JP3223437B2 - Escalator - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、踏段に内蔵した装置と
地上側に設置した係合装置との噛合いによる動力で踏段
同志を固定し車椅子の搭載を可能とするエスカレータに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an escalator in which steps are fixed by means of power generated by engagement of a device built in the steps and an engaging device installed on the ground, and a wheelchair can be mounted.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の車椅子の搭載が可能なエスカレー
タとして、特開昭６０−２３２８３号公報に示すように
一部の踏段の内部に装置を組み込み、この装置を地上側
に設置した係合装置で駆動し隣接する昇降可能に支持さ
れた可動体（踏板）を有する２つの踏段を乗口部で固定
し、降口部で固定を解除し車椅子積載用スペースを形成
させる例や、特開平１−３１３２９７号公報に示すよう
に上記踏段の内部の装置に正転・逆転ピニオンを設け、
エスカレータの同一進行方向において、踏段内の装置を
異った方向に駆動、すなわち固定・解放を行う例があっ
た。この構造を図３、図４、図５により簡単に説明す
る。2. Description of the Related Art As a conventional escalator on which a wheelchair can be mounted, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-23283, a device is incorporated in a part of the steps and this device is installed on the ground side. An example in which two steps having adjacent movable bodies (step plates) driven and driven by a vehicle and fixed so as to be able to ascend and descend are fixed at the entrance, and the fixing is released at the exit to form a wheelchair loading space, As shown in JP-A-3313297, a forward / reverse pinion is provided in a device inside the step.
There has been an example in which, in the same traveling direction of the escalator, the devices in the steps are driven in different directions, that is, fixed and released. This structure will be briefly described with reference to FIGS.

【０００３】図３は従来の車椅子の搭載が可能なエスカ
レータの全体構成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing the entire configuration of a conventional escalator on which a wheelchair can be mounted.

【０００４】本図に示すように建物の階と階の間に斜め
に取付けられたエスカレータ主枠１６の中に多数の踏段
１８を無端状に連結した踏段列が、循環路１７を循環移
動するようになっており、この多数の踏段１８からなる
踏段列の中には、車椅子１９を乗せる互いに隣接した上
下２段の特殊踏段８、９が組込まれている。この上下２
段のうち下段の特殊踏段８は、踏段本体１２と、この踏
段本体１２に対し昇降可能に設けられた車椅子搭載用の
可動体である可動踏板２０から構成されている。[0004] As shown in the figure, a step train in which a number of steps 18 are connected endlessly in an escalator main frame 16 which is mounted diagonally between the floors of a building circulates in a circulation path 17. In the step row composed of the large number of steps 18, two special steps 8, 9 adjacent to each other on which a wheelchair 19 is mounted are incorporated. This top and bottom 2
The lower special step 8 of the steps is composed of a step main body 12 and a movable step board 20 which is a movable body mounted on a wheelchair and which can be moved up and down with respect to the step main body 12.

【０００５】図４は図３の特殊踏段の駆動機構を示す断
面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a driving mechanism of the special step shown in FIG.

【０００６】図５は図３の特殊踏段の駆動機構を示す一
部切欠平面図である。FIG. 5 is a partially cutaway plan view showing a driving mechanism of the special step shown in FIG.

【０００７】図４、図５に示すように特殊踏段８の上側
段に隣接する特殊踏段９は、内部に可動踏板２０を固定
し、昇降させる駆動機構２１を有している。この駆動機
構２１は、可動踏板２０を固定するフォーク７と、フォ
ーク７と同一部材に設けられたラック１１と、前記フォ
ークを、ラック１１と中間ギヤ５を介して踏段後方に突
出動作させたり、踏段前方に退入復帰させたりする正逆
駆動力伝達用の正転ピニオン１と軸１ａ、逆転ピニオン
３と軸３ａを備え、この正転ピニオン１と逆転ピニオン
３は互いに噛合した状態で踏段幅方向に異なった場所に
配置し、正転及び逆転の駆動力を主枠１６側から受ける
ようになっている。As shown in FIGS. 4 and 5, the special step 9 adjacent to the upper step of the special step 8 has a drive mechanism 21 for fixing a movable step plate 20 therein and moving it up and down. The drive mechanism 21 includes a fork 7 for fixing the movable tread plate 20, a rack 11 provided on the same member as the fork 7, and the fork protruding backward from the step via the rack 11 and the intermediate gear 5. A forward rotation pinion 1 and a shaft 1a and a reverse rotation pinion 3 and a shaft 3a for transmitting forward and reverse driving forces for retreating and returning to the front of the step are provided. The step width is such that the forward rotation pinion 1 and the reverse rotation pinion 3 are meshed with each other. They are arranged at different places in the direction, and receive forward and reverse driving forces from the main frame 16 side.

【０００８】また、図３に示すように主枠１６の往路下
階側水平路部２２ａと往路上階側水平路部２２ｃの２箇
所には、駆動ラック２３、２４をモータ駆動により昇降
可能にした係合装置２５、２６が設置されており、エス
カレータの通常運転から車椅子１９を搭載する場合には
下階側係合装置２５及び上階側係合装置２６は、所定高
さに上昇し固定させる。As shown in FIG. 3, drive racks 23 and 24 can be moved up and down by a motor drive at two locations of the main frame 16 on the outward lower floor side horizontal road portion 22a and the outward forward upper floor horizontal road portion 22c. When the wheelchair 19 is mounted after normal operation of the escalator, the lower-floor engagement device 25 and the upper-floor engagement device 26 are raised to a predetermined height and fixed. Let it.

【０００９】この状態で例えばエスカレータ上り運転時
は、往路下階側水平路部２２ａにて車椅子１９を搭載し
た特殊踏段８、９が図４に示す矢印Ｂ方向（上り運転方
向）に走行を開始すると、下階側係合装置２５の駆動ラ
ック２３と特殊踏段９の正転ピニオン１が噛合い正転駆
動され、これに連動する中間ギヤ５とラック１１を介し
てフォーク７が踏段後方（図４中の矢印Ｃ方向）に突出
動作し、特殊踏段８の可動踏板２０を固定し、下側より
支持する。この状態で往路下階側水平路部２２ａから傾
斜路部２２ｂに走行するに伴い、前記フォーク７の支持
により特殊踏段８の可動踏板２０だけが踏段本体１２に
対して上昇していき、特殊踏段９の踏板面と同一高さの
状態に保持され、車椅子を搭載するための広いスペース
を確保する。In this state, for example, during escalator climbing operation, the special steps 8, 9 equipped with the wheelchair 19 start traveling in the direction of arrow B shown in FIG. Then, the drive rack 23 of the lower-floor engagement device 25 meshes with the forward rotation pinion 1 of the special step 9, and the forward rotation is driven. The fork 7 is moved rearward through the intermediate gear 5 and the rack 11 interlocking with this. 4, the movable step board 20 of the special step 8 is fixed and supported from below. In this state, as the vehicle travels from the forward lower floor side horizontal road portion 22a to the inclined road portion 22b, only the movable step board 20 of the special step 8 is raised with respect to the step body 12 by the support of the fork 7, and the special step is performed. It is held at the same height as the tread surface of No. 9 to secure a wide space for mounting a wheelchair.

【００１０】また、特殊踏段８、９が車椅子１９を搭載
したままの状態で、傾斜路部２２ｂから往路上階側水平
路部２２ｃに走行していく際は、フォーク７に支持され
た可動踏段２０は、特殊踏段９の踏板面と同一高さに支
持されたまま踏段本体１２に対し相対的に下降する。そ
して往路上階側水平路部の途中にて、上階側係合装置２
６のラック２４と特殊踏段９の逆転ピニオン３が噛合い
逆転駆動され、これに連動する中間ギヤ５とラック１１
を介してフォーク７が前回とは逆に前方に移動して特殊
踏段９の内部に退入復帰し、可動踏板２０の固定を解放
する。このフォーク７による固定の解放後は、特殊踏段
８、９は通常の踏段１８と同様に走行する。When the special steps 8 and 9 travel from the inclined section 22b to the forward upper floor side horizontal section 22c while the wheelchair 19 is mounted, the movable steps supported by the fork 7 are used. 20 is lowered relative to the step main body 12 while being supported at the same height as the tread surface of the special step 9. Then, in the middle of the forward road upper floor side horizontal road portion, the upper floor side engagement device 2
6 and the reverse rotation pinion 3 of the special step 9 are driven in reverse rotation, and the intermediate gear 5 and the
, The fork 7 moves forward in the opposite direction to the previous one, and retreats and returns to the inside of the special step 9 to release the fixation of the movable step board 20. After release of the fixation by the fork 7, the special steps 8, 9 run in the same manner as the normal steps 18.

【００１１】なお、エスカレータの車椅子を搭載しての
下り運転時は、前記と逆に、往路上階側水平路部２２ｃ
にて、駆動機構２１の逆転ピニオン３が正転駆動され、
フォーク７を踏段後方に突出動作し、特殊踏段８の可動
踏板２０を固定して、特殊踏段９の踏板面と同一高さの
状態に支持したまま下階側に走行し、往路下階側水平路
部２２ａにて、駆動機構２１の正転ピニオン１が逆転駆
動されて、上記フォークが特殊踏段９の内部に退入す
る。When the escalator is mounted on a wheelchair for downhill driving, on the contrary, the horizontal road section 22c on the outward upper floor is reversed.
, The reverse rotation pinion 3 of the driving mechanism 21 is driven to rotate forward,
The fork 7 protrudes rearward of the step, the movable step 20 of the special step 8 is fixed, and while traveling at the same height as the tread surface of the special step 9, the vehicle travels to the lower floor side, and the forward lower floor is horizontal. The forward rotation pinion 1 of the drive mechanism 21 is driven to rotate in the reverse direction by the road portion 22 a, and the fork retreats into the special step 9.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
エスカレータは、特殊踏段９のフォークの突出・退入の
それぞれ異った方向の動作を踏段の同一進行方向の走行
中に行う必要があり、そのためには駆動機構の構成上、
係合装置２５、２６の駆動ラック２３、２４と噛合う正
転ピニオン１１と逆転ピニオン３は、それぞれを軸１
ａ、軸３ａの２軸で軸支し、かつ、両ピニオンのピッチ
円直径は同一の直径のもので、両ピニオンの配置も踏段
の進行方向に側した方向に並べて配置せねばならない問
題がある。As described above, in the conventional escalator, it is necessary to perform the operation of the special step 9 in different directions of the projecting and retreating of the fork while the step is traveling in the same traveling direction. , For that, due to the configuration of the drive mechanism,
The forward rotation pinion 11 and the reverse rotation pinion 3 meshing with the drive racks 23, 24 of the engagement devices 25, 26 are respectively connected to the shaft 1
a, the shaft 3a is supported by two shafts, and the pitch circle diameter of both pinions is the same diameter, and there is a problem that the arrangement of both pinions must be arranged side by side in the direction of travel of the step. .

【００１３】図６は従来のエスカレータ主枠の横梁を示
す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a cross beam of a conventional escalator main frame.

【００１４】さらに、図６に示すようにエスカレータの
主枠１６内には、数箇所に横梁１５が設けられており、
傾斜路部においては前記正転・逆転ピニオンが特に横梁
１５と接近するため、ピニオン径を大きくした場合は走
行中に横梁１５と衝突する恐れもでてくるので、必然的
に正転・逆転ピニオンは径の大きさは制約を受けること
となり、ピニオン径を小径としなければならない。この
結果ピニオン径を大きくできないために歯数が少なくな
り、係合装置の駆動ラック２３、２４との噛合い時に
は、脈動、振動は大きくなってしまう問題がある。Further, as shown in FIG. 6, in the main frame 16 of the escalator, transverse beams 15 are provided at several places.
In the ramp section, the forward / reverse pinion particularly approaches the cross beam 15, and if the pinion diameter is increased, the pinion may collide with the cross beam 15 during traveling. The diameter of the pinion is restricted, and the pinion diameter must be reduced. As a result, since the pinion diameter cannot be increased, the number of teeth decreases, and there is a problem that pulsation and vibration increase when the engagement device engages with the drive racks 23 and 24.

【００１５】本発明の目的は、エスカレータの車椅子を
搭載する特殊踏段の踏板同士を連結する機構を単純に構
成することにある。An object of the present invention is to simply configure a mechanism for connecting treads of special steps on which an escalator wheelchair is mounted.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】上記目的は、無端状に連
結されて主枠内を循環移動する複数の通常踏段間に配置
された２つの車椅子用踏段と、該２つの車椅子用踏段の
一方に設けられ該２つの車椅子用踏段の踏板を、車椅子
搭載運転時に同一レベルに固定し、通常運転に戻る時に
該固定を解除する部材と、該部材が設けられた前記車椅
子用踏段に設けられ前記主枠の上階側及び下階側水平路
部に配置された駆動ラックと係合して前記部材を駆動す
る車椅子用踏段連結機構とを備えたエスカレータにおい
て、前記車椅子用踏段連結機構は、前記駆動ラックの一
方と係合して前記部材を前記２つの車椅子用踏段の踏板
を固定するように駆動する正転用歯車と、前記駆動ラッ
クの他方と係合して前記２つの車椅子用踏段の踏板の固
定を解除するように前記部材を逆転駆動する逆転用歯車
とを備え、前記正転用歯車と逆転用歯車とを前記車椅子
用踏段の幅方向に並べて設置することにより達成され
る。An object of the present invention is to provide an endless link.
A plurality of normal footsteps for two wheelchair disposed between the step of circulating moving the main frame being sintered, the step board of the provided the two wheelchair use step on one of the two wheelchair use step, wheelchairs
When fixed on the same level during mounted operation, when returning to normal operation
A member for releasing the fixing, the wheel chair in which the member is provided
An escalator including a wheelchair step coupling mechanism provided on a child step and engaged with a drive rack arranged on an upper floor side and a lower floor side horizontal path portion of the main frame to drive the member; use the step coupling mechanism, the drive rack one
How engaging with the forward gear for driving said member to fix the treadle <br/> of the two wheelchair use step, the other of the drive rack engaged with said two of the steps for wheelchairs of a reverse gear for driving reversely said member so as to unlock the treadle, the a reverse gear and the forward gear wheel chair
This is achieved by arranging them side by side in the width direction of the steps .

【００１７】上記目的は、無端状に連結されて主枠内を
循環移動する複数の通常踏段間に配置された２つの車椅
子用踏段と、該車椅子用踏段のうち上側の車椅子用踏段
に配置され一方のピニオンの回転に基づき前記上側の車
椅子用踏段の踏板及び前記車椅子用踏段のうち下側の車
椅子用踏段の可動踏板を同一レベルに固定し、他方のピ
ニオンの回転に基づき前記固定を解除する部材を駆動す
る駆動力伝達機構と、前記主枠の往路下階側水平路部と
往路上階側水平路部に配置され車椅子の搭載時及び通常
運転に戻る時に前記一方のピニオンを前記上階側水平路
部または前記下階側水平路部の一方側で、前記他方のピ
ニオンを前記上階側水平路部または前記下階側水平路部
の他方側で係合して回転させる係合機構とを備えたエス
カレータにおいて、前記一方のピニオンは、前記駆動力
伝達機構と係合して前記両車椅子用踏段の踏板を固定す
る方向に前記部材を駆動する第１の歯車と連結されて正
転用歯車を形成し、前記他方のピニオンは、第２の歯車
と連結されて逆転用歯車を形成し、前記第２の歯車は、
前記両車椅子用踏段の踏板の固定を解除する方向に前記
部材を逆転駆動する第３の歯車を介して前記駆動力伝達
機構の第４の歯車と係合されており、前記正転用歯車と
前記逆転用歯車は、踏段幅方向に沿って延在する１つの
軸に回転自在に支持されていることにより達成される。[0017] The above object is two and wheelchair use step disposed between a plurality of normal footsteps of <br/> circulating move the main frame is coupled to the endless, wheelchair the upper one of the steps for該車chair footstep tread plate of the footstep for the upper car <br/> chair based on the rotation of the deployed hand pinion to <br/> and movable footstep for the lower car <br/> chair of the wheelchair footstep secure the Stepping plate at the same level, and a driving force transmission mechanism for driving the members for releasing the fixed based on the rotation of the other side of the pinion, the forward lower floor side horizontal passage portion and forward on floor side horizontal path of the main frame when mounting of deployed vehicles chair parts and normal
When returning to operation, the one pinion is connected to the upper floor horizontal road.
Section or one side of the lower level horizontal road section, the other
Nion is connected to the upper floor horizontal road section or the lower floor horizontal road section
In escalator example Bei the engagement mechanism of Ru rotate engaging with the other side, the one pinion, the driving force
Engage with the transmission mechanism to fix the treads of the two wheelchair steps.
That direction is connected with the first gear for driving said member to form a forward rotation gear, the other pinion, a second gear
Are connected to form a reverse gear and said second gear,
The driving force transmitted via the third gear to reverse drive the <br/> member in a direction to release the Stepping plate of both wheelchair use step
The forward gear and the reverse gear are engaged with a fourth gear of the mechanism, and one of the gears extends along the step width direction.
This is achieved by being rotatably supported on a shaft .

【００１８】上記目的は、エスカレータの循環する移動
体に、部材と、該部材に駆動力を伝達する駆動力伝達機
構と、該駆動力伝達機構を介して前記部材を所定方向に
駆動する正転ピニオンと、前記駆動力伝達機構を介して
前記部材を所定方向と逆に駆動する逆転ピニオンと、前
記正転ピニオン及び前記逆転ピニオンを前記移動体の幅
方向に並べて回転自在に支持する１つの軸とを備え、エ
スカレータの往路下階側水平路部の前記正転ピニオンと
逆転ピニオンの一方と対向する位置に駆動ラックを設置
するとともに、エスカレータの往路上階側水平路部の前
記正転ピニオンと逆転ピニオンの他方と対向する位置に
も駆動ラックを設置し、前記部材の駆動時及び逆駆動時
に、前記駆動ラックの一方を前記正転ピニオンに係合さ
せ、前記駆動ラックの他方を前記逆転ピニオンに係合さ
せるように構成することにより達成される。さらに、主
枠内を循環移動する２つの隣接する車椅子用踏段の踏板
を車椅子搭載運転時に同一レベルに固定し、通常運転に
戻る時前記固定を解除する部材と、該部材の駆動力を得
る正転ピニオンと逆転ピニオンとを前記２つの車椅子用
踏段の一方に設け、かつ、車椅子搭載運転時に前記正転
ピニオンに係合する駆動ラックと、通常運転に戻る時に
前記逆転ピニオンに係合する駆動ラックとを前記主枠内
に設置したエスカレータにおいて、前記正転ピニオンと
逆転ピニオンとを前記踏段の幅方向に並べて設置するこ
とでも達成される。 The above object is to circulate the escalator.
A member, and a driving force transmitter for transmitting a driving force to the member
A structure, the forward pinion for driving said member via the drive force transmission mechanism in a predetermined direction, and a reversing pinion for driving the <br/> said member through said driving force transmission mechanism in a predetermined direction opposite, said forward pinion and the reverse pinion width of the moving body
One shaft that is arranged in the
The forward rotation pinion of the horizontal road portion on the outward floor of the scalator and
A drive rack is installed at a position facing one of the reversing pinions
In front of the horizontal road on the upper floor of the escalator
At the position facing the other of the forward rotation pinion and the reverse rotation pinion
Also install a drive rack, when driving the above members and when reverse driving
One of the drive racks is engaged with the forward rotation pinion.
And engage the other end of the drive rack with the reverse rotation pinion.
This is achieved by a configuration in which Furthermore, the Lord
Two adjacent wheelchair steps that circulate within the frame
At the same level when driving with a wheelchair, and
A member for releasing the fixing when returning, and a driving force of the member.
Forward pinion and reverse pinion for the two wheelchairs
Provided on one of the steps and when the wheelchair is mounted
Drive rack engaging pinion and when returning to normal operation
A drive rack that engages with the reverse pinion;
In the escalator installed in, the forward rotation pinion and
Install the reverse pinion side by side in the width direction of the step.
Is also achieved.

【００１９】[0019]

【作用】上記構成によれば、車椅子を搭載する２つの踏
段が乗り場に到達した時、先行する踏段に設けた正転用
歯車のピニオンが主枠の往路下階側水平路部の係合機構
と係合し第１の歯車を回転させる。第１の歯車は係合す
る駆動力伝達機構の歯車を回転させ、その回転に基づき
先行する車椅子用踏段の踏板と後続する車椅子用踏段の
可動踏板とを同一レベルに固定する部材を駆動する。こ
の部材の駆動により２つの踏板は同一レベルに固定され
て上昇し通常の踏板の２倍のスペースが得られるから車
椅子の搭載が可能になる。この時逆転用歯車のピニオン
と係合する往路上階側水平路部の係合機構は下側の乗り
場に配置されていないから正転用歯車を逆転させる力は
加わらず、正転用歯車の回転につれて逆駆動され正転用
歯車と同じ軸上で空転する。According to the above construction, two steps for mounting a wheelchair are provided.
When the step arrives at the landing, the pinion of the forward rotation gear provided on the preceding step engages with the engagement mechanism of the horizontal path portion on the downstream side of the main frame to rotate the first gear. The first gear rotates the gear of the driving force transmission mechanism to be engaged, and based on the rotation, drives a member that fixes the stepping plate of the preceding wheelchair step and the movable stepping plate of the succeeding wheelchair step to the same level. By driving this member, the two treads are fixed at the same level and ascend to provide a space twice as large as a normal tread, so that a wheelchair can be mounted. At this time, the engaging mechanism of the forward road upper floor horizontal road portion that engages with the pinion of the reverse rotation gear is not arranged at the lower landing, so no force for reversely rotating the forward rotation gear is applied, and as the rotation of the forward rotation gear rotates. It is driven in reverse and runs idle on the same axis as the forward gear.

【００２０】次に、車椅子を搭載した２つの踏段が降り
場に到達した時、先行する踏段に設けた逆転用歯車のピ
ニオンが主枠の往路上階側水平路部の係合機構と係合し
第２の歯車を回転させる。第２の歯車は第３の歯車と係
合し、第３の歯車は係合する駆動力伝達機構の歯車を逆
回転させ、その逆回転に基づき先行する車椅子用踏段の
踏板と後続する車椅子用踏段の可動踏板とを同一レベル
に固定した部材を反対方向に退入駆動する。この部材の
反対方向の駆動により２つの踏板の連結は解除される。
この時正転用歯車のピニオンと係合する往路下階側水平
路部の係合機構は上側の降り場に配置されていないから
ピニオンに逆転用歯車を逆転させる力は加わらず、逆転
用歯車の回転につれて逆駆動され逆転用歯車と同じ軸上
で空転する。ここでは上昇するエスカレータの場合を説
明をしたが、下降するエスカレータの場合も同様に可能
である。Next, when the two steps equipped with a wheelchair reach the landing , the pinions of the reversing gears provided on the preceding step engage with the engagement mechanism on the forward horizontal upper floor side of the main frame. Then, the second gear is rotated. The second gear is engaged with the third gear, wheelchair third gear is reversely rotated the gear of the driving force transmission mechanism that engages, and a subsequent step board wheelchair use step preceding based on the reverse rotation A member in which the movable step plate of the step is fixed at the same level is driven to retreat in the opposite direction. The connection of the two treads is released by driving the member in the opposite direction.
At this time, the engagement mechanism of the forward lower floor horizontal road portion that engages with the pinion of the forward rotation gear is not arranged on the upper landing, so that the force for reversely rotating the reverse rotation gear is not applied to the pinion. As it rotates, it is driven in reverse and idles on the same axis as the reverse gear. Here, the case of the rising escalator has been described, but the case of the falling escalator is also possible.

【００２１】このように車椅子を搭載する踏段の踏板同
志を固定、開放する部材を駆動する正転用歯車と逆転用
歯車とを踏段の幅方向に沿って延在する１つの軸で回転
自在に支持したことにより、踏段内部の構造が単純にな
りその分ピニオンの径を大きく出来るから係合装置との
噛合いによる脈動、振動を低減することが可能になる。As described above, the forward gear and the reverse gear for driving the members for fixing and releasing the steps of the steps on which the wheelchair is mounted are rotatably supported by one shaft extending along the width direction of the steps. By doing so, the internal structure of the steps is simplified, and the diameter of the pinion can be increased accordingly, so that pulsation and vibration due to meshing with the engagement device can be reduced.

【００２２】[0022]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図に従い説明す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２３】先ず、本実施例の構成を説明する。First, the configuration of this embodiment will be described.

【００２４】図１は本発明の実施例の構成を説明する側
面図である。FIG. 1 is a side view for explaining the configuration of the embodiment of the present invention.

【００２５】図２は図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【００２６】図３乃至図５に示した構成と重複するもの
には同一符号を付する共に、エスカレータ全体の概略構
成及び可動踏板を有する特殊踏段の構成は、前述した従
来例の図３と同様である。3 to 5 are denoted by the same reference numerals, and the general configuration of the entire escalator and the configuration of a special step having a movable step board are the same as those of the above-described conventional example shown in FIG. It is.

【００２７】図１及び図２に示すように、移動体である
踏段のうち、８と９は車椅子を搭載するための特殊踏段
で特殊踏段８の上側に特殊踏段９が隣接し、この特殊踏
段９の内部には特殊踏段８の可動踏板２０を固定し、特
殊踏段９の踏板と可動踏板２０が車椅子を搭載するスペ
スを確保して同一レベルで上昇するように支持する車椅
子用踏段連結機構である駆動機構２１Ａが組込まれてい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, is a mobile
Among the steps, 8 and 9 are special steps for mounting a wheelchair. A special step 9 is adjacent to the upper side of the special step 8, and inside the special step 9, a movable step 20 of the special step 8 is fixed. wheelchair for supporting to rise at the same level step board and the movable step plate 20 of the step 9 is to ensure Speth for mounting a wheelchair
A drive mechanism 21A, which is a child step coupling mechanism, is incorporated.

【００２８】この駆動機構２１Ａは、可動踏板２０を固
定する部材、すなわちフォーク２７とフォーク２７に形
成されたラック２８、主枠１６側より受ける正転・逆転
の駆動力を前記フォーク２７に伝達し、フォーク２７の
突出もしくは退入の動作をさせる駆動力伝達機構となる
３個の中間ギヤ２９と第３の歯車である逆転ギヤ３１、
正転ピニオン３３及び第１の歯車であるピニオン連動ギ
ヤ３３ｃ、そして、逆転ピニオン３４及び第２の歯車で
あるピニオン連動ギヤ３４ｃを備えている。なお、正転
ピニオン３３及びピニオン連動ギヤ３３ｃは正転用歯車
を形成し、逆転ピニオン３４及びピニオン連動ギヤ３４
ｃは逆転用歯車を形成している。また、駆動力伝達機構
において、逆転ギヤ３１は、３個の中間ギヤ２９のうち
の第４の歯車である１個の中間ギヤ２９と係合してい
る。図２では正転ピニオン３３及びピニオン連動ギヤ３
３ｃは軸３３ａに対して固定され、軸３３ａの両端で軸
受３５により特殊踏段９に回転自在に支持されている。
従って駆動機構２１Ａの駆動ラックと正転ピニオン３３
から噛合い始める場合と、逆転ピニオン３４から噛合い
始める場合とでは、一方のピニオンの駆動系には逆転ギ
ヤ３１が含まれている分、フォーク２７を動作するまで
に噛合回転させられるギヤの総数は１個分異ってくる。
また、逆転ピニオン３４及びピニオン連動ギヤ３４ｃ
は、軸受３６を介して正転ピニオン３３及びピニオン連
動ギヤ３３と同一の軸３３ａに軸支されているので、正
転・逆転ピニオン及び連動ギヤは、同一軸３３ａ上にお
いてそれぞれ異った回転方向に同時に回転可能な構造と
なっている。軸３３ａの両端を特殊踏段９に固定し正転
ピニオン３３及びピニオン連動ギヤ３３ｃと軸３３ａの
間に軸受を設けて回転自在に支持し、正転ピニオン３３
及び逆転ピニオン３４の双方を互いにそれぞれ異った回
転方向に同時に回転可能な構造としても良い。なお軸２
９ａは両端で軸受３０により回転自在に支持され、軸３
１ａも両端で軸受３２により回転自在に支持されてい
る。このように、特殊踏段９の幅方向に沿って延在する
１つの軸３３ａ上に正転ピニオン３３及びピニオン連動
ギヤ３３からなる正転用歯車と、逆転ピニオン３４及び
ピニオン連動ギヤ３４ｃからなる逆転用歯車とを回転可
能に支持しているため、正転用歯車と逆転用歯車とは、
踏段の幅方向に並んで設置されることになる。 The drive mechanism 21A transmits to the fork 27 a member for fixing the movable tread plate 20 , ie, a fork 27, a rack 28 formed on the fork 27, and a forward / reverse drive force received from the main frame 16 side. Three intermediate gears 29 serving as a driving force transmission mechanism for causing the fork 27 to project or retreat, and a reverse gear 31 serving as a third gear;
A forward pinion 33 and a pinion interlocking gear 33c that is a first gear, and a reverse pinion 34 and a second gear
A certain pinion interlocking gear 34c is provided. In addition, forward rotation
The pinion 33 and the pinion interlocking gear 33c are forward rotation gears.
And the reverse rotation pinion 34 and the pinion interlocking gear 34
c forms a reverse gear. Also, the driving force transmission mechanism
, The reversing gear 31 is formed of the three intermediate gears 29
And one intermediate gear 29 which is the fourth gear
You. In FIG. 2, the forward rotation pinion 33 and the pinion interlocking gear 3
3c is fixed to the shaft 33a, and is rotatably supported on the special steps 9 by bearings 35 at both ends of the shaft 33a.
Therefore, the drive rack of the drive mechanism 21A and the normal rotation pinion 33
The number of gears that can be meshed and rotated before the fork 27 is operated is equivalent to the case in which the driving system of one pinion includes the reverse rotation gear 31 when the rotation starts from the reverse rotation pinion 34. Is different by one.
The reverse rotation pinion 34 and the pinion interlocking gear 34c
Is supported on the same shaft 33a as the forward rotation pinion 33 and the pinion interlocking gear 33 via the bearing 36, so that the forward rotation / reverse rotation pinion and the interlocking gear have different rotational directions on the same shaft 33a. And can be rotated simultaneously. Both ends of the shaft 33a are fixed to the special step 9, and a bearing is provided between the forward rotation pinion 33 and the pinion interlocking gear 33c and the shaft 33a to rotatably support the forward rotation pinion 33.
In addition, both the reverse pinion 34 and the reverse pinion 34 may be configured to be simultaneously rotatable in mutually different rotational directions. Shaft 2
9a is rotatably supported at both ends by bearings 30,
1a is also rotatably supported at both ends by bearings 32. Thus, the special steps 9 extend along the width direction.
Forward rotation pinion 33 and pinion interlock on one shaft 33a
A forward rotation gear including a gear 33, a reverse rotation pinion 34,
Can rotate with reverse gear consisting of pinion interlocking gear 34c
The gear for forward rotation and the gear for reverse rotation are
They will be installed side by side in the width direction of the steps.

【００２９】次に、本実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【００３０】まず、図３に示すようなエスカレータの通
常運転から車椅子１９を搭載させる場合には、この操作
を車椅子利用者ではない担当係員が行う。係員は車椅子
利用者から車椅子１９を搭載する要求が有った場合にエ
スカレータを通常運転から車椅子搭載運転に切り替え
る。エスカレータの上り運転時には、エスカレータの制
御装置は循環する階段のうち車椅子を搭載する特殊踏段
８、９の乗り場への接近をセンサで検出し、下階側係合
装置２５及び上階側係合装置２６を所定高さに上昇させ
る。First, when the wheelchair 19 is mounted from the normal operation of the escalator as shown in FIG. 3, this operation is performed by a person in charge who is not a wheelchair user. The clerk switches the escalator from the normal operation to the wheelchair-mounted operation when there is a request from the wheelchair user to mount the wheelchair 19. When the escalator goes up, the escalator control device detects the approach of the special steps 8 and 9 equipped with a wheelchair to the landing among the circulating stairs by a sensor, and the lower-floor engagement device 25 and the upper-floor engagement device are detected. 26 is raised to a predetermined height.

【００３１】この状態で往路下階側水平路部２２ａにて
車椅子１９を搭載した特殊踏段８、９が図１に示す矢印
Ｂ方向（上り運転方向）に走行を開始すると、下階側係
合装置２５の駆動ラック２３と特殊踏段９の正転ピニオ
ン３３が噛合い正転駆動され、更にピニオン連通ギヤ３
３ｃと中間ギヤ２９、ラック２８を介してフォーク２７
を踏段後方（図１中の矢印Ｃ方向）に突出動作し、特殊
踏段８の可動踏板２０を固定し、下側より支持する。In this state, when the special steps 8, 9 on which the wheelchair 19 is mounted start traveling in the direction B shown in FIG. The drive rack 23 of the device 25 and the forward rotation pinion 33 of the special step 9 are meshed and driven forward, and the pinion communication gear 3
3c, the intermediate gear 29, and the fork 27 via the rack 28.
Is projected backward (in the direction of arrow C in FIG. 1) to fix the movable step board 20 of the special step 8 and to support it from below.

【００３２】なお、フォーク２７の突出動作中において
は、中間ギヤ２９を介して逆転ギヤ３１は図１に示すＤ
方向の回転方向に回転し、正転ピニオン３３及びピニオ
ン連動ギヤ３３ｃの回転方向とは異った方向の駆動力を
逆転ピニオン３４及びピニオン連動ギヤ３４ｃに伝達し
てしまうが、乗り場には逆転ピニオン３４と係合する上
階側係合装置２６の駆動ラック２４は存在せず、逆転ピ
ニオン３４及び連動ギヤ３４ｃは軸受３６を介して軸３
３ａに軸支されているので、フォーク２７の突出動作に
は何らの支障を来すこともなく、軸３３ａ上にて正転ピ
ニオン３３及びピニオン連動ギヤ３３ｃとは異った回転
方向に空転する。このため、正転・逆転ピニオンのうち
の一方のみに駆動力を与えフォークを動作した場合と、
もう一方のピニオンのみに前記と同一回転方向の駆動力
を与えた場合とでは、フォークはそれぞれ異った方向の
動作（突出・退入）を行うことができ、その結果、エス
カレータの同一方向の走行中においても、同一軸上に配
置された正転・逆転ピニオンをそれぞれ係合装置の駆動
ラックと噛合わせることにより可動踏板の固定・解放を
行える。During the protruding operation of the fork 27, the reverse rotation gear 31 is driven via the intermediate gear 29 by the D gear shown in FIG.
, And transmits a driving force in a direction different from the rotation direction of the forward rotation pinion 33 and the pinion interlocking gear 33c to the reverse rotation pinion 34 and the pinion interlocking gear 34c. There is no drive rack 24 of the upper floor engaging device 26 that engages with the reverse rotation pinion 34 and the interlocking gear 34c.
Since the fork 27 is supported by the shaft 3a, the fork 27 does not hinder the projecting operation at all, and idles on the shaft 33a in a rotation direction different from that of the normal rotation pinion 33 and the pinion interlocking gear 33c. . Therefore, when the fork is operated by applying a driving force to only one of the forward and reverse rotation pinions,
When the driving force in the same rotational direction as described above is applied only to the other pinion, the forks can operate in different directions (projection / retreat), and as a result, the escalator can be moved in the same direction. Even during traveling, the movable tread plate can be fixed and released by engaging the forward rotation and reverse rotation pinions arranged on the same axis with the drive rack of the engagement device.

【００３３】特殊踏段９の踏板がフォーク２７により特
殊踏段８の可動踏板２０と同一レベルに固定されるので
車椅子１９を搭載するための広いスペースを確保出来
る。特殊踏段８、９が往路下階側水平路部２２ａから傾
斜路部２２ｂに走行していくに伴い、フォーク２７の支
持により特殊踏段８の可動踏板２０のみが、踏段本体１
２に対して上昇する。Since the step board of the special step 9 is fixed to the same level as the movable step board 20 of the special step 8 by the fork 27, a large space for mounting the wheelchair 19 can be secured. As the special steps 8 and 9 travel from the forward lower floor side horizontal section 22a to the inclined section 22b, only the movable step 20 of the special step 8 is supported by the fork 27, and
Rise against two.

【００３４】次に、車椅子１９が降り場に接近するにつ
れて、特殊踏段８、９は車椅子１９を搭載したままの状
態で傾斜路部２２ｂから往路上階側水平路部２２ｃを走
行し、フォーク２７に支持された可動踏板２０は、特殊
踏段９の踏板面と同一高さに支持されたまま踏段本体１
２に対し相対的に下降する。そして往路上階側水平路部
２２ｃの途中にて、上階側係合装置２６の駆動ラック２
４と特殊踏段９の逆転ピニオン３４が噛合い逆転駆動さ
れ、更にピニオン連動ギヤ３４ｃと逆転ギヤ３１、中間
ギヤ２９、ラック２８を介してフォーク２７が前回とは
逆に前方に移動し、特殊踏段９の内部に退入、復帰し、
可動踏板２０の固定を解放する。この固定の解放後は、
特殊踏段８、９は通常の踏段１８と同様に走行する。Next, as the wheelchair 19 approaches the landing, the special steps 8 and 9 travel from the inclined road portion 22b to the forward upper floor horizontal road portion 22c while the wheelchair 19 is mounted, and the fork 27 The movable step board 20 supported by the step body 1 is supported at the same height as the step surface of the special step 9.
It falls relatively to 2. The drive rack 2 of the upper-floor engagement device 26 is located in the middle of the forward road upper-floor horizontal road portion 22c.
4 and the reverse rotation pinion 34 of the special step 9 are meshed and driven in reverse, and further, the fork 27 moves forward through the pinion interlocking gear 34c, the reverse rotation gear 31, the intermediate gear 29 and the rack 28 in the opposite direction to the previous step, and Enter and return to the interior of 9,
The movable tread 20 is released from being fixed. After releasing this anchor,
The special steps 8, 9 run in the same way as the normal steps 18.

【００３５】そして、フォーク２７の退入動作中におい
ては、逆転ギヤ３１、中間ギヤ２９を介して正転ピニオ
ン３３及びピニオン連動ギヤ３３ｃは、逆転ピニオン３
４及びピニオン連動ギヤ３４ｃとは異った回転方向の駆
達力を受けることとなるが、降り場には正転ピニオン３
３と係合する下階側係合装置２５の駆動ラック２３は存
在せず、正転ピニオン３３及び連動ギヤ３３ｃは軸受３
６を介して軸３３ａに軸支されているので、フォークの
退入動作には何ら支章を来すこともなく、軸３３ａ上で
逆転ピニオン３４及び連動ギヤ３４ｃとは異った方向に
空転する。During the retreating operation of the fork 27, the forward rotation pinion 33 and the pinion interlocking gear 33c are driven by the reverse rotation pinion 3 via the reverse rotation gear 31 and the intermediate gear 29.
4 and the pinion interlocking gear 34c receive a driving force in a rotation direction different from that of the pinion interlocking gear 34c.
There is no drive rack 23 of the lower-floor engagement device 25 that engages with the gear 3, and the forward rotation pinion 33 and the interlocking gear 33c
6, the fork retreating operation does not cause any hindrance, and idles on the shaft 33a in a direction different from that of the reverse pinion 34 and the interlocking gear 34c. I do.

【００３６】なお、車椅子１９を搭載しての下り運転時
は、前記と逆に、往路上階側水平路部２２ｃにて、駆動
機構２１Ａの逆転ピニオン３４が正転駆動され、フォー
ク２７を踏段後方に突出動作し、特殊踏段８の可動踏板
２０を固定して、特殊踏段９の踏板面と同一高さの状態
に支持したまま下階側に走行し、往路下階側水平路部２
２ａにて、駆動機構２１Ａの正転ピニオン３３が逆転駆
動され、フォーク２７が特殊踏段９の内部に退入し、可
動踏板２０の固定を解放する。この固定の解放後は、特
殊踏段８、９は通常の踏段１８と同様に走行する。During the downhill operation with the wheelchair 19 mounted, the reverse rotation pinion 34 of the drive mechanism 21A is driven forward in the forward upper floor horizontal road section 22c, and the fork 27 is stepped on. Protruding rearward, the movable step board 20 of the special step 8 is fixed, and travels to the lower floor while being supported at the same height as the tread surface of the special step 9, and the forward lower floor horizontal road section 2.
At 2a, the forward rotation pinion 33 of the drive mechanism 21A is driven to rotate in the reverse direction, the fork 27 retreats into the special step 9, and the movable step board 20 is released from being fixed. After releasing the fixation, the special steps 8 and 9 run in the same manner as the normal steps 18.

【００３７】以上述べたように、本実施例によれば係合
装置の駆動ラックと噛合う特殊踏段の正転・逆転ピニオ
ンを一軸上に配置することで特殊踏段の内部構造がコン
パクトになり、横梁との接近に伴う大きさの制約を受け
ることなくピニオン径を大型化することにより、駆動ラ
ックと正転・逆転ピニオンとの噛合いによる衝撃及び脈
動振動を小さくし、スムーズな噛合いが可能になる。ま
た、ピニオン径を大型化することにより歯数が増加し、
それぞれの歯に加わる駆動力が小さくなるからピニオン
の寿命が長くなる。As described above, according to this embodiment, the internal structure of the special step becomes compact by arranging the forward / reverse rotation pinion of the special step that meshes with the drive rack of the engagement device on one axis. By increasing the pinion diameter without being constrained by the size due to the approach to the cross beam, the impact and pulsation vibration caused by the engagement between the drive rack and the forward / reverse rotation pinion are reduced, enabling smooth engagement. become. Also, increasing the pinion diameter increases the number of teeth,
Since the driving force applied to each tooth is reduced, the life of the pinion is extended.

【００３８】[0038]

【発明の効果】本発明によれば、車椅子を搭載する特殊
踏段の踏板同志を固定、開放する部材を駆動する正転用
歯車と逆転用歯車とを１つの軸で回転自在に支持したこ
とにより、それらを収納する踏段内部の構造が単純にな
りその分スプロケットの径を大きく出来るから係合装置
との噛合いによる脈動、振動を低減する効果が得られ
る。According to the present invention, a special device for mounting a wheelchair is provided.
The forward rotation gear and the reverse rotation gear that drive the members that fix and release the steps of the steps are rotatably supported on one shaft, so that the internal structure of the steps that accommodates them is simplified, and the sprocket Since the diameter can be increased, an effect of reducing pulsation and vibration due to engagement with the engagement device can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例の構成を説明する側面図であ
る。FIG. 1 is a side view illustrating the configuration of an embodiment of the present invention.

【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図３】従来の車椅子の搭載が可能なエスカレータの全
体構成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an entire configuration of a conventional escalator on which a wheelchair can be mounted.

【図４】図３の特殊踏段の駆動機構を示す断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view showing a driving mechanism of the special step shown in FIG. 3;

【図５】図３の特殊踏段の駆動機構を示す一部切欠平面
図である。FIG. 5 is a partially cutaway plan view showing a driving mechanism of the special step shown in FIG. 3;

【図６】従来のエスカレータ主枠の横梁を示す説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory view showing a cross beam of a conventional escalator main frame.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 正転ピニオン １ａ 軸 ２ 軸受 ３ 逆転ピニオン ３ａ 軸 ４ 軸受 ５ 中間ギヤ ５ａ 軸 ６ 軸受 ７ フォーク ８ 特殊踏段 ９ 特殊踏段 １１ ラック １２ 踏段本体 １３ 櫛状体 １４ フォーク受部 １４ａ フォーク受入口 １５ 横梁 １６ エスカレータ主枠 １７ 循環路 １８ 踏段 １９ 車椅子 ２０ 可動踏板 ２１ 駆動機構 ２１Ａ 駆動機構 ２２ａ 往路下階側水平路部 ２２ｂ 傾斜路部 ２２ｃ 往路上階側水平路部 ２３ 駆動ラック ２４ 駆動ラック ２５ 下階側係合装置 ２６ 上階側係合装置 ２７ フォーク ２８ ラック ２９ 中間ギヤ ２９ａ 軸 ３０ 軸受 ３１ 逆転ギヤ ３１ａ 軸 ３２ 軸受 ３３ 正転ピニオン ３３ａ 軸 ３３ｃ ピニオン運動ギヤ ３４ 逆転ピニオン ３４ｃ ピニオン連動ギヤ ３５ 軸受 ３６ 軸受 Reference Signs List 1 forward rotation pinion 1a shaft 2 bearing 3 reverse rotation pinion 3a shaft 4 bearing 5 intermediate gear 5a shaft 6 bearing 7 fork 8 special step 9 special step 11 rack 12 step body 13 comb body 14 fork receiving section 14a fork receiving port 15 cross beam 16 Escalator main frame 17 Circulation path 18 Steps 19 Wheelchair 20 Movable tread 21 Drive mechanism 21A Drive mechanism 22a Outbound lower floor horizontal road section 22b Inclined road section 22c Outbound upper floor horizontal road section 23 Drive rack 24 Drive rack 25 Lower floor Joint device 26 Upper floor engaging device 27 Fork 28 Rack 29 Intermediate gear 29a Shaft 30 Bearing 31 Reverse gear 31a Shaft 32 Bearing 33 Forward pinion 33a Shaft 33c Pinion motion gear 34 Reverse pinion 34c Pinion interlocking gear 35 Bearing 36 Bearing

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉津 寿之 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立シ ステムプラザ勝田 日立水戸エンジニア リング株式会社内 (72)発明者 小嶋 和平 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所 水戸工場内 (72)発明者 斎藤 忠一 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社 日立製作所 水戸工場内 審査官 村山 禎恒 (56)参考文献 特開 平５−4792（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−13594（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−313297（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshiyuki Tamatsu 832-2 Horiguchi, Katsuta-shi, Ibaraki Prefecture Within Hitachi System Plaza Katsuta Hitachi Mito Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhei Kojima 1070 Ma, Katsuta-shi, Ibaraki In the Mito Factory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Chuichi Saito 1070, Mo, Katsuta-shi, Ibaraki Investigator in the Mito Factory, Hitachi, Ltd.Examiner, Yoshitsune Murayama (56) References JP-A-5-4792 (JP, A) JP-A-2-13594 (JP, A) JP-A-1-313297 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B66B 21/00-31/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 無端状に連結されて主枠内を循環移動す
る複数の通常踏段間に配置された２つの車椅子用踏段
と、該２つの車椅子用踏段の一方に設けられ該２つの車
椅子用踏段の踏板を、車椅子搭載運転時に同一レベルに
固定し、通常運転に戻る時に該固定を解除する部材と、
該部材が設けられた前記車椅子用踏段に設けられ前記主
枠の上階側及び下階側水平路部に配置された駆動ラック
と係合して前記部材を駆動する車椅子用踏段連結機構と
を備えたエスカレータにおいて、 前記車椅子用踏段連結機構は、前記駆動ラックの一方と
係合して前記部材を前記２つの車椅子用踏段の踏板を固
定するように駆動する正転用歯車と、前記駆動ラックの
他方と係合して前記２つの車椅子用踏段の踏板の固定を
解除するように前記部材を逆転駆動する逆転用歯車とを
備え、前記正転用歯車と逆転用歯車とを前記車椅子用踏
段の幅方向に並べて設置したことを特徴とするエスカレ
ータ。(1)Endlessly connected inside the main frameCircular movement
Multiple normalStepsPlaced betweenWasFor two wheelchairsSteps
And theTwoFor wheelchairsStepsOn one sideThe two cars provided
When using a wheelchair with a wheelchair,On the same level
Fixed,Return to normal operationSometimesTheMember to release fixingWhen,
Provided on the wheelchair step provided with the member.The lord
FramedUpper floor andunderFloorDrive rack arranged on the side horizontal road
Engage withSaid memberFor driving wheelchairStepsCoupling mechanism and
An escalator comprising: for the wheelchairStepsCoupling mechanismIsOf the drive rackon the other handWhen
Engagementdo itThe memberToFor the two wheelchairsStep boardFix
Forward rotation to driveforGears and the drive rackof
The otherEngage withhandFor the two wheelchairsStep boardFixation
To releaseSaid memberReverse rotation driving reverse rotationforGears andTo
Preparation, The forward rotationforReverse with gearforgearAnd the wheelchair steps
Installed side by side in the width directionEscalé characterized by doing
Data. 【請求項２】 無端状に連結されて主枠内を循環移動す
る複数の通常踏段間に配置された２つの車椅子用踏段
と、該車椅子用踏段のうち上側の車椅子用踏段に配置さ
れ一方のピニオンの回転に基づき前記上側の車椅子用踏
段の踏板及び前記車椅子用踏段のうち下側の車椅子用踏
段の可動踏板を同一レベルに固定し、他方のピニオンの
回転に基づき前記固定を解除する部材を駆動する駆動力
伝達機構と、前記主枠の往路下階側水平路部と往路上階
側水平路部に配置され車椅子の搭載時及び通常運転に戻
る時に前記一方のピニオンを前記上階側水平路部または
前記下階側水平路部の一方側で、前記他方のピニオンを
前記上階側水平路部または前記下階側水平路部の他方側
で係合して回転させる係合機構とを備えたエスカレータ
において、 前記一方のピニオンは、前記駆動力伝達機構と係合して
前記両車椅子用踏段の踏板を固定する方向に前記部材を
駆動する第１の歯車と連結されて正転用歯車を形成し、 前記他方のピニオンは、第２の歯車と連結されて逆転用
歯車を形成し、前記第２の歯車は、前記両車椅子用踏段
の踏板の固定を解除する方向に前記部材を逆転駆動する
第３の歯車を介して前記駆動力伝達機構の第４の歯車と
係合されており、 前記正転用歯車と前記逆転用歯車は、踏段幅方向に沿っ
て延在する１つの軸に回転自在に支持されていることを
特徴とするエスカレータ。(2)Endlessly connected inside the main frameCircular movement
Multiple normalBetween stepsPlaced inWasFor two wheelchairsSteps
When,The upper part of the wheelchair stepsFor wheelchairsStepsPlaced in
ReichiBased on the rotation of the pinionThe upperFor wheelchairsTread
StepFootboardAnd the lower side of the wheelchair stepsFor wheelchairsTread
StepMovable footBoardFixed at the same level,otherOf the pinion
Based on rotationSaidDriving force to drive the member to be released
A transmission mechanism, a horizontal section of the main frame on the outbound lower floor side and an upper floor of the outward path.
Side horizontal roadCarMounting of chairTime and return to normal operation
ToSometimes saidOne pinion is connected to the upper level horizontal road section or
On one side of the lower floor horizontal road section, the other pinion
The other side of the upper floor horizontal road section or the lower floor horizontal road section
soEngage and rotatePerson in chargeJoint organizationBe preparedEscalator
In the one pinionIs engaged with the driving force transmission mechanism.
In the direction to fix the tread of the steps for both wheelchairs,
Drive1st gearWhenLinkedhandForming a forward gear, the other pinionIsSecond gearWhenLinkedFor reverse
Forming gears,SaidSecond gearIsSaidBothFor wheelchairsSteps
TreadBoardIn the direction to release the fixationSaidDrive the member in reverse
Third gearAnd a fourth gear of the driving force transmission mechanism through
Engaged The forward rotation gear and the reverse rotation gearAlong the step width direction
One axis that extendsRotatably supportedHas beenThat
Escalator to feature. 【請求項３】 エスカレータの循環する移動体に、部材
と、該部材に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、該駆
動力伝達機構を介して前記部材を所定方向に駆動する正
転ピニオンと、前記駆動力伝達機構を介して前記部材を
所定方向と逆に駆動する逆転ピニオンと、前記正転ピニ
オン及び前記逆転ピニオンを前記移動体の幅方向に並べ
て回転自在に支持する１つの軸とを備え、エスカレータ
の往路下階側水平路部の前記正転ピニオンと逆転ピニオ
ンの一方と対向する位置に駆動ラックを設置するととも
に、エスカレータの往路上階側水平路部の前記正転ピニ
オンと逆転ピニオンの他方と対向する位置にも駆動ラッ
クを設置し、前記部材の駆動時及び逆駆動時に、前記駆
動ラックの一方を前記正転ピニオンに係合させ、前記駆
動ラックの他方を前記逆転ピニオンに係合させるように
構成したことを特徴とする駆動装置。3. A moving member for circulating the escalator is provided with a member.
A driving force transmitting mechanism for transmitting a driving force to the member;
A forward pinion for driving said member in a predetermined direction via the power transmission mechanism, a reversing pinion for driving said member in a predetermined direction opposite via the driving force transmission mechanism, the forward pinion and the reverse pinion Lined up in the width direction of the moving body
And a one axis for rotatably supporting Te, escalator
The forward pinion and the reverse pinion in the horizontal section of the lower floor on the outbound path
When installing a drive rack at a position facing one of the
The forward rotation pini of the horizontal road portion on the outward floor of the escalator
The drive rack is also located at a position facing the other of the on and reverse pinion.
When the member is driven and reversely driven, the drive
One of the moving racks is engaged with the forward rotation pinion, and
So that the other of the moving racks is engaged with the reverse pinion.
Driving apparatus characterized by constituting the. 【請求項４】 主枠内を循環移動する２つの隣接する車
椅子用踏段の踏板を車椅子搭載運転時に同一レベルに固
定し、通常運転に戻る時前記固定を解除する部材と、該
部材の駆動力を得る正転ピニオンと逆転ピニオンとを前
記２つの車椅子用踏段の一方に設け、かつ、車椅子搭載
運転時に前記正転ピニオンに係合する駆動ラックと、通
常運転に戻る時に前記逆転ピニオンに係合する駆動ラッ
クとを前記主枠内に設置したエスカレータにおいて、 前記正転ピニオンと逆転ピニオンとを前記踏段の幅方向
に並べて設置したことを特徴とするエスカレータ。4. A member for fixing tread plates of two adjacent wheelchair steps circulating in the main frame at the same level during wheelchair-mounted operation and releasing the fixing when returning to normal operation, and a driving force of the member A drive rack that is provided on one of the two wheelchair steps and engages with the forward pinion during wheelchair-mounted operation, and engages with the reverse pinion when returning to normal operation. An escalator in which a drive rack to be driven is installed in the main frame, wherein the forward rotation pinion and the reverse rotation pinion are arranged side by side in the width direction of the step.