JP3217232B2 - Automatic transaction equipment - Google Patents
Automatic transaction equipmentInfo
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- JP3217232B2 JP3217232B2 JP06899195A JP6899195A JP3217232B2 JP 3217232 B2 JP3217232 B2 JP 3217232B2 JP 06899195 A JP06899195 A JP 06899195A JP 6899195 A JP6899195 A JP 6899195A JP 3217232 B2 JP3217232 B2 JP 3217232B2
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- stacker
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、金融機関で使用される
自動取引装置に係り、特に硬貨の補充を自動的に行なう
ことができる硬貨入出金処理装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transaction apparatus used in a financial institution, and more particularly to a coin depositing / dispensing apparatus capable of automatically replenishing coins.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近来、金融機関で広く利用される自動取
引装置（Automatic Teller Machine :ＡＴＭ）では便利
性から利用度が高まっており、紙幣のみならず硬貨を取
扱う装置も開発されている。これらの硬貨を取扱う自動
入出金取引装置では、入出金取引においては硬貨の補充
や回収が必要になる。即ち、業務開始に先立つ硬貨の収
容部への収容と、出金取引による減少に対する補充と、
入金取引によリ硬貨が収容部に満杯となり、収容できな
くなった場合の回収である。更に業務終了時に各収容部
から全ての硬貨を引き揚げて計数することが行なわれて
いる。BACKGROUND OF THE INVENTION Recently, an automatic teller machine, which is widely used in financial institutions: there is an increasing utilization from the (Automatic Teller M a chine ATM) convenience, have also been developed apparatus for handling the coins as well as banknotes only . In the automatic deposit and withdrawal transaction device that handles these coins, it is necessary to replenish and collect coins in deposit and withdrawal transactions. In other words, coins are stored in the storage unit before the start of work, and replenishment for the reduction due to withdrawal transactions,
This is a collection in the case where the coins become full due to a deposit transaction and cannot be accommodated. Further, at the end of work, all coins are withdrawn from each storage unit and counted.
【０００３】特に、取引中の補充や回収は取引を中断す
ることなく行なわれることが望まれるが、通常６種類の
硬貨（１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００
円）に対して、取引の進行によりいずれかの金種が減少
したことが検出されると係員により装置扉を開いて該当
する金種を収容部に補充を行なう操作が必要である。あ
るいは、金種別の収容部に自動的に補充する硬貨補充用
カセットを設けた装置においても、その硬貨補充用カセ
ットに該当する硬貨を補充する操作が必要である。In particular, it is desired that replenishment and collection during the transaction be performed without interrupting the transaction, but usually six types of coins (1, 5, 10, 50, 100, 500)
When it is detected that any of the denominations has decreased due to the progress of the transaction with respect to (yen), it is necessary for the attendant to open the apparatus door and replenish the corresponding denomination to the storage unit. Alternatively, even in an apparatus provided with a coin replenishment cassette for automatically replenishing a denomination-type accommodation unit, an operation of replenishing coins corresponding to the coin replenishment cassette is required.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の補充方法では、
係員により装置扉を開いて該当する金種を収容部に補
充、あるいは、金種別の収容部に自動的に補充するため
の硬貨補充用カセットに該当する硬貨を補充する必要性
から装置の運用が停止してしまうという問題がある。更
に、補充した硬貨の金種や数量を把握しておくことが必
要なことと、収容量は紙幣に比べて少量であるので補充
回数が多くなるという煩わしさがあるという問題があ
る。In the above replenishment method,
The operator can open the device door and replenish the corresponding denomination to the container, or replenish the coins to the coin replenishment cassette to automatically replenish the container of the denomination. There is a problem that it stops. Furthermore, there is a problem that it is necessary to know the denomination and the number of refilled coins, and there is a trouble that the number of refills increases because the amount of storage is smaller than that of bills.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、金種別に硬貨を収容する金種スタッカ部
と、前記金種スタッカ部に収容された硬貨の収容量を金
種別に検出する複数の第１の検出手段と、前記金種スタ
ッカ部に収容しきれない余剰硬貨を収容するリジェクト
スタッカと、前記金種スタッカ部から回収した硬貨を収
容する回収カセットとを有する自動取引装置において、
前記リジェクトスタッカに収容された硬貨の収容量を検
出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段が前記リ
ジェクトスタッカ内における所定量の硬貨を検出すると
前記リジェクトスタッカから前記回収カセットへ硬貨を
回収する回収指示を出す自動回収指示手段、または係員
の操作により前記リジェクトスタッカから前記回収カセ
ットへ硬貨を回収する回収指示を出す係員回収指示手段
とを設け、前記自動回収指示手段または前記係員回収指
示手段のいずれかから回収指示が出されると、前記リジ
ェクトスタッカから硬貨を繰り出し、前記複数の第１の
検出手段のいずれかからの情報に基く該当する金種の硬
貨を前記金種スタッカ部内に補充する。 The present invention in order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION are gold denomination stacker for accommodating the coins by denomination, the capacity of coins accommodated in the denomination stacker unit
Automatic having a plurality of first detection means which detects the type, the reject stacker for accommodating the surplus coins which can not be accommodated in the denomination stacker unit, and a recovery cassette for accommodating the coins recovered from the denomination stacker unit In the transaction equipment,
Check the amount of coins stored in the reject stacker
And second detecting means for outputting the information.
When a predetermined amount of coins are detected in the eject stacker
Coins from the reject stacker to the collection cassette
Automatic collection instruction means that issues a collection instruction to collect, or a staff member
The collection cassette from the reject stacker
Staff collection instruction means for issuing a collection instruction to collect coins
The automatic collection instruction means or the staff collection finger
When a recovery instruction is issued from any of the display means,
Paying out coins from the project stacker, and
Of the corresponding denomination based on information from any of the detection means
Replenish coins in the denomination stacker section.
【０００６】また、リジェクトスタッカの内部には金種
別のスタッカ部を配設する。更に金種スタッカ部とリジ
ェクトスタッカ内の金種別のカセットを相互に組替え可
能な構成にする。A reject stacker is provided with a denomination-type stacker section inside the reject stacker. In addition, the denomination stacker unit and the cassette of the denomination in the reject stacker are configured to be interchangeable with each other.
【０００７】[0007]
【作用】上述した機能を有する本発明は、オーバーフロ
ー硬貨がリジェクトスタッカに収容されて満杯になる
と、これを検知して硬貨の一部を補充回収カセットに回
収する所謂自動での一部回収動作、あるいは係員の指示
操作による一部回収動作において、各々の金種スタッカ
部に収容された硬貨が所定量以下の場合には、リジェク
トスタッカから補充回収カセットに回収する際に、まず
金種スタッカ部に補充し、続けて補充回収カセットに回
収するように制御する。According to the present invention having the above-described function, when overflow coins are stored in the reject stacker and become full, a so-called automatic partial collection operation of detecting this and collecting a part of the coins into a replenishment collection cassette, Alternatively, in a partial collection operation by a clerk's instruction operation, when coins stored in each denomination stacker section are equal to or less than a predetermined amount, when collecting coins from the reject stacker into a replenishment collection cassette, first, the coin denomination stacker section. supplemented, to control to recover to replenish the recovery cassette continues.
【０００８】また、リジェクトスタッカの内部に金種別
のスタッカ部を配設した場合には金種スタッカに不足し
ている金種を優先して補充する。When a denomination type stacker is provided inside the reject stacker, the denominations in the denomination stacker are replenished with priority.
【０００９】更に金種スタッカ部とリジェクトスタッカ
内の金種別のカセットを相互に組替え可能な構成にした
場合には係員操作により速やかに組替えることもでき、
結果として補充したことになる。Further, when the denomination stacker section and the cassette of the denomination in the reject stacker are configured to be interchangeable with each other, the cassette can be quickly changed by a staff member operation.
As a result, it has been replenished.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面に従って本発明の実施例を説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図２は本発明の自動取引装置における硬貨
入出金処理部の概要側面図であり、図３は自動取引装置
の外観を示す斜視図である。１は自動取引装置（以後、
ＡＴＭとする）であり、２は金融機関毎のコードや顧客
口座番号等の顧客情報が記憶されたカードを受け入れ
て、暗証番号により顧客の確認を行なうための情報読取
手段であるカード処理部である。３は通帳処理部であ
り、入出金取引等の取引内容を通帳に記帳処理するため
のものである。FIG. 2 is a schematic side view of a coin depositing / dispensing processing unit in the automatic transaction apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of the automatic transaction apparatus. 1 is an automatic transaction device (hereinafter,
A card processing unit 2 is an information reading means for receiving a card in which customer information such as a code for each financial institution and a customer account number is stored, and for confirming the customer by a personal identification number. is there. Reference numeral 3 denotes a passbook processing unit for registering transaction contents such as deposit and withdrawal transactions in a passbook.
【００１２】４は接客口であり、紙幣の入金口または出
金口であリ、図示しない駆動手段によりシャッタが動作
して紙幣の挿抜を規制している。５は接客部であり、所
謂タッチパネルにより構成され取引入力操作を行なう部
分である。６は硬貨入出金処理部であり、７はシャッタ
を有する硬貨の入出金口である。なお、硬貨入出金処理
部６は図３に示すＡＴＭ１の破線の部分に組み込まれて
いる。Reference numeral 4 denotes a customer service port, which is a bill receiving port or a bill dispensing port. The shutter is operated by a driving means (not shown) to regulate insertion and removal of the bill. Reference numeral 5 denotes a customer service unit, which is constituted by a so-called touch panel and is a unit for performing a transaction input operation. 6 is a coin recycling unit, 7 shutter motor
It is a money input and output port of the coin with. The coin depositing / dispensing processing unit 6 is incorporated in a portion indicated by a broken line of the ATM 1 shown in FIG.
【００１３】(第一実施例) 図において、８は硬貨の受皿部で底部に図示しないシヤ
ッタを有している。このシャッタ及び入出金口７のシャ
ッタは図示しない駆動手段により開閉動作が可能に構成
されている。９は硬貨の真偽、金種を鑑別する鑑別部
で、１０は鑑別された硬貨を搬送して一時保留する金種
別一時保留部であリ、金種に応じて一時保留部１０ａ〜
１０ｆまでが設けられている。１１は前記一時保留部１
０ａ〜１０ｆに各々対応した金種別のスタッカ部１１ａ
〜１１ｆを有する金種スタッカ部である。(First Embodiment) In the drawing, reference numeral 8 denotes a coin tray , which has a shutter (not shown) at the bottom. This shutter and the shutter
The shutter is configured to be able to open and close by driving means (not shown). Reference numeral 9 denotes a discriminating unit for discriminating the authenticity and denomination of coins, reference numeral 10 denotes a denomination-type temporary holding unit for transporting the discriminated coins and temporarily storing them, and temporarily storing units 10a to 10a to 10c depending on the denomination.
Up to 10f are provided. 11 is the temporary holding unit 1
Stacker unit 11a of each denomination corresponding to 0a to 10f
It is a denomination stacker section having a size of １１11f.
【００１４】１２は金種スタッカ部１１が満杯になり、
収容しきれない場合にオーバーフローした硬貨を収容す
るリジェクトスタッカであり、１３は補充回収カセット
で、入出金取引において業務開始に先立つ硬貨の金種ス
タッカ部１１への収容と、出金取引による減少に対する
補充と、入金取引等によりリジェクトスタッカ１２が満
杯となり、収容できなくなった場合に回収して硬貨を保
管するものである。At 12, the denomination stacker unit 11 becomes full,
A reject stacker 13 stores coins that have overflowed when they cannot be accommodated, and a replenishment / recovery cassette 13 accommodates coins in the denomination stacker unit 11 prior to the start of business in a deposit / withdrawal transaction and reduces the number of coins due to the withdrawal transaction. When the reject stacker 12 becomes full due to replenishment, deposit transactions, and the like and cannot be accommodated, it is collected and coins are stored.
【００１５】１３ａは補充リジェクトボックスであり、
前記鑑別部９により不良硬貨と判定された硬貨を収容す
るものである。なお、１４はオーバーフロー硬貨一時保
留部である。Reference numeral 13a denotes a refill reject box,
The discriminating unit 9 accommodates coins determined to be bad coins. Reference numeral 14 denotes an overflow coin temporary holding unit.
【００１６】１５は繰出部であリ、出金取引時に顧客に
支払われる硬貨を一時滞留しておくもので図示しないシ
ャッタを有しておリ図示しない駆動手段により開閉動作
が可能に構成されている。１６は支払われるべき硬貨を
顧客が取り忘れた場合に取込み保管を行なう取込リジェ
クトボックスである。[0016] 15 opening and closing operation by ants, dispensing transaction not shown in those to be temporarily retained coins to be paid to the customer at the time of sheet <br/> catcher Tsu a data Contact Li unillustrated driving means in the feeding unit Is configured to be possible. Reference numeral 16 denotes an import reject box for importing and storing coins to be paid when the customer forgets to collect them.
【００１７】１７は以上の各部を結ぶ搬送路であり、図
示しない搬送手段により硬貨を各部に搬送するものであ
リ、分岐する箇所には硬貨の搬送方向を変える図示しな
いブレードが配設されている。[0017] 17 is a transport path connecting the above respective portions, be one that conveys the coins to the respective units by conveying means (not shown), blade is disposed (not shown) changes the conveying direction of the coin is in place to branch ing.
【００１８】次に、図４に示す本発明の要部制御ブロッ
ク図について説明すると、９は前記鑑別部で、１９は鑑
別制御部であり鑑別部９が硬貨の真偽、金種を鑑別する
のを制御し、鑑別結果を主制御部２０に送るとともに計
数部２１により収容部毎に金種毎の枚数などを計数し
て、主制御部２０に設けられた記憶部２０ａにそれらの
情報を記憶させている。Next, the main control block diagram of the present invention shown in FIG. 4 will be described. 9 is the discriminating section, 19 is a discriminating control section, and the discriminating section 9 discriminates the authenticity and denomination of coins. Is transmitted to the main control unit 20 and the counting unit 21 counts the number of sheets for each denomination for each storage unit, and stores the information in the storage unit 20a provided in the main control unit 20. I remember.
【００１９】Ｓ１は受皿部８に設けられた光学センサで
あり受皿の硬貨有無を検出するものであり、Ｓ２は繰出
部１５に設けられた光学センサであり顧客に支払われる
硬貨有無を検出している。Ｓ３はリジェクトスタッカ１
２に設けられたニアフル検出用光学センサであり収容さ
れた硬貨が所定量になると検出されるように配設されて
いるものであり、Ｓ４は補充回収カセット１３に設けら
れたニアフル検出用光学センサであり収容された硬貨が
所定量になると検出されるものであり、またＳ５〜Ｓ10
は金種スタッカ部１１に設けられた金種別スタッカ１１
ａ〜１１ｆに各々設けられた光学センサである。S1 is an optical sensor provided in the receiving portion 8 for detecting the presence or absence of coins in the receiving portion, and S2 is an optical sensor provided in the feeding portion 15 for detecting the presence or absence of coins paid to the customer. I have. S3 is the reject stacker 1
S4 is a near-full detection optical sensor provided in the replenishment and recovery cassette 13 and is provided so as to detect when a stored amount of coins reaches a predetermined amount. Is detected when the number of stored coins reaches a predetermined amount.
Denotes a denomination stacker 11 provided in the denomination stacker unit 11
The optical sensors are respectively provided for a to 11f.
【００２０】以上のセンサＳ１〜Ｓ10までは光学センサ
としたが、機械的スイッチでも差し支えはなく、図にお
いては記載を省略した。２２は上記光学センサＳ１〜Ｓ
10の検出信号を増幅するセンサアンプ回路であり、主制
御部２０及び計数部２１に接続されている。前記所定量
は最大収容量から１回の入金に対応することのできる余
裕を持たせたニアフル状態の量が設定される。Although the above sensors S1 to S10 are optical sensors, they may be mechanical switches and are not shown in the drawings. 22 denotes the optical sensors S1 to S
The sensor amplifier circuit amplifies the ten detection signals, and is connected to the main control unit 20 and the counting unit 21. The predetermined amount is set to an amount in the near full state having a margin enough to handle one deposit from the maximum accommodation amount.
【００２１】１８は前述のブレードであり、搬送路１７
の途中に分岐路として構成された箇所に設けられ硬貨の
搬送方向を切り換えるが、図示しない構成で結合したソ
レノイド２３により駆動される。２４はソレノイド２３
を駆動するためのドライバ回路であり主制御部２０に接
続されている。２５は硬貨の搬送を行なうための駆動源
としてのモータであり、前記ドライバ回路２４に接続さ
れている。なお、ブレード１８やモータ２５は複数個配
設されるが同図では省略している。Reference numeral 18 denotes the above-mentioned blade,
Is provided at a location configured as a branch path in the middle of the path, and switches the direction of coin transport, but is driven by a solenoid 23 coupled in a configuration not shown. 24 is a solenoid 23
And is connected to the main control unit 20. Reference numeral 25 denotes a motor as a drive source for transporting coins, which is connected to the driver circuit 24. Although a plurality of blades 18 and motors 25 are provided, they are omitted in FIG.
【００２２】次に、図１に示す一部回収の動作フローチ
ャートと、図２に示す概要側面図により、一部回収動作
を説明する。まず、ニアフル検出用光学センサＳ３によ
りリジェクトスタッカ１２内に所定量以上の硬貨が収容
されたことが検知される（Ａ１）か、又は図示しない係
員操作部からの指示操作があると、補充回収カセット１
３内に硬貨を収容する余裕があるかが光学センサＳ４の
検知情報により判断され（Ａ２）、すでにニアフル検知
用光学センサＳ４が検知していれば収容する余裕が少な
いため係員呼出しとなる（Ａ３）。但し、光学センサＳ
４がすでに係員呼出し情報を発しているはずである。Next, the partial recovery operation will be described with reference to the flowchart of the partial recovery operation shown in FIG. 1 and the schematic side view shown in FIG. First, when the near full optical sensor S3 detects that a predetermined amount or more of coins are stored in the reject stacker 12 (A1), or when there is an instruction operation from a staff operation unit (not shown), the replenishment and recovery cassette is opened. 1
It is determined from the detection information of the optical sensor S4 whether there is room in the coin 3 for the coin (A2). If the near-full detection optical sensor S4 has already detected the coin, there is not enough room to accommodate the coin, and a clerk is called (A3). ). However, the optical sensor S
4 should have already issued the attendant call information.
【００２３】続いて、図示しない駆動手段によりリジェ
クトスタッカ１２から硬貨を搬送路１７への繰出しを開
始する（Ａ４）、ここで主制御部２０は金種スタッカ部
１１の金種毎の残量を光学センサＳ５〜Ｓ10により検出
して金種スタッカ１１ａ〜１１ｆに所定量より少ない金
種があるか否かを検出しておく（Ａ５）。Subsequently, coins are started to be fed from the reject stacker 12 to the transport path 17 by driving means (not shown) (A4). Here, the main control unit 20 determines the remaining amount of each denomination in the denomination stacker unit 11. It is detected by the optical sensors S5 to S10 whether the denomination stackers 11a to 11f have a denomination smaller than a predetermined amount (A5).
【００２４】搬送路１７に繰り出された硬貨は鑑別部９
を通過することにより金種が鑑定され更に搬送を続ける
が、残量の少ない金種スタッカ部１１に収容する金種に
相当する硬貨が搬送された場合には、主制御部２０によ
りソレノイド２３が駆動されブレード１８を切り換えて
搬送路１７を矢印Ｂ方向に構築し該当する金種スタッカ
部１１に硬貨が導かれて収容される（Ａ６）。The coins fed to the transport path 17 are discriminated by the discriminating section 9.
, The denomination is determined and the transport is further continued. However, when a coin corresponding to the denomination stored in the denomination stacker unit 11 with a small remaining amount is transported, the solenoid 23 is set by the main control unit 20 to the solenoid 23. When driven, the blade 18 is switched to construct the transport path 17 in the direction of arrow B, and coins are guided and stored in the corresponding denomination stacker unit 11 (A6).
【００２５】同時に計数部２１により収容したことを計
数し、収容数を更新していく。一方、金種スタッカ部１
１に収容する必要のない硬貨は前記ブレード１８を切り
換えずに所定の搬送経路（矢印Ｃ方向）にて補充回収カ
セット１３まで搬送されて収容される。At the same time, the accommodation is counted by the counting section 21 and the accommodation number is updated. Meanwhile, denomination stacker unit 1
Coins that do not need to be stored in 1 are transported to the replenishment and recovery cassette 13 along a predetermined transport path (in the direction of arrow C) without switching the blade 18 and are stored.
【００２６】金種カセット部１１に補充が行なわれて光
学センサＳ５〜Ｓ１０の全てが満杯であることが検出さ
れたら（Ａ７）、以後の硬貨は全て補充回収カセット１
３に搬送して収容する（Ａ８）。このようにして、補充
回収カセット１３のニアフル検知用光学センサＳ４が検
知したら（Ａ９）、繰出し動作を終了する（Ａ１１）。
またリジェクトスタッカ１２内の硬貨が所定量以下にな
るまで繰り出し動作を続け、ニアフル検知用光学センサ
Ｓ３により硬貨が所定量以下であることが検知されたら
（Ａ１０）、モータ２５の駆動を停止して繰出し動作を
終了する（Ａ１１）。It is detected that the denomination cassette unit 11 is replenished and all of the optical sensors S5 to S10 are full.
Is Once (A7), all replenishment recovery cassette the subsequent coin 1
3 and stored (A8). In this way, when the near full detection optical sensor S4 of the replenishment and recovery cassette 13 detects (A9), the feeding operation is terminated (A11) .
The feeding operation is continued until the number of coins in the reject stacker 12 becomes equal to or less than a predetermined amount. When the near-full detection optical sensor S3 detects that the number of coins is equal to or less than a predetermined amount (A10), the drive of the motor 25 is stopped. The feeding operation ends (A11).
【００２７】なお、図２の太線で示す矢印は硬貨の搬送
ルートを示すものであり、図５は本発明の動作関係図
で、リジェクトスタッカ１２から金種カセット部１１
に補充し、リジェクトスタッカ１２から補充回収カセ
ット１３に回収するところを記載した。The arrow shown by a thick line in FIG. 2 indicates a coin transport route, and FIG. 5 is an operation relation diagram of the present invention, in which a reject stacker 12 to a denomination cassette 11
Described above, and is collected from the reject stacker 12 into the replenishment collection cassette 13.
【００２８】以上の説明は硬貨の収容量を光学センサで
検出して補充や回収をしたが、主制御部２０の記憶部２
０ａで金種スタッカ部１１やリジェクトスタッカ１２及
び補充回収カセット１３毎の収容量を管理更新すれば同
様な作用が可能であることは言うまでもなく、更に所定
量の設定を可変にすれば入出金の偏りに対応させること
もできる。In the above description, the coin storage amount is detected by the optical sensor for replenishment and collection.
It is needless to say that the same operation is possible if the storage amount of each of the denomination stacker unit 11, the reject stacker 12, and the replenishment and collection cassette 13 is managed and updated at 0a. It is also possible to deal with bias.
【００２９】（第２実施例）次に図６に示す本発明の第
２実施例について説明する。本第２実施例と第１実施例
との違いは、金種スタッカ部とリジェクトスタッカの構
成が異なるのみであり他は同一である。よって、同一部
分の説明は省略し、同一符号は同一の対象物として示
す。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention shown in FIG. 6 will be described. The second embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the denomination stacker unit and the reject stacker, and is otherwise the same. Therefore, the description of the same parts will be omitted, and the same reference numerals will be shown as the same objects.
【００３０】図６において、２６は金種スタッカ部であ
り、金種別のスタッカ部２６ａ〜２６ｆ（例えば、１
円，５０円，５円，１００円，１０円，５００円まで６
金種の筒形収容体）を有しており、２７はリジェクトス
タッカであり内部には金種別のスタッカ部２６ａ′〜２
６ｆ′が配設してあり、上部からオーバーフローとなっ
た硬貨を金種別に収容でき、下部から硬貨を１枚づつ搬
送路１７に繰出すことが可能に構成されている。前述金
種別のスタッカ２６ａ〜２６ｆには、光学センサＳ５〜
Ｓ10が各々設けられており、収容量の検知が可能であ
る。In FIG. 6, reference numeral 26 denotes a denomination stacker unit, which is a denomination stacker unit 26a to 26f (for example, 1).
6 yen up to yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, 500 yen
And a reject stacker 27, in which stackers 26a 'to 26 of denominations are provided.
6f 'is provided so that coins overflowing from the upper part can be stored by denomination, and coins can be fed out one by one to the transport path 17 from the lower part. The stackers 26a to 26f of the above denominations have optical sensors S5 to S5.
Each of S10 is provided, and the amount of accommodation can be detected.
【００３１】またリジェクトスタッカ２７は金種スタッ
カ部２６が満杯になり、収容しきれない場合にオーバー
フローした硬貨を収容するが、この時にリジェクトスタ
ッカ２７内の金種別にスタッカ部２６ａ′〜２６ｆ′に
収容すると共に、収容数を計数部２１にて計数し記憶部
２０ａに記憶しておく。The reject stacker 27 accommodates the overflowed coins when the denomination stacker section 26 is full and cannot be accommodated. At this time, the reject stacker 27 stores the coins in the stacker sections 26a 'to 26f' according to the denomination in the reject stacker 27. While being accommodated, the number of accommodations is counted by the counting unit 21 and stored in the storage unit 20a.
【００３２】次に一部回収動作について説明すると、ま
ずニアフル検出用光学センサＳ３によりリジェクトスタ
ッカ２７内に所定量以上の硬貨が収容されたことが検知
されるか、又は図示しない係員操作部からの指示操作が
あると、主制御部２０は金種スタッカ部２６の金種毎の
残量を光学センサＳ５〜Ｓ10により検出して金種スタッ
カ２６ａ〜２６ｆに所定量より少ない金種があるか否か
を検出する。ここで補充が必要と判断されると、図示し
ない駆動手段によりリジェクトスタッカ２７から不足し
ている金種の硬貨を搬送路１７への繰出しを開始し、搬
送路１７に繰出された硬貨は鑑別部９を通過することに
より金種が鑑定され更に搬送を続け、主制御部２０によ
りソレノイド２３が駆動されブレード１８を切り換えて
搬送路１７を矢印Ｂ方向に構築し該当する金種スタッカ
部２６に硬貨が導かれて収容される。Next, a partial collecting operation will be described. First, it is detected by the optical sensor S3 for detecting a near full that a predetermined amount or more of coins have been stored in the reject stacker 27, or from a staff operating unit (not shown). When there is an instruction operation, the main control unit 20 detects the remaining amount of each denomination in the denomination stacker unit 26 by the optical sensors S5 to S10, and determines whether there is a denomination less than a predetermined amount in the denomination stackers 26a to 26f. Or to detect. If it is determined that replenishment is necessary, the drive unit (not shown) starts feeding coins of a denominated denomination from the reject stacker 27 to the transport path 17, and the coins fed to the transport path 17 are discriminated by the discriminating unit. 9, the denomination is recognized, and further transport is continued. The solenoid 23 is driven by the main control unit 20, the blade 18 is switched, the transport path 17 is constructed in the direction of arrow B, and coins are inserted into the corresponding denomination stacker unit 26. Is guided and accommodated.
【００３３】このようにして、まず金種スタッカ部２６
に不足している金種を優先して金種スタッカ部２６に補
充することにより、支払硬貨収容不足による取引中止と
なる可能性をより減少することができる。金種カセット
部２６への補充が完了したら、オーバーフローしている
硬貨を補充回収カセット１３に収容することになる。In this way, first, the denomination stacker section 26
By replenishing the denomination deficit with priority to the denomination stacker unit 26, it is possible to further reduce the possibility that the transaction will be canceled due to the shortage of coins to be paid. When the replenishment to the denomination cassette unit 26 is completed, the overflowing coins are stored in the replenishment and collection cassette 13 .
【００３４】また本構成に加え、各スタッカ（金種）毎
に容易に取外しが可能な構成で且つ金種別のスタッカ２
６ａ〜２６ｆとリジェクトスタッカ２７内の金種別のス
タッカ部２６ａ′〜２６ｆ′とを相互に組替え可能な構
成にすると、金種別のスタッカ部２６ａ′〜２６ｆ′に
満杯となった金種があれば、係員操作により速やかに組
替えることができ、結果として補充したことになる。In addition to the above configuration, the stacker 2 can be easily removed for each stacker (denomination) and can be denominated by denomination.
6a to 26f and the stacking units 26a 'to 26f' of the denominations in the reject stacker 27 can be recombined with each other, so that there is a full denomination in the stacking units 26a 'to 26f' of the denominations. Can be quickly changed by the operation of the attendant, and as a result, it has been replenished.
【００３５】この場合には、金種別のスタッカ部２６
ａ′〜２６ｆ′が満杯を検知していることを条件にすれ
ば、組替え後においても金種別のスタッカ２６ａ〜２６
ｆも同様に検知することにより記憶部２０ａの収容硬貨
の計数値を更新しても問題はない。In this case, the stacker unit 26 for each money type
Under the condition that a 'to f' are full, the stackers 26a to 26f of the respective denominations can be used even after the rearrangement.
There is no problem if the count value of the stored coins in the storage unit 20a is updated by detecting f in the same manner.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように本願発明は、各々の
金種スタッカに収容された硬貨が所定量以下の場合に
は、リジェクトスタッカから補充回収カセットに回収動
作を行なう際において、金種スタッカ部に補充し、更に
補充回収カセットにも回収するようにしたので、係員に
よる補充、あるいは補充回収カセットに補充する頻度を
低減することが可能になり、更に補充した硬貨の金種や
数量を計数して記憶することが行なわれるために現金管
理が容易に且つ確実に行なうことができるという効果が
ある。As described above, according to the present invention, when the number of coins stored in each denomination stacker is equal to or less than a predetermined amount, the denomination stacker is used to perform a collection operation from the reject stacker to the replenishment collection cassette. The number of coins and the quantity of coins that have been replenished can be reduced, because the frequency of replenishment by the staff or replenishment to the replenishment and collection cassettes can be reduced. Since the storing is performed, the cash management can be easily and reliably performed.
【００３７】また金種スタッカ部とリジェクトスタッカ
内の金種別のカセットを相互に組替え可能な構成にした
場合には、係員操作により速やかに組替えることがで
き、装置扉を開く機会があれば、同時に操作できるた
め、顧客の待ち時間の低減が可能になる。If the denomination stacker unit and the cassette of the denomination in the reject stacker are configured to be recombinable with each other, it is possible to reassemble quickly by a staff member operation, and if there is a chance to open the apparatus door, Since the operations can be performed at the same time, the waiting time of the customer can be reduced.
【図１】本発明の一部回収の動作フローチャートであ
る。FIG. 1 is an operation flowchart of a partial recovery according to the present invention.
【図２】本発明の硬貨入出金処理部の概要側面図であ
る。FIG. 2 is a schematic side view of a coin depositing / dispensing processing unit of the present invention.
【図３】本発明の自動取引装置の外観を示す斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of the automatic transaction apparatus of the present invention.
【図４】本発明の要部を示す制御ブロック図である。FIG. 4 is a control block diagram showing a main part of the present invention.
【図５】本発明の動作関係図である。FIG. 5 is an operation relation diagram of the present invention.
【図６】本発明の第２実施例の概要側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of a second embodiment of the present invention.
１ 自動取引装置 ６ 硬貨入出金処理部 １１ 金種スタッカ部 １２ リジェクトスタッカ １３ 補充回収カセット １７ 搬送路 １８ ブレード ２０ 主制御部 ２０ａ 記憶部 ２１ 計数部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic transaction apparatus 6 Coin deposit / withdrawal processing part 11 Denomination stacker part 12 Reject stacker 13 Replenishment and recovery cassette 17 Transport path 18 Blade 20 Main control part 20a Storage part 21 Counting part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07D 9/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G07D 9/00
Claims (5)
と、前記金種スタッカ部に収容された硬貨の収容量を金
種別に検出する複数の第１の検出手段と、前記金種スタ
ッカ部に収容しきれない余剰硬貨を収容するリジェクト
スタッカと、前記金種スタッカ部から回収した硬貨を収
容する回収カセットとを有する自動取引装置において、 前記リジェクトスタッカに収容された硬貨の収容量を検
出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段が前記リ
ジェクトスタッカ内における所定量の硬貨を検出すると
前記リジェクトスタッカから前記回収カセットへ硬貨を
回収する回収指示を出す自動回収指示手段とを設け、 前記自動回収指示手段から回収指示が出されると、回収
動作時に、前記リジェクトスタッカから硬貨を繰り出
し、前記複数の第１の検出手段のいずれかからの情報に
基く該当する金種の硬貨を前記金種スタッカ部内に 補充
することを特徴とする自動取引装置。 1. A denomination stacker unit for storing coins according to denominations, and a storage amount of coins stored in the denomination stacker unit is defined as gold.
Automatic having a plurality of first detecting means for detecting the type, the reject stacker for accommodating the surplus coins which can not be accommodated in the denomination stacker unit, and a recovery cassette for accommodating the coins recovered from the denomination stacker unit In the transaction device, the amount of coins stored in the reject stacker is detected.
And second detecting means for outputting the information.
When a predetermined amount of coins are detected in the eject stacker
Coins from the reject stacker to the collection cassette
Automatic collection instruction means for issuing a collection instruction for collection, and when a collection instruction is issued from the automatic collection instruction means , collection is performed.
During operation, coins are unwound from the reject stacker
And information from any one of the plurality of first detecting means.
An automatic transaction apparatus wherein coins of a corresponding denomination are refilled in the denomination stacker unit .
と、前記金種スタッカ部に収容された硬貨の収容量を金
種別に検出する複数の第１の検出手段と、前記金種スタ
ッカ部に収容しきれない余剰硬貨を収容するリジェクト
スタッカと、前記金種スタッカ部から回収した硬貨を収
容する回収カセットとを有する自動取引装置において、 前記リジェクトスタッカに収容された硬貨の収容量を検
出する第２の検出手段と、係員の操作により前記リジェ
クトスタッカから前記回収カセットへ硬貨を回収する回
収指示を出す係員回収指示手段とを設け、 前記係員回収指示手段から回収指示が出されると、回収
動作時に、前記リジェクトスタッカから硬貨を繰り出
し、前記複数の第１の検出手段のいずれかからの情報に
基く該当する金種の硬貨を前記金種スタッカ部内に補充
することを特徴とする自動取引装置。 2. A denomination stacker for storing coins according to denominations.
And the amount of coins stored in the denomination stacker unit
A plurality of first detecting means for detecting the type of the denomination;
Reject to store surplus coins that cannot be stored in the bin
Collect the stacker and coins collected from the denomination stacker section
In an automatic transaction apparatus having a collecting cassette for storing coins, the amount of coins stored in the reject stacker is detected.
A second detecting means for outputting the rejection signal by an operator.
To collect coins from the stacker into the collection cassette.
The attendant recovery instructing means for issuing a yield instruction provided, the recovery instruction is issued from the attendant recovery instructing means, recovery
During operation, coins are unwound from the reject stacker
And information from any one of the plurality of first detecting means.
Replenish coins of the applicable denomination in the denomination stacker section
An automatic transaction apparatus characterized by performing.
硬貨を回収するのに先立って、前記リジェクトスタッカ
から硬貨を繰り出し、前記複数の第１の検出手段のいず
れかからの情報に基く該当する金種の硬貨を前記金種ス
タッカ部内に 補充することを特徴とする請求項１又は２
記載の自動取引装置。 3. The method according to claim 2, wherein the collecting operation is performed in the collecting cassette.
Prior to collecting coins, the reject stacker
From one of the plurality of first detecting means.
The coin of the corresponding denomination based on the information from
3. Replenishing in a tacker section.
Automatic transaction device as described.
を収容するスタッカ部で構成され、前記複数の第１の検
出手段のいずれかからの情報に基く該当する金種の硬貨
を前記リジェクトスタッカから繰り出して前記金種スタ
ッカ部へ補充することを特徴とする請求項１又は２記載
の自動取引装置。 4. The reject stacker has coins classified by denomination.
And a stacker unit for accommodating the plurality of first inspections.
Coins of the appropriate denomination based on information from one of the issuing means
Out of the reject stacker and
3. The replenisher of claim 1, wherein the replenisher is replenished to the bin.
Automatic transaction equipment.
と、前記金種スタッカ部に収容された硬貨の収容量を検
出する複数の第１の検出手段と、前記金種スタッカ部に
収容しきれない余剰硬貨を収容するリジェクトスタッカ
と、前記金種スタッカ部から回収した硬貨を収容する回
収カセットとを有する自動取引装置において、 前記リジェクトスタッカに金種別に硬貨を収容するスタ
ッカ部と、前記スタッカ部に収容された硬貨の収容量を
検出する第２の検出手段とを設け、 前記第２の検出手段から の情報により、前記リジェクト
スタッカよリ前記金種スタッカ部に硬貨を補充する場合
にはスタッカ部毎、交換することを特徴とする自動取引
装置。5. A denomination stacker for storing coins according to denominations.
And the amount of coins stored in the denomination stacker
A plurality of first detecting means to be output and the denomination stacker unit.
Reject stacker for storing extra coins that cannot be accommodated
And a time for storing coins collected from the denomination stacker section.
In the automatic transaction apparatus having a collecting cassette, a stack for storing coins by denomination in the reject stacker is provided.
The stacker unit and the amount of coins stored in the stacker unit are
A second detecting means for detecting provided by information from the second detecting means, when to replenish the coins in the reject stacker by Li the denomination stacker unit and characterized in that each stacker unit, replacement Automatic transaction equipment.
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