JP3224375B2 - Sheet metal model molding shape recognition method and apparatus, and storage medium storing program of sheet metal model molding shape recognition method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、３次元ＣＡＤシ
ステムにおける３次元モデルの成形形状の自動認識方法
及びその装置に係り、さらに詳細には、３次元ＣＡＤシ
ステムにおける板金の３次元モデルの成形形状を自動で
認識して、加工属性情報を付加する方法及びその装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for automatically recognizing a molded shape of a three-dimensional model in a three-dimensional CAD system, and more particularly, to a molded shape of a three-dimensional model of sheet metal in a three-dimensional CAD system. The present invention relates to a method and apparatus for automatically recognizing and adding processing attribute information.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、例えば、板金加工において、Ｎ
Ｃタレットパンチプレスで行う部分プレス加工である成
形加工は、部品コスト削減の上でも非常に重要な意味を
持つ。この成形金型のパンチ位置、方向等を図面から拾
い出して加工定義するのは、多大な工数を必要とし、ま
た、ケアレスミスが発生しやすい作業である。2. Description of the Related Art Generally, for example, in sheet metal processing, N
Forming, which is a partial press working performed by a C turret punch press, has a very important meaning in terms of cost reduction of parts. Picking up the punch position, direction, and the like of the molding die from the drawing to define the processing is a task that requires a large number of man-hours and is likely to cause careless mistakes.

【０００３】そして、２次元図面での運用が行われてい
た場合には、設計側が図面にバーリング等の成形加工箇
所を多重円等のシンボルにて表現し、これをＣＡＭ側が
読みとり、その位置に金型名称等の情報を埋め込み、加
工割付を自動化してＮＣデータを生成するという手法に
より行っていた。[0003] When the operation is performed in a two-dimensional drawing, the design side expresses a molding process such as burring in the drawing by a symbol such as a multiple circle, and the CAM reads this, and the CAM reads it. This method has been performed by embedding information such as a mold name and automating processing allocation to generate NC data.

【０００４】この手法に因れば、ＮＣプログラマが、図
面を読みながら成形加工である特殊加工箇所を探し、手
動操作にて加工情報を設定する必要がなく、割付加工時
間の短縮、およびケアレスミスの低減を図りながら実施
していた。According to this method, it is not necessary for an NC programmer to search for a special processing portion which is a forming process while reading the drawing, and to set the processing information by manual operation. Was carried out with the aim of reducing emissions.

【０００５】そして、設計が２次元ＣＡＤから３次元Ｃ
ＡＤに移行した場合、モデル上へのシンボル表現が困難
であり、かつ、シンボル等の属性がデータ変換出来ない
ため、通常存在しないような径を持つ穴などをシンボル
の代用として使用して、成形加工情報の伝達手段として
いた。[0005] The design is changed from two-dimensional CAD to three-dimensional C.
In the case of transition to AD, it is difficult to represent a symbol on a model and data of an attribute such as a symbol cannot be converted. It was a means of transmitting processing information.

【０００６】あるいは、設計側で使用する３次元ＣＡＤ
と同じものをＣＡＭ側に配置し、その上にＣＡＭシステ
ムを構築することにより上記データ交換上の属性の問題
を解決したりしていた。Alternatively, three-dimensional CAD used on the design side
The same problem as described above has been solved by arranging the same device on the CAM side and constructing a CAM system thereon.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
では、以下のような問題があった。However, such a conventional method has the following problems.

【０００８】すなわち、３次元ＣＡＤにおいて、シンボ
ルの代用として、特殊な穴形状を使用する場合、ＮＣプ
ログラマが、目視で成形なのか別の穴なのかの判別が困
難であるという問題があった。また、３次元モデルが完
成形状と異なり、成形形状等の干渉チェックが行えない
という問題があった。That is, in a three-dimensional CAD, when a special hole shape is used as a substitute for a symbol, there is a problem that it is difficult for an NC programmer to visually determine whether the hole is formed or another hole. In addition, there is a problem that the three-dimensional model is different from the completed shape, and cannot check the interference of the formed shape and the like.

【０００９】そして、上述の理由により、設計側の３次
元ＣＡＤ化のメリットを阻害するという問題があった。[0009] For the above-mentioned reason, there is a problem that the merits of the three-dimensional CAD conversion on the design side are hindered.

【００１０】一方、ＣＡＭ側に設計と同じ３次元ＣＡＤ
を配置することは、同一メーカ内での内製では成立した
が、複数の発注元を持つ協力会社では、発注元の数だ
け、３次元ＣＡＤを導入する必要性が発生し、コスト、
操作取得上大きな問題を発生した。On the other hand, on the CAM side, the same three-dimensional CAD as the design is used.
Has been established in-house in the same manufacturer, but in the case of subcontractors with multiple ordering sources, it is necessary to introduce 3D CAD by the number of ordering sources.
A major problem occurred during operation acquisition.

【００１１】さらに、現状のデータ変換規格（例えば、
ＳＴＥＰ等）に関しては、実用的には、まだまだソリッ
ドデータ交換規格の域を出ず、さらに、成形等のフィー
チャの規格については、予定が見えない状況で、このデ
ータ変換規格の規格制定を待たずに設計部署の３次元化
は、急速に進展しており、実用的な規格が運用にのった
時点でも膨大な蓄積データが残る事となるという問題が
あった。Further, the current data conversion standard (for example,
(STEP etc.), practically, has not yet come out of the solid data exchange standard, and the standard of features such as molding has not yet been scheduled, so without waiting for the standardization of this data conversion standard. In addition, the three-dimensional design department is rapidly progressing, and there is a problem that a huge amount of accumulated data remains even when a practical standard is put into operation.

【００１２】このため、３次元板金ＣＡＤ／ＣＡＭを実
現する上で、属性に依存しない、実製品形状と同様の３
次元モデル形状からの成形属性の自動抽出方法が待望さ
れていた。[0012] Therefore, in realizing the three-dimensional sheet metal CAD / CAM, the same three-dimensional as the actual product shape, independent of the attribute.
A method for automatically extracting a molding attribute from a three-dimensional model shape has been desired.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、
複数の種類の３次元ＣＡＤモデルに係るデータを変換し
て特定の３次元ＣＡＤに復元し、又は、３次元ＣＡＤに
より作成された、製品の３次元のモデルである板金モデ
ルに存在する成形部分の形状である成形形状を認識して
属性情報を付加する方法であって、前記板金モデルに存
在する前記成形形状を認識するための処理を行うため
に、この板金モデルを面単位で、プログラムが処理を行
う領域に取り込みを行う板金モデル取り込み工程と、
前記板金モデルに対して、材質、板厚、及び展開図の表
となる側のデータである基本属性データを付加する基本
属性データ付加工程と、前記板金モデルに存在する各々
の成形形状の面の集まりである成形形状面群と、板厚面
の集まりである板厚面群と、板金モデルの表の面である
表面群及び板金モデルの裏の面である裏面群からなる展
開対象面群とを認識する板金形状認識工程と、前記板厚
面群、前記展開対象面群及び、前記成形形状面群を、連
続する面同士で接合して、板厚形状、展開対象面形状、
及び、成形形状を生成する面接合工程と、複数の種類の
前記成形形状の中から同一形状の成形形状毎に分類し
て、グループ化する成形形状分類工程と、前記成形形状
の幾何形状、材質、及び板厚から製品に存在する成形の
種類を特定して、この成形種類に対応した属性情報を生
成して一時的に格納する成形形状特定工程と、一時的に
格納されている前記属性情報を製品を加工するＮＣデー
タを作成することが出来るように前記板金モデルに係る
要素に付加する属性情報付加工程とを含み、前記成形形
状特定工程は、学習形状データベースに登録されている
学習形状と、材質と、板厚とを参照して、前記成形形状
と同一の学習形状で、材質と、板厚とが一致する場合、
この登録されている学習形状に対応した金型中心、金型
角度、及び、成形形状の上下の向きである属性情報を読
み込み一時的に格納する自動属性情報格納工程と、前述
の条件で一致する学習形状が無い場合は、手動により属
性情報を入力するか、学習形状データベースに新たに登
録して一時的に属性情報を格納する手動特定工程とを含
んでいる板金モデルの成形形状認識方法である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems.
Data relating to a plurality of types of three-dimensional CAD models is converted and restored to a specific three-dimensional CAD, or a molded part existing in a sheet metal model, which is a three-dimensional model of a product, created by the three-dimensional CAD. A method for recognizing a molded shape that is a shape and adding attribute information, wherein a program processes the sheet metal model on a surface basis in order to perform processing for recognizing the molded shape existing in the sheet metal model. A sheet metal model capturing step of capturing in an area where
For the sheet metal model, a basic attribute data adding step of adding basic attribute data, which is data on a table side of a material, a sheet thickness, and a development view, and A group of molded shape surfaces that are a group, a group of plate thickness surfaces that are a group of plate thickness surfaces, and a development target surface group that includes a surface group that is the front surface of the sheet metal model and a back surface group that is the back surface of the sheet metal model. A sheet metal shape recognition process for recognizing the above, the sheet thickness surface group, the development target surface group, and the molding shape surface group are joined by continuous surfaces to form a plate thickness shape, a development target surface shape,
And a surface joining step of generating a formed shape, a forming shape classification step of classifying each of the same shaped shapes from among a plurality of types of the formed shapes and grouping them, and a geometric shape and material of the formed shapes A molding shape identification step of identifying the type of molding existing in the product from the sheet thickness, generating attribute information corresponding to the molding type and temporarily storing the attribute information, and the attribute information temporarily stored And an attribute information adding step of adding to the element relating to the sheet metal model so that NC data for processing a product can be created. The forming shape specifying step includes a learning shape registered in a learning shape database. , With reference to the material and plate thickness, in the same learning shape as the molded shape, if the material and the plate thickness match,
The automatic attribute information storing step of reading and temporarily storing attribute information indicating the registered die shape, die angle, and vertical direction of the molded shape corresponding to the learning shape matches the above-described conditions. If there is no learning shape, a method for manually recognizing the shape of a sheet metal model including manually inputting attribute information or newly registering in a learning shape database and temporarily storing the attribute information is provided. .

【００１４】請求項２にかかる発明は、前記板金形状認
識工程において、成形形状を構成する面が、ａ：円柱面
以外の曲面である場合、ｂ：接平面連続でなく直接平面
に接続する円柱面の場合、ｃ：前記円柱面以外の曲面に
全周で繋がる面である場合、ｄ：前記接平面連続でなく
直接平面に接続する円柱面に全周で繋がる面である場
合、ｅ：前記板厚面群の中の板厚面以外で展開対象面に
存在する穴形状に接続する面である場合、ｆ：穴形状に
接続する面に接続する面である場合のうち、ａからｆい
ずれかに該当する面である場合を成形形状を構成する面
と認識する請求項１記載の板金モデルの成形形状認識方
法である。According to a second aspect of the present invention, in the sheet metal shape recognizing step, when the surface forming the formed shape is a curved surface other than a cylindrical surface, b: a cylinder connected directly to a plane instead of a continuation of a tangent plane. In the case of a surface, c: when the surface is connected to the curved surface other than the cylindrical surface all around, d: when the surface is connected to the cylindrical surface connected directly to the plane instead of continuous with the tangent plane, and e: the above Any of a to f when the surface is connected to the hole shape existing on the development target surface other than the plate thickness surface in the plate thickness surface group, and f is the surface connected to the surface connected to the hole shape. 3. The method according to claim 1, wherein the surface corresponding to the condition (1) is recognized as a surface constituting the formed shape.

【００１５】請求項３にかかる発明は、前記成形形状分
類工程は、成形形状を構成する各々の面の幾何形状のマ
ッチングと、前記成型形状に前記幾何形状以外の要素が
ある場合、この要素同士のマッチングとにより、同一種
類か否かを判断して、同一種類の成形形状同士をグルー
プ化する請求項１又は２記載の板金モデルの成形形状認
識方法である。According to a third aspect of the present invention, in the forming shape classification step, the geometric shape matching of each surface constituting the forming shape is performed. 3. The method according to claim 1, wherein it is determined whether or not they are of the same type, and the formed shapes of the same type are grouped.

【００１６】請求項４にかかる発明は、前記属性情報付
加工程は、一時的に格納してある前記属性情報を展開対
象面形状の表面に存在する成形形状を取り除いた後の穴
形状が存在する位置を基準として付加する格納属性情報
付加工程と、前記板金モデルを展開して板金モデル展開
形状を生成する板金モデル展開形状生成工程と、前記展
開対象面形状に付加された属性情報を前記板金モデル展
開形状に承継する属性情報承継工程とを含む請求項１、
２又は３記載の板金モデルの成形形状認識方法である。According to a fourth aspect of the present invention, in the attribute information adding step, there is a hole shape obtained by removing a molding shape existing on the surface of the development target surface shape from the temporarily stored attribute information. A storage attribute information adding step of adding a position as a reference, a sheet metal model developed shape generating step of expanding the sheet metal model to generate a sheet metal model expanded shape, and the attribute information added to the development target surface shape is a sheet metal model. 2. An attribute information inheriting step of inheriting an expanded shape.
4 is a method for recognizing a molded shape of a sheet metal model according to 2 or 3.

【００１７】請求項５にかかる発明は、前記属性情報承
継工程は、学習形状データベースに登録された学習形状
の加工工程を参照して、多工程にわたる成形加工で下穴
等が必要であれば、その下穴の形状を自動で前記板金モ
デル展開形状に追加する請求項４記載の板金モデルの成
形形状認識方法である。According to a fifth aspect of the present invention, the attribute information inheriting step refers to a learning shape processing step registered in a learning shape database. 5. The method according to claim 4, wherein the shape of the pilot hole is automatically added to the developed shape of the sheet metal model.

【００１８】請求項６にかかる発明は、前記属性情報承
継工程は、学習形状データベースに登録された学習形状
の加工工程を参照して、単工程で穴が不要な場合は、板
金モデル展開形状に発生している穴形状を削除する請求
項４又は５記載の板金モデルの成形形状認識方法であ
る。In the invention according to claim 6, the attribute information inheriting step refers to a learning shape processing step registered in a learning shape database, and if a hole is not necessary in a single step, the attribute information inheriting step is changed to a sheet metal model developed shape. The method according to claim 4 or 5, wherein the generated hole shape is deleted.

【００１９】請求項７にかかる発明は、複数の種類の３
次元ＣＡＤモデルに係るデータを変換して特定の３次元
ＣＡＤに復元し、又は、３次元ＣＡＤにより作成され
た、製品の３次元のモデルである板金モデルに存在する
成形部分の形状である成形形状を認識して属性情報を付
加する装置であって、前記板金モデルに存在する前記成
形形状を認識するための処理を行うために、この板金モ
デルを面単位で、プログラムが処理を行う領域に取り込
みを行う板金モデル取り込み手段と、前記板金モデルに
対して、材質、板厚、及び展開図の表となる側のデータ
である基本属性データを付加する基本属性データ付加手
段と、前記板金モデルに存在する各々の成形形状の面の
集まりである成形形状面群と、板厚面の集まりである板
厚面群と、板金モデルの表の面である表面群及び板金モ
デルの裏の面である裏面群からなる展開対象面群とを認
識する板金形状認識手段と、前記板厚面群、前記展開対
象面群及び、前記成形形状面群を、連続する面同士で接
合して、板厚形状、展開対象面形状、及び、成形形状を
生成する面接合手段と、複数の種類の前記成形形状の中
から同一形状の成形形状毎に分類して、グループ化する
成形形状分類手段と、前記成形形状の幾何形状、材質、
及び板厚から製品に存在する成形の種類を特定して、こ
の成形種類に対応した属性情報を生成して一時的に格納
する成形形状特定手段と、一時的に格納されている前記
属性情報を製品を加工するＮＣデータを作成することが
出来るように板金モデルに係る要素に付加する属性情報
付加手段とを備え、前記成形形状特定手段は、学習形状
データベースに登録されている学習形状と、材質と、板
厚とを参照して、前記成形形状と同一の学習形状で、材
質と、板厚とが一致する場合、この登録されている学習
形状に対応した金型中心、金型角度、及び、成形形状の
上下の向きである属性情報を読み込み一時的に格納する
自動属性情報格納手段と、前述の条件で一致する学習形
状が無い場合は、手動により属性情報を入力するか、学
習形状データベースに新たに登録して一時的に属性情報
を格納する手動特定手段とを備えている板金モデルの成
形形状認識装置である。According to a seventh aspect of the present invention, a plurality of types of 3
A molded shape, which is the shape of a molded part existing in a sheet metal model, which is a three-dimensional model of a product, created by converting data relating to the three-dimensional CAD model and restoring it to a specific three-dimensional CAD, or created by the three-dimensional CAD Is a device for recognizing and adding attribute information. In order to perform a process for recognizing the molding shape existing in the sheet metal model, the sheet metal model is loaded into an area where a program performs processing on a plane basis. A basic attribute data adding unit for adding basic attribute data, which is data on a table side of a material, a thickness, and a development view, to the sheet metal model; A molded shape surface group that is a group of surfaces of each molded shape to be formed, a sheet thickness surface group that is a collection of sheet thickness surfaces, and a surface group that is a front surface of the sheet metal model and a back surface of the sheet metal model. A sheet metal shape recognizing means for recognizing a development target surface group consisting of surface groups, and the sheet thickness surface group, the development target surface group, and the molding shape surface group, which are joined by continuous surfaces to form a sheet thickness shape A surface joining means for generating a surface shape to be developed and a molded shape; a molded shape classifying means for classifying a plurality of types of molded shapes for each identical molded shape to form a group; Geometry, material,
And a molding shape identification unit that identifies the type of molding existing in the product from the sheet thickness, generates attribute information corresponding to the molding type, and temporarily stores the attribute information, and the temporarily stored attribute information. Attribute information adding means for adding to the elements relating to the sheet metal model so that NC data for processing the product can be created. The forming shape specifying means comprises: a learning shape registered in a learning shape database; With reference to the sheet thickness, in the same learning shape as the molding shape, if the material and the sheet thickness match, the mold center, the mold angle, and the mold angle corresponding to the registered learning shape, and Automatic attribute information storage means for reading and temporarily storing attribute information in the vertical direction of the molded shape, and when there is no learning shape that matches the above-described conditions, manually input the attribute information or learn the learning shape data. Be In a molded shape recognition device of the sheet metal model and a manual identification means for temporarily storing the attribute information is newly registered.

【００２０】請求項８にかかる発明は、コンピュータに
より、板金モデルの成形形状識別装置を制御するための
制御プログラムを記憶したコンピュータ読みとり可能の
記憶媒体であって、この制御プログラムは、前記板金モ
デルに存在する前記成形形状を認識するための処理を行
うために、この板金モデルを面単位で、プログラムが処
理を行う領域に取り込みを行う板金モデル取り込みプロ
グラムと、前記板金モデルに対して、材質、板厚、及び
展開図の表となる側のデータである基本属性データを付
加する基本属性データ付加プログラムと、前記板金モデ
ルに存在する各々の成形形状の面の集まりである成形形
状面群と、板厚面の集まりである板厚面群と、板金モデ
ルの表の面である表面群及び板金モデルの裏の面である
裏面群からなる展開対象面群とを認識する板金形状認識
プログラムと、前記板厚面群、前記展開対象面群及び、
前記成形形状面群を、連続する面同士で接合して、板厚
形状、展開対象面形状、及び、成形形状を生成する面接
合プログラムと、複数の種類の前記成形形状の中から同
一形状の成形形状毎に分類して、グループ化する成形形
状分類プログラムと、前記成形形状の幾何形状、材質、
及び板厚から製品に存在する成形の種類を特定して、こ
の成形種類に対応した属性情報を生成して一時的に格納
する成形形状特定プログラムと、一時的に格納されてい
る前記属性情報を製品を加工するＮＣデータを作成する
ことが出来るように板金モデルに係る要素に付加する属
性情報付加プログラムとを記憶し、前記成形形状特定プ
ログラムは、学習形状データベースに登録されている学
習形状と、材質と、板厚とを参照して、前記成形形状と
同一の学習形状で、材質と、板厚とが一致する場合、こ
の登録されている学習形状に対応した金型中心、金型角
度、及び、成形形状の上下の向きである属性情報を読み
込み一時的に格納する自動属性情報格納プログラムと、
前述の条件で一致する学習形状が無い場合は、手動によ
り属性情報を入力するか、学習形状データベースに新た
に登録して一時的に属性情報を格納する手動特定プログ
ラムとを記憶している記憶媒体である。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a computer-readable storage medium storing a control program for controlling a molded shape identifying apparatus for a sheet metal model by a computer. In order to perform a process for recognizing the existing molded shape, a sheet metal model capturing program for capturing the sheet metal model in an area where the program performs processing on a plane basis, and a material and a sheet for the sheet metal model. A basic attribute data addition program for adding basic attribute data, which is data on the side of a thickness and a development view, and a formed shape surface group which is a set of surfaces of each formed shape existing in the sheet metal model; An exhibition consisting of a group of thick surfaces, which is a group of thick surfaces, a front surface group, which is the front surface of the sheet metal model, and a back surface group, which is the back surface of the sheet metal model. Sheet metal shape recognition program that recognizes the target surface groups, the thickness plane group, the expanded object plane group and,
The molded shape surface group is joined by continuous surfaces to form a sheet thickness shape, a development target surface shape, and a surface joining program for generating a molded shape, and a plurality of types of the same shape from among the molded shapes. Classified by each molded shape, a molded shape classification program to be grouped, and the geometric shape, material,
The molding shape identification program that identifies the type of molding present in the product from the sheet thickness and generates attribute information corresponding to the molding type and temporarily stores the attribute information, and the attribute information temporarily stored Storing an attribute information addition program to be added to the element relating to the sheet metal model so as to be able to create NC data for processing the product, wherein the molding shape identification program includes a learning shape registered in a learning shape database; With reference to the material and the plate thickness, in the same learning shape as the molded shape, if the material and the plate thickness match, the mold center, the mold angle corresponding to the registered learning shape, And an automatic attribute information storage program that reads and temporarily stores attribute information that is the vertical direction of the molded shape,
If there is no learning shape that matches the above conditions, a storage medium storing a manually specified program for manually inputting attribute information or newly registering in the learning shape database and temporarily storing the attribute information It is.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参
照して説明する。図１に本実施に係る３次元ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭシステム１の概略の構成図を示す。３次元ＣＡＤ／
ＣＡＭシステム１は、コンピュータよりなるものであっ
て、例えば、図示しないコンピュータ本体とマウス、キ
ーボード等との入出力装置を備えている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a three-dimensional CAD / C according to the present embodiment.
1 shows a schematic configuration diagram of an AM system 1. FIG. 3D CAD /
The CAM system 1 is composed of a computer and includes, for example, a computer main body (not shown) and input / output devices such as a mouse and a keyboard.

【００２２】そして、３次元ＣＡＤ／ＣＡＭシステム１
は、３次元モデル等の図形を表示する表示部３と、製品
の３次元モデルをモデリングをする３次元ＣＡＤ部５
と、この３次元ＣＡＤ５によりモデリングした３次元モ
デルデータである３次元ＣＡＤデータ、成形形状を認識
するために使用する学習形状データ等の全てを格納する
３次元ＣＡＤデータファイル７と、成形形状を自動認識
するために必要な情報を入力する基本属性入力部１１
と、製品の３次元モデルの成形形状部分を認識する処理
を総合的に管理する成形形状認識管理部１３とを備えて
いる。Then, the three-dimensional CAD / CAM system 1
Is a display unit 3 for displaying a figure such as a three-dimensional model, and a three-dimensional CAD unit 5 for modeling a three-dimensional model of a product.
A three-dimensional CAD data file 7 for storing all of three-dimensional CAD data, which is three-dimensional model data modeled by the three-dimensional CAD 5, learning shape data used for recognizing a formed shape, and the like, and automatically forming a formed shape. Basic attribute input unit 11 for inputting information necessary for recognition
And a molded shape recognition management unit 13 that comprehensively manages the process of recognizing the molded shape portion of the three-dimensional model of the product.

【００２３】そして、前記３次元ＣＡＤ部５と、前記３
次元ＣＡＤデータファイル７と、前記基本属性入力部１
１と、前記成形形状認識管理部１３とは、リンク制御部
９により結合されている。これにより、プログラムは３
次元ＣＡＤ部５の機能を使いながら３次元ＣＡＤデータ
の編集処理を行うことができる。The three-dimensional CAD unit 5 and the three-dimensional CAD
Dimensional CAD data file 7 and the basic attribute input unit 1
1 and the molded shape recognition management section 13 are connected by a link control section 9. As a result, the program becomes 3
Editing of three-dimensional CAD data can be performed while using the function of the three-dimensional CAD unit 5.

【００２４】一方、３次元ＣＡＤ／ＣＡＭシステム１は
製品の発注先からの３次元モデルの変換用データである
３次元変換用データＨｉ（３次元ＩＧＥＳデータ、ＳＴ
ＥＰデータ等）を格納する３次元変換用データファイル
１５と、この３次元変換用データファイル１５より、３
次元変換用データＨｉを読み込み、このデータを前記３
次元ＣＡＤ部５用のデータに変換処理する変換部１７と
を備えている。これにより、様々な製品の発注先から３
次元モデルのデータを受け取ることができるようにな
る。On the other hand, the three-dimensional CAD / CAM system 1 uses three-dimensional conversion data Hi (three-dimensional IGES data, ST) which is data for converting a three-dimensional model from a product supplier.
3D conversion data file 15 for storing EP data and the like, and 3D conversion data file 15
The dimension conversion data Hi is read, and the
A conversion unit 17 for converting the data into data for the dimensional CAD unit 5; As a result, 3
It becomes possible to receive the data of the dimensional model.

【００２５】そして、前記成形形状認識管理部１３は、
処理対象となる製品のモデルデータである３次元ＣＡＤ
データを読み込み３次元モデルの成形形状部分認識の処
理をするためにプログラムが直接アクセスできるメモリ
領域である形状データファイル１９に、板金モデルデー
タとして格納する機能を備えている。ここで、板金モデ
ルデータは、３次元ＣＡＤ部５の機能により、板金モデ
ルを構成する面単位で形状データファイル１９に格納す
る。これにより、成形形状認識処理がより適正に処理す
ることができるようになる。The molding shape recognition management section 13
3D CAD which is model data of the product to be processed
It has a function of reading data and storing it as sheet metal model data in a shape data file 19 which is a memory area that can be directly accessed by a program in order to perform a process of recognizing a molded shape portion of a three-dimensional model. Here, the sheet metal model data is stored in the shape data file 19 for each surface constituting the sheet metal model by the function of the three-dimensional CAD unit 5. Thereby, the molded shape recognition processing can be more appropriately performed.

【００２６】前記成形形状認識管理部１３は、板金形状
認識部２１と、面接合処理部２３と、成形形状分類部２
５と、形状解析部２７と、前記形状解析部２７を構成す
る成形形状学習部２９、成形種類特定部３１と、手動特
定部３３と、成形加工属性付加部３５と、展開部３７と
を備えている。The molding shape recognition management section 13 includes a sheet metal shape recognition section 21, a surface joining processing section 23, and a molding shape classification section 2.
5, a shape analyzing unit 27, a forming shape learning unit 29 that forms the shape analyzing unit 27, a forming type specifying unit 31, a manual specifying unit 33, a forming attribute adding unit 35, and a developing unit 37. ing.

【００２７】前記板金形状認識部２１は、形状データフ
ァイル１９より板金モデルを構成する全ての面を読み込
み、板厚面群、板金モデルの表／裏の面である展開対象
面群を認識して分類する。そして、表／裏の面群上に存
在する突起物である成形面群を認識して分類する。そし
て、これらのデータを形状データファイル１９に格納す
る。前記面接合部２３は、形状データファイル１９に格
納されている、前記板金形状認識部２１により分類され
た、板厚面群、展開対象面群、及び、成形面群内に存在
する各面を接合して各形状を生成して、この形状のデー
タを形状データファイル１９に格納する。The sheet metal shape recognizing section 21 reads all the planes constituting the sheet metal model from the shape data file 19 and recognizes a group of sheet thickness planes and a group of development target planes which are front / back sides of the sheet metal model. Classify. Then, the molding surface group, which is a protrusion existing on the front / back surface group, is recognized and classified. Then, these data are stored in the shape data file 19. The surface joining unit 23 is configured to store each surface existing in the sheet thickness surface group, the development target surface group, and the molding surface group classified by the sheet metal shape recognition unit 21 and stored in the shape data file 19. Each shape is generated by joining, and the data of this shape is stored in the shape data file 19.

【００２８】前記成形形状分類部２５は、形状データフ
ァイル１９に格納されている、前記板金形状認識部２１
で認識して、前記面接合処理部２３で各面を接合して生
成した成形形状を同一形状単位で分類し、グループ化し
て形状データファイル１９に格納する。前記形状解析部
２７は、前記成形形状学習部２９と、前記成形種類特定
部３１とを備えている。そして、前記成形形状学習部２
９は、各受注先特有の成形形状を新たに学習形状データ
ベースに登録する機能を備えている。The molded shape classifying unit 25 stores the sheet metal shape recognizing unit 21 stored in the shape data file 19.
, The formed shapes formed by joining the surfaces by the surface joining processing unit 23 are classified in the same shape unit, grouped and stored in the shape data file 19. The shape analysis unit 27 includes the molding shape learning unit 29 and the molding type specifying unit 31. And the molded shape learning unit 2
Reference numeral 9 has a function of newly registering a molding shape specific to each orderee in the learning shape database.

【００２９】前記成形種類特定部３１は、学習形状デー
タベースに格納されたキーとなる突起物である成形形状
と、板金モデルに存在する認識した成形形状をマッチン
グし、該当する成形加工を特定する。なお、マッチング
の際、材質、板厚のマッチングも行うことは勿論であ
る。そして、マッチした成形形状に対応する成形形状名
称、材質、板厚、金型名称、成形形状の上向き、下向き
の情報である属性情報を一時的に格納する。The forming type specifying section 31 matches a forming shape which is a key projection stored in the learning shape database with a recognized forming shape existing in the sheet metal model, and specifies a corresponding forming process. At the time of matching, the matching of the material and the plate thickness is of course also performed. Then, the attribute information, which is the information of the molding shape, material, plate thickness, mold name, and molding shape upward and downward, corresponding to the matched molding shape is temporarily stored.

【００３０】前記手動特定部３３は、処理の対象となっ
ている成形形状が、学習形状データベースに登録されて
いない場合、手動で成形形状名称、材質、板厚、金型名
称、成形形状の上向き、下向きの属性情報を入力して一
時的にこの属性情報を格納するようになっている。When the molding shape to be processed is not registered in the learning shape database, the manual identifying unit 33 manually enters the molding shape name, material, plate thickness, mold name, molding shape upward. , Downward attribute information is input, and this attribute information is temporarily stored.

【００３１】前記成形加工属性付加部３５は、前述の処
理で一時的に格納されている前記属性情報を展開対象面
形状に自動で付加する。そして、前記展開部３７は、板
金モデルを展開し、上述した前記展開対象面形状に付加
されている属性情報を展開形状に承継させる処理を行
う。The processing attribute adding section 35 automatically adds the attribute information temporarily stored in the above-described processing to the development target surface shape. Then, the developing unit 37 performs a process of developing the sheet metal model and inheriting the attribute information added to the above-described development target surface shape into the developed shape.

【００３２】また、３次元ＣＡＤ／ＣＡＭシステム１
は、形状データファイル１９より上述の処理で生成した
展開形状データを読み込み展開図データファイル４１に
格納するデータ送信部３９と、前記展開図データファイ
ル４１より展開図データを読み込みこの展開形状に付加
されている属性情報に基づき、金型割付等の加工情報を
展開図に割り付ける自動金型割付処理部４３とを備えて
いる。以上の各処理部により３次元ＣＡＤ／ＣＡＭシス
テム１のＣＡＭ機能がＮＣデータを作成することがで
き、この作成したＮＣデータを、例えば、通信ケーブル
４５を介してＮＣ加工機４７に送信して板金製品の加工
を行う。Also, a three-dimensional CAD / CAM system 1
Is a data transmission unit 39 that reads the developed shape data generated by the above processing from the shape data file 19 and stores it in the developed view data file 41, and reads the developed view data from the developed view data file 41 and adds the developed view data to the developed shape. And an automatic die assignment processing unit 43 for assigning processing information such as die assignment to a development view based on the attribute information. With the above processing units, the CAM function of the three-dimensional CAD / CAM system 1 can create NC data. The created NC data is transmitted to, for example, the NC processing machine 47 via the communication cable 45, and Process the product.

【００３３】ここで、図２、図３を参照して、成形形状
の種類について説明する。なお、ここでは、３次元ＣＡ
Ｄ上での成形形状の特徴的な面から説明する。Here, with reference to FIGS. 2 and 3, the types of molding shapes will be described. Here, the three-dimensional CA
Explanation will be made from the characteristic aspect of the molded shape on D.

【００３４】バーリングは、図２（ａ）に示すように、
板金の表面ＢＡＳ２に接平面連続な曲面ＢＰ１が接続
し、この曲面ＢＰ１に全周で繋がる円柱面ＢＰ２と、こ
の円柱面の他方に全周で繋がる平面ＢＰ３と、この平面
ＢＰ３に接続する円柱面ＢＰ４からなる形状である。The burring is performed as shown in FIG.
A curved surface BP1 that is continuous with a tangent plane is connected to the surface BAS2 of the sheet metal, a cylindrical surface BP2 that is connected to the curved surface BP1 all around, a plane BP3 that is connected to the other of the cylindrical surfaces all around, and a cylindrical surface that is connected to this plane BP3. It is a shape made of BP4.

【００３５】皿ネジは、図２（ｂ）に示すように、板金
の表面ＢＡＳ３に接平面連続でなく接続する曲面ＳＰ１
と、この曲面に全周で繋がる円柱面ＳＰ２よりなる形状
である。段付ボスは、図２（ｃ）に示すように、板金の
表面ＢＡＳ４に接平面連続でなく接続する円柱面ＤＰ１
と、この円柱面ＤＰ１に全周で繋がる平面ＤＰ２とこの
平面ＤＰ２に全周で繋がる円柱面ＤＰ３よりなる形状で
ある。As shown in FIG. 2B, the flathead screw is connected to the surface BAS3 of the sheet metal not in continuation of the tangent plane but in a curved surface SP1.
And a cylindrical surface SP2 connected to the curved surface all around. As shown in FIG. 2 (c), the stepped boss is connected to the surface BAS4 of the sheet metal not in continuous tangential plane but in a cylindrical surface DP1.
And a plane DP2 connected all around the cylindrical surface DP1 and a cylindrical surface DP3 connected all around the plane DP2.

【００３６】なお、上述の板金形状認識部２１で成形形
状を認識する条件として、円柱面以外の曲面に全周で繋
がる面である場合と、接平面連続でなく直接平面に接続
する円柱面に全周で繋がる面である場合とがあるが、こ
れら全周で繋がった面にさらに全周で繋がった面も成形
形状を構成する面と認識されるものである。The sheet metal shape recognizing section 21 recognizes a molding shape as a condition where the surface is connected to a curved surface other than the cylindrical surface all around, and a condition where a cylindrical surface which is not continuous with a tangent plane but is directly connected to a flat surface. Although there are cases where the surfaces are connected all over the circumference, the surfaces connected all over the surfaces connected over the entire circumferences are also recognized as the surfaces constituting the molded shape.

【００３７】また、本例の応用例として、切り起こし
は、図３（ａ）に示すように板金モデルの表面に存在す
る板金形状の穴に突起物ＴＭ１が接続した形状のもので
ある。ナットサートは、図３（ｂ）に示すように、板金
の表面ＢＡＳ６に接平面連続でなく接続し、かつ、板厚
面とも異なる円柱面ＩＰ１よりなる形状である。なお、
上述の例は、成形形状の態様の１例であることは、勿論
である。Further, as an application example of the present embodiment, the cut-and-raised shape has a shape in which a protrusion TM1 is connected to a sheet-shaped hole existing on the surface of a sheet-metal model as shown in FIG. As shown in FIG. 3 (b), the nutsert is connected to the surface BAS6 of the sheet metal not in a continuous tangent plane, and has a cylindrical surface IP1 different from the sheet thickness surface. In addition,
The above example is, of course, an example of the form of the molded shape.

【００３８】図４、図５、図６、図７、及び図８のフロ
ーを参照して成形形状の認識方法を説明する。また、図
９から図１４のプログラム内のデータを図形化した図面
も必要に応じて参照する。A method of recognizing a molded shape will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4, 5, 6, 7, and 8. The drawings in which the data in the program of FIGS. 9 to 14 are made into a graphic are also referred to as necessary.

【００３９】初めに、図４に示すようにステップＳ４０
１の読み込み処理では、例えば、外注より送られてきた
３次元変換用データを変換部１７により変換して板金製
品の３次元モデルを３次元ＣＡＤデータファイル７に復
元する。なお、本例では、３次元変換用データを変換し
復元してモデルを作成したがＣＡＤ部５のオペレーショ
ンによりモデリングしたモデルでもよいことは勿論であ
る。この結果、図９に示すように、板金モデルＳＲが表
示部３に表示される。本例では、この板金モデルＳＲに
は、板材ＭＢに、バーリング加工ＭＢＲ１、ＭＢＲ２
と、段付ボス加工ＭＢＳ１、ＭＢＳ２と、ナットサート
加工ＭＮＴ１、ＭＮＴ２とが存在しているものとする。
そして、設計者は、この板金モデルＳＲに対して必要な
操作を行うことができるようになる。一方前述の３次元
変換用データは、例えば、ＩＧＥＳ、ＳＴＥＰ等の代表
的な規格のみではなく、３次元データ形式全般を指す。
これにより、多様なＣＡＤからデータを受け取り取り込
むことができるようになる。そして、成形形状認識管理
部１３が、この板金モデルＳＲを、形状データファイル
１９に読み込む。本例の場合、板金モデルＳＲは、面単
位として読み込む。すなわち、この板金モデルは複数の
面の集まりとして読み込まれることになる。これによ
り、後に行う板金モデルＳＲから成形形状を認識する処
理が容易に行えるようになる。First, as shown in FIG.
In the reading process 1, for example, the conversion unit 17 converts the three-dimensional conversion data sent from the outsourcing, and restores the three-dimensional model of the sheet metal product to the three-dimensional CAD data file 7. In this example, the model is created by converting and restoring the three-dimensional conversion data. However, it is needless to say that a model modeled by the operation of the CAD unit 5 may be used. As a result, the sheet metal model SR is displayed on the display unit 3 as shown in FIG. In this example, the sheet metal model SR includes burring MBR1 and MBR2 on the sheet material MB.
And stepped bosses MBS1 and MBS2 and nutserts MNT1 and MNT2.
Then, the designer can perform necessary operations on the sheet metal model SR. On the other hand, the above-described three-dimensional conversion data indicates not only typical standards such as IGES and STEP but also general three-dimensional data formats.
Thereby, data can be received and taken in from various CADs. Then, the molded shape recognition management unit 13 reads the sheet metal model SR into the shape data file 19. In the case of this example, the sheet metal model SR is read as a surface unit. That is, this sheet metal model is read as a group of a plurality of surfaces. Thereby, the process of recognizing the formed shape from the sheet metal model SR can be easily performed later.

【００４０】そして、ステップＳ４０３の基本属性入力
処理では、板金製品の板厚、材質、展開図の表となる側
の情報を、例えば、基本属性入力部１１より、図９に示
す板金モデルＳＲに対して、入力する処理を行う。これ
により、板厚面の認識や、後の処理で板金モデルＳＲが
展開されたとき、成形形状の上向き、下向き等の判別が
できるようになる。In the basic attribute input process in step S403, the information on the table thickness, material, and development table side of the sheet metal product is input from the basic attribute input unit 11 to the sheet metal model SR shown in FIG. On the other hand, input processing is performed. This makes it possible to recognize the thickness of the sheet and determine whether the molded shape is upward or downward when the sheet metal model SR is developed in a later process.

【００４１】次に、ステップＳ４０５の板厚面群認識処
理では、ステップＳ４０３の処理で入力した板金モデル
ＳＲの板厚値をもとに、板厚面群を認識する。Next, in the sheet thickness surface group recognition processing in step S405, the sheet thickness plane group is recognized based on the sheet thickness value of the sheet metal model SR input in the processing in step S403.

【００４２】ステップＳ４０７の成形面群認識処理で
は、板厚面群以外に板金モデルＳＲの表面に接続する突
起物の面を成形面群として認識する処理を行う。前述し
たように、本例の場合、板金モデルＳＲを読み込むとき
に、この板金モデルＳＲを面の集合として読み込んでい
る。そして、成形面群を認識する方法として、成形形状
の特徴をもとに認識する方法がある。すなわち、例え
ば、円柱面以外の曲面を成形形状を構成する面として認
識する。接平面連続ではなく平面に接続される円柱面を
成形形状を構成する面として認識する。そして、前述の
２つの方法で認識した面に全周で繋がる面を成形形状を
構成する面として認識する。この方法により、バーリン
グ等は一般的に円柱面、及び、それに類する曲面で構成
されたモデルとなるので上述の方法で認識ができるよう
になる。さらに、一般的な条件として、板厚面以外で板
金モデルＳＲに存在する穴形状に接続する面を成形形状
を構成する面として認識する。そして、この面に接続す
る面を成形形状を構成する面として認識する。この場
合、穴形状に一辺で接続する形状で、曲げ加工による切
り起こしか、成形加工によるランスかの判定区別がつか
ないが、この場合、手動により指定することで対応が可
能になる。上述の方法により、本例では板金モデルＳＲ
に存在するバーリング形状ＭＢＲ１、ＭＢＲ２と、ナッ
トサート形状ＭＮＴ１、ＭＮＴ２と、段付きボス形状Ｍ
ＢＳ１、ＭＢＳ２とが認識される。In the forming surface group recognition process of step S407, a process of recognizing a surface of a projection connected to the surface of the sheet metal model SR as a forming surface group in addition to the plate thickness surface group is performed. As described above, in the case of this example, when reading the sheet metal model SR, the sheet metal model SR is read as a set of surfaces. As a method of recognizing a group of molding surfaces, there is a method of recognizing based on characteristics of a molding shape. That is, for example, a curved surface other than the cylindrical surface is recognized as a surface that forms the formed shape. A cylindrical surface connected to a plane, not a continuation of a tangent plane, is recognized as a surface constituting a molded shape. Then, a surface connected to the surface recognized by the above-described two methods on the entire circumference is recognized as a surface constituting the molded shape. According to this method, burring or the like generally becomes a model constituted by a cylindrical surface and a curved surface similar thereto, and thus can be recognized by the above-described method. Further, as a general condition, a surface connected to a hole shape existing in the sheet metal model SR other than the sheet thickness surface is recognized as a surface constituting the formed shape. Then, the surface connected to this surface is recognized as a surface constituting the molded shape. In this case, it is not possible to distinguish between the cut-and-raised by bending and the lance by shaping with the shape connected by one side to the hole shape. In this case, it is possible to cope by specifying manually. By the method described above, in this example, the sheet metal model SR
Burring shapes MBR1, MBR2, nutsert shapes MNT1, MNT2, and a stepped boss shape M
BS1 and MBS2 are recognized.

【００４３】そして、ステップＳ４０９の展開対象面認
識処理では、モデルの全面群より、板厚面群、成形面群
を取り除き、平行する展開対象面群を得る。Then, in the development target surface recognition process in step S409, the plate thickness surface group and the forming surface group are removed from the entire surface group of the model to obtain parallel development target surfaces.

【００４４】次に、ステップＳ４１１の成形面接合処理
では、成形面群を接合して複数の成形形状を生成する処
理を行う。ステップＳ４１３の表面群裏面群接合処理で
は、展開対象面形状となる表面群と裏面群の接合を行
う。ステップＳ４１５の板厚面群接合処理では板厚面群
を接合する処理を行う。なお、これらの接合処理は、例
えば各面の稜線の座標値を調べ、一致したならば接合す
る方法がある。Next, in the molding surface joining process in step S411, a process of joining a group of molding surfaces to generate a plurality of molding shapes is performed. In the front surface group / back surface group bonding process in step S413, the front surface group and the back surface group that are to be developed are bonded. In the plate thickness surface group joining process in step S415, a process of joining the plate thickness surface groups is performed. In addition, in these joining processes, for example, there is a method of examining the coordinate values of the ridge line of each surface and joining them if they match.

【００４５】この結果コンピュータの内部において、図
１０（ａ）に示すような、成型形状であるバーリング形
状ＢＲ１、ＢＲ２と、ナットサート形状ＮＴ１、ＮＴ２
と、段付ボス形状ＢＳ１、ＢＳ２がペーパモデルの状態
で認識される。また、図１０（ｂ）に示すように、表面
ＦＳ１、ＦＳ２と、裏面ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３より構
成される展開対象面形状がペーパモデルの状態で認識さ
れる。さらに、図１０（ｃ）に示すように、板厚面ＴＳ
１、ＴＳ２、ＴＳ３、ＴＳ４より構成される板厚形状が
ペーパモデルの状態で認識される。実際には、コンピュ
ータの処理上、板金モデルにより品質がばらつくため、
ある程度の幅を持たせて認識する。As a result, inside the computer, burring shapes BR1 and BR2 and nutsert shapes NT1 and NT2 as shown in FIG.
And the stepped boss shapes BS1 and BS2 are recognized in the state of the paper model. Further, as shown in FIG. 10B, the development target surface shape composed of the front surfaces FS1, FS2 and the back surfaces RS1, RS2, RS3 is recognized in the state of the paper model. Further, as shown in FIG.
The sheet thickness shape composed of 1, TS2, TS3, and TS4 is recognized in the state of the paper model. Actually, due to computer processing, the quality varies depending on the sheet metal model,
Recognize with a certain width.

【００４６】ステップＳ４１７の成形形状読み込み処理
では、接合されて生成した成形形状を順次読み込みプロ
グラム処理の対象とする。そして、ステップＳ４１９の
セット処理では対象となっている成形形状の幾何形状等
を調べて、同一成形形状のグループ毎に、例えば、識別
のためのグループ名称を付ける処理を行う。なお、この
処理の成形形状の同一の判断は面の幾何形状だけではな
く、例えば、バーリングの場合、タップの外側の形状が
面でなくワイヤフレームで作図されている場合もある
が、このような面以外の要素も同一の判断の基準とする
ものである。In the molding shape reading process in step S417, the molding shapes generated by joining are sequentially read and subjected to the program processing. Then, in the setting process in step S419, the geometric shape and the like of the target molded shape are checked, and for each group of the same molded shape, for example, a process of giving a group name for identification is performed. Note that the same determination of the molding shape in this processing is not limited to the geometric shape of the surface.For example, in the case of burring, the shape outside the tap may be drawn not by a surface but by a wire frame. Elements other than planes are also used as the basis for the same judgment.

【００４７】ステップＳ４２１のグルーピング処理では
ステップＳ４１９の処理で付けられたグループ名称毎に
グルーピングを行う処理を行う。これによりプログラム
は、成形形状をグループ毎に（例えば属性情報の付加）
一括処理することができるようになる。そして、ステッ
プＳ４２３の判断処理では、全ての成形形状に対してス
テップＳ４１７からステップＳ４２１の処理を行ったか
どうかを判断する。ステップＳ４２３の判断処理で全て
の成形形状に対してステップＳ４１７からステップＳ４
２１までの処理を行ったと判断したときは、処理をステ
ップＳ４２５の判断処理に移す。ステップＳ４２３の判
断処理で成形形状の全てにはまだステップＳ４１７から
ステップ４２１の処理を行っていないと判断したとき
は、処理をステップＳ４１７に移す。なお、同一種類で
もサイズが違うものは、別グループに所属することは勿
論である。例えば、Ｍ３のバーリングと、Ｍ５のバーリ
ングとは別グループになる。In the grouping process of step S421, a process of performing grouping for each group name given in the process of step S419 is performed. This allows the program to define the molding shape for each group (for example, adding attribute information)
Batch processing becomes possible. Then, in the determination processing of step S423, it is determined whether or not the processing of steps S417 to S421 has been performed on all the formed shapes. In the determination process of step S423, all the molded shapes are processed in steps S417 to S4.
If it is determined that the processes up to 21 have been performed, the process proceeds to the determination process of step S425. If it is determined in step S423 that the processes from step S417 to step 421 have not been performed on all of the molded shapes, the process proceeds to step S417. It should be noted that those of the same type but of different sizes belong to different groups. For example, the burring of M3 and the burring of M5 are in different groups.

【００４８】この結果、図１１に示すように、バーリン
グ形状ＭＢＲ１、ＭＢＲ２を含むグループＡと、ナット
サート形状ＭＮＴ１、ＭＮＴ２を含むグループＢと、段
付きボス形状ＭＢＳ１、ＭＢＳ２を含むグループＣとが
生成される。As a result, as shown in FIG. 11, a group A including the burring shapes MBR1 and MBR2, a group B including the nutsert shapes MNT1 and MNT2, and a group C including the stepped boss shapes MBS1 and MBS2 are generated. You.

【００４９】ステップＳ４２５の判断処理では、学習形
状データベースに登録されている学習形状中に、上述に
よりグループ化された成形形状と同一のものがあるかな
いかを判断する。この同一性の判断は、成形形状と学習
形状の幾何形状のマッチングにより行い、さらに、材
質、板厚が同一かどうかを判断する。ステップＳ４２５
の処理で、学習形状データベースに登録されている学習
形状中にグループ化された成形形状と同一のものがある
と判断したときは、処理をステップＳ４２７の成形形状
特定処理に移す。ステップＳ４２５の処理で、学習形状
データベースに登録されている学習形状中にグループ化
された成形形状と同一のものが無いと判断したときは、
処理をステップＳ４２９の手動成形形状特定処理に移
す。In the determination process of step S425, it is determined whether or not any of the learning shapes registered in the learning shape database has the same shape as the formed shape grouped as described above. The determination of the identity is performed by matching the geometric shapes of the formed shape and the learning shape, and further, it is determined whether the material and the plate thickness are the same. Step S425
When it is determined in the process (1) that there is the same shape as the grouped shape in the learning shapes registered in the learning shape database, the process proceeds to the shape determination process in step S427. In the process of step S425, when it is determined that none of the learning shapes registered in the learning shape database is identical to the grouped formed shapes,
The processing is shifted to the manual molding shape specification processing of step S429.

【００５０】ステップＳ４２７の成形形状特定処理で
は、成形形状を特定して、この成形形状と同一の学習形
状に対応する、データである材質、板厚、金型名称、成
形形状の上向き、下向きのフラグ、この上向き、下向き
の成形形状が登録されているメモリのポインタを読み込
み一時的に保管する処理を行う。ステップＳ４２９の手
動成形形状特定処理では、学習形状データベースに登録
されていない成形形状に対して手動により材質、板厚、
金型名称、成形形状の上向き、下向きのフラグを、例え
ば、表示部３より入力してこの入力されたデータを一時
的に保管する処理を行う。In the forming shape specifying process in step S427, the forming shape is specified, and the material, thickness, mold name, and upward or downward of the forming shape corresponding to the same learning shape as this forming shape. The flag and the pointer of the memory in which the upward and downward molding shapes are registered are read and temporarily stored. In the manual forming shape specification process in step S429, the material, thickness, and the like are manually set for the forming shape not registered in the learning shape database.
For example, a process of inputting the mold name and the upward and downward flags of the molded shape from the display unit 3 and temporarily storing the input data is performed.

【００５１】そして、ステップＳ４３１の上下決定処理
では、展開対象面形状の表側を基準に、成形形状の突起
の上向き、下向きを判定して決定する処理を行う。これ
により、板金モデルＳＲに対して、成形形状の突起の方
向を含んだ属性情報を展開対象面形状の表側に付加する
ことができるようになる。ステップＳ４３３の属性情報
付加処理では、展開対象形状の表面上のグルーピングさ
れている成形形状が存在した位置に対して、上述の処理
により一時的に格納されている属性情報を付加する処理
を行う。この属性情報が付加されることにより、製品を
加工するための金型を割り付けることができるようにな
る。In the up / down determination process in step S431, a process is performed to determine whether the protrusion of the molded shape is upward or downward with reference to the front side of the development target surface shape. This makes it possible to add attribute information including the direction of the protrusion of the molded shape to the sheet metal model SR on the front side of the development target surface shape. In the attribute information adding process of step S433, a process of adding the attribute information temporarily stored by the above-described process to the position where the grouped molded shape exists on the surface of the development target shape is performed. By adding this attribute information, it becomes possible to allocate a die for processing a product.

【００５２】ステップＳ４３５の判断処理では、全ての
グループに対してステップＳ４２５からステップＳ４３
３の処理を行ったかどうかの判断を行う。ステップＳ４
３５の判断処理で全てのグループに対してステップＳ４
２５からステップＳ４３３の処理を行ったと判断したと
きは、処理をステップＳ４３７展開処理に移す。ステッ
プＳ４３５の判断処理で全てのグループに対しては、ス
テップＳ４２５からステップＳ４３３の処理を行ってい
ないと判断したときは、ステップＳ４２５の判断処理に
戻し続行する。In the determination processing of step S435, the processing of steps S425 to S43 is performed for all the groups.
It is determined whether the process of step 3 has been performed. Step S4
Step S4 is performed for all the groups in the determination processing of 35.
If it is determined from step 25 that the processing in step S433 has been performed, the process proceeds to step S437. If it is determined in step S435 that the processing from step S425 to step S433 has not been performed for all the groups, the process returns to step S425 to continue.

【００５３】この結果、図１２（ａ）に示すように、展
開対象面形状の表面に存在するバーリングを取り除いた
後の穴形状ＢＲＨ１、ＢＲＨ２の中心に、例えば、ＸＹ
Ｚ座標軸ＡＲ１、ＡＲ２を生成して、このＸＹＺ座標軸
ＡＲ１、ＡＲ２に対して、前記属性情報が付加される。
同様に、ナットサートを取り除いた後の穴形状ＮＴＨ
１、ＮＴＨ２の中心にＸＹＺ座標軸ＡＲ５、ＡＲ６を生
成して、このＸＹＺ座標軸ＡＲ５、ＡＲ６に対して、属
性情報を付加する。同様に段付きボスＢＳ１、ＢＳ２を
取り除いた後の穴形状ＢＳＨ１、ＢＳＨ２の中心にＸＹ
Ｚ座標軸ＡＲ３、ＡＲ４を生成して、このＸＹＺ座標軸
ＡＲ３、ＡＲ４に対して、属性情報を付加する。なお、
穴形状が異形形状のような場合、この中心位置は予め登
録されている中心位置をＸＹＺ座標軸の生成位置とする
ようになっている。As a result, as shown in FIG. 12A, the center of the hole shapes BRH1 and BRH2 after removing the burring existing on the surface of the development target surface shape is, for example, XY.
The Z coordinate axes AR1 and AR2 are generated, and the attribute information is added to the XYZ coordinate axes AR1 and AR2.
Similarly, the hole shape after removing nutsert NTH
1. XYZ coordinate axes AR5 and AR6 are generated at the center of NTH2, and attribute information is added to the XYZ coordinate axes AR5 and AR6. Similarly, after removing the stepped bosses BS1 and BS2, the center of the hole shapes BSH1 and BSH2 is XY.
The Z coordinate axes AR3 and AR4 are generated, and attribute information is added to the XYZ coordinate axes AR3 and AR4. In addition,
In the case where the hole shape is an irregular shape, the center position is such that the center position registered in advance is a generation position of the XYZ coordinate axes.

【００５４】ステップＳ４３７の展開処理では展開対象
面の展開を行う。なお、この展開対象面は展開対象形状
の表側、裏側どちらか指定された側でよいが、板金モデ
ルＳＲから中間面を抽出して展開対象面としてもよい。
この処理は既に公知であるが、概略説明する。In the development processing of step S437, the development target plane is developed. The development target surface may be either the front side or the back side of the development target shape, or may be an intermediate surface extracted from the sheet metal model SR and used as the development target surface.
This processing is already known, but will be briefly described.

【００５５】まず、ステップＳ８０１の板厚認識処理で
は板厚値を算出する処理を行う。これにより、板厚の中
心を求めることができるようになる。ステップＳ８０３
の中間面生成処理では、図１２（ｂ）に示すように、板
金モデルＳＲの板厚面の中心に、中間面ＣＴＰを生成さ
せ抽出する。この結果、図１３（ａ）に示すように、平
面ＳＴＰ１、ＳＴＰ３と、曲面ＳＴＰ２よりなる中間面
ＣＴＰが生成する。このとき、生成された中間面ＣＴＰ
は、板金モデルＳＲを直接取り扱う場合と比較して、板
厚成分が除去されることで、面の数が著しく減少してい
るので、生成された、中間面ＣＴＰを基礎として、以下
の処理ステップを順次実行することにより、各処理ステ
ップにおける処理工数を大幅に削減することができる。First, in the thickness recognizing process in step S801, a process of calculating a thickness value is performed. Thereby, the center of the plate thickness can be obtained. Step S803
In the intermediate plane generation processing, as shown in FIG. 12B, an intermediate plane CTP is generated and extracted at the center of the sheet thickness plane of the sheet metal model SR. As a result, as shown in FIG. 13A, an intermediate plane CTP including the planes STP1 and STP3 and the curved plane STP2 is generated. At this time, the generated intermediate plane CTP
The following processing steps are performed based on the generated intermediate plane CTP since the number of faces is significantly reduced by removing the thickness component compared to the case where the sheet metal model SR is directly handled. Are sequentially executed, the number of processing steps in each processing step can be significantly reduced.

【００５６】なお、中間面ＣＴＰは板厚の中心に生成し
たが、任意の位置に作成してもよいことは勿論である。
ステップＳ８０５の曲げ面認識処理では、中間面ＣＴＰ
のうち、曲げ加工の対象となる面ＳＴＰ２を認識する処
理を行う。ステップＳ８０７の伸び値取得処理では、曲
げ面ＳＴＰ２について、少なくとも、曲げ角度、内Ｒ
（曲げＲ）の半径寸法、及び板金ワークの材質を含む拘
束条件を参照して、各曲げ面の伸び値を取得する。な
お、伸び値取得処理で取得される曲げ面の伸び値は、例
えばオペレータによる設定入力が許容される。Although the intermediate plane CTP is formed at the center of the plate thickness, it is needless to say that the intermediate plane CTP may be formed at an arbitrary position.
In the bending surface recognition processing in step S805, the intermediate plane CTP
Among them, a process for recognizing the surface STP2 to be bent is performed. In the elongation value acquisition processing in step S807, at least the bending angle and inner R
The elongation value of each bending surface is acquired with reference to the radius dimension of (bending R) and the constraint conditions including the material of the sheet metal work. The elongation value of the bending surface obtained in the elongation value obtaining process may be set and input by an operator, for example.

【００５７】次に、ステップＳ８０９の面間接続状態検
索処理では、中間面ＣＴＰを構成する平面ＳＴＰ１、Ｓ
ＴＰ３と、曲面ＳＴＰ２の接続状態を検索するととも
に、この検索結果に基づき各面間の接続状態を内容とす
る面間接続関係テーブルを作成する。ステップＳ８１１
の判断処理では中間面ＣＴＰを構成する全ての面に対し
て展開処理を行ったかどうかを判断する。ステップＳ８
１１の判断処理で全ての面に対して展開処理を行ったと
判断したときは、処理をステップＳ８１７の面間線分除
去処理に移す。ステップＳ８１１の判断処理で全ての面
に対しては、展開処理を行っていないと判断したとき
は、処理をステップＳ８１３の展開計算処理に移す。Next, in the inter-plane connection state search processing in step S809, the planes STP1, STP constituting the intermediate plane CTP are set.
The connection state between the TP3 and the curved surface STP2 is searched, and an inter-plane connection relation table containing the connection state between the surfaces is created based on the search result. Step S811
In the determination processing of (1), it is determined whether or not the development processing has been performed on all the planes constituting the intermediate plane CTP. Step S8
If it is determined in step 11 that the development processing has been performed on all the planes, the processing is shifted to the inter-plane line segment removal processing in step S817. If it is determined in the determination processing in step S811 that the expansion processing has not been performed on all the surfaces, the processing proceeds to the expansion calculation processing in step S813.

【００５８】ステップＳ８１３の展開計算処理では、中
間面ＣＴＰを構成する複数の各面（本例の場合平面ＳＴ
Ｐ１、ＳＴＰ２、曲面ＳＴＰ３）を展開したときの部分
展開面の形状を演算する処理を行う。さらに、ステップ
Ｓ８１５の展開面生成処理で、ステップＳ８０９の面間
接続状態検索処理で作成された面間接続関係テーブルに
基づいて、部分展開面を順次生成する。この結果、図１
３（ｂ）に示すように面ＳＴＰ１が生成され、図１３
（ｃ）に示すように、部分展開面ＳＴＰ１と、部分展開
面ＳＴＰ１に接続された部分展開面ＳＴＰ２とが生成さ
れる。さらに、図１３（ｄ）に示すように、部分展開面
ＳＴＰ１と、部分展開面ＳＴＰ１に接続された部分展開
面ＳＴＰ２と、この部分展開面ＳＴＰ２に接続された部
分展開面ＳＴＰ３が生成する。In the expansion calculation process in step S813, a plurality of surfaces constituting the intermediate plane CTP (the plane ST in this example)
P1, STP2, and curved surface STP3) are processed to calculate the shape of the partially developed surface when the surface is developed. Further, in the development plane generation processing in step S815, the partial development plane is sequentially generated based on the inter-plane connection relation table created in the inter-plane connection state search processing in step S809. As a result, FIG.
The plane STP1 is generated as shown in FIG.
As shown in (c), a partial development surface STP1 and a partial development surface STP2 connected to the partial development surface STP1 are generated. Further, as shown in FIG. 13D, a partial development surface STP1, a partial development surface STP2 connected to the partial development surface STP1, and a partial development surface STP3 connected to the partial development surface STP2 are generated.

【００５９】ステップＳ８１７の面間線分除去処理で
は、部分展開面間に存在する線分を除去することによ
り、外周が１つの閉経路となる全体展開図を生成して処
理を終了する。In the inter-plane line segment removal processing in step S817, by removing the line segments existing between the partial development planes, an entire development view in which the outer periphery forms one closed path is generated, and the processing ends.

【００６０】説明を図７のステップＳ４３９の属性情報
承継処理に戻す。この処理では、前述した展開対象形状
の表面に付加されている属性情報を、上述により展開し
た展開形状の該当位置に継承させる処理を行う。このと
き、例えば多工程にわたる成形加工があり、所定の下穴
が必要な場合は、展開形状にこれを追加する。これによ
り多工程にわたる加工が必要な成形形状にも適正な属性
情報を付加することができるようになる。なお、単工程
で穴形状が不要な場合は、展開形状に存在する該当する
穴形状を削除しておく。この結果、図１４に示すよう
に、上向きのバーリング成形形状ＳＢＬ１、ＳＢＬ２
と、上向きのナットサート成形形状ＳＢＬ３、ＳＢＬ４
と、下向きの段付きボス成形形状の属性情報が付加され
た展開形状が生成する。なお、付加された成形形状には
識別容易なようにシンボルを表示している。The description returns to the attribute information inheritance process of step S439 in FIG. In this process, a process is performed in which the attribute information added to the surface of the development target shape described above is inherited by a corresponding position of the development shape developed as described above. At this time, for example, when there is a molding process in multiple steps and a predetermined pilot hole is required, this is added to the developed shape. This makes it possible to add appropriate attribute information to a molded shape that requires processing in multiple steps. If a hole shape is unnecessary in a single step, the corresponding hole shape existing in the developed shape is deleted. As a result, as shown in FIG. 14, the upward burring molding shapes SBL1, SBL2
And upward nutsert molding shapes SBL3, SBL4
Then, a developed shape to which the attribute information of the downward stepped boss molding shape is added is generated. A symbol is displayed on the added molded shape for easy identification.

【００６１】最後にステップＳ４４１のＮＣデータ作成
処理では、属性情報が継承された展開形状を図示しない
ＣＡＭ部側に送信する。そして、金型を割り付けＮＣデ
ータ（例えばＧコード）を生成してＮＣ工作機に送信す
る。これにより所定の製品を適正に加工することができ
るようになる。Finally, in the NC data creation process of step S441, the developed shape from which the attribute information has been inherited is transmitted to the CAM unit (not shown). Then, a die is allocated, NC data (for example, a G code) is generated and transmitted to the NC machine tool. Thereby, a predetermined product can be properly processed.

【００６２】なお、本発明は、上述した実施態様の例に
限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、
その他の態様で実施することができることはいうまでも
ない。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be modified by appropriate modifications.
It goes without saying that the present invention can be implemented in other modes.

【００６３】図１５は、前述した板金モデルの成形形状
認識装置を制御するための制御プログラムを記憶した記
憶媒体の１例としてのＣＤ−ＲＯＭを示すものである。
上記ＣＤ−ＲＯＭは、コンピュータにより、板金モデル
の成形形状認識装置を制御するための制御プログラムを
記憶したコンピュータ読みとり可能の記憶媒体であっ
て、板金モデルに存在する前記成形形状を認識するため
の処理を行うために、この板金モデルを面単位で、プロ
グラムが処理を行う領域に取り込みを行う板金モデル取
り込みプログラムと、前記板金モデルに対して、材質、
板厚、及び展開図の表となる側のデータである基本属性
データを付加する基本属性データ付加プログラムと、前
記板金モデルに存在する各々の成形形状の面の集まりで
ある成形形状面群と、板厚面の集まりである板厚面群
と、板金モデルの表の面である表面群及び板金モデルの
裏の面である裏面群からなる展開対象面群とを認識する
板金形状認識プログラムと、前記板厚面群、前記展開対
象面群及び、前記成形形状面群を、連続する面同士で接
合して、板厚形状、展開対象面形状、及び、成形形状を
生成する面接合プログラムと、複数の種類の前記成形形
状の中から同一形状の成形形状毎に分類して、グループ
化する成形形状分類プログラムと、前記成形形状の幾何
形状、材質、及び板厚から製品に存在する成形の種類を
特定して、この成形種類に対応した属性情報を生成して
一時的に格納する成形形状特定プログラムと、一時的に
格納されている前記属性情報を製品を加工するＮＣデー
タを作成することが出来るように板金モデルに係る要素
に付加する属性情報付加プログラムとを記憶し、前記成
形形状特定プログラムは、学習形状データベースに登録
されている学習形状と、材質と、板厚とを参照して、前
記成形形状と同一の学習形状で、材質と、板厚とが一致
する場合、この登録されている学習形状に対応した金型
中心、金型角度、及び、成形形状の上下の向きである属
性情報を読み込み一時的に格納する自動属性情報格納プ
ログラムと、前述の条件で一致する学習形状が無い場合
は、手動により属性情報を入力するか、学習形状データ
ベースに新たに登録して一時的に属性情報を格納する手
動特定プログラムとを記憶しているものである。FIG. 15 shows a CD-ROM as an example of a storage medium storing a control program for controlling the above-described apparatus for recognizing a molded shape of a sheet metal model.
The CD-ROM is a computer-readable storage medium that stores a control program for controlling a device for recognizing a molded shape of a sheet metal model by a computer, and is a process for recognizing the molded shape present in the sheet metal model. In order to perform this, the sheet metal model in a unit of surface, a sheet metal model capturing program that captures in an area where the program performs processing, and a material,
A sheet thickness, and a basic attribute data addition program for adding basic attribute data that is data on a table side of a developed view, and a formed shape surface group that is a collection of surfaces of each formed shape existing in the sheet metal model, A sheet metal shape recognition program for recognizing a sheet thickness surface group that is a collection of sheet thickness surfaces, and a development target surface group consisting of a front surface group that is a front surface of the sheet metal model and a back surface group that is a back surface of the sheet metal model, The sheet thickness surface group, the development target surface group, and the formed shape surface group, the continuous surfaces are joined together, the plate thickness shape, the development target surface shape, and a surface joining program that generates a formed shape, A molding shape classification program for classifying and grouping the same shape from among a plurality of types of molding shapes for each identical shape, and a type of molding existing in the product based on the geometric shape, material, and plate thickness of the molding shape Identify this molding The present invention relates to a sheet metal model so that a molding shape specifying program for generating and temporarily storing attribute information corresponding to a class and NC data for processing the temporarily stored attribute information for a product can be created. An attribute information addition program to be added to the element is stored, and the molding shape specifying program refers to the learning shape, the material, and the plate thickness registered in the learning shape database, and performs the same learning as the molding shape. When the shape, the material, and the thickness match, the attribute information such as the mold center, mold angle, and vertical direction of the molded shape corresponding to the registered learning shape is read and temporarily stored. If there is no learning shape that matches the automatic attribute information storage program to be executed under the above conditions, enter the attribute information manually or register it in the learning shape database to temporarily register the attribute. In which are stored the manual specific program for storing distribution.

【００６４】[0064]

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、例えば、成
型形状からの成形特定処理になるため、設計側は３次元
のメリット（例えば、成形形状の干渉チェック）を阻害
することなく、モデルを作成できるという効果がある。
また、成型形状からの成形特定処理となるためＣＡＭ側
は、複数の相手設定ＣＡＤの種類に依存する必要がな
く、単一のＣＡＭシステムで使用可能であるという効果
がある。As described above, according to the present invention, for example, since a molding specific process is performed from a molded shape, the design side does not obstruct the three-dimensional advantages (for example, interference check of the molded shape) without causing a model failure. There is an effect that can be created.
In addition, since the process is a molding specific process based on a molded shape, the CAM side does not need to rely on a plurality of types of partner setting CAD, and has an effect that a single CAM system can be used.

【００６５】そして、成形データベースの学習形状部
を、発注元別に保持することにより、異なる３次元設計
ＣＡＤを保持する複数の発注元の成形形状に対しての対
応が可能となる効果がある。By holding the learning shape part of the forming database for each ordering source, there is an effect that it is possible to deal with the forming shapes of a plurality of ordering sources holding different three-dimensional design CADs.

【００６６】さらに、学習機能をベースにしているた
め、設計側と生産側の面倒な取り決めは不要となる効果
がある。そして、加工情報等の付加は、３次元板金モデ
ルからの自動展開処理に付随する自動処理となるので、
２次元の場合に比べ大幅な時短効果が得られるという効
果がある。また、自動処理であり、人手を介さないた
め、ケアレスミスの発生する要因が無くなり、いわゆる
展開図検証時間が不要となるという効果がある。Further, since the learning function is used as a base, there is an effect that a troublesome arrangement between the design side and the production side becomes unnecessary. Since the addition of the processing information and the like is an automatic process accompanying the automatic development process from the three-dimensional sheet metal model,
There is an effect that a great time saving effect can be obtained as compared with the two-dimensional case. In addition, since it is an automatic process and does not require manual intervention, there is no effect of causing a careless mistake, and there is an effect that so-called development view verification time is not required.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】３次元ＣＡＤ／ＣＡＭシステムにおける板金モ
デルの成型形状認識方法及びその装置の概略の構成を示
す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a method and an apparatus for recognizing a molded shape of a sheet metal model in a three-dimensional CAD / CAM system.

【図２】成型形状の種類を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating types of molded shapes.

【図３】成型形状の種類を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating types of molded shapes.

【図４】成型形状自動認識処理のフローを説明するフロ
ーチャート図である。FIG. 4 is a flowchart illustrating the flow of a molded shape automatic recognition process.

【図５】図４の続きのフローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart continued from FIG. 4;

【図６】図５の続きのフローチャート図である。FIG. 6 is a continuation of the flowchart of FIG. 5;

【図７】図６の続きのフローチャート図である。FIG. 7 is a continuation of the flowchart of FIG. 6;

【図８】板金モデルの展開処理のフローを説明するフロ
ーチャート図である。FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of a sheet metal model expanding process.

【図９】板金モデルを説明する説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a sheet metal model.

【図１０】分類された板金モデルの面群を説明する説明
図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a group of surfaces of a classified sheet metal model.

【図１１】成形形状のグルーピングを説明する説明図で
ある。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating grouping of a molded shape.

【図１２】付加された属性情報と中間面を説明する説明
図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating added attribute information and an intermediate plane.

【図１３】板金モデルの展開を説明する説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating development of a sheet metal model.

【図１４】属性情報の承継を説明する説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating inheritance of attribute information.

【図１５】記憶媒体の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of a storage medium.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ３次元ＣＡＤ／ＣＡＭシステム ３ 表示部 ５ ３次元ＣＡＤ部 ７ ３次元ＣＡＤデータファイル ９ リンク制御部 １１ 基本属性入力部 １３ 成形形状認識管理部 １５ ３次元変換用データファイル １７ 変換部 １９ 形状データファイル ２１ 板金形状認識部 ２３ 面接合処理部 ２５ 成形形状分類部 ２７ 形状解析部 ２９ 成形形状学習部 ３１ 成形種類特定部 ３３ 手動特定部 ３５ 成形加工属性付加部 ３７ 展開部 ３９ データ送信部 ４１ 展開図データファイル ４３ 自動金型割付処理部 ４５ 通信ケーブル ４７ ＮＣ加工機 REFERENCE SIGNS LIST 1 3D CAD / CAM system 3 Display unit 5 3D CAD unit 7 3D CAD data file 9 Link control unit 11 Basic attribute input unit 13 Molded shape recognition management unit 15 3D conversion data file 17 Conversion unit 19 Shape data file 21 sheet metal shape recognition unit 23 surface joining processing unit 25 molding shape classification unit 27 shape analysis unit 29 molding shape learning unit 31 molding type specification unit 33 manual specification unit 35 molding attribute addition unit 37 development unit 39 data transmission unit 41 development view data File 43 Automatic die assignment processing unit 45 Communication cable 47 NC machine

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数の種類の３次元ＣＡＤモデルに係る
データを変換して特定の３次元ＣＡＤに復元し、又は、
３次元ＣＡＤにより作成された、製品の３次元のモデル
である板金モデルに存在する成形部分の形状である成形
形状を認識して属性情報を付加する方法であって、 前記板金モデルに存在する前記成形形状を認識するため
の処理を行うために、この板金モデルを面単位で、プロ
グラムが処理を行う領域に取り込みを行う板金モデル取
り込み工程と、 前記板金モデルに対して、材質、板厚、及び展開図の表
となる側のデータである基本属性データを付加する基本
属性データ付加工程と、 前記板金モデルに存在する各々の成形形状の面の集まり
である成形形状面群と、板厚面の集まりである板厚面群
と、板金モデルの表の面である表面群及び板金モデルの
裏の面である裏面群からなる展開対象面群とを認識する
板金形状認識工程と、 前記板厚面群、前記展開対象面群及び、前記成形形状面
群を、連続する面同士で接合して、板厚形状、展開対象
面形状、及び、成形形状を生成する面接合工程と、 複数の種類の前記成形形状の中から同一形状の成形形状
毎に分類して、グループ化する成形形状分類工程と、 前記成形形状の幾何形状、材質、及び板厚から製品に存
在する成形の種類を特定して、この成形種類に対応した
属性情報を生成して一時的に格納する成形形状特定工程
と、 一時的に格納されている前記属性情報を、製品を加工す
るＮＣデータを作成することが出来るように前記板金モ
デルに係る要素に付加する属性情報付加工程とを含み、 前記成形形状特定工程は、学習形状データベースに登録
されている学習形状と、材質と、板厚とを参照して、前
記成形形状と同一の学習形状で、材質と、板厚とが一致
する場合、この登録されている学習形状に対応した金型
中心、金型角度、及び、成形形状の上下の向きである属
性情報を読み込み一時的に格納する自動属性情報格納工
程と、前述の条件で一致する学習形状が無い場合は、手
動により属性情報を入力するか、学習形状データベース
に新たに登録して一時的に属性情報を格納する手動特定
工程とを含んでいることを特徴とする板金モデルの成形
形状認識方法。1. A method of converting data relating to a plurality of types of three-dimensional CAD models and restoring the data to a specific three-dimensional CAD, or
A method of recognizing a molded shape, which is a shape of a molded part existing in a sheet metal model, which is a three-dimensional model of a product, created by three-dimensional CAD and adding attribute information, wherein the attribute information is included in the sheet metal model. In order to perform a process for recognizing a molding shape, a sheet metal model capturing step of capturing the sheet metal model in an area where a program performs processing on a surface basis, and for the sheet metal model, a material, a sheet thickness, and A basic attribute data adding step of adding basic attribute data which is data on a side to be a table of a development view, a formed shape surface group which is a group of surfaces of each formed shape existing in the sheet metal model, A sheet metal shape recognizing step of recognizing a group of sheet thickness faces as a group, and a development target face group including a front face group as a front face of the sheet metal model and a back face group as a back face of the sheet metal model; group The development target surface group and the molding shape surface group are joined by continuous surfaces to form a plate thickness shape, a development target surface shape, and a surface joining step of generating a molding shape, and a plurality of types of the From among the formed shapes, each formed shape is classified into the same shape, and a formed shape classifying step for grouping, and the shape of the formed shape, the material, and the type of forming present in the product from the plate thickness are specified. A molding shape specifying step of generating and temporarily storing attribute information corresponding to the molding type; and forming the NC information for processing a product by using the temporarily stored attribute information. An attribute information adding step of adding to an element relating to a sheet metal model, wherein the forming shape specifying step includes a learning shape registered in a learning shape database, a material, and a sheet thickness, and the forming shape With the same learning shape If the material and the thickness match, the attribute information such as the mold center, mold angle, and vertical direction of the molded shape corresponding to the registered learning shape is read and temporarily stored. The attribute information storing step and the manual specifying step of inputting the attribute information manually or newly registering the attribute in the learning shape database and temporarily storing the attribute information when there is no learning shape that matches under the above-described conditions. A method for recognizing a molded shape of a sheet metal model, comprising: 【請求項２】 前記板金形状認識工程において、成形形
状を構成する面が、ａ：円柱面以外の曲面である場合、
ｂ：接平面連続でなく直接平面に接続する円柱面の場
合、ｃ：前記円柱面以外の曲面に全周で繋がる面である
場合、ｄ：前記接平面連続でなく直接平面に接続する円
柱面に全周で繋がる面である場合、ｅ：前記板厚面群の
中の板厚面以外で展開対象面形状に存在する穴形状に接
続する面である場合、ｆ：穴形状に接続する面に接続す
る面である場合のうち、ａからｆいずれかに該当する面
である場合を成形形状を構成する面と認識することを特
徴とする請求項１記載の板金モデルの成形形状認識方
法。2. In the sheet metal shape recognizing step, when a surface forming a molded shape is a: a curved surface other than a cylindrical surface,
b: In the case of a cylindrical surface that is not continuous with a tangent plane and is directly connected to a plane, c: In the case that the surface is connected to a curved surface other than the cylindrical surface on the entire circumference, and d: A cylindrical surface that is not connected with the tangent plane and is directly connected to a flat surface E: a surface connected to the hole shape existing in the development target surface shape other than the plate thickness surface in the group of plate thickness surfaces, f: a surface connected to the hole shape 2. The method according to claim 1, wherein a surface corresponding to any one of a to f is recognized as a surface constituting the formed shape. 【請求項３】 前記成形形状分類工程は、成形形状を構
成する各々の面の幾何形状のマッチングと、前記成型形
状に前記幾何形状以外の要素がある場合、この要素同士
のマッチングとにより、同一種類か否かを判断して、同
一種類の成形形状同士をグループ化することを特徴とす
る請求項１又は２記載の板金モデルの成形形状認識方
法。3. The molding shape classification step includes the steps of: matching the geometric shape of each surface forming the molding shape; and, when the molding shape includes an element other than the geometric shape, matching the elements with each other. 3. The method of recognizing a molded shape of a sheet metal model according to claim 1, wherein it is determined whether or not the type is a type, and the molded shapes of the same type are grouped. 【請求項４】 前記属性情報付加工程は、一時的に格納
してある前記属性情報を展開対象面形状の表面に存在す
る成形形状を取り除いた後の穴形状が存在する位置を基
準として付加する格納属性情報付加工程と、前記板金モ
デルを展開して板金モデル展開形状を生成する板金モデ
ル展開形状生成工程と、前記展開対象面形状に付加され
た属性情報を前記板金モデル展開形状に承継する属性情
報承継工程とを含むことを特徴とする請求項１、２又は
３記載の板金モデルの成形形状認識方法。4. The attribute information adding step adds the attribute information temporarily stored based on a position where a hole shape is present after removing a molded shape existing on the surface of the development target surface shape. A storage attribute information adding step, a sheet metal model developed shape generating step of expanding the sheet metal model to generate a sheet metal model expanded shape, and an attribute for inheriting the attribute information added to the expansion target surface shape to the sheet metal model expanded shape 4. The method for recognizing a molded shape of a sheet metal model according to claim 1, further comprising an information inheriting step. 【請求項５】 前記属性情報承継工程は、学習形状デー
タベースに登録された学習形状の加工工程を参照して、
多工程にわたる成形加工で下穴等が必要であれば、その
下穴の形状を自動で前記板金モデル展開形状に追加する
ことを特徴とする請求項４記載の板金モデルの成形形状
認識方法。5. The attribute information inheriting step refers to a learning shape processing step registered in a learning shape database,
5. The method of recognizing a molded shape of a sheet metal model according to claim 4, wherein if a prepared hole or the like is required in the forming process in multiple steps, the shape of the prepared hole is automatically added to the developed shape of the sheet metal model. 【請求項６】 前記属性情報承継工程は、学習形状デー
タベースに登録された学習形状の加工工程を参照して、
単工程で穴が不要な場合は、板金モデル展開形状に発生
している穴形状を削除することを特徴とする請求項４又
は５記載の板金モデルの成形形状認識方法。6. The attribute information inheriting step refers to a learning shape processing step registered in a learning shape database,
The method according to claim 4 or 5, wherein when a hole is unnecessary in a single step, the hole shape generated in the developed shape of the sheet metal model is deleted. 【請求項７】 複数の種類の３次元ＣＡＤモデルに係る
データを変換して特定の３次元ＣＡＤに復元し、又は、
３次元ＣＡＤにより作成された、製品の３次元のモデル
である板金モデルに存在する成形部分の形状である成形
形状を認識して属性情報を付加する装置であって、 前記板金モデルに存在する前記成形形状を認識するため
の処理を行うために、この板金モデルを面単位で、プロ
グラムが処理を行う領域に取り込みを行う板金モデル取
り込み手段と、 前記板金モデルに対して、材質、板厚、及び展開図の表
となる側のデータである基本属性データを付加する基本
属性データ付加手段と、 前記板金モデルに存在する各々の成形形状の面の集まり
である成形形状面群と、板厚面の集まりである板厚面群
と、板金モデルの表の面である表面群及び板金モデルの
裏の面である裏面群からなる展開対象面群とを認識する
板金形状認識手段と、 前記板厚面群、前記展開対象面群及び、前記成形形状面
群を、連続する面同士で接合して、板厚形状、展開対象
面形状、及び、成形形状を生成する面接合手段と、 複数の種類の前記成形形状の中から同一形状の成形形状
毎に分類して、グループ化する成形形状分類手段と、 前記成形形状の幾何形状、材質、及び板厚から製品に存
在する成形の種類を特定して、この成形種類に対応した
属性情報を生成して一時的に格納する成形形状特定手段
と、 一時的に格納されている前記属性情報を、製品を加工す
るＮＣデータを作成することが出来るように前記板金モ
デルに係る要素に付加する属性情報付加手段とを備え、 前記成形形状特定手段は、学習形状データベースに登録
されている学習形状と、材質と、板厚とを参照して、前
記成形形状と同一の学習形状で、材質と、板厚とが一致
する場合、この登録されている学習形状に対応した金型
中心、金型角度、及び、成形形状の上下の向きである属
性情報を読み込み一時的に格納する自動属性情報格納手
段と、前述の条件で一致する学習形状が無い場合は、手
動により属性情報を入力するか、学習形状データベース
に新たに登録して一時的に属性情報を格納する手動特定
手段とを備えていることを特徴とする板金モデルの成形
形状認識装置。7. A method of converting data relating to a plurality of types of three-dimensional CAD models and restoring the data to a specific three-dimensional CAD, or
An apparatus for adding attribute information by recognizing a molded shape that is a shape of a molded part existing in a sheet metal model that is a three-dimensional model of a product created by three-dimensional CAD, and adding the attribute information. In order to perform a process for recognizing a molded shape, a sheet metal model capturing unit that captures the sheet metal model in an area where a program performs processing on a surface basis, and for the sheet metal model, a material, a sheet thickness, and Basic attribute data adding means for adding basic attribute data which is data on the side to be a table of a development view; a formed shape surface group which is a group of surfaces of each formed shape existing in the sheet metal model; A sheet metal shape recognizing means for recognizing a group of sheet thickness surfaces as a group, and a development target surface group including a surface group as a front surface of the sheet metal model and a back surface group as a back surface of the sheet metal model; group , The development target surface group, and the molded shape surface group, by joining continuous surfaces together, a plate thickness shape, a development target surface shape, and a surface joining means for generating a molded shape, and a plurality of types of the From among the formed shapes, the same shape is classified for each formed shape, and the formed shape classifying means to be grouped, and the type of the formed shape present in the product from the geometric shape, the material, and the thickness of the formed shape, A molding shape specifying means for generating and temporarily storing attribute information corresponding to the molding type; and forming the NC information for processing the product by using the temporarily stored attribute information. Attribute information adding means to be added to the element related to the sheet metal model, wherein the forming shape specifying means, the learning shape registered in the learning shape database, the material, the thickness, with reference to the formed shape With the same learning shape If the material and the thickness match, the attribute information such as the mold center, mold angle, and vertical direction of the molded shape corresponding to the registered learning shape is read and temporarily stored. Attribute information storage means and manual identification means for manually inputting attribute information or newly registering in the learning shape database and temporarily storing attribute information when there is no learning shape that matches under the above conditions. An apparatus for recognizing a molded shape of a sheet metal model, comprising: 【請求項８】 コンピュータにより、成形形状識別装置
を制御するための制御プログラムを記憶したコンピュー
タ読みとり可能の記憶媒体であって、この制御プログラ
ムは、 前記板金モデルに存在する前記成形形状を認識するため
の処理を行うために、この板金モデルを面単位で、プロ
グラムが処理を行う領域に取り込みを行う板金モデル取
り込みプログラムと、 前記板金モデルに対して、材質、板厚、及び展開図の表
となる側のデータである基本属性データを付加する基本
属性データ付加プログラムと、 前記板金モデルに存在する各々の成形形状の面の集まり
である成形形状面群と、板厚面の集まりである板厚面群
と、板金モデルの表の面である表面群及び板金モデルの
裏の面である裏面群からなる展開対象面群とを認識する
板金形状認識プログラムと、 前記板厚面群、前記展開対象面群及び、前記成形形状面
群を、連続する面同士で接合して、板厚形状、展開対象
面形状、及び、成形形状を生成する面接合プログラム
と、 複数の種類の前記成形形状の中から同一形状の成形形状
毎に分類して、グループ化する成形形状分類プログラム
と、 前記成形形状の幾何形状、材質、及び板厚から製品に存
在する成形の種類を特定して、この成形種類に対応した
属性情報を生成して一時的に格納する成形形状特定プロ
グラムと、 一時的に格納されている前記属性情報を、製品を加工す
るＮＣデータを作成することが出来るように前記板金モ
デルに係る要素に付加する属性情報付加プログラムとを
記憶し、 前記成形形状特定プログラムは、学習形状データベース
に登録されている学習形状と、材質と、板厚とを参照し
て、前記成形形状と同一の学習形状で、材質と、板厚と
が一致する場合、この登録されている学習形状に対応し
た金型中心、金型角度、及び、成形形状の上下の向きで
ある属性情報を読み込み一時的に格納する自動属性情報
格納プログラムと、前述の条件で一致する学習形状が無
い場合は、手動により属性情報を入力するか、学習形状
データベースに新たに登録して一時的に属性情報を格納
する手動特定プログラムとを記憶していることを特徴と
する板金モデルの成形形状認識方法のプログラムを記憶
したコンピュータ読みとり可能の記憶媒体。8. A computer-readable storage medium storing a control program for controlling a molding shape identification device by a computer, wherein the control program is for recognizing the molding shape present in the sheet metal model. In order to perform the above processing, a sheet metal model capturing program that captures the sheet metal model in a region where the program performs processing on a plane basis, and a table of materials, sheet thicknesses, and developed views for the sheet metal model. A basic attribute data addition program for adding basic attribute data as side data, a formed shape surface group which is a group of surfaces of each formed shape existing in the sheet metal model, and a plate thickness surface which is a set of plate thickness surfaces Sheet metal shape recognition for recognizing a group and a development target surface group consisting of a front surface group which is a front surface of the sheet metal model and a back surface group which is a back surface of the sheet metal model. A program, a surface joining in which a sheet thickness shape, a development target surface shape, and a molding shape are generated by joining the sheet thickness surface group, the development target surface group, and the molding surface group with continuous surfaces. A program, a molding shape classification program for classifying and grouping the same shape from a plurality of types of the molding shapes for each of the same molding shapes, and presenting in the product from the geometric shape, material, and plate thickness of the molding shape. A molding shape specifying program for specifying a type of molding, generating attribute information corresponding to the molding type and temporarily storing the information, and converting the temporarily stored attribute information into NC data for processing a product. An attribute information addition program to be added to the element relating to the sheet metal model so as to be able to be created; and the molding shape specifying program stores a learning shape registered in a learning shape database. With reference to the material and the plate thickness, in the same learning shape as the molding shape, if the material and the plate thickness match, the mold center and the mold angle corresponding to the registered learning shape , And an automatic attribute information storage program that reads and temporarily stores the attribute information in the vertical direction of the molded shape, and manually inputs the attribute information or learns if there is no learning shape that matches the above-described conditions. A computer-readable storage medium storing a program for a method for recognizing a molded shape of a sheet metal model, wherein a manually specified program for newly storing the attribute information and temporarily storing the attribute information is stored in a shape database.