JP3217519U - Linear drive module - Google Patents
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Abstract
【課題】カップリングが直径の異なるスクリューロッドに係合可能であって組付け自由度及び安定性を向上することができるリニアドライブモジュールを提供する。【解決手段】リニアレール2は第1の端部21と、第2の端部22と、少なくとも二本のレール溝23とを有する。スクリューロッド3はリニアレールに平行に設けられている。スライダ4は、スライダ本体41とスライダ本体の二つの端部にそれぞれ設けられているエンドカバー42とを有しており、リニアレールに摺設され、スクリューロッドが貫設されている。第1のエンドブロック5はリニアレールの第1の端部に設けられ、第2のエンドブロック6はリニアレールの第2の端部に設けられている。カップリング7は、基部と複数の挟持部とを有しており、基部の一端は駆動手段1に結合され、そして基部の他端は複数の挟持部に結合され、複数の挟持部は互いに突合わせて設けられており、スクリューロッドの一端は基部と複数の挟持部に貫設される。【選択図】図1BProvided is a linear drive module in which a coupling can be engaged with screw rods having different diameters and the degree of freedom and stability of assembly can be improved. A linear rail has a first end, a second end, and at least two rail grooves. The screw rod 3 is provided in parallel to the linear rail. The slider 4 has a slider main body 41 and end covers 42 provided at two ends of the slider main body. The slider 4 is slid on the linear rail and has a screw rod penetrating therethrough. The first end block 5 is provided at the first end of the linear rail, and the second end block 6 is provided at the second end of the linear rail. The coupling 7 has a base portion and a plurality of sandwiching portions, one end of the base portion is coupled to the driving means 1, and the other end of the base portion is coupled to the plurality of sandwiching portions, and the plurality of sandwiching portions protrude from each other. The one end of the screw rod is penetrated by the base and the plurality of clamping parts. [Selection] Figure 1B
Description
本考案はリニアドライブモジュールに関し、特にカップリングとアダプタセットとを備えたリニアドライブモジュールに関する。 The present invention relates to a linear drive module, and more particularly to a linear drive module having a coupling and an adapter set.
リニアドライブモジュールはリニアレールと、スライダと、複数の鋼球とからなる。リニアレールは少なくとも二本のレール溝を有しており、スクリューロッドが二つのエンドブロックに設けられるとともにリニアレールに平行に設けられている。リニアレールとスクリューロッドとの組合わせにより、鋼球が循環通路中で連続的に転動して、スクリューロッドの回転を直線駆動に変換して、ひいてはスライダ及びその上の機構をリニアレールに沿って移動させる。リニアドライブモジュールは高精度の加工作業に多用されることから、作業の安定性とスムース性を維持できるか否かは、リニアドライブモジュールの品質を検査する際の基本的な要求である。 The linear drive module includes a linear rail, a slider, and a plurality of steel balls. The linear rail has at least two rail grooves, and screw rods are provided in two end blocks and are provided in parallel to the linear rail. The combination of the linear rail and screw rod causes the steel ball to roll continuously in the circulation path, converting the rotation of the screw rod into a linear drive, and consequently the slider and the mechanism above it along the linear rail. To move. Since linear drive modules are frequently used for high-precision machining operations, whether or not the stability and smoothness of operations can be maintained is a basic requirement when inspecting the quality of linear drive modules.
従来のリニアドライブモジュールではサイズの異なるスクリューロッドに交換する際、サイズの異なるスクリューロッドは元のカップリング及び駆動手段に直接結合することができないため、対応するカップリングを別途製作して、スクリューロッドの端部を新たに製造したカップリングを介して元の駆動手段に対応させて結合する必要がある。また、サイズの異なるリニアレールに交換する際でも、サイズの異なる二つのエンドブロックを再度製作しなければ、リニアレールの端部を新たに製造したエンドブロックを介して元の駆動手段に対応させて結合できないことから、リニアドライブモジュールにおいてサイズの異なるスクリューロッド及びリニアレールに交換する際に、余分な製造が必要となり、全体組付け及び運送作業が煩雑となり手間がかかってしまう。 When replacing a screw rod of a different size with a conventional linear drive module, a screw rod of a different size cannot be directly coupled to the original coupling and drive means. It is necessary to connect the end portions of the first and second end portions in correspondence with the original driving means through newly manufactured couplings. In addition, even when changing to a linear rail of a different size, if two end blocks of different sizes are not manufactured again, the end of the linear rail is made to correspond to the original drive means via the newly manufactured end block. Since it cannot be coupled, extra replacement is required when replacing the screw rods and linear rails of different sizes in the linear drive module, which complicates the entire assembling and transporting operations.
よって、スクリューロッド又はリニアレールを交換する際に、組付け及び運送作業を減らして、製造コストを削減するとともに、組付け自由度及び安定性を向上することができるリニアドライブモジュールをどのように提供するかということは、現在、重要な課題の一つとなっている。 Therefore, when replacing the screw rod or linear rail, how to provide a linear drive module that can reduce assembly and transportation work, reduce manufacturing costs, and improve the degree of assembly freedom and stability. Whether or not to do so has become one of the important issues now.
上記課題に鑑み、本考案の目的は、そのカップリングが直径の異なるスクリューロッドに係合可能であって、組付け自由度及び安定性を向上することができるリニアドライブモジュールを提供するところにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a linear drive module in which the coupling can be engaged with screw rods having different diameters, and the degree of freedom of assembly and stability can be improved. .
上記目的を達成するために、本考案のリニアドライブモジュールによれば、駆動手段と、リニアレールと、スクリューロッドと、スライダと、第1のエンドブロックと、第2のエンドブロックと、カップリングを備える。リニアレールは第一端部と、第二端部と、少なくとも二本のレール溝とを有する。スクリューロッドはリニアレールに対して平行に設けられている。スライダは、スライダ本体とスライダ本体の二つの端部にそれぞれ設けられているエンドカバーとを有しており、リニアレールに摺設され、スクリューロッドが貫設されている。第1のエンドブロックはリニアレールの第1の端部に設けられ、第2のエンドブロックはリニアレールの第2の端部に設けられている。カップリングは、基部と二つの挟持部とを有しており、基部の一端は駆動手段に結合され、そして基部の他端は前記複数の挟持部に結合され、前記複数の挟持部は互いに突合わせて設けられており、スクリューロッドの一端は基部と前記複数の挟持部に貫設されている。 To achieve the above object, according to the linear drive module of the present invention, the drive means, the linear rail, the screw rod, the slider, the first end block, the second end block, and the coupling are provided. Prepare. The linear rail has a first end, a second end, and at least two rail grooves. The screw rod is provided in parallel to the linear rail. The slider has a slider main body and end covers provided at two ends of the slider main body, is slid on the linear rail, and has a screw rod penetrating therethrough. The first end block is provided at the first end of the linear rail, and the second end block is provided at the second end of the linear rail. The coupling has a base and two clamping parts, one end of the base is coupled to the driving means, and the other end of the base is coupled to the plurality of clamping parts, and the plurality of clamping parts protrude from each other. One end of the screw rod is provided through the base and the plurality of holding portions.
一つの実施例において、リニアドライブモジュールはアダプタセットを更に備えており、アダプタセットはアダプタ基板とアダプタスライダセットとを備える。アダプタ基板は第2のエンドブロックと第2の端部との間に設けられ、アダプタ基板は第2の端部側に向かって収容空間を有している。アダプタスライダセットは第1のスライダと二つの第2のスライダとを有しており、第1のスライダは収容空間内に摺設されており、前記複数の第2のスライダは第1のスライダの両端部にそれぞれ摺設されており、しかも前記複数の第2のスライダはリニアレールの第2の端部にそれぞれ結合されている。 In one embodiment, the linear drive module further includes an adapter set, and the adapter set includes an adapter board and an adapter slider set. The adapter board is provided between the second end block and the second end, and the adapter board has a receiving space toward the second end. The adapter slider set includes a first slider and two second sliders. The first slider is slid in the accommodating space, and the plurality of second sliders are the first sliders. Each of the plurality of second sliders is coupled to the second end portion of the linear rail.
一つの実施例において、駆動手段は一端に嵌合穴を有する凸軸を有しており、しかもスクリューロッドの一端は嵌合穴内に嵌合する嵌合部を有している。 In one embodiment, the drive means has a convex shaft having a fitting hole at one end, and one end of the screw rod has a fitting portion that fits into the fitting hole.
一つの実施例において、カップリングの基部は係合溝を有しており、凸軸は突起を更に有しており、凸軸は基部に貫設するとともに突起が係止溝内に係止し、前記複数の挟持部は少なくとも一つのねじ通し穴を有しており、前記複数のねじ通し穴は互いに対応して設けられている。 In one embodiment, the base of the coupling has an engaging groove, the convex shaft further has a protrusion, the convex shaft extends through the base, and the protrusion is locked in the locking groove. The plurality of clamping portions have at least one screw-through hole, and the plurality of screw-through holes are provided corresponding to each other.
一つの実施例において、リニアドライブモジュールはベアリングを更に備え、第1のエンドブロックはベアリング収容穴を有し、第2のエンドブロックはカップリングに対応するカップリング収容穴を有している。 In one embodiment, the linear drive module further comprises a bearing, the first end block has a bearing receiving hole, and the second end block has a coupling receiving hole corresponding to the coupling.
一つの実施例において、ベアリングを更に備え、第1のエンドブロックはベアリング収容穴を有し、第2のエンドブロック、アダプタ基板及び第1のスライダはカップリングに対応するカップリング収容穴をそれぞれ有している。 In one embodiment, the bearing further includes a bearing, the first end block has a bearing receiving hole, and the second end block, the adapter board, and the first slider each have a coupling receiving hole corresponding to the coupling. doing.
一つの実施例において、第1のスライダの両端部は第1の斜面をそれぞれ有しており、前記複数の第2のスライダは、第1の斜面に対応する第2の斜面をそれぞれ有している。 In one embodiment, both ends of the first slider each have a first slope, and the plurality of second sliders each have a second slope corresponding to the first slope. Yes.
一つの実施例において、前記複数の第1の斜面上には第1の突出構造をそれぞれ有し、かつアダプタ基板の収容空間は前記複数の第1の突出構造に対応する複数の第1の凹部構造を有しており、前記複数の第2の斜面は前記第1の突出構造に対応する第2の凹部構造をそれぞれ有している。 In one embodiment, each of the plurality of first slopes has a first projecting structure, and the accommodation space of the adapter board is a plurality of first recesses corresponding to the plurality of first projecting structures. Each of the plurality of second inclined surfaces has a second recess structure corresponding to the first projecting structure.
一つの実施例において、第1のスライダは少なくとも一つの第1のねじ穴を有するとともに、アダプタ基板は第1のねじ穴に対応する少なくとも一つの第2のねじ穴を有している。 In one embodiment, the first slider has at least one first screw hole and the adapter board has at least one second screw hole corresponding to the first screw hole.
一つの実施例において、前記複数の第2のスライダは少なくとも二つの第1の位置決め穴をそれぞれ有しており、しかもアダプタ基板は前記複数の第1の位置決め穴に対応する複数の第2の位置決め穴を有している。 In one embodiment, each of the plurality of second sliders has at least two first positioning holes, and the adapter board has a plurality of second positioning positions corresponding to the plurality of first positioning holes. Has a hole.
一つの実施例において、第1の突出構造は外形が三角柱状、矩形柱状、膨らみ付き柱状、半円柱状又は外楔状である。 In one embodiment, the first projecting structure has a triangular prism shape, a rectangular column shape, a swelled column shape, a semi-cylindrical shape, or an outer wedge shape.
上述したように、本考案のリニアドライブモジュールは、そのカップリングが二つの挟持部と直径の異なるスクリューロッドに係合可能なねじ通し穴を有しているので、サイズの異なるスクリューロッドに交換する際、新たなカップリングに交換する必要はなく、カップリングの調節機能により、スクリューロッドを元の駆動手段に直接対応させて結合することができる。このため、リニアドライブモジュールの製造コストを削減して、組付け、運送作業及びこれらに費やす時間を削減することができる。 As described above, the coupling of the linear drive module of the present invention has two screwing holes that can be engaged with two clamping portions and screw rods having different diameters. At this time, it is not necessary to replace the coupling with a new one, and the screw rod can be directly coupled to the original driving means by the coupling adjustment function. For this reason, the manufacturing cost of the linear drive module can be reduced, and the time spent for assembly and transportation work and these can be reduced.
また、本考案のリニアドライブモジュールは更に、サイズの異なるリニアレールに係合可能なアダプタセットを備えるので、サイズの異なるリニアレールに交換する際、新たなエンドブロック及び駆動手段に交換する必要はなく、アダプタセットの調節機能により、リニアレールを元のエンドブロック及び駆動手段に直接対応させて結合することができる。このため、リニアドライブモジュールの製造コストを削減して、組付け、運送作業及びこれらに費やす時間を削減することができると同時に、カップリングがスライダに衝突しないように保護し、カップリング駆動の安定性及びリニアレールの組付け自由度を向上することができる。しかも組付けにて、アダプタセットのアダプタスライダセットは、結合サイズは微調整できる特性により、アダプタスライダセットをリニアレール及び第2のエンドブロックに組付けるとき、個別の取付ねじ穴のピッチを微調整することができ、組付けのねじ穴のピッチの誤差の問題を直接回避することができ、組付け、運送作業及び時間を削減すると同時に、リニアレールの組付け精度及び自由度を向上することができる。 Further, since the linear drive module of the present invention further includes an adapter set that can be engaged with linear rails of different sizes, there is no need to replace with new end blocks and driving means when replacing with linear rails of different sizes. The adjustment function of the adapter set allows the linear rail to be directly coupled to the original end block and driving means. As a result, the manufacturing cost of the linear drive module can be reduced, and the assembly, transportation work, and time spent on them can be reduced, and at the same time, the coupling is protected from colliding with the slider, and the coupling drive is stable. And the degree of freedom of assembly of the linear rail can be improved. In addition, the adapter slider set of the adapter set can be finely adjusted due to the characteristics that the coupling size can be finely adjusted. When the adapter slider set is assembled to the linear rail and the second end block, the pitch of the individual mounting screw holes is finely adjusted. It is possible to directly avoid the problem of error in the pitch of the screw holes in the assembly, and reduce the assembly, transportation work and time, and at the same time improve the assembly accuracy and flexibility of the linear rail. it can.
以下にて関連する図面を参照して、本考案の好ましい実施例に係るリニアドライブモジュールを説明するが、同じ構成要素には同じ符号を付して説明する。 Hereinafter, a linear drive module according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the related drawings. The same components will be described with the same reference numerals.
図1A、図1B及び図2を同時に参照されたい。図1Aは本考案の一つの実施例のリニアドライブモジュールの立体概略図であり、図1Bは図1Aに示すリニアドライブモジュールの分解図であり、図2は本考案の駆動手段、第2のエンドブロック、カップリング及びスクリューロッドの組付け概略図である。 Please refer to FIG. 1A, FIG. 1B and FIG. 2 at the same time. 1A is a three-dimensional schematic diagram of a linear drive module according to one embodiment of the present invention, FIG. 1B is an exploded view of the linear drive module shown in FIG. 1A, and FIG. 2 is a driving means and second end of the present invention. It is the assembly schematic of a block, a coupling, and a screw rod.
本考案では、駆動手段1と、リニアレール2と、スクリューロッド3と、スライダ4と、第1のエンドブロック5と、第2のエンドブロック6と、カップリング7を備えるリニアドライブモジュールLを提供する。リニアレール2は第1の端部21と、第2の端部22と、少なくとも二本のレール溝23とを有する。スクリューロッド3はリニアレール2に対して平行に設けられている。スライダ4はリニアレール2に摺設されており、スクリューロッド3はスライダ4に貫設されており、スライダ4はスライダ本体41と二つのエンドカバー42とを有しており、二つのエンドカバー42はスライダ本体41の二つの端部にそれぞれ設けられている。第1のエンドブロック5はリニアレール2の第1の端部21に設けられ、第2のエンドブロック6はリニアレール2の第2の端部22に設けられている。カップリング7は基部71と二つの挟持部72,73とを有しており、基部71の一端は駆動手段1に結合され、そして基部71の他端は前記複数の挟持部72,73に結合され、前記複数の挟持部72,73は互いに突合わせて設けられており、スクリューロッド3の一端は基部71と前記複数の挟持部72,73に貫設されている。
In the present invention, a linear drive module L including a driving means 1, a
図2ないし図4を同時に参照されたい。図2は本考案の駆動手段、第2のエンドブロック、カップリング及びスクリューロッドの組付け概略図であり、図3は本考案の駆動手段及びカップリングの組付け概略図であり、図4は本考案の駆動手段、第2のエンドブロック、カップリング及びスクリューロッドの組付け断面図である。 Please refer to FIGS. 2 to 4 at the same time. FIG. 2 is an assembly schematic diagram of the drive means, the second end block, the coupling and the screw rod of the present invention, FIG. 3 is an assembly schematic diagram of the drive means and the coupling of the present invention, and FIG. It is assembly | attachment sectional drawing of the drive means of this invention, a 2nd end block, a coupling, and a screw rod.
駆動手段は凸軸11を有しており、凸軸11の一端には嵌合穴111を有しており、スクリューロッド3の両端はそれぞれ第1の端31及び第2の端32であり、かつ第1の端31は嵌合部311を有し、かつ第1の端31上の嵌合部311は駆動手段1の凸軸11の嵌合穴111に嵌合されている。スクリューロッド3の第1の端31上の嵌合部311と凸軸11の嵌合穴111との嵌合結合により、軸方向及び直径方向の位置決めの効果を達成する。
The driving means has a
カップリング7の基部71及び二つの挟持部72,73が段差付き円柱状構造を形成し、且つカップリング7の中心は、スクリューロッド3の第1の端31を挟持するために円状穴となっている。二つの挟持部72,73の間の円穴状空間は、スクリューロッド3の端部直径のサイズに応じて調整することができ、しかも前記複数の挟持部72,73は少なくとも一つのねじ通し穴721,731を有しており、前記複数のねじ通し穴721,731は互いに対応して設けられており、前記複数の挟持部72,73は少なくとも一つのボルト又はねじSが前記複数のねじ通し穴721,731に深く進入することで、前記複数の挟持部72,73をスクリューロッド3の端部に突合わせて緊締することができる。本実施例におけるカップリング7は直径サイズの異なる各種スクリューロッド3の端部に適用して、スクリューロッド3を前記複数の挟持部72,73間に固定するとともに、カップリング7に伴って同期回転させる。また、カップリング7の基部71は係止溝711を有しており、駆動手段1の凸軸11は突起112を更に有しており、駆動手段1とカップリング7とが結合したとき、凸軸11が基部71に貫設するとともに突起112が係止溝711内に係止して、駆動手段1に凸軸11がカップリング7の基部71の係止溝711内に位置決めされる。
The
引き続き、第1のエンドブロック5、第2のエンドブロック6とスクリューロッド3、駆動手段1及びカップリング7との結合の状況を詳細に説明する。リニアドライブモジュールLは、ベアリング9を更に備え、第1のエンドブロック5はベアリング収容穴51を有し、第2のエンドブロック6はカップリング7に対応するカップリング収容穴61を有している。スクリューロッド3の第1の端31の嵌合部311はカップリング7の基部71及び前記複数の挟持部72,73に貫設されており、第1の端31上の嵌合部311は駆動手段1の凸軸11の嵌合穴111に嵌合されて、そしてスクリューロッド3の第2の端32はベアリング9のベアリング内輪穴91に締まり嵌めされている。また、リニアドライブモジュールLの第1のエンドブロック5及び第2のエンドブロック6は、リニアレール2の二つの端部にそれぞれ設けられており、このうち第1のエンドブロック5はベアリング9を装着するためのベアリング収容穴51を有しており、しかもベアリング収容穴51とベアリング9とは締まり嵌めにて互いに取付けられており、このうち、ベアリング収容穴51とベアリング9との設計は、リニアレール2とエンドブロック5との組付け公差を吸収するとともに、スクリューロッド3の組付け後の真直度を校正するようになされている。第2のエンドブロック6はカップリング7を装着するためのカップリング収容穴61を有しており、カップリング7の基部71はカップリング収容穴61に設けられている。駆動手段1は、カップリング収容穴61が設けられた第2のエンドブロック6、第1のエンドブロック5、ベアリング9、及びカップリング7と共働してスクリューロッド3の両端をリニアレール2内に位置決めている。駆動手段1の回転は、カップリング7を介してスクリューロッド3に伝達して、スクリューロッド3を回転させて、ひいてはスライダ4をリニアレール2にて直線往復運動させる。
Next, the state of coupling of the first end block 5 and the
本考案の実施例のリニアドライブモジュールは、そのカップリングが二つの挟持部と直径の異なるスクリューロッドに係合可能なねじ通し穴を有しているので、サイズの異なるスクリューロッドに交換する際、新たなカップリングに交換する必要はなく、カップリングの調節機能により、スクリューロッドを元の駆動手段に直接対応させて結合することができるので、製造コストを削減して、組付け、運送作業及びこれらに要する時間を削減することができる。 Since the linear drive module of the embodiment of the present invention has a screw-through hole that can be engaged with a screw rod having two coupling portions and a diameter different from each other, when changing to a screw rod having a different size, There is no need to replace the coupling with a new one, and the coupling adjustment function allows the screw rod to be directly connected to the original drive means, thus reducing the manufacturing cost, assembling, transporting work and The time required for these can be reduced.
図5A、図5B及び図6を同時に参照されたい。図5Aは本考案の他の実施例のリニアドライブモジュールの立体概略図であり、図5Bは図5Aに示すリニアドライブモジュールの分解図であり、図6は本考案の駆動手段、第2のエンドブロック、カップリング、アダプタセット及びスクリューロッドの組付け概略図である。 Please refer to FIGS. 5A, 5B and 6 simultaneously. 5A is a three-dimensional schematic diagram of a linear drive module according to another embodiment of the present invention, FIG. 5B is an exploded view of the linear drive module shown in FIG. 5A, and FIG. 6 is a driving means and second end of the present invention. It is the assembly schematic of a block, a coupling, an adapter set, and a screw rod.
本実施例にて、リニアドライブモジュールL1は駆動手段1aと、リニアレール2aと、スクリューロッド3aと、スライダ4aと、第1のエンドブロック5aと、第2のエンドブロック6aと、カップリング7aを備える。リニアレール2aは第1の端部21aと、第2の端部22aと、少なくとも二本のレール溝23aとを有する。スクリューロッド3aはリニアレール2aに平行に設けられている。スライダ4aはリニアレール2aに摺設されており、スクリューロッド3aはスライダ4aに貫設されており、スライダ4aはスライダ本体41aと二つのエンドカバー42aとを有しており、二つのエンドカバー42aはスライダ本体41aの二つの端部にそれぞれ設けられている。第1のエンドブロック5aはリニアレール2aの第1の端部21aに設けられ、第2のエンドブロック6aはリニアレール2aの第2の端部22aに設けられている。カップリング7aは基部71aと二つの挟持部72a,73aとを有しており、基部71aの一端は駆動手段1aに結合され、そして基部71aの他端は前記複数の挟持部72a,73aに結合され、前記複数の挟持部72a,73aは互いに突合わせて設けられており、スクリューロッド3aの一端は基部71aと前記複数の挟持部72a,73aに貫設されている。
In this embodiment, the linear drive module L1 includes a drive means 1a, a
このうち、リニアドライブモジュールL1はアダプタセット8を更に備えており、アダプタセット8はアダプタ基板81とアダプタスライダセット82とを備える。アダプタ基板81は第2のエンドブロック6aと第2の端部22aとの間に設けられ、アダプタ基板81は第2の端部22a側に向かって収容空間SPを有している。アダプタスライダセット82は第1のスライダ821と二つの第2のスライダ822とを有しており、第1のスライダ821は収容空間SP内に摺設されており、前記複数の第2のスライダ822は第1のスライダ821の両端部にそれぞれ摺設されており、しかも前記複数の第2のスライダ822はリニアレール2aの第2の端部22aにそれぞれ結合されている。
Among these, the linear drive module L1 further includes an adapter set 8, and the adapter set 8 includes an
また、リニアドライブモジュールL1はベアリング9aを更に備え、第1のエンドブロック5aはベアリング収容穴51aを有し、第2のエンドブロック6a、アダプタ基板81及び第1のスライダ821はカップリング7に対応するカップリング収容穴61a、811、8211をそれぞれ有している。スクリューロッド3aの第1の端31aの嵌合部311aはカップリング7aの基部71a及び前記複数の挟持部72a,73aに貫設されており、第1の端31a上の嵌合部311aは駆動手段1aの凸軸11aの嵌合穴111aに嵌合され、そして、スクリューロッド3aの第2の端32aはベアリング9aのベアリング内輪穴91aに締まり嵌めされている。駆動手段1aは、カップリング収容穴811、8211が設けられたアダプタセット8、第1のエンドブロック5a、第2のエンドブロック6a、、ベアリング9a及びカップリング7aと共働してスクリューロッド3aの両端をリニアレール2a内に位置決めている。駆動手段1aの回転は、カップリング7aを介してスクリューロッド3aに伝達して、スクリューロッド3aを回転させて、ひいてはスライダ4aをリニアレール2aにて直線往復運動させる。
The linear drive module L1 further includes a bearing 9a, the
引き続き図6ないし図8を同時に参照されたい。図6は本考案の駆動手段、第2のエンドブロック、カップリング、アダプタセット及びスクリューロッドの組付け概略図であり、図7は本考案のリニアレール及びアダプタセットの分解概略図であり、図8は本考案の駆動手段、第2のエンドブロック、カップリング、アダプタセット、スクリューロッド及びリニアレールの組付け概略図である。 Please refer to FIGS. 6 to 8 at the same time. 6 is an assembly schematic diagram of the driving means, the second end block, the coupling, the adapter set and the screw rod of the present invention, and FIG. 7 is an exploded schematic diagram of the linear rail and adapter set of the present invention. 8 is an assembly schematic diagram of the drive means, the second end block, the coupling, the adapter set, the screw rod, and the linear rail of the present invention.
本実施例にて、第1のスライダ821の両端部は第1の斜面S1をそれぞれ有しており、前記複数の第2のスライダ822は、第1の斜面S1に対応する第2の斜面S2をそれぞれ有している。このうち、第1の斜面は例えば、実施例の第1の斜面は第1のスライダに沿って厚みを減じつつ延在している態様となっており、その第1の斜面は第2のスライダに向かって内縮する態様である。そして、その第2のスライダの第2の斜面はその第1の斜面に対応して設けられている。しかし、これに限定はされない。
In this embodiment, both end portions of the
また、前記複数の第1の斜面S1上には第1の突出構造S11をそれぞれ有し、かつアダプタ基板81の収容空間SPは前記複数の第1の突出構造S11に対応する複数の第1の凹部構造SP1を有しており、前記複数の第2の斜面S2は第1の突出構造S11に対応する第2の凹部構造S21をそれぞれ有しており、このうち第1の突出構造S11の外径は三角柱状、矩形柱状、膨らみ付き柱状、半円柱状又は外楔状(図示せず)とすることができる。第1の斜面S1上の第1の突出構造S11とアダプタ基板81の第1の凹部構造SP1及び第2の斜面S2の第2の凹部構造S21とが互いに摺設係合することで、サイズの異なるリニアレール2aに係合してアダプタセット8の拡幅又は縮減のサイズを調整することができる。
Each of the plurality of first inclined surfaces S1 has a first protruding structure S11, and the accommodation space SP of the
第1のスライダ821は少なくとも一つの第1のねじ穴O1を有するとともに、アダプタ基板81は第1のねじ穴O1に対応する少なくとも一つの第2のねじ穴O2を有しており、ねじ(図示せず)を用いて第1のスライダ821、アダプタ基板81を互いに緊締結合することにより、サイズの異なるリニアレール2aを交換するとき、新たな第2のエンドブロック6a及び駆動手段1aに交換する必要はなくとも、他のリニアレール2aを元の第2のエンドブロック6a及び駆動手段1aに直接対応させて結合することができる。
The
以下にて本考案のアダプタスライダセット82とアダプタ基板81との運動関係を詳細に紹介する。図9Aに示すように、第1のスライダ821がアダプタ基板81の収容空間SP内の方向に移動すると(図9Aの矢印右向き方向)、前記複数の第2のスライダ822の第2の斜面S2が第1の斜面S1に沿って相対的にスライドし、且つ前記複数の第2のスライダ822同士の間の距離d1が徐々に縮まり、更にねじ(図示せず)を用いて緊締して第1のスライダ821とアダプタ基板81との間の位置を維持するとともに、前記複数の第2のスライダ822が、ある幅を持つリニアレール2aを挟持して適合させることができる。同様に、図9Bに示すように、第1のスライダ821がアダプタ基板81の収容空間SP外に向かう方向(図9Bの矢印左向き方向)に移動するととともに、第1のスライダ821が収容空間SPから完全には露出しないとき、前記複数の第2のスライダ822の第2の斜面S2が第1の斜面S1に沿って相対的にスライドし、且つ前記複数の第2のスライダ822同士の間の距離d2が徐々に広がり、更にねじ(図示せず)を用いて緊締して第1のスライダ821とアダプタ基板81との間の位置を維持するとともに、前記複数の第2のスライダ822が、別の幅を持つリニアレール2aを挟持して適合させることができる。続いて図9Cに示すように、第1のスライダ821がアダプタ基板81の収容空間SP外に向かう方向(図9Cの矢印左向き方向)に移動するとともに、第1のスライダ821が前記複数の第2のスライダ822と完全に面一になる位置(図9Cに示す位置)にまで移動すると、このとき第1のスライダ821は収容空間SP外に完全に露出するとともに、前記複数の第2のスライダ822同士の間の距離d3が最大となり、更にねじ(図示せず)を用いて緊締して第1のスライダ821とアダプタ基板81との間の位置を維持するとともに、前記複数の第2のスライダ822が、更に別の幅を持つリニアレール2aを挟持して適合させることができる。
Hereinafter, the motion relationship between the adapter slider set 82 and the
本実施例にて、ねじ(図示せず)により第1のスライダ821が収容空間SP内に向かう縮退又は外に向かう延出を調整し、第1のスライダ821とアダプタ基板81との間の位置を調節して固定することができるとともに、前記複数の第2のスライダ822同士の間の距離d1、d2、d3の拡幅又は縮減を連動し、ひいてはアダプタセット8とリニアレール2aとの適合サイズを調節する。なお、図9Aから第1のスライダ821とアダプタ基板81との間に薄いスペーサを介装することにより、図9Bのように調整してもよく、薄いスペーサを厚いスペーサに交換することにより図9Cのように調整してもよい。
In this embodiment, the position of the
図6ないし図8に示すように、前記複数の第2のスライダ822は第1の位置決め穴O3をそれぞれ有し、しかもアダプタ基板81は前記複数の第1の位置決め穴O3に対応する複数の第2の位置決め穴O4を有することができ、アダプタセット8のサイズ調整が完了した後、ねじ又は位置決めピン(図示せず)を第1の位置決め穴O3及び第2の位置決め穴O4内に設けることで、前記複数の第2のスライダ822とアダプタ基板81とを位置決めすることができる。
As shown in FIGS. 6 to 8, the plurality of
更に説明すると、ねじ(図示せず)を第1のスライダ821の第1のねじ穴O1及びアダプタ基板81の第2のねじ穴O2に挿入して、第1のスライダ821とアダプタ基板81とを互いに緊締結合し、更にねじ又は位置決めピンを第2のエンドブロック6aの組付け穴O5及びアダプタ基板81の第2の位置決め穴O4に挿入する方式で、アダプタ基板81を第2のエンドブロック6aに結合することができる。そして前記複数の第2のスライダ822は第2の凹部構造S21と第1のスライダ821の第1の突出構造S11同士の係合により大まかな位置決めを行い、更に前記複数の第2のスライダ822の底部と外部構造又は作業台(図示せず)との更なる位置決め設計により、アダプタセット8は各種幅を持つリニアレール2aを挟持して適合させることができる。
More specifically, a screw (not shown) is inserted into the first screw hole O1 of the
また、図7及び図8に示すように、更にねじの方式を用いて、アダプタ基板81の取付ねじ穴OSと第2のスライダ822の取付ねじ孔OSとを緊締結合するか、又は必要時にアダプタ基板81の取付ねじ孔OSと第2のスライダ822の取付ねじ孔OSとを共にリニアレール2aの第2の端部22a上の取付ねじ孔OSに緊締結合することができ、各構成要素が取付ねじ孔OSを有する設計により、アダプタセット8、第2のエンドブロック6aとリニアレール2aとの取付安定性を強化することができる。また、図示を簡素化して本考案を説明しやすくするために、図8には一つのアダプタ基板81の取付ねじ孔OS及び一つの第2のスライダ822の取付ねじ孔OSのみを示して互いの結合関係を表しているが、これに限定されることなく、本考案はアダプタ基板81、第2のスライダ822及びリニアレール2aの結合要望に応じて、取付ねじ孔OSの個数を更に増加することができる。
Further, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, the mounting screw hole OS of the
上記をまとめるに、本考案のリニアドライブモジュールは、そのカップリングが二つの挟持部と直径の異なるスクリューロッドに係合可能なねじ通し穴を有しており、二つの挟持部の間の円穴状空間は、スクリューロッドの端部直径のサイズに応じて調整するこことができ、しかも前記複数の挟持部は少なくとも一つのねじ通し穴を有しており、少なくとも一つのボルト又はねじが前記複数のねじ通し穴に深く進入することで、前記複数の挟持部を直径サイズの異なるスクリューロッドの端部に突合わせて緊締する。よって、サイズの異なるスクリューロッドに交換する際、新たなカップリングに交換する必要はなく、カップリングの調節機能により、スクリューロッドを元の駆動手段に直接対応させて結合することができるので、製造コストを削減して、組付け、運送作業及び時間を削減することができる。 To summarize the above, the linear drive module of the present invention has a threaded hole whose coupling can be engaged with a screw rod having two coupling parts and a different diameter, and a circular hole between the two clamping parts. The space can be adjusted according to the size of the end diameter of the screw rod, and the plurality of clamping portions have at least one threading hole, and at least one bolt or screw has the plurality of screw holes. The plurality of sandwiching portions are brought into contact with the end portions of screw rods having different diameter sizes and tightened. Therefore, when changing to a screw rod of a different size, it is not necessary to replace it with a new coupling, and the screw rod can be connected directly to the original drive means by the coupling adjustment function, so it can be manufactured. Costs can be reduced and assembly, transportation work and time can be reduced.
本考案の他の実施例のリニアドライブモジュールは更に、サイズの異なるリニアレールに係合可能なアダプタセットを備えており、アダプタセットの第1のスライダとアダプタ基板との間の距離をねじで調節することで、前記複数の第2のスライダの第1のスライダに対する拡幅又は縮減の距離を連動することができ、ひいてはアダプタセットのサイズを調節するので、サイズの異なるリニアレールに交換する際、新たなエンドブロック及び駆動手段に交換する必要なく、アダプタセットのサイズ調整機能により、リニアドライブモジュールを元のエンドブロック及び駆動手段に直接対応させて結合することができる。よって製造コストを削減して、組付け、運送作業及び時間を削減することができると同時に、カップリングがスライダ動作で衝突しないように保護し、カップリング駆動の安定性及びリニアレールの組付け自由度を向上することができる。しかも組付けにて、アダプタセットのアダプタスライダセットは、結合サイズは微調整できる特性により、アダプタスライダセットをリニアレール及び第2のエンドブロックに組付けるとき、個別の取付ねじ穴のピッチを微調整することができ、組付けのねじ穴のピッチの誤差の問題を直接回避することができ、組付け、運送作業及び時間を削減すると同時に、リニアレールの組付け自由度及び機動性を向上することができる。 The linear drive module of another embodiment of the present invention further includes an adapter set that can be engaged with linear rails of different sizes, and the distance between the first slider of the adapter set and the adapter board is adjusted with a screw. As a result, the distance of the widening or reducing of the plurality of second sliders relative to the first slider can be linked, and the size of the adapter set is adjusted accordingly. The linear drive module can be coupled directly to the original end block and driving means by the size adjustment function of the adapter set without having to replace the end block and driving means with a new one. Therefore, the manufacturing cost can be reduced, and the assembly, transportation work and time can be reduced. At the same time, the coupling is protected against collision by the slider operation, the stability of the coupling drive and the freedom of assembly of the linear rail. The degree can be improved. In addition, the adapter slider set of the adapter set can be finely adjusted due to the characteristics that the coupling size can be finely adjusted. When the adapter slider set is assembled to the linear rail and the second end block, the pitch of the individual mounting screw holes is finely adjusted. It is possible to directly avoid the problem of pitch error of the screw holes in the assembly, and reduce the assembly, transportation work and time, and at the same time improve the freedom of assembly and mobility of the linear rail Can do.
上記は単に例示に過ぎず、限定するものではない。本考案の技術思想及び範囲を超えることなく、これに対して行う等価の修正又は変更のいずれも、別紙の実用新案登録請求の範囲に含まれるものである。 The above is merely illustrative and not limiting. Any equivalent modifications or changes made thereto without departing from the technical spirit and scope of the present invention shall be included in the scope of claims for utility model registration.
本考案は以上の構成により、そのカップリングが直径の異なるスクリューロッドに係合可能であるリニアドライブモジュールを提供する。よって、カップリングの調整機能により、サイズの異なるスクリューロッドに交換する際でも、スクリューロッドを元の駆動手段に直接対応させて結合することができ、新たなカップリングへの交換を必要としない。これにより、製造コストを削減して、組付け、運送作業及び時間を削減することができる。 The present invention provides a linear drive module having a coupling that can be engaged with screw rods having different diameters. Therefore, even when replacing the screw rod with a different size by the coupling adjustment function, the screw rod can be directly coupled to the original driving means and does not need to be replaced with a new coupling. Thereby, the manufacturing cost can be reduced, and the assembly, transportation work and time can be reduced.
1、1a 駆動手段
11、11a 凸軸
111、111a 嵌合穴
112 突起
2、2a リニアレール
21、21a 第1の端部
22、22a 第2の端部
23、23a 軌道溝
3、3a スクリューロッド
31、31a 第1の端
311、311a 嵌合部
32、32a 第2の端
4、4a スライダ
41、41a スライダ本体
42、42a エンドカバー
5、5A 第1のエンドブロック
51、51a ベアリング収容穴
6、6a 第2のエンドブロック
61、61a、811、8211 カップリング収容穴
7、7a カップリング
71、71a 基部
711 係止溝
72、73、72a、73a 挟持部
721、731 ねじ通し穴
8 アダプタセット
81 アダプタ基板
82 アダプタスライダセット
821 第1のスライダ
822 第2のスライダ
9、9a ベアリング
91、91a ベアリング内輪穴
B 鋼球
d1、d2、d3 距離
L、L1 リニアドライブモジュール
O1 第1のねじ穴
O2 第2のねじ穴
O3 第1の位置決め穴
O4 第2の位置決め穴
O5 組付け穴
OS 取付ねじ穴
S ねじ
S1 第1の斜面
S11 第1の突出構造
S2 第2の斜面
S21 第2の凹部構造
SP 収容空間
SP1 第1の凹部構造
DESCRIPTION OF
一つの実施例において、カップリングの基部は係止溝を有しており、凸軸は突起を更に有しており、凸軸は基部に貫設するとともに突起が前記係止溝内に係止し、前記複数の挟持部は少なくとも一つのねじ通し穴を有しており、前記複数のねじ通し穴は互いに対応して設けられている。 In one embodiment, the base of the coupling has a locking groove, male shaft are further has a projection, the male shaft in the projection in the engaging groove thereby formed through the base locking The plurality of clamping portions have at least one screw-through hole, and the plurality of screw-through holes are provided corresponding to each other.
Claims (11)
第1の端部と、第2の端部と、少なくとも二本のレール溝とを有するリニアレールと、
前記リニアレールに対して平行に設けられているスクリューロッドと、
スライダ本体と前記スライダ本体の二つの端部にそれぞれ設けられている二つのエンドカバーとを有しており、前記リニアレールに摺設され、前記スクリューロッドが貫設されているスライダと、
前記リニアレールの前記第1の端部に設けられている第1のエンドブロックと、
前記リニアレールの前記第2の端部に設けられている第2のエンドブロックと、
基部と二つの挟持部とを有しており、前記基部の一端は前記駆動手段に結合され、そして前記基部の他端は前記複数の挟持部に結合され、前記複数の挟持部は互いに突合わせて設けられており、前記スクリューロッドの一端は前記基部と前記複数の挟持部に貫設されているカップリングと、を備える、リニアドライブモジュール。 Driving means;
A linear rail having a first end, a second end, and at least two rail grooves;
A screw rod provided parallel to the linear rail;
A slider body and two end covers respectively provided at two end portions of the slider body, a slider slidably provided on the linear rail, and the screw rod extending therethrough,
A first end block provided at the first end of the linear rail;
A second end block provided at the second end of the linear rail;
A base portion and two clamping portions; one end of the base portion is coupled to the driving means; and the other end of the base portion is coupled to the plurality of clamping portions, and the plurality of clamping portions abut each other. A linear drive module, wherein one end of the screw rod is provided with the base portion and a coupling penetrating the plurality of clamping portions.
前記第2のエンドブロックと前記第2の端部との間に設けられ、前記第2の端部側に向かって収容空間を有しているアダプタ基板と、
第1のスライダと二つの第2のスライダとを有しており、前記第1のスライダは前記収容空間内に摺設されており、前記複数の第2のスライダは前記第1のスライダの両端部にそれぞれ摺設されており、しかも前記複数の第2のスライダは前記リニアレールの前記第2の端部にそれぞれ結合されているアダプタスライダセットと、を備える、請求項1に記載のリニアドライブモジュール。 An adapter set is further provided, and the adapter set further includes:
An adapter board provided between the second end block and the second end, and having an accommodation space toward the second end;
A first slider and two second sliders, wherein the first slider is slid in the accommodating space, and the plurality of second sliders are at both ends of the first slider. 2. The linear drive according to claim 1, further comprising: an adapter slider set that is slidably provided on each of the plurality of second sliders, and wherein each of the plurality of second sliders is coupled to the second end of the linear rail. module.
The linear drive module according to claim 8, wherein the first projecting structure has an outer shape of a triangular column, a rectangular column, a column with a bulge, a semi-column, or an outer wedge.
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