JP3220036B2 - Power window device with safety device - Google Patents
Power window device with safety deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に適用される
ウィンドガラスをモータ等の駆動源によって開閉動作さ
せるパワーウィンド装置に関し、特に、ウィンドガラス
とサッシとの間に手や頭部を挟み込んだ状態を検知して
安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power window apparatus for opening and closing a window glass applied to a vehicle by a drive source such as a motor, and more particularly, to a power window apparatus having a hand or a head interposed between the window glass and a sash. The present invention relates to a power window device with a safety device that detects a state and performs a safety control operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車にはウィンドガラスを自動的に開
閉動作させるパワーウィンド装置が装備されている。こ
のパワーウィンド装置では、ウィンドガラスとサッシと
の間に手や頭部などの異物を挟み込むことがしばしばあ
る。この場合、異物の挟み込みを検出し、ウィンドガラ
スの開閉動作を停止させて、事故を未然に防止する安全
制御動作を行なう安全装置が自動車には装備されてい
る。2. Description of the Related Art A motor vehicle is equipped with a power window device for automatically opening and closing a window glass. In this power window device, a foreign object such as a hand or a head is often sandwiched between the window glass and the sash. In this case, a vehicle is equipped with a safety device that detects the entrapment of a foreign object, stops the opening / closing operation of the window glass, and performs a safety control operation to prevent an accident from occurring.
【０００３】この安全装置は、例えば、ウィンドガラス
を駆動するモータの回転速度を速度検出部で検出し、こ
のモータの回転速度が低下することで、異物がウィンド
ガラスに挟み込まれたことを検出して、ウィンドガラス
を開動作させる安全制御動作を行ない、挟み込みを防止
している。In this safety device, for example, a rotation speed of a motor for driving a window glass is detected by a speed detection unit, and when the rotation speed of the motor decreases, it is detected that a foreign object is caught in the window glass. In addition, a safety control operation for opening the window glass is performed to prevent pinching.
【０００４】この安全装置では、ウィンドガラスの開閉
動作の負荷が何らかの理由で増大すると、この負荷増大
の状態を挟み込み状態として誤検出してしまう。このた
め、安全制御動作が実行され、ウィンドガラスが閉じな
くなることがあった。In this safety device, if the load of the opening / closing operation of the window glass increases for some reason, the state of the increase in load is erroneously detected as a pinching state. For this reason, the safety control operation was performed, and the window glass could not be closed.
【０００５】そこで、従来では、図８に示すような安全
装置付きパワーウィンド装置に安全制御動作を解除させ
るための解除スイッチ１０９を設けていた。この安全装
置付きパワーウィンド装置は、運転席ユニット１ａから
電源ライン及び通信ラインを含むハーネス１０１を通し
て、助手席ユニット２ａ，左後部席ユニット３ａ及び右
後部席ユニット４ａに開閉動作信号を送出して遠隔操作
を行なっている。Therefore, conventionally, a release window 109 for releasing the safety control operation is provided in a power window device with a safety device as shown in FIG. This power window device with a safety device transmits a switching operation signal from a driver's seat unit 1a to a passenger seat unit 2a, a left rear seat unit 3a and a right rear seat unit 4a through a harness 101 including a power supply line and a communication line to remotely control the driver. The operation is being performed.
【０００６】運転席ユニット１ａ内のＣＰＵ１０３に抵
抗１０５を介して電源５Ｖを供給するとともに、ハーネ
ス１０７を介して他のユニット２ａ〜４ａ内のＣＰＵ１
０３に電源５Ｖを供給し、ウィンドガラスに異物が挟み
込まれたときにＣＰＵ１０３により安全制御動作を行な
う。A power supply 5 V is supplied to the CPU 103 in the driver's seat unit 1 a via the resistor 105, and the CPU 1 in the other units 2 a to 4 a is supplied via the harness 107.
03 is supplied with a power supply of 5 V, and when a foreign object is caught in the window glass, the CPU 103 performs a safety control operation.
【０００７】また、解除スイッチ１０９をオンしたとき
には、各ユニット内のＣＰＵ１０３が接地されるので、
ＣＰＵ１０３が非動作となり、安全制御動作が解除され
る。この解除スイッチ１０９が機能している間、安全制
御動作が停止されて、挟み込みの誤検出によりウィンド
ガラスが全閉しなくなることを防止できる。When the release switch 109 is turned on, the CPU 103 in each unit is grounded.
The CPU 103 becomes inactive, and the safety control operation is released. While the release switch 109 is functioning, the safety control operation is stopped, and it is possible to prevent the window glass from being completely closed due to erroneous detection of entrapment.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、安全制
御動作を解除させるために、運転席ユニット１ａに解除
スイッチ１０９を追加するとともに、ハーネス１０７を
追加しなければならないため、コスト高となっていた。However, in order to cancel the safety control operation, it is necessary to add a release switch 109 to the driver's seat unit 1a and also to add a harness 107, thereby increasing the cost.
【０００９】また、安全制御動作が解除される間には、
通常動作となるため、解除スイッチ１０９を機能させた
ままにしたり、故障により安全装置が停止した状態な
ど、使用者が安全制御動作が解除されていることに気づ
かない場合もある。この場合、挟み込みがあったときに
は安全制御動作が実行されないため、危険であった。Also, while the safety control operation is canceled,
Since the normal operation is performed, the user may not notice that the safety control operation has been released, such as when the release switch 109 is kept functioning or the safety device is stopped due to a failure. In this case, the safety control operation is not performed when the jamming occurs, which is dangerous.
【００１０】さらに、二相のパルスでウィンドガラス位
置を検出し、ウィンドガラス位置が安全制御領域か否か
を判別して挟み込みを検出するパワーウィンド装置があ
る。この装置は安全制御動作によりウィンドガラスが３
回連続して反転下降（３回オートリターン）した場合に
は、パルスセンサ等の異常によりウィンドガラス位置が
不定とみなして、安全制御動作を解除して、通常動作
（バックアップモード）に入る。しかし、使用者は安全
制御動作が解除されていることに気づかず、危険であっ
た。Further, there is a power window device that detects a position of a window glass by a two-phase pulse, determines whether or not the position of the window glass is in a safety control area, and detects pinching. This device has 3 window glasses by safety control operation.
If the motor is repeatedly inverted and lowered three times (automatic return three times), it is considered that the position of the window glass is indefinite due to an abnormality of the pulse sensor or the like, the safety control operation is canceled, and the normal operation (backup mode) is started. However, the user was unaware that the safety control operation was canceled, which was dangerous.
【００１１】本発明は、挟み込みの誤検出によりウィン
ドガラスが全閉しなくなることを防止するとともに、低
コストであって、しかも安全装置を解除したことによる
危険性を少なくする安全装置付きパワーウィンド装置を
提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a power window device with a safety device that prevents a window glass from being completely closed due to erroneous detection of a pinch, and that is low in cost and reduces the danger caused by releasing the safety device. The task is to provide
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、
車両のウィンドガラスを駆動源によりアップダウン動作
させ、ウィンドガラスに異物を挟み込んだときに安全制
御動作を行なう安全装置付きパワーウィンド装置におい
て、ドアロックの制御を行なうドアロックスイッチ手段
と、このドアロックスイッチ手段からのロックスイッチ
信号に基づきドアロックスイッチ手段が予め定められた
時間を越える安全制御動作解除時間押されたかどうかを
判定しドアロックスイッチ手段が前記安全制御動作解除
時間押された場合に前記安全制御動作を解除させる解除
判定手段とを備えることを特徴とする。The present invention employs the following means in order to solve the above-mentioned problems. The invention of claim 1 is
Door lock switch means for controlling a door lock in a power window device with a safety device for operating a window glass of a vehicle up and down by a driving source and performing a safety control operation when a foreign object is caught in the window glass; Based on a lock switch signal from the switch means, it is determined whether or not the door lock switch means has been pressed for a safety control operation release time exceeding a predetermined time. And a release determining means for releasing the safety control operation.
【００１３】この発明によれば、解除判定手段は、ドア
ロックの制御を行なうドアロックスイッチ手段からのロ
ックスイッチ信号に基づき、ドアロックスイッチ手段が
予め定められた時間を越える安全制御動作解除時間押さ
れたかどうかを判定し、ドアロックスイッチ手段が安全
制御動作解除時間押された場合に安全制御動作を解除さ
せる。According to the present invention, the release determination means presses the safety control operation release time exceeding a predetermined time based on the lock switch signal from the door lock switch means for controlling the door lock. It is determined whether the operation has been performed, and the safety control operation is released when the door lock switch means is pressed for the safety control operation release time.
【００１４】従って、挟み込みの誤検出によりウィンド
ガラスが全閉しなくなることを防止でき、また、自動車
に既に設けられたドアロックスイッチ手段を用いるとと
もに、解除判定手段を自動車に既に設けられた中央処理
装置で構成できるから、従来の解除スイッチを特別に用
いる必要がなく、コストを低減できる。さらに、使用者
の特殊操作によりバックアップモードに入るため、使用
者は安全制御動作が解除されていることを認識してお
り、安全である。Therefore, it is possible to prevent the window glass from being completely closed due to the erroneous detection of the entrapment, to use the door lock switch means already provided in the vehicle, and to provide the release determination means to the central processing unit already provided in the vehicle. Since it can be constituted by a device, it is not necessary to use a conventional release switch specially, and the cost can be reduced. Furthermore, since the backup mode is entered by the user's special operation, the user recognizes that the safety control operation has been released and is safe.
【００１５】請求項２の発明のように、前記ドアロック
スイッチ手段のロック側及び前記解除判定手段は、運転
席スイッチを有する運転席ユニットに設けられ、この運
転座席ユニット内の前記解除判定手段は、安全制御動作
解除信号を多重通信ラインを介して他席スイッチを有す
る複数の他席ユニットに送出することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the lock side of the door lock switch means and the release determination means are provided in a driver's seat unit having a driver's seat switch. And transmitting a safety control operation release signal to a plurality of other-seat units having other-seat switches via a multiplex communication line.
【００１６】この発明によれば、運転座席ユニット内の
前記解除判定手段は、安全制御動作解除信号を多重通信
ラインを介して他席スイッチを有する複数の他席ユニッ
トに送出するので、複数の他席ユニットも安全制御動作
を解除して、ウィンドガラスが全閉しなくなることを防
止でき、自動車に既に設けられた多重通信ラインを用い
るから、安全制御動作解除のための特別なハーネスを用
いる必要がなく、コストを低減できる。According to the present invention, the release determination means in the driver's seat unit sends the safety control operation release signal to the plurality of other seat units having the other seat switch via the multiplex communication line. The seat unit can also release the safety control operation to prevent the window glass from completely closing and use the multiplex communication line already provided in the car, so it is necessary to use a special harness to release the safety control operation Cost can be reduced.
【００１７】請求項３の発明は、前記駆動源の出力に基
づき駆動源の回転速度に応じた周波数のパルス信号を発
生するパルス発生手段と、前記安全制御動作が解除さ
れ、かつ、ウィンドガラスをアップ動作させたときに前
記パルス発生手段から出力されるパルス信号のパルス数
をカウントするパルス計数手段と、このパルス計数手段
のパルスカウント値が所定値を越えたかどうかを判定し
パルスカウント値が所定値を越えた場合にはウィンドガ
ラスの所定量アップ動作を停止させる停止判定手段とを
備えることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a pulse generating means for generating a pulse signal having a frequency corresponding to the rotation speed of the drive source based on the output of the drive source, wherein the safety control operation is canceled and the window glass is removed. A pulse counting means for counting the number of pulses of the pulse signal output from the pulse generating means when the up operation is performed; and determining whether or not the pulse count value of the pulse counting means has exceeded a predetermined value. A stop determining means for stopping the operation of increasing the window glass by a predetermined amount when the value exceeds the value is provided.
【００１８】この発明によれば、パルス発生手段が駆動
源の出力に基づき駆動源の回転速度に応じた周波数のパ
ルス信号を発生し、パルス計数手段は、安全制御動作が
解除され、かつ、ウィンドガラスをアップ動作させたと
きにパルス発生手段から出力されるパルス信号のパルス
数をカウントし、停止判定手段は、パルスカウント値が
所定値を越えたかどうかを判定しパルスカウント値が所
定値を越えた場合にはウィンドガラスの所定量アップ動
作を停止させる。According to the present invention, the pulse generating means generates a pulse signal having a frequency corresponding to the rotation speed of the driving source based on the output of the driving source, the pulse counting means cancels the safety control operation, and When the glass is moved up, the number of pulses of the pulse signal output from the pulse generation means is counted, and the stop determination means determines whether the pulse count value has exceeded a predetermined value, and the pulse count value has exceeded the predetermined value. In this case, the operation of raising the window glass by a predetermined amount is stopped.
【００１９】すなわち、安全制御動作が解除されている
場合には、１回のアップ動作でウィンドガラスを所定量
だけ上昇させた後停止させるから、この動作により安全
制御動作が解除されていることを使用者は認識できるか
ら、誤ってウィンドガラスに挟み込まれる危険性を少な
くすることができる。That is, when the safety control operation is cancelled, the window glass is raised by a predetermined amount in one up operation and then stopped, so that the safety control operation is canceled by this operation. Since the user can recognize, the danger of being accidentally pinched by the window glass can be reduced.
【００２０】請求項４の発明のように、前記所定量アッ
プ動作は、ウィンドガラスをアップ動作させるアップス
イッチをオンしたときのアップスイッチ信号が入力され
る毎に繰り返し行なわれ、前記停止判定手段は、前記ア
ップスイッチ信号が入力される毎に前記所定量アップ動
作を停止させることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the predetermined amount-up operation is repeatedly performed each time an up-switch signal for turning on an up switch for operating the window glass is input, and the stop determination means is provided. And stopping the predetermined amount up operation each time the up switch signal is input.
【００２１】この発明によれば、アップ動作をアップス
イッチのオン入力毎に繰り返すので、この繰り返し動作
により安全制御動作が解除されていることを使用者は明
確に認識できるから、誤ってウィンドガラスに挟み込ま
れる危険性を少なくすることができる。According to the present invention, the up operation is repeated every time the up switch is turned on, so that the user can clearly recognize that the safety control operation has been released by this repetition operation. The risk of being pinched can be reduced.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の安全装置付きパワ
ーウィンド装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説
明する。図１に本発明の安全装置付きパワーウィンド装
置を各々のユニットに搭載した自動車の構成ブロック図
を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the power window device with a safety device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an automobile in which a power window device with a safety device according to the present invention is mounted on each unit.
【００２３】図１において、運転席ユニット１には多重
通信ライン５を介して助手席ユニット２，左後部席ユニ
ット３及び右後部席ユニット４が接続されており、これ
らのユニットは、ウィンドガラスに異物を挟み込んだ状
態を検出して安全制御動作を行なう安全装置付きパワー
ウィンド装置を有する。In FIG. 1, a driver's seat unit 1 is connected to a passenger seat unit 2, a left rear seat unit 3 and a right rear seat unit 4 via a multiplex communication line 5, and these units are connected to a window glass. A power window device with a safety device that detects a state in which a foreign object is sandwiched and performs a safety control operation.
【００２４】運転席ユニット１は、ウィンドガラスの開
閉操作を行なうスイッチユニット１１、このスイッチユ
ニット１１からの操作信号により処理を行なうマイクロ
コンピュータ２１、操作信号を受けてウィンドガラスを
開閉動作させるモータ２５、パルス発生手段としてのパ
ルス発生器２４を有する。The driver's seat unit 1 includes a switch unit 11 for opening and closing the window glass, a microcomputer 21 for performing processing based on an operation signal from the switch unit 11, a motor 25 for receiving the operation signal and opening and closing the window glass, It has a pulse generator 24 as pulse generating means.
【００２５】スイッチユニット１１は、運転席ユニット
のウィンドガラスを開閉する運転席スイッチ１２、運転
席ユニットから助手席ユニットのウィンドガラスを開閉
する助手席スイッチ１３、運転席ユニットから左後部席
ユニットのウィンドガラスを開閉する左後部席スイッチ
１４、運転席ユニットから右後部席ユニットのウィンド
ガラスを開閉する右後部席スイッチ１５、ドアロックの
施錠を制御する（ロック操作またはアンロック操作）を
行なうドアロックスイッチ１６、Ｐ／Ｗの動作の有無を
決めるロックスイッチ１７からなる。ドアロックスイッ
チ１６がロック側に押されているとき、ロックスイッチ
信号がマイクロコンピュータ２１に出力される。The switch unit 11 includes a driver switch 12 for opening and closing the window glass of the driver seat unit, a passenger seat switch 13 for opening and closing the window glass of the passenger seat unit from the driver seat unit, and a window for the left rear seat unit from the driver seat unit. Left rear seat switch 14 for opening and closing the glass, right rear seat switch 15 for opening and closing the window glass of the driver's seat unit to the right rear seat unit, and a door lock switch for controlling the locking of the door lock (lock operation or unlock operation). 16, a lock switch 17 for determining the presence / absence of P / W operation. When the door lock switch 16 is pushed to the lock side, a lock switch signal is output to the microcomputer 21.
【００２６】マイクロコンピュータ２１は、安全制御動
作を行なうもので、中央処理装置（ＣＰＵ）２２、各種
の情報を記憶するとともにＣＰＵ２２が実行するための
制御プログラムを記憶するメモリ２３からなる。The microcomputer 21 performs a safety control operation, and comprises a central processing unit (CPU) 22, a memory 23 for storing various information and a control program for the CPU 22 to execute.
【００２７】助手席ユニット２は、ウィンドガラスを手
動で開閉操作させる助手席スイッチ１３、マイクロコン
ピュータ２１、モータ２５、パルス発生器２４を有し、
左後部席ユニット３は、ウィンドガラスを手動で開閉操
作させる左後部席スイッチ１４、マイクロコンピュータ
２１、モータ２５、パルス発生器２４を有し、右後部席
ユニット４は、ウィンドガラスを手動で開閉操作させる
左後部席スイッチ１５、マイクロコンピュータ２１、モ
ータ２５、パルス発生器２４を有する。The passenger seat unit 2 has a passenger seat switch 13 for manually opening and closing the window glass, a microcomputer 21, a motor 25, and a pulse generator 24.
The left rear seat unit 3 has a left rear seat switch 14 for manually opening and closing the window glass, a microcomputer 21, a motor 25, and a pulse generator 24. The right rear seat unit 4 manually opens and closes the window glass. A left rear seat switch 15, a microcomputer 21, a motor 25, and a pulse generator 24 are provided.
【００２８】図２に運転席ユニット内の安全装置付きパ
ワーウィンド装置の構成ブロック図を示す。図２に示す
アップスイッチ１８はドア６のウィンドガラス７を閉
（アップ）動作させ、ダウンスイッチ１９は、ウィンド
ガラス７を開（ダウン）動作させ、オートスイッチ１９
は、全閉動作及び全開動作を自動的に行なわせる。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a power window device with a safety device in the driver's seat unit. The up switch 18 shown in FIG. 2 closes (ups) the window glass 7 of the door 6, the down switch 19 opens (down) the window glass 7, and the auto switch 19
Causes the fully closing operation and the fully opening operation to be performed automatically.
【００２９】リミットスイッチ８は、ウィンドガラス７
の位置を検出するもので、ウィンドガラス７のストロー
ク内でウィンドガラス７が予め定められた全閉位置近傍
（挟み込み非検出領域）の手前まで移動するとオンされ
位置検出信号を出力する位置スイッチである。パルス発
生器２４は、モータ２５の回転軸の回転数を検出して、
モータ２５の回転速度に応じた周波数のパルス信号を発
生する回転検出センサである。The limit switch 8 is connected to the window glass 7
This is a position switch that is turned on when the window glass 7 moves to a position near a predetermined fully closed position (an entrapment non-detection area) within a stroke of the window glass 7 and outputs a position detection signal. . The pulse generator 24 detects the rotation speed of the rotation shaft of the motor 25,
The rotation detection sensor generates a pulse signal having a frequency corresponding to the rotation speed of the motor 25.
【００３０】安全制御領域判定部３１は、リミットスイ
ッチ８からの位置検出信号によりウィンドガラス７の開
閉位置が全閉位置近傍（全閉領域、すなわち、安全制御
動作解除領域）を除く挟み込み検出領域（安全制御領
域）かどうかを判定し、この安全制御領域において安全
制御動作を行なう。The safety control area judging section 31 detects the entrapment detection area (except for the fully closed area, that is, the safety control operation cancellation area) where the open / close position of the window glass 7 is close to the fully closed position by the position detection signal from the limit switch 8. (Safety control area), and a safety control operation is performed in this safety control area.
【００３１】リミットスイッチ８は、ウィンドガラス７
が全閉位置に移動する際に全閉位置近傍の手前に到達す
るとオンとなり位置検出信号を発生し、ウィンドガラス
７が全開位置から全閉近傍位置の手前まで移動する間、
オフとなり位置検出信号を発生しない。安全制御領域判
定部３１は、位置検出信号が入力された場合には、安全
制御動作を解除し、位置検出信号が入力されない場合に
は、安全制御動作を行なう。The limit switch 8 is connected to the window glass 7
Is turned on when reaching near the fully-closed position when moving to the fully-closed position, and generates a position detection signal. While the window glass 7 moves from the fully-opened position to just before the fully-closed position,
It turns off and does not generate a position detection signal. The safety control area determining unit 31 cancels the safety control operation when the position detection signal is input, and performs the safety control operation when the position detection signal is not input.
【００３２】速度検出部３３は、パルス発生器２４から
のパルス信号の立上がり時から次の立上がり時までの間
隔時間を検出してモータの回転速度（絶対速度）を検出
する。挟み込み検出部３５は、速度検出部３３で検出さ
れたモータ２５の回転速度を所定値と比較することによ
りその回転速度が所定値以下であるときに異物の挟み込
みを検出する。The speed detector 33 detects the interval time from the rise of the pulse signal from the pulse generator 24 to the next rise to detect the rotation speed (absolute speed) of the motor. The entrapment detection unit 35 detects entrapment of a foreign object when the rotation speed of the motor 25 detected by the speed detection unit 33 is equal to or less than a predetermined value.
【００３３】なお、アップ出力中に例えば、０．７秒以
上パルスエッジ無しを検出し、リミットスイッチ８がオ
ンであるとき、全閉位置を検出したとして出力を停止さ
せる。ダウン出力中に例えば、０．７秒以上のパルスエ
ッジ無しを検出したとき、全開位置を検出したとして出
力を停止させる。During the up output, for example, the absence of a pulse edge for 0.7 seconds or more is detected, and when the limit switch 8 is on, the output is stopped assuming that the fully closed position has been detected. For example, when the absence of a pulse edge for 0.7 seconds or more is detected during the down output, the output is stopped because the fully open position is detected.
【００３４】安全制御動作指令部３７は、安全制御領域
判定部３１からの出力及び挟み込み検出部３５からの挟
み込み検出信号により、動作指令部３９を制御して安全
制御動作を行なわせる。安全制御動作としては、挟み込
み位置でウィンドガラスを停止させて後にこの挟み込み
位置からウィンドガラスを例えば１５ｃｍ開動作させ
る。ドライバ４１は、動作指令部３９からの出力により
モータ２５を回転駆動する。The safety control operation command section 37 controls the operation command section 39 based on the output from the safety control area determination section 31 and the pinch detection signal from the pinch detection section 35 to perform the safety control operation. As the safety control operation, the window glass is stopped at the sandwiching position, and thereafter, the window glass is opened, for example, by 15 cm from the sandwiching position. The driver 41 rotationally drives the motor 25 based on the output from the operation command unit 39.
【００３５】リミットスイッチ８、安全制御領域判定部
３１、速度検出部３３、挟み込み検出部３５、安全制御
動作指令部３７及び動作指令部３９は、ウィンドガラス
に異物を挟み込んだときに安全制御動作を行なうべく用
いられる。The limit switch 8, the safety control area determination unit 31, the speed detection unit 33, the entrapment detection unit 35, the safety control operation instruction unit 37, and the operation instruction unit 39 perform the safety control operation when a foreign object is interposed in the window glass. Used to do.
【００３６】安全制御動作解除判定部４３は、解除判定
手段を構成し、ドアロックスイッチ１６からのロックス
イッチ信号に基づきドアロックスイッチ１６が予め定め
られた時間を越える安全制御動作解除時間押されたかど
うかを判定しドアロックスイッチ１６が安全制御動作解
除時間押された場合に動作指令部３９を制御して安全制
御動作を解除させる。The safety control operation release determination section 43 constitutes release determination means, and determines whether the door lock switch 16 has been pressed for a safety control release time exceeding a predetermined time based on a lock switch signal from the door lock switch 16. If the door lock switch 16 is pressed for the safety control operation release time, the operation command unit 39 is controlled to release the safety control operation.
【００３７】図３にドアロックスイッチ信号のタイミン
グチャートを示す。ドアロックスイッチ１６のロック信
号はは、ドアロックスイッチ１６が時間Ｔｓ（例えば、
３秒）を越える安全制御動作解除時間押されている間、
安全制御動作が解除されることを示す信号である。FIG. 3 shows a timing chart of the door lock switch signal. The lock signal of the door lock switch 16 indicates that the door lock switch 16 has a time Ts (for example,
3 seconds) safety control operation release time
This signal indicates that the safety control operation is canceled.
【００３８】安全制御動作解除判定部４３は、安全制御
動作を解除したときであってアップスイッチ１８により
ウィンドガラス７のアップ操作が行なわれたときに、開
始信号をパルスカウンタ４５及びパルスタイマ４９に出
力する。The safety control operation cancellation determination section 43 sends a start signal to the pulse counter 45 and the pulse timer 49 when the safety control operation is canceled and the up switch 18 is operated to raise the window glass 7. Output.
【００３９】パルスカウンタ４５は、パルス計数手段を
構成し、開始信号を入力した時から、ウィンドガラス７
がアップ動作しているときにパルス発生器２４から出力
されるパルス信号のパルス数をカウントする。パルスタ
イマ４９は、ウィンドガラス７がアップ動作していると
きで、かつ、開始信号を入力した時に、パルス発生器２
４からパルス信号が検出されないときにタイマ時間をカ
ウントする。The pulse counter 45 constitutes a pulse counting means, and receives a start signal from the window glass 7 when the start signal is inputted.
Counts the number of pulses of the pulse signal output from the pulse generator 24 during the up operation. The pulse timer 49 operates when the window glass 7 is operating up and a start signal is input.
When the pulse signal is not detected from 4, the timer time is counted.
【００４０】アップ出力停止判定部４７は、停止判定手
段を構成し、パルスカウンタ４５のパルスカウント値が
所定値を越えたかどうかを判定し、パルスカウント値が
所定値を越えた場合には動作指令部３９を制御してアッ
プ出力を停止させる。The up output stop judging section 47 constitutes a stop judging means, judges whether or not the pulse count value of the pulse counter 45 has exceeded a predetermined value. If the pulse count value has exceeded the predetermined value, an operation command is issued. The section 39 is controlled to stop the up output.
【００４１】アップ出力停止判定部４７は、パルスタイ
マ４９のタイマ時間が所定の全閉検出時間を越えたかど
うかを判定し、タイマ時間が所定の全閉検出時間を越え
た場合には全閉位置に達したとして、動作指令部３９を
制御してアップ出力を停止させる。The up output stop judging section 47 judges whether or not the timer time of the pulse timer 49 has exceeded a predetermined full-closed detection time. Is reached, the operation command unit 39 is controlled to stop the up output.
【００４２】安全制御動作解除判定部４３、パルスカウ
ンタ４５、アップ出力停止判定部４７、パルスタイマ４
９及び動作指令部３９は、安全制御動作を解除するため
に用いられる。The safety control operation release determination section 43, the pulse counter 45, the up output stop determination section 47, the pulse timer 4
9 and the operation command unit 39 are used to cancel the safety control operation.
【００４３】なお、運転席ユニット１以外の他のユニッ
トも、図２に示す安全装置付きパワーウィンド装置を有
するとともに、安全制御動作解除判定部４３、パルスカ
ウンタ４５、パルスタイマ４９、アップ出力停止判定部
４７を有する。The units other than the driver's seat unit 1 also have the power window device with the safety device shown in FIG. 2 and have the safety control operation canceling judgment unit 43, the pulse counter 45, the pulse timer 49, the up output stop judgment. It has a portion 47.
【００４４】次に、このように構成された安全装置付き
パワーウィンド装置の処理を図４から図７に示すフロー
チャートに従って説明する。まず、図４に示すように、
初期設定を行ない（ステップＳ１１）、次にドアロック
スイッチ入力処理を行なう（ステップＳ１３）。このド
アロックスイッチ入力処理は、前述したドアロックスイ
ッチ１６、ロックスイッチ１７及び安全制御動作解除判
定部４３によって行なわれる。Next, the processing of the power window device with the safety device configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, as shown in FIG.
Initial setting is performed (step S11), and then a door lock switch input process is performed (step S13). This door lock switch input processing is performed by the above-described door lock switch 16, lock switch 17, and safety control operation release determination unit 43.
【００４５】このドアロックスイッチ入力処理を図５を
参照して詳細に説明する。まず、入力論理確認を行なう
（ステップＳ１３１）。例えば、ここでは、ドアロック
スイッチの入力に従がい、ドアロックへの出力フラグ判
定の処理を行なう。This door lock switch input processing will be described in detail with reference to FIG. First, the input logic is confirmed (step S131). For example, here, a process of determining an output flag for the door lock is performed according to the input of the door lock switch.
【００４６】そして、３秒フラグがオンであるかどうか
が判定され（ステップＳ１３３）、３秒フラグがオンで
ある場合には、ドアロックスイッチ１６がオンであるか
どうか判定される（ステップＳ１３５）。ドアロックス
イッチ１６がオンである場合には、安全制御動作が解除
される（ステップＳ１３６）。It is determined whether the three-second flag is on (step S133). If the three-second flag is on, it is determined whether the door lock switch 16 is on (step S135). . If the door lock switch 16 is ON, the safety control operation is canceled (step S136).
【００４７】一方、３秒フラグがオンでない場合には、
ドアロックスイッチ１６が３秒以上オンであるかどうか
判定され（ステップＳ１３７）、ドアロックスイッチ１
６が３秒以上オンである場合には図３に示すようにロッ
クスイッチ信号のオン時間が安全制御動作解除時間に該
当するので、３秒フラグをオンして（ステップＳ１３
９）、安全制御動作が解除される。なお、ドアロックス
イッチ１６がオンでない場合には、３秒フラグをオフし
（ステップＳ１４１）、安全制御動作の解除を行なわな
い。On the other hand, if the 3 second flag is not on,
It is determined whether the door lock switch 16 is on for more than 3 seconds (step S137), and the door lock switch 1 is turned on.
If the switch 6 is ON for more than 3 seconds, the ON time of the lock switch signal corresponds to the safety control operation release time as shown in FIG. 3, so the 3 second flag is turned ON (step S13).
9) The safety control operation is released. If the door lock switch 16 is not on, the 3 second flag is turned off (step S141), and the safety control operation is not canceled.
【００４８】この安全制御動作解除判定部４３からの安
全制御動作解除信号は、動作指令部３９に送られるとと
もに、多重通信ライン５を介して他席ユニット２〜４に
送出されるので、運転座席ユニット１及び他席ユニット
２〜４の安全制御動作を解除できる。The safety control operation release signal from the safety control operation release determination section 43 is sent to the operation command section 39 and also sent to the other seat units 2 to 4 via the multiplex communication line 5. The safety control operation of the unit 1 and the other seat units 2 to 4 can be canceled.
【００４９】次に、図４に戻り、パワーウィンドスイッ
チ入力処理を行なう（ステップＳ１５）。ここでは、図
６に示すように、スイッチ入力論理確認を行ない（ステ
ップＳ１５１）、さらに、スイッチ入力決定処理を行な
う（ステップＳ１５３）。Next, returning to FIG. 4, a power window switch input process is performed (step S15). Here, as shown in FIG. 6, switch input logic confirmation is performed (step S151), and further, switch input determination processing is performed (step S153).
【００５０】次に、パワーウィンドスイッチ出力処理を
マイクロコンピュータ２１により行なう（ステップＳ１
７）。ここでは、図７に示すように、ウィンドガラス７
がアップ中かどうか判定され（ステップＳ１７１）、ウ
ィンドガラス７がアップ中であれば、次に３秒フラグが
オンかどうか判定される（ステップＳ１７３）。Next, power window switch output processing is performed by the microcomputer 21 (step S1).
7). Here, as shown in FIG.
Is determined to be up (step S171). If the window glass 7 is up, it is determined whether the 3-second flag is on (step S173).
【００５１】３秒フラグがオンであれば、安全制御動作
が解除される。この安全制御動作が解除されている場合
に、アップスイッチ１８によるアップ入力がオンである
かどうか判定され（ステップＳ１７５）、アップ入力が
オンであれば、パルス発生器２４からパルス信号が入力
されるかどうか判定される（ステップＳ１７７）。If the three-second flag is on, the safety control operation is cancelled. When the safety control operation has been canceled, it is determined whether or not the up input by the up switch 18 is on (step S175). If the up input is on, a pulse signal is input from the pulse generator 24. It is determined whether it is (Step S177).
【００５２】パルス信号が入力された場合には、パルス
カウンタ４５がパルスカウント値をインクリメントし、
パルスタイマ４９のリセットを行なう（ステップＳ１７
９）。アップ出力停止判定部４７は、インクリメントさ
れたパルスカウント値が所定値を越えたかどうかを判定
する（ステップＳ１８１）。When a pulse signal is input, the pulse counter 45 increments the pulse count value,
The pulse timer 49 is reset (Step S17)
9). The up output stop determination unit 47 determines whether or not the incremented pulse count value has exceeded a predetermined value (step S181).
【００５３】アップ出力停止判定部４７は、インクリメ
ントされたパルスカウント値が所定値を越えた場合に
は、動作指令部３９を制御してアップ出力停止させる。
すなわち、安全制御動作が解除されている場合には、１
回のアップ動作でウィンドガラス７を所定量だけ、例え
ば、１０ｃｍアップさせた後に停止させる。When the incremented pulse count value exceeds a predetermined value, the up output stop judging section 47 controls the operation command section 39 to stop the up output.
That is, when the safety control operation is released, 1
The window glass 7 is stopped by raising the window glass 7 by a predetermined amount, for example, 10 cm, by the number of up operations.
【００５４】そして、パルスタイマ４９のリセットを行
ない、パルスカウンタ４５のインクリメントを行なった
後（ステップＳ１８３）、アップ入力禁止フラグをオン
する（ステップＳ１８５）。Then, after resetting the pulse timer 49 and incrementing the pulse counter 45 (step S183), the up input inhibition flag is turned on (step S185).
【００５５】一方、ステップＳ１７７において、パルス
信号が入力されない場合には、タイマ時間が全閉検出時
間を越えたかどうか判定され（ステップＳ１８７）、タ
イマ時間が全閉検出時間を越えた場合には、動作指令部
３９を制御してアップ出力停止させ、パルスタイマ４９
のリセットを行ない、パルスカウンタ４５のインクリメ
ントを行なう（ステップＳ１８９）。また、ステップＳ
１７１において、アップ出力中でない場合には、ダウン
または停止中の通常処理が行なわれる（ステップＳ１９
１）。On the other hand, if no pulse signal is input in step S177, it is determined whether or not the timer time has exceeded the fully closed detection time (step S187). By controlling the operation command unit 39 to stop the up output, the pulse timer 49
Is reset, and the pulse counter 45 is incremented (step S189). Step S
If it is determined in 171 that the up output is not being performed, the normal process of down or stop is performed (step S19).
1).
【００５６】さらに、ステップＳ１７３において、３秒
フラグがオンでない場合には、前回の３秒フラグがオン
だったかどうか判定され（ステップＳ１９３）、前回の
３秒フラグがオンだった場合には、動作指令部３９を制
御してアップ出力停止させ、パルスタイマ４９のリセッ
トを行ない、パルスカウンタ４５のインクリメントを行
なう（ステップＳ１９５）。前回の３秒フラグがオンで
なかった場合には、アップ出力時の通常処理を行なう
（ステップＳ１９７）。Further, in step S173, if the three-second flag is not on, it is determined whether or not the previous three-second flag is on (step S193). If the last three-second flag is on, operation is performed. The command section 39 is controlled to stop the up output, the pulse timer 49 is reset, and the pulse counter 45 is incremented (step S195). If the previous three-second flag has not been turned on, a normal process at the time of up output is performed (step S197).
【００５７】ステップＳ１９１及びステップ１９７での
アップダウン停止の通常処理では、安全制御動作が、リ
ミットスイッチ８、安全制御領域判定部３１、速度検出
部３３、挟み込み検出部３５、安全制御動作指令部３７
及び動作指令部３９を用いて実行される。In the normal processing of the up / down stop in steps S191 and 197, the safety control operation is performed by the limit switch 8, the safety control area determination unit 31, the speed detection unit 33, the pinch detection unit 35, and the safety control operation command unit 37.
And the operation command unit 39 is used.
【００５８】以上の処理によりパワーウィンド出力処理
が終了し、図４のその他の処理を行ない（ステップＳ１
９）、ステップＳ１３の処理に戻る。すなわち、アップ
スイッチ１８をオンする毎に、図２に示すように、所定
量ずつウィンドガラス７が上昇して停止するアップ動作
が繰り返し行なわれる。The power window output processing is completed by the above processing, and the other processing shown in FIG. 4 is performed (step S1).
9), and return to the process of step S13. That is, every time the up switch 18 is turned on, an up operation in which the window glass 7 rises and stops by a predetermined amount is repeatedly performed as shown in FIG.
【００５９】このように、実施の形態では、安全制御動
作解除判定部４３が、ドアロックスイッチ１６からのロ
ックスイッチ信号に基づきドアロックスイッチ１６が予
め定められた時間を越える安全制御動作解除時間押され
たかどうかを判定し、ドアロックスイッチ１６が安全制
御動作解除時間押された場合に安全制御動作を解除さ
せ、多重通信ライン５を介して他席ユニット２〜４に安
全制御動作解除信号を送出するので、挟み込みの誤検出
によりウィンドガラスが全閉しなくなることを防止でき
る。As described above, in the present embodiment, the safety control operation release determination unit 43 determines that the door lock switch 16 has pressed the safety control operation release time exceeding a predetermined time based on the lock switch signal from the door lock switch 16. If the door lock switch 16 is pressed for the safety control operation release time, the safety control operation is released, and the safety control operation release signal is transmitted to the other seat units 2 to 4 via the multiplex communication line 5. Therefore, it is possible to prevent the window glass from being completely closed due to erroneous detection of the entrapment.
【００６０】この場合、既存のドアロックスイッチ１６
を用いるとともに、安全制御動作解除判定部４３を既存
のＣＰＵ２２で構成できるから、従来の解除スイッチ１
０９やハーネス１０７を特別に用いる必要がなく、コス
トを低減できる。さらに、使用者の特殊操作によりバッ
クアップモードに入るため、使用者は安全制御動作が解
除されていることを認識しており、安全である。In this case, the existing door lock switch 16
And the safety control operation release determination unit 43 can be configured by the existing CPU 22, so that the conventional release switch 1
09 and the harness 107 do not need to be specially used, and the cost can be reduced. Furthermore, since the backup mode is entered by the user's special operation, the user recognizes that the safety control operation has been released, and is safe.
【００６１】また、安全制御動作が解除されている場合
には、１回のアップ動作でウィンドガラス７を所定量だ
け上昇させた後停止させ、このアップ動作をアップスイ
ッチ１８のオン入力毎に繰り返すので、この動作により
安全制御動作が解除されていることを使用者は認識でき
るから、誤ってウィンドガラス７に挟み込まれる危険性
を少なくすることができる。When the safety control operation is cancelled, the window glass 7 is raised by a predetermined amount by one up operation and then stopped, and this up operation is repeated every time the up switch 18 is turned on. Therefore, the user can recognize that the safety control operation has been canceled by this operation, so that the risk of being erroneously pinched by the window glass 7 can be reduced.
【００６２】なお、本発明は実施の形態に限定されるも
のではない。例えば、速度検出部３３が、パルス発生器
２４からのパルス信号の間隔時間の前後比を検出してモ
ータの回転速度の変化（相対速度）を検出し、挟み込み
検出部３５が、速度検出部３３で検出されたモータ２５
の相対速度を所定値と比較してその相対速度が所定値以
下であるときに異物の挟み込みを検出するようにしても
よい。The present invention is not limited to the embodiment. For example, the speed detection unit 33 detects a change (relative speed) of the rotation speed of the motor by detecting the front-back ratio of the interval time of the pulse signal from the pulse generator 24, and the entrapment detection unit 35 detects the change in the speed detection unit 33. Motor 25 detected at
May be compared with a predetermined value, and when the relative speed is equal to or less than the predetermined value, the trapping of foreign matter may be detected.
【００６３】また、速度検出部３３を設ける代わりに、
基準時間判定部を設け、この基準時間判定部が、パルス
発生器２４からのパルス信号のエッジが基準時間内に検
出されたかどうかを判定し、挟み込み検出部３５は、パ
ルス発生器２４からのパルス信号のエッジが基準時間内
に検出されない場合に、異物の挟み込みを検出してもよ
い。Further, instead of providing the speed detection unit 33,
A reference time determination unit is provided. The reference time determination unit determines whether an edge of the pulse signal from the pulse generator 24 is detected within the reference time. If the signal edge is not detected within the reference time, foreign object entrapment may be detected.
【００６４】さらに、実施の形態では、パルス発生器２
４は、１相方式の回転検出センサであったが、このパル
ス発生器２４としては、例えば、モータ２５の回転軸に
固着されたマグネットの周方向に９０゜位置をずらして
第１及び第２のホール素子を配置し、各ホール素子がマ
グネットの磁界を検出することで、モータ２５の回転速
度に応じた周波数のパルス信号を発生する２相方式のパ
ルス発生器を用いても良い。Further, in the embodiment, the pulse generator 2
Reference numeral 4 denotes a one-phase rotation detection sensor. As the pulse generator 24, for example, the first and second pulses are shifted by 90 ° in the circumferential direction of a magnet fixed to a rotating shaft of a motor 25. May be used, and a two-phase pulse generator that generates a pulse signal having a frequency corresponding to the rotation speed of the motor 25 by detecting the magnetic field of the magnet by each Hall element may be used.
【００６５】この場合、ウィンドガラス７がアップ中に
は第１のホール素子からのパルス信号の位相が第２のホ
ール素子からのパルス信号の位相よりも９０゜進み、ウ
ィンドガラス７がダウン中には第２のホール素子からの
パルス信号の位相が第１のホール素子からのパルス信号
の位相よりも９０゜進む。In this case, when the window glass 7 is up, the phase of the pulse signal from the first Hall element is advanced by 90 ° from the phase of the pulse signal from the second Hall element, and when the window glass 7 is down. The phase of the pulse signal from the second Hall element is advanced by 90 ° from the phase of the pulse signal from the first Hall element.
【００６６】また、パルス発生器２４の第１及び第２の
ホール素子からのパルス信号の相互の位相の進遅を検出
することでモータ２５の回転方向を検出し回転方向によ
りウィンドガラス７の開閉方向を検出する開閉方向検出
部と、ウィンドガラス７が全閉状態であるときのカウン
ト値を０とし、モータが正転したときのパルス信号を負
方向にカウントし、モータが逆転したときのパルス信号
を正方向にカウントし、そのカウント値によりウィンド
ガラスの開閉位置を検出する開閉位置検出部とを設け
る。Further, the rotation direction of the motor 25 is detected by detecting the advance / delay of the mutual phase of the pulse signals from the first and second Hall elements of the pulse generator 24, and the opening and closing of the window glass 7 according to the rotation direction. An opening / closing direction detecting unit for detecting the direction, a count value when the window glass 7 is fully closed is set to 0, a pulse signal when the motor rotates forward is counted in a negative direction, and a pulse when the motor rotates reversely. An opening / closing position detector for counting signals in the positive direction and detecting the opening / closing position of the window glass based on the count value is provided.
【００６７】そして、安全制御領域判定部３１が、開閉
位置検出部からの検出信号によりウィンドガラス７の全
閉位置側に所定の範囲で設けられた安全制御動作解除領
域を除く安全制御領域（挟み込み検出領域）を判定すれ
ば、この安全制御領域において安全制御動作を行なうこ
とができる。すなわち、１相方式のパルス発生器２４及
びリミットスイッチ８を用いる代わりに、２相方式のパ
ルス発生器２４を用いても安全制御動作を行なうことが
できる。The safety control area judging section 31 detects a safety control area (sandwiching) except for a safety control operation canceling area provided in a predetermined range on the fully closed position side of the window glass 7 by a detection signal from the open / close position detecting section. If the detection region is determined, the safety control operation can be performed in this safety control region. That is, the safety control operation can be performed by using the two-phase pulse generator 24 instead of using the one-phase pulse generator 24 and the limit switch 8.
【００６８】また、実施の形態のパルス発生器２４を用
いる代わりに、タイマーにより予め決められた一定の時
間だけウィンドガラスを開閉するようにして挟み込みを
検出してもよい。Instead of using the pulse generator 24 of the embodiment, the entrapment may be detected by opening and closing the window glass for a predetermined period of time determined by a timer.
【００６９】[0069]
【発明の効果】本発明によれば、解除判定手段は、ドア
ロックの制御を行なうドアロックスイッチ手段からのロ
ックスイッチ信号に基づき、ドアロックスイッチ手段が
予め定められた時間を越える安全制御動作解除時間押さ
れたかどうかを判定し、ドアロックスイッチ手段が安全
制御動作解除時間押された場合に安全制御動作を解除さ
せる。According to the present invention, the release determining means cancels the safety control operation in which the door lock switch means exceeds a predetermined time based on the lock switch signal from the door lock switch means for controlling the door lock. It is determined whether the button has been pressed for a time, and when the door lock switch is pressed for the safety control operation release time, the safety control operation is released.
【００７０】従って、挟み込みの誤検出によりウィンド
ガラスが全閉しなくなることを防止でき、自動車に既に
設けられたドアロックスイッチ手段を用い、解除判定手
段を自動車に既に設けられた中央処理装置で構成できる
から、従来の解除スイッチを特別に用いる必要がなく、
コストを低減できる。さらに、使用者の特殊操作により
バックアップモードに入るため、使用者は安全制御動作
が解除されていることを認識しており、安全である。Therefore, it is possible to prevent the window glass from being completely closed due to erroneous detection of entrapment, to use the door lock switch means already provided in the vehicle, and to use the central processing unit already provided in the vehicle for the release determination means. Because it is possible, there is no need to use the conventional release switch specially,
Cost can be reduced. Furthermore, since the backup mode is entered by the user's special operation, the user recognizes that the safety control operation has been released, and is safe.
【００７１】また、運転座席ユニット内の解除判定手段
は、安全制御動作解除信号を多重通信ラインを介して他
席スイッチを有する複数の他席ユニットに送出するの
で、複数の他席ユニットも安全制御動作を解除して、挟
み込みの誤検出によりウィンドガラスが全閉しなくなる
ことを防止でき、自動車に既に設けられた多重通信ライ
ンを用いるから、安全制御動作解除のための特別なハー
ネスを用いる必要がなく、コストを低減できる。Further, the release determination means in the driver's seat unit sends the safety control operation release signal to the plurality of other seat units having the other seat switch via the multiplex communication line, so that the plurality of other seat units also perform the safety control. By canceling the operation, it is possible to prevent the window glass from completely closing due to erroneous detection of entrapment, and it is necessary to use a special harness to release the safety control operation because it uses the multiplex communication line already provided in the car Cost can be reduced.
【００７２】また、パルス計数手段は、安全制御動作が
解除され、かつ、ウィンドガラスをアップ動作させたと
きにパルス発生手段から出力されるパルス信号のパルス
数をカウントし、停止判定手段は、パルスカウント値が
所定値を越えたかどうかを判定しパルスカウント値が所
定値を越えた場合にはウィンドガラスの所定量アップ動
作を停止させる。すなわち、安全制御動作が解除されて
いる場合には、１回のアップ動作でウィンドガラスを所
定量だけ上昇させた後停止させるから、この動作により
安全制御動作が解除されていることを使用者は認識で
き、誤ってウィンドガラスに挟み込まれる危険性を少な
くできる。Further, the pulse counting means counts the number of pulses of the pulse signal output from the pulse generating means when the safety control operation is canceled and the window glass is moved up, and the stop judging means operates as the pulse counting means. It is determined whether the count value has exceeded a predetermined value. If the pulse count value has exceeded the predetermined value, the operation of increasing the window glass by a predetermined amount is stopped. That is, when the safety control operation is cancelled, the window glass is raised by a predetermined amount by one up operation and then stopped, so that the user is notified that the safety control operation has been canceled by this operation. It can be recognized and the danger of being accidentally pinched by the window glass can be reduced.
【図１】本発明の安全装置付きパワーウィンド装置を各
ユニットに搭載した自動車の構成ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an automobile in which a power window device with a safety device according to the present invention is mounted on each unit.
【図２】運転席ユニット内の安全装置付きパワーウィン
ド装置を示す構成ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a power window device with a safety device in a driver seat unit.
【図３】ドアロックスイッチ信号のタイミングチャート
である。FIG. 3 is a timing chart of a door lock switch signal.
【図４】安全装置付きパワーウィンド装置の処理を示す
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a process of the power window device with a safety device.
【図５】ドアロックスイッチの入力処理を示すフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an input process of a door lock switch.
【図６】パワーウィンド入力処理を示すフローチャート
である。FIG. 6 is a flowchart showing a power window input process.
【図７】パワーウィンド出力処理を示すフローチャート
である。FIG. 7 is a flowchart showing a power window output process.
【図８】従来の安全装置付きパワーウィンド装置を各ユ
ニットに有する自動車の構成ブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a configuration of an automobile having a conventional power window device with a safety device in each unit.
１ 運転席ユニット ２ 助手席ユニット ３ 左後部席ユニット ４ 右後部席ユニット ５ 多重通信ライン ７ ウィンドガラス ８ リミットスイッチ １２ 運転席スイッチ １３ 助手席スイッチ １４ 左後部席スイッチ １５ 右後部席スイッチ １６ ドアロックスイッチ １７ ロックスイッチ ２１ マイクロコンピュータ ２２ ＣＰＵ ２４ パルス発生器 ２５ モータ ３１ 安全制御領域判定部 ３３ 速度検出部 ３５ 挟み込み検出部 ３７ 安全制御動作指令部 ３９ 動作指令部 ４３ 安全制御動作解除判定部 ４５ パルスカウンタ ４７ アップ出力停止判定部 ４９ パルスタイマ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driver's seat unit 2 Passenger's seat unit 3 Left rear seat unit 4 Right rear seat unit 5 Multiple communication line 7 Window glass 8 Limit switch 12 Driver's seat switch 13 Passenger's seat switch 14 Left rear seat switch 15 Right rear seat switch 16 Door lock switch 17 Lock Switch 21 Microcomputer 22 CPU 24 Pulse Generator 25 Motor 31 Safety Control Area Judgment Unit 33 Speed Detection Unit 35 Entrapment Detection Unit 37 Safety Control Operation Command Unit 39 Operation Command Unit 43 Safety Control Operation Release Judgment Unit 45 Pulse Counter 47 Up Output stop judgment unit 49 pulse timer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 和敬 神奈川県藤沢市土棚８番地 いすゞ自動 車株式会社藤沢工場内 (56)参考文献 特開 平８−86147（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−321029（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−199909（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−279939（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−41079（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−32170（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05F 15/00 - 15/20 B60J 1/00 B60J 1/17 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazutaka Fujii No. 8 Tsuchiya, Fujisawa-shi, Kanagawa Isuzu Motors Corporation Fujisawa Plant (56) References JP-A-8-86147 (JP, A) JP-A-6 JP-A-321029 (JP, A) JP-A-8-199909 (JP, A) JP-A-9-279939 (JP, A) JP-A-4-41079 (JP, U) JP-A-7-32170 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) E05F 15/00-15/20 B60J 1/00 B60J 1/17
Claims (4)
ップダウン動作させ、ウィンドガラスに異物を挟み込ん
だときに安全制御動作を行なう安全装置付きパワーウィ
ンド装置において、 ドアロックの制御を行なうドアロックスイッチ手段と、 このドアロックスイッチ手段からのロックスイッチ信号
に基づきドアロックスイッチ手段が予め定められた時間
を越える安全制御動作解除時間押されたかどうかを判定
しドアロックスイッチ手段が前記安全制御動作解除時間
押された場合に前記安全制御動作を解除させる解除判定
手段と、を備えることを特徴とする安全装置付きパワー
ウィンド装置。1. A power window system with a safety device for operating a window glass of a vehicle up and down by a driving source and performing a safety control operation when a foreign object is caught in the window glass, wherein a door lock switch means for controlling a door lock. It is determined whether or not the door lock switch is pressed for a safety control operation release time exceeding a predetermined time based on the lock switch signal from the door lock switch means, and the door lock switch is pressed for the safety control operation release time. And a release determining means for releasing the safety control operation in the case of being performed, and a power window device with a safety device.
及び前記解除判定手段は、運転席スイッチを有する運転
席ユニットに設けられ、 この運転座席ユニット内の前記解除判定手段は、安全制
御動作解除信号を多重通信ラインを介して他席スイッチ
を有する複数の他席ユニットに送出することを特徴とす
る請求項１記載の安全装置付きパワーウィンド装置。2. The lock side of the door lock switch means and the release determination means are provided in a driver's seat unit having a driver's seat switch, and the release determination means in the driver's seat unit outputs a safety control operation release signal. 2. The power window device with a safety device according to claim 1, wherein the power window is transmitted to a plurality of other seat units having the other seat switch via a multiplex communication line.
速度に応じた周波数のパルス信号を発生するパルス発生
手段と、 前記安全制御動作が解除され、かつ、ウィンドガラスを
アップ動作させたときに前記パルス発生手段から出力さ
れるパルス信号のパルス数をカウントするパルス計数手
段と、 このパルス計数手段のパルスカウント値が所定値を越え
たかどうかを判定しパルスカウント値が所定値を越えた
場合にはウィンドガラスの所定量アップ動作を停止させ
る停止判定手段と、を備えることを特徴とする請求項１
または請求項２記載の安全装置付きパワーウィンド装
置。3. A pulse generating means for generating a pulse signal having a frequency corresponding to a rotation speed of the driving source based on an output of the driving source, and when the safety control operation is canceled and the window glass is moved up. Pulse counting means for counting the number of pulses of the pulse signal output from the pulse generating means; and determining whether the pulse count value of the pulse counting means has exceeded a predetermined value, and determining whether the pulse count value has exceeded the predetermined value. And a stop determining means for stopping the operation of raising the window glass by a predetermined amount.
A power window device with a safety device according to claim 2.
スをアップ動作させるアップスイッチをオンしたときの
アップスイッチ信号が入力される毎に繰り返し行なわ
れ、前記停止判定手段は、前記アップスイッチ信号が入
力される毎に前記所定量アップ動作を停止させることを
特徴とする請求項３記載の安全装置付きパワーウィンド
装置。4. The predetermined amount increasing operation is repeatedly performed each time an up switch signal for turning on an up switch for operating the window glass is input, and the stop determination unit determines whether the up switch signal is input. The power window device with a safety device according to claim 3, wherein the predetermined amount increasing operation is stopped every time the operation is performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04816897A JP3220036B2 (en) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | Power window device with safety device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04816897A JP3220036B2 (en) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | Power window device with safety device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10238218A JPH10238218A (en) | 1998-09-08 |
| JP3220036B2 true JP3220036B2 (en) | 2001-10-22 |
Family
ID=12795875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04816897A Expired - Fee Related JP3220036B2 (en) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | Power window device with safety device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3220036B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7117048B2 (en) * | 2003-09-30 | 2006-10-03 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Safety controller with safety response time monitoring |
-
1997
- 1997-03-03 JP JP04816897A patent/JP3220036B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10238218A (en) | 1998-09-08 |
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