JP3219451B2 - Video camera equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、防振機能を有する着脱
可能なレンズユニットとビデオカメラに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a detachable lens unit having a vibration control function and a video camera.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、ビデオカメラを初めとする映像機
器の発展は目覚ましく、特にカメラ一体型ビデオレコー
ダ等においては、その機能の１つとして手ぶれを防止す
る自動防振機能が取り入れられつつある。2. Description of the Related Art In recent years, the development of video equipment such as video cameras has been remarkable. In particular, in a camera-integrated video recorder and the like, an automatic image stabilizing function for preventing camera shake has been introduced as one of the functions.

【０００３】そして一般にカメラに用いられる防振機能
は、手ぶれを振動ジヤイロ等の角速度検出系で角速度と
して検出し、その検出されたぶれの方向及びぶれ量に基
づいて光学式のぶれ補正手段あるいは画像処理による補
正手段によつて補正するタイプのものが多い。[0003] The image stabilizing function generally used in a camera is to detect a camera shake as an angular velocity by an angular velocity detecting system such as a vibrating gyroscope, and to provide an optical shake correction means or image blur based on the detected direction and amount of the shake. There are many types that correct by means of correction means by processing.

【０００４】[0004]

【発明の解決しようとする課題】ところで近年のビデオ
カメラの分野においては、種々の撮影状況に対応するた
めに交換レンズシステムが導入され、さらに機能の拡張
がはかられている。In the field of video cameras in recent years, interchangeable lens systems have been introduced to cope with various photographing situations, and their functions have been further expanded.

【０００５】交換レンズシステムにおいては、レンズユ
ニツトとカメラ本体とが別個に作られるため、通常の制
御についての互換はあつても、レンズユニツトとカメラ
本体の組み合わせによつては、機能が両者の間で重複す
る場合がある。In the interchangeable lens system, the lens unit and the camera body are separately manufactured, so that the functions are interchangeable depending on the combination of the lens unit and the camera body, even though the control is compatible with normal control. May overlap.

【０００６】すなわち上述したような防振機能がレンズ
ユニツトとカメラ本体の両方に重複して存在するような
場合、振動検出が振動検出センサによるものであると、
防振が２重に行なわれ、過剰補正されてしまう場合が発
生し、逆に画像を不自然なものとしてしまう場合が起こ
り得る問題点がある。That is, in the case where the above-described anti-vibration function exists in both the lens unit and the camera body, if the vibration detection is performed by the vibration detection sensor,
There is a problem that a case where the image stabilization is performed twice and the image is overcorrected may occur, and a case where the image becomes unnatural may occur.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の事情に
鑑みなされたもので、レンズユニットを着脱可能な防振
機能を有するビデオカメラにおいて、防振機能を有する
レンズユニットが装着されたことを判定する判定手段
と、防振機能を有するレンズユニットが装着されたこと
を前記判定手段が判定することにしたがってビデオカメ
ラ側の防振機能を停止する制御手段とを有するビデオカ
メラを提供するものである。。また、本発明は、ビデオ
カメラに着脱可能な防振機能を有するレンズユニットに
おいて、防振機能を有するビデオカメラに装着されたこ
とを判定する判定手段と、防振機能を有するビデオカメ
ラに装着されたことを前記判定手段が判定することにし
たがってレンズユニット側の防振機能を停止する制御手
段とを有するレンズユニットを提供するものである。ま
た、本発明は、着脱可能なレンズユニットとビデオカメ
ラのための制御装置において、防振機能を有するレンズ
ユニットと防振機能を有するビデオカメラが装着された
ことを判定する判定手段と、防振機能を有するレンズユ
ニットと防振機能を有するビデオカメラが装着されたこ
とを前記判定手段が判定することにしたがってレンズユ
ニット側とビデオカメラ側のいずれか一方の防振機能を
停止する制御手段とを有する制御装置を提供するもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and is directed to a case where a lens unit having an anti-vibration function is attached to a video camera having an anti-vibration function in which a lens unit can be detachably attached. Providing a video camera having: a determination unit for determining whether the lens unit having the image stabilization function is mounted; and a control unit for stopping the image stabilization function on the video camera side when the determination unit determines that the lens unit having the image stabilization function is mounted. It is. . The present invention also provides a lens unit having a vibration-proof function detachable from a video camera, a determination unit for determining that the lens unit is mounted on the video camera having the vibration-proof function, and a lens unit mounted on the video camera having the vibration-proof function. And a control unit that stops the image stabilizing function of the lens unit according to the determination by the determination unit. Also, the present invention is a control device for a detachable lens unit and a video camera, a determining unit for determining that a lens unit having an image stabilizing function and a video camera having an image stabilizing function are mounted, A control unit for stopping one of the lens unit side and the video camera side as the determination unit determines that the lens unit having the function and the video camera having the image stabilization function are mounted. And a control device having the same.

【０００８】更に、本発明は、着脱可能なレンズユニッ
トとビデオカメラのための制御装置において、防振機能
を有するレンズユニットと防振機能を有するビデオカメ
ラが装着されたことを判定する判定手段と、防振機能を
有するレンズユニットと防振機能を有するビデオカメラ
が装着されたことを前記判定手段が判定することに応じ
て、前記検出手段が検出する振れ周波数にしたがってレ
ンズユニット側の防振機能を使用するかビデオカメラ側
の防振機能を使用するかを選択する選択手段とを有する
制御装置を提供する。Further, the present invention relates to a control device for a detachable lens unit and a video camera, and a judging means for judging that a lens unit having an image stabilizing function and a video camera having an image stabilizing function are mounted. In response to the determination unit determining that a lens unit having an image stabilization function and a video camera having an image stabilization function are mounted, an image stabilization function of the lens unit side is performed according to a shake frequency detected by the detection unit. And a selection unit for selecting whether to use the image stabilization function of the video camera.

【０００９】[0009]

【作用】これによって、装着されるレンズユニットとカ
メラ本体の両方の防振機能が同時に作用して振れが過剰
補正され、逆に不自然な画像になることを防止できるも
のである。As a result, the image stabilizing functions of both the lens unit to be mounted and the camera body are simultaneously operated so that the shake is excessively corrected, and conversely, an unnatural image can be prevented.

【００１０】更に、装着されるレンズユニットとカメラ
本体のそれぞれの防振機能のいずれを使用するかを振れ
周波数に応じて選択してより効果的に防振を行うことが
できるものである。Further, it is possible to more effectively perform image stabilization by selecting which of the image stabilizing functions of the attached lens unit and the camera body is to be used in accordance with the shake frequency.

【００１１】[0011]

【実施例】以下本発明におけるビデオカメラ装置を、各
図を参照しながらその１実施例について詳細に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A video camera apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１２】図１は本発明におけるビデオカメラ装置の
第１の実施例を示すブロツク図で、同図において、ＬＵ
はレンズユニツト、ＣＭはカメラ本体を示し、両者は電
子マウント部Ｍによつて互いに機械的且つ電気的に結合
されている。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a video camera apparatus according to the present invention.
Denotes a lens unit, CM denotes a camera body, and both are mechanically and electrically coupled to each other by an electronic mount unit M.

【００１３】また電子マウント部Ｍには、レンズユニツ
トによつて結像される被写体像をカメラ本体側の撮像系
へと入射させるための光路が形成されているとともに、
レンズユニツトとカメラ本体との間で制御情報の通信を
行なう通信ラインＴＬが形成されている。なお図示しな
いが、通信ラインＴＬは電源の供給を行なう電源ライン
を含むものとする。The electronic mount section M is provided with an optical path for allowing a subject image formed by the lens unit to enter an image pickup system of the camera body.
A communication line TL for communicating control information between the lens unit and the camera body is formed. Although not shown, the communication line TL includes a power supply line for supplying power.

【００１４】レンズユニツトＬＵ内において、１はフオ
ーカスレンズ、２は入射光量を制限する絞り、３は変倍
動作を行なうためのズームレンズ、４はフオーカスレン
ズを駆動するフオーカスモータ、５は絞りを駆動するＩ
Ｇメータ、６はズームレンズを駆動するズームモータ、
７，８，９はそれぞれフオーカスモータ、絞り、ズーム
モータをそれぞれ駆動する駆動回路である。In the lens unit LU, 1 is a focus lens, 2 is a stop for limiting the amount of incident light, 3 is a zoom lens for performing a variable power operation, 4 is a focus motor for driving the focus lens, and 5 is a focus motor. I to drive the aperture
G meter, 6 is a zoom motor for driving a zoom lens,
Reference numerals 7, 8, and 9 denote drive circuits for driving the focus motor, the aperture, and the zoom motor, respectively.

【００１５】１０は後述するカメラ本体側マイクロコン
ピユータ２５より通信ラインＴＬを介して送信されてき
た制御情報に基づいて各駆動回路７，８，９を制御し、
フオーカスレンズ，絞り，ズームレンズを駆動するレン
ズ側マイクロコンピユータである（以下レンズマイコン
と称す）。Reference numeral 10 controls each of the driving circuits 7, 8, and 9 based on control information transmitted from the camera body side microcomputer 25 described later via the communication line TL.
It is a lens-side microcomputer that drives a focus lens, a diaphragm, and a zoom lens (hereinafter referred to as a lens microcomputer).

【００１６】１１はレンズユニツト側に配され、その頂
角を可変することによつて手ぶれ等による振動を補正す
る可変頂角プリズム（以下ＶＩＰと称す）であり、たと
えば互いに平行に配されたガラス板間にシリコン系の液
体を充填するとともにその周囲をシールしたものであ
り、アクチユエータによつて前記両ガラス板間の傾きを
変化させて頂角を可変するものである。１２はＶＩＰの
２枚の平行ガラス板の一方のガラス板の他方に対する傾
斜角を可変することによつて光軸の方向すなわち頂角を
可変するＶＩＰアクチユエータ、１３はＶＩＰアクチユ
エータを駆動する駆動回路、１４はＶＩＰの頂角を検出
して補正角変位信号として出力する頂角センサ、１５は
レンズユニツトに外部より加わつた振動を検出するたと
えば振動ジヤイロ型センサ等の角速度検出器、１６はジ
ヤイロ型センサの出力を積分して角変化信号として出力
する積分器、１７は積分器１６より供給される外部から
印加された振動角変化信号と頂角センサ１４より供給さ
れる実際の補正量を表わす補正角変位信号との差分を検
出する比較器、１８は比較器の出力を所定のレベルに増
幅し差分信号として出力するアンプ、１９はアンプ１８
より出力された振動検出量と実際の補正量との差を表わ
す差分信号を入力され、ＶＩＰの駆動量を演算してＶＩ
Ｐ駆動回路へと制御信号を出力する防振制御用マイクロ
コンピユータである（以下防振マイコンと称す）。また
防振マイコンの電源はレンズマイコンを介して供給され
る。Reference numeral 11 denotes a variable apex angle prism (hereinafter referred to as VIP) which is disposed on the lens unit side and corrects vibration due to camera shake or the like by changing the apex angle. A silicon-based liquid is filled between the plates and the periphery thereof is sealed, and the apex angle is varied by changing the inclination between the two glass plates by an actuator. 12 is a VIP actuator that changes the direction of the optical axis, that is, the apex angle by changing the inclination angle of one of the two parallel glass plates with respect to the other glass plate, 13 is a driving circuit that drives the VIP actuator, 14 is an apex angle sensor for detecting the apex angle of the VIP and outputting it as a corrected angular displacement signal; 15 is an angular velocity detector such as a vibrating gyroscope type sensor for detecting vibration applied to the lens unit from outside; 16 is a gyroscope type sensor An integrator 17 which integrates the output of the above and outputs it as an angle change signal, and 17 is a correction angle representing an externally applied vibration angle change signal supplied from the integrator 16 and an actual correction amount supplied from the apex angle sensor 14. A comparator for detecting a difference from the displacement signal; 18, an amplifier for amplifying the output of the comparator to a predetermined level and outputting it as a difference signal;
The difference signal representing the difference between the detected vibration amount and the actual correction amount is input, and the VIP driving amount is calculated to obtain VI.
This is a vibration control microcomputer that outputs a control signal to the P drive circuit (hereinafter, referred to as a vibration control microcomputer). The power of the anti-vibration microcomputer is supplied via the lens microcomputer.

【００１７】なお本実施例におけるレンズユニツトにお
いては、防振制御系とフオーカスレンズ，絞り，ズーム
レンズ等からなるレンズ制御系が別個のマイコンによつ
てそれぞれ独立して制御可能となつており、このような
構成では、防振制御系をアダプタ形式でレンズユニツト
に装着可能である。In the lens unit according to the present embodiment, a vibration control system and a lens control system including a focus lens, an aperture, a zoom lens and the like can be independently controlled by separate microcomputers. In such a configuration, the image stabilization control system can be mounted on the lens unit in the form of an adapter.

【００１８】カメラ本体側ＣＭについて見ると、２１は
レンズユニツトＬＵによつて撮像面に結像された被写体
像を光電変換して、撮像信号に変換するＣＣＤ等の撮像
素子、２２は撮像素子２１より出力された撮像信号に基
づいて輝度信号及び色信号を生成するとともにガンマ補
正等の所定の信号処理を施すカメラ信号処理回路、２３
はカメラ信号処理回路によつて生成された輝度信号を積
分して平均輝度レベルを求め、絞り制御信号として出力
する積分検波器、２４は同じくカメラ信号処理回路２２
より出力された輝度信号に基づいて焦点検出を行ないフ
オーカスレンズ制御信号を演算するためのオートフオー
カス用マイクロコンピユータである（以下ＡＦマイコン
と称す）。ＡＦマイコン２４内では、バンドパスフイル
タによつて焦点状態に応じて変化する輝度信号中の高周
波成分が抽出され、そのレベルが最大となるようなフオ
ーカスレンズ駆動情報が演算されて出力される。Referring to the camera body side CM, reference numeral 21 denotes an image pickup device such as a CCD for photoelectrically converting a subject image formed on an image pickup surface by a lens unit LU and converting the image into an image pickup signal; A camera signal processing circuit for generating a luminance signal and a color signal based on the output imaging signal and performing predetermined signal processing such as gamma correction;
Is an integration detector that integrates the luminance signal generated by the camera signal processing circuit to obtain an average luminance level and outputs the average luminance level as an aperture control signal;
The microcomputer is an auto-focus microcomputer for calculating a focus lens control signal by performing focus detection based on the output luminance signal (hereinafter referred to as an AF microcomputer). In the AF microcomputer 24, a high-frequency component in the luminance signal, which changes according to the focus state, is extracted by a bandpass filter, and focus lens drive information that maximizes the level is calculated and output.

【００１９】２５は積分検波器２３，ＡＦマイコン２４
より出力された絞り，フオーカスレンズ制御信号をそれ
ぞれ所定の通信フオーマツトに変換し、レンズユニツト
ＬＵ側のレンズマイコン１０へと送信するカメラ側マイ
クロコンピユータ（以下カメラマイコンと称す）であ
る。Reference numeral 25 denotes an integral detector 23, an AF microcomputer 24
This is a camera-side microcomputer (hereinafter referred to as a camera microcomputer) which converts the output diaphragm and focus lens control signals into predetermined communication formats and transmits the signals to the lens microcomputer 10 on the lens unit LU side.

【００２０】２６はカメラ本体側に設けられ、外部より
印加された振動を検出する振動ジヤイロ型センサ等の角
速度検出器、２７はカメラ信号処理回路２２より出力さ
れたガンマ補正等の処理を施された輝度信号Ｙγと色信
号Ｃを入力されるとともに、角速度検出器２６によつて
検出された振動検出情報を入力され、電子的に防振を行
なつてぶれを補正した画像を出力する電子防振制御マイ
クロコンピユータである（以下電子防振マイコンと称
す）。この電子防振マイコン２７は、カメラ信号処理回
路２２より出力された輝度及び色信号からなる画像情報
をメモリに記憶するとともに、角速度検出器２６より供
給された振動情報に応じてメモリ上の画像情報の読み出
す画角を画像の振動を打ち消す方向にシフトし、結果と
してぶれのない画像情報を後段へと出力するものであ
る。２８は電子防振マイコン２７より出力されたガンマ
補正後の起動信号Ｙγ、色信号Ｃを入力されＮＴＳＣ等
の規格化されたテレビジヨン信号を出力するカメラエン
コーダである。Reference numeral 26 denotes an angular velocity detector, such as a vibration gyroscope sensor, which is provided on the camera body side and detects vibrations applied from outside, and 27 performs processing such as gamma correction output from the camera signal processing circuit 22. The luminance signal Yγ and the color signal C are input, and the vibration detection information detected by the angular velocity detector 26 is input. It is a vibration control microcomputer (hereinafter referred to as an electronic vibration control microcomputer). The electronic image stabilization microcomputer 27 stores the image information including the luminance and color signals output from the camera signal processing circuit 22 in the memory, and stores the image information in the memory in accordance with the vibration information supplied from the angular velocity detector 26. Is shifted in a direction to cancel the vibration of the image, and as a result, image information without blur is output to the subsequent stage. Reference numeral 28 denotes a camera encoder that receives a gamma-corrected start signal Yγ and a color signal C output from the electronic image stabilization microcomputer 27 and outputs a standardized television signal such as NTSC.

【００２１】このカメラ本体ＣＭはカメラ側に振動検出
系と電子的な振動補正系を備えており、これらによりレ
ンズユニツトに関係なく振動検出及びその補正を行なう
ことができるものである。The camera body CM is provided with a vibration detection system and an electronic vibration correction system on the camera side, so that vibration detection and correction thereof can be performed irrespective of the lens unit.

【００２２】一方、カメラマイコン２５とレンズマイコ
ン１０間の制御通信は通信ラインＴＬを介して行なわれ
るが、その内容は、フオーカス，ズーム，絞り等の防振
機能以外の機能の制御を行なうために必要な各種制御情
報およびこれらの制御通信に入る前すなわちレンズユニ
ツトをカメラ本体に装着した際に必ず行なわれる初期通
信である。On the other hand, the control communication between the camera microcomputer 25 and the lens microcomputer 10 is performed via a communication line TL. The contents thereof are for controlling functions other than the image stabilizing functions such as focus, zoom and aperture. This is the initial communication that is always performed before entering the necessary various control information and the control communication, that is, when the lens unit is mounted on the camera body.

【００２３】この初期通信においては、カメラマイコン
２５よりレンズマイコン１０へと初期通信用コマンドが
送信され、レンズマイコン１０からはカメラマイコン２
５へとレンズユニツトの仕様、性能等の情報が返信され
る。このときレンズマイコン１０から装着されたレンズ
ユニツトのシリーズナンバーをカメラマイコン２５へと
送信するように構成されており、そのレンズナンバーか
ら防振機能を備えたレンズユニツトであること及びその
振動（ぶれ）補正可能な範囲の情報をカメラマイコン２
５へと供給することができる。In this initial communication, a command for initial communication is transmitted from the camera microcomputer 25 to the lens microcomputer 10, and the lens microcomputer 10 sends the camera microcomputer 2
Information about the specifications and performance of the lens unit is returned to 5. At this time, the lens microcomputer 10 is configured to transmit the series number of the mounted lens unit to the camera microcomputer 25, and from the lens number, it is determined that the lens unit is provided with an anti-vibration function and its vibration (blur). The information of the range that can be corrected is stored in the camera microcomputer 2
5 can be supplied.

【００２４】そしてこれによつてカメラマイコン２５側
では、レンズユニツトにおいて補正可能な振動の範囲す
なわち防振可能な範囲を認識し、その範囲についてはカ
メラ本体側における電子防振機能を停止させるべく、電
子防振マイコン２７へと停止指令信号を出力する。その
結果としてレンズユニツトを装着するだけでレンズユニ
ツト側の防振動作のみ可能とすることができ、レンズユ
ニツト側及びカメラ本体側の防振機能とが同時に動作し
て防振が２重に行われ、過剰補正されてしまうような誤
動作を防止することができる。Accordingly, the camera microcomputer 25 recognizes the range of vibration that can be corrected in the lens unit, that is, the range in which image stabilization is possible, and in order to stop the electronic image stabilization function in the camera body for that range. A stop command signal is output to the electronic image stabilization microcomputer 27. As a result, it is possible to perform only the image stabilization operation on the lens unit side by simply attaching the lens unit, and the image stabilization function on the lens unit side and the camera body side operate simultaneously, and the image stabilization is performed twice. In addition, it is possible to prevent a malfunction such as excessive correction.

【００２５】次にこの制御動作を図２に示すフローチヤ
ートを用いて説明する。Next, this control operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００２６】カメラ側では、レンズユニツトが装着さ
れ、制御動作を開始すると、まずstep１でレンズ仕様要
求コマンドをレンズユニツト側に送信する準備が行わ
れ、step２において垂直同期信号（Ｖシンクトリガ）の
到来を確認し、Ｖシンクトリガの入力に同期してstep３
でチツプセレクト信号をセツトし、step４でシリアル通
信による初期通信を行い、一回の通信が完了するとstep
５でチツプセレクト信号をリセツトして次の制御情報の
演算に入る。On the camera side, when the lens unit is mounted and the control operation is started, first, in step 1, preparations are made to transmit a lens specification request command to the lens unit side, and in step 2, the arrival of a vertical synchronization signal (V sync trigger). Is confirmed, and step 3 is synchronized with the input of the V sync trigger.
To set the chip select signal, perform initial communication by serial communication in step 4, and when one communication is completed, step
In step 5, the chip select signal is reset, and the operation of the next control information is started.

【００２７】step６ではレンズユニツトから返信されて
きたレンズ仕様に関する情報からレンズＮｏ．を識別
し、そのレンズユニツトに防振機能が備えられているか
否かが判定される。すなわち防振機能を備えたレンズユ
ニツトのレンズＮｏ．、バージヨンを予め記憶しておく
ことにより、その機能を知ることができる。In step 6, the lens No. is determined from the information on the lens specification returned from the lens unit. Is determined, and it is determined whether or not the lens unit has an image stabilizing function. That is, the lens No. of the lens unit having the image stabilizing function. By storing the version in advance, its function can be known.

【００２８】step６でレンズＮｏ．より防振機能を備え
たレンズユニツトであることが判別された場合には、st
ep７でカメラ側における電子防振機能を停止し、step８
でフオーカスレンズ、絞り、ズームレンズの制御等、通
常のレンズ制御動作に移行するが、防振機能はレンズユ
ニツト側のみで動作しているので、カメラ側では防振動
作を考慮することなくぶれ防止を行うことができる。In step 6, the lens No. If it is determined that the lens unit has a more vibration-proof function, st
At ep7, the electronic image stabilization function on the camera side is stopped, and step 8
Shifts to normal lens control operations such as control of the focus lens, aperture, and zoom lens.However, since the image stabilization function operates only on the lens unit side, the camera shakes without considering the image stabilization operation. Prevention can be performed.

【００２９】この場合、手振れ等によりカメラに加わつ
た振動は、レンズユニツト側の角速度検出器１５によつ
て角速度として検出され、積分器１６によつて積分され
て角変位信号として出力される。この角変位信号はＶＩ
Ｐの実際の補正角を検出する頂角センサ１４の値と比較
器１７において比較され、その差分がアンプ１８を介し
て防振マイコン１９へと供給される。In this case, the vibration applied to the camera due to camera shake or the like is detected as an angular velocity by the angular velocity detector 15 on the lens unit side, integrated by the integrator 16 and output as an angular displacement signal. This angular displacement signal is VI
The value of the apex angle sensor 14 that detects the actual correction angle of P is compared with the value of the comparator 17 in the comparator 17, and the difference is supplied to the anti-vibration microcomputer 19 via the amplifier 18.

【００３０】防振マイコン１９は、アンプ１８より供給
された前記差分を０にするような駆動信号を演算してド
ライバ１３へと供給し、アクチユエータ１２を制御して
ＶＩＰ１１を駆動する。これによつて外部振動による画
面の揺れを補正することができる。The anti-vibration microcomputer 19 calculates a drive signal for reducing the difference supplied from the amplifier 18 to 0, supplies the drive signal to the driver 13, controls the actuator 12, and drives the VIP 11. This makes it possible to correct the screen shake caused by external vibration.

【００３１】尚、防振マイコン１９はレンズマイコン１
０より電源供給を受けるのみで、制御自体はレンズマイ
コン１０による他のレンズ制御動作とは全く独立して行
なわれる。The anti-vibration microcomputer 19 is the lens microcomputer 1
Only the power is supplied from 0, and the control itself is performed completely independently of other lens control operations by the lens microcomputer 10.

【００３２】一方、レンズユニツト側の処理について説
明すると、step11においてチツプセレクト信号が入つた
か否かを確認し、チツプセレクト信号が入ったことが確
認された場合には、step12においてカメラ本体側のカメ
ラマイコン２５とのシリアル通信が開始され、続いてst
ep13でカメラ側が必要とするレンズ仕様をセツトしてカ
メラ側へと所定の情報を返信する。これらの通信を所定
回数繰り返すことによつて初期通信が行なわれ、初期通
信が終了した後、カメラマイコン２５とレンズマイコン
１０との間でフオーカスレンズ制御情報、アイリス制御
情報、ズ−ムレンズ駆動制御情報等の各種制御情報の通
信が開始される。On the other hand, the processing on the lens unit side will be described. In step 11, it is confirmed whether or not the chip select signal has been input. If it is confirmed that the chip select signal has been input, in step 12, the camera body side has been checked. Serial communication with the camera microcomputer 25 starts, and then st
At ep13, the lens specifications required by the camera are set, and predetermined information is returned to the camera. Initial communication is performed by repeating these communications a predetermined number of times. After the initial communication is completed, focus lens control information, iris control information, and zoom lens drive control are communicated between the camera microcomputer 25 and the lens microcomputer 10. Communication of various control information such as information is started.

【００３３】これによつてカメラ本体側からの制御情報
にしたがつてレンズユニツト側の各種機能を制御するこ
とができる。Thus, various functions of the lens unit can be controlled according to the control information from the camera body.

【００３４】レンズユニツトに入射された光は、ＶＡＰ
１１からなる光学防振補正系、フオーカスレンズ１、絞
り２、ズームレンズ３を介して撮像素子２１の撮像面へ
と結像され、光電変換されて撮像信号として出力され
る。The light incident on the lens unit is VAP
An image is formed on an image pickup surface of an image pickup device 21 via an optical image stabilizing correction system 11 including a focus lens 1, a diaphragm 2, and a zoom lens 3, is photoelectrically converted, and is output as an image pickup signal.

【００３５】撮像素子２１より出力された撮像信号は、
カメラ信号処理回路２２へと供給され、ここで上述した
各種信号処理が行なわれ、輝度信号をそれぞれ絞り羽根
制御のための積分検波回路２３とＡＦマイコン２４へと
供給する。The imaging signal output from the imaging device 21 is
The luminance signal is supplied to a camera signal processing circuit 22, where the above-described various signal processing is performed, and the luminance signal is supplied to an integral detection circuit 23 for controlling an aperture blade and an AF microcomputer 24.

【００３６】積分検波回路２３では輝度信号レベルの平
均値が演算され、カメラマイコン２５へと供給される。
カメラマイコン２５ではこの平均輝度レベルが所定の基
準レベルに等しくなるように絞り２を制御すべく絞り制
御信号を演算し、レンズマイコン１０へと送信する。In the integration detection circuit 23, the average value of the luminance signal level is calculated and supplied to the camera microcomputer 25.
The camera microcomputer 25 calculates an aperture control signal to control the aperture 2 so that the average luminance level becomes equal to a predetermined reference level, and transmits the signal to the lens microcomputer 10.

【００３７】またＡＦマイコン２４では、不図示のバン
ドパスフイルタによつて焦点状態に応じて変化する輝度
信号中の高周波成分が抽出され、そのレベルが最大とな
るようなフオーカスレンズ駆動情報が演算されてカメラ
マイコン２５へと出力される。In the AF microcomputer 24, a high-frequency component in the luminance signal which changes according to the focus state is extracted by a band-pass filter (not shown), and focus lens driving information which maximizes the level is calculated. The data is output to the camera microcomputer 25.

【００３８】カメラマイコン２５は積分検波回路１０，
ＡＦマイコン２４よりそれぞれ供給された絞り制御情
報，フオーカスレンズ駆動情報を、ズームレンズ駆動情
報等の他の制御情報とともに所定の通信フオーマツトに
変換し、通信ラインＴＬを介してレンズユニツトＬＵ側
のレンズマイコン１０へと送信する。The camera microcomputer 25 has an integral detection circuit 10,
The aperture control information and focus lens drive information supplied from the AF microcomputer 24 are converted into a predetermined communication format together with other control information such as zoom lens drive information, and the lens on the lens unit LU side is communicated via the communication line TL. It is transmitted to the microcomputer 10.

【００３９】レンズユニツト側では、カメラマイコン２
５より送信されてきた制御情報を解読し、それぞれ各種
アクチユエータの駆動回路７，８，９へと供給し、フオ
ーカスモータ４、ＩＧメータ５、ズームモータ６を制御
する。On the lens unit side, the camera microcomputer 2
The control information transmitted from the controller 5 is decoded and supplied to drive circuits 7, 8, and 9 of various actuators to control the focus motor 4, the IG meter 5, and the zoom motor 6.

【００４０】またカメラ本体側において、カメラ信号処
理回路を経てγ補正等の処理を受けた輝度信号Ｙγと色
信号Ｃは電子防振マイコン２７へと供給されるが、レン
ズユニツト側に防振機能が備わっている場合には、電子
防振動作を行なわず、そのままメモリに記憶された画像
情報をカメラエンコーダ２８へと出力し、ＮＴＳＣ等の
規格化されたテレビジヨン信号に変換され出力される。On the camera body side, the luminance signal Y.gamma. And the chrominance signal C which have been subjected to processing such as .gamma. Correction through a camera signal processing circuit are supplied to the electronic image stabilizing microcomputer 27. Is provided, the image information stored in the memory is directly output to the camera encoder 28 without performing the electronic image stabilization operation, and the image information is converted into a standardized television signal such as NTSC and output.

【００４１】以上レンズユニツト側とカメラ本体側の両
方に防振機能を備えている組み合わせの場合について説
明したが、上述の図２のフローチヤートにおいて、step
６の判定において、レンズユニツト固有のレンズナンバ
ーからレンズユニツト側に防振機能が備わつていないと
判定された場合には、カメラ本体側の電子防振マイコン
２７によつて電子的な信号処理によるぶれ補正が行なわ
れる。The above description has been made of the case of a combination in which both the lens unit side and the camera body side have a vibration proof function. In the above-described flowchart of FIG.
If it is determined in step 6 that the lens unit does not have the image stabilizing function based on the lens number unique to the lens unit, the electronic signal processing is performed by the electronic image stabilizing microcomputer 27 of the camera body. Is performed.

【００４２】この場合には、カメラ本体側における振動
ジヤイロ型センサ等の角速度検出器２６によつて振動を
検出し、電子防振マイコン２７では、カメラ信号処理回
路２２より出力された輝度及び色信号からなる画像情報
をメモリに記憶するとともに、角速度検出器２６より供
給された振動情報に応じてメモリ上の画像情報の読み出
す画角を画像の振動を打ち消す方向にシフトし、ぶれの
ない画像情報を出力するものである。In this case, vibration is detected by an angular velocity detector 26 such as a vibration gyroscope type sensor in the camera body, and the electronic vibration control microcomputer 27 outputs the luminance and color signals output from the camera signal processing circuit 22. Is stored in the memory, and the angle of view for reading the image information on the memory is shifted in the direction of canceling the image vibration in accordance with the vibration information supplied from the angular velocity detector 26, and the image information without blur is Output.

【００４３】このように、本発明によれば、レンズユニ
ツトとカメラ本体の両方に防振機能を有する場合、自動
的に一方の防振機能を停止させ、過剰防振による不自然
な制御を防止することができる。As described above, according to the present invention, when both the lens unit and the camera body have a vibration control function, one of the vibration control functions is automatically stopped to prevent unnatural control due to excessive vibration control. can do.

【００４４】次に本発明における第２の実施例について
説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.

【００４５】前記図１に示す第１の実施例によれば、レ
ンズユニツト側に防振機能が備わっていた場合には、レ
ンズユニツトを装着したことによつてカメラ本体側の防
振機能を停止するように構成されている。According to the first embodiment shown in FIG. 1, when the lens unit has an anti-vibration function, the mounting of the lens unit stops the anti-vibration function of the camera body. It is configured to be.

【００４６】本第２の実施例は、レンズユニツト側の防
振機能を用いず、カメラ本体側の防振機能を優先的に動
作させたい場合を考慮してなされたものである。The second embodiment is designed in consideration of a case where the camera body side is to be operated preferentially without using the lens unit side image stabilization function.

【００４７】図３は本第２の実施例におけるビデオカメ
ラ装置の構成を示すブロツク図で、図１の構成と異なる
点は、カメラマイコン２５にカメラ防振優先スイツチＳ
Ｗを設け、カメラ側の防振機能を優先的に動作させるモ
ードを設定可能とした点である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a video camera apparatus according to the second embodiment. The difference from the configuration of FIG. 1 is that the camera microcomputer 25 is provided with a camera shake priority switch S.
W is provided so that a mode for preferentially operating the image stabilizing function of the camera can be set.

【００４８】これによつて装着されたレンズユニツトの
仕様にかかわらず、カメラ本体側の防振機能を優先的に
動作状態とすることができる。Thus, regardless of the specification of the attached lens unit, the image stabilizing function of the camera body can be preferentially set to the operation state.

【００４９】この場合、カメラ本体側とレンズユニツト
側の防振機能の両方が動作状態となることを防止する手
段としては、レンズユニツト側において防振機能のＯＮ
／ＯＦＦを制御可能であれば、通信によつてレンズユニ
ツト側の防振機能をＯＦＦにすればよく、通信による制
御が不可能であれば、レンズユニツト側の防振機能をマ
ニユアル操作によつてＯＦＦにするようにすればよい。In this case, as a means for preventing both the camera body side and the lens unit side from operating, the ON state of the image stabilization function on the lens unit side is considered.
If / OFF can be controlled, the anti-shake function on the lens unit side may be turned off by communication, and if control by communication is not possible, the anti-shake function on the lens unit side may be performed by manual operation. What is necessary is just to make it OFF.

【００５０】以上第１、第２の実施例によれば、レンズ
ユニツトとカメラ本体の両方に防振機能が備えられてい
た場合における過剰防振等の不都合を除去するため、い
ずれか一方の防振機能を動作させるようにしたビデオカ
メラ装置について説明した。According to the first and second embodiments, in order to eliminate inconvenience such as excessive image stabilization when both the lens unit and the camera body are provided with an image stabilization function, either one of them is used. The description has been given of the video camera device that operates the vibration function.

【００５１】以下に示す実施例は、レンズユニツト側と
カメラユニツト側の両方に防振機能が配されていた場
合、装置に加わる振動の周波数に応じて、防振機能の優
れた方の防振機能を適応的に選択するようにし、広い帯
域の振動周波数に対してきわめて良好な防振特性を実現
したビデオカメラ装置の防振制御装置を開示するもので
あり、以下各図を参照してその構成及び動作について順
を追って説明する。In the embodiment described below, when the vibration isolating function is provided on both the lens unit side and the camera unit side, the vibration isolating function having the superior vibration isolating function is used in accordance with the frequency of the vibration applied to the apparatus. The present invention discloses an image stabilization control device for a video camera device that adaptively selects functions and realizes extremely good image stabilization characteristics for a wide range of vibration frequencies. The configuration and operation will be described step by step.

【００５２】まず図４に上述の第１，第２の実施例にお
けるカメラ一体型ビデオカメラ装置に用いられているレ
ンズユニツト側の自動防振機能部分の構成を示す。First, FIG. 4 shows the construction of an automatic image stabilizing function on the lens unit side used in the camera-integrated video camera apparatus in the first and second embodiments.

【００５３】同図において手振れ等の振動は、振動ジヤ
イロ等の角速度検出器１０１によつて角速度として検出
され、続いて積分器１０２で積分されて角変位信号とし
て、防振マイコン１０３へと供給される。In the figure, vibrations such as camera shake are detected as angular velocities by an angular velocity detector 101 such as a vibration gyroscope, then integrated by an integrator 102 and supplied to an anti-vibration microcomputer 103 as angular displacement signals. You.

【００５４】防振マイコン１０３では入力された角変位
信号及びに基づいて振動量及び振動の方向を検出してそ
の振動補正量を演算する。The anti-vibration microcomputer 103 detects the amount of vibration and the direction of vibration based on the input angular displacement signal and calculates the amount of vibration correction.

【００５５】また可変頂角プリズム（ＶＡＰ）等の光学
的防振補正系１０４の位置は、頂角センサ１０５によつ
て検出され補正系角変位信号として防振マイコン１０３
へと供給される。The position of the optical image stabilization correction system 104 such as a variable apex angle prism (VAP) is detected by an apex angle sensor 105 and is output as a correction system angular displacement signal by the image stabilization microcomputer 103.
Supplied to.

【００５６】また積分器１０２より出力された角変位信
号と頂角センサ１０５より出力された補正系角変位信号
は比較器１０６によつてその差分が演算され、アンプ１
０７で所定のレベルに増幅された後、差分信号として防
振マイコン１０３へと供給される。The difference between the angular displacement signal output from the integrator 102 and the correction system angular displacement signal output from the vertex angle sensor 105 is calculated by the comparator 106, and
After being amplified to a predetermined level at 07, it is supplied to the anti-vibration microcomputer 103 as a difference signal.

【００５７】防振マイコン１０３では入力された差分信
号に基づいてカメラに加わつた振動を補正するための振
動補正量すなわちＶＡＰの駆動量及び駆動方向を表わす
駆動信号を演算して出力する。The anti-vibration microcomputer 103 calculates and outputs a vibration correction amount for correcting a vibration applied to the camera based on the input difference signal, that is, a drive signal representing a drive amount and a drive direction of the VAP.

【００５８】この駆動信号はドライバ１０９を介してア
クチユエータ１０８へと供給され、ＶＡＰ１０４が振動
を相殺する方向に駆動される。This drive signal is supplied to the actuator 108 via the driver 109, and the VAP 104 is driven in a direction to cancel the vibration.

【００５９】レンズマイコン１１１は、防振マイコン１
０３へと電力を供給するのみで、防振制御に関しては、
レンズマイコン１１１は関与しておらず、防振マイコン
１０３とレンズマイコン１１１は独立して制御される。The lens microcomputer 111 is a vibration-proof microcomputer 1
03 only to supply power,
The lens microcomputer 111 is not involved, and the anti-shake microcomputer 103 and the lens microcomputer 111 are independently controlled.

【００６０】またレンズマイコン１１１は、カメラマイ
コン１１２より電子マウントの通信ラインＴＬを介して
送信されてくるフオーカス、絞り、ズーム等の防振以外
ビデオカメラの機能を制御するための制御信号を受信
し、これに基づいて各種アクチユエータの駆動を行な
う。The lens microcomputer 111 receives a control signal transmitted from the camera microcomputer 112 via the communication line TL of the electronic mount for controlling functions of the video camera other than vibration reduction such as focus, aperture, and zoom. Based on this, various actuators are driven.

【００６１】またカメラ本体側には第１，第２の実施例
においても説明したように、振動を振動ジヤイロ等の角
速度検出系によつて検出し、メモリからの画像の読み出
し位置を可変することによつてぶれ補正を行なう電子的
な防振制御機能として防振マイコンを備えており、前述
の実施例においては、レンズユニツトが装着された場合
にはカメラ側防振機能を自動的にＯＦＦとし、レンズユ
ニツトとカメラ本体の両方の防振機能が同時に動作して
過剰補正され逆に不自然な画像となる問題を解決してい
る。As described in the first and second embodiments, the camera body side detects vibration by an angular velocity detecting system such as a vibrating gyroscope and changes the reading position of an image from a memory. An electronic image stabilization microcomputer is provided as an electronic image stabilization control function that performs image stabilization. In the above-described embodiment, when a lens unit is mounted, the camera-side image stabilization function is automatically turned off. This solves the problem that the image stabilizing functions of both the lens unit and the camera body are simultaneously operated, resulting in overcorrection and an unnatural image.

【００６２】しかしながら、ビデオカメラに加わる振動
の周波数は常に一定しているわけではなく、防振機能も
方式によつて防振可能な周波数帯域が異なるため、いず
れか一方の防振機能を選択してしまうと、２種類の防振
機能すなわち防振特性を備えていながら、一方の性能し
か使用していないことになり、非効率的である。However, the frequency of the vibration applied to the video camera is not always constant, and the frequency band in which the vibration can be prevented differs depending on the method. If this is the case, it is inefficient because only one of the performances is used while having two types of anti-vibration functions, that is, anti-vibration characteristics.

【００６３】そこで本発明の第３の実施例によれば、こ
の問題を解決すべく、レンズユニツトとカメラ本体とを
着脱可能で、且つ前記レンズユニツトとカメラ本体の両
方に防振制御機能を備えたビデオカメラ装置において、
外部より印加される振動の周波数帯域に基づいて、前記
レンズユニツト側防振機能と前記カメラ本体側防振機能
とを選択する選択手段を備えることにより、常に防振効
果の高い方の防振機能を動作させ、防振可能な周波数帯
域を実質的に拡張したビデオカメラ装置を提供するもの
である。Therefore, according to the third embodiment of the present invention, in order to solve this problem, the lens unit and the camera body are detachable, and both the lens unit and the camera body have a vibration control function. Video camera device,
By providing selection means for selecting the lens unit-side image stabilization function and the camera body-side image stabilization function based on the frequency band of vibration applied from the outside, the image stabilization function having the higher image stabilization effect is always provided. Is operated to provide a video camera device in which the frequency band in which image stabilization is possible is substantially extended.

【００６４】図５は本発明の第３の実施例の構成を示す
ブロツク図であり、前述の図４と同一構成部分について
は、同一符号を付しその説明を省略する。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the present invention. The same components as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００６５】同図において図４と異なる点は、積分器１
０２より出力された角変位信号中よりコンデンサ１０８
によつて直流分を除去した変化分を抽出して防振マイコ
ン１０３へと供給している点である。これによつて振動
成分の周波数を検知することができる。FIG. 9 differs from FIG. 4 in that the integrator 1
02 from the angular displacement signal output from the capacitor 108
Thus, a change from which the DC component is removed is extracted and supplied to the vibration control microcomputer 103. Thus, the frequency of the vibration component can be detected.

【００６６】防振マイコン１０３内に取り込まれた振動
成分の周波数の情報は、レンズマイコン１１１へと供給
され、さらに通信ラインＴＬを介してカメラマイコン１
１２へと供給される。The information on the frequency of the vibration component taken into the image stabilizing microcomputer 103 is supplied to the lens microcomputer 111, and the camera microcomputer 1 receives the information via the communication line TL.
12.

【００６７】カメラマイコン１１２では、レンズマイコ
ン１１１より送信されてきた振動成分の周波数情報に基
づいて、カメラ本体側の電子防振機能とレンズ側におけ
る光学的防振機能のいずれか防振周波数特性の適した方
を選択して動作状態となす。すなわち振動周波数に応じ
て、カメラ本体側における防振機能に関しては、制御信
号ラインＣＣＬによつてこれをＯＮ／ＯＦＦし、レンズ
ユニツト側における光学的防振機能については、通信ラ
インＴＬを介してレンズマイコン１１１へとＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号を送信する。そしてレンズマイコン１１１は制御
信号ラインＬＣＬによつて防振マイコン，角速度検出器
等からなる防振システム１１３へと防振機能のＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号を供給し、これを制御する。In the camera microcomputer 112, based on the frequency information of the vibration component transmitted from the lens microcomputer 111, either of the electronic image stabilizing function on the camera body side or the optical image stabilizing function on the lens side is used. Select the appropriate one to bring it into operation. That is, according to the vibration frequency, the image stabilization function on the camera body side is turned ON / OFF by a control signal line CCL, and the optical image stabilization function on the lens unit side is a lens via a communication line TL. ON / OF to microcomputer 111
Transmit the F signal. Then, the lens microcomputer 111 turns on / off the anti-vibration function via the control signal line LCL to the anti-vibration system 113 including the anti-vibration microcomputer, the angular velocity detector, and the like.
An FF signal is supplied and controlled.

【００６８】ここでカメラ本体側の電子防振機能の防振
特性とレンズユニツト側の防振特性の一例を示すと、例
えば図６のようになつている。同図において特性の平坦
な部分が防振効果を呈する領域である。FIG. 6 shows an example of the image stabilizing characteristics of the electronic image stabilizing function of the camera body and the image stabilizing characteristics of the lens unit. In the figure, a flat portion of the characteristic is a region exhibiting the anti-vibration effect.

【００６９】同図（ａ）はカメラ本体側の電子防振機能
による防振周波数特性、同図（ｂ）はレンズユニツト側
の光学的防振機能による防振周波数特性をそれぞれ示す
ものであり、この例では、レンズユニツト側の光学的防
振機能の方が防振周波数帯域が高く設定されている。FIG. 11A shows the image stabilization frequency characteristics of the camera body side by the electronic image stabilization function, and FIG. 10B shows the image stabilization frequency characteristics of the lens unit side by the optical image stabilization function. In this example, the optical image stabilization function on the lens unit side is set to have a higher image stabilization frequency band.

【００７０】そして同図に点線Ａで示す周波数を境にし
てカメラ側防振機能とレンズユニツト側防振機能とを選
択的に切り換えるように構成されている。これによつて
防振周波数帯域を実質的に拡張し得たことになる。The camera-side image stabilizing function and the lens unit-side image stabilizing function are selectively switched over at the frequency indicated by the dotted line A in FIG. Thus, the vibration isolation frequency band can be substantially extended.

【００７１】図７、図８は上述の制御動作を示すフロー
チヤートである。FIGS. 7 and 8 are flowcharts showing the above-described control operation.

【００７２】カメラ本体にレンズユニツトが装着される
と、カメラ本体とレンズユニツト間において行なわれる
初期通信によつてカメラ側よりレンズユニツトの仕様要
求を行ない、レンズユニツト内における防振機能の有無
が確認される。When the lens unit is mounted on the camera body, a specification request of the lens unit is made from the camera side by initial communication performed between the camera body and the lens unit, and it is confirmed whether or not the lens unit has an anti-vibration function. Is done.

【００７３】図７において、カメラ側では、まずstep２
１でレンズ仕様要求コマンドをレンズユニツト側に送信
する準備が行われ、step２２において垂直同期信号（Ｖ
シンクトリガ）の到来を待ち、Ｖシンクトリガが入力さ
れた場合には、step２３でチツプセレクト信号をセツト
し、step２４でシリアル通信による初期通信を行い、一
回の通信が完了するとstep２５でチツプセレクト信号を
リセツトし、次の制御情報の演算に入る。In FIG. 7, on the camera side, first, step 2
1 prepares to transmit a lens specification request command to the lens unit side. In step 22, a vertical synchronizing signal (V
When a V sync trigger is input, a chip select signal is set in step 23, initial communication by serial communication is performed in step 24, and when one communication is completed, a chip select signal is set in step 25. Is reset, and the operation of the next control information is started.

【００７４】一方、レンズユニツト側の処理について説
明すると、step３１においてチツプセレクト信号が入つ
たか否かを確認し、チツプセレクト信号が入ったことが
確認された場合には、step３２においてカメラ本体側の
カメラマイコン１１２とのシリアル通信が開始され、続
いてstep３３でカメラ側が必要とするレンズ仕様をセツ
トしてカメラ側へと所定の情報を返信する。これらの通
信を所定回数繰り返すことによつて初期通信が行なわ
れ、初期通信が終了した後、カメラマイコン１１２とレ
ンズマイコン１１１との間でフオーカスレンズ制御情
報、アイリス制御情報、ズ−ムレンズ駆動制御情報等の
各種制御情報の通信が可能となる。On the other hand, the processing on the lens unit side will be described. In step 31, it is confirmed whether or not a chip select signal has been input. If it is confirmed that the chip select signal has been input, in step 32, the camera body side has been checked. Serial communication with the camera microcomputer 112 is started. Subsequently, in step 33, the lens specifications required by the camera are set, and predetermined information is returned to the camera. Initial communication is performed by repeating these communications a predetermined number of times. After the initial communication is completed, focus lens control information, iris control information, and zoom lens drive control are performed between the camera microcomputer 112 and the lens microcomputer 111. Communication of various control information such as information becomes possible.

【００７５】このときレンズユニツト側からカメラ側へ
と送信される防振機能の仕様としては、防振機能の有／
無、防振機能の周波数特性等の情報である。At this time, the specifications of the image stabilization function transmitted from the lens unit side to the camera side include whether or not the image stabilization function is provided.
None, information such as the frequency characteristics of the anti-vibration function.

【００７６】続いてカメラ側は、制御状態に入り、図８
のフローチヤートに従つて防振機能の選択及び動作の制
御を行なう。Subsequently, the camera enters a control state, and FIG.
The selection and the operation of the anti-vibration function are performed in accordance with the flowchart of FIG.

【００７７】カメラ側では、step４１でレンズユニツト
内における防振機能の有／無を表わす防振ＯＮフラグが
立っているか否かが調べられ、防振ＯＮフラグがＯＮで
レンズユニツト内に防振機能があることを示していれ
ば、step４２に移行して振動周波数と図２に示す防振機
能の切り換え点となるＡＨｚとを比較し、ＡＨｚ以下で
あればstep４３へと進み、カメラ防振セレクトカウンタ
を＋１する。On the camera side, in step 41, it is checked whether or not an anti-shake ON flag indicating whether or not the anti-shake function is set in the lens unit is set. If there is, the process proceeds to step 42, where the vibration frequency is compared with AHz, which is the switching point of the image stabilization function shown in FIG. Is incremented by one.

【００７８】step４２の判定で振動周波数がＡＨｚ以上
であつた場合には、step４６へと移行してカメラ防振セ
レクトカウンタをクリアし、以後step５２へと進む。If it is determined in step 42 that the vibration frequency is equal to or higher than AHz, the flow shifts to step 46 to clear the camera anti-shake select counter, and thereafter the flow advances to step 52.

【００７９】step４４の判定においてカウンタ値が所定
値Ｂに到達していない場合には、そのままstep５２へと
進み、Ｖシンクトリガ信号の到達を待つ。If it is determined in step 44 that the counter value has not reached the predetermined value B, the process directly proceeds to step 52 and waits for the arrival of the V sync trigger signal.

【００８０】続いてstep４４でカメラ防振セレクトカウ
ンタの値が所定の数Ｂに到達しているか否かを判定し、
所定回数に達していればレンズユニツト側防振機能の動
作／非動作を制御するレンズ防振ＯＮフラグをＯＦＦに
してレンズ側防振機能を停止させる処理を行ない、step
４６でカメラ防振セレクトカウンタの値をクリアする。
ここで振動周波数がＡＨｚ以下であることを、Ｂ回検出
してからレンズ側防振機能をＯＦＦにしているのは、Ａ
Ｈｚ近傍で振動周波数が増減した場合、レンズ側防振機
能とカメラ側防振機能とが頻繁に切り換わり、ハンチン
グを起こしたように不安定な制御状態となることを防止
し、安定した防振機能を実現するためである。Subsequently, in step 44, it is determined whether or not the value of the camera anti-shake select counter has reached a predetermined number B.
If the predetermined number of times has been reached, a process of turning off the lens stabilization ON flag for controlling the operation / non-operation of the lens unit side stabilization function and stopping the lens side stabilization function is performed.
At 46, the value of the camera anti-shake select counter is cleared.
Here, the reason why the lens side image stabilization function is turned OFF after detecting that the vibration frequency is AHz or less B times is that A
When the vibration frequency increases or decreases in the vicinity of Hz, the lens-side image stabilization function and the camera-side image stabilization function are frequently switched to prevent an unstable control state as if hunting has occurred. This is to realize the function.

【００８１】続いてstep５２でＶシンクトリガの入力を
待ち、Ｖシンクトリガが入力されるとstep５３において
チツプセレクト信号をセツトし、step５４でシリアル通
信を開始して防振データの通信を行なつた後、step５５
でチツプセレクト信号をリセツトし、１回の通信を完了
する。Subsequently, in step 52, the input of a V sync trigger is awaited. When the V sync trigger is input, the chip select signal is set in step 53, and serial communication is started in step 54 to communicate anti-shake data. , Step55
Resets the chip select signal and completes one communication.

【００８２】一方、step４１でレンズユニツト側防振機
能の動作／非動作を表わすレンズ防振ＯＮフラグがＯＦ
Ｆ、すなわちレンズユニツト側防振機能がＯＦＦに設定
されていた場合には、step４７へと進み、振動周波数が
ＡＨｚ以上か否かを比較し、ＡＨｚ以上の場合にはstep
４８でレンズ防振セレクトカウンタを＋１し、step４９
でレンズ防振セレクトカウンタのカウント値が所定値Ｂ
に到達しているか否かを判別し、所定値Ｂに達していた
場合にstep５０に移行してカメラ防振ＯＮフラグをＯＦ
Ｆにしてカメラ本体側防振機能をＯＦＦ設定にする。On the other hand, in step 41, the lens stabilization ON flag indicating the operation / non-operation of the lens unit side anti-shake function is set to OF.
F, that is, if the lens unit side image stabilization function is set to OFF, the process proceeds to step 47, where it is determined whether the vibration frequency is equal to or higher than AHz.
At 48, the lens anti-shake select counter is incremented by 1 and step 49 is performed.
And the count value of the lens anti-shake select counter is a predetermined value B
It is determined whether or not the camera has reached the predetermined value B. If the predetermined value B has been reached, the process proceeds to step 50 and the camera image stabilization ON flag is set to OF.
Set to F to turn off the camera body image stabilization function.

【００８３】つづいてstep５１でレンズ防振セレクトカ
ウンタをクリアし、step５２へと移行して前述のように
制御データの通信が行なわれる。Subsequently, in step 51, the lens anti-shake select counter is cleared, and the flow shifts to step 52 to communicate control data as described above.

【００８４】またstep４２で振動周波数がＡＨｚ以下で
あつた場合には、step５１へと飛び、レンズ防振セレク
トカウンタをクリアし、step１２へと移行して前述のよ
うに制御データの通信が行なわれる。If the vibration frequency is equal to or lower than AHz in step 42, the flow jumps to step 51, clears the lens anti-shake select counter, shifts to step 12, and communicates control data as described above.

【００８５】またstep４９でレンズ防振セレクトカウン
タのカウント値がＢに達していない場合step５０を飛ば
してはstep１２へと移行し、以後上述の防振情報の通信
を行なう。If the count value of the lens image stabilization select counter has not reached B in step 49, step 50 is skipped and the process proceeds to step 12, where the communication of the above-described image stabilization information is performed.

【００８６】またレンズユニツト側の処理について見る
と、通信が開始されると、まずstep６１にてチツプセレ
クト信号が入つたか否かを確認し、チツプセレクト信号
が入ったことが確認された場合には、step６２において
カメラ本体側のカメラマイコン１２とのシリアル通信が
開始されて防振データの通信が行なわれ、step６３でレ
ンズ防振ＯＮフラグの状態を調べ、ＯＮになつていれば
step６４へと進み、レンズユニツト側防振機能をＯＮに
してレンズユニツト側防振機能すなわちＶＩＰによる振
れ補正動作をＯＮとした後、step６６において振動周波
数を防振マイコンより取り込み、カメラマイコンへと送
信するためにセツトする。Looking at the processing on the lens unit side, when communication is started, it is first checked in step 61 whether or not a chip select signal has been received. If it is confirmed that the chip select signal has been received, In step 62, serial communication with the camera microcomputer 12 on the camera body side is started to perform communication of image stabilization data. In step 63, the state of the lens image stabilization ON flag is checked.
Proceeding to step 64, the lens unit-side image stabilization function is turned on to turn on the lens unit-side image stabilization function, that is, the image stabilization operation using VIP is turned on. Set for

【００８７】またstep６３でレンズ防振ＯＮフラグがＯ
ＦＦになつていた場合には、step６５でレンズユニツト
側防振機能を停止させ、step６６へと移行する。In step 63, the lens anti-shake ON flag is set to O.
If the FF has been set, the lens unit side image stabilizing function is stopped in step 65, and the process proceeds to step 66.

【００８８】以上の動作を繰り返し行なうことにより、
カメラ本体側の防振機能とレンズユニツト側の防振機能
とを振動周波数に応じて適応的に切り換えることがで
き、防振周波数帯域を実質的に拡張することができる。By repeating the above operation,
The image stabilizing function of the camera body and the image stabilizing function of the lens unit can be adaptively switched according to the vibration frequency, and the image stabilizing frequency band can be substantially extended.

【００８９】図９は上述の防振機能をさらに特性的に改
良したものであり、その周波数特性を示す。FIG. 9 shows a further improved characteristic of the above-described image stabilizing function, and shows a frequency characteristic thereof.

【００９０】同図において、カメラ本体側防振機能とレ
ンズユニツト側防振機能とを振動周波数に応じてＡＨｚ
を境にして切り換えるようにした点では上述の実施例と
同様である。In the figure, the camera body side image stabilizing function and the lens unit side image stabilizing function are changed according to the vibration frequency in AHz.
This is similar to the above-described embodiment in that the switching is performed at the boundary.

【００９１】しかしながら、切り換え周波数となるＡＨ
ｚ近傍の周波数において、レンズ側とカメラ側とで防振
機能が頻繁に切り換え動作を繰り返し、映像においてそ
の切り換え動作が連続的に確認されると、品位を著しく
劣化させることとなる。However, the switching frequency AH
At frequencies near z, the switching operation of the image stabilizing function between the lens side and the camera side is frequently repeated, and if the switching operation is continuously confirmed in the video, the quality is significantly deteriorated.

【００９２】そこで本実施例では、図９に示すように、
防振機能を切り換える周波数ＡＨｚに対して、上下にヒ
ステリシスを持たせるための境界値を設け、極端に且つ
頻繁にカメラ側とレンズ側とで防振機能の切り換え動作
が発生することを防止したものである。これによつて切
り換え動作が安定し、品位の良好な撮像状態を保つこと
ができる。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG.
A boundary value for providing hysteresis up and down with respect to the frequency AHz at which the image stabilization function is switched is used to prevent an extremely and frequently switching operation of the image stabilization function between the camera side and the lens side. It is. As a result, the switching operation is stabilized, and a high-quality imaging state can be maintained.

【００９３】[0093]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
装着されるレンズユニットとカメラ本体の両方の防振機
能が同時に作用して振れが過剰補正され、逆に不自然な
画像になることを防止できるものである。As described above, according to the present invention,
The vibration reduction function of both the mounted lens unit and the camera main body works simultaneously to prevent excessive correction of vibration and prevent an unnatural image from being formed.

【００９４】更に、本発明によれば、装着されるレンズ
ユニットとカメラ本体のそれぞれの防振機能のいずれを
使用するかを振れ周波数に応じて選択してより効果的に
防振を行うことができるものである。Further, according to the present invention, it is possible to more effectively perform image stabilization by selecting which of the image stabilizing functions of the attached lens unit and camera body is to be used in accordance with the shake frequency. You can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明におけるビデオカメラ装置の構成を示す
ブロツク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video camera device according to the present invention.

【図２】本発明におけるビデオカメラ装置の制御動作を
示すフローチヤートである。FIG. 2 is a flowchart showing a control operation of the video camera device according to the present invention.

【図３】本発明におけるビデオカメラ装置の第２の実施
例を示すブロツク図である。FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the video camera device according to the present invention.

【図４】本発明におけるビデオカメラ装置の防振制御系
を示すブロツク図である。FIG. 4 is a block diagram showing an image stabilization control system of the video camera device according to the present invention.

【図５】本発明におけるビデオカメラ装置の第３の実施
例を示すブロツク図である。FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment of the video camera device according to the present invention.

【図６】図６のビデオカメラ装置の防振特性を説明する
ための特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram for explaining an image stabilizing characteristic of the video camera device of FIG. 6;

【図７】図６のビデオカメラ装置の制御動作を示すフロ
ーチヤートである。FIG. 7 is a flowchart showing a control operation of the video camera device of FIG. 6;

【図８】図６のビデオカメラ装置の制御動作を示すフロ
ーチヤートである。FIG. 8 is a flowchart showing a control operation of the video camera device of FIG. 6;

【図９】本発明におけるビデオカメラ装置の第４の実施
例の防振特性を説明するための特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram for explaining an image stabilizing characteristic of a fourth embodiment of the video camera device according to the present invention.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/257 G03B 5/00 - 5/08 G02B 27/64 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) H04N 5/222-5/257 G03B 5/00-5/08 G02B 27/64

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 レンズユニットを着脱可能な防振機能を
有するビデオカメラにおいて、防振機能を有するレンズ
ユニットが装着されたことを判定する判定手段と、防振
機能を有するレンズユニットが装着されたことを前記判
定手段が判定することにしたがってビデオカメラ側の防
振機能を停止する制御手段とを有することを特徴とする
ビデオカメラ。1. A video camera having an anti-vibration function to which a lens unit can be attached and detached, wherein a determination means for determining that a lens unit having an anti-vibration function is mounted, and a lens unit having an anti-vibration function is mounted. Control means for stopping the image stabilizing function on the video camera side in accordance with the determination made by the determination means. 【請求項２】 ビデオカメラに着脱可能な防振機能を有
するレンズユニットにおいて、防振機能を有するビデオ
カメラに装着されたことを判定する判定手段と、防振機
能を有するビデオカメラに装着されたことを前記判定手
段が判定することにしたがってレンズユニット側の防振
機能を停止する制御手段とを有することを特徴とするレ
ンズユニット。2. A lens unit having an anti-vibration function detachable from a video camera, comprising: a determination unit for determining that the lens unit is mounted on the video camera having the anti-vibration function; and a lens unit mounted on the video camera having the anti-vibration function. Control means for stopping the image stabilizing function on the lens unit side in accordance with the determination by the determination means. 【請求項３】 着脱可能なレンズユニットとビデオカメ
ラのための制御装置において、防振機能を有するレンズ
ユニットと防振機能を有するビデオカメラが装着された
ことを判定する判定手段と、防振機能を有するレンズユ
ニットと防振機能を有するビデオカメラが装着されたこ
とを前記判定手段が判定することにしたがってレンズユ
ニット側とビデオカメラ側のいずれか一方の防振機能を
停止する制御手段とを有することを特徴とする制御装
置。3. A control device for a detachable lens unit and a video camera, a determination unit for determining that a lens unit having an image stabilization function and a video camera having an image stabilization function are mounted, and an image stabilization function. And a control unit for stopping one of the lens unit side and the video camera side as the determination unit determines that the video camera having the image stabilization function is mounted. A control device characterized by the above-mentioned. 【請求項４】 着脱可能なレンズユニットとビデオカメ
ラのための制御装置において、防振機能を有するレンズ
ユニットと防振機能を有するビデオカメラが装着された
ことを判定する判定手段と、防振機能を有するレンズユ
ニットと防振機能を有するビデオカメラが装着されたこ
とを前記判定手段が判定することに応じて、前記検出手
段が検出する振れ周波数にしたがってレンズユニット側
の防振機能を使用するかビデオカメラ側の防振機能を使
用するかを選択する選択手段とを有することを特徴とす
る制御装置。4. A control device for a detachable lens unit and a video camera, a judging means for judging that a lens unit having an image stabilizing function and a video camera having an image stabilizing function are mounted, and an image stabilizing function. When the determining unit determines that the lens unit having the lens unit and the video camera having the image stabilizing function are mounted, whether to use the lens unit side image stabilizing function according to the shake frequency detected by the detecting unit A control unit for selecting whether to use the image stabilizing function of the video camera.