JP3219038U - Hanging clamp device - Google Patents
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Abstract
【課題】装置の自重を利用して、装置の開放状態のロックとロックの解除を容易に行え、ワークの吊り上げ、吊下げの作業を効率的に行える吊りクランプ装置を提供する。【解決手段】互いに交差して下向きにくの字に屈曲して下端に係止爪103,104を備え、回動ピン107回りに回動可能な一対のクランプアーム101,102と、クランプアームの上端にリンクピン108,109を介して回動可能に連結された一対のリンクアーム110,111と、リンクアームの先端に支持ピン112を介して取り付けられた掛止部113と、クランプアームの開放状態を保持するロック機構120を備える。ロック機構は、リンクアームのリンクピン付近に回動ピン122を介して回動可能に吊り下げられ先端部に係合爪を設けたロック部材121と、クランプアームの屈曲部付近に回動規制状態に支持され自重によるリンクアームの下降に伴ってロック部材の係合爪に係合する係合凹部を設けたカム部材123から構成する。【選択図】図1A suspension clamp device that can easily lock and unlock the device in its open state by using the weight of the device and can efficiently lift and suspend a workpiece. A pair of clamp arms (101, 102) that intersect with each other, bend downwardly in a U-shape, have locking claws (103, 104) at the lower end, and can rotate around a rotation pin (107), A pair of link arms 110 and 111 rotatably connected to the upper ends via link pins 108 and 109, a hook 113 attached to the tip of the link arm via a support pin 112, and an opening of the clamp arm A lock mechanism 120 that holds the state is provided. The lock mechanism includes a lock member 121 that is pivotably suspended via a pivot pin 122 near the link pin of the link arm, and an engagement claw provided at the tip, and a rotation-regulated state near the bent portion of the clamp arm. It is comprised from the cam member 123 which provided the engagement recessed part engaged with the engagement nail | claw of a lock member with the fall of the link arm by weight. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、石材、コンクリート製品、丸太製品などのワークを掴んで吊り上げ、吊り下げるための吊りクランプ装置に関するものである。 The present invention relates to a suspension clamp device for grasping a workpiece such as a stone material, a concrete product, or a log product, and lifting and hanging the workpiece.
従来より、石材やコンクリート製品を掴んでクレーン装置により吊り上げるために使用するクランプ装置が知られている。同クランプ装置を用いることにより、重量物である石材やコンクリート製品などをクレーン装置で安全に吊り上げ、目的地に降ろし、設置することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a clamp device that is used to grab a stone or concrete product and lift it by a crane device is known. By using the clamping device, it is possible to safely lift heavy materials such as stones and concrete products with a crane device, and to lower and install them at a destination.
従来より、上記クランプ装置として、例えばコンクリート製のU字溝を左右から可動脚により把持できるようにし、ハンドルの操作により可動脚の幅を調整できるようにした装置(特許文献1)、また、一対の交差するアームの先端の保持金具で石材を保持し、保持金具の位置をスライドバーで調整できるようにした装置(特許文献2)が知られている。 Conventionally, as the clamp device, for example, a device (Patent Document 1) that can grip a U-shaped groove made of concrete from the left and right by a movable leg and adjust the width of the movable leg by operating a handle, There is known an apparatus (Patent Document 2) in which a stone is held by a holding metal fitting at the tip of an arm intersecting, and the position of the holding metal metal can be adjusted by a slide bar.
しかしながら、特許文献1のクランプ装置は、U字溝のクランプおよびクランプを解除する際はハンドルを使用する必要があり、また、特許文献2のクランプ装置は、交差するアームを待機状態にロックするのに一方のアームに取付けられた逆U字形のロック金具を他方のアームの端部に手動で引っ掛けるようにしており、石材を降ろすごとに手動でロック金具を引っ掛ける必要があり、いずれの装置も、吊り上げ、吊下げの作業効率が悪い。 However, the clamp device of Patent Document 1 needs to use a handle when the U-shaped groove is clamped and released, and the clamp device of Patent Document 2 locks the intersecting arms in a standby state. The reverse U-shaped lock fitting attached to one arm is manually hooked to the end of the other arm, and it is necessary to manually hook the lock fitting every time the stone is lowered. The working efficiency of lifting and hanging is poor.
本考案は上記課題に鑑みてなされたもので、自重を利用して、装置の開放状態のロックおよびロックの解除を容易に行え、ワークの吊り上げ、吊下げの作業を効率的に行える吊りクランプ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and a suspension clamp device that can easily lock and unlock the device using its own weight, and can efficiently lift and suspend the workpiece. The purpose is to provide.
上記課題を解決するために、本考案に係る吊りクランプ装置は、
互いに交差して下向きにくの字に屈曲して下端に係止爪を備え、回動ピン回りに回動可能な一対のクランプアームと、クランプアームの上端にリンクピンを介して回動可能に連結された一対のリンクアームと、リンクアームの先端に支持ピンを介して取り付けられた掛止部と、クランプアームの開放状態を保持するロック機構を備えた吊りクランプ装置であって、
前記ロック機構が、リンクアームのリンクピン付近に回動ピンを介して吊り下げられ先端部に係合爪が設けられたロック部材と、クランプアームの屈曲部付近に回動規制状態に支持され自重によるリンクアームの下降に伴って前記ロック部材の係合爪に係合する係合凹部が設けられたカム部材から構成されていることを主要な特徴とする。
In order to solve the above problems, a hanging clamp device according to the present invention is:
A pair of clamp arms that can be turned around the rotation pin and can be rotated via a link pin. A suspension clamp device comprising a pair of linked arms, a hook attached to the tip of the link arm via a support pin, and a lock mechanism for holding the clamp arm open,
The lock mechanism is suspended in the vicinity of the link pin of the link arm via a rotation pin and is provided with an engaging claw at the tip, and is supported in a rotation-restricted state near the bent portion of the clamp arm. The main feature is that it is composed of a cam member provided with an engaging recess that engages with an engaging claw of the lock member as the link arm descends.
本考案に係る吊りクランプ装置は、カム部材の近傍に、自重によりリンクアームを下降させながらロック部材の係合爪を係合凹部に案内する際にカム部材の回動を規制する回動規制ピンが設けられていることを第2の特徴とする。 The suspension clamp device according to the present invention is a rotation regulating pin that regulates the rotation of the cam member when guiding the engaging claw of the lock member to the engaging recess while lowering the link arm by its own weight in the vicinity of the cam member. It is a second feature that is provided.
本考案に係る吊りクランプ装置は、カム部材の上面の係合凹部寄りに、自重によるリンクアームの下降に伴い、カム部材の回動が規制された状態で、ロック部材の係合爪を当接させながら係合凹部に向けて案内する上案内部が設けられていることを第3の特徴とする。 The suspension clamp device according to the present invention abuts the engagement claw of the lock member near the engagement recess on the upper surface of the cam member in a state where the rotation of the cam member is restricted as the link arm descends due to its own weight. A third feature is that an upper guide portion that guides toward the engaging recess is provided.
本考案に係る吊りクランプ装置は、カム部材の係合凹部に案内された係合爪が、カム部材の回動が規制された状態で、自重によるリンクアームの下降に伴い、係合凹部内からいったん押し出されてカム部材の係合凹部寄りの下面に案内されるように構成されていることを第4の特徴とする。 In the suspension clamp device according to the present invention, the engaging claw guided by the engaging recess of the cam member is controlled from the inside of the engaging recess as the link arm is lowered by its own weight in a state where the rotation of the cam member is restricted. A fourth feature is that the cam member is configured to be pushed out once and guided to the lower surface of the cam member near the engaging recess.
本考案に係る吊りクランプ装置は、カム部材の係合凹部寄りの下面に案内された係合爪が、リンクアームの上昇に伴い、係合凹部が上向きとなるようにカム部材を回動させるように構成されていることを第5の特徴とする。 In the suspension clamp device according to the present invention, the engaging claw guided to the lower surface of the cam member near the engaging recess rotates the cam member so that the engaging recess faces upward as the link arm rises. It is the fifth feature that it is configured.
以上説明したように、本考案に係る吊りクランプ装置によると、自重を利用して、クランプ装置を開放状態に自動ロックし、あるいは開放状態を自動解除することができ、石材やコンクリート製品等のワークを吊り上げて目的地に降ろす作業を効率的に行えるという優れた効果を奏する。 As described above, according to the suspension clamp device according to the present invention, it is possible to automatically lock the clamp device to the open state or to automatically release the open state by using its own weight, and to work on a workpiece such as stone or concrete products. It has an excellent effect of efficiently performing the work of lifting and lowering to the destination.
本考案を実施するための一実施形態を図1ないし図7を参照して説明する。図1において、符号100は吊りクランプ装置を示している。
An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, the code |
吊りクランプ装置100(以下、クランプ装置100という)は、図1に示すように、互いに交差して下向きにくの字形に屈曲する1対のクランプアーム101,102を備えている。クランプアーム101,102の下端には係止爪103,104が設けられている。係止爪103,104の周囲にはゴム被覆部105が設けられている。また、クランクアーム101,102のくの字の屈曲部の内面にもゴム被覆部106が設けられている。
As shown in FIG. 1, the suspension clamp device 100 (hereinafter, referred to as a clamp device 100) includes a pair of
上記1対のクランプアーム101,102は、中央の回動ピン107を介して回動可能に軸支されている。クランクアーム101,102の上端にはリンクピン108,109を介してリンクアーム110,111が回動可能に連結されている。リンクアーム110,111の先端は支持ピン112を介して互いに回動可能に連結されている。支持ピン112には吊り上げ用の逆U字形の掛止部113が取り付けられている。
The pair of
なお、図1の掛止部113はクレーン装置により吊り下げられるフック10により掛止されるようになっている。
In addition, the latching | locking
リンクアーム110のリンクピン108近くには、ロック機構120を構成するロック部材121が回動ピン122を介して回動可能に吊り下げられている。クランプアーム102の屈曲部近くにロック機構120を構成するカム部材123が回動ピン124を介して回動可能に吊り下げられている。
Near the
ロック機構120は、クランプ装置100の自重を利用して、ロック部材121とカム部材123の協働により、図2に示すように、クランプ装置100を開放状態にロックし、また、ロック部材121とカム部材123の協働により、ロック状態を解除して、図3に示すように、ワークWを左右のクランプアーム101,102で把持し、クランプ装置100でワークWを吊上げ、吊下げすることが可能である。
The
ロック機構120のうち、ロック部材121は、図4(A)に示すように、回動ピン122の回りに回動可能とされ、先端部121aに凸状の係合爪125が設けられている。ロック部材121の内面はカム部材123の回動軌跡に合わせて湾曲部121bが設けられている。
As shown in FIG. 4A, the
カム部材123は、図4(B)に示すように、回動ピン123の回りに回動可能とされ、クランク装置100の開放状態時に前記係合爪125に係合する係合凹部126が形成されている。係合凹部126の上面側には係合爪125を係合凹部126に案内する上案内部123aが設けられ、係合凹部126の下面側には解除後の係合爪125に当接してロック部材121の引き上げに連動して係合凹部126が上向きとなるようにカム部材123を回動させる下案内部123bが設けられている。
As shown in FIG. 4B, the
図5(A)に示すように、回動ピン122の近傍にはロック部材121の反時計回りへの回動を規制する規制ピン127が設けられ、回動ピン124の近傍にはカム部材123の反時計回りへの回動を規制する規制ピン128が設けられている。
As shown in FIG. 5A, a
次に上記構成のクランプ装置100の使用方法および作用について、図面を参照しながら以下に述べる。
Next, the usage method and operation of the
最初に、クランプ装置100を地面に仮置きし、ロック部材121の係合爪125を手動でカム部材123の係合凹部126内に係合させ(図5(A))、これにより、クランプ装置100を開放状態にロックする。
First, the
クランプ装置100をクレーン装置で途中まで引き上げ、作業者が片側のクランプアーム101を持ち上げて、手動でロック部材121の係合爪125をカム部材123の係合凹部126内に係合させ、これによりロックさせてもよい。
The
クランプ装置100を開放状態にロックしたら、クレーン装置の操作によりクランプ装置100を引き上げ、ワークWの直上に移動させ(図2参照)、ワークWの上面にクランプ装置100を降ろす。
When the
ワークWの上面にクランプ装置100を降ろすと、自重によりリンクアーム110,111が下がり、また、クランプアーム101,102が左右に開こうとする。すると、その途中で、リンクアーム110に連動して下降しようとするロック部材121の係合爪125が、カム部材123の係合凹部126からいったん押し出され(図5(B))、最後にカム部材123の下面に入り込むように案内される(図5(C))。
When the
次に、クレーン装置の操作によりクランプ装置100を引き上げると、途中でロック部材121の係合爪125に協動してカム部材123が、係合凹部126を上向きにするように時計回りに回動し(図6(A))、続いてロック部材121の係合爪125がカム部材123から完全に離間する(図6(B)〜図6(C))。これにより、ロック機構120が完全に解除される。
Next, when the
そして、クレーン装置の操作によりさらにクランプ装置100を引き上げると、クランクアーム101,102の先端の係止爪103,104がワークWの側面に強く密着してワークWを保持し、ワークWを確実に吊り上げる(図3参照)。
Then, when the
次に、クレーン装置の操作により、吊り上げたワークWを目的地に移動させて降ろすと、クランプ装置100の自重によりリンクアーム110,111が下がり、また、クランプアーム101,102が左右に開いてワークWの把持を解除する。そして、これらの動作に連動して、ロック部材121がカム部材123に接近し(図7(A))、次いで、ロック部材121がカム部材123の上案内部123aに接触し(図7(B))、最後に、係合爪125が自動的にカム部材123の係合凹部126内に係合する(図7(C))。
Next, when the lifted work W is moved to the destination by the operation of the crane device and lowered, the
この状態で、クレーン装置の操作により、クランプ装置100を引き上げると、図2に示すように、クランプ装置100を開放状態にロックさせたまま、次のワークWの吊り上げ作業に移行することができる。
In this state, when the
以上のようにして、開放状態のクランプ装置100をワークWに降ろして自動的に把持し、ワークWを吊り上げて目的地に降ろし、クランプ装置100を開放して次のワークWに戻る作業を繰り返し行うことができる。
As described above, the
本実施形態の吊りクランプ装置100によると、装置の自重を利用して、ロック機構120のロック部材121とカム部材123の協働により、クランプ装置100を開放状態、ワークWの把持状態に保持することができ、ワークWの吊り上げ、目的地への吊下げの各作業を効率的に行うことができる。
According to the
また、クレーン装置の操作により、ロック機構120によるロック、ロックの解除を自動的に行うことができるので、補助者を必要とすることなく、クレーン装置を操作する作業者が、単独で、ワークWの吊り上げ、目的地への吊下げの各作業を行うことができる。
In addition, since the
本実施形態のクランプ装置100により吊り上げ、吊下げするワークWは、石材、コンクリート製品、丸太製品、鋼管製品、ドラム缶などの重量のある物品が好適であるが、これに限らない。また、クランプ装置100の係止爪103,104は図1に示す形状に限らず、ワークWの外形(例えば丸太製品、鋼管製品等)に応じて下からすくい上げる形状であってもよい。
The work W to be lifted and hung by the
かくして、本考案に係る吊りクランプ装置を用いることにより、ワークWの吊り上げ、目的地への吊下げの各作業を効率的に行うことができる。 Thus, by using the hanging clamp device according to the present invention, each work of lifting the workpiece W and hanging it to the destination can be performed efficiently.
本考案に係る吊りクランプ装置は、石材、コンクリート製品などのワークを吊り上げ、吊下げする吊りクランプ装置として幅広く利用できる。 The suspension clamp device according to the present invention can be widely used as a suspension clamp device that lifts and suspends workpieces such as stones and concrete products.
100 吊りクランプ装置
101,102 クランプアーム
103,104 係止爪
105,106 ゴム被覆部
107,122,124 回動ピン
108,109 リンクピン
110,111 リンクアーム
112 支持ピン
113 掛止部
120 ロック機構
121 ロック部材
123 カム部材
123a 上案内部
123b 下案内部
125 係合爪
126 係合凹部
127,128 規制ピン
W ワーク
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ロック機構は、リンクアームのリンクピン付近に回動ピンを介して吊り下げられ先端部に係合爪が設けられたロック部材と、クランプアームの屈曲部付近に回動規制状態に支持され自重によるリンクアームの下降に伴って前記ロック部材の係合爪に係合する係合凹部が設けられたカム部材から構成されていることを特徴とする吊りクランプ装置。 A pair of clamp arms that can be turned around the rotation pin and can be rotated via a link pin. In a suspension clamp device comprising a pair of linked arms, a hook portion attached to the tip of the link arm via a support pin, and a lock mechanism for holding the clamp arm open,
The lock mechanism includes a lock member suspended near a link pin of a link arm through a rotation pin and provided with an engaging claw at a tip portion thereof, and is supported in a rotation restricted state near a bent portion of a clamp arm and is self-weighted. A suspension clamp device comprising a cam member provided with an engagement recess that engages with an engagement claw of the lock member as the link arm is lowered by the above.
The engaging claw guided to the lower surface of the cam member close to the engaging recess is configured to rotate the cam member so that the engaging recess faces upward as the link arm is raised. The suspension clamp device according to claim 4.
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113878610A (en) * | 2021-10-27 | 2022-01-04 | 潍坊新松机器人自动化有限公司 | Workpiece clamping tool for intelligent robot |
JP7300790B1 (en) * | 2023-03-28 | 2023-06-30 | 親和パッケージ株式会社 | tong device |
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2018
- 2018-09-13 JP JP2018003583U patent/JP3219038U/en active Active
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