JP3217437B2 - 真空吸着式播種機の吸着精度確認方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、碁盤の目状に配設され
た育苗ポット上に、真空吸着式播種機により各々のポッ
トに所定数の種子を播く構成において、真空吸着式播種
機の吸着ノズルにそれぞれ種子が吸着しているかどうか
を確認するための方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から真空吸着式播種機は公知となっ
ている。例えば、実開平１−１５５７１３号公報の技術
である。該技術は真空吸着式播種機の各吸着ノズルに種
子が、吸着していないかどうかをセンサーを用いて検出
して、種子を吸着していないノズルがあると、吸着動作
を繰り返すように構成していたのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、該技術は播種
作業中において吸着ミスをなくすための技術であって、
その前の準備段階において、ホッパーにおけるノズルの
高さや、吸着ノズルの径が種子に合っているかどうか等
を確認しておかないと、根本的に吸着ミスが生じること
になる。そこで、吸着ノズルに種子が吸着しているかど
うかは、種子の吸着と搬送と放出のワンサイクルの動作
をさせて、その途中で一時停止させて吸着ノズル先端に
種子が吸着されているかを確認するのであるが、ワンサ
イクルの動作は速いためにホッパー上方で止めることは
大変難しく、ポット上に種子を導くシュート上方まで吸
着ノズルが至って止まるとその種子は放出してしまって
無駄になってしまうのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
点を考慮して、次のような手段を用いるものである。複
数の吸着ノズルにそれぞれ種子を吸着して、碁盤の目状
に配設された育苗ポット上の各々のポットに、所定数の
種子を播種する真空吸着式播種機において、吸着ノズル
は、育苗ポット上に種子を導くシュート上の放出位置
と、ホッパーの上方の確認位置と、ホッパー内の種子を
吸着する吸着位置の間を移動すべく構成し、吸着精度や
位置等を確認するために、前記放出位置、確認位置、吸
着位置の間でワンサイクルだけ運転を可能とするワンサ
イクルスイッチ５３を設け、該ワンサイクルスイッチ５
３を操作した場合には、吸着ノズルは種子を吸着して、
前記確認位置で停止すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】ワンサイクルスイッチ５３をＯＮすると、吸着
ノズル３０は横シリンダーが伸長して確認位置まで水平
移動し、更に上下シリンダー２５が縮小して吸着ノズル
３０が吸着位置まで下降して先端がホッパー２２内に入
り、吸着ノズル３０のそれぞれが種子７を一粒ずつ吸着
して、上下シリンダー２５が伸長して確認位置で停止す
る。このとき、吸着ノズル３０での種子の吸着状況を確
認して、吸着停止スイッチ５５をＯＮすると、種子７は
ホッパー２２内に落下して無駄なく回収され、更にワン
サイクルスイッチ５３をＯＮすると、元の定位置である
放出位置で停止するのである。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説
明する。図１は播種プラントの全体側面図、図２は同じ
く全体平面図、図３は播種装置Ｄと搬送装置の側面図、
図４は播種装置側面図、図５は同じく吸着搬送部の側面
図、図６は同じくホッパー部の後面図、図７は吸着ノズ
ル組立図、図８は操作パネル正面図である。

【０００７】まず、播種プラントの全体構成を、図１及
び図２にて説明する。育苗ポット９を内包するトレイが
トレイ供給装置Ａにおいて積載され、搬送装置１上に搬
出されていく。トレイ供給装置Ａより搬出されたトレイ
は、用土充填装置Ｂにてポット内に用土が充填される。
Ｂ’は、余分の用土を回収する用土回収装置である。そ
して、灌水装置Ｃにて灌水された後、播種装置Ｄにおけ
る鎮圧具にて表土に播種用の穴が施され、後述する吸着
ノズル３０がホッパー２２内の種子７を真空吸着して該
穴内に落下させることにより播種される。そして、覆土
装置Ｅにて覆土された後、再び灌水装置Ｆにより灌水さ
れ、播種完了するのである。

【０００８】また、搬送装置１の駆動は、モーターＭ１
がトレイ供給装置Ａにおいてチェーン駆動を行い、用土
充填装置Ｂ及び灌水装置Ｃにおけるローラー駆動はモー
ターＭ２が行い、播種装置Ｄにおけるベルト駆動と、そ
の先のローラー駆動はモーターＭ３が行い、覆土装置Ｅ
及び灌水装置Ｆにおけるローラー駆動はモーターＭ４が
行なう。前記播種装置Ｄにおける搬送装置１ａは、図３
に示すように、トレイを搬送する搬送ベルト２の終端
に、受皿３とブラシ４が配設されて搬送ベルト２上に落
下した用土を取り除いて回収できるようにしている。受
皿３は搬送ベルト２の幅よりも広くして、幅方向に横設
したレール５上を側方へ引き出し可能として後処理を容
易にできるようにし、ブラシ４は搬送ベルト２と同等以
上の幅として、搬送ベルト２に下方より当接させて配置
し、トレイ搬送時に搬送ベルト２上に落下して付着した
用土を取り除いてトレイが浮き上がったりズレたりしな
いようにし、受皿３にてその用土を回収して搬送装置１
ａに溜まらないようにして、回収も容易にできるように
している。

【０００９】そして、本発明の播種装置Ｄは、図４に示
すように、側板１０・１０が搬送装置１ａ上に固設さ
れ、該側板１０・１０前部に支持プレート１１を横架し
て前後方向調節具１２を固定し、該前後方向調節具１２
はツマミ１３を回動することにより嵌装したロッド１４
を前後方向に移動可能としている。該ロッド１４の先端
には、ロッド１５が立設され、該ロッド１５に上下方向
調節具１６が外嵌されて、ツマミ１７を回動することに
より、上下方向調節具１６に付設したシリンダー１９を
上下に位置調節可能としている。該シリンダー１９のピ
ストンロッド１９ａの先端に穿孔鎮圧具２０が左右方向
二列配設されている。該穿孔鎮圧具２０はトレイに載置
した育苗ポット９の数と同数の突起を設けて、前記シリ
ンダー１９を伸長させることによって育苗ポット９に充
填した用土に種子７を嵌入させるための穴を穿つのであ
る。

【００１０】前記支持プレート１１の上方に逆Ｌ字状の
アーム２１が突設されて、該アーム２１先端には、後述
するホッパー２２に種子を補充するための漏斗２３が設
けられている。前記側板１０の中央側部には、図５に示
すように、前後方向に伸縮する横シリンダー２４が配設
され、該横シリンダー２４はピストンロッド２４ａ・２
４ａ両側を側板１０に固定して横シリンダー２４を左右
に摺動可能とし、該横シリンダー２４下部には該横シリ
ンダー２４の位置を検出するセンサーＸＡ・ＸＢが配設
されている。該横シリンダー２４の側面には連結プレー
ト２９が固設され、該連結プレート２９上部に上下シリ
ンダー２５が固設され、該上下シリンダー２５の側部に
ピストンロッド２５ａの位置を検出するセンサーＸＣ・
ＸＤが配設され、該ピストンロッド２５ａ上端にノズル
支持体２６が固定されている。

【００１１】該ノズル支持体２６は、図５に示すよう
に、ノズル高さ調節ネジ２７がスプリング２８を外嵌し
て螺装され、該ノズル支持体２６の上面には、ノズル高
さ調節ネジ２７の位置、即ち、ノズル支持体２６先端に
固設した吸着ノズル３０のホッパー２２への嵌入深さを
指示するためのインジケータ３１が付設されている。上
下シリンダー２５を縮小してノズル支持体２６を下降さ
せたときに、ノズル高さ調節ネジ２７の下端２７ａが上
下シリンダー２５上面に当たり、下降量が調節され、ホ
ッパー２２内の種子７と吸着ノズル３０先端との距離が
調節されるのである。一般的には流動性の低い種子はノ
ズルを低く、高い種子は高く設定するものである。

【００１２】前記ノズル支持体２６の後端に固設した吸
着ノズル３０は、図７に示すように、ノズルパイプ３０
ａとノズルホルダー３０ａからなり、該ノズルパイプ３
０ａには幅方向にポット９の幅方向の倍の数の吸着口３
０ｃ・３０ｃ・・・が突出されている。該ノズルパイプ
３０ａは、種子やポットの種類により交換可能とし、該
ノズルパイプ３０ａにノズルホルダー３０ｂが挿入され
て、止めネジ３２にて固定され、該ノズルホルダー３０
ｂは基部が前記ノズル支持体２６に固定され真空ポンプ
にホースに接続され、ノズルパイプ３０ａとの嵌合部に
シール用のＯリング３３がノズルホルダー３０ｂに外嵌
されて、ノズルパイプ３０ａを交換した際にＯリング３
３は一つで済むようにしている。

【００１３】次に、種子を入れるホッパー２２について
説明すると、図４、図５、図６に示すように、側板１０
・１０後部上に枠体３５が横設され、該枠体３５内に回
収種子受３６が設けられ、該回収種子受３６は底部側に
狭く傾斜させて種子が集中して溜まるようにし、この底
部に排出用の孔を開口して、該孔をプラグ３７にて栓を
し、ホッパー２２から飛散した種子や作業終了時にホッ
パー２２から出した種子を容易に集めて回収できるよう
にしているのである。

【００１４】前記回収種子受３６内の上部には回転軸４
０がボルト４１・４１にて前記枠体３５に固設され、該
回転軸４０には、前記吸着ノズル３０が挿入できるよう
に幅方向に挿入孔４０ａ・４０ａ・・・が開口されてい
る。また、該回転軸４０にはホッパー２２が回転自在に
枢支され、該ホッパー２２の側板に長さ調節可能なリン
ク４２・４２がボルト４３・４３にて枢支され、該リン
ク４２下端は回動軸４４より突出したアーム４５に枢支
され、該回動軸は枠体３５側面に固設したロータリーシ
リンダー４６にて駆動されている。該ロータリーシリン
ダー４６にて駆動してホッパー２２を一定角度回動して
ホッパー２２内の種子を揺り動かすようにしている。そ
して、該ホッパー２２の底面２２ａは断面視で波状に形
成して種子が吸着ノズル３０の下降位置に集中するよう
にしている。また、該ホッパー２２は微粒やコート種子
等に合わせてホッパーの形状が平面であったり、スリ鉢
状であったりするので交換するのであるが、この場合、
前記回転軸４０を固定しているボルト４１と、リンク４
２を固定しているボルト４３を外すだけで容易に交換で
きるようにしている。

【００１５】そして、枠体３５の前部にシュート支持体
４７が固設されて、シュート４８が支持され、該シュー
ト４８下端は前記穿孔鎮圧具２０と同様に二列に配置さ
れて、二列のポット９同時に種子が入るように下方へ延
設されている。

【００１６】以上のような構成の播種装置Ｄにおいて、
トレイ上に載置された育苗ポット９が搬送されて、前記
穿孔鎮圧具２０により穴が形成され、吸着ノズル３０
は、図５に示すように、シュート４８上方の種子放出位
置（イ）より横シリンダー２４を移動してセンサーＸＢ
がＯＮすると確認位置（ロ）で停止し、上下シリンダー
２５が縮小されてセンサーＸＤがＯＮすると吸着位置
（ハ）で停止する。吸引が開始されて種子７を一粒吸着
して、所定時間後上下シリンダー２５を伸長してセンサ
ーＸＣがＯＮすると確認位置（ロ）で停止し、横シリン
ダー２４を移動してセンサーＸＡがＯＮすると種子放出
位置（イ）で停止し、低圧で吸着口より吐出して種子を
放出し、シュート４８よりポット９上に種子を落下させ
て播種が終了するのである。

【００１７】このような構成において、作業を開始する
前に、吸着ノズル３０の吸着位置（ハ）での高さや種子
吸着後にすべての吸着ノズル３０に種子が吸着している
かを確認する必要があるので、播種装置Ｄ下部に設けた
操作パネル５０に手動でワンサイクル運転できるように
している。該操作パネル５０は、図８に示すように、電
源スイッチ５１をＯＮして自動・手動切替スイッチ５２
を手動側に切り替えて、ワンサイクルスイッチ５３をＯ
Ｎすると、吸着ノズル３０は放出位置（イ）から確認位
置（ロ）を経て吸着位置（ハ）に至り、種子を吸着し
て、上動して確認位置（ロ）で停止するのである。な
お、この動作の途中で一時停止スイッチ５４をＯＮする
と、確認位置（ロ）や吸着位置（ハ）で停止させること
ができ、更にワンサイクルスイッチ５３をＯＮすると放
出位置（イ）で停止する。

【００１８】そして、前記ワンサイクルスイッチ５３を
ＯＮした後に停止した確認位置（ロ）で吸着ノズル３０
のそれぞれに種子が吸着されているか確認し、確認を終
了したときには、吸着停止スイッチ５５をＯＮして、吸
引を停止し、種子は吸引されないので落下してホッパー
２２内に戻すことになるのである。更に、調整が必要な
場合には吸着ノズル３０やノズル高さ調節ネジ２７等を
調節して、ワンサイクルスイッチ５３をＯＮして放出位
置（イ）で停止させて確認し、前記操作を繰り返すので
ある。５６はホッパー２２を上昇させるスイッチであ
り、５７〜６２のスイッチはメンテナンス等で手動操作
により、搬送装置１、トレイ供給装置Ａ、用土充填装置
Ｂ、用土回収装置Ｂ’、覆土装置Ｅ、潅水装置Ｆそれぞ
れ独立して作動させるようにするためのものであり、ス
イッチ６３は自動運転時のスタートスイッチであり、ス
イッチ６４は全装置停止させるためのスイッチである。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成する事によ
り、次のような効果を奏するものである。即ち、吸着ノ
ズルの吸着精度や吸着位置等を確認する際に、ワンサイ
クル運転中にタイミングを計って確認位置で停止させる
ような操作が不要となり、ワンサイクルスイッチをＯＮ
するだけで、シュート上方の確認位置で停止するように
なり、吸着ノズルはホッパー上方で停止するため、確認
後種子を放出した時にホッパーに回収され、種子を無駄
にすることなく、確実に見易い位置で停止させることが
できるようになったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】播種プラントの全体側面図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】播種装置Ｄと搬送装置の側面図である。

【図４】播種装置側面図である。

【図５】同じく吸着搬送部の側面図である。

【図６】同じくホッパー部の後面図である。

【図７】吸着ノズル組立図である。

【図８】操作パネル正面図である。

【符号の説明】

イ 放出位置 ロ 確認位置 ハ 吸着位置 ７ 種子 ９ 育苗ポット ２２ ホッパー ２５ 上下シリンダー ３０ 吸着ノズル ４８ シュート ５３ ワンサイクルスイッチ ５５ 吸着停止スイッチ

フロントページの続き (56)参考文献 実開 平２−6411（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 7/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の吸着ノズルにそれぞれ種子を吸着
   して、碁盤の目状に配設された育苗ポット上の各々のポ
   ットに、所定数の種子を播種する真空吸着式播種機にお
   いて、吸着ノズルは、育苗ポット上に種子を導くシュー
   ト上の放出位置と、ホッパーの上方の確認位置と、ホッ
   パー内の種子を吸着する吸着位置の間を移動すべく構成
   し、吸着精度や位置等を確認するために、前記放出位
   置、確認位置、吸着位置の間でワンサイクルだけ運転を
   可能とするワンサイクルスイッチを設け、該ワンサイク
   ルスイッチを操作した場合には、吸着ノズルは種子を吸
   着して、前記確認位置で停止すべく構成したことを特徴
   とする真空吸着式播種機の吸着精度確認方法。