転指令による
回転指令位置のインポジション幅内に設定時間以上留ま
っていれば、ワークテーブル１８が回転指令位置に位置
決めされたとされるのである。その後、電磁方向切換弁
１５０が増圧位置に切り換えられ、回転部１２４がクラ
ンプされる。液圧源１４８の液圧が液圧室１４６に供給
されると、クランプピストン１４４は前進させられ、ク
ランプディスク１３４は摩擦面１４０に押し付けられ
る。液圧室１４６の液圧が設定値に達したことが圧力セ
ンサ１５４によって検出されれば、回転部１２４のクラ
ンプが終了したとされる。When a rotation command is issued to the rotation section 124, the processing is executed in the order shown in FIG. First, rotating part 1
The clamp 24 is released. The electromagnetic direction switching valve 150 is switched to the pressure reducing position, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 146 is returned to the reservoir 158, and the clamp piston 144 is returned to the retracted position by the urging force of the return spring 156. The pressure sensor 154 detects that the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber 146 has become smaller than the set value, and confirms that the release of the clamp has been completed. Next, the table drive motor 82 is operated, and the rotating unit 124 is rotated. Each time the table drive motor 82 rotates by a certain minute angle, one pulse is generated from an encoder (not shown). Based on the pulse signal, it is confirmed that the rotary unit 124 has been rotated by 180 degrees.
2 is stopped. If the rotation position of the worktable 18 calculated based on the pulse signal remains within the in-position width of the rotation command position by the rotation command for a set time or more, it is determined that the worktable 18 has been positioned at the rotation command position. . Thereafter, the electromagnetic direction switching valve 150 is switched to the pressure increasing position, and the rotating part 124 is clamped. When the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source 148 is supplied to the hydraulic chamber 146, the clamp piston 144 is advanced, and the clamp disk 134 is pressed against the friction surface 140. If the pressure sensor 154 detects that the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 146 has reached the set value, it is determined that the clamping of the rotating unit 124 has been completed.

【００２９】また、主軸５６のＸ軸方向移動指令が発せ
られると、Ｘ軸方向駆動モータ３０が作動させられ、Ｘ
軸スライド２４とともに主軸５６はＸ軸方向に移動させ
られる。Ｘ軸スライド２４の移動位置がエンコーダから
のパルス信号に基づいて演算され、その移動位置がＸ軸
方向移動指令による指令移動位置に達したならば、Ｘ軸
方向駆動モータ３０の作動が停止させられる。Ｙ軸方向
移動指令，Ｚ軸方向移動指令が発せられた場合にも、同
様に実行される。ただし、Ｚ軸は切削用送り軸であり、
切削送り時には低い移動速度が指令され、単なる移動時
には高い移動速度が指令される。When a command to move the main shaft 56 in the X-axis direction is issued, the X-axis direction drive motor 30 is operated, and
The main shaft 56 is moved in the X-axis direction together with the shaft slide 24. The movement position of the X-axis slide 24 is calculated based on a pulse signal from the encoder, and when the movement position reaches a command movement position according to the X-axis direction movement command, the operation of the X-axis direction drive motor 30 is stopped. . The same operation is performed when a Y-axis direction movement command or a Z-axis direction movement command is issued. However, the Z axis is a feed axis for cutting,
A low moving speed is commanded during cutting feed, and a high moving speed is commanded during simple movement.

【００３０】以上のように構成されたＮＣタッピングマ
シンにおける軸移動指令による作動実行例を図１，２の
軸移動制御ルーチンに基づいて説明する。本ルーチンは
新しい軸移動指令が読み出される毎に実行される。ステ
ップ１（以下、Ｓ１と略称する）において、最初の指令
が回転部１２４に対するＣ軸移動指令であるか否かが判
定される。ＹＥＳと判定された場合には、Ｓ２におい
て、次に発せられた指令が読み込まれる。Ｓ３におい
て、次の指令がＺ軸移動指令であるか否かが判定され
る。ＹＥＳと判定された場合には、Ｓ４〜Ｓ７におい
て、回転部１２４のクランプが解除され、その解除が終
了した後、回転部１２４が回転させられ、１８０度回転
終了後、回転部１２４がクランプされる。クランプが終
了した後、主軸５６が回転させられながらＺ軸方向に移
動させられる。すなわち、液圧室１４６の液圧が設定値
に達してからＺ軸方向駆動モータ５２および主軸駆動モ
ータ５８の駆動が開始されるのであり、それによってワ
ークにセンタ穴あけ加工，穴あけ加工，タッピング加工
等が行われる。An example of the execution of an operation by an axis movement command in the NC tapping machine configured as described above will be described based on an axis movement control routine shown in FIGS. This routine is executed every time a new axis movement command is read. In step 1 (hereinafter abbreviated as S1), it is determined whether or not the first command is a C-axis movement command for the rotating unit 124. If determined to be YES, the next issued command is read in S2. In S3, it is determined whether or not the next command is a Z-axis movement command. If determined to be YES, in steps S4 to S7, the clamp of the rotating unit 124 is released, and after the release is completed, the rotating unit 124 is rotated. After the 180-degree rotation is completed, the rotating unit 124 is clamped. You. After the clamping is completed, the main shaft 56 is moved in the Z-axis direction while being rotated. That is, the drive of the Z-axis direction drive motor 52 and the main shaft drive motor 58 is started after the hydraulic pressure of the hydraulic pressure chamber 146 reaches a set value, whereby center drilling, drilling, tapping and the like are performed on the work. Is performed.

【００３１】Ｓ３においてＮＯと判定された場合には、
Ｓ８において回転部１２４に対する指令の次の指令がＸ
軸に対する指令であるか否かが判定され、ＹＥＳと判定
された場合には、Ｓ９〜Ｓ１１において、回転部１２４
のクランプ解除および回転が行われ、回転終了後にクラ
ンプ作動と並行してＸ軸移動が実行され、主軸５６がＸ
軸方向に移動させられる。すなわち、液圧室１４６に液
圧の供給が開始されると同時にＸ軸方向駆動モータ３０
の駆動が開始されるのである。If NO is determined in S3,
In S8, the next command to the rotating unit 124 is X
It is determined whether or not the command is for the axis. If the determination is YES, the rotation unit 124 is executed in S9 to S11.
The X axis movement is executed in parallel with the clamp operation after the rotation is completed, and the main shaft 56
Moved in the axial direction. That is, when the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic chamber 146 is started, the X-axis direction driving motor 30
Is started.

【００３２】Ｓ８において、ＮＯと判定された場合に
は、Ｓ１２において次の指令がＹ軸に対するものである
か否かが判定され、ＹＥＳと判定された場合には、Ｓ１
３〜Ｓ１５において、上記と同様に回転部１２４のクラ
ンプ作動と並行して主軸５６がＹ軸方向へ移動させられ
る。In S8, if NO is determined, it is determined in S12 whether the next command is for the Y axis. If YES, S1 is determined.
In 3 to S15, the main shaft 56 is moved in the Y-axis direction in parallel with the clamping operation of the rotating unit 124 as described above.

【００３３】このように、軸移動制御ルーチンにおいて
は、作動指令が回転部１２４に対するＣ軸作動指令であ
る場合には、次の作動指令が読み出され、次の作動指令
が主軸５６のＺ軸方向の移動指令である場合には、回転
部１２４のクランプ作動が終了してからＺ軸移動指令が
発せられる。回転部１２４に対する作動指令の次の作動
指令が主軸５６のＸ軸方向あるいはＹ軸方向の移動指令
である場合には、回転部１２４のクランプ作動が終了す
る以前に、Ｘ軸あるいはＹ軸移動指令が発せられるので
ある。前者の場合、特許請求の範囲に言う順次作動指令
が選択されたことになり、後者の場合、並行作動指令が
選択されたことになる。As described above, in the axis movement control routine, when the operation command is the C-axis operation command for the rotating unit 124, the next operation command is read out, and the next operation command is transmitted to the Z-axis of the main shaft 56. In the case of a movement command in the direction, a Z-axis movement command is issued after the clamping operation of the rotating unit 124 is completed. If the next operation command to the rotation unit 124 is a movement command in the X-axis direction or the Y-axis direction of the main shaft 56, the X-axis or Y-axis movement command is issued before the rotation unit 124 ends the clamping operation. Is issued. In the former case, the sequential operation commands described in the claims are selected, and in the latter case, the parallel operation commands are selected.

【００３４】また、回転部１２４に対する移動指令の次
の作動指令がＸ，Ｙ，Ｚ軸移動のいずれでもないか、あ
るいは次に作動指令がない場合には、Ｓ３，Ｓ８，Ｓ１
２のすべてにおいてＮＯと判定され、Ｓ１６〜Ｓ１８に
おいて、回転部１２４が１８０°回転させられ、クラン
プされる。If the operation command following the movement command to the rotating unit 124 is not any of the X, Y, and Z axis movements, or if there is no operation command next, S3, S8, S1
In all cases, No is determined, and in S16 to S18, the rotating unit 124 is rotated by 180 ° and clamped.

【００３５】作動指令が回転部１２４に対するものでな
い場合には、Ｓ１の判定がＮＯとなり、Ｓ１９において
その作動指令がＺ軸に対するものであるか否かが判定さ
れる。そして、ＹＥＳと判定された場合には、Ｓ２０に
おいて主軸５６がＺ軸方向に移動させられ、ＮＯと判定
された場合には、Ｓ２１においてＸ軸に対する指令であ
るか否かが判定される。ＹＥＳと判定された場合にはＸ
軸方向に移動させられ、ＮＯと判定された場合にはＹ軸
方向に移動させられる。If the operation command is not for the rotating section 124, the determination in S1 is NO, and in S19, it is determined whether the operation command is for the Z axis. If it is determined to be YES, the main shaft 56 is moved in the Z-axis direction in S20, and if it is determined to be NO, it is determined in S21 whether or not the command is for the X-axis. X if determined to be YES
It is moved in the axial direction, and if NO is determined, it is moved in the Y-axis direction.

【００３６】以上のように、回転部１２４に対する移動
指令の次の指令がＸ軸移動指令あるいはＹ軸移動指令で
ある場合には、回転部１２４のクランプ作動と主軸５６
のＸ軸移動あるいはＹ軸移動とが並行して行われるた
め、加工時間が図１１の時間ｔだけ短縮される。また、
回転部１２４に対する作動指令の次の指令がＺ軸移動指
令である場合には、回転部１２４のクランプ作動終了後
に主軸５６が切削方向に移動させられるため、切削工具
６０がワークに作用する時には既にワークテーブル１８
がクランプされている。そのため、切削工具６０が作用
してもワークが移動することはなく、加工精度が確保さ
れるとともに、切削工具６０の折損が防止される。As described above, when the next command to the rotation unit 124 is the X-axis movement command or the Y-axis movement command, the clamping operation of the rotation unit 124 and the spindle 56
Is performed in parallel with the X-axis movement or the Y-axis movement, so that the machining time is reduced by the time t in FIG. Also,
When the next command of the operation command to the rotating unit 124 is the Z-axis movement command, the main shaft 56 is moved in the cutting direction after the clamping operation of the rotating unit 124 is completed. Work table 18
Is clamped. Therefore, even if the cutting tool 60 acts, the workpiece does not move, ensuring the processing accuracy and preventing the cutting tool 60 from being broken.

【００３７】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、Ｃ軸がクランプ機構を備えた第一制御軸で
あり、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸が第二制御軸であり、Ｚ軸が切削用
送り軸である。また、圧力センサ１５４と、制御装置１
６０のＳ１〜Ｓ３，Ｓ８，Ｓ１２，Ｓ１９，Ｓ２１等を
実行する部分とによって指令選択手段が構成されてい
る。As is apparent from the above description, in this embodiment, the C axis is the first control axis provided with the clamp mechanism, the X, Y, and Z axes are the second control axes, and the Z axis is It is a feed shaft for cutting. Further, the pressure sensor 154 and the control device 1
The command selecting means is constituted by the portion for executing S1 to S3, S8, S12, S19, S21 and the like of 60.

【００３８】なお、本実施例のＮＣタッピングマシンに
おいては、ワークテーブル１８の回転時に、ワークテー
ブル１８とＸ軸移動スライド２４あるいはＹ軸スライド
３４とが干渉することはないが、パレット８０，８１に
固定されたワークの大きさによっては、ワークテーブル
１８の回転時にワークとスライド２４，３４とが干渉す
る場合がある。そのため、上記のように、回転部１２４
のクランプ作動と主軸５６のＸ軸方向，Ｙ軸方向の移動
とが並行して行われるようにされているのであるが、干
渉の恐れがない場合には、回転部１２４のクランプ解除
時あるいは回転時に主軸５６のＸ軸方向あるいはＹ軸方
向の移動指令が発せられるようにしてもよい。この場合
には、本実施例の場合より大きな時間短縮効果が得られ
る。In the NC tapping machine of this embodiment, the work table 18 does not interfere with the X-axis moving slide 24 or the Y-axis slide 34 when the work table 18 is rotated. Depending on the size of the fixed work, the work may interfere with the slides 24 and 34 when the work table 18 rotates. Therefore, as described above, the rotation unit 124
Is performed in parallel with the movement of the main shaft 56 in the X-axis direction and the Y-axis direction. At this time, an instruction to move the main shaft 56 in the X-axis direction or the Y-axis direction may be issued. In this case, a greater time reduction effect can be obtained than in the case of the present embodiment.

【００３９】また、本実施例においては、説明を簡単に
するために、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の移動が並行して行われ
ることはないものとしたが、通常のＮＣタッピングマシ
ンにおいてはこれらの移動が並行して行われ得るように
されており、この場合には、Ｃ軸のクランプ作動と並行
して複数の制御軸における移動が行われることとなり、
一層大きな時間短縮効果が得られる。In this embodiment, for simplicity of explanation, the movements in the X, Y, and Z axis directions are not performed in parallel. However, in an ordinary NC tapping machine, these movements are not performed. Can be performed in parallel, in this case, the movement in a plurality of control axes is performed in parallel with the clamp operation of the C axis,
An even greater time reduction effect can be obtained.

【００４０】さらに、本発明はタッピングマシン以外の
工作機械は勿論、搬送装置，溶接装置，作業用ロボッ
ト，工業用ミシン等の数値制御装置に適用することもで
き、クランプ機構を備えた第一制御軸とそれ以外の第二
制御軸とは各装置の構成に応じて種々に変わるものであ
る。Further, the present invention can be applied not only to a machine tool other than a tapping machine but also to a numerical control device such as a transfer device, a welding device, a working robot, and an industrial sewing machine. The shaft and the other second control shaft are variously changed depending on the configuration of each device.

【００４１】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。In addition, without departing from the scope of the claims, the present invention can be carried out in various modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例である数値制御装置を備えた
ＮＣタッピングマシンの制御装置のＲＯＭに格納された
軸移動制御ルーチンの一部を示すフローチャートであ
る。FIG. 1 is a flowchart showing a part of an axis movement control routine stored in a ROM of a control device of an NC tapping machine having a numerical control device according to an embodiment of the present invention.

【図２】上記軸移動制御ルーチンの別の部分を示すフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing another part of the axis movement control routine.

【図３】上記制御装置のＲＯＭに格納された数値制御ル
ーチンを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a numerical control routine stored in a ROM of the control device.

【図４】上記ＮＣタッピングマシンの外観を示す正面図
である。FIG. 4 is a front view showing the appearance of the NC tapping machine.

【図５】上記ＮＣタッピングマシンの外観を示す側面図
である。FIG. 5 is a side view showing the appearance of the NC tapping machine.

【図６】上記ＮＣタッピングマシンをハウジングを取り
外して示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the NC tapping machine with a housing removed.

【図７】上記ＮＣタッピングマシンをハウジングを取り
外して示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the NC tapping machine with a housing removed.

【図８】上記ＮＣタッピングマシンの回転ワークテーブ
ル装置の図７におけるＫ矢視図（一部断面）であり、テ
ーブル等を取り除いた状態を示している。FIG. 8 is a view (partial cross section) of the rotary worktable device of the NC tapping machine as viewed in the direction of the arrow K in FIG. 7 and shows a state where a table and the like are removed.

【図９】図６のＬＬ断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line LL of FIG. 6;

【図１０】上記ＮＣタッピングマシンの制御装置を示す
ブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a control device of the NC tapping machine.

【図１１】Ｃ軸に対する作動指令の実行例を示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing an execution example of an operation command for the C axis.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１６ 回転ワークテーブル装置 １８ テーブル ２４ Ｘ軸スライド ３０ Ｘ軸方向駆動モータ ３４ Ｙ軸スライド ４０ Ｙ軸方向駆動モータ ５２ Ｚ軸方向駆動モータ ５６ 主軸 ６０ 切削工具 ７８ 回転軸 ８２ テーブル駆動モータ １３２ クランプ装置 １４６ 液圧室 １５０ 電磁方向切換弁 １５４ 圧力センサ １６０ 制御装置 16 Rotary work table device 18 Table 24 X-axis slide 30 X-axis direction drive motor 34 Y-axis slide 40 Y-axis direction drive motor 52 Z-axis direction drive motor 56 Main shaft 60 Cutting tool 78 Rotation axis 82 Table drive motor 132 Clamp device 146 Liquid Pressure chamber 150 Electromagnetic directional switching valve 154 Pressure sensor 160 Control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/18 - 19/46 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G05B 19/18-19/46

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 クランプ機構を備えた第一制御軸とその
第一制御軸以外の複数の第二制御軸の各々とをそれぞれ
数値データを含む作動指令によって制御する数値制御装
置において、 前記第一制御軸の作動指令発行時に次の作動指令を読み
出し、次の作動指令が前記第二制御軸のいかなる作動指
令であるかによって、前記第一制御軸のクランプ作動終
了後に前記次の作動指令の実行開始を指令する順次作動
指令と、前記第一制御軸により移動させられるものの移
動が終了した後の第一制御軸のクランプ作動中に次の作
動指令の実行開始を指令する並行作動指令とを選択する
指令選択手段を設けたことを特徴とする数値制御装置。1. A numerical control device for controlling a first control axis having a clamp mechanism and each of a plurality of second control axes other than the first control axis by an operation command including numerical data, respectively. reads the next operation command during operation command issuing control shaft, depending on whether the next operation command is any operation command of the second control shaft, the next operation command after clamp actuation end of the first control shaft sequentially and operation command for commanding execution start, the parallel operation instruction before Symbol movement of those is moved by the first control shaft is commanded to start executing the next operation command in the clamping operation of the first control shaft after the completion of A numerical control device, comprising: a command selection unit for selecting a command. 【請求項２】 前記第一制御軸が、工作機械の、切削加
工されるべきワークが取り付けられるワークテーブルを
移動させるワークテーブル制御軸であり、前記指令選択
手段が、前記次の作動指令が第二制御軸の切削用送り指
令である場合には順次作動指令を、次の作動指令が切削
用送り指令以外の指令である場合には並行作動指令をそ
れぞれ選択することを特徴とする請求項１記載の数値制
御装置。2. The machine according to claim 1, wherein the first control axis is a work table control axis for moving a work table of a machine tool on which a work to be cut is mounted. 2. The method according to claim 1, wherein when the command is a feed command for cutting of the two control axes, an operation command is sequentially selected, and when the next command is a command other than the command for cutting, a parallel command is selected. Numerical control device as described.