JP3216073B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークに接
続可能なコンピュータ、ワードプロセッサ、画像編集装
置等のホストコンピュータと、該ホストコンピュータの
出力装置としてのプリンタと、自動原稿搬送装置を装備
した複写機とを組み合わせた画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a host computer such as a computer, a word processor, and an image editing device that can be connected to a network, a printer as an output device of the host computer, and a copier equipped with an automatic document feeder. And an image forming apparatus combining the above.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、コンピュータ、ワードプロセッ
サ、画像編集装置等の出力装置としてレーザプリンタが
広く利用されるようになってきた。しかるに、ワードプ
ロセッサ等の出力装置として用いられているレーザプリ
ンタは、印字画像が鮮明であるが、その印字速度が複写
機の複写速度と比べるとかなり遅い。従って、ワードプ
ロセッサ等で作成した画像情報を多数部印字したい場合
には、先ず、ワードプロセッサ等で作成した画像情報を
レーザプリンタで出力して所謂原稿を作成し、この原稿
を高速複写機にかけて必要部数複写しているのが一般的
であり、その作業が煩わしいという問題がある。このよ
うな問題を解消するものとして、プリンタと複写機を連
結し、ワードプロセッサ等で作成した画像情報をプリン
タで印字し、この印字された原稿を複写機の原稿台ガラ
ス上に搬送し、次にこの原稿を複写機で必要部数複写す
るようにした画像形成装置が、例えば実公昭６２ー２６
１６号公報、特開昭６１ー１７６９６７公報、特開平４
ー２６４５８１号公報等に開示されている。2. Description of the Related Art In recent years, laser printers have been widely used as output devices such as computers, word processors and image editing devices. Although a laser printer used as an output device such as a word processor has a clear printed image, its printing speed is considerably slower than the copying speed of a copying machine. Therefore, when it is desired to print a large number of image information created by a word processor or the like, first, the image information created by the word processor or the like is output by a laser printer to create a so-called manuscript, and the manuscript is copied to a required number of copies by a high-speed copier. Generally, and the work is troublesome. As a solution to such a problem, a printer and a copier are connected, image information created by a word processor or the like is printed by the printer, and the printed document is conveyed onto a platen glass of the copier. An image forming apparatus in which the required number of copies of this manuscript are copied by a copying machine is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No.
No. 16, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 61-176967, Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
-264581.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】而して、コンピュー
タ、ワードプロセッサ、画像編集装置等のホストコンピ
ュータと、プリンタと、複写機とを組み合わせた画像形
成装置を実用化するためには、次のような技術的課題を
解決する必要がある。即ち、ホストコンピュータからの
印字データに基づいてプリンタによって印字された原稿
が複写機の自動原稿搬送装置を構成する原稿載置台手段
に搬送する際に、該原稿載置台手段に前の複写作業終了
時に原稿を取り除くことを忘れていた忘れ原稿が存在す
ると、上記プリンタによって印字された原稿が忘れ原稿
の上に搬送されてしまう。この状態で、複写動作が行わ
れると、忘れ原稿の分まで複写してしまうという問題が
ある。In order to commercialize an image forming apparatus in which a host computer such as a computer, a word processor, an image editing apparatus, etc., a printer, and a copying machine are combined, the following is required. It is necessary to solve technical issues. That is, when the original printed by the printer based on the print data from the host computer is transported to the original placing means constituting the automatic original transporting device of the copying machine, when the previous copying operation is completed at the original placing means. If there is a forgotten document for which the user has forgotten to remove the document, the document printed by the printer is conveyed on the forgotten document. If a copying operation is performed in this state, there is a problem that the document is copied up to the forgotten document.

【０００４】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、主たる技術的課題は、ホストコンピュータからの
印字・複写要求がなされた際に、自動原稿搬送装置に原
稿載置台手段に原稿が存在するときには、ホストコンピ
ュータのディスプレイ上に忘れ原稿が存在することを表
示する画像形成装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and a main technical problem is that when a print / copy request is made from a host computer, an original is present on an original placing means in an automatic original feeder. In order to provide an image forming apparatus for displaying the presence of a forgotten document on a display of a host computer.

【０００５】また、本発明の他の技術的課題は、ホスト
コンピュータからの印字・複写要求がなされた際に、自
動原稿搬送装置に原稿載置台手段に原稿が存在するとき
には、プリンタによって印字された原稿を複写機の自動
原稿搬送装置に搬送することなく直接排出する画像形成
装置を提供することである。Another technical problem of the present invention is that when a printing / copying request is made from a host computer and a document is present on a document placing means in an automatic document feeder, the document is printed by a printer. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that directly discharges a document without conveying the document to an automatic document feeder of a copying machine.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記主たる技術的課題を
解決するために、本発明によれば、ホストコンピュータ
と、該ホストコンピュータの出力を印字するプリンタ
と、該プリンタによって印字された印字済用紙を原稿と
して所定枚数複写する自動原稿搬送装置を装備した複写
機と、該プリンタによって印字された原稿を該自動原稿
搬送装置の原稿載置台手段に搬送する原稿供給装置とを
有する画像形成装置であって、該自動原稿搬送装置の原
稿載置台手段に載置される原稿の有無を検出する原稿検
出器と、該ホストコンピュータからの複写指令に基づい
て複写動作を制御するとともに、該原稿検出器からの検
出信号に基づいて該原稿載置台手段に原稿が存在すると
き該ホストコンピュータに忘れ原稿信号を出力する制御
手段と、を具備し、該制御手段は、該ホストコンピュー
タからの印字・複写要求がなされた際に、該原稿検出器
から該原稿載置台手段に原稿が存在する検出信号を入力
したときには、該ホストコンピュータに忘れ原稿信号を
出力し、該ホストコンピュータは、該制御手段から忘れ
原稿信号を入力したときには、該ホストコンピュータの
ディスプレイ上に忘れ原稿が存在することを表示する、
ことを特徴とする画像形成装置が提供される。According to the present invention, there is provided a host computer, a printer for printing the output of the host computer, and a printed sheet printed by the printer. An image forming apparatus comprising: a copier equipped with an automatic document feeder for copying a predetermined number of originals as originals; and a document feeder for conveying a document printed by the printer to a document mounting means of the automatic document feeder. A document detector for detecting the presence / absence of a document placed on the document table means of the automatic document feeder; controlling a copy operation based on a copy command from the host computer; Control means for outputting a forgotten document signal to the host computer when a document is present on the document table means based on the detection signal, The control means outputs a forgotten document signal to the host computer when a detection signal indicating the presence of a document is input to the document table means from the document detector when a print / copy request is made from the host computer. When the host computer inputs a forgotten document signal from the control means, the host computer displays on the display of the host computer that a forgotten document exists.
An image forming apparatus is provided.

【０００７】また、上記他の技術的課題を解決するため
に、本発明によれば、ホストコンピュータと、該ホスト
コンピュータの出力を印字するプリンタと、該プリンタ
によって印字された印字済用紙を原稿として所定枚数複
写する自動原稿搬送装置を装備した複写機と、該プリン
タによって印字された原稿を該自動原稿搬送装置の原稿
載置台手段に搬送する原稿供給装置とを有する画像形成
装置であって、該プリンタによって印字された原稿を直
接排出する原稿排出手段と、該自動原稿搬送装置の原稿
載置台手段に載置される原稿の有無を検出する原稿検出
器と、該ホストコンピュータからの複写指令に基づいて
複写動作を制御するとともに、該原稿検出器からの検出
信号に基づいて該原稿載置台手段に原稿が存在するとき
該ホストコンピュータに忘れ原稿信号を出力する制御手
段と、を具備し、該制御手段は、該ホストコンピュータ
からの印字・複写要求がなされた際に、該原稿検出器か
ら該原稿載置台手段に原稿が存在する検出信号を入力し
たときには、該原稿排出手段を作動してプリンタによっ
て印字された原稿を直接排出する、ことを特徴とする画
像形成装置が提供される。According to another aspect of the present invention, there is provided a host computer, a printer for printing the output of the host computer, and a printed sheet printed by the printer as an original. An image forming apparatus, comprising: a copier equipped with an automatic document feeder for copying a predetermined number of sheets; and a document feeder for feeding a document printed by the printer to a document mounting means of the automatic document feeder. Document discharge means for directly discharging a document printed by a printer, a document detector for detecting the presence or absence of a document placed on a document mounting means of the automatic document feeder, and a copy command from the host computer. Control the copying operation, and based on the detection signal from the document detector, when a document exists on the document table means, the host computer. And a control means for outputting a forgotten document signal to the document table, wherein the control means detects that a document exists on the document table from the document detector when a print / copy request is made from the host computer. When an input detection signal is input, an image forming apparatus is provided which operates the document discharge means to directly discharge a document printed by a printer.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
画像形成装置の好適な実施の形態を示している添付図面
を参照して、更に詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The preferred embodiments of an image forming apparatus constructed according to the present invention will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings.

【０００９】図１には、本発明によって構成された画像
形成装置が示されている。図示の画像形成装置は、ホス
トコンピュータ２と、該ホストコンピュータ２の出力を
印字するプリンタ４と、該プリンタ４によって印字され
た印字済用紙を原稿として所定枚数複写する複写機６
と、プリンタ４によって印字された原稿を複写機６に搬
送する原稿供給装置５を具備している。FIG. 1 shows an image forming apparatus constructed according to the present invention. The illustrated image forming apparatus includes a host computer 2, a printer 4 for printing the output of the host computer 2, and a copying machine 6 for copying a predetermined number of sheets of printed paper printed by the printer 4 as an original.
And a document supply device 5 for transporting the document printed by the printer 4 to the copying machine 6.

【００１０】上記ホストコンピュータ２は、例えばパー
ソナルコンピュータ、ワードプロセッサ、ＣＲＴディス
プレイ上で図形を編集する画像編集装置等を使用するこ
とができる。ホストコンピュータ２は、プリンタ４に印
字データを転送するとともに、複写機６に制御データを
転送する。従って、ホストコンピュータ２は、原稿枚
数、原稿サイズ、複写枚数、ズーム値、露光量等の複写
条件を設定する各設定手段を備えており、これらの複写
条件は入力手段であるキーボードによって入力すること
ができる。The host computer 2 can use, for example, a personal computer, a word processor, an image editing device for editing graphics on a CRT display, and the like. The host computer 2 transfers the print data to the printer 4 and the control data to the copier 6. Therefore, the host computer 2 is provided with setting means for setting copy conditions such as the number of documents, the size of the document, the number of copies, the zoom value, the exposure amount, and the like. These copy conditions must be input by a keyboard as input means. Can be.

【００１１】上記プリンタ４は、図示の実施形態におい
てはワードプロセッサ等の印字装置として使用される小
型低速のレーザプリンタが使用される。プリンタ４は、
図２に示すようにハウジンク４０２の略中央に配設され
た周表面に感光層が形成された感光体ドラム４０４を具
備しており、この感光体ドラム４０４は図示しない駆動
手段によって矢印４０４Ａで示す方向に回転駆動せしめ
られる。感光体ドラム４０４の周囲には、矢印４０４Ａ
で示す回転方向にみて順次に帯電用コロナ放電器４０
６、レーザユニット４０８、現像器４１０、非接触式の
転写ローラ４１２、および紙粉除去ブラシ４１４が配設
されている。また、プリンタ４は、転写用紙を載置する
給紙トレイ４１６を備えている。この給紙トレイ４１６
の下流側には給紙ローラ４１８と、該給紙ローラ４１８
と対向した位置に用紙分離用の摩擦パッド４２０が配設
されている。上記感光体ドラム４０４および転写ローラ
４１２より下流側には定着ローラ対４２２が配設されて
おり、該定着ローラ対４２２より下流側には排出ローラ
対４２４が配設されている。上記各ローラは図示しない
駆動手段によって各々矢印で示す方向に回転駆動せしめ
られる。このように構成されたプリンタ４は、後述する
ホストコンピュータ２からのプリント指令により、感光
体ドラム４０４が図示しない駆動手段によって矢印４０
４Ａで示す方向に回転駆動され、回転駆動せしめられる
間に帯電用コロナ放電器４０６によって感光体ドラム４
０４の表面感光層が特定極性に実質上均一に帯電され
る。次に帯電された感光体ドラム４０４の感光層の表面
にレーザユニット４０８によってホストコンピュータ２
からの印字データに基づくレーザ光が照射され、静電潜
像が形成される。しかる後、感光体ドラム４０４の感光
層の表面に形成された静電潜像が現像器４１０によって
トナー像に現像される。一方、給紙トレイ４１６に載置
された転写紙は、給紙ローラ４１８と摩擦パッド４２０
との作用により１枚ずつ送給される。そして、転写紙は
案内路４２６を通って感光体ドラム４０４と転写ローラ
４１２との間に搬送され、その表面に感光体ドラム４０
４に付着されているトナー像が転写せしめられる。この
ようにして、トナー像が転写された転写紙は、案内路４
２８を通って定着ローラ対４２２に搬送され、ここでト
ナー像が加熱定着された後、排出ローラ対４２４によっ
て排出口４３０から原稿として後述する原稿供給装置５
に送られる。In the illustrated embodiment, a small and low-speed laser printer used as a printing device such as a word processor is used as the printer 4. Printer 4
As shown in FIG. 2, a photosensitive drum 404 having a photosensitive layer formed on a peripheral surface disposed substantially at the center of the housing 402 is provided. The photosensitive drum 404 is indicated by an arrow 404A by driving means (not shown). It is driven to rotate in the direction. Arrows 404A around the photosensitive drum 404
The charging corona discharger 40 is sequentially viewed in the rotational direction shown by.
6, a laser unit 408, a developing unit 410, a non-contact transfer roller 412, and a paper dust removing brush 414 are provided. Further, the printer 4 includes a paper feed tray 416 on which transfer paper is placed. This paper feed tray 416
Downstream of the sheet feeding roller 418, the sheet feeding roller 418
A friction pad 420 for separating paper is provided at a position facing the above. A pair of fixing rollers 422 is provided downstream of the photosensitive drum 404 and the transfer roller 412, and a pair of discharge rollers 424 is provided downstream of the pair of fixing rollers 422. Each of the rollers is driven to rotate in a direction indicated by an arrow by driving means (not shown). In the printer 4 configured as described above, the photosensitive drum 404 is driven by a driving unit (not shown) by an arrow
4A, the photosensitive drum 4 is rotated by the charging corona discharger 406 while being driven to rotate.
The surface photosensitive layer No. 04 is substantially uniformly charged to a specific polarity. Next, the host computer 2 is placed on the surface of the photosensitive layer of the charged photosensitive drum 404 by the laser unit 408.
Is irradiated with laser light based on the print data from the printer, and an electrostatic latent image is formed. Thereafter, the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive layer of the photosensitive drum 404 is developed into a toner image by the developing device 410. On the other hand, the transfer paper placed on the paper feed tray 416 is fed by the paper feed roller 418 and the friction pad 420.
Are fed one by one. Then, the transfer paper is transported between the photosensitive drum 404 and the transfer roller 412 through the guide path 426, and the surface of the photosensitive drum 40
4 is transferred. The transfer paper on which the toner image has been transferred in this manner is transferred to the guide path 4
28, the toner image is heated and fixed there, and then discharged from a discharge port 430 by a discharge roller pair 424 as a document.
Sent to

【００１２】原稿供給装置５は、複写機６の片側（図１
において右側）上面に配設されている。この原稿供給装
置５は、上記プリンタ４の排出口４３０と対向する位置
に設けられた搬入口５０２と、後述する複写機６の自動
原稿搬送装置の搬入口と対向する位置に設けられた排出
口５０４と、上記搬入口５０２と排出口５０４との間に
形成された原稿搬送路５０６とを具備している。原稿搬
送路５０６には、図示の実施形態においては３個の原稿
搬送ローラ対５０８、５１０、５１２が配設されてい
る。これら３個の原稿搬送ローラ対５０８、５１０、５
１２の各駆動ローラ５０９、５１１、５１３は、電動モ
ータ５１７（Ｍ１）に適宜の動力伝達機構を介して伝動
連結されており、各々矢印で示す方向に回転駆動せしめ
られる。なお、図示の実施形態においては、原稿搬送ロ
ーラ対５０８、５１０、５１２の各駆動ローラ５０９、
５１１、５１３は、各々一方向クラッチ５１４、５１
５、５１６を介して図示しない動力伝達機構に伝動連結
されている。上記原稿搬送路５０６における搬入口５０
２と上流側の原稿搬送ローラ対５０８との間には、プリ
ンタ４の排出口４３０から原稿供給装置５に搬入される
原稿を検出する原稿検出器５１８（ＳＷ１）が配設され
ている。また、搬送路５０６における排出口５０４と下
流側の原稿搬送ローラ対５１２との間には、原稿供給装
置５から後述する複写機６の自動原稿搬送装置へ供給す
る原稿を検出する原稿検出器５２０（ＳＷ２）が配設さ
れている。これら原稿検出器５１８（ＳＷ１）および５
２０（ＳＷ２）は、その検出信号を後述する複写機６の
制御手段に送る。そして、上記原稿搬送ローラ対５０
８、５１０、５１２の駆動源である電動モータ５１７
（Ｍ１）は、原稿検出器５１８（ＳＷ１）および５２０
（ＳＷ２）からの検出信号に基づいて、後述する複写機
６の制御手段により回転速度が制御されるようになって
いる。なお、図示の実施形態においては、上記原稿搬送
路５０６の下側には原稿戻り通路５３０が設けられてい
る。また、原稿戻り通路５３０の図において右端排出口
に関連して原稿受け台５３２が配設されている。また、
図示の実施形態においては、上記原稿搬送路５０６にお
ける搬入口５０２のやや下流側に原稿排出路５４０が接
続して設けられている。原稿排出路５４０の分岐部には
切り換え制御板５４１が配設されている。この切り換え
制御板５４１は電磁ソレノイド５４２（ＳＯＬ０）によ
って作動されるように構成されており、電磁ソレノイド
５４２（ＳＯＬ０）が除勢されているときには図２にお
いて実線で示す第１の位置に位置付けられており、電磁
ソレノイド５４２（ＳＯＬ０）が付勢されると２点鎖線
で示す第２の位置に位置付けられる。従って、切り換え
制御板５４１が第１の位置に位置付けられるとプリンタ
４によって印字され搬入口５０２から搬入された原稿
は、原稿搬送路５０６を通して複写機６の後述する自動
原稿装置に搬送される。また、上記切り換え制御板５４
１が第２の位置に位置付けられるとプリンタ４によって
印字され搬入口５０２から搬入された原稿は、原稿排出
路５４０を通して原稿受け台５４３に直接排出される。
従って、図示の実施形態においては、切り換え制御板５
４１および電磁ソレノイド５４２（ＳＯＬ０）は、プリ
ンタ４によって印字された原稿を直接排出する原稿排出
手段を構成している。The document feeder 5 is connected to one side of the copying machine 6 (FIG. 1).
On the right side). The document supply device 5 includes a carry-in port 502 provided at a position facing the discharge port 430 of the printer 4 and a discharge port provided at a position facing a carry-in port of an automatic document feeder of the copying machine 6 described later. 504, and a document conveying path 506 formed between the carry-in port 502 and the discharge port 504. In the illustrated embodiment, three document feed roller pairs 508, 510, and 512 are arranged in the document feed path 506. These three original conveying roller pairs 508, 510, 5
Each of the twelve drive rollers 509, 511, and 513 is operatively connected to the electric motor 517 (M1) via a suitable power transmission mechanism, and is driven to rotate in the direction indicated by the arrow. In the illustrated embodiment, each of the drive rollers 509 of the document feed roller pairs 508, 510, 512
511 and 513 are one-way clutches 514 and 51, respectively.
5, 516 for power transmission and connection to a power transmission mechanism (not shown). Loading entrance 50 in the document transport path 506
A document detector 518 (SW1) that detects a document that is carried into the document supply device 5 from the discharge port 430 of the printer 4 is disposed between the document feed roller 2 and the document feed roller pair 508 on the upstream side. A document detector 520 for detecting a document to be supplied from the document supply device 5 to an automatic document transport device of a copying machine 6 described below is provided between the discharge port 504 in the transport path 506 and the document transport roller pair 512 on the downstream side. (SW2) is provided. These document detectors 518 (SW1) and 5
20 (SW2) sends the detection signal to the control means of the copying machine 6 described later. Then, the original conveying roller pair 50
Electric motor 517 as drive source for 8, 510, 512
(M1) is the original detectors 518 (SW1) and 520
Based on the detection signal from (SW2), the rotation speed is controlled by the control means of the copying machine 6 described later. In the illustrated embodiment, a document return path 530 is provided below the document transport path 506. In addition, a document receiving table 532 is provided in relation to the right end discharge port in the drawing of the document return passage 530. Also,
In the illustrated embodiment, a document discharge path 540 is connected and provided slightly downstream of the carry-in port 502 in the document transport path 506. A switching control plate 541 is provided at a branch portion of the document discharge path 540. The switching control plate 541 is configured to be operated by an electromagnetic solenoid 542 (SOL0). When the electromagnetic solenoid 542 (SOL0) is deenergized, the switching control plate 541 is positioned at a first position shown by a solid line in FIG. When the electromagnetic solenoid 542 (SOL0) is energized, it is positioned at the second position indicated by the two-dot chain line. Accordingly, when the switching control plate 541 is positioned at the first position, the document printed by the printer 4 and carried in from the carry-in port 502 is conveyed through the document conveying path 506 to an automatic manuscript device of the copying machine 6 described later. Further, the switching control plate 54
When 1 is positioned at the second position, the document printed by the printer 4 and carried in from the carry-in port 502 is directly discharged to the document receiving tray 543 through the document discharge path 540.
Therefore, in the illustrated embodiment, the switching control plate 5
The document 41 and the electromagnetic solenoid 542 (SOL0) constitute a document discharging unit for directly discharging a document printed by the printer 4.

【００１３】次に、複写機６について説明する。複写機
６は、複写機本体８と該複写機本体８の上面に配設され
た自動原稿搬送装置１０とを具備している。複写機本体
８は、図３に示すようにハウジンク８０２の略中央に配
設された周表面に感光層が形成された感光体ドラム８０
４を具備しており、この感光体ドラム８０４は図示しな
い駆動手段によって矢印８０４Ａで示す方向に回転駆動
せしめられる。感光体ドラム８０４の周囲には、矢印８
０４Ａで示す回転方向にみて順次に帯電用コロナ放電器
８０６、現像器８０８、転写用コロナ放電器８１０、分
離用コロナ放電器８１２、除電ランプ８１４、およびク
リーニング器８１６が配設されている。また、図示の複
写機本体８は、上記感光体ドラム８０４の上方に配設さ
れた照射ランプ８１８、第１のミラー８２０、第２のミ
ラー８２２、第３のミラー８２４、レンズ８２６、およ
び第４のミラー８２８からなる光学系８１７を具備して
いる。この光学系８１７は、ハウジンク８０２の上面に
配設された透明板８３０上に置かれた原稿に照射ランプ
８１８によって照射し、その反射光像を第１のミラー８
２０、第２のミラー８２２、第３のミラー８２４、レン
ズ８２６、および第４のミラー８２８を介して上記感光
体ドラム８０４上に結像するように構成されている。Next, the copying machine 6 will be described. The copying machine 6 includes a copying machine body 8 and an automatic document feeder 10 disposed on the upper surface of the copying machine body 8. As shown in FIG. 3, the copying machine main body 8 includes a photosensitive drum 80 having a photosensitive layer formed on a peripheral surface disposed substantially at the center of the housing 802.
The photosensitive drum 804 is driven to rotate in a direction indicated by an arrow 804A by driving means (not shown). Arrow 8 around the photosensitive drum 804
A charging corona discharger 806, a developing device 808, a transfer corona discharger 810, a separation corona discharger 812, a static elimination lamp 814, and a cleaning device 816 are sequentially arranged in the rotation direction indicated by reference numeral 04A. The illustrated copying machine body 8 includes an irradiation lamp 818, a first mirror 820, a second mirror 822, a third mirror 824, a lens 826, and a fourth lamp 818 disposed above the photosensitive drum 804. The optical system 817 includes the mirror 828 of FIG. The optical system 817 irradiates a document placed on a transparent plate 830 disposed on the upper surface of the housing 802 with an irradiation lamp 818, and reflects the reflected light image on the first mirror 8.
20, a second mirror 822, a third mirror 824, a lens 826, and a fourth mirror 828 so as to form an image on the photosensitive drum 804.

【００１４】上記感光体ドラム８０４の下方には転写紙
供給手段８４０が配設されている。図示の転写紙供給手
段８４０は４個の転写紙カセット８４２、８４４、８４
６、８４８を具備している。これら転写紙カセット８４
２、８４４、８４６、８４８には、各々サイズの異なる
転写紙が収納されている。転写紙カセット８４２、８４
４、８４６、８４８の前端部（図３において右側端部）
上方には、転写紙送り出しローラ８５０、８５２、８５
４、８５６が各々配設されており、該各ローラによって
対応するカセットに収納された転写紙が送り出される。
転写紙送り出しローラ８５０、８５２、８５４、８５６
によって送り出された転写紙は、転写紙送給経路８６０
に搬送される。転写紙送給経路８６０には、搬送ローラ
対８６２、８６４、８６６、８６８が配設されており、
また、これら搬送ローラ対よりも下流側で上記転写用コ
ロナ放電器８１０が配設された転写域よりも上流側にレ
ジストローラ対８７０が配設されている。一方、上記分
離用コロナ放電器８１２が配設された分離域からハウジ
ンク８０２に設けられた転写紙排出口８７２間には、転
写紙搬送経路８７４が形成されている。この転写紙搬送
経路８７４には、定着ローラ対８７６および排出ローラ
対８７８が配設されている。なお、上記各ローラ対は図
示しない駆動手段によって回転駆動される。Below the photosensitive drum 804, a transfer paper supply means 840 is provided. The illustrated transfer paper supply means 840 includes four transfer paper cassettes 842, 844, and 84.
6,848. These transfer paper cassettes 84
2, 844, 846, and 848 store transfer papers having different sizes. Transfer paper cassettes 842, 84
4, 846, 848 front end (right end in FIG. 3)
Above the transfer paper delivery rollers 850, 852, 85
4, 856 are provided, and the transfer paper stored in the corresponding cassette is sent out by the respective rollers.
Transfer paper delivery rollers 850, 852, 854, 856
The transfer paper sent out by the transfer paper feed path 860
Transported to A transfer roller pair 862, 864, 866, 868 is provided on the transfer paper feed path 860,
Further, a registration roller pair 870 is disposed downstream of the transfer roller pair and upstream of a transfer area where the transfer corona discharger 810 is disposed. On the other hand, a transfer paper transport path 874 is formed between the separation area where the separation corona discharger 812 is provided and the transfer paper outlet 872 provided in the housing 802. In the transfer paper transport path 874, a fixing roller pair 876 and a discharge roller pair 878 are provided. The above-mentioned roller pairs are driven to rotate by driving means (not shown).

【００１５】以上のように構成された複写機本体８は次
のように作動する。感光体ドラム８０４は図示しない駆
動手段によって矢印８０４Ａで示す方向に回転駆動さ
れ、帯電域に配設された帯電用コロナ放電器８０６によ
って感光体ドラムの感光層が特定極性に帯電せしめられ
る。帯電用コロナ放電器８０６によって特定極性に帯電
された感光体ドラム８０４の感光層に、透明板８３０上
に置かれた原稿の像が上記光学系８１７によって走査露
光されて静電潜像が形成される。感光体ドラム８０４の
感光層に形成された静電潜像が現像器８０８によってト
ナー像に現像される。このようにして感光体ドラム８０
４の感光層に形成されたトナー像は、転写用コロナ放電
器８１０の作用により上記転写紙供給手段８４０によっ
て転写域に搬送される転写紙の表面に転写される。トナ
ー像が転写された転写紙は、分離用コロナ放電器８１２
の作用によって感光体ドラム８０４から分離されて定着
ローラ対８７６に搬送され、ここでトナー像が加熱定着
される。このようにしてトナー像が転写され加熱定着さ
れた転写紙は、排出ローラ対８７８によって転写紙排出
口８７２からソーター８８０に排出される。一方、上記
転写域および分離域を通過した感光体ドラム８０４の感
光層は、除電ランプ８１４によって除電され、更にクリ
ーニング器８１６によって残留トナーが除去される。な
お、図示の実施形態においては、複写機６として静電複
写機を例示して説明したが、他の形式の複写機を用いて
もよい。例えば、感光体ドラムの表面に形成された静電
潜像を現像してトナー像を形成し、このトナー像を感光
体ドラムの表面に定着して印刷マスターを形成し、該印
刷マスターを用いて現像し所定の用紙に転写する印刷機
能を備えた複写機を用いることもできる。The copying machine body 8 constructed as described above operates as follows. The photoconductor drum 804 is driven to rotate in a direction indicated by an arrow 804A by a driving unit (not shown), and the photoconductor layer of the photoconductor drum is charged to a specific polarity by a charging corona discharger 806 disposed in a charging area. The image of the original placed on the transparent plate 830 is scanned and exposed by the optical system 817 on the photosensitive layer of the photosensitive drum 804 charged to a specific polarity by the charging corona discharger 806 to form an electrostatic latent image. You. The electrostatic latent image formed on the photosensitive layer of the photosensitive drum 804 is developed into a toner image by the developing device 808. Thus, the photosensitive drum 80
The toner image formed on the photosensitive layer No. 4 is transferred to the surface of the transfer paper conveyed to the transfer area by the transfer paper supply means 840 by the action of the transfer corona discharger 810. The transfer paper on which the toner image has been transferred is supplied to a separation corona discharger 812.
The toner image is separated from the photosensitive drum 804 by the action of and conveyed to the fixing roller pair 876, where the toner image is heated and fixed. The transfer paper on which the toner image is transferred and heat-fixed in this manner is discharged from the transfer paper discharge opening 872 to the sorter 880 by the discharge roller pair 878. On the other hand, the photosensitive layer of the photosensitive drum 804 that has passed through the transfer area and the separation area is neutralized by a neutralization lamp 814 and further a residual toner is removed by a cleaning device 816. In the illustrated embodiment, an electrostatic copying machine has been described as an example of the copying machine 6, but another type of copying machine may be used. For example, a toner image is formed by developing the electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor drum, and the toner image is fixed on the surface of the photoconductor drum to form a print master. It is also possible to use a copying machine having a printing function of developing and transferring to a predetermined sheet.

【００１６】次に、上記自動原稿搬送装置１０につい
て、図４を参照して説明する。なお、上記複写機本体８
の上面に配設された透明板８３０の片側（図４において
左側）には原稿規制部材８３２が配設され、他側（図４
において右側）には静止取付け部材８３４が配設されて
いる。原稿規制部材８３２は図４に実線で示す作用位置
と図４に二点鎖線で示す降下位置との間を旋回自在に装
着されている。原稿規制部材８３２が作用位置に位置付
けられている時には、その先端（図４において右端縁）
は透明板８３０の上面よりの若干上方に突出せしめられ
ている。原稿規制部材８３２が降下位置に位置付けられ
ると、その先端は透明板８３０の上面よりも下降せしめ
られる。この原稿規制部材８３２は、電磁ソレノイド８
３６（ＳＯＬ１）によって作動せしめられるように構成
されており、電磁ソレノイド８３６（ＳＯＬ１）が除勢
されている時には原稿規制部材８３２は上記作用位置に
位置付けられているが、電磁ソレノイド８３６（ＳＯＬ
１）が付勢されると原稿規制部材８３２は上記降下位置
に位置付けられる。Next, the automatic document feeder 10 will be described with reference to FIG. The copying machine body 8
A document regulating member 832 is provided on one side (left side in FIG. 4) of the transparent plate 830 disposed on the upper surface of the
(Right side in FIG. 3), a stationary mounting member 834 is provided. The document restricting member 832 is mounted to be pivotable between an operation position indicated by a solid line in FIG. 4 and a lowered position indicated by a two-dot chain line in FIG. When the document restricting member 832 is positioned at the operation position, its tip (right edge in FIG. 4)
Is projected slightly above the upper surface of the transparent plate 830. When the document restricting member 832 is positioned at the lowered position, the leading end thereof is lowered from the upper surface of the transparent plate 830. The document regulating member 832 is provided with the electromagnetic solenoid 8.
36 (SOL1), and when the electromagnetic solenoid 836 (SOL1) is de-energized, the document regulating member 832 is positioned at the above-mentioned operating position, but the electromagnetic solenoid 836 (SOL
When 1) is urged, the document regulating member 832 is positioned at the lowered position.

【００１７】上記自動原稿搬送装置１０は、複写機本体
８のハウジング８０２の上面に、透明板８３０の後側縁
に沿って延びる旋回軸線を中心として旋回自在に装着さ
れている。複写機本体８の透明板８３０上に手動で原稿
を載置する場合には、自動原稿搬送装置１０を図示の閉
位置から上方に旋回して開位置に位置付け、透明板８３
０を露呈せしめて透明板８３０上の所要位置に原稿を載
置する。そして自動原稿搬送装置１０を図示の閉位置に
位置付けて透明板８３０およびその上に載置された原稿
を覆う。なお、透明板８３０上に原稿を載置する際に
は、原稿の片縁を作用位置に位置付けられている原稿規
制部材８３２の先端縁に当接せしめて、原稿を所要位置
に位置付けることができる。自動原稿搬送装置１０を使
用して透明板８３０上に原稿を自動的に搬入し、そして
透明板８３０上から自動的に搬出する場合には、自動原
稿搬送装置１０は閉位置に位置付けられた状態で使用さ
れる。The automatic document feeder 10 is mounted on the upper surface of the housing 802 of the copying machine body 8 so as to be pivotable about a pivot axis extending along the rear edge of the transparent plate 830. When a document is manually placed on the transparent plate 830 of the copying machine body 8, the automatic document feeder 10 is pivoted upward from the illustrated closed position to the open position, and
0 is exposed, and the document is placed at a required position on the transparent plate 830. Then, the automatic document feeder 10 is positioned at the illustrated closed position to cover the transparent plate 830 and the original placed thereon. When the original is placed on the transparent plate 830, one edge of the original can be brought into contact with the leading edge of the original regulating member 832 positioned at the operation position, and the original can be positioned at a required position. . When the document is automatically loaded onto the transparent plate 830 using the automatic document feeder 10 and is automatically output from the transparent plate 830, the automatic document feeder 10 is in the closed position. Used in.

【００１８】図４を参照して説明を続けると、図示の自
動原稿搬送装置１０は、前後方向（図４において紙面に
垂直な方向）に間隔をおいて配設された前側カバーと後
側カバー（図示せず）との間に配設された原稿載置台手
段１０２を具備している。この原稿載置台手段１０２
は、実質上水平に延在する合成樹脂製の静止板１０４に
よって規定されている。前側カバーと後側カバーとの左
端部間には左端部カバー１０６が配設されており、右端
部間には右端部カバー１０８が配設されている。左端部
カバー１０６は，自動原稿搬送装置１０の左端面を覆う
左端壁部１０６ａとともに原稿載置台手段１０２の下流
部の上方を延びる上面壁部１０６ｂを有する。右端部カ
バー１０８は，自動原稿搬送装置１０の右端面を覆う右
端壁部１０８ａとこの右端壁部１０８ａの上端から左方
に延びる天面壁部１０８ｂを有する。Referring to FIG. 4, the automatic document feeder 10 shown includes a front cover and a rear cover disposed at an interval in a front-rear direction (a direction perpendicular to the plane of FIG. 4). (Not shown). The original mounting table means 102
Is defined by a synthetic resin stationary plate 104 extending substantially horizontally. A left end cover 106 is provided between the left ends of the front cover and the rear cover, and a right end cover 108 is provided between the right ends. The left end cover 106 has an upper surface wall 106b extending above the downstream portion of the document table 102 together with a left end wall 106a covering the left end surface of the automatic document feeder 10. The right end cover 108 has a right end wall 108a that covers the right end surface of the automatic document feeder 10, and a top wall 108b that extends leftward from the upper end of the right end wall 108a.

【００１９】上記原稿載置台手段１０２は、静止板１０
４の中央部に幅方向に移動可能に装着された一対の幅規
制カーソル１１０、１１０を具備している。この一対の
幅規制カーソル１１０、１１０は、図５に示すように静
止板１０４の下方において各々ラック１１２、１１２に
連結されている。このラック１１２、１１２はピニオン
１１４に各々噛合係合しており、従って、ラック１１
２、１１２に装着された一対の幅規制カーソル１１０、
１１０は相互に連動して相互に接近する方向および相互
に離隔する方向に移動せしめられる。図示の実施形態に
おいては、上記一対の幅規制カーソル１１０、１１０を
作動するためのカーソル作動手段１２０を備えている。
カーソル作動手段１２０は、パルスモータ等の電動モー
タ１２２（Ｍ２）と、該電動モータ１２２（Ｍ２）の出
力軸に装着された歯付き駆動プーリ１２４と、該歯付き
駆動プーリ１２４と上記ピニオン１１４を取り付けた軸
に装着された歯付き駆動プーリ１２６に捲回されたタイ
ミングベルト１２８とからなっている。このように構成
されたカーソル作動手段１２０は、電動モータ１２２
（Ｍ２）が矢印１２２Ａで示す方向に回転駆動すると、
一対の幅規制カーソル１１０、１１０を相互に接近する
方向に移動せしめ、電動モータ１２２（Ｍ２）が矢印１
２２Ｂで示す方向に回転駆動すると、一対の幅規制カー
ソル１１０、１１０を相互に離隔する方向に移動せしめ
る。なお、電動モータ１２２（Ｍ２）が除勢されている
ときには、一対の幅規制カーソル１１０、１１０は手動
にて作動することができる。The document table means 102 includes a stationary plate 10
4 has a pair of width regulating cursors 110, 110 movably mounted in the center in the width direction. The pair of width regulating cursors 110, 110 are connected to racks 112, 112 below the stationary plate 104, respectively, as shown in FIG. The racks 112, 112 are in meshing engagement with the pinions 114, respectively, and
A pair of width regulating cursors 110 mounted on
110 are moved in conjunction with each other in a direction approaching each other and in a direction away from each other. In the illustrated embodiment, a cursor operating means 120 for operating the pair of width regulating cursors 110, 110 is provided.
The cursor operating means 120 includes an electric motor 122 (M2) such as a pulse motor, a toothed driving pulley 124 mounted on an output shaft of the electric motor 122 (M2), the toothed driving pulley 124 and the pinion 114. It comprises a timing belt 128 wound around a toothed drive pulley 126 mounted on the mounted shaft. The cursor actuating means 120 configured as described above includes an electric motor 122
When (M2) is driven to rotate in the direction indicated by arrow 122A,
The pair of width regulating cursors 110, 110 are moved in a direction approaching each other, and the electric motor 122 (M2) is moved by the arrow 1
When driven to rotate in the direction indicated by 22B, the pair of width regulating cursors 110, 110 are moved in a direction away from each other. When the electric motor 122 (M2) is deenergized, the pair of width regulating cursors 110, 110 can be manually operated.

【００２０】上記一対の幅規制カーソル１１０、１１０
の下流側において静止板１０４には開口が形成されてお
り、回転自在に配設された送給ローラ１４０が上記開口
から上方に突出せしめられている。図４に図示する如
く、送給ローラ１４０に関連せしめて、静止板１０４の
上方には押圧部材１４２が配設されている。この押圧部
材１４２は電磁ソレノイド１４４（ＳＯＬ２）によって
作動せしめられるように構成されており、電磁ソレノイ
ド１４４（ＳＯＬ２）が除勢されている時には押圧部材
１４２は図４において実線で示す上昇位置に位置つけら
れているが、電磁ソレノイド１４４（ＳＯＬ２）が付勢
されると、押圧部材１４２は図４において反時計方向に
弾性的に偏倚され、静止板１０４上に載置されている原
稿を送給ローラ１４０に押圧する。押圧部材１４２の下
流側において静止板１０４の上方には原稿セットストッ
パ１４５が配設されている。この原稿セットストッパ１
４５は、電磁ソレノイド１４６（ＳＯＬ３）によって作
動せしめられるように構成されており、電磁ソレノイド
１４６（ＳＯＬ３）が除勢されている時には図４におい
て実線で示すストップ位置に位置付けられているが、電
磁ソレノイド１４６（ＳＯＬ３）が付勢されると図４に
おいて２点鎖線で示す退避位置に位置付けられる。上記
押圧部材１４２の上流側において静止板１０４の上方に
は排出原稿前端位置規制部材１４７も配設されている。
この排出原稿前端位置規制部材１４７は、電磁ソレノイ
ド１４８（ＳＯＬ４）によって作動せしめられるように
構成されており、電磁ソレノイド１４８（ＳＯＬ４）が
除勢されている時には図４において実線で示す退避位置
に位置付けられているが、電磁ソレノイド１４８（ＳＯ
Ｌ４）が付勢されると図４において２点鎖線で示す規制
位置に位置付けられる。以上のように構成された押圧部
材１４２と原稿セットストッパ１４５および排出原稿前
端位置規制部材１４７は、自動原稿搬送装置１０の作動
状態に応じて次のように作動せしめられる。即ち、静止
板１０４上に原稿をセットする際には、原稿セットスト
ッパ１４５がストップ位置に位置付けられ、押圧部材１
４２および排出原稿前端位置規制部材１４７が各々上昇
位置および退避位置に位置付けられる。また、静止板１
０４上に原稿がセットされ複写動作が開始されると、原
稿セットストッパ１４５が退避位置に位置付けられ、押
圧部材１４２が静止板１４２上に載置されている原稿を
押圧するとともに、排出原稿前端位置規制部材１４７が
規制位置に位置付けられる。なお、静止板１０４におけ
る原稿セットストッパ１４５と排出原稿前端位置規制部
材１４７との間には穴が設けられており、この穴の下側
に上記原稿載置台手段１０２の静止板１０４上に原稿が
載置されているか否かを検出する反射型の原稿検出器１
４９（ＳＷ３）が配設されている。The pair of width regulating cursors 110, 110
An opening is formed in the stationary plate 104 on the downstream side, and a feed roller 140 rotatably arranged is projected upward from the opening. As shown in FIG. 4, a pressing member 142 is disposed above the stationary plate 104 in relation to the feed roller 140. The pressing member 142 is configured to be operated by an electromagnetic solenoid 144 (SOL2). When the electromagnetic solenoid 144 (SOL2) is de-energized, the pressing member 142 is positioned at a raised position indicated by a solid line in FIG. However, when the electromagnetic solenoid 144 (SOL2) is urged, the pressing member 142 is elastically biased in the counterclockwise direction in FIG. 4 to feed the document placed on the stationary plate 104 to the feeding roller. Press 140. A document set stopper 145 is provided downstream of the pressing member 142 and above the stationary plate 104. This original set stopper 1
Numeral 45 is configured to be operated by the electromagnetic solenoid 146 (SOL3). When the electromagnetic solenoid 146 (SOL3) is deenergized, it is positioned at the stop position indicated by the solid line in FIG. When 146 (SOL3) is energized, it is positioned at the retracted position shown by the two-dot chain line in FIG. On the upstream side of the pressing member 142 and above the stationary plate 104, a discharged document front end position regulating member 147 is also provided.
The discharged original front end position regulating member 147 is configured to be operated by an electromagnetic solenoid 148 (SOL4). When the electromagnetic solenoid 148 (SOL4) is deenergized, it is positioned at a retracted position shown by a solid line in FIG. The electromagnetic solenoid 148 (SO
When L4) is energized, it is positioned at the restriction position indicated by the two-dot chain line in FIG. The pressing member 142, the document set stopper 145, and the discharged document front end position regulating member 147 configured as described above are operated as follows according to the operation state of the automatic document feeder 10. That is, when a document is set on the stationary plate 104, the document set stopper 145 is positioned at the stop position, and the pressing member 1
42 and the discharged original front end position regulating member 147 are positioned at the raised position and the retracted position, respectively. In addition, the stationary plate 1
When the original is set on the original 04 and the copying operation is started, the original set stopper 145 is located at the retracted position, the pressing member 142 presses the original placed on the stationary plate 142, and the discharged original front end position. The regulating member 147 is located at the regulating position. A hole is provided between the document set stopper 145 and the discharged document front end position regulating member 147 on the stationary plate 104, and a document is placed below the hole on the stationary plate 104 of the document placing means 102. Reflection type document detector 1 for detecting whether or not it is placed
49 (SW3) are provided.

【００２１】上記送給ローラ１４０の下流側には原稿分
離手段１５０が配設されている。この原稿分離手段１５
０は静止板１０４に形成されている切欠を通して上方に
突出せしめられている分離ローラ１５２とこの分離ロー
ラ１５２に対向してその上方に配設された分離ベルト機
構１５４とから構成されている。分離ローラ１５２は図
４において反時計方向に回転駆動せしめられ、分離ベル
ト機構１５４は一方向回転クラッチ（図示していない）
を介して図４において反時計方向に回転駆動せしめられ
る。このように構成された原稿分離手段１５０は、原稿
載置台手段１０２上に載置されている原稿層から２枚以
上の原稿が送給されるのを防止して、最下位の原稿のみ
を搬送せしめる。A document separating means 150 is provided downstream of the feed roller 140. This document separation means 15
Reference numeral 0 denotes a separation roller 152 protruding upward through a notch formed in the stationary plate 104, and a separation belt mechanism 154 disposed opposite to and above the separation roller 152. The separation roller 152 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 4, and the separation belt mechanism 154 is a one-way rotation clutch (not shown).
4 is rotated counterclockwise in FIG. The document separating unit 150 configured in this manner prevents two or more documents from being fed from the document layer placed on the document placing table unit 102 and conveys only the lowest document. Let me know.

【００２２】図４を参照して説明を続けると、原稿載置
台手段１０２の下方には搬送ベルト機構１６０が配設さ
れている。搬送手段を構成する搬送ベルト機構１６０は
搬送方向（図４において左右方向）に間隔をおいて配設
された駆動ローラ１６２および従動ローラ１６４とこれ
らに巻き掛けられた無端ベルト１６６とを含んでいる。
駆動ローラ１６２は電動モータ１６８（Ｍ３）によって
回転駆動せしめられる。上記無端ベルト１６６の下方走
行部は複写機本体８の透明板８３０に沿って延在せしめ
られており、両者間に原稿搬送路１６９が規定されてい
る。原稿搬送路１６９と上記原稿載置台手段１０２との
間には原稿搬入路１７０が形成されており、該原稿搬入
路１７０は内側案内板１７２と外側案内板１７４および
１７６との間に規定されている。原稿搬入路１７０には
搬入ローラ対１７８が配設されている。この搬入ローラ
対１７８は上記送給ローラ１４０および原稿分離手段１
５０とともに、原稿載置台手段１０２上の原稿を原稿搬
入路１７０を通して原稿搬送路１６９に搬入する原稿搬
入手段を構成する。図示の実施形態においては、原稿搬
送路１６９に搬入された原稿の表裏を反転せしめるため
の原稿反転路１８０が原稿搬入路１７０の左側に配設さ
れている。この原稿反転路１８０は、図４において時計
方向に回転駆動せしめられる反転ローラ１８２および内
側案内板１８４と外側案内板１８６、１８８および１８
９との間に規定されている。なお、上記送給ローラ１４
０、原稿分離手段１５０、搬入ローラ対１７８および反
転ローラ１８２は図示しない動力伝達機構を介して電動
モータ１９０（Ｍ４）に伝動連結されている。また、上
記原稿搬入路１７０における搬入ローラ対１７８の直ぐ
上流側および上記原稿反転路１８０には原稿検出器１９
２（ＳＷ４）および原稿検出器１９４（ＳＷ５）が各々
配設されている。Continuing the description with reference to FIG. 4, a transport belt mechanism 160 is provided below the document table means 102. The transport belt mechanism 160 constituting the transport means includes a drive roller 162 and a driven roller 164 disposed at intervals in the transport direction (left and right directions in FIG. 4), and an endless belt 166 wound around these. .
The drive roller 162 is driven to rotate by an electric motor 168 (M3). The lower running portion of the endless belt 166 extends along the transparent plate 830 of the copying machine body 8, and a document conveying path 169 is defined therebetween. A document carrying path 170 is formed between the document carrying path 169 and the document placing table means 102. The document carrying path 170 is defined between the inner guide plate 172 and the outer guide plates 174 and 176. I have. In the document carrying path 170, a carrying roller pair 178 is provided. The carry-in roller pair 178 is connected to the feed roller 140 and the document separating unit 1.
Along with the document forming unit 50, a document carrying means for carrying the document on the document placing means 102 through the document carrying path 170 into the document carrying path 169 is constituted. In the illustrated embodiment, a document reversing path 180 is provided on the left side of the document carrying path 170 for reversing the front and back of the document carried into the document carrying path 169. The document reversing path 180 includes a reversing roller 182 and an inner guide plate 184 and outer guide plates 186, 188, and 18 which are driven to rotate clockwise in FIG.
9 is defined. The feed roller 14
0, the document separating means 150, the carry-in roller pair 178, and the reversing roller 182 are operatively connected to the electric motor 190 (M4) via a power transmission mechanism (not shown). A document detector 19 is provided immediately upstream of the carry-in roller pair 178 in the document carry-in path 170 and the document reversing path 180.
2 (SW4) and a document detector 194 (SW5).

【００２３】原稿搬送路１６９の右側には原稿搬出路２
００が形成されている。この原稿搬出路２００は、図４
において反時計方向に回転駆動せしめられる搬出ローラ
２０２と外側案内板２０４および２０６と内側案内板２
０８との間に規定されている。原稿搬出路２００の中間
部には搬送ローラ対２１０が配設されている。また、原
稿搬出路２００の下流端には原稿排出口２１２が形成さ
れており、この原稿排出口２１２の直ぐ上流側には原稿
排出ローラ対２１４が配設されている。上記搬出ローラ
２０２、搬送ローラ対２１０および原稿排出ローラ対２
１４は電動モータ２１６（Ｍ５）によって回転駆動せし
められるように構成されている。なお、上記原稿搬出路
２００における搬送ローラ対２１０より上流側には原稿
搬入口２１７が設けられており、この原稿搬入口２１７
は上記原稿供給装置５の排出口５０４と対向するように
形成されている。従って、プリンタ４によって印字され
原稿供給装置５によって搬送されて排出口５０４から排
出される原稿は、原稿搬入口２１７から原稿搬出路２０
０に搬入され、搬送ローラ対２１０および原稿排出ロー
ラ対２１４の作用によって自動原稿搬送装置１０の原稿
載置台手段１０２の静止板１０４上に排出される。ま
た、上記原稿搬出路２００の入口側には、切り換え制御
板２１８が配設されている。この切り換え制御板２１８
は電磁ソレノイド２１９（ＳＯＬ５）によって作動され
るように構成されており、電磁ソレノイド２１９（ＳＯ
Ｌ５）が除勢されているときには図４において実線で示
す第１の位置に位置付けられており、電磁ソレノイド２
１９（ＳＯＬ５）が付勢されると２点鎖線で示す第２の
位置に位置付けられる。従って、切り換え制御板２１８
が第１の位置に位置付けられると上記搬送ベルト機構１
６０によって搬送された原稿は原稿搬出路２００に送ら
れ、切り換え制御板２１８が第２の位置に位置付けられ
と上記搬送ベルト機構１６０によって搬送された原稿は
バイパス路２１５および上記原稿供給装置５に設けられ
た原稿戻り通路５３０を通って原稿受け台５３２に搬送
される。On the right side of the document conveying path 169, the document discharging path 2
00 is formed. This document output path 200 is similar to the one shown in FIG.
And the outer guide plates 204 and 206 and the inner guide plate 2 which are driven to rotate in the counterclockwise direction in FIG.
08. A conveyance roller pair 210 is provided at an intermediate portion of the document discharge path 200. A document discharge port 212 is formed at the downstream end of the document discharge path 200, and a document discharge roller pair 214 is disposed immediately upstream of the document discharge port 212. The carry-out roller 202, the transport roller pair 210, and the document discharge roller pair 2
Reference numeral 14 is configured to be rotationally driven by the electric motor 216 (M5). A document entrance 217 is provided upstream of the pair of transport rollers 210 in the document exit path 200.
Is formed so as to face the discharge port 504 of the document supply device 5. Accordingly, the document printed by the printer 4, conveyed by the document supply device 5, and discharged from the discharge port 504 is fed from the document entrance 217 to the document discharge path 20.
The document is then discharged to the stationary plate 104 of the document table 102 of the automatic document feeder 10 by the action of the transport roller pair 210 and the document discharge roller pair 214. A switching control plate 218 is provided on the entrance side of the document output path 200. This switching control plate 218
Is configured to be operated by an electromagnetic solenoid 219 (SOL5), and the electromagnetic solenoid 219 (SO
When L5) is deenergized, it is positioned at the first position shown by the solid line in FIG.
When 19 (SOL5) is energized, it is positioned at the second position indicated by the two-dot chain line. Therefore, the switching control plate 218
Is positioned at the first position, the transport belt mechanism 1
The document transported by the transport belt 60 is sent to the document output path 200, and when the switching control plate 218 is positioned at the second position, the document transported by the transport belt mechanism 160 is provided in the bypass path 215 and the document supply device 5. The document is conveyed to the document receiving table 532 through the document return path 530 thus set.

【００２４】図示の実施形態における自動原稿搬送装置
１０は、上記原稿排出口２１２に関連せしめて、原稿移
送機構２２０を具備している。原稿移送機構２２０は、
原稿排出口２１２およびその下流側に配設されている静
止板１０４の下方に配設されている。図６を参照して原
稿移送機構２２０について説明すると、原稿移送機構２
２０は原稿搬送方向に間隔をおいて回転自在に装着され
た駆動軸２２２および従動軸２２４を含んでいる。駆動
軸２２２にはその軸線方向に適宜の間隔をおいて４個の
プーリ２２６が固定され、同様に従動軸２２４にもその
軸線方向に適宜の間隔をおいて４個のプーリ２２８が固
定されている。そして、対をなすプーリ２２６と２２８
とには無端ベルト２３０が巻き掛けられている。無端ベ
ルト２３０の各々の上方走行部には突出部材２３２が固
定されている。突出部材２３２の各々は無端ベルト２３
０に固定された基部２３４とこの基部２３４から上方に
突出した突出主部２３６とを有する。突出部材２３２の
各々の突出主部２３６の上流側上面２３８は、例えば４
５度程度の傾斜角度で下流に向かって上方に傾斜せしめ
られている。一方、突出部材２３２の各々の突出主部２
３６の下流側には実質上鉛直でよい切り立った面２４０
が形成されている。上記駆動軸２２２は適宜の動力伝達
機構を介して電動モータ２４２（Ｍ６）に伝動連結され
ており、駆動軸２２２を正転方向および逆転方向に適宜
に回転駆動せしめて無端ベルト２３０を駆動せしめるこ
とによって、突出部材２３２を図４および図６に実線で
示す後退位置と２点鎖線で示す最前進位置との間を原稿
サイズに対応して適宜往復移動せしめる。なお、静止板
１０４には、上記突出部材２３２の往復移動を許容する
ために、幅方向（図４において紙面に垂直な方向）に間
隔をおいて搬送方向に延びる４本のスリット（図示せ
ず）が形成されている。なお、突出部材２３２は上記後
退位置においては原稿排出口２１２の上流側に位置す
る。この後退位置から下流に向けて突出部材２３２が前
進せしめられる際には、突出部材２３２の突出主部２３
６は静止板１０４に形成されている上記スリットを通っ
て上方に突出した状態で前進せしめられる。従って、原
稿排出口２１２から排出され静止板１０４上に積層され
た原稿層の後端縁に、突出部材２３２の突出主部２３６
が作用して原稿層を下流に前進せしめる。The automatic document feeder 10 in the illustrated embodiment has a document transfer mechanism 220 associated with the document discharge port 212. The document transfer mechanism 220
It is disposed below the document discharge port 212 and the stationary plate 104 disposed downstream thereof. The document transfer mechanism 220 will be described with reference to FIG.
Reference numeral 20 includes a drive shaft 222 and a driven shaft 224 that are rotatably mounted at intervals in the document conveyance direction. Four pulleys 226 are fixed to the drive shaft 222 at appropriate intervals in the axial direction. Similarly, four pulleys 228 are fixed to the driven shaft 224 at appropriate intervals in the axial direction. I have. And a pair of pulleys 226 and 228
, An endless belt 230 is wound. A protruding member 232 is fixed to each upper running portion of the endless belt 230. Each of the protruding members 232 is an endless belt 23.
It has a base 234 fixed to zero and a projecting main part 236 projecting upward from the base 234. The upstream upper surface 238 of each protruding main portion 236 of the protruding member 232 is, for example, 4
It is inclined upward toward the downstream at an inclination angle of about 5 degrees. On the other hand, each protruding main part 2 of the protruding member 232
On the downstream side of 36 is a raised surface 240 which may be substantially vertical
Are formed. The drive shaft 222 is operatively connected to the electric motor 242 (M6) via an appropriate power transmission mechanism. The drive shaft 222 is appropriately rotated in the normal rotation direction and the reverse rotation direction to drive the endless belt 230. As a result, the protruding member 232 is reciprocated appropriately between the retracted position indicated by the solid line in FIGS. 4 and 6 and the most advanced position indicated by the two-dot chain line in accordance with the document size. In order to allow the protruding member 232 to reciprocate, the stationary plate 104 has four slits (not shown) extending in the transport direction at intervals in the width direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 4). ) Is formed. The protruding member 232 is located upstream of the document discharge port 212 in the retracted position. When the protruding member 232 is advanced downstream from the retracted position, the protruding main portion 23 of the protruding member 232 is
6 is advanced while projecting upward through the slit formed in the stationary plate 104. Therefore, the protruding main portion 236 of the protruding member 232 is provided at the rear edge of the document layer discharged from the document discharge port 212 and stacked on the stationary plate 104.
Acts to advance the manuscript layer downstream.

【００２５】次に、上記ホストコンピュータ２とプリン
タ４および複写機６に装備される制御手段との接続構成
について図７を参照して説明する。プリンタ４に装備さ
れた制御手段４００は、パラレル・データ転送仕様のイ
ンターフェース４５０であるセントロニクスインターフ
ェースを介してホストコンピュータ２のパラレルポート
２１に接続されている。一方、複写機６に装備された制
御手段６００は、シリアル・データ転送仕様のインター
フェース６５０であるＲＳー２３２ーＣを介してホスト
コンピュータ２のシリアルポート２２に接続されてい
る。Next, a connection configuration between the host computer 2 and control means provided in the printer 4 and the copying machine 6 will be described with reference to FIG. The control means 400 provided in the printer 4 is connected to the parallel port 21 of the host computer 2 via a Centronics interface which is an interface 450 of the parallel data transfer specification. On the other hand, the control means 600 provided in the copying machine 6 is connected to the serial port 22 of the host computer 2 via RS-232-C which is an interface 650 of the serial data transfer specification.

【００２６】次に、上記複写機６の制御手段６００につ
いて、図８を参照して説明する。制御手段６００は、マ
イクロコンピュータによって構成されており、制御プロ
グラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）、
制御プログラムを格納するリードオンリーメモリ（ＲＯ
Ｍ）、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）、タイマ（Ｔ）、カウンタ
（Ｃ）等を備えている。このように構成された制御手段
６００には、上記原稿供給装置５に配設された原稿検出
器５１８（ＳＷ１）および原稿検出器５２０（ＳＷ
２）、上記原稿載置台手段１０２の静止板１０４上に原
稿が載置されているか否かを検出する原稿検出器１４９
（ＳＷ３）、上記原稿搬入路１７０および原稿反転路１
８０に配設された原稿検出器１９２（ＳＷ４）および原
稿検出器１９４（ＳＷ５）、複写機６の上面に配設され
た操作部等からの信号および上記ホストコンピュータ２
からの制御信号が入力される。そして、制御手段６００
は、上記各入力信号に基づいて電動モータ５１７（Ｍ
１）、１２２（Ｍ２）、１６８（Ｍ３）、１９０（Ｍ
４）、２１６（Ｍ５）、２４２（Ｍ６）、電磁ソレノイ
ド５４２（ＳＯＬ０）、８３６（ＳＯＬ１）、１４４
（ＳＯＬ２）、１４６（ＳＯＬ３）、１４８（ＳＯＬ
４）、２１９（ＳＯＬ５）等に制御信号を出力する。Next, the control means 600 of the copying machine 6 will be described with reference to FIG. The control means 600 is constituted by a microcomputer, and performs a central processing unit (CPU) for performing arithmetic processing according to a control program;
Read-only memory (RO) for storing control programs
M), a readable and writable random access memory (RAM) for storing calculation results and the like, a timer (T), a counter (C), and the like. The control means 600 thus configured includes a document detector 518 (SW1) and a document detector 520 (SW
2) a document detector 149 for detecting whether or not a document is placed on the stationary plate 104 of the document placing means 102;
(SW3), the original loading path 170 and the original reversing path 1
80, a document detector 192 (SW4) and a document detector 194 (SW5), signals from an operation unit and the like disposed on the upper surface of the copying machine 6 and the host computer 2
Is input. Then, the control means 600
Is based on each of the input signals.
1), 122 (M2), 168 (M3), 190 (M
4) 216 (M5), 242 (M6), electromagnetic solenoids 542 (SOL0), 836 (SOL1), 144
(SOL2), 146 (SOL3), 148 (SOL
4) Output control signals to 219 (SOL5) and the like.

【００２７】図示の画像形成装置は以上のように構成さ
れており、以下その動作の第１の実施形態を図９乃至図
１３に示すフローチャートをも参照して説明する。ホス
トコンピュータ２において編集作業を終了し、これをプ
リンタ４で印字し、この印字されたのもを原稿として複
写機６において所定部数複写する場合について説明す
る。オペレータがホストコンピュータ２のキーボード２
１によって「印字」を実行すると、ホストコンピュータ
２は複写機に対して印字・複写要求する。この印字・複
写要求はシリアル・データ転送仕様のインターフェース
６５０であるＲＳー２３２ーＣを介して複写機６の制御
手段６００に割り込み要求する。以下、ホストコンピュ
ータ２から印字・複写の割り込み要求がなされた複写機
６の制御手段６００の動作を図９に基づいて説明する。The illustrated image forming apparatus is configured as described above, and a first embodiment of the operation will be described below with reference to flowcharts shown in FIGS. A case will be described in which the host computer 2 finishes the editing work, prints it out by the printer 4, and copies the printed copy as a manuscript in the copying machine 6 for a predetermined number of copies. The operator operates the keyboard 2 of the host computer 2
When "print" is executed by the host computer 1, the host computer 2 issues a print / copy request to the copying machine. This print / copy request is sent to the control means 600 of the copying machine 6 via the RS-232-C which is an interface 650 of the serial data transfer specification. The operation of the control means 600 of the copying machine 6 for which a print / copy interrupt request has been made from the host computer 2 will be described below with reference to FIG.

【００２８】制御手段６００はホストコンピュータ２か
らの印字・複写割り込み要求をチェックし（ステップＳ
１）、割り込み要求があったならばステップＳ２に進ん
で、上記原稿載置台手段１０２の静止板１０４上に原稿
が載置されているか否かを検出する原稿検出器１４９
（ＳＷ３）がＯＮしているか否か、即ち原稿載置台手段
１０２に前の複写作業終了時に原稿を取り除くことを忘
れていた忘れ原稿が存在するか否かをチェックする。原
稿検出器１４９（ＳＷ３）がＯＮ、即ち原稿載置台手段
１０２に忘れ原稿が存在している場合には、制御手段６
００はステップＳ３に進んで、忘れ原稿が存在すること
をホストコンピュータ２に通知する。上記ステップＳ２
において、原稿検出器１４９（ＳＷ３）がＯＮしていな
い場合は原稿載置台手段１０２に忘れ原稿が存在してし
ないものと判断して、制御手段６００はステップＳ４に
進み、複写機６がウオーミングアップ中か否かをチェッ
クする。このウオーミングアップ中か否かの判断は、例
えば定着ローラ対８７６の温度が所定温度に達したか否
かによって行う。複写機６がウオーミングアップ中であ
れば制御手段６００はステップＳ５に進んで、ウオーミ
ングアップ中であることをホストコンピュータ２に通知
する。ステップＳ４において複写機６がウオーミングア
ップ中でなければ複写機６はステップＳ６に進んで、複
写機６が複写動作中であるか否かをチェックする。複写
機６が複写動作中である場合は制御手段６００はステッ
プＳ７に進んで、複写動作中であることをホストコンピ
ュータ２に通知する。ステップＳ６において複写機６が
複写動作中でない場合には制御手段６００はステップＳ
８に進んで、印字・複写モード受付許可信号をホストコ
ンピュータ２に転送する。そして、制御手段６００はス
テップＳ９に進んで、ホストコンピュータ２から印字・
複写モードの制御データを受信する。この印字・複写モ
ードの制御データは、原稿枚数、原稿サイズ、複写枚
数、変倍率、露光量等の複写条件等である。ステップＳ
９においてホストコンピュータ２から印字・複写モード
の制御データを受信したら制御手段６００はステップＳ
１０に進んで、受信したデータが制御データであるか否
かを確認する。受信したデータが例えば印字データ等で
制御データでない場合は制御手段６００はステップＳ１
１に進んで、ホストコンピュータ２に通信エラーを通知
する。ステップＳ１０においてホストコンピュータ２か
ら受信したデータが制御データである場合には制御手段
６００はステップＳ１２に進んで、受信した制御データ
を内蔵するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）に格納す
る。そして、制御手段６００はステップＳ１３に進ん
で、ホストコンピュータ２に制御データの受信が完了し
たことを通知し、更に、ステップＰ０に進んで印字・複
写モードの動作を実行する。The control means 600 checks a print / copy interrupt request from the host computer 2 (step S).
1) If there is an interrupt request, the process proceeds to step S2, where a document detector 149 detects whether or not a document is placed on the stationary plate 104 of the document placing means 102.
It is checked whether or not (SW3) is ON, that is, whether or not there is a forgotten document in the document table means 102 that has been forgotten to remove the document at the end of the previous copying operation. If the document detector 149 (SW3) is ON, that is, if there is a forgotten document in the document table 102, the control unit 6
00 proceeds to step S3 to notify the host computer 2 of the presence of the forgotten document. Step S2 above
In the case where the document detector 149 (SW3) is not ON, the control unit 600 determines that there is no forgotten document in the document table 102 and the control unit 600 proceeds to step S4, and the copier 6 is warming up. Check whether or not. The determination as to whether or not the warm-up is being performed is made based on, for example, whether or not the temperature of the fixing roller pair 876 has reached a predetermined temperature. If the copying machine 6 is warming up, the control means 600 proceeds to step S5, and notifies the host computer 2 that warming up is in progress. If the copier 6 is not warming up in step S4, the copier 6 proceeds to step S6 and checks whether or not the copier 6 is performing a copying operation. If the copying machine 6 is performing a copying operation, the control means 600 proceeds to step S7, and notifies the host computer 2 that the copying operation is being performed. If the copying machine 6 is not performing a copying operation in step S6, the control means 600 returns to step S6.
In step 8, the print / copy mode acceptance permission signal is transferred to the host computer 2. Then, the control means 600 proceeds to step S9 and prints / prints from the host computer 2.
The control data of the copy mode is received. The control data in the print / copy mode includes copy conditions such as the number of documents, document size, number of copies, magnification, exposure amount, and the like. Step S
9, when the control data of the print / copy mode is received from the host computer 2, the control means 600 proceeds to step S
Proceeding to 10, it is confirmed whether or not the received data is control data. If the received data is, for example, print data or the like and is not control data, the control means 600 proceeds to step S1.
Proceed to 1 to notify the host computer 2 of a communication error. If the data received from the host computer 2 is control data in step S10, the control means 600 proceeds to step S12, and stores the received control data in a built-in random access memory (RAM). Then, the control means 600 proceeds to step S13 to notify the host computer 2 that the reception of the control data is completed, and further proceeds to step P0 to execute the operation in the print / copy mode.

【００２９】次に、ホストコンピュータ２の動作を図１
３に基づいて説明する。上記のようにオペレータがホス
トコンピュータ２のキーボード２１によって「印字」を
実行すると、ホストコンピュータ２は複写機に対して印
字・複写要求する（ステップＮ１）。そして、ホストコ
ンピュータ２はステップＮ２に進んで、複写機６の制御
手段６００から忘れ原稿信号があるか否かをチェック
し、忘れ原稿信号がある場合にはステップＮ３に進ん
で、忘れ原稿が存在することをディスプレイ上に表示す
る。この表示によってオペレータは原稿載置台手段１０
２に忘れ原稿が存在していることを知ることができる。
この警報により、オペレータは原稿載置台手段１０２上
の忘れ原稿を取り除き、ホストコンピュータ２のキーボ
ード２１によって再び「印字」を実行する。なお、上記
忘れ原稿の警報後に原稿載置台手段１０２上の忘れ原稿
が取り除かれ、複写機６の制御手段６００から忘れ原稿
信号が送信されなくなった場合には、ホストコンピュー
タ２はディスプレイ上の忘れ原稿表示を消し、上記ステ
ップＮ１に戻るようにしてもよい。上記ステップＮ２に
おいて、複写機６の制御手段６００からの忘れ原稿信号
がない場合は、ホストコンピュータ２はステップＮ４に
進んで複写機６の制御手段６００からウオーミングアッ
プ中の信号があるか否かをチェックし、ウオーミングア
ップ中の信号がある場合は待ち、ウオーミングアップ中
の信号が無い場合にはステップＮ５に進んで、複写機６
の制御手段６００から複写動作中の信号があるか否かを
チェックする。ステップＮ５において、複写動作中の信
号がある場合は待ち、複写動作中の信号が無い場合には
ホストコンピュータ２はステップＮ６に進んで複写機６
の制御手段６００から印字・複写モード受付許可信号が
通知されたか否かをチェックする。ステップＮ６におい
て、印字・複写モード受付許可信号が無い場合は待ち、
印字・複写モード受付許可信号がある場合にはホストコ
ンピュータ２はステップＮ７に進んで複写機６の制御手
段６００に上記制御データを転送する。次に、ホストコ
ンピュータ２はステップＮ８に進んで、複写機６の制御
手段６００から制御データ受信完了信号が通知されたか
否かをチェックし、制御データ受信完了信号が通知され
なければ待ち、制御データ受信完了信号が通知されたな
らばステップＮ９に進んで、パラレル・データ転送仕様
のインターフェース４５０を介してプリンタ４の制御手
段４００に印字データを転送する。Next, the operation of the host computer 2 will be described with reference to FIG.
3 will be described. As described above, when the operator executes "printing" using the keyboard 21 of the host computer 2, the host computer 2 issues a print / copy request to the copying machine (step N1). Then, the host computer 2 proceeds to step N2 and checks whether or not there is a forgotten document signal from the control means 600 of the copying machine 6. If there is a forgotten document signal, the process proceeds to step N3 where the forgotten document exists. Is displayed on the display. By this display, the operator can set the document table means 10.
2 can know that a forgotten manuscript exists.
With this alarm, the operator removes the forgotten document on the document table 102 and executes “printing” again using the keyboard 21 of the host computer 2. When the forgotten document is removed from the document placing table means 102 after the warning of the forgotten document and the forgotten document signal is no longer transmitted from the control means 600 of the copying machine 6, the host computer 2 displays the forgotten document on the display. The display may be turned off and the process may return to step N1. If there is no forgotten document signal from the control means 600 of the copying machine 6 in step N2, the host computer 2 proceeds to step N4 to check whether there is a signal from the control means 600 of the copying machine 6 that is warming up. If there is a signal that is warming up, the process waits. If there is no signal that is warming up, the process proceeds to step N5, where the copying machine 6
It is checked whether or not there is a signal during the copying operation from the control means 600. In step N5, if there is a signal during the copying operation, the process waits. If there is no signal during the copying operation, the host computer 2 proceeds to step N6 and proceeds to step N6.
Of the print / copy mode reception permission signal is notified from the control means 600 of FIG. In step N6, if there is no print / copy mode acceptance permission signal, the process waits.
If there is a print / copy mode acceptance permission signal, the host computer 2 proceeds to step N7 to transfer the control data to the control means 600 of the copying machine 6. Next, the host computer 2 proceeds to step N8 to check whether or not a control data reception completion signal has been notified from the control means 600 of the copying machine 6. If the control data reception completion signal has not been notified, the host computer 2 waits. If the reception completion signal has been notified, the flow advances to step N9 to transfer the print data to the control means 400 of the printer 4 via the interface 450 of the parallel data transfer specification.

【００３０】次に、印字・複写モードの動作を図１０に
示すフローチャートに基づいて説明する。印字・複写モ
ードに移行した複写機６の制御手段６００は、先ずステ
ップＰ１において上記原稿載置台手段１０２における一
対の幅規制カーソル１１０、１１０の位置合わせ制御を
実行する。この位置合わせ制御は、上記ステップＳ７に
おいてホストコンピュータ２から受信した原稿サイズ信
号に基づいて、カーソル作動手段１２０の駆動源である
パルスモータからなる電動モータ１２２（Ｍ２）を作動
制御することによって行う。即ち、電動モータ１２２
（Ｍ２）を矢印１２２Ｂで示す方向に回転駆動して一対
の幅規制カーソル１１０、１１０を相互に最大値まで離
隔した後、原稿サイズに対応した所定パルスを電動モー
タ１２２（Ｍ２）に与えて矢印１２２Ａで示す方向に回
転駆動することにより、一対の幅規制カーソル１１０、
１１０を原稿サイズに対応した所定位置に位置付ける。
次に、制御手段６００はステップＰ２に進んで、原稿供
給装置５に配設された原稿検出器５１８（ＳＷ１）がＯ
Ｎしたか否かをチェックし、ＯＮしていなければプリン
タ４によって印字された原稿が未だ原稿検出器５１８
（ＳＷ１）に達していないので待ち、ＯＮしたならばプ
リンタ４によって印字された原稿が原稿供給装置５の原
稿搬送路５０６に搬入されたものと判断して、ステップ
Ｐ３に進んで原稿供給装置５の電動モータ５１７（Ｍ
１）を駆動する。なお、このときの電動モータ５１７
（Ｍ１）の回転速度は、電動モータ５１７（Ｍ１）によ
って駆動される原稿搬送ローラ対５０８、５１０、５１
２の周速度（搬送速度）がプリンタ４によって搬送され
る原稿の搬送速度と同一となる回転速度（Ｖ１）であ
る。電動モータ５１７（Ｍ１）を回転速度（Ｖ１）で駆
動したならば制御手段６００はステップＰ４に進んで、
原稿検出器５２０（ＳＷ２）がＯＮしたか否かをチェッ
クする。原稿検出器５２０（ＳＷ２）がＯＮしなければ
原稿供給装置５に搬入された原稿が未だ原稿検出器５２
０（ＳＷ２）まで達していないので待ち、ＯＮしたなら
ば原稿が原稿検出器５２０（ＳＷ２）まで達したものと
判断して、制御手段６００はステップＰ５に進んで電動
モータ５１７（Ｍ１）の回転速度を（Ｖ２）に変更す
る。この回転速度（Ｖ２）は上記回転速度（Ｖ１）より
大きく設定されている。これは自動原稿搬送装置１０の
搬送速度がプリンタ４によって搬送される原稿の搬送速
度よりも非常に大きいため、原稿供給装置５から自動原
稿搬送装置１０に搬送する原稿の搬送速度と自動原稿搬
送装置１０の搬送速度との速度差を小さくするためであ
る。このようにして、電動モータ５１７（Ｍ１）の回転
速度を（Ｖ２）に変更したならば制御手段６００はステ
ップＰ６に進んで、自動原稿搬送装置１０の搬出ローラ
２０２等の駆動源である電動モータ２１６（Ｍ５）を駆
動する。以上のように電動モータ５１７（Ｍ１）および
電動モータ２１６（Ｍ５）が駆動されることにより、プ
リンタ４によって印字され原稿供給装置５に搬入された
原稿が原稿搬送ローラ対５０８、５１０、５１２によっ
て搬送され、排出口５０４から自動原稿搬送装置１０の
原稿搬入口２１７通って原稿搬出路２００に搬入せしめ
られる。そして、原稿搬出路２００に搬入せしめられた
原稿は、搬送ローラ対２１０および原稿排出ローラ対２
１４の作用によって自動原稿搬送装置１０の原稿載置台
手段１０２の静止板１０４上に排出される。なお、搬送
ローラ対２１０および原稿排出ローラ対２１４の搬送速
度は原稿搬送ローラ対５０８、５１０、５１２との搬送
速度より大きいが、原稿搬送ローラ対５０８、５１０、
５１２には各々一方向クラッチ５１４、５１５、５１６
が装着されているので、原稿搬送ローラ対５０８、５１
０、５１２が搬送ローラ対２１０および原稿排出ローラ
対２１４の搬送速度に合致するように搬送される原稿に
よって回転せしめられ、両者の速度差が吸収される。こ
のようにして、原稿が原稿載置台手段１０２の静止板１
０４上に排出されるとき、上記ステップＰ１において一
対の幅規制カーソル１１０、１１０が原稿サイズに対応
して位置合わせされているので、排出された原稿が幅規
制カーソル上に乗り上げたりすることはない。Next, the operation in the print / copy mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The control means 600 of the copying machine 6 which has shifted to the printing / copying mode first executes the alignment control of the pair of width regulating cursors 110, 110 on the original placing table means 102 in step P1. This alignment control is performed by controlling the operation of the electric motor 122 (M2) composed of a pulse motor, which is the driving source of the cursor operating means 120, based on the document size signal received from the host computer 2 in step S7. That is, the electric motor 122
(M2) is rotated in the direction indicated by the arrow 122B to separate the pair of width regulating cursors 110 and 110 from each other to the maximum value, and then a predetermined pulse corresponding to the document size is given to the electric motor 122 (M2). By rotating in the direction indicated by 122A, a pair of width regulating cursors 110,
Position 110 at a predetermined position corresponding to the document size.
Next, the control means 600 proceeds to step P2, where the document detector 518 (SW1)
It is checked whether N has been performed, and if it has not been turned on, the document printed by the printer 4 has not yet been detected by the document detector 518.
(SW1), it waits because it has not reached, and if it is turned on, it is determined that the document printed by the printer 4 has been carried into the document feed path 506 of the document supply device 5, and the process proceeds to step P3 where the document supply device 5 Electric motor 517 (M
1) is driven. Note that the electric motor 517 at this time is
The rotation speed of (M1) is determined by the pair of document conveying rollers 508, 510, and 51 driven by the electric motor 517 (M1).
The peripheral speed (conveying speed) 2 is the rotation speed (V1) that is the same as the conveying speed of the document conveyed by the printer 4. If the electric motor 517 (M1) is driven at the rotation speed (V1), the control means 600 proceeds to Step P4,
It is checked whether or not the document detector 520 (SW2) is turned on. If the document detector 520 (SW2) is not turned on, the document conveyed to the document feeder 5 is still not in the document detector 52.
0 (SW2), and waits. If turned on, the controller 600 determines that the document has reached the document detector 520 (SW2), and the control unit 600 proceeds to step P5 to rotate the electric motor 517 (M1). Change the speed to (V2). The rotation speed (V2) is set to be higher than the rotation speed (V1). This is because the transport speed of the automatic document feeder 10 is much higher than the transport speed of the document transported by the printer 4, and therefore the transport speed of the document transported from the document feeder 5 to the automatic document transporter 10 and the automatic document transporter This is to reduce the speed difference from the transport speed of No. 10. When the rotation speed of the electric motor 517 (M1) is changed to (V2) in this way, the control unit 600 proceeds to step P6, and the electric motor which is a driving source of the discharge roller 202 and the like of the automatic document feeder 10 is used. 216 (M5). By driving the electric motor 517 (M1) and the electric motor 216 (M5) as described above, the document printed by the printer 4 and carried into the document supply device 5 is transported by the document transport roller pairs 508, 510, and 512. Then, the original document is conveyed from the discharge port 504 to the original document output path 200 through the original document entrance 217 of the automatic document feeder 10. Then, the original loaded into the original output path 200 is transported by the pair of transport rollers 210 and the pair of original discharge rollers 2.
By the operation of 14, the document is discharged onto the stationary plate 104 of the document table 102 of the automatic document feeder 10. Although the transport speed of the transport roller pair 210 and the document discharge roller pair 214 is higher than the transport speed of the document transport roller pairs 508, 510, 512, the document transport roller pairs 508, 510,
512 includes one-way clutches 514, 515, 516, respectively.
Is mounted, the original conveying roller pair 508, 51
Documents 0 and 512 are rotated by the original being transported so as to match the transport speed of the transport roller pair 210 and the original discharge roller pair 214, and the speed difference between the two is absorbed. In this manner, the original is placed on the stationary plate 1 of the original placing means 102.
When the document is ejected onto the document 04, since the pair of width control cursors 110 and 110 are aligned in accordance with the size of the document in step P1, the discharged document does not ride on the width control cursor. .

【００３１】上記のようにして、プリンタ４によって印
字された原稿が原稿供給装置５の原稿搬送ローラ対５０
８、５１０、５１２と自動原稿搬送装置１０の搬送ロー
ラ対２１０および原稿排出ローラ対２１４を介して原稿
載置台手段１０２の静止板１０４上に排出されたなら
ば、制御手段６００はステップＰ７に進んで搬送された
原稿が最終原稿か否かをチェックする。この最終原稿か
否かの判断手段については後で詳細に説明する。ステッ
プＰ７において最終原稿でない場合は制御手段６００は
上記ステップＰ２に移行して、ステップＰ２からステッ
プＰ７を繰り返し実行する。ステップＰ７において最終
原稿の場合には制御手段６００はステップＰ８に進ん
で、原稿載置台手段１０２の静止板１０４上に排出され
た原稿層を原稿セット部へ移送制御する。即ち、上記原
稿移送機構２２０の電動モータ２４２（Ｍ６）を原稿サ
イズに対応して所定量正転駆動し、突出部材２３２によ
って原稿層を下流に前進せしめる。このとき、上記原稿
セットストッパ１４５はストップ位置に位置付けられて
おり、押圧部材１４２および排出原稿前端位置規制部材
１４７が各々上昇位置および退避位置に位置付けられて
いる。従って、原稿移送機構２２０によって下流に前進
せしめられた原稿層は、その前端が原稿セットストッパ
１４５に当接して所定位置にセットされる。このように
して、原稿載置台手段１０２の静止板１０４上に排出さ
れた原稿層を所定位置にセットしたならば、電動モータ
２４２（Ｍ６）が所定量逆転駆動せしめられ、突出部材
２３２が後退位置に位置付けられる。ステップＰ８にお
いて原稿移送機構２２０による原稿層の移送制御を実行
したならば、制御手段６００はステップＰ９に進んでホ
ストコンピュータ２から原稿排出指示が有るか否かをチ
ェックし、原稿排出指示が有る場合はステップＰ１０に
進んで電磁ソレノイド２１９（ＳＯＬ５）を付勢して、
切り換え制御板２１８を第２の位置に位置付け、ステッ
プＰ１１に進む。なお、ステップＰ９においてホストコ
ンピュータ２から原稿排出指示が無い場合には、ステッ
プＰ１１に進んで複写動作を実行する。As described above, the original printed by the printer 4 is transferred to the original feed roller pair 50 of the original feeder 5.
If the sheet is discharged onto the stationary plate 104 of the document table 102 via the pair of document feed rollers 210 and the pair of document discharge rollers 214 of the automatic document feeder 10, the control unit 600 proceeds to step P7. It is checked whether or not the original conveyed in step 2 is the last original. The means for determining whether this is the final document will be described later in detail. If it is not the final document in step P7, the control means 600 shifts to step P2 and repeatedly executes steps P2 to P7. In the case of the last original in Step P7, the control means 600 proceeds to Step P8, and controls the transfer of the original layer discharged onto the stationary plate 104 of the original placing table means 102 to the original setting section. That is, the electric motor 242 (M6) of the document transfer mechanism 220 is driven forward by a predetermined amount corresponding to the document size, and the document layer is advanced downstream by the protruding member 232. At this time, the document set stopper 145 is positioned at the stop position, and the pressing member 142 and the discharged document front end position regulating member 147 are positioned at the raised position and the retracted position, respectively. Accordingly, the document layer advanced downstream by the document transport mechanism 220 has its front end abutted against the document set stopper 145 and is set at a predetermined position. In this way, when the document layer discharged onto the stationary plate 104 of the document placing means 102 is set at a predetermined position, the electric motor 242 (M6) is driven to rotate in the reverse direction by a predetermined amount, and the projecting member 232 is moved to the retreat position. It is positioned in. If the document transfer mechanism 220 executes the document layer transfer control in step P8, the control means 600 proceeds to step P9 to check whether or not there is a document discharge instruction from the host computer 2, and if there is a document discharge instruction. Proceeds to step P10 to energize the electromagnetic solenoid 219 (SOL5),
The switch control plate 218 is positioned at the second position, and the process proceeds to Step P11. If there is no document discharge instruction from the host computer 2 in Step P9, the process proceeds to Step P11 to execute a copying operation.

【００３２】上記ステップＰ１１における複写動作は、
実用化されている複写機における自動原稿搬送装置１０
を使用して行う複写動作と同様である。即ち、原稿セッ
トストッパ１４５が退避位置に位置付けられ、押圧部材
１４２が静止板１０４上に載置されている原稿を押圧す
るとともに、排出原稿前端位置規制部材１４７が規制位
置に位置付けられる。そして、電動モータ１９０（Ｍ
４）が駆動されて送給ローラ１５２とともに原稿分離手
段１５０が作動せしめられる。これにより、原稿載置台
手段１０２上に載置された原稿層中の最下位の原稿が原
稿搬入路１７０に搬入される。このように原稿搬入路１
７０に搬入された原稿の前端を原稿検出器１９２（ＳＷ
４）が検出した後所定時間経過したら電動モータ１９０
（Ｍ４）を停止することにより、搬入された原稿の前端
が非作動状態にある搬入ローラ対１７８のニップ部位に
当接せしめられ、これにより原稿の前部が湾曲せしめら
れて原稿の傾きが修正される。次に、電動モータ１６８
（Ｍ３）が正転駆動されるとともに電動モータ１９０
（Ｍ４）が駆動され、搬入ローラ対１７８まで搬入され
ていた原稿が更に前進せしめられて原稿搬送路１６９に
搬入され、複写機本体８の透明板８３０上の所定位置に
位置付けられる。このようにして、原稿が透明板８３０
上の所定位置に位置付けられたら、複写機本体８の各装
置が作動して上記ホストコンピュータ２から指定された
複写枚数の複写動作が行われる。この複写動作によって
転写紙供給手段８４０から送り出され転写された転写紙
は、ソーター８８０の所定段に順次排出される。The copying operation in step P11 is as follows.
Automatic document feeder 10 in a copying machine that has been put into practical use
Is the same as the copying operation performed using. That is, the document set stopper 145 is located at the retracted position, the pressing member 142 presses the document placed on the stationary plate 104, and the discharged document front end position regulating member 147 is located at the regulating position. Then, the electric motor 190 (M
4) is driven, and the document separation means 150 is operated together with the feed roller 152. As a result, the lowermost document in the document layer placed on the document placing means 102 is carried into the document carrying path 170. Thus, the original loading path 1
70 is detected by a document detector 192 (SW).
When a predetermined time has passed after the detection of 4), the electric motor 190
By stopping (M4), the front end of the conveyed document is brought into contact with the nip portion of the carry-in roller pair 178 in the inactive state, whereby the front portion of the document is curved and the inclination of the document is corrected. Is done. Next, the electric motor 168
(M3) is driven forward and the electric motor 190 is driven.
(M4) is driven, and the document that has been carried in to the carry-in roller pair 178 is further advanced and carried into the document carrying path 169, where it is positioned at a predetermined position on the transparent plate 830 of the copying machine body 8. In this way, the original is placed on the transparent plate 830.
When the copying machine is positioned at the above predetermined position, the respective devices of the copying machine main body 8 operate to perform the copying operation of the number of copies specified by the host computer 2. The transfer paper sent out and transferred from the transfer paper supply means 840 by this copying operation is sequentially discharged to a predetermined stage of the sorter 880.

【００３３】上記のようにして、１枚目の原稿について
複写動作が終了したら、電動モータ１６８（Ｍ３）が正
転駆動されて搬送ベルト機構１６０が図４において反時
計方向に回転駆動せしめられるとともに、電動モータ２
１６（Ｍ５）が駆動されて搬出ローラ２０２および搬送
ローラ対２１０が回転駆動せしめられる。従って、透明
板８３０上の原稿が原稿搬送路１６９から原稿搬出路２
００に向けて搬送される。このとき、上記切り換え制御
板２１８が第２の位置に位置付けられているときには、
搬送ベルト機構１６０によって搬送された原稿はバイパ
ス路２１５および原稿供給装置５に設けられた原稿戻り
通路５３０を通って原稿受け台５３２に搬送される。一
方、上記切り換え制御板２１８が第１の位置に位置付け
られているときには、搬送ベルト機構１６０によって搬
送された原稿は原稿搬出路２００に送られ、搬出ローラ
２０２、搬送ローラ対２１０および原稿排出ローラ対２
１４の作用により、原稿載置台手段１０２の静止板１０
４上に排出される。以上述べた原稿の搬入、複写および
排出動作を原稿載置台手段１０２の静止板１０４上に載
置された原稿の全てについて実行することにより、複写
動作が完了する。なお、複写動作中に複写機６の上面に
配設された操作部のクリアキーが押されると、制御手段
６００は複写動作を停止し、複写モードをクリアする。When the copying operation for the first document has been completed as described above, the electric motor 168 (M3) is driven to rotate forward and the transport belt mechanism 160 is rotated counterclockwise in FIG. , Electric motor 2
16 (M5) is driven, and the carry-out roller 202 and the conveying roller pair 210 are rotationally driven. Therefore, the original on the transparent plate 830 is moved from the original transport path 169 to the original discharge path 2.
It is transported toward 00. At this time, when the switching control plate 218 is located at the second position,
The document transported by the transport belt mechanism 160 is transported to a document receiving table 532 through a bypass path 215 and a document return path 530 provided in the document supply device 5. On the other hand, when the switching control plate 218 is positioned at the first position, the document conveyed by the conveyance belt mechanism 160 is sent to the document discharge path 200, and the discharge roller 202, the conveyance roller pair 210, and the document discharge roller pair 2
14, the stationary plate 10 of the original table 102
4 is discharged. The copying operation is completed by executing the above-described original loading, copying, and discharging operations for all the originals placed on the stationary plate 104 of the original placing table means 102. When the clear key of the operation unit disposed on the upper surface of the copying machine 6 is pressed during the copying operation, the control means 600 stops the copying operation and clears the copying mode.

【００３４】次に、上記印字・複写モードのステップＰ
７における最終原稿か否かの判断手段について説明す
る。先ず、ホストコンピュータ２から複写機６の制御手
段６００に転送された制御データに原稿枚数が指定され
ている場合について、図１１に示すフローチャートを参
照して説明する。複写機６の制御手段６００は、ホスト
コンピュータ２から転送された制御データの原稿枚数
（ＮＤ）をカウンタ（Ｃ）にセットする（ステップＱ
１）。ステップＱ１において原稿枚数（ＮＤ）をセット
したならば、制御手段６００はカウンタ（Ｃ）によるカ
ウントを開始し、ステップＱ２に進んで原稿供給装置５
の原稿搬送路５０６に配設された原稿検出器５２０（Ｓ
Ｗ２）がＯＮしたか否か，即ち上記プリンタ４によって
印字された原稿の前端が原稿検出器５２０（ＳＷ２）に
達したか否かをチェックし、ＯＮしなければ待ち、原稿
検出器５２０（ＳＷ２）がＯＮしたならばステップＱ３
に進んでカウント値（ＮＣ）をプラス１する。そして、
制御手段６００はステップＱ４に進んで、カウント値
（ＮＣ）がセットされた原稿枚数（ＮＤ）と等しくなっ
たか否かをチェックし、カウント値（ＮＣ）と原稿枚数
（ＮＤ）が等しくなければ上記ステップＱ２に移行し、
ステップＱ２乃至ステップＱ４の各工程を繰り返す。ス
テップＱ４においてカウント値（ＮＣ）が原稿枚数（Ｎ
Ｄ）と等しくなったならば、制御手段６００は最終原稿
であると判断する（ステップＱ５）。Next, step P in the print / copy mode is performed.
The means for determining whether or not the document is the final document in FIG. First, the case where the number of documents is specified in the control data transferred from the host computer 2 to the control means 600 of the copying machine 6 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The control means 600 of the copying machine 6 sets the number of documents (ND) of the control data transferred from the host computer 2 in the counter (C) (step Q).
1). If the number of documents (ND) has been set in step Q1, the control means 600 starts counting by the counter (C), and proceeds to step Q2 to proceed to step S2.
A document detector 520 (S
W2) is turned on, that is, whether the front end of the document printed by the printer 4 reaches the document detector 520 (SW2). If not turned on, the process waits, and the document detector 520 (SW2) is turned on. ) Is turned on, step Q3
Then, the count value (NC) is incremented by one. And
The control means 600 proceeds to step Q4 to check whether or not the count value (NC) has become equal to the set number of documents (ND). If the count value (NC) does not equal the number of documents (ND), Move to step Q2,
Steps Q2 to Q4 are repeated. In step Q4, the count value (NC) is set to the number of originals (N
If it becomes equal to D), the control means 600 determines that the document is the final document (step Q5).

【００３５】次に、ホストコンピュータ２から複写機６
の制御手段６００に原稿枚数が指定されない場合の最終
原稿の判断手段について、図１２に示すフローチャート
を参照して説明する。複写機６の制御手段６００は、ス
テップＲ１において原稿供給装置５の原稿搬送路５０６
に配設された原稿検出器５１８（ＳＷ１）がＯＦＦした
か否か、即ちプリンタ４によって印字された原稿の後端
が原稿検出器５１８（ＳＷ１）を通過したか否かをチェ
ックし、ＯＦＦしていなければ待ち、原稿検出器５１８
（ＳＷ１）がＯＦＦしたならば、ステップＲ２に進んで
タイマ（Ｔ）を所定時間（ＴＳ）にセットする。なお、
セット時間（ＴＳ）は上記プリンタ４の印字速度を考慮
して設定され、例えば次ページとの印字タイミングの２
倍程度に設定されている。そして、制御手段６００はス
テップＲ３に進んで、タイマ（Ｔ）を所定時間（ＴＳ）
にセットしてからの経過時間（ＴＰ）がセット時間（Ｔ
Ｓ）に達したか否かをチェックし、経過時間（ＴＰ）が
セット時間（ＴＳ）に達していない場合は、制御手段６
００はステップＲ４に進んで原稿検出器５１８（ＳＷ
１）がＯＮしたか否かをチェックする。ステップＲ４に
おいて原稿検出器５１８（ＳＷ１）がＯＮしていない場
合は、プリンタ４によって印字された次の原稿が未だ原
稿検出器５１８（ＳＷ１）に達していないので、制御手
段６００はステップＲ３に戻ってステップＲ３およびス
テップＲ４を繰り返し実行する。ステップＲ４において
原稿検出器５１８（ＳＷ１）がＯＮした場合には、プリ
ンタ４によって印字された次の原稿が原稿検出器５１８
（ＳＷ１）に達したものと判断し、制御手段６００は上
記ステップＲ１に移行してステップＲ１乃至ステップＲ
４を繰り返し実行する。そして、上記ステップＲ３にお
いてタイマ（Ｔ）を所定時間（ＴＳ）にセットしてから
の経過時間（ＴＰ）がセット時間（ＴＳ）に達したなら
ば、制御手段６００は最終原稿であると判断する（ステ
ップＲ５）。Next, from the host computer 2 to the copying machine 6
The means for determining the final document when the number of documents is not designated by the control means 600 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In step R1, the control means 600 of the copying machine 6
It is checked whether or not the document detector 518 (SW1) disposed in the printer has been turned off, that is, whether or not the trailing end of the document printed by the printer 4 has passed the document detector 518 (SW1). If not, wait for the document detector 518
If (SW1) is turned off, the process proceeds to step R2, where a timer (T) is set to a predetermined time (TS). In addition,
The set time (TS) is set in consideration of the printing speed of the printer 4, and is set, for example, at the timing of printing the next page.
It is set to about twice. Then, the control means 600 proceeds to step R3 and sets the timer (T) to a predetermined time (TS).
The elapsed time (TP) after setting to the set time (T
It is checked whether or not S) has been reached, and if the elapsed time (TP) has not reached the set time (TS), the control means 6
00 proceeds to step R4, where the document detector 518 (SW
Check whether 1) is ON. If the document detector 518 (SW1) is not ON in step R4, the next document printed by the printer 4 has not yet reached the document detector 518 (SW1), and the control means 600 returns to step R3. Steps R3 and R4 are repeatedly executed. If the document detector 518 (SW1) is turned on in step R4, the next document printed by the printer 4 is sent to the document detector 518.
(SW1), the control means 600 shifts to the above-described step R1 and proceeds to steps R1 to R
Step 4 is repeated. If the elapsed time (TP) after setting the timer (T) to the predetermined time (TS) at the step R3 has reached the set time (TS), the control means 600 determines that the document is the last original. (Step R5).

【００３６】次に、上記自動原稿搬送装置１０の原稿載
置台手段１０２に忘れ原稿が存在している場合でも、プ
リンタ４によって印字し、印字された原稿を自動原稿搬
送装置１０の原稿載置台手段１０２に搬送せずに、直接
排出する実施形態について図１４および図１５を参照し
て説明する。先ず、複写機６の制御手段６００の動作を
図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。Next, even if there is a forgotten document in the document table 102 of the automatic document feeder 10, the printer 4 prints the document and prints the printed document on the document table of the automatic document feeder 10. An embodiment in which the sheet is directly ejected without being conveyed to 102 will be described with reference to FIGS. First, the operation of the control means 600 of the copying machine 6 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００３７】制御手段６００はホストコンピュータ２か
らの印字・複写割り込み要求をチェックし（ステップＳ
１０１）、割り込み要求があったならばステップＳ１０
２に進んで、上記原稿載置台手段１０２の静止板１０４
上に原稿が載置されているか否かを検出する原稿検出器
１４９（ＳＷ３）がＯＮしているか否か、即ち原稿載置
台手段１０２に前の複写作業終了時に原稿を取り除くこ
とを忘れていた忘れ原稿が存在するか否かをチェックす
る。原稿検出器１４９（ＳＷ３）がＯＮ、即ち原稿載置
台手段１０２に忘れ原稿が存在している場合には、制御
手段６００はステップＳ１０３に進んで、忘れ原稿が存
在することをホストコンピュータ２に通知する。そし
て、制御手段６００はステップＳ１０３に進んで、上記
原稿排出手段を構成する電磁ソレノイド５４２（ＳＯＬ
０）を付勢して、切り換え制御板５４１を第２の位置に
位置付ける。そして、制御手段６００はステップＳ１０
３に進んで、ホストコンピュータ２に印字許可通知を行
う。The control means 600 checks a print / copy interrupt request from the host computer 2 (step S).
101), if there is an interrupt request, step S10
2, the stationary plate 104 of the document table 102
The document detector 149 (SW3), which detects whether a document is placed on the document, is ON or not, that is, the document was forgotten to be removed from the document placing means 102 at the end of the previous copying operation. Check whether there is any forgotten manuscript. If the document detector 149 (SW3) is ON, that is, if there is a forgotten document on the document table 102, the control unit 600 proceeds to step S103, and notifies the host computer 2 that a forgotten document exists. I do. Then, the control unit 600 proceeds to step S103, where the electromagnetic solenoid 542 (SOL
0) is energized to position the switching control plate 541 at the second position. Then, the control means 600 determines in step S10
Proceeding to 3, the printing permission is notified to the host computer 2.

【００３８】上記ステップＳ１０２において、原稿検出
器１４９（ＳＷ３）がＯＮしていない場合は原稿載置台
手段１０２に忘れ原稿が存在してしないものと判断し
て、制御手段６００はステップＳ１０６に進み、ステッ
プＳ１０６乃至ステップＳ１１５およびステップＰ０を
実行する。なお、ステップＳ１０６乃至ステップＳ１１
５およびステップＰ０は、上記図９示す実施形態におけ
るステップＳ４乃至ステップＳ１３およびステップＰ０
と同一であるため、その説明は省略する。In step S102, if the document detector 149 (SW3) is not ON, it is determined that there is no forgotten document in the document table means 102, and the control means 600 proceeds to step S106. Steps S106 to S115 and step P0 are executed. Steps S106 to S11
5 and Step P0 correspond to Steps S4 to S13 and Step P0 in the embodiment shown in FIG.
Therefore, the description is omitted.

【００３９】次に、ホストコンピュータ２の動作を図１
５に示すフローチャートに基づいて説明する。上記のよ
うにオペレータがホストコンピュータ２のキーボード２
１によって「印字」を実行すると、ホストコンピュータ
２は複写機に対して印字・複写要求する（ステップＮ１
０１）。そして、ホストコンピュータ２はステップＮ１
０２に進んで、複写機６の制御手段６００から忘れ原稿
信号があるか否かをチェックし、忘れ原稿信号がある場
合にはステップＮ１０３に進んで、忘れ原稿が存在する
ことをディスプレイ上に表示する。そして、ホストコン
ピュータ２はステップＮ１０４に進んで、制御手段６０
０から印字許可通知がなされているか否かをチェック
し、印字許可通知がない場合は待ち、印字許可通知がな
された場合にはステップＮ１０５に進んで、パラレル・
データ転送仕様のインターフェース４５０を介してプリ
ンタ４の制御手段４００に印字データを転送する。この
ようにして、プリンタ４の制御手段４００に印字データ
を転送され、プリンタ４によって印字された原稿が原稿
供給装置５の原稿搬送路５０６に搬入される。このと
き、切り換え制御板５４１が上記のように第２の位置に
位置付けられているので、原稿搬送路５０６に搬入され
た原稿は原稿排出路５４０を通して原稿受け台５４３に
直接排出される。従って、オペレータはホストコンピュ
ータ２と複写機６が距離的に離れた場所に設置されてい
る場合に、複写機６およびプリンタ４の設置場所に行
き、原稿載置台手段１０２上の忘れ原稿を除去するとと
もに、上記原稿受け台５４３に直接排出された原稿に基
づき複写機６によって所定部数の複写を行うことができ
る。Next, the operation of the host computer 2 is shown in FIG.
This will be described based on the flowchart shown in FIG. As described above, the operator operates the keyboard 2 of the host computer 2.
1 executes "print", the host computer 2 issues a print / copy request to the copier (step N1).
01). Then, the host computer 2 proceeds to step N1.
02, the control unit 600 of the copying machine 6 checks whether there is a forgotten document signal. If there is a forgotten document signal, the process proceeds to step N103, where the presence of the forgotten document is displayed on the display. I do. Then, the host computer 2 proceeds to Step N104, where the control means 60
From 0, it is checked whether or not a print permission notification has been issued. If no print permission notification has been issued, the process waits.
The print data is transferred to the control means 400 of the printer 4 via the interface 450 of the data transfer specification. In this way, the print data is transferred to the control means 400 of the printer 4, and the original printed by the printer 4 is carried into the original transport path 506 of the original supply device 5. At this time, since the switching control plate 541 is positioned at the second position as described above, the original loaded into the original transport path 506 is directly discharged to the original receiving tray 543 through the original discharge path 540. Therefore, when the host computer 2 and the copying machine 6 are located at a distance from each other, the operator goes to the location where the copying machine 6 and the printer 4 are installed and removes the forgotten document on the document table 102. At the same time, a predetermined number of copies can be made by the copying machine 6 based on the document directly discharged to the document receiving table 543.

【００４０】上記ステップＮ１０２において、制御手段
６００から忘れ原稿信号がない場合は原稿載置台手段１
０２に忘れ原稿が存在してしないものと判断して、ホス
トコンピュータ２はステップＮ１０６に進み、ステップ
Ｎ１０６乃至ステップＮ１１１を実行する。なお、ステ
ップＮ１０６乃至ステップＮ１１１は、上記図１３示す
実施形態におけるステップＮ４乃至ステップＮ９と同一
であるため、その説明は省略する。In step N102, if there is no forgotten document signal from the control means 600, the document table 1
02, it is determined that there is no forgotten document, and the host computer 2 proceeds to step N106 and executes steps N106 to N111. Steps N106 to N111 are the same as steps N4 to N9 in the embodiment shown in FIG. 13, and thus description thereof will be omitted.

【００４１】[0041]

【発明の効果】本発明による画像形成装置は以上のよう
に構成されているので、以下の作用効果を奏する。As described above, the image forming apparatus according to the present invention has the following functions and effects.

【００４２】即ち、本発明による画像形成装置は、ホス
トコンピュータからの印字・複写要求がなされた際に、
複写機の自動原稿搬送装置の原稿載置台手段に忘れ原稿
が存在する場合には、制御手段がこれをホストコンピュ
ータに通知し、ホストコンピュータがディスプレイ上に
忘れ原稿が存在することを表示するするように構成した
ので、この表示によってオペレータは原稿載置台手段に
忘れ原稿が存在していることを知ることができる。従っ
て、オペレータは原稿載置台手段上の忘れ原稿を取り除
き、再度印字・複写動作を実行することにより、忘れ原
稿の分まで複写してしまうという不具合を未然に防止す
ることができる。That is, the image forming apparatus according to the present invention, when a print / copy request is made from the host computer,
If there is a forgotten document on the document table of the automatic document feeder of the copier, the control means notifies the host computer of this, and the host computer displays on the display that the forgotten document exists. Thus, the operator can know from the display that the forgotten document exists in the document table. Therefore, the operator removes the forgotten document on the document table and executes the printing / copying operation again, thereby preventing the problem of copying up to the forgotten document.

【００４３】また、本発明による画像形成装置は、ホス
トコンピュータからの印字・複写要求がなされた際に、
複写機の自動原稿搬送装置の原稿載置台手段に忘れ原稿
が存在する場合には、制御手段がこれをホストコンピュ
ータに通知するとともに、プリンタによって印字された
原稿を直接排出する原稿排出手段を作動し、ホストコン
ピュータからの印字指令に基づいてプリンタによって印
字された原稿を直接排出するように構成したので、原稿
載置台手段に存在する忘れ原稿の分まで複写してしまう
という不具合を未然に防止することができる。そして、
ホストコンピュータと複写機が距離的に離れた場所に設
置されている場合には、取り合えず原稿を印字し、オペ
レータが複写機およびプリンタの設置場所に行って、原
稿載置台手段上の忘れ原稿を除去するとともに、上記直
接排出された原稿に基づき複写機によって所定部数の複
写を行うことができる利便がある。Further, the image forming apparatus according to the present invention, when a print / copy request is made from a host computer,
If there is a document left behind on the document table of the automatic document feeder of the copier, the control means notifies the host computer of this and activates the document discharge means for directly discharging the document printed by the printer. Since the document printed by the printer is directly discharged based on the print command from the host computer, it is possible to prevent a problem that the document is copied up to the forgotten document existing on the document table. Can be. And
If the host computer and copier are located at a distance from each other, the originals are printed out of necessity, and the operator goes to the copier and printer installation locations to check the forgotten originals on the document table. In addition to removing the original, there is the advantage that a predetermined number of copies can be made by a copying machine based on the directly discharged original.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に従って構成された画像形成装置の概略
構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus configured according to the present invention.

【図２】図１に示す画像形成装置を構成するプリンタお
よび原稿供給装置の概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a printer and a document supply device constituting the image forming apparatus shown in FIG.

【図３】図１に示す画像形成装置を構成する複写機の複
写機本体の概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a copying machine main body of the copying machine constituting the image forming apparatus shown in FIG. 1;

【図４】図１に示す画像形成装置を構成する複写機に装
備される自動原稿搬送装置の断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of an automatic document feeder provided in a copying machine constituting the image forming apparatus shown in FIG.

【図５】図４に示す自動原稿搬送装置に装備される原稿
載置台手段を構成する幅規制カーソルおよびカーソル作
動手段を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a width regulating cursor and a cursor actuating means constituting a document placing means provided in the automatic document feeder shown in FIG. 4;

【図６】図４に示す自動原稿搬送装置に装備される原稿
移送機構を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a document transfer mechanism provided in the automatic document feeder shown in FIG. 4;

【図７】図１に示す画像形成装置を構成するホストコン
ピュータとプリンタおよび複写機との接続関係を示すブ
ロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a connection relationship between a host computer and a printer and a copying machine which constitute the image forming apparatus shown in FIG.

【図８】図７に示す複写機の制御手段を示すブロック
図。FIG. 8 is a block diagram showing control means of the copying machine shown in FIG. 7;

【図９】図７に示す複写機の制御手段の動作手順のメイ
ンルーチンを示すフローチャート。9 is a flowchart showing a main routine of an operation procedure of a control unit of the copying machine shown in FIG.

【図１０】図７に示す複写機の制御手段の動作手順の印
字・複写モードの一実施形態を示すフローチャート。10 is a flowchart showing one embodiment of a print / copy mode of an operation procedure of the control means of the copying machine shown in FIG. 7;

【図１１】図７に示す複写機の制御手段の最終原稿判断
手順の一実施形態を示すフローチャート。FIG. 11 is a flowchart showing an embodiment of a final document judging procedure of the control means of the copying machine shown in FIG. 7;

【図１２】図７に示す複写機の制御手段の最終原稿判断
手順の他の実施形態を示すフローチャート。FIG. 12 is a flowchart showing another embodiment of the final document determining procedure of the control unit of the copying machine shown in FIG. 7;

【図１３】図７に示すホストコンピュータの動作手順の
一実施形態を示すフローチャート。FIG. 13 is a flowchart showing an embodiment of an operation procedure of the host computer shown in FIG. 7;

【図１４】図７に示す複写機の制御手段の動作手順の印
字・複写モードの他の実施形態を示すフローチャート。FIG. 14 is a flowchart showing another embodiment of the print / copy mode of the operation procedure of the control means of the copying machine shown in FIG. 7;

【図１５】図７に示すホストコンピュータの動作手順の
他の実施形態を示すフローチャート。FIG. 15 is a flowchart showing another embodiment of the operation procedure of the host computer shown in FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２：ホストコンピュータ ４：プリンタ ５：原稿供給装置 ６：複写機 ８：複写機本体 １０：自動原稿搬送装置 １０２：原稿載置台手段 １１０：幅規制カーソル １２０：カーソル作動手段 １２２（Ｍ２）：電動モータ １４０：送給ローラ １４２：押圧部材 １４４（ＳＯＬ２）：電磁ソレノイド １４５：原稿セットストッパ １４６（ＳＯＬ３）：電磁ソレノイド １４７：排出原稿前端位置規制部材 １４８（ＳＯＬ４）：電磁ソレノイド １４９（ＳＷ３）：原稿検出器 １５０：原稿分離手段 １５２：分離ローラ １５４：分離ベルト機構 １６０：搬送ベルト機構 １６８（Ｍ３）：電動モータ １６９：原稿搬送路 １７０：原稿搬入路 １７８：搬入ローラ対 １８０：原稿反転路 １８２：反転ローラ １９０（Ｍ４）：電動モータ １９２（ＳＷ４）：原稿検出器 ２００：原稿搬出路 ２０２：搬出ローラ ２１０：搬送ローラ対 ２１２：原稿排出口 ２１４：原稿排出ローラ対 ２１５：バイパス路 ２１６（Ｍ５）：電動モータ ２１７：原稿搬入口 ２１８：切り換え制御板 ２１９（ＳＯＬ５）：電磁ソレノイド ２２０：原稿移送機構 ２４２（Ｍ６）：電動モータ ４００：プリンタの制御手段 ４０４：感光体ドラム ４０６：帯電用コロナ放電器 ４０８：レーザユニット ４１０：現像器 ４１２：転写ローラ ４１６：給紙トレイ ４１８：給紙ローラ ４２２：定着ローラ対 ４５０：パラレル・データ転送仕様のインターフェース ５０６：原稿搬送路 ５０８、５１０、５１２：原稿搬送ローラ対 ５１４、５１５、５１６：一方向クラッチ ５１７（Ｍ１）：電動モータ ５１８（ＳＷ１）：原稿検出器 ５３０：原稿戻り通路 ５３２：原稿受け台 ５４０：原稿排出路 ５４１：切り換え制御板 ５４２（ＳＯＬ０）：電磁ソレノイド ５４３：原稿受け台 ６００：複写機の制御手段 ６５０：シリアル・データ転送仕様のインターフェース ８０４：感光体ドラム ８０６：帯電用コロナ放電器 ８０８：現像器 ８１０：転写用コロナ放電器 ８１２：分離用コロナ放電器 ８１４：除電ランプ ８１６：クリーニング器 ８１７：光学系 ８４０：転写紙供給手段 ８４２、８４４、８４６、８４８：転写紙カセット ８５０、８５２、８５４、８５６：転写紙送り出しロー
ラ ８６０：転写紙送給経路 ８６２、８６４、８６６、８６８：搬送ローラ対 ８７４：転写紙搬送経路 ８７６：定着ローラ対 ８７８：排出ローラ対 ８８０：ソーター2: Host computer 4: Printer 5: Document feeder 6: Copying machine 8: Copying machine main body 10: Automatic document feeder 102: Document placement table means 110: Width control cursor 120: Cursor operation means 122 (M2): Electric motor 140: feed roller 142: pressing member 144 (SOL2): electromagnetic solenoid 145: document set stopper 146 (SOL3): electromagnetic solenoid 147: discharge document front end position regulating member 148 (SOL4): electromagnetic solenoid 149 (SW3): document detection Container 150: Document Separation Means 152: Separation Roller 154: Separation Belt Mechanism 160: Conveyance Belt Mechanism 168 (M3): Electric Motor 169: Document Conveyance Path 170: Document Loading Path 178: Loading Roller Pair 180: Document Reversing Path 182: Reverse Roller 190 (M4): Electric motor 192 ( W4): Document detector 200: Document discharge path 202: Discharge roller 210: Conveyance roller pair 212: Document discharge port 214: Document discharge roller pair 215: Bypass path 216 (M5): Electric motor 217: Document transfer port 218: Switching Control plate 219 (SOL5): electromagnetic solenoid 220: document transfer mechanism 242 (M6): electric motor 400: control means of printer 404: photosensitive drum 406: corona discharger for charging 408: laser unit 410: developing device 412: transfer Roller 416: paper feed tray 418: paper feed roller 422: fixing roller pair 450: interface of parallel data transfer specification 506: document feed path 508, 510, 512: document feed roller pair 514, 515, 516: one-way clutch 517 (M1): Electric motor 518 (SW1 ): Document detector 530: Document return path 532: Document tray 540: Document discharge path 541: Switching control plate 542 (SOL0): Electromagnetic solenoid 543: Document tray 600: Control means of copier 650: Serial data transfer Specification interface 804: Photoreceptor drum 806: Corona discharger for charging 808: Developing device 810: Corona discharger for transfer 812: Corona discharger for separation 814: Static elimination lamp 816: Cleaning device 817: Optical system 840: Supply of transfer paper Means 842, 844, 846, 848: Transfer paper cassette 850, 852, 854, 856: Transfer paper feed roller 860: Transfer paper feed path 862, 864, 866, 868: Transport roller pair 874: Transfer paper transport path 876: Fixing roller pair 878: Discharge roller pair 880: Sorter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/00 - 1/00 108 G03G 13/04 - 13/056 G03G 13/22 - 13/24 G03G 15/00 107 G03G 15/04 - 15/056 G03G 15/22 - 15/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) H04N 1/00-1/00 108 G03G 13/04-13/056 G03G 13/22-13/24 G03G 15 / 00 107 G03G 15/04-15/056 G03G 15/22-15/32

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ホストコンピュータと、該ホストコンピ
ュータの出力を印字するプリンタと、該プリンタによっ
て印字された印字済用紙を原稿として所定枚数複写する
自動原稿搬送装置を装備した複写機と、該プリンタによ
って印字された原稿を該自動原稿搬送装置の原稿載置台
手段に搬送する原稿供給装置とを有する画像形成装置で
あって、 該自動原稿搬送装置の原稿載置台手段に載置される原稿
の有無を検出する原稿検出器と、 該ホストコンピュータからの複写指令に基づいて複写動
作を制御するとともに、該原稿検出器からの検出信号に
基づいて該原稿載置台手段に原稿が存在するとき該ホス
トコンピュータに忘れ原稿信号を出力する制御手段と、
を具備し、 該制御手段は、該ホストコンピュータからの印字・複写
要求がなされた際に、該原稿検出器から該原稿載置台手
段に原稿が存在する検出信号を入力したときには、該ホ
ストコンピュータに忘れ原稿信号を出力し、 該ホストコンピュータは、該制御手段から忘れ原稿信号
を入力したときには、該ホストコンピュータのディスプ
レイ上に忘れ原稿が存在することを表示する、ことを特
徴とする画像形成装置。1. A copying machine equipped with a host computer, a printer for printing the output of the host computer, an automatic document feeder for copying a predetermined number of sheets using printed paper printed by the printer as a document, A document supply device for transporting the printed document to the document placement means of the automatic document feeder, wherein the presence or absence of a document placed on the document placement means of the automatic document delivery device is determined. A document detector to be detected, a copying operation being controlled based on a copy command from the host computer, and a document being detected by the host computer based on a detection signal from the document detector. Control means for outputting a forgotten manuscript signal;
The control means, when a print / copy request is made from the host computer, when a detection signal indicating that a document is present on the document table means from the document detector is input to the host computer. An image forming apparatus for outputting a forgotten document signal, wherein the host computer displays the presence of a forgotten document on a display of the host computer when the forgotten document signal is input from the control means. 【請求項２】 ホストコンピュータと、該ホストコンピ
ュータの出力を印字するプリンタと、該プリンタによっ
て印字された印字済用紙を原稿として所定枚数複写する
自動原稿搬送装置を装備した複写機と、該プリンタによ
って印字された原稿を該自動原稿搬送装置の原稿載置台
手段に搬送する原稿供給装置とを有する画像形成装置で
あって、 該プリンタによって印字された原稿を直接排出する原稿
排出手段と、 該自動原稿搬送装置の原稿載置台手段に載置される原稿
の有無を検出する原稿検出器と、 該ホストコンピュータからの複写指令に基づいて複写動
作を制御するとともに、該原稿検出器からの検出信号に
基づいて該原稿載置台手段に原稿が存在するとき該ホス
トコンピュータに忘れ原稿信号を出力する制御手段と、
を具備し、 該制御手段は、該ホストコンピュータからの印字・複写
要求がなされた際に、該原稿検出器から該原稿載置台手
段に原稿が存在する検出信号を入力したときには、該原
稿排出手段を作動してプリンタによって印字された原稿
を直接排出する、 ことを特徴とする画像形成装置。2. A copying machine equipped with a host computer, a printer for printing the output of the host computer, an automatic document feeder for copying a predetermined number of sheets using printed paper printed by the printer as a document, An image forming apparatus comprising: a document supply device that transports a printed document to a document table of the automatic document transport device; a document discharging unit that directly discharges a document printed by the printer; and the automatic document. A document detector for detecting the presence / absence of a document placed on the document table of the transport device; controlling a copying operation based on a copy command from the host computer; and controlling the copying operation based on a detection signal from the document detector. Control means for outputting a forgotten document signal to the host computer when a document is present on the document table means;
The control means comprises: when a print / copy request is made from the host computer, and when a detection signal indicating that a document is present on the document table means is input from the document detector to the document loading means, the document discharge means is provided. , And directly discharges the document printed by the printer.