JP3219417B2 - 移植機 - Google Patents
移植機Info
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- JP3219417B2 JP3219417B2 JP04596991A JP4596991A JP3219417B2 JP 3219417 B2 JP3219417 B2 JP 3219417B2 JP 04596991 A JP04596991 A JP 04596991A JP 4596991 A JP4596991 A JP 4596991A JP 3219417 B2 JP3219417 B2 JP 3219417B2
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- planting
- field
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- Agricultural Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、代掻しない圃場と代掻
した圃場とに主要構成が同一な植付装置により適正に植
付ける移植機に関する。
した圃場とに主要構成が同一な植付装置により適正に植
付ける移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、代掻しない圃場（例えば、穀稈を
刈取った後の不耕起圃場）に苗を植付ける際、耕耘装置
の耕耘軸に苗植付条間と等しい間隔を隔てて耕耘爪を複
数組取付け、これらの耕耘爪が耕耘軸と共に回転するこ
とにより形成する溝に、後方に設けた植付装置により苗
を植付けるようにした部分耕起移植方法、及び代掻した
圃場で、フロートを有する植付装置を走行車にリンクを
介して昇降可能に装着し、前記植付装置の苗載台内の苗
を横方向に間隔をおいた複数の植付体により圃場に植付
ける植付機は既に知られている。
刈取った後の不耕起圃場）に苗を植付ける際、耕耘装置
の耕耘軸に苗植付条間と等しい間隔を隔てて耕耘爪を複
数組取付け、これらの耕耘爪が耕耘軸と共に回転するこ
とにより形成する溝に、後方に設けた植付装置により苗
を植付けるようにした部分耕起移植方法、及び代掻した
圃場で、フロートを有する植付装置を走行車にリンクを
介して昇降可能に装着し、前記植付装置の苗載台内の苗
を横方向に間隔をおいた複数の植付体により圃場に植付
ける植付機は既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記代掻圃場にて使用
する植付装置を未代掻圃場にても利用するようにする
と、溝切装置のような特有の装置を多少付加するだけで
すみ、コストダウンを図ることができて極めて有利であ
るが、前記植付装置を未代掻圃場に適用する場合、代掻
圃場では、耕盤まで沈下した後輪の駆動反力により前輪
が浮き気味になるのに対し、未代掻圃場では車輪が沈下
し難く、しかも、圃場面に大きな凹凸があっても植付装
置がピッチングしないように接地圧感知滑走体を鈍感に
なる角度にするので、植付装置が下がり気味になり、そ
れにより後輪に負荷される荷重が小さくなり、後輪の駆
動反力が小となって機体が代掻圃場における走行時より
も前傾姿勢になり、それにより植付装置も前傾姿勢にな
って苗の送出が不円滑になると共に植付姿勢が悪くな
り、結局、代掻圃場用の植付装置を所有していても、そ
れをそのまま未代掻圃場への植付に利用することができ
なかった。
する植付装置を未代掻圃場にても利用するようにする
と、溝切装置のような特有の装置を多少付加するだけで
すみ、コストダウンを図ることができて極めて有利であ
るが、前記植付装置を未代掻圃場に適用する場合、代掻
圃場では、耕盤まで沈下した後輪の駆動反力により前輪
が浮き気味になるのに対し、未代掻圃場では車輪が沈下
し難く、しかも、圃場面に大きな凹凸があっても植付装
置がピッチングしないように接地圧感知滑走体を鈍感に
なる角度にするので、植付装置が下がり気味になり、そ
れにより後輪に負荷される荷重が小さくなり、後輪の駆
動反力が小となって機体が代掻圃場における走行時より
も前傾姿勢になり、それにより植付装置も前傾姿勢にな
って苗の送出が不円滑になると共に植付姿勢が悪くな
り、結局、代掻圃場用の植付装置を所有していても、そ
れをそのまま未代掻圃場への植付に利用することができ
なかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】植付装置９のリンクホル
ダ８を、走行車１に設けたトップリンク６及びロアリン
ク７からなるリンク機構に連結して、植付装置９を走行
車１に対して昇降可能に装着した移植機において、前記
トップリンク６の後部にリンクホルダ８の上部回動支点
Ｃを設けると共に、前記回動支点Ｃを中心としてリンク
ホルダ８の下部を前後に回動調節してロアリンク７に対
するリンクホルダ８の下部連結点を変更することで走行
車１に対する苗植付時の植付装置９の姿勢を変更可能に
構成し、前記植付装置９の苗載台１４内の苗を横方向に
間隔をおいた複数の植付体１３により圃場に植付ける
際、走行車１に対する植付装置９の姿勢を、未代掻圃場
ではロアリンクに対してリンクホルダ８の下部連結点を
前方側に位置させて代掻圃場における適正姿勢より予め
後傾姿勢になるように変更して苗を植付けるようにして
上記の課題を解決した。
ダ８を、走行車１に設けたトップリンク６及びロアリン
ク７からなるリンク機構に連結して、植付装置９を走行
車１に対して昇降可能に装着した移植機において、前記
トップリンク６の後部にリンクホルダ８の上部回動支点
Ｃを設けると共に、前記回動支点Ｃを中心としてリンク
ホルダ８の下部を前後に回動調節してロアリンク７に対
するリンクホルダ８の下部連結点を変更することで走行
車１に対する苗植付時の植付装置９の姿勢を変更可能に
構成し、前記植付装置９の苗載台１４内の苗を横方向に
間隔をおいた複数の植付体１３により圃場に植付ける
際、走行車１に対する植付装置９の姿勢を、未代掻圃場
ではロアリンクに対してリンクホルダ８の下部連結点を
前方側に位置させて代掻圃場における適正姿勢より予め
後傾姿勢になるように変更して苗を植付けるようにして
上記の課題を解決した。
【０００５】
【作用】未代掻圃場における苗の移植を行う場合は、走
行車に対して予め植付装置を後 傾姿勢に取り付けて苗を
植付けるものであり、一方、代掻圃場における通常の移
植方法に切り替えるには、トップリンクの後部で上部を
枢支されたリンクホルダの下部を振り子の如く後方に回
動調節させることで、植付装置を機体に対してやや前傾
姿勢になして装着し、走行車に対する側面視姿勢を前傾
にして植付け作業を行なう。再度未代掻圃場への移植法
に切り替える時は、リンクホルダの下部を前方に回動調
節させることで、移植装置の走行車に対する側面視姿勢
を代掻圃場における植付時よりも後傾にして植付け作業
を行なう。
行車に対して予め植付装置を後 傾姿勢に取り付けて苗を
植付けるものであり、一方、代掻圃場における通常の移
植方法に切り替えるには、トップリンクの後部で上部を
枢支されたリンクホルダの下部を振り子の如く後方に回
動調節させることで、植付装置を機体に対してやや前傾
姿勢になして装着し、走行車に対する側面視姿勢を前傾
にして植付け作業を行なう。再度未代掻圃場への移植法
に切り替える時は、リンクホルダの下部を前方に回動調
節させることで、移植装置の走行車に対する側面視姿勢
を代掻圃場における植付時よりも後傾にして植付け作業
を行なう。
【０００６】
【実施例】本考案の一実施例を図面について説明する
と、走行車１は前輪２，２と後輪３，３とからなる走行
装置を有し、エンジン４の動力はミッションケース５に
より走行装置と後方へ突出したＰＴＯ軸とに分配される
乗用田植機の本機（又はトラクタ）であって、後方には
トップリンク６とロアリンク７，７とがリンクホルダ８
に連結されて植付装置９を昇降可能に装着してあり、こ
の植付装置９は従来のものと同様、入力軸がＰＴＯ軸に
より中間軸及び自在継手を介して駆動される伝動ケース
１０と、該伝動ケース１０により保持筒１１ａ内の横軸
を介して伝動される複数の植付伝動ケース１１・・と、
先端に植付爪１２を有していて上下動する植付体１３・
・と、左右に往復動する苗載台１４とで構成されてお
り、両側端の植付伝動ケース１１，１１のみの下部には
後輪３の車輪跡を滑走すると共にフロートからなる側部
滑走体１５，１５を後部はリンクにより昇降調節可能に
枢支し、前部はく字状リンクにて昇降可能に連結し、中
央の植付伝動ケース１１の下部には、側部滑走体１５，
１５の接地滑走、及び感知性能を阻害しないように前後
長さが短くかつ底面が側部滑走体１５のそれより５〜１
０mm、例えば７mm程度高くしたセンター滑走体１５ａを
装着してあり、前記側部滑走体１５，１５の前部を左右
一体的に連結した横杆の中間部に固定したアームは、複
数のリンクを介して植付装置９を昇降させるための油圧
シリンダの制御バルブに連動連結することにより側部滑
走体１５，１５の一体的な感知作動に連動して植付深さ
が一定に制御される。
と、走行車１は前輪２，２と後輪３，３とからなる走行
装置を有し、エンジン４の動力はミッションケース５に
より走行装置と後方へ突出したＰＴＯ軸とに分配される
乗用田植機の本機（又はトラクタ）であって、後方には
トップリンク６とロアリンク７，７とがリンクホルダ８
に連結されて植付装置９を昇降可能に装着してあり、こ
の植付装置９は従来のものと同様、入力軸がＰＴＯ軸に
より中間軸及び自在継手を介して駆動される伝動ケース
１０と、該伝動ケース１０により保持筒１１ａ内の横軸
を介して伝動される複数の植付伝動ケース１１・・と、
先端に植付爪１２を有していて上下動する植付体１３・
・と、左右に往復動する苗載台１４とで構成されてお
り、両側端の植付伝動ケース１１，１１のみの下部には
後輪３の車輪跡を滑走すると共にフロートからなる側部
滑走体１５，１５を後部はリンクにより昇降調節可能に
枢支し、前部はく字状リンクにて昇降可能に連結し、中
央の植付伝動ケース１１の下部には、側部滑走体１５，
１５の接地滑走、及び感知性能を阻害しないように前後
長さが短くかつ底面が側部滑走体１５のそれより５〜１
０mm、例えば７mm程度高くしたセンター滑走体１５ａを
装着してあり、前記側部滑走体１５，１５の前部を左右
一体的に連結した横杆の中間部に固定したアームは、複
数のリンクを介して植付装置９を昇降させるための油圧
シリンダの制御バルブに連動連結することにより側部滑
走体１５，１５の一体的な感知作動に連動して植付深さ
が一定に制御される。
【０００７】また、前記左右両側端の植付伝動ケース１
１，１１の外側面には、後部ステー１８，１８を固定
し、それらの前部に前部ステー１９，１９が回動可能に
連結されている。これらの前部ステー１９，１９の前端
部には六角軸からなる溝切軸２０を回転自在に支承し、
該溝切軸２０の前記植付体１３・・により形成される植
付条の仮想延長線と対応する部位には、外周寄り両側に
筒状のリング２１ａを溶接した円盤状の溝切カッター２
１・・の中心に穿設された六角孔を嵌合し、各溝切カッ
ター２１・・はそれの間に介装したスリーブ２２により
位置決めされ、上下調節可能に吊設されている。前記溝
切カッター２１の外周の多数の鋸歯状の歯２１’・・は
振り分けアサリを有すると共に回転方向に対して後退角
を付してある。なお、植付伝動ケース１１，１１の前面
にボルト２４で取付けられたブラケット２５の側面の孔
と溝切カッターブラケット２６の長孔は調節ボルトで連
結され、調節ボルトを任意の位置に締め付けることによ
り前部ステー１９、１９の前部の高さを昇降調節するこ
とができる。
１，１１の外側面には、後部ステー１８，１８を固定
し、それらの前部に前部ステー１９，１９が回動可能に
連結されている。これらの前部ステー１９，１９の前端
部には六角軸からなる溝切軸２０を回転自在に支承し、
該溝切軸２０の前記植付体１３・・により形成される植
付条の仮想延長線と対応する部位には、外周寄り両側に
筒状のリング２１ａを溶接した円盤状の溝切カッター２
１・・の中心に穿設された六角孔を嵌合し、各溝切カッ
ター２１・・はそれの間に介装したスリーブ２２により
位置決めされ、上下調節可能に吊設されている。前記溝
切カッター２１の外周の多数の鋸歯状の歯２１’・・は
振り分けアサリを有すると共に回転方向に対して後退角
を付してある。なお、植付伝動ケース１１，１１の前面
にボルト２４で取付けられたブラケット２５の側面の孔
と溝切カッターブラケット２６の長孔は調節ボルトで連
結され、調節ボルトを任意の位置に締め付けることによ
り前部ステー１９、１９の前部の高さを昇降調節するこ
とができる。
【０００８】また、図８に示すように溝切ケース２７内
の入力軸２８に入った動力は一対の傘歯車２９によって
方向変換されて前記溝切軸２０を駆動する。３０は中空
軸、３１はベアリング支え、３２はベアリング、３３は
自在継手である。
の入力軸２８に入った動力は一対の傘歯車２９によって
方向変換されて前記溝切軸２０を駆動する。３０は中空
軸、３１はベアリング支え、３２はベアリング、３３は
自在継手である。
【０００９】更に、ミッションケース５から後部ミッシ
ョンケースに伝動するプロペラシャフト３５の動力はカ
ップリング３６、スプロケット３７、チェーン３８、入
力スプロケット３９を経て減速装置４０の入力軸４１に
入り、切換歯車４２を歯車４３ａに噛合させると正転減
速され、歯車４４ｂに噛合させると常時歯車４３ａに噛
合している歯車４４ａを会して逆転減速されて、出力軸
４３、自在継手３３、伝動軸３４から伸縮自在に嵌合す
る前記中空軸３０へ伝達される。４５は後部ステップ、
４６は変速レバー、４７はレバーパネル、５２はゴム板
からなるスクレーパであって、スクレーパーステー１６
ｂに支持板１６ｃを介して吊設されている。
ョンケースに伝動するプロペラシャフト３５の動力はカ
ップリング３６、スプロケット３７、チェーン３８、入
力スプロケット３９を経て減速装置４０の入力軸４１に
入り、切換歯車４２を歯車４３ａに噛合させると正転減
速され、歯車４４ｂに噛合させると常時歯車４３ａに噛
合している歯車４４ａを会して逆転減速されて、出力軸
４３、自在継手３３、伝動軸３４から伸縮自在に嵌合す
る前記中空軸３０へ伝達される。４５は後部ステップ、
４６は変速レバー、４７はレバーパネル、５２はゴム板
からなるスクレーパであって、スクレーパーステー１６
ｂに支持板１６ｃを介して吊設されている。
【００１０】そして、前記ロアリンク７の後端部には、
前後の間隔をおいた複数の孔を穿設し、トップリンク６
の後部に設けたリンクホルダ８の回動支点Ｃを中心に、
リンクホルダ８の下部を機体後方に回動し、これらの孔
のうち後方のものを選択し、これとリンクホルダ８の連
結孔とにピン７ａを挿入して連結点Ｂにて連結すると、
リンクホルダ８及び植付装置９は図１及び図９に鎖線で
示す姿勢になって代掻圃場にて植付を行うのに適した姿
勢に調節することができ、また、前方の孔を選択して上
記のようにピン７ａで連結点Ａにて連結すると、実線で
示す如く未代掻状態の不耕起圃場における植付に適する
姿勢に調節できる。
前後の間隔をおいた複数の孔を穿設し、トップリンク６
の後部に設けたリンクホルダ８の回動支点Ｃを中心に、
リンクホルダ８の下部を機体後方に回動し、これらの孔
のうち後方のものを選択し、これとリンクホルダ８の連
結孔とにピン７ａを挿入して連結点Ｂにて連結すると、
リンクホルダ８及び植付装置９は図１及び図９に鎖線で
示す姿勢になって代掻圃場にて植付を行うのに適した姿
勢に調節することができ、また、前方の孔を選択して上
記のようにピン７ａで連結点Ａにて連結すると、実線で
示す如く未代掻状態の不耕起圃場における植付に適する
姿勢に調節できる。
【００１１】前述の移植機により未代掻圃場にて植付を
行う場合、ロアリンク７の後部とリンクホルダ８の連結
点をＢからＡに移動し、ロアリンク７の機体側支点と連
結点Ａとの距離ｌ２が、トップリンク６の支点間の距離
ｌよりも短くなるようにして、走行車１に対する植付装
置の側面視姿勢を、代掻圃場における適正姿勢よりも後
傾となし、各部を駆動しながら機体を走行させると、植
付体１３はその植付爪１２により横方向に往復動してい
る苗載台１４中のマット苗を１株分ずつ掻き取って前記
溝切カッター２１が形成した溝に上方より侵入し、その
下降下端近傍で押出し爪が押出して植付ける。その際、
上記溝の幅は、溝切カッター２１の歯２１’・・のアサ
リ幅が植付爪１２の外幅より狭くなっているので、溝切
カッター２１により形成された溝の幅は、植付爪１２の
外幅よりも狭くなり、植付爪１２が上記溝に侵入して苗
を植付ける場合、植付爪１２の外側縁が溝の側面を僅か
に削り取るが、溝の内側の土は泥土化しているのでスム
ーズに侵入し、植付けられた苗、特にその根株の両側面
は粗雑面となった溝の側面、又は植付爪１２が溝の側面
に形成した溝に当接すると共に押出し爪１２ａは苗の根
株を植付爪１２の先端より下方の狭い溝内に強制的に押
し込むので、根株の両側面が溝の両側面により挟持され
ることとなり、苗離れが良く、かつ苗は整然とした起立
姿勢に保持され、切り藁や長藁等の夾雑物が多い場合夾
雑物を２つ折りに折り込んで溝を形成し、夾雑物の間に
苗を侵入させて植付けることができる。
行う場合、ロアリンク７の後部とリンクホルダ８の連結
点をＢからＡに移動し、ロアリンク７の機体側支点と連
結点Ａとの距離ｌ２が、トップリンク６の支点間の距離
ｌよりも短くなるようにして、走行車１に対する植付装
置の側面視姿勢を、代掻圃場における適正姿勢よりも後
傾となし、各部を駆動しながら機体を走行させると、植
付体１３はその植付爪１２により横方向に往復動してい
る苗載台１４中のマット苗を１株分ずつ掻き取って前記
溝切カッター２１が形成した溝に上方より侵入し、その
下降下端近傍で押出し爪が押出して植付ける。その際、
上記溝の幅は、溝切カッター２１の歯２１’・・のアサ
リ幅が植付爪１２の外幅より狭くなっているので、溝切
カッター２１により形成された溝の幅は、植付爪１２の
外幅よりも狭くなり、植付爪１２が上記溝に侵入して苗
を植付ける場合、植付爪１２の外側縁が溝の側面を僅か
に削り取るが、溝の内側の土は泥土化しているのでスム
ーズに侵入し、植付けられた苗、特にその根株の両側面
は粗雑面となった溝の側面、又は植付爪１２が溝の側面
に形成した溝に当接すると共に押出し爪１２ａは苗の根
株を植付爪１２の先端より下方の狭い溝内に強制的に押
し込むので、根株の両側面が溝の両側面により挟持され
ることとなり、苗離れが良く、かつ苗は整然とした起立
姿勢に保持され、切り藁や長藁等の夾雑物が多い場合夾
雑物を２つ折りに折り込んで溝を形成し、夾雑物の間に
苗を侵入させて植付けることができる。
【００１２】また、１行程の植付が終り、枕地にて機体
回行を行なう時、溝切軸２０及びそれに取付けた複数の
溝切カッター２１等からなる溝切装置を植付装置９の前
部に装着するだけで機体の全長に変化がなく、増加する
重量もそれほど大きくないので、乗用田植機とほぼ同様
な操作性及び回行半径で機体回行を行なうことができ、
結局、未代掻圃場における移植は、圃場が硬く車輪が沈
みにくく、走行車１の姿勢が前傾になるにも拘らず、苗
を正しい姿勢に植付けることができる。一方、代掻圃場
における移植の場合は、圃場が軟らかく、車輪が沈み易
く、走行車１の姿勢が後傾になり、後輪３の駆動反力も
大きくなって更に後傾姿勢になり勝ちなため、正しい姿
勢に植付けを行なうためにはその分植付装置９を前傾さ
せる必要があり、トップリンク６の後部に設けた回動支
点Ｃを中心として、リンクホルダ８の下部を振り子の如
く移動させ、ロアリンク７の後部とリンクホルダ８の下
部を連結点Ｂで連結し、トップリンク６の支点間の距離
ｌと、ロアリンク７の走行車輪支点と前記連結点Ｂとの
距離ｌ１が同じ長さになるようにし、走行車１に対する
側面視姿勢を前傾にして植付け作業を行なう。かくし
て、１台の機械で代掻圃場と未代掻圃場の条件の異なる
圃場における移植作業が可能となると共に、リンクホル
ダ８の上部をトップリンク６の後部に設けた回動支点Ｃ
で枢支した状態で、リンクホルダ８の下部を前後に回動
してロアリンク７との連結点をＡまたはＢに切換えるこ
とで走行車１に対する植付装置９の姿勢を変更するの
で、大きな作動力を必要とすることなく植付装置の姿勢
変更を容易に行うことができる。
回行を行なう時、溝切軸２０及びそれに取付けた複数の
溝切カッター２１等からなる溝切装置を植付装置９の前
部に装着するだけで機体の全長に変化がなく、増加する
重量もそれほど大きくないので、乗用田植機とほぼ同様
な操作性及び回行半径で機体回行を行なうことができ、
結局、未代掻圃場における移植は、圃場が硬く車輪が沈
みにくく、走行車１の姿勢が前傾になるにも拘らず、苗
を正しい姿勢に植付けることができる。一方、代掻圃場
における移植の場合は、圃場が軟らかく、車輪が沈み易
く、走行車１の姿勢が後傾になり、後輪３の駆動反力も
大きくなって更に後傾姿勢になり勝ちなため、正しい姿
勢に植付けを行なうためにはその分植付装置９を前傾さ
せる必要があり、トップリンク６の後部に設けた回動支
点Ｃを中心として、リンクホルダ８の下部を振り子の如
く移動させ、ロアリンク７の後部とリンクホルダ８の下
部を連結点Ｂで連結し、トップリンク６の支点間の距離
ｌと、ロアリンク７の走行車輪支点と前記連結点Ｂとの
距離ｌ１が同じ長さになるようにし、走行車１に対する
側面視姿勢を前傾にして植付け作業を行なう。かくし
て、１台の機械で代掻圃場と未代掻圃場の条件の異なる
圃場における移植作業が可能となると共に、リンクホル
ダ８の上部をトップリンク６の後部に設けた回動支点Ｃ
で枢支した状態で、リンクホルダ８の下部を前後に回動
してロアリンク７との連結点をＡまたはＢに切換えるこ
とで走行車１に対する植付装置９の姿勢を変更するの
で、大きな作動力を必要とすることなく植付装置の姿勢
変更を容易に行うことができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は上記のように、植付装置９のリ
ンクホルダ８を、走行車１に設けたトップリンク６及び
ロアリンク７からなるリンク機構に連結して、植付装置
９を走行車１に対して昇降可能に装着した移植機におい
て、前記トップリンク６の後部にリンクホルダ８の上部
回動支点Ｃを設けると共に、前記回動支点Ｃを中心とし
てリンクホルダ８の下部を前後に回動調節してロアリン
ク７に対するリンクホルダ８の下部連結点を変更するこ
とで走行車１に対する苗植付時の植付装置９の姿勢を変
更可能に構成し、前記植付装置９の苗載台１４内の苗を
横方向に間隔をおいた複数の植付体１３により圃場に植
付ける際、走行車１に対する植付装置９の姿勢を、未代
掻圃場ではロアリンクに対してリンクホルダ８の下部連
結点を前方側に位置させて代掻圃場における適正姿勢よ
り予め後傾姿勢になるように変更し て苗を植付けるよう
に構成したものであるから、リンクホルダ８の上部を、
トップリンク６の後部に設けた回動支点Ｃで枢支した状
態で、リンクホルダ８の下部を前後に回動調節してロア
リンク７に対するリンクホルダ８の下部連結点を前後に
変更することで走行車１に対する植付装置９の姿勢を変
更することができるので、大きな作動力を必要とするこ
となく植付装置９の姿勢変更を容易に行うことができる
と共に、前記植付装置９の苗載台１４内の苗を横方向に
間隔をおいた複数の植付体１３により圃場に植付ける
際、走行車１に対する植付装置９の姿勢を、未代掻圃場
ではリンクホルダ８の下部を前方に回動させて、ロアリ
ンク７に対するリンクホルダ８の下部連結点を前方側に
位置させることで代掻圃場における適正姿勢より予め後
傾姿勢に変更して苗を植付けることにより、１台の移植
機を以って代掻圃場には勿論のこと圃場条件が著しく異
なる未代掻圃場に対しても苗を適正な植付姿勢で植付け
ることができる。
ンクホルダ８を、走行車１に設けたトップリンク６及び
ロアリンク７からなるリンク機構に連結して、植付装置
９を走行車１に対して昇降可能に装着した移植機におい
て、前記トップリンク６の後部にリンクホルダ８の上部
回動支点Ｃを設けると共に、前記回動支点Ｃを中心とし
てリンクホルダ８の下部を前後に回動調節してロアリン
ク７に対するリンクホルダ８の下部連結点を変更するこ
とで走行車１に対する苗植付時の植付装置９の姿勢を変
更可能に構成し、前記植付装置９の苗載台１４内の苗を
横方向に間隔をおいた複数の植付体１３により圃場に植
付ける際、走行車１に対する植付装置９の姿勢を、未代
掻圃場ではロアリンクに対してリンクホルダ８の下部連
結点を前方側に位置させて代掻圃場における適正姿勢よ
り予め後傾姿勢になるように変更し て苗を植付けるよう
に構成したものであるから、リンクホルダ８の上部を、
トップリンク６の後部に設けた回動支点Ｃで枢支した状
態で、リンクホルダ８の下部を前後に回動調節してロア
リンク７に対するリンクホルダ８の下部連結点を前後に
変更することで走行車１に対する植付装置９の姿勢を変
更することができるので、大きな作動力を必要とするこ
となく植付装置９の姿勢変更を容易に行うことができる
と共に、前記植付装置９の苗載台１４内の苗を横方向に
間隔をおいた複数の植付体１３により圃場に植付ける
際、走行車１に対する植付装置９の姿勢を、未代掻圃場
ではリンクホルダ８の下部を前方に回動させて、ロアリ
ンク７に対するリンクホルダ８の下部連結点を前方側に
位置させることで代掻圃場における適正姿勢より予め後
傾姿勢に変更して苗を植付けることにより、１台の移植
機を以って代掻圃場には勿論のこと圃場条件が著しく異
なる未代掻圃場に対しても苗を適正な植付姿勢で植付け
ることができる。
【図１】移植機の側面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】植付装置の平面図である。
【図４】植付装置の側面図である。
【図５】減速装置の断面図である。
【図６】溝切カッターの斜視図である。
【図７】溝切カッターの立面断面図である。
【図８】溝切ケースの断面図である。
【図９】装着リンクの側面図である。
６ トップリンク ７ ロアリンク ８ リンクホルダ ９ 植付装置 １３ 植付体 ２１ 溝切カッター ２７ 溝切ケース ３４ 伝動軸 ４０ 減速装置 Ａ 連結点 Ｂ 連結点 Ｃ リンクホルダの回動支点
Claims (1)
- 【請求項１】 植付装置９のリンクホルダ８を、走行車
１に設けたトップリンク６及びロアリンク７からなるリ
ンク機構に連結して、植付装置９を走行車１に対して昇
降可能に装着した移植機において、前記トップリンク６
の後部にリンクホルダ８の上部回動支点Ｃを設けると共
に、前記回動支点Ｃを中心としてリンクホルダ８の下部
を前後に回動調節してロアリンク７に対するリンクホル
ダ８の下部連結点を変更することで走行車１に対する苗
植付時の植付装置９の姿勢を変更可能に構成し、前記植
付装置９の苗載台１４内の苗を横方向に間隔をおいた複
数の植付体１３により圃場に植付ける際、走行車１に対
する植付装置９の姿勢を、未代掻圃場ではロアリンクに
対してリンクホルダ８の下部連結点を前方側に位置させ
て代掻圃場における適正姿勢より予め後傾姿勢になるよ
うに変更して苗を植付けることを特徴とする移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04596991A JP3219417B2 (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | 移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04596991A JP3219417B2 (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | 移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04262704A JPH04262704A (ja) | 1992-09-18 |
| JP3219417B2 true JP3219417B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=12734060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04596991A Expired - Fee Related JP3219417B2 (ja) | 1991-02-18 | 1991-02-18 | 移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3219417B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102422745B (zh) * | 2012-01-01 | 2016-12-14 | 洛阳易通电气科技有限公司 | 一种分体式烟苗移栽机及移栽方法 |
-
1991
- 1991-02-18 JP JP04596991A patent/JP3219417B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04262704A (ja) | 1992-09-18 |
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