JP3219625B2 - Automatic document feeder - Google Patents
Automatic document feederInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は開閉可能な原稿自動送り
装置、詳細には、画像形成装置の原稿台に原稿を自動的
に供給し、画像形成作業終了後に排出するための原稿自
動給紙装置の支持装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder which can be opened and closed, and more particularly, to an automatic document feeder for automatically supplying a document to a document table of an image forming apparatus and discharging the document after an image forming operation is completed. The present invention relates to a support device for a device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に画像形成装置によって、複数の原
稿用紙束を複写する際、複写作業の効率を高めるために
予め該画像形成装置に、原稿を原稿台に自動的に給紙す
る自動原稿送り装置が備えつけられていものを使用す
る。又画像形成装置だけを購入したユーザー向けに作業
の効率化を図るために、後から自動原稿送り装置を、該
画像形成装置に装着可能に構成したものが知られてい
る。2. Description of the Related Art Generally, when a plurality of original sheets are copied by an image forming apparatus, an automatic original feeder for automatically feeding originals to an original platen in advance to the image forming apparatus in order to increase the efficiency of the copying operation. Use the equipment provided. In addition, in order to improve work efficiency for a user who has purchased only an image forming apparatus, an automatic document feeder which is configured to be attachable to the image forming apparatus later is known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、予め画
像形成装置を所有しているユーザーが後に自動原稿送り
装置を装着する場合など、サービスマンがその場で画像
形成装置と自動原稿送り装置を組み付ける際、該画像形
成装置の原稿台と該自動原稿送り装置の位置合わせを容
易にするために、支持部材に画像形成装置上面より回動
して自動原稿送り装置を開閉するための第一の回動支点
と自動原稿送り装置を画像形成装置上面と略平行に保持
するための第二の回動支点とを有する装置があるが、そ
のような装置においては、自動原稿送り装置を閉塞し画
像形成装置上面に着地脚が着地する際、奥側もしくは手
前側の着地脚のいずれかが早く該画像形成装置上面に着
地した時、該着地脚が該画像形成装置上面と突っぱりあ
って、すべらず他方の着地脚が着地できずに、自動原稿
送り装置と画像形成装置上面との略平行状態がたもて
ず、原稿を該自動原稿送り装置で搬送動作を行なうと搬
送不良を生じたり、斜行を生じるという欠点があった。However, when a serviceman assembles the image forming apparatus and the automatic document feeder on the spot, such as when the user who owns the image forming apparatus in advance mounts the automatic document feeder later. In order to facilitate the alignment of the automatic document feeder with the original platen of the image forming apparatus, a first rotation for opening and closing the automatic original feeder by rotating the support member from the upper surface of the image forming apparatus. There is an apparatus having a fulcrum and a second rotation fulcrum for holding the automatic document feeder substantially parallel to the upper surface of the image forming apparatus. In such an apparatus, the automatic document feeder is closed and the image forming apparatus is closed. When the landing leg lands on the upper surface, when either the rear landing leg or the front landing leg lands on the upper surface of the image forming apparatus earlier, the landing leg protrudes from the upper surface of the image forming apparatus and does not slip. When the automatic document feeder and the upper surface of the image forming apparatus are almost in a parallel state because the landing leg of the automatic document feeder cannot land and the original is transported by the automatic document feeder, poor conveyance or skew occurs. Has the disadvantage of causing
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、自動
原稿送り装置を画像形成装置に容易に組み付けられるよ
うに、該画像形成装置上面より回動して自動原稿送り装
置を開閉するための第一の回動支点と自動原稿送り装置
を画像形成装置上面と略平行に保持するための第二の回
動支点とから構成され、前記画像形成装置上面に着地す
る手前側及び奥側の着地脚を高摺動性部材もしくはころ
がり部材より構成することによって、自動原稿送り装置
を閉塞し画像形成装置の上面に奥側もしくは手前側の着
地脚のいずれかが早く着地した時には該着地脚が該画像
形成装置上面ですべって、容易に他方の着地脚が着地で
きるようになり、自動原稿送り装置と画像形成装置上面
との略平行を保つことが可能となり、常に安定した原稿
供給及び搬送動作を行なうことができ、しいてはサービ
スマンの画像形成装置への自動原稿送り装置の組み付け
及び調整を簡易にすることができ、組み付け時に生じる
タイムロスを減少させることが可能となる。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an automatic document feeder is rotated from the upper surface of the image forming apparatus to open and close the automatic document feeder so that the automatic document feeder can be easily assembled to the image forming apparatus. A first rotation fulcrum and a second rotation fulcrum for holding the automatic document feeder substantially parallel to the upper surface of the image forming apparatus, and the front and rear landings on the upper surface of the image forming apparatus When the legs are formed of a highly slidable member or a rolling member, the automatic document feeder is closed, and when one of the rear or front landing legs lands earlier on the upper surface of the image forming apparatus, the landing leg is moved to the lower position. The other landing leg can easily land on the upper surface of the image forming apparatus, and the automatic document feeder and the upper surface of the image forming apparatus can be kept substantially parallel. It can be performed, by force can be assembled and adjusted of the automatic document feeder to serviceman of the image forming apparatus easily, it becomes possible to reduce the time loss occurring during assembly.
【０００５】[0005]
（第１の実施例）図１は本発明の一実施例である原稿自
動送り装置１００と該原稿自動送り装置１００にとりつ
けた支持部材１１０と画像形成装置２００の断面図であ
る。図２は本発明である支持部材１１０の詳細断面図
（後述図３のＸ−Ｘ方向断面）である。そして図３は支
持部材１１０の後視図（図１のＡ矢視）である。(First Embodiment) FIG. 1 is a sectional view of an automatic document feeder 100, a support member 110 attached to the automatic document feeder 100, and an image forming apparatus 200 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a detailed sectional view of the support member 110 according to the present invention (a sectional view taken along line XX in FIG. 3 described later). FIG. 3 is a rear view of the support member 110 (viewed from an arrow A in FIG. 1).
【０００６】支持部材１１０を取り付けた原稿自動送り
装置１００は、画像形成装置２００の上面に形成された
穴２０５に支持部材１１０のヒンジ足（脚）１を挿入す
る形で着脱自在に保持されている。つまり、原稿自動送
り装置１００は支持部材１１０を介して画像形成装置２
００に対して略９０°の角度の範囲で回動させるように
なっている。従って、画像形成装置２００のプラテンガ
ラス１１に対して原稿自動送り装置１００によって、自
動的に連続して読みとって複写作業をする場合は閉じた
状態で、また、本や厚みのある原稿等を複写する際は一
度、自動原稿送り装置をプラテンガラス１１上から開
き、原稿をセットした後、再度、自動原稿送り装置１０
０を閉じて、原稿の読取り、及び複写作業を行なう。
尚、図１において、１０１は原稿搬送ベルト、１０２は
ベルトを支持する回転プーリー軸である。２１０は複写
機のシート排出ローラであり、２２０は排出トレイであ
る。図４は全体構成の正面図であり、２３０はカセッ
ト、２３１は感光ドラムであり、２３２は読取り光学系
である。The automatic document feeder 100 to which the support member 110 is attached is detachably held by inserting the hinge foot (leg) 1 of the support member 110 into a hole 205 formed on the upper surface of the image forming apparatus 200. I have. That is, the automatic document feeder 100 is connected to the image forming apparatus 2 via the support member 110.
It is designed to rotate in the range of approximately 90 ° with respect to 00. Therefore, when the copying operation is performed by automatically reading the original automatically from the platen glass 11 of the image forming apparatus 200 by the automatic document feeder 100, a book or a thick original is copied in a closed state. In this case, once the automatic document feeder is opened from the platen glass 11, the original is set, and then the automatic document feeder 10 is again set.
0 is closed to read and copy the original.
In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a document transport belt, and reference numeral 102 denotes a rotating pulley shaft that supports the belt. Reference numeral 210 denotes a sheet discharge roller of the copying machine, and reference numeral 220 denotes a discharge tray. FIG. 4 is a front view of the overall configuration, in which 230 is a cassette, 231 is a photosensitive drum, and 232 is a reading optical system.
【０００７】次に、本発明の一実施例である支持部材１
１０の構成を図２、図３、図５〜図８に基づいて説明す
る。尚、図５〜図８は図２の説明のために、各部材毎に
示した図である。Next, a support member 1 according to an embodiment of the present invention will be described.
10 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 and FIGS. 5 to 8 are diagrams for each member for the purpose of explaining FIG.
【０００８】支持部材１１０はヒンジ足１と、ヒンジ足
ブラケット２と、内板金３と、外板金４と、弾性部材
５、６と、弾性部材ホルダー７と、内板金３と外板金４
を係止する軸８と、ヒンジ足ブラケット２と内板金３を
係止する軸９と、内板金３と外板金４の動きを規制する
ためのカム軸１０と、から成り、該カム軸１０に対応す
るように外板金４にはカム溝４ａが形成されている。
又、支持部材１１０の下部には本発明であるところの画
像形成装置上面に着地するための着地脚がベアリング１
３０ａと軸１３０ｂより構成され設けられている。The support member 110 includes a hinge foot 1, a hinge foot bracket 2, an inner metal plate 3, an outer metal plate 4, elastic members 5, 6, an elastic member holder 7, an inner metal plate 3, and an outer metal plate 4.
, A shaft 9 for locking the hinge foot bracket 2 and the inner metal plate 3, and a cam shaft 10 for restricting the movement of the inner metal plate 3 and the outer metal plate 4. The outer sheet metal 4 is formed with a cam groove 4a to correspond to the above.
A landing leg for landing on the upper surface of the image forming apparatus according to the present invention is provided below the support member 110.
30a and a shaft 130b.
【０００９】更に詳細に説明する。This will be described in more detail.
【００１０】図５に示すように、ヒンジ脚１の上部に
は、軸９、２０が固定されていて、この軸９には内板金
３の穴３ｂが嵌合している。内板金３はこの軸９に支持
されて旋回可能である。一方、軸２０には溝２１ａを形
成するレバー２１が旋回可能に軸支されている。この溝
２０ａにはカム軸１０が貫通されている（図８）。As shown in FIG. 5, shafts 9 and 20 are fixed to the upper portion of the hinge leg 1, and a hole 3b of the inner metal plate 3 is fitted to the shaft 9. The inner metal plate 3 is supported by the shaft 9 and is rotatable. On the other hand, a lever 21 forming a groove 21 a is pivotally supported on the shaft 20 so as to be pivotable. The camshaft 10 passes through the groove 20a (FIG. 8).
【００１１】上記内板金３には穴３ａ、バネ受け部３
ｃ、逃げ溝３ｄが形成されていて、ホルダー７とバネ受
け部３ｃの間に圧縮ねじりコイルばね５が内蔵されてい
る。そして、このばね５の伸びは図８に示すように、カ
ム軸１０によって抑止されている。A hole 3a and a spring receiving portion 3 are formed in the inner metal plate 3.
c, an escape groove 3d is formed, and a compression torsion coil spring 5 is built in between the holder 7 and the spring receiving portion 3c. The extension of the spring 5 is suppressed by the camshaft 10 as shown in FIG.
【００１２】従って、内板金３は軸９を中心にして旋回
可能であるとともに、ばね５によって左旋方向の力が付
与されている。そして、内板金３が図８の状態から軸９
を中心に左方向へ旋回する従って、カム軸１０は軸２０
を中心にして左方向へ旋回するので、コイルばね５は徐
々に伸びる（弱くなる）ことになる。Accordingly, the inner sheet metal 3 can be turned around the shaft 9 and a left-turning force is applied by the spring 5. Then, the inner sheet metal 3 is moved from the state of FIG.
Therefore, the camshaft 10 is rotated to the left around
, The coil spring 5 gradually expands (weakens).
【００１３】外板金４は、図６に示すように、軸８が固
定されていて、カム溝４ａと曲げ部４ｃ、４ｄが形成さ
れている。この曲げ部４ｃ、４ｄは原稿自動送り装置１
００のフレーム１０３を固定し、装置１００本体を支持
する。外板金４は軸８によって内板金３の穴３ａに旋回
可能に支持され、ねじりコイルばね６によって、内板金
３に向かう方向（軸８を中心にして、左旋方向）の力が
付与されている。ねじりコイルばね６は軸９に巻き回さ
れており、一端６ａは内板金３に係合し、一端６ｂは外
板金４に係合している。As shown in FIG. 6, a shaft 8 is fixed to the outer metal plate 4, and a cam groove 4a and bent portions 4c and 4d are formed. The bending portions 4c and 4d are connected to the automatic document feeder 1
00 frame 103 is fixed to support the apparatus 100 body. The outer metal plate 4 is rotatably supported by the shaft 8 in the hole 3 a of the inner metal plate 3, and a torsion coil spring 6 applies a force toward the inner metal plate 3 (leftward rotation around the axis 8). . The torsion coil spring 6 is wound around a shaft 9, one end 6 a is engaged with the inner metal plate 3, and one end 6 b is engaged with the outer metal plate 4.
【００１４】従って、内板金３及び外板金４及びフレー
ム１０３は軸９を中心として一体的に旋回可能で、その
上、外板金４及びフレーム１０３は内板金３に対して軸
８を中心にして旋回（揺動）可能である。Therefore, the inner metal plate 3, the outer metal plate 4 and the frame 103 can rotate integrally about the shaft 9, and the outer metal plate 4 and the frame 103 can be rotated about the shaft 8 with respect to the inner metal plate 3. It can be turned (swinged).
【００１５】次に、原稿自動送り装置１００及び支持部
材１１０の画像形成装置２００に対する動きを説明す
る。Next, the operation of the automatic document feeder 100 and the support member 110 with respect to the image forming apparatus 200 will be described.
【００１６】画像形成装置２００と原稿自動送り装置１
００の位置関係は、通常、安定した読取り作業を行なう
ために、該画像形成装置２００のプラテンガラス１１上
ないし画像形成装置２００の上面に、常に、原稿自動送
り装置１００の４点の着地脚（前側の足１２ａ、ｂ、奥
側の足１３ａ、ｂ）が均一に接している必要がある。そ
れがなされていないと、自動原稿送り装置１００から画
像形成装置２００のプラテンガラス１１上に原稿を搬送
する際、斜行による搬送不良を生じる場合がある。そこ
で、従来の装置では原稿自動送り装置に取付けられてい
る支持部材１１０のヒンジ足の高さを微妙に調整して画
像形成装置２００に自動原稿送り装置１００を取り付け
ていた。本発明はこの調整をできる限り不要にしたもの
である。Image forming apparatus 200 and automatic document feeder 1
In order to perform a stable reading operation, the four-point landing leg of the automatic document feeder 100 is always located on the platen glass 11 of the image forming apparatus 200 or on the upper surface of the image forming apparatus 200 in order to perform a stable reading operation. The front feet 12a, b and the back feet 13a, b) need to be in uniform contact. Otherwise, when the original is transported from the automatic document feeder 100 onto the platen glass 11 of the image forming apparatus 200, a transport failure due to skew may occur. Therefore, in the conventional apparatus, the height of the hinge foot of the support member 110 attached to the automatic document feeder is finely adjusted, and the automatic document feeder 100 is attached to the image forming apparatus 200. The present invention makes this adjustment as unnecessary as possible.
【００１７】そこで、本発明の支持部材１１０を取付け
た場合の原稿自動送り装置１００の画像形成装置２００
に対する開閉動作を図１０を用いて説明する。Therefore, the image forming apparatus 200 of the automatic document feeder 100 when the support member 110 of the present invention is attached.
Will be described with reference to FIG.
【００１８】画像形成装置２００の上部に開いている
（図１０（ａ））原稿自動送り装置１００を閉じる場
合、第一の回動支点となる軸９を中心にして原稿自動送
り装置１００が回動して降下し、図１０（ｂ）で示すよ
うに、先ず、奥側の足１３ａ、ｂが画像形成装置２００
の上面に着地する。これは、通常、支持部材１１０の内
部にある弾性部材６が、外板金４（すなわちフレーム１
０３）を、該軸８に対して反時計方向に力を加えている
ためである。When the automatic document feeder 100 which is open above the image forming apparatus 200 (FIG. 10A) is closed, the automatic document feeder 100 rotates around the shaft 9 serving as a first pivot. Then, as shown in FIG. 10B, first, the feet 13a and 13b on the far side are moved to the image forming apparatus 200.
Land on the top of the. This is because the elastic member 6 usually inside the support member 110 is attached to the outer metal plate 4 (that is, the frame 1).
03) is applied to the shaft 8 in a counterclockwise direction.
【００１９】次に、奥側の足１３ａ、ｂが画像形成装置
２００の上面に着地した後、第二の回動支点である軸８
を中心として自動原稿送り装置１００が回動して降下し
てきて、図１で示すように、前側の足１２ａ、ｂも該画
像形成装置のプラテンガラス１１上に着地し閉じ動作を
終了する。Next, after the rear feet 13a and 13b have landed on the upper surface of the image forming apparatus 200, the shaft 8 serving as a second pivot point is rotated.
, The automatic document feeder 100 rotates and descends, and as shown in FIG. 1, the front feet 12a and 12b also land on the platen glass 11 of the image forming apparatus, and the closing operation ends.
【００２０】このとき、画像形成装置２００の上面に着
地する奥側の足１３ａ、ｂが摺動抵抗の大きな部材で構
成されていると、該奥側の足１３ａ、ｂは該画像形成装
置上面に突っぱるため前側の足１２ａ、ｂが該画像形成
装置上面に降下しずらくなり、しいては、前側の足１２
ａ、ｂが上面よりういた状態で停止してしまう。このよ
うな状態で原稿の給紙、搬送動作を行なうと、原稿が斜
行して搬送されたり、給紙ジャムの原因となりうる。At this time, if the rear feet 13a, 13b landing on the upper surface of the image forming apparatus 200 are made of a member having a large sliding resistance, the rear feet 13a, 13b are moved to the upper surface of the image forming apparatus. , The front feet 12a and 12b hardly fall to the upper surface of the image forming apparatus.
a and b are stopped in a state of being raised from the upper surface. If the original is fed and conveyed in such a state, the original may be skewed and conveyed, or a paper jam may occur.
【００２１】このように、原稿自動送り装置１００を閉
じる際、前述したように、常に、奥側の足が優先して着
地し、該奥側の足が着地した後に前側の足が第二の回動
支点を中心にして着地するようにすることで、画像形成
装置２００に対して該原稿自動送り装置１００の高さ方
向での取付け位置が若干ばらついた場合でも、安心して
該原稿自動送り装置１００の前側及び奥側の足が着地し
読取り作業を行なうことができる。As described above, when the automatic document feeder 100 is closed, as described above, the back foot always lands preferentially, and after the back foot lands, the front foot is secondly moved. When the automatic document feeder 100 is attached to the image forming apparatus 200 in the height direction, the automatic document feeder 100 can be safely mounted even if the mounting position of the document automatic feeder 100 slightly fluctuates. The front and rear feet of the 100 land and the reading operation can be performed.
【００２２】以上の説明は、原稿自動送り装置１００を
自重ないしはそれに近い速度で画像形成装置２００上に
降下させた場合であるが、人の手等による外力で原稿自
動送り装置１００の手前側を強く押えたり、力を加えた
りした場合は、前述した図１０（ｂ）の状態とは異な
り、図１１に示すように、前側の足１２ａ、ｂが画像形
成装置２００のプラテンガラス１１上に先に着地する。In the above description, the automatic document feeder 100 is lowered onto the image forming apparatus 200 at its own weight or at a speed close to its own weight. When the user presses strongly or applies force, the front feet 12a and 12b are placed on the platen glass 11 of the image forming apparatus 200 as shown in FIG. Land on.
【００２３】このような場合でも、奥側の足１３ａ、ｂ
が、第二の回動中心である軸８より奥側に配置してある
ため、支持部材１１０の内部にある弾性部材６が外板金
４を該軸８に対して反時計方向に力を加え、図１１の矢
印で示すＤ方向に前側の足１２ａ、ｂが高摺動性部材で
構成されていると画像形成装置上面と前側の足１２ａ、
ｂが突っぱることなく容易にスライドして、画像形成装
置２００上面に奥側の足１３ａ、ｂが着地する。Even in such a case, the rear feet 13a, 13b
However, the elastic member 6 inside the support member 110 applies a force against the shaft 8 in the counterclockwise direction because the elastic member 6 inside the support member 110 When the front feet 12a and 12b are formed of a highly slidable member in the direction D indicated by the arrow in FIG. 11, the upper surface of the image forming apparatus and the front feet 12a
b slides easily without being struck, and the feet 13a and 13b on the far side land on the upper surface of the image forming apparatus 200.
【００２４】このように、人等による外力が加えられた
場合でも、前側の足１２ａ、ｂが着地した後に、支持部
材１１０と該前側の足１２ａ、ｂが突っ張り合うことな
く前側及び奥側の足が画像形成装置２００の上面及びプ
ラテンガラス１１上に着地することができ原稿自動送り
装置１００による原稿搬送を安定して行なうことが可能
となる。基準側を先に押える奥優先着地の方が有利であ
る。As described above, even when an external force is applied by a person or the like, after the front feet 12a and 12b have landed, the support member 110 and the front feet 12a and 12b do not abut against each other. The feet can land on the upper surface of the image forming apparatus 200 and the platen glass 11, and the automatic document feeder 100 can stably carry the original. The back priority landing which presses the reference side first is more advantageous.
【００２５】図１２は原稿処理装置のプラテンに対する
開閉角度による外板金４と軸８に対しての揺動状態を示
した図である。図において、ｌ1 ＞ｌ2 ＞ｌ3 ＞ｌ4 ＞
ｌ5。FIG. 12 is a diagram showing a swinging state of the outer sheet metal 4 and the shaft 8 depending on the opening / closing angle of the document processing apparatus with respect to the platen. In the figure, l 1 > l 2 > l 3 > l 4 >
l 5 .
【００２６】カム溝４ａは、外板金４が軸８を中心に所
定量以上回動しない様に規制するカム形状の長穴となっ
ている。The cam groove 4a is a long hole in a cam shape for restricting the outer metal plate 4 from rotating around the shaft 8 by a predetermined amount or more.
【００２７】カム軸１０は、図１２（ｅ）から図１２
（ａ）に示すように、原稿処理装置を閉じてゆく（０°
に近づく）に従って、ｗ方向にシフト（軸９に対して）
して、図１２（ａ）の状態になる。この軸１０のｗ方向
の動きを利用して、閉じた時（０°）に最大の（軸８を
中心として、外板金４の）揺動角が得られる様になって
いる。すなわち、閉じた状態の時に最大の高さ吸収（調
整レス機能）が可能となる。従来は軸９に相当する部材
しかなく、この高さを調整していた。The camshaft 10 is shown in FIGS.
As shown in (a), the document processing apparatus is closed (0 °
In the w direction (relative to axis 9)
Then, the state shown in FIG. By utilizing the movement of the shaft 10 in the w direction, a maximum swing angle (of the outer metal plate 4 about the shaft 8) can be obtained when the shaft 10 is closed (0 °). That is, the maximum height absorption (adjustment-less function) is possible in the closed state. Conventionally, there is only a member corresponding to the shaft 9, and this height has been adjusted.
【００２８】開閉範囲内（原稿処理装置の）において、
外板金４は軸８に対して反時計方向モーメントを受けて
いるので、開くとき、カム軸１０とカム穴４ａの関係は
図１２（ａ）〜図１２（ｅ）のように変化する。そし
て、閉じた状態（図１２（ａ））のとき、軸１０と軸８
の距離が一番短いので、コイルばね５は一番強い（開放
力が大きい）。従って、水平状態にあって自重が一番大
きい装置本体を持ち上げるとき、操作者は小さな力です
む。一方、開き状態（図１２（ｅ））では、軸８と軸１
０の距離は長いので、コイルばね５は伸びて力は弱くな
る。従って、不要な旋回力は作用せずに自重とバランス
して装置本体を無段階に停止保持できる。In the opening / closing range (of the document processing apparatus),
Since the outer metal plate 4 receives a counterclockwise moment with respect to the shaft 8, when opened, the relationship between the cam shaft 10 and the cam hole 4a changes as shown in FIGS. 12 (a) to 12 (e). In the closed state (FIG. 12A), the shaft 10 and the shaft 8
, The coil spring 5 is the strongest (the opening force is large). Therefore, the operator needs only a small force to lift the apparatus main body having the highest weight in the horizontal state. On the other hand, in the open state (FIG. 12E), the shaft 8 and the shaft 1
Since the distance of 0 is long, the coil spring 5 expands and the force becomes weak. Therefore, the apparatus main body can be stopped and held in a stepless manner in balance with its own weight without applying unnecessary turning force.
【００２９】図１３（ａ）、（ｂ）は着地時の内板金３
と原稿処理装置１００（外板金４に固定）の状態を示
す。図１３（ａ）は前優先着地、（ｂ）は後優先着地の
状態を示す。すなわち、上図、図１２の動きの中で外板
金４が軸８に対し反時計方向にカム軸８とカム穴４ａの
規制の範囲内で揺動規制されているので、図１１の様
に、奥側優先着地が可能となる。FIGS. 13A and 13B show the inner sheet metal 3 at the time of landing.
And the state of the document processing apparatus 100 (fixed to the outer sheet metal 4). FIG. 13A shows a state of the front priority landing, and FIG. 13B shows a state of the rear priority landing. That is, since the outer metal plate 4 is swingingly controlled in the movement of the cam shaft 8 and the cam hole 4a in the counterclockwise direction with respect to the shaft 8 in the movement of the upper diagram and FIG. 12, as shown in FIG. , Landing on the back side is possible.
【００３０】次に、前述した原稿自動送り装置１００の
通常の着地状態を考えた時の力の関係を図１４の力の作
用図に基づいて述べる。Next, the relationship of the forces when considering the normal landing state of the automatic document feeder 100 will be described with reference to the force action diagram of FIG.
【００３１】 Ｙ：原稿自動送り装置の第一の回動支点（軸９）、 Ｘ：原稿自動送り装置の第二の回動支点（軸８）、 Ｇ：原稿自動送り装置の重心、 Ｓ：支持部材の弾性部材（弾性部材６）、 Ｅ：原稿自動送り装置の奥側着地点（奥側の足１３ａ、
ｂ）、 Ｆ：原稿自動送り装置の前側着地点（前側の足１２ａ、
ｂ）、 Ｌ１〜Ｌ５：各々の部材間の距離を示す。 として、Ｘ点での力のモーメントを考えると、 Ｓ(X) ＞Ｇ(X) … Ｓ(X) ＋Ｅμ＜Ｇ(X) ＋Ｅ(X) … となり、上記の不等式を満足する必要がある。Y: first pivot point of the automatic document feeder (axis 9), X: second pivot point of the automatic document feeder (axis 8), G: center of gravity of the automatic document feeder, S: E: elastic member of support member (elastic member 6); E: rear landing point of automatic document feeder (rear foot 13a,
b), F: the front landing point of the automatic document feeder (the front foot 12a,
b), L1 to L5: indicate the distance between each member. Considering the moment of force at the point X, S (X) > G (X) ... S (X) + Eμ <G (X) + E (X) ... It is necessary to satisfy the above inequality.
【００３２】また、人の手などにより前側を強く押され
たりした場合には（図１１の様に前側が先に着地する場
合。）、 Ｓ(X) ＋Ｆ(X) ＞Ｇ(X) ＋Ｆμ … の不等式をも満足する必要がある。When the front side is strongly pushed by a human hand or the like (when the front side lands first as shown in FIG. 11), S (X) + F (X) > G (X) + Fμ It is necessary to satisfy the inequality.
【００３３】したがって、上記の不等式を満足
し、図１４で示すように、奥側の足１３ａを第二の回動
支点８より奥側に配置することで、通常ばかりでなく、
他に力を受けて原稿自動送り装置１００の開閉動作を行
なっても安定した状態で画像形成装置２００上に設置す
ることが可能となる。Therefore, by satisfying the above inequality, and arranging the rear foot 13a behind the second pivot 8 as shown in FIG.
Even if the automatic document feeder 100 is opened and closed by receiving force, it can be installed on the image forming apparatus 200 in a stable state.
【００３４】尚、上述実施例では、原稿載置台１０５、
排出トレイ１０６も含めて、原稿自動送り装置が開閉す
る例を示したが、これに限定されない。例えば、原稿載
置台１０５と排出トレイ１０６は残した状態で、搬送ベ
ルト１０１の部分だけを開閉できるようにしてもよい。
少なくとも搬送ベルト１０１の部分だけを開閉すれば、
プラテン上への原稿の載置は可能である。In the above embodiment, the document table 105,
Although an example in which the automatic document feeder is opened and closed including the discharge tray 106 has been described, the present invention is not limited to this. For example, only the portion of the transport belt 101 may be opened and closed while the document table 105 and the discharge tray 106 are left.
If only at least the portion of the conveyor belt 101 is opened and closed,
A document can be placed on the platen.
【００３５】又、着地脚についても、上述実施例では四
隅に合計４個配置したが、これに限定されず３個（手前
２個、奥側の真中に１個）で３角形を形成するような配
置等でもよい。場所も、プラテンガラス面上でもよい
し、プラテンガラスをはずした他の場所でもよい。In the above-described embodiment, four landing legs are arranged at the four corners. However, the present invention is not limited to this, and three (two in the front and one in the middle in the back) form a triangle. Arrangement may be used. The place may be on the platen glass surface or another place where the platen glass is removed.
【００３６】（第２の実施例）第１の実施例では、本発
明であるところの画像形成装置上面に着地するための着
地脚（前側の足１２ａ、ｂ、奥側の足１３ａ、ｂ）をこ
ろがり部材であるところのベアリングを使用している
が、該着地脚を高摺動性例えばテフロン、高分子量ポリ
エチレン等のモールド部材で構成してもよく、又、ゴム
材質の着地脚の表面に高摺動性の被膜をコーティングし
たもので構成しても、該着地脚が、画像形成装置上面に
着地して後、突っぱることなく上面をころがるもしくは
すべるという効果を同様に得ることができる。(Second Embodiment) In the first embodiment, the landing legs (the front legs 12a and 12b and the rear legs 13a and 13b) for landing on the upper surface of the image forming apparatus according to the present invention. Although a bearing that is a rolling member is used, the landing leg may be formed of a molded member of high slidability, for example, Teflon, high molecular weight polyethylene, or the like, or the surface of the rubber material landing leg may be used. Even if the landing leg is made of a material coated with a highly slidable film, the landing leg can land on the upper surface of the image forming apparatus and then roll or slide on the upper surface without sticking.
【００３７】さらに、上記高摺動性のモールド部材もし
くはゴム材質に高摺動性の被膜をコーティングしたもの
を着地脚に使用することにより、ベアリング等のころが
り部材を使用する時よりも、安価で装着を製作すること
が可能である。Further, by using the above-mentioned high-sliding mold member or a rubber material coated with a high-sliding film for the landing leg, the cost is lower than when a rolling member such as a bearing is used. It is possible to produce a mounting.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿自動送り装置を画像形成装置上面より回動して開閉
するための第一の回動支点と該原稿自動送り装置を画像
形成装置上面と略平行に保持するための第二の回動支点
を有する支持部材により原稿自動送り装置が画像形成装
置に装着され、該画像形成装置上面に着地する着地脚を
高摺動性部材もしくはころがり部材で構成することによ
り、手前側もしくは奥側の着地脚のいずれかが該画像形
成装置上面に早く着地した場合でも、該着地脚が該画像
形成装置上面で突っぱることなくスライドして、略平行
に回動し他の着地脚も該画像形成装置上面に着地するこ
とができる。したがって常に、自動原稿送り装置で、安
定した原稿の供給動作及び搬送動作が可能となり、サー
ビスマンが画像形成装置に自動原稿送り装置を装着する
のに、特別な調整を必要とせず設置作業に要する時間や
手間を減少することができる。As described above, according to the present invention,
A first rotation fulcrum for opening and closing the automatic document feeder from the top of the image forming apparatus and a second rotation fulcrum for holding the automatic document feeder substantially parallel to the top of the image forming apparatus. The automatic document feeder is attached to the image forming apparatus by the supporting member, and the landing legs that land on the upper surface of the image forming device are formed of a highly slidable member or a rolling member. Even when one of the landing units is quickly landed on the top surface of the image forming apparatus, the landing leg slides without sticking on the top surface of the image forming apparatus, rotates substantially in parallel, and the other landing legs are also mounted on the top surface of the image forming apparatus. You can land. Therefore, the automatic document feeder can always perform a stable document supply operation and transport operation, and the serviceman does not need any special adjustment to install the automatic document feeder on the image forming apparatus, and the installation work is required. Time and effort can be reduced.
【００３９】本発明に係る開閉可能な原稿自動送り装置
は上述の通りの構成であるので、容易に装置本体の姿勢
を正常にすることができるという効果がある。Since the automatic document feeder that can be opened and closed according to the present invention is configured as described above, there is an effect that the posture of the apparatus main body can be easily made normal.
【図１】本発明に係る原稿自動送り装置（閉じた状態）
を備える画像形成装置の左側面図。FIG. 1 is an automatic document feeder according to the present invention (closed state).
FIG. 3 is a left side view of the image forming apparatus including the image forming apparatus.
【図２】上記原稿自動送り装置（閉じた状態）のヒンジ
部分（支持部分）を示す、拡大した左側断面図。FIG. 2 is an enlarged left side sectional view showing a hinge portion (support portion) of the automatic document feeder (closed state).
【図３】上記図２のＡ矢視図（後視図）。FIG. 3 is a view seen from an arrow A in FIG. 2 (back view).
【図４】上記図１の画像形成装置の正断面図。FIG. 4 is a front sectional view of the image forming apparatus shown in FIG. 1;
【図５】上記図２の抜すい部分図。FIG. 5 is a partial cutaway view of FIG. 2;
【図６】上記図２の抜すい部分図。FIG. 6 is a partial cutaway view of FIG. 2;
【図７】上記図２の抜すい部分図。FIG. 7 is a partial cutaway view of FIG. 2;
【図８】上記図２の抜すい部分図。FIG. 8 is a partial cutaway view of FIG. 2;
【図９】着地脚の位置を示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing positions of landing legs.
【図１０】上記図１の動作説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of FIG. 1;
【図１１】上記図１の動作説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of FIG. 1;
【図１２】カム軸１０の動きを説明する図。FIG. 12 is a view for explaining the movement of the cam shaft 10.
【図１３】前優先着地と奥優先着地を説明する図。FIG. 13 is a diagram illustrating a front priority landing and a back priority landing.
【図１４】着地時の力関係を示す図。FIG. 14 is a diagram showing a force relationship at the time of landing.
【符号の説明】 ８ 第二の回動支軸である軸 ９ 第一の回動支軸である軸 １２ａ、ｂ 自動原稿送り装置の前側の足 １３ａ、ｂ 自動原稿送り装置の奥側の足 １００ 原稿自動送り装置 １１０ 支持部材 ２００ 画像形成装置[Description of Signs] 8 Axis serving as a second rotation support shaft 9 Axis serving as a first rotation support shaft 12a, b Front foot of automatic document feeder 13a, b Foot on the back side of automatic document feeder Reference Signs List 100 automatic document feeder 110 support member 200 image forming apparatus
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−88277（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−194748（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−110140（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−71731（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 27/62 G03G 15/00 107 Continuation of the front page (56) References JP-A-5-88277 (JP, A) JP-A-6-194748 (JP, A) JP-A-6-110140 (JP, A) JP-A-1-71731 (JP) , U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G03B 27/62 G03G 15/00 107
Claims (1)
に揺動可能な支持手段を設け、該支持手段には原稿自動
送り装置本体を開閉するための第一の回動支点と該原稿
自動送り装置本体を画像形成装置上面と略平行に保持す
るための第二の回動支点とを有し、更に、前記自動原稿
送り装置が閉塞時に画像形成装置上面に着地するための
第二の回動支点よりも手前側及び奥側の着地脚のいずれ
かが前記画像形成装置上面に早く着地した場合でも、上
記着地脚が前記画像形成装置上面で突っ張ることなくス
ライドするよう、高摺動性部材もしくは、ころがり部材
より構成したことを特徴とする自動原稿送り装置。An image forming apparatus is provided with a swingable support means on an upper surface thereof so as to be openable and closable, the support means having a first rotation fulcrum for opening and closing an automatic document feeder main body and the automatic document feeder. A second rotation fulcrum for holding the main body of the feeding device substantially parallel to the upper surface of the image forming apparatus, and further, for landing on the upper surface of the image forming apparatus when the automatic document feeder is closed.
Either of the landing legs on the near side or the back side of the second pivot point
Even if the lands quickly land on the upper surface of the image forming apparatus,
The landing landing leg does not stick on the upper surface of the image forming apparatus, and
An automatic document feeder comprising a highly slidable member or a rolling member for riding .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00066795A JP3219625B2 (en) | 1995-01-06 | 1995-01-06 | Automatic document feeder |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP00066795A JP3219625B2 (en) | 1995-01-06 | 1995-01-06 | Automatic document feeder |
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| JPH08190157A JPH08190157A (en) | 1996-07-23 |
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