JP3216023B2 - Drowsy driving prevention device - Google Patents
Drowsy driving prevention deviceInfo
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- JP3216023B2 JP3216023B2 JP35355592A JP35355592A JP3216023B2 JP 3216023 B2 JP3216023 B2 JP 3216023B2 JP 35355592 A JP35355592 A JP 35355592A JP 35355592 A JP35355592 A JP 35355592A JP 3216023 B2 JP3216023 B2 JP 3216023B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、空調装置からの冷風
吹出により居眠り運転を防止するように図った居眠り運
転防止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drowsy driving prevention device designed to prevent drowsy driving by blowing cool air from an air conditioner.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の居眠り運転防止装置において、例
えば特公昭５７−３０６８３号公報に示されるように、
車両の送風装置から運転者の顔首付近に向けて開口する
吹出口を設け、車両が所定速度（例えば６０Ｋｍ／ｈ）
以上で且つ一定時間（例えば３０分）以上継続運転され
た場合に居眠りしやすい環境（特定条件が成立）にある
と判断し、送風装置のエバポレータで冷却した冷却風を
前記吹出口から運転者に向けて吹き出して運転者に警報
を与えるようにしたものが公知である。2. Description of the Related Art In a conventional drowsy driving prevention device, for example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-30683,
An air outlet opening from the air blower of the vehicle to the vicinity of the driver's face and neck is provided, and the vehicle is driven at a predetermined speed (eg, 60 km / h).
It is determined that the vehicle is in an environment in which it is easy to fall asleep (specific conditions are satisfied) when the vehicle is continuously operated for a predetermined time (for example, 30 minutes) or more, and the cooling air cooled by the evaporator of the blower is transmitted to the driver from the outlet. 2. Description of the Related Art It is known that a warning is issued to a driver by blowing toward the driver.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術においては、冷風の吹出開始を決定する特定条件
を判断する要素として、車両が所定速度以上であるかど
うかをみている。即ち、車速が常時所定速度（６０Ｋｍ
／ｈ）以上であれば、車両が単調に走行されているとし
て時間が計測され、これが一定時間（３０分）以上経過
すれば特定条件が成立して空調装置から冷却風が運転者
に向けて吹き出される。However, in the above-mentioned prior art, as a factor for judging the specific condition for determining the start of the blowing of the cool air, whether or not the vehicle is at a predetermined speed or more is checked. That is, the vehicle speed is always a predetermined speed (60 km
/ H) or more, the time is measured as if the vehicle is traveling monotonously, and if this time exceeds a certain time (30 minutes), a specific condition is established and cooling air is directed from the air conditioner to the driver. Be blown out.
【０００４】そのため、例えば運転者が居眠り状態に至
らない高速（例えば１４０Ｋｍ／ｈ以上）で緊張して運
転している場合にも特定条件が成立し、運転状況に反し
て居眠り防止の冷却風が吹き出され、運転者に不快感を
与えるという不具合がある。For this reason, for example, even when the driver is nervously driving at a high speed (for example, 140 km / h or more) where the driver does not fall asleep, a specific condition is satisfied. There is a problem that the air blows out and gives a discomfort to the driver.
【０００５】また、車両が高速状態で運転されていない
場合であっても、カーブの多い道路や混雑した道路で
は、運転者は緊張しているから、居眠りをするような状
態にはないが、このような状況においても特定条件が成
立し、冷却風が吹き出されるという不具合があった。[0005] Even when the vehicle is not driven at a high speed, the driver is not nervous on a curved road or on a congested road because the driver is nervous. Even in such a situation, there is a problem that the specific condition is satisfied and the cooling air is blown out.
【０００６】すなわち、居眠りの状況を運転者から検知
することなく適確に車両の運転状態から判定して実行す
る居眠り運転防止にあっては、その判定を誤って不用意
に警報を出力することは運転者に不快感以外の何物も与
えない。That is, in the prevention of a drowsiness driving, in which a drowsiness situation is accurately determined from the driving state of the vehicle without being detected by the driver, and executed, a warning is inadvertently output erroneously. Gives the driver nothing but discomfort.
【０００７】そこで、この発明は上記問題点に鑑み、居
眠りしやすい環境を適切に判断し、居眠り運転防止機能
の作動条件の最適化を図った居眠り運転防止装置を提供
することを目的とする。In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a drowsy driving prevention device that appropriately determines an environment in which a drowsy driving is likely to occur and optimizes operating conditions of a drowsy driving prevention function.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る居眠り運転防止装置は、車速検出手
段と、該車速検出手段の出力信号に基づいて車両が単調
走行をしているか否かを判定する単調走行判定手段と、
該単調走行判定手段の判定条件を満たしている場合に車
両が単調走行をしていると判断してその時間を計測する
タイマと、該単調走行時間を計測するタイマの積算され
たカウント値が一定値以上を越えた場合に空調装置の冷
風吹出を行ない且つ制御する冷風警報制御手段とを具備
し、前記単調走行判定手段は、車速が規定上限速度を越
えた場合に前記タイマのカウントを停止し、単調走行時
間の計測を一時中断するタイマ停止手段を有するもので
ある。In order to achieve the above object, a drowsy driving prevention device according to the present invention comprises a vehicle speed detecting means, and whether a vehicle is running monotonically based on an output signal of the vehicle speed detecting means. Monotonous running determination means for determining whether or not
When the determination condition of the monotonous traveling determining means is satisfied, the timer that measures that the vehicle is performing monotonous traveling and measures the time and the integrated count value of the timer that measures the monotonous traveling time are constant. A cold air warning control means for performing and controlling the cool air blowing of the air conditioner when the vehicle speed exceeds a predetermined value, the monotonous running determination means stops counting of the timer when the vehicle speed exceeds a specified upper limit speed. And a timer stopping means for temporarily suspending the measurement of the monotonous running time.
【０００９】又、第２の発明に係る居眠り運転防止装置
は、車速検出手段と、該車速検出手段の出力信号に基づ
いて車両が単調走行をしているか否かを判定する単調走
行判定手段と、該単調走行判定手段の判定条件を満たし
ている場合に車両が単調走行をしていると判断してその
時間を計測するタイマと、該単調走行時間を計測するタ
イマの積算されたカウント値が一定値以上を越えた場合
に空調装置の冷風吹出を行ない且つ制御する冷風警報制
御手段とを具備し、前記単調走行判定手段は、車速の変
化率が規定範囲から外れた場合に前記タイマのカウント
を停止し、単調走行時間の計測を一時中断するタイマ停
止手段を有するものである。なお、第１の発明と第２の
発明は、共に居眠り運転防止機能の作動条件の最適化を
図るための手段を提供するものであり、産業上の利用分
野及び解決しようとする課題が同一である。A doze driving prevention apparatus according to a second aspect of the present invention includes a vehicle speed detecting means, and a monotonous running determining means for determining whether or not the vehicle is running monotonically based on an output signal of the vehicle speed detecting means. When the determination condition of the monotonous travel determination means is satisfied, the timer that determines that the vehicle is performing monotonous travel and measures the time, and the integrated count value of the timer that measures the monotonous travel time are: Cold air alarm control means for performing and controlling the cool air blowing of the air conditioner when the air flow exceeds a certain value, wherein the monotonous running determination means counts the timer when the rate of change of the vehicle speed is out of a specified range. And a timer stopping means for temporarily stopping the measurement of the monotonous running time. The first invention and the second invention both provide means for optimizing the operating conditions of the drowsy driving prevention function, and have the same industrial application fields and problems to be solved. is there.
【００１０】[0010]
【作用】したがって、第１の発明においては、車速が規
定上限速度（例えば１４０Ｋｍ／ｈ）を越えた場合に
は、タイマのカウントが停止され単調走行時間の計測が
一時中断される。カウントが中断されたタイマは、その
後に単調走行条件を満たすまで停止状態が維持され、単
調走行時間は積算されない。その結果、車両が単調に走
行していない時間をカウントから除外して適確に単調走
行している時間のみをカウントすることができる。即
ち、本発明においては、車両が所定速度以上で且つ規定
上限速度以下で運転されている場合にのみ居眠りが誘発
される単調走行と判断している。なお、タイマのカウン
トが中断された後に、再び単調走行条件を満たせば、タ
イマが停止していた状態（それまでカウントしていた状
態）から該タイマが再スタートされ、そのカウント値が
一定値以上を越えれば、冷風警報制御手段からの指令に
よって空調装置から冷風が吹き出される。Therefore, in the first invention, when the vehicle speed exceeds the specified upper limit speed (for example, 140 km / h), the counting of the timer is stopped and the measurement of the monotonous running time is temporarily stopped. The timer whose count has been interrupted is kept stopped until the monotonous running condition is satisfied, and the monotonous running time is not integrated. As a result, the time during which the vehicle is not running monotonically can be excluded from the count, and only the time during which the vehicle is running monotonously can be accurately counted. That is, in the present invention, it is determined that the vehicle is in the monotonous running in which dozing is induced only when the vehicle is driven at a speed equal to or higher than the predetermined speed and equal to or lower than the specified upper limit speed. If the monotonous running condition is satisfied again after the timer count is interrupted, the timer is restarted from the state in which the timer was stopped (the state in which the timer was counting), and the count value is equal to or greater than a certain value. Is exceeded, cool air is blown out of the air conditioner in response to a command from the cool air warning control means.
【００１１】また、第２の発明においては、車速の変化
率が規定範囲（例えば、−１Ｋｍ／ｓ2 以上，＋１．２
Ｋｍ／ｓ2 以下）から外れた場合には、タイマのカウン
トが停止され単調走行時間の計測が一時中断される。そ
してカウントが中断されたタイマは、その後に単調走行
条件を満たすまで停止状態が維持され、単調走行時間は
積算されない。その結果、第１の発明と同様に、車両が
単調に走行していない時間をカウントから除外して適確
に単調走行している時間のみをカウントすることができ
る。即ち、車速の変化率が規定範囲から外れた場合に
も、第１の発明と同様に居眠りが誘発される単調走行で
はないと判断する。なお、タイマのカウントが中断され
た後に、再び単調走行条件を満たせば、タイマが停止し
ていた状態（それまでカウントしていた状態）から該タ
イマが再スタートされ、そのカウント値が一定値以上を
越えれば、冷風警報制御手段からの指令によって空調装
置から冷風が吹き出される。Further, in the second invention, the rate of change of the vehicle speed is within a specified range (for example, -1 km / s 2 or more, +1.2
(Km / s 2 or less), the timer stops counting and the measurement of the monotonous running time is temporarily stopped. Then, the stopped state of the timer whose counting has been suspended is maintained until the monotonous traveling condition is satisfied, and the monotonous traveling time is not integrated. As a result, similarly to the first invention, the time during which the vehicle is not running monotonously can be excluded from the count, and only the time during which the vehicle is running monotonously can be accurately counted. That is, even when the rate of change of the vehicle speed is out of the prescribed range, it is determined that the vehicle is not in the monotonous running in which dozing is induced as in the first invention. If the monotonous running condition is satisfied again after the timer count is interrupted, the timer is restarted from the state in which the timer was stopped (the state in which the timer was counting), and the count value is equal to or greater than a certain value. Is exceeded, cool air is blown out of the air conditioner in response to a command from the cool air warning control means.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１及び図２に本発明に係る居眠り運転防
止装置のシステム構成図及びそれに使用される空調装置
の概略構成図が示されている。FIGS. 1 and 2 show a system configuration diagram of a drowsy driving prevention device according to the present invention and a schematic configuration diagram of an air conditioner used therein.
【００１４】居眠り運転防止装置は、図１に示すよう
に、車速を検出する車速センサ（車速検出手段）５と、
車両の単調走行時間ｔ１を計測するタイマ１（タイマ
（ｔ１))と、冷風の吹出間隔（次の冷風吹出開始時間）
ｔ２を制御するタイマ２（タイマ（ｔ２））と、冷風の
吹出時間ｔ３を制御するタイマ３（タイマ（ｔ３））
と、車両の停止時間ｔ４を計測するタイマ４（タイマ
（ｔ４））と、空調装置のコンプレッサ等を制御するエ
アコン駆動回路６と、空調装置の各種ダンパ（内外気切
換ダンパ７，エアミックスダンパ８，デフモードダンパ
９，フェイスモードダンパ１０，フットモードダンパ１
１）を駆動するダンパ駆動回路１２と、上記車速センサ
５及び各タイマ１〜４の出力信号を読み込んでエアコン
駆動回路６及びダンパ駆動回路１２を制御する単調走行
判定手段と覚醒制御手段が構成された空調制御手段とし
てのＣＰＵ（Central Processing Unit)１３とを具備し
て基本的に構成されている。As shown in FIG. 1, the drowsy driving prevention device includes a vehicle speed sensor (vehicle speed detecting means) 5 for detecting a vehicle speed,
Timer 1 (timer (t1)) for measuring the monotonous running time t1 of the vehicle, and the cool air blowing interval (the next cool air blowing start time)
Timer 2 (timer (t2)) for controlling t2 and timer 3 (timer (t3)) for controlling the cool air blowing time t3
A timer 4 (timer (t4)) for measuring a vehicle stop time t4, an air conditioner drive circuit 6 for controlling a compressor of the air conditioner, and various dampers for the air conditioner (inside / outside air switching damper 7, air mix damper 8). , Differential mode damper 9, face mode damper 10, foot mode damper 1
1) a damper drive circuit 12 for driving the vehicle, monotonous running determination means and awakening control means for reading the output signals of the vehicle speed sensor 5 and the timers 1 to 4 and controlling the air conditioner drive circuit 6 and the damper drive circuit 12 And a CPU (Central Processing Unit) 13 as air conditioning control means.
【００１５】空調装置は、図２に示されるように、最上
流側に内気吸入口１５及び外気吸入口１６を有し、内外
気切換ダンパ７で選択導入された空気を下流側のエバポ
レータ１７に向けて送風するブロア１８と、前記エバポ
レータ１７で冷却された空気をヒータコア２０を通過し
て加熱されるものとヒータコア２０をバイパスするもの
とに分流させるエアミックスダンパ８と、該エアミック
スダンパ８で分流された空気を混合して温調するエアミ
ックス室２１と、該エアミックス室２１で温調された空
調空気を図示しない車室内に向けて吹き出すための３つ
の吹出口（ＦＡＣＥ吹出口２２，ＤＥＦ吹出口２３，Ｆ
ＯＯＴ吹出口２４）とを具備して基本的に構成されてい
る。As shown in FIG. 2, the air conditioner has an inside air suction port 15 and an outside air suction port 16 on the most upstream side, and sends air selectively introduced by the inside / outside air switching damper 7 to a downstream evaporator 17. A blower 18 that blows air toward the heater, an air mix damper 8 that splits the air cooled by the evaporator 17 into a heater that passes through the heater core 20 and a heater that bypasses the heater core 20, and an air mix damper 8. An air mix chamber 21 for mixing and controlling the temperature of the diverted air, and three air outlets (FACE air outlets 22, 22) for blowing the air-conditioned air temperature-controlled in the air mix chamber 21 toward a vehicle interior (not shown). DEF outlet 23, F
OOT outlet 24).
【００１６】次に、図３及び図４に示される制御フロチ
ャート（図１に示されるＣＰＵ１３にて実行）に基づい
て、本発明に係る居眠り運転防止装置の作動について説
明する。Next, the operation of the drowsy driving prevention device according to the present invention will be described based on the control flowcharts shown in FIGS. 3 and 4 (executed by the CPU 13 shown in FIG. 1).
【００１７】プログラムがスタートすると、ＣＰＵ１３
は、車両の単調走行時間ｔ１を計測するタイマ２のセッ
ト用のフラグＦをリセットし（ステップ１００）、空調
制御ルーチンに入る（ステップ１０１）。そして、車両
の停止時間ｔ４を計測するタイマ４のセット用のフラグ
Ｆ２をリセットする（ステップ１０２）。When the program starts, the CPU 13
Resets the flag F for setting the timer 2 for measuring the monotonous running time t1 of the vehicle (step 100) and enters an air conditioning control routine (step 101). Then, the flag F2 for setting the timer 4 for measuring the stop time t4 of the vehicle is reset (step 102).
【００１８】次に、ＣＰＵ１３は、車速センサ５の出力
信号Ｖを入力して車両が現在走行中か否かを判定する
（ステップ１０３）。このルーチンは、単調走行判定手
段の第１段階として機能するものである。即ち、車速Ｖ
＞Ｖ０（例えば５ｋｍ／ｈ）を走行状態の判定基準と
し、Ｖ≦Ｖ０（ＮＯ）であれば車両が停止していると判
断して下記するステップ１０４に進み、Ｖ＞Ｖ０（ＹＥ
Ｓ）であれば車両が走行していると判断して後述するス
テップ１０５に進む。なお、この実施例では走行状態の
判定基準の速度を５ｋｍ／ｈとしているが、例えば１〜
６ｋｍ／ｈの範囲内のように、車両が動いているか否か
を適当に判定できる速度を適宜に決めて設定できるもの
である。Next, the CPU 13 receives the output signal V of the vehicle speed sensor 5 and determines whether or not the vehicle is currently running (step 103). This routine functions as the first step of the monotonous running determination means. That is, the vehicle speed V
> V0 (for example, 5 km / h) is used as a criterion for determining the traveling state. If V ≦ V0 (NO), it is determined that the vehicle is stopped, and the process proceeds to step 104 described below, where V> V0 (YE
If S), it is determined that the vehicle is running, and the process proceeds to step 105 described later. In this embodiment, the reference speed of the traveling state is set to 5 km / h.
The speed at which it is possible to appropriately determine whether or not the vehicle is moving, such as within the range of 6 km / h, can be appropriately determined and set.
【００１９】ステップ１０４は、車両が停止した場合
（非単調走行状態）の処理として、後述するステップ１
１２にてリセット・スタートされるタイマ（ｔ１）のカ
ウントを一時的にストップし、単調走行の計測を停止す
る。そして、ステップ１０５においてフラグＦ２の状態
を確認し、Ｆ２＝０（ＹＥＳ）であればフラグＦ２をセ
ットし（ステップ１０６）、車両の停止時間を計測する
タイマ（ｔ４）をリセット・スタートする（ステップ１
０７）。また、ステップ１０５において、Ｆ２≠０（Ｎ
Ｏ）の場合は、既にフラグＦ２がセットされているの
で、そのままステップ１０８に進む。このステップ１０
８では、Ｖ≦Ｖ０（車両の停止）の状態が所定時間ｔ４
０（これは、車両が信号や渋滞等で一時的に停止してい
るか否かを判定する時間であり、例えば５分）を越えて
いるか否かを判定する。ここで、車両の停止時間が所定
時間を越えていない場合（ｔ４０≦Ｔ４０，ＮＯ）は再
度ステップ１０３からのチェックを繰り返すが、車両の
停止時間が所定時間を越えている場合（ｔ４０＞Ｔ４
０，ＹＥＳ）は、運転者が休憩しているものと判断して
この制御を終了する。即ち、この場合には運転者が休憩
して車両が運転されていないので、もはや居眠り運転防
止の警報を出す必要がない。Step 104 is a process performed when the vehicle is stopped (non-monotonous running state).
At 12, the counting of the timer (t1) reset / started is temporarily stopped, and the measurement of the monotonous running is stopped. In step 105, the state of the flag F2 is confirmed. If F2 = 0 (YES), the flag F2 is set (step 106), and the timer (t4) for measuring the stop time of the vehicle is reset and started (step 106). 1
07). In step 105, F2 ≠ 0 (N
In the case of O), since the flag F2 has already been set, the process directly proceeds to step 108. This step 10
8, the state of V ≦ V0 (vehicle stop) is maintained for a predetermined time t4.
0 (this is a time for determining whether or not the vehicle is temporarily stopped due to a traffic light or traffic jam, for example, 5 minutes). Here, if the stop time of the vehicle does not exceed the predetermined time (t40 ≦ T40, NO), the check from step 103 is repeated again, but if the stop time of the vehicle exceeds the predetermined time (t40> T4).
0, YES), it is determined that the driver is taking a break, and this control ends. That is, in this case, since the driver takes a break and the vehicle is not driven, it is no longer necessary to issue a warning to prevent the driver from falling asleep.
【００２０】一方、ステップ１０５は、車速Ｖが規定上
限速度Ｖ１（これは、運転者が緊張して運転している居
眠り運転状態にない高速度であり、例えば１４０ｋｍ／
ｈ）を越えているか否かを判定する。なお、ここで判定
基準として設定される規定上限速度は、上記１４０ｋｍ
／ｈに限らず、例えば１２０〜１５０ｋｍ／ｈのよう
に、運転者が高速で緊張して運転していることを判定で
きる値に適宜設定できるものである。このステップ１０
５でＶ１＞Ｖ（ＹＥＳ）の場合は車速が低速であり運転
者が緊張状態にないと判定して次のステップ１０６に進
む。しかし、Ｖ１≦Ｖ（ＮＯ）の場合は車速が規定上限
速度を越えて運転者が緊張状態の中で運転していると判
断し、単調走行時間の計測を一時中断するためにタイマ
（ｔ１）をストップし（ステップ１０７）、再びステッ
プ１０１から単調走行の判定を繰り返えす。即ち、この
ルーチンは、単調走行判定手段の第２段階として機能す
るもので、車速が規定上限速度を越えた場合に単調走行
時間の計測をするタイマ（ｔ１）のカウントを停止し、
単調走行時間の計測を一時中断するタイマ停止手段とし
て作用するものである。なお、その後の判定でこの単調
走行条件を満たした場合は、後述するステップ１０８で
タイマ（ｔ１）のカウントが中断していた状態から再ス
タートされる。On the other hand, in step 105, the vehicle speed V is the specified upper limit speed V1 (this is a high speed that is not in a dozing driving state where the driver is nervously driving, for example, 140 km /
h) is determined. Note that the specified upper limit speed set as a criterion here is 140 km above.
/ H, but can be appropriately set to a value that can determine that the driver is driving at high speed, such as 120 to 150 km / h, for example. This step 10
If V1> V (YES) at 5, it is determined that the vehicle speed is low and the driver is not nervous, and the routine proceeds to the next step 106. However, when V1 ≦ V (NO), it is determined that the vehicle speed exceeds the specified upper limit speed and the driver is driving in a tense state, and the timer (t1) is used to temporarily stop measuring the monotonous running time. Is stopped (step 107), and the determination of the monotonous running is repeated from step 101 again. That is, this routine functions as the second stage of the monotonous running determination means, and stops counting of the timer (t1) for measuring the monotonous running time when the vehicle speed exceeds the specified upper limit speed,
It functions as a timer stop means for temporarily suspending the measurement of the monotonous running time. If the monotonous running condition is satisfied in the subsequent determination, the process is restarted from the state where the count of the timer (t1) is interrupted in step 108 described later.
【００２１】ステップ１０６は、車速の変化率ｄｖ／ｄ
ｔが規定範囲（これは、加減速が小さい範囲であり、例
えばＡ０＝−１ｋｍ／ｓ2 ，Ａ１＝＋１．２ｋｍ／ｓ2
とするＡ０＜ｄｖ／ｄｔ＜Ａ１の範囲）から外れている
か否かを判定する。なお、この車速の変化率ｄｖ／ｄｔ
の規定範囲も、上記範囲に限らず、適宜に設定できるも
のである。このステップ１０６において、車速の変化率
（加速度）がこの範囲内にある場合（Ａ０＜ｄｖ／ｄｔ
＜Ａ１，ＹＥＳ）は加減速が小さいので、運転者は緊張
状態となるような状況にはない（居眠り運転をする可能
性がある）と判定して次のステップ１０８に進む。しか
し、車速の変化率が規定範囲から外れた場合（ｄｖ／ｄ
ｔ≧−１ｋｍ／ｓ2 ，ｄｖ／ｄｔ≦＋１．２ｋｍ／
ｓ2 、ＮＯ）は、運転者は例えばカーブ等で加減速の制
御を行っていて緊張状態にある（居眠り運転をする可能
性はない）と判定し、単調走行時間の計測を解除するた
めにタイマ（ｔ１）をストップし（ステップ１０７）、
再びステップ１０１から単調走行の判定を繰り返えす。
即ち、このルーチンは、単調走行判定手段の第３段階と
して機能するもので、車速の変化率が規定範囲から外れ
た場合に単調走行時間の計測をするタイマ（ｔ１）のカ
ウントを停止し、単調走行時間の計測を一時中断するタ
イマ停止手段として作用するものである。Step 106 is a step of changing the vehicle speed dv / d.
t is specified range (this is the range acceleration and deceleration is small, for example, A0 = -1km / s 2, A1 = + 1.2km / s 2
(A0 <dv / dt <A1 range). Note that the rate of change of the vehicle speed dv / dt
Is not limited to the above range, and can be set as appropriate. In this step 106, when the change rate (acceleration) of the vehicle speed is within this range (A0 <dv / dt)
In <A1, YES), since the acceleration / deceleration is small, it is determined that the driver is not in a nervous state (there is a possibility of falling asleep) and the process proceeds to the next step 108. However, when the rate of change of the vehicle speed is out of the specified range (dv / d
t ≧ −1 km / s 2 , dv / dt ≦ + 1.2 km /
s 2 , NO) to determine that the driver is in a tense state (there is no possibility of falling asleep) by controlling acceleration / deceleration on a curve or the like, and to cancel the measurement of the monotonous running time. Stop the timer (t1) (step 107),
The determination of the monotonous running is repeated from step 101 again.
That is, this routine functions as the third step of the monotonous running determination means. When the rate of change of the vehicle speed is out of the specified range, the timer (t1) for measuring the monotonous running time is stopped, and the monotonous running is stopped. It functions as a timer stopping means for temporarily stopping the measurement of the traveling time.
【００２２】次のステップ１０８では、前記ステップ１
０４及び１０７で停止されたタイマ（ｔ１）のカウント
を再スタートするための処理を行う。即ち、このステッ
プでは、カウントが停止されていたタイマ（ｔ１）のカ
ウントを中断状態から再スタートさせる。したがって、
中断されていた単調走行時間の計測がこの時点から再開
されるものである。タイマ（ｔ１）の再スタート後は、
そのままつぎのステップ１１０に進む。In the next step 108, step 1
Processing for restarting the count of the timer (t1) stopped at 04 and 107 is performed. That is, in this step, the counting of the timer (t1) whose counting has been stopped is restarted from the interrupted state. Therefore,
The measurement of the suspended monotonous running time is restarted from this point. After restarting the timer (t1),
Proceed directly to the next step 110.
【００２３】ステップ１１０では、車両の単調走行時間
を計測するタイマ（ｔ１）をセットするための処理を行
う。即ち、車両の単調走行時間を計測するタイマ（ｔ
１）のセット用のフラグＦ＝０（ＹＥＳ）であれば、Ｆ
＝１にフラグをセットし（ステップ１１１）、タイマ
（ｔ１）をリセット・スタートする（ステップ１１
２）。これにより、車両の単調走行時間の計測が開始さ
れる。また、フラグＦ＝１（ＮＯ）であれば、既に単調
走行時間の計測が開始されているので、そのままつぎの
ステップ１１３に進む。In step 110, a process for setting a timer (t1) for measuring the monotonous running time of the vehicle is performed. That is, a timer (t) for measuring the monotonous running time of the vehicle
If the flag F for setting 1) is 0 (YES), F
= 1 (step 111), and the timer (t1) is reset / started (step 11).
2). Thus, the measurement of the monotonous running time of the vehicle is started. If the flag F = 1 (NO), since the measurement of the monotonous running time has already been started, the process directly proceeds to the next step 113.
【００２４】ステップ１１３以下は、冷風警報制御手段
として機能する。すなわち、上記ステップ１０３，１０
５，１０６（単調走行判定手段）の判定条件を満たし、
タイマ（ｔ１）のカウント値が一定時間Ｔ１１（例えば
３０分）以上であれば（ＹＥＳ）、運転者は居眠りを誘
発されるような車両環境にいる（単調な走行が一定時間
以上継続している）と判定し、次のステップ１２０以下
で空調装置に冷風の吹出指令を与える。また、タイマ
（ｔ１）のカウント値が一定時間Ｔ１１以下である場合
（ＮＯ）には、未だ運転者は居眠りを誘発されるような
車両環境にないと判定し、ステップ１０１に戻って再度
単調走行のチェック（ステップ１０３，１０５，１０
６）を行う。この処理は、運転を始めた直後は、通常、
運転者の覚醒度は高く居眠り運転の発生度が低いという
ことに基づき、この時期に冷風を吹き出すことは運転者
にとって余計なこととなり却って不快となるので、所定
の時間Ｔ１１を越えるまで冷風の吹出を待機させるもの
である。Step 113 and subsequent steps function as cold air warning control means. That is, steps 103 and 10
5,106 (monotonic running determining means) are satisfied,
If the count value of the timer (t1) is equal to or more than a certain time T11 (for example, 30 minutes) (YES), the driver is in a vehicle environment that induces a drowsiness (the monotonous running continues for more than a certain time). ), And instructs the air conditioner to blow out cool air in the next step 120 and subsequent steps. If the count value of the timer (t1) is equal to or less than the predetermined time T11 (NO), it is determined that the driver is not yet in a vehicle environment in which the driver may fall asleep, and the process returns to step 101 to perform the monotonous driving again. Check (steps 103, 105, 10)
Perform 6). This process is usually performed immediately after starting operation.
Based on the fact that the driver's awakening degree is high and the occurrence of dozing driving is low, blowing out cold air at this time is unnecessary for the driver and rather unpleasant, so blowing out cold air until a predetermined time T11 is exceeded. Is to wait.
【００２５】上記ステップ１１３でｔ１＞Ｔ１１と判定
すると、ＣＰＵ１３は、各ステップ１２０，１２１，１
２２で、単調走行時間ｔ１の経過時間に対応した冷風の
吹出区間にしたがって空調装置の制御を行う。以下、こ
の制御を図５のタイムチャートを参照しつつ説明する。If it is determined in step 113 that t1> T11, the CPU 13 determines in each of steps 120, 121, 1
At 22, the air conditioner is controlled according to the cool air blowing section corresponding to the elapsed time of the monotonous running time t1. Hereinafter, this control will be described with reference to the time chart of FIG.
【００２６】まず、ステップ１２０において、ｔ１が次
の冷風の吹出区間の判定時間Ｔ１２以下であるか否かを
判定する。この実施例においては、冷風の吹出区間の判
定時間Ｔ１２は例えば５０分に設定している。ｔ１＜Ｔ
１２（ＹＥＳ）であれば、冷風吹出指令信号を空調装置
のエアコン駆動回路６に送出（ステップ１２５）すると
共に、ダンパ駆動回路１２に、エアミックスダンパ８の
開度を最ヒータ側に回動させる指令及びフェイスモード
ダンパ１０にＦＡＣＥ吹出口２２を開け、デフモードダ
ンパ９，フットモードダンパ１１にＤＥＦ吹出口２３，
ＦＯＯＴ吹出口２４を閉じる指令信号を送出し、フルク
ールモードで冷風がＦＡＣＥ吹出口２２から吹き出され
るようにする。このときの吹出開始点は図５のとな
る。また、ｔ１≧Ｔ１２（ＮＯ）であれば、次のステッ
プ１２１に進む。ここで、この実施例においては冷風の
吹出をＦＡＣＥ吹出口から行なうようにしたが、これに
限らず、他の吹出口（ＦＡＣＥ吹出口２２，ＤＥＦ吹出
口２３，ＦＯＯＴ吹出口２４以外に空調装置が具備する
吹出口，例えばインスツルメントパネルのサイドに設け
られた吹出口）や、運転者に向けて開口された専用の吹
出口を設けて冷風を吹き出すようにしてもよい。First, in step 120, it is determined whether or not t1 is equal to or shorter than the determination time T12 of the next cool air blowing section. In this embodiment, the determination time T12 of the cool air blowing section is set to, for example, 50 minutes. t1 <T
If it is 12 (YES), a cool air blowing command signal is sent to the air conditioner drive circuit 6 of the air conditioner (step 125), and the damper drive circuit 12 turns the opening of the air mix damper 8 to the heater side. The FACE outlet 22 is opened in the command and face mode damper 10, the DEF outlet 23 is provided in the differential mode damper 9, and the foot mode damper 11,
A command signal for closing the FOOT outlet 24 is sent out so that cool air is blown out of the FACE outlet 22 in the full cool mode. The blowing start point at this time is as shown in FIG. If t1 ≧ T12 (NO), the process proceeds to the next step 121. Here, in this embodiment, the cool air is blown out from the FACE outlet. However, the present invention is not limited to this, and other air outlets (other than the FACE outlet 22, the DEF outlet 23, and the FOOT outlet 24) may be used. (For example, an air outlet provided on the side of the instrument panel) or a dedicated air outlet opened to the driver may be provided to blow the cool air.
【００２７】続けて冷風の吹出間隔（次の冷風吹出開始
時間）ｔ２を制御するタイマ３（タイマ（ｔ２））と冷
風の吹出時間ｔ３を制御するタイマ４（タイマ（ｔ
３））をリセット・スタートし（ステップ１２６）、タ
イマ（ｔ３）がタイムアップするまで冷風の吹出を継続
させる（ステップ１２７）。このタイムアップ時間Ｔ３
２は、例えばＡｓｅｃ（４秒）にセットする。タイマ
（ｔ３）がタイムアップすれば、ＣＰＵ１３は、空調装
置のエアコン駆動回路６に冷風吹出停止指令を送出し
（ステップ１２８）、冷風の吹出は停止される。すなわ
ち、この際においては、冷風がＡｓｅｃ（４秒）間吹き
出されることになる（図５のを起点とした斜線区
間）。Subsequently, a timer 3 (timer (t2)) for controlling a cool air blowing interval (next cool air blowing start time) t2 and a timer 4 (timer (t) for controlling a cool air blowing time t3.
3)) is reset and started (step 126), and the blowing of cool air is continued until the timer (t3) times out (step 127). This time-up time T3
2 is set to, for example, Asec (4 seconds). When the timer (t3) expires, the CPU 13 sends a cold air blowing stop command to the air conditioner driving circuit 6 of the air conditioner (step 128), and the blowing of the cold air is stopped. That is, in this case, the cool air is blown out for Asec (4 seconds) (a hatched section starting from FIG. 5).
【００２８】そして、次のステップ１２９においては、
次の冷風吹出開始間隔（この実施例では、例えば５分）
を設定するために、そのままでタイマ（ｔ２）のタイム
アップを待つ。すなわち、ここではタイマ（ｔ２）のタ
イムアップ時間Ｔ２２を５分に設定している。そして、
タイマ（ｔ２）がタイムアップすれば（ＹＥＳ）、再び
ステップ１０１に戻って単調走行のチェック（ステップ
１０３，１０５，１０６）を行い、ステップ１１３，１
２０を経てステップ１２５以下の処理が再度行われる。
この場合の冷風の吹出開始点は図５のとなり、冷風の
吹出時間も上記と同様にＡｓｅｃ（４秒）となる。Then, in the next step 129,
Next cool air blowing start interval (for example, 5 minutes in this embodiment)
To wait for the timer (t2) to expire. That is, here, the time-up time T22 of the timer (t2) is set to 5 minutes. And
If the time of the timer (t2) has expired (YES), the process returns to step 101 again to check for monotonous running (steps 103, 105, and 106).
After step 20, the processing from step 125 onward is performed again.
In this case, the start point of blowing the cool air is as shown in FIG. 5, and the blowing time of the cool air is also Asec (4 seconds) as described above.
【００２９】以下同様に、車両の単調走行時間ｔ１が次
の冷風の吹出区間の判定時間Ｔ１２になるまで５分間隔
で４秒間の冷風が吹き出される。この実施例では、Ｔ１
１からＴ１２に至る吹出区間（２０分）で、冷風が計４
回吹き出されることになる。なお、このステップ１２５
乃至１２９の処理では、冷風の吹出間隔ｔ２を５分とい
う長い時間に設定し、また、冷風の吹出時間ｔ３を４秒
という短い時間に設定している。これは、運転者に覚醒
を与える初期の段階では、運転者の覚醒度の低下が少な
く、居眠り運転の発生度も小さいものなので、運転者へ
の警報たる冷風の吹き出しを低く抑えているものであ
る。Similarly, the cool air is blown for 4 seconds at intervals of 5 minutes until the monotonous running time t1 of the vehicle reaches the determination time T12 of the next cool air blow section. In this embodiment, T1
In the blowing section (20 minutes) from 1 to T12, a total of 4
It will be blown out once. This step 125
In the processing from to 129, the cool air blowing interval t2 is set to a long time of 5 minutes, and the cool air blowing time t3 is set to a short time of 4 seconds. This is because in the initial stage of awakening the driver, the driver's awakening degree is less reduced and the occurrence of dozing driving is also small, so the blowing of cold air, which is an alarm to the driver, is kept low. is there.
【００３０】次に、車両の単調走行時間ｔ１が次の冷風
の吹出区間の判定時間Ｔ１２を越えてステップ１２０で
ｔ１≧Ｔ１２（ＮＯ）と判定され、ステップ１２１でｔ
１＜Ｔ１３（この実施例においては、冷風の吹出区間の
判定時間Ｔ１３は例えば６８分に設定している，ＹＥ
Ｓ）と判定されると、ステップ１３０に進み、このステ
ップ１３０乃至１３４では、上記ステップ１２５乃至１
２９とほぼ同様の処理が行われる。Next, the monotonous running time t1 of the vehicle exceeds the determination time T12 of the next cool air blowing section, and it is determined in step 120 that t1 ≧ T12 (NO).
1 <T13 (In this embodiment, the determination time T13 of the cool air blowing section is set to, for example, 68 minutes.
If determined as S), the process proceeds to step 130, and in steps 130 to 134, the above steps 125 to 1 are performed.
Almost the same processing as in step S29 is performed.
【００３１】すなわち、ｔ１＜Ｔ１３（ＹＥＳ）であれ
ば、冷風吹出指令信号を空調装置のエアコン駆動回路６
に送出（ステップ１３０）すると共に、ダンパ駆動回路
１２に、エアミックスドア８の開度を最ヒータ側に回動
させる指令及びフェイスモードダンパ１０にＦＡＣＥ吹
出口２２を開け、デフモードダンパ９およびフットモー
ドダンパ１１にＤＥＦ吹出口２３，ＦＯＯＴ吹出口２４
を閉じる指令信号を送出し、フルクールモードで冷風が
ＦＡＣＥ吹出口２２から吹き出されるようにする。この
ときの吹出開始点は図５のとなる。That is, if t1 <T13 (YES), the cool air blowing command signal is sent to the air conditioner driving circuit 6 of the air conditioner.
(Step 130), and also instructs the damper drive circuit 12 to turn the opening of the air mix door 8 to the most heater side, and opens the FACE outlet 22 to the face mode damper 10, the differential mode damper 9 and the foot The mode damper 11 has a DEF outlet 23 and a FOOT outlet 24.
, And a cool air is blown out from the FACE outlet 22 in the full cool mode. The blowing start point at this time is as shown in FIG.
【００３２】続けてタイマ（ｔ２），タイマ（ｔ３）を
リセット・スタートし（ステップ１３１）、タイマ（ｔ
３）がタイムアップするまで冷風の吹出を継続させる
（ステップ１３２）。このタイムアップ時間Ｔ３３は、
例えば上記で設定したＡｓｅｃ（４秒）よりも長いＢｓ
ｅｃ（６秒）にセットする。タイマ（ｔ３）がタイムア
ップすれば、ＣＰＵ１３は、空調装置のエアコン駆動回
路６に冷風吹出停止指令を送出し（ステップ１３３）、
冷風の吹出は停止される。すなわち、この際において
は、冷風がＢｓｅｃ（６秒）間吹き出されることになる
（図５のを起点とした斜線区間）。Subsequently, the timer (t2) and the timer (t3) are reset and started (step 131), and the timer (t
Until the time-up of 3), the blowing of the cool air is continued (step 132). This time-up time T33 is
For example, Bs longer than Asec (4 seconds) set above
Set to ec (6 seconds). When the timer (t3) expires, the CPU 13 sends a cold air blow stop command to the air conditioner drive circuit 6 of the air conditioner (step 133).
The blowing of cold air is stopped. That is, at this time, the cool air is blown out for Bsec (6 seconds) (the hatched section starting from FIG. 5).
【００３３】そして、次のステップ１３４においては、
次の冷風吹出開始間隔（この実施例では、例えば４分３
０秒）を設定するために、そのままでタイマ（ｔ２）の
タイムアップを待ち、タイマ（ｔ２）がタイムアップす
れば（ＹＥＳ）、再びステップ１０１に戻って単調走行
のチェック（ステップ１０３，１０５，１０６）を行
い、ステップ１１３，１２０，１２１を経てステップ１
３０以下の処理が再度実行される。この場合の冷風の吹
出開始点は図５のとなり、冷風の吹出時間も上記と同
様にＢｓｅｃ（６秒）となる。Then, in the next step 134,
Next cool air blowing start interval (for example, 4 minutes 3 in this embodiment)
0 second) to wait for the timer (t2) to expire, and if the timer (t2) expires (YES), the process returns to step 101 again to check for monotonous running (steps 103, 105, 103). 106), and after steps 113, 120 and 121, step 1
The processing of 30 or less is executed again. In this case, the start point of blowing the cool air is as shown in FIG. 5, and the blowing time of the cool air is also Bsec (6 seconds) in the same manner as described above.
【００３４】以下同様に、車両の単調走行時間ｔ１が次
の冷風の吹出区間の判定時間Ｔ１３になるまで（Ｔ１２
からＴ１３に至る吹出区間（１８分））で、４分３０秒
の間隔で６秒間の冷風が４回吹き出されることになる。Similarly, until the monotonous running time t1 of the vehicle reaches the determination time T13 of the next cool air blowing section (T12
In the blowing section (18 minutes) from to T13), cold air for 6 seconds is blown out four times at intervals of 4 minutes and 30 seconds.
【００３５】なお、このステップ１３０乃至１３４の処
理では、冷風の吹出間隔ｔ２を４分３０秒というより短
い値に設定し、冷風の吹出時間ｔ３を６秒とより長い値
に設定している。これは、運転者に警報を与える初期の
段階（上記ステップ１２５乃至１２９）よりも警報の刺
激強度を増加させるためである。したがって、冷風の吹
出間隔を短く、冷風の吹出時間を長くすることで、運転
者に効果的な警報を与えることができる。In the processing of steps 130 to 134, the cool air blowing interval t2 is set to a shorter value of 4 minutes and 30 seconds, and the cool air blowing time t3 is set to a longer value of 6 seconds. This is to increase the stimulus intensity of the alarm from the initial stage of giving the driver an alarm (steps 125 to 129 described above). Therefore, an effective warning can be given to the driver by shortening the cool air blowing interval and lengthening the cool air blowing time.
【００３６】更に続けて、車両の単調走行時間ｔ１が次
の冷風の吹出区間の判定時間Ｔ１３を越えてステップ１
２１でｔ１≧Ｔ１３（ＮＯ）と判定され、ステップ１２
２でｔ１＜Ｔ１４（この実施例においては、冷風の吹出
区間の判定時間Ｔ１４は例えば８４分に設定している，
ＹＥＳ）と判定されると、ステップ１３５乃至１３９で
は、冷風の吹出間隔ｔ２を４分というさらにより短い値
に設定し、冷風の吹出時間ｔ３を８秒（Ｃｓｅｃ）とよ
り長い値に設定して冷風による警報が実行される。Further, when the monotonous running time t1 of the vehicle exceeds the determination time T13 of the next cool air blowing section, step 1 is executed.
At t21, it is determined that t1 ≧ T13 (NO), and
2 and t1 <T14 (In this embodiment, the determination time T14 of the cool air blowing section is set to, for example, 84 minutes.
If YES is determined, in steps 135 to 139, the cool air blowing interval t2 is set to an even shorter value of 4 minutes, and the cool air blowing time t3 is set to a longer value of 8 seconds (Csec). An alarm by cold air is executed.
【００３７】また、この処理が終了して車両の単調走行
時間ｔ１が次の冷風の吹出区間の判定時間Ｔ１４を越え
てステップ１２２でｔ１≧Ｔ１４（ＮＯ）と判定される
と、ステップ１４０乃至１４４では、冷風の吹出間隔ｔ
２を３分３０秒というさらにより短い値に設定し、冷風
の吹出時間ｔ３を１０秒（Ｄｓｅｃ）とより長い値に設
定して冷風による警報の強さ（刺激強度）が序々に高め
られて実行される。When this processing is completed and the monotonous running time t1 of the vehicle exceeds the determination time T14 of the next cool air blowing section, and it is determined in step 122 that t1 ≧ T14 (NO), steps 140 to 144 are performed. Then, the cool air blowing interval t
2 is set to an even shorter value of 3 minutes and 30 seconds, and the blowing time t3 of the cold air is set to a longer value of 10 seconds (Dsec), so that the strength of the warning (stimulation intensity) by the cold air is gradually increased. Be executed.
【００３８】なお、この最終処理では、冷風の吹出区間
は設定されていないので（ステップ１２２以下の時間判
定手段がない）、３分３０秒間隔，１０秒間の冷風の吹
出は居眠り運転警報装置の作動が運転者によって解除さ
れるまで繰返し実行されることになる。また、上記他の
ステップ実行中においても、居眠り運転警報装置の作動
が解除されれば、冷風による警報が中止されることにな
る。In this final processing, since the cool air blowing section is not set (there is no time determining means after step 122), the cool air blowing at intervals of 3 minutes 30 seconds and 10 seconds is performed by the drowsy driving alarm. The operation will be repeatedly executed until the operation is canceled by the driver. In addition, even during the execution of the other steps, if the operation of the drowsy driving alarm device is released, the warning by the cold wind is stopped.
【００３９】なお、この実施例では、冷風の吹出区間を
Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４で区切られる４つの区
間としたが、これに限らず適宜区間の増減を設定でき、
また冷風の吹出間隔や吹出時間は、任意に設定できるも
のである。In this embodiment, the cool air blowing section is divided into four sections divided by T11, T12, T13, and T14. However, the present invention is not limited to this.
The blowing interval and blowing time of the cool air can be set arbitrarily.
【００４０】すなわち、この発明においては、車両の単
調走行時間ｔ１がＴ１１（３０分),Ｔ１２（５０分），
Ｔ１３（６８分），Ｔ１４（８４分），・・・・・と長
くなるにつれて、冷風の吹出間隔ｔ２をＴ２２（５
分），Ｔ２３（４分３０秒），Ｔ２４（４分），Ｔ２５
（３分３０秒），・・・・・というように短くしてい
き、反対に冷風の吹出時間ｔ３をＴ３２（４秒），Ｔ３
３（６秒），Ｔ３４（８秒),Ｔ３５（１０秒），・・・
・・というように長くしており、単調走行時間の経過時
間に従って運転者への警報効果を高めるようにしてい
る。That is, in the present invention, the monotonous running time t1 of the vehicle is T11 (30 minutes), T12 (50 minutes),
As the time becomes longer as T13 (68 minutes), T14 (84 minutes),..., The cool air blowing interval t2 is increased to T22 (5 minutes).
Minute), T23 (4 minutes 30 seconds), T24 (4 minutes), T25
(3 minutes and 30 seconds),..., And conversely, the blowing time t3 of the cold air is set to T32 (4 seconds) and T3.
3 (6 seconds), T34 (8 seconds), T35 (10 seconds), ...
.. To increase the warning effect to the driver according to the elapsed time of the monotonous running time.
【００４１】しかるに、この発明においては、上述した
ように、単調走行の判定を行う単調走行判定手段に、車
速が規定上限速度を越えた場合および車速の変化率が規
定範囲から外れた場合に車両の単調走行時間を計測する
タイマのカウントを停止し、単調走行時間の計測を一時
中断するタイマ停止手段を有するので、運転者が居眠り
に陥る状況か否かを適確に判定することができ、その場
合には適切にタイマのカウントを停止して単調走行時間
の計測を中断するから、単調走行時間を適正にカウント
することができ、よって適正な単調走行時間のカウント
値に基づいて適切な時期に的確に冷風による覚醒警報を
出すことができるものである。However, according to the present invention, as described above, the monotonous traveling determining means for determining whether the vehicle is traveling monotonically includes the vehicle when the vehicle speed exceeds the specified upper limit speed and when the rate of change of the vehicle speed is out of the specified range. Stop the counting of the timer to measure the monotonous running time of, since it has a timer stop means to temporarily suspend the measurement of the monotonous running time, it is possible to accurately determine whether the driver falls asleep or not, In that case, the timer is stopped appropriately to stop the measurement of the monotonous running time, so that the monotonous running time can be properly counted, and accordingly, the appropriate time can be determined based on the appropriate monotonic running time count value. It is possible to accurately and precisely issue a warning of awakening by cold air.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
単調走行の判定を行う単調走行判定手段に、車速が規定
上限速度を越えた場合および車速の変化率が規定範囲か
ら外れた場合に車両の単調走行時間を計測するタイマの
カウントを停止し、単調走行時間の計測を一時中断する
タイマ停止手段を設け、車速が所定速度以上且つ規定上
限速度以下の場合、および加速度が規定範囲よりも小さ
い場合にのみ単調運転と判断するようにしたので、運転
者が居眠りしやすい環境にあるか否かを適確に判定する
ことができる。そしてこの条件を満たさない場合に単調
走行時間の計測を一時中断するようにしたので、適正に
単調走行時間がカウントされ、もってこの適正なカウン
ト値に基づいて冷風の吹出開始時期が決定されるから、
警報時期を誤ることがない。その結果、居眠り運転防止
機能の作動条件の最適化を図ることができると共に、運
転者に不快感を与えるような作動を防止できるという効
果を奏するものである。As described above, according to the present invention,
When the vehicle speed exceeds a specified upper limit speed and the rate of change of the vehicle speed is out of a specified range, a timer for measuring a monotonous running time of the vehicle is stopped. Timer stop means for temporarily suspending the measurement of the traveling time is provided, and when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed and equal to or lower than a specified upper limit speed, and when the acceleration is smaller than a specified range, it is determined that the operation is monotonous. It is possible to accurately determine whether or not is in an environment where it is easy to fall asleep. When the condition is not satisfied, the measurement of the monotonous running time is temporarily stopped, so that the monotonous running time is properly counted, and the start time of the blowing of the cold air is determined based on the appropriate count value. ,
There is no mistake in the warning time. As a result, it is possible to optimize the operating condition of the drowsy driving prevention function, and to prevent the operation that gives the driver discomfort.
【図１】本発明に係る居眠り運転防止装置の実施例のシ
ステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of a dozing driving prevention device according to the present invention.
【図２】本発明に係る居眠り運転防止装置の実施例に使
用される空調装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an air conditioner used in an embodiment of a dozing driving prevention device according to the present invention.
【図３及び図４】本発明に係る居眠り運転防止装置にお
いて実行されるプログラムの制御フロチャートである。3 and 4 are control flowcharts of a program executed in the dozing driving prevention device according to the present invention.
【図５】本発明に係る居眠り運転防止装置において実行
される冷風吹出制御作動を説明するタイムチャート図で
ある。FIG. 5 is a time chart illustrating a cold air blowing control operation performed in the drowsy driving prevention device according to the present invention.
１〜４ タイマ ５ 車速センサ ６ エアコン駆動回路 ７ 内外気切換ダンパ ８ エアミックスダンパ ９ デフモードダンパ １０ フェイスモードダンパ １１ フットモードダンパ １２ ダンパ駆動回路 １３ ＣＰＵ 1-4 timer 5 vehicle speed sensor 6 air conditioner drive circuit 7 inside / outside air switching damper 8 air mix damper 9 differential mode damper 10 face mode damper 11 foot mode damper 12 damper drive circuit 13 CPU
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 28/06 G08G 1/16 G08B 21/00 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B60K 28/06 G08G 1/16 G08B 21/00
Claims (2)
信号に基づいて車両が単調走行をしているか否かを判定
する単調走行判定手段と、該単調走行判定手段の判定条
件を満たしている場合に車両が単調走行をしていると判
断してその時間を計測するタイマと、該単調走行時間を
計測するタイマの積算されたカウント値が一定値を越え
た場合に空調装置の冷風吹出を行い且つ制御する冷風警
報制御手段とを具備し、 前記単調走行判定手段は、車速が規定上限速度を越えた
場合に前記タイマのカウントを停止し、単調走行時間の
計測を一時中断するタイマ停止手段を有し、 前記タイマは、前記車速が前記規定上限速度を越えた後
に該規定上限速度以下に戻ったときは、前記計測を一時
中断した際のカウント値から前記単調走行時間の積算を
再開することを特徴とする居眠り運転防止装置。1. A vehicle speed detecting means, a monotonous running determining means for determining whether or not the vehicle is performing a monotonous running based on an output signal of the vehicle speed detecting means, and If the timer counts the time when it is determined that the vehicle is running monotonically and the timer counts the monotonous running time, the cool air blowing of the air conditioner is performed when the integrated count value exceeds a certain value. And a cold air alarm control means for performing and controlling, wherein the monotonous running determination means stops counting of the timer when the vehicle speed exceeds a specified upper limit speed, and temporarily stops measuring the monotonous running time. Means for, when the vehicle speed returns to or below the specified upper limit speed after the vehicle speed exceeds the specified upper limit speed, restarts the integration of the monotonous running time from the count value when the measurement was temporarily suspended. Drowsy driving preventing device according to claim Rukoto.
信号に基づいて車両が単調走行をしているか否かを判定
する単調走行判定手段と、該単調走行判定手段の判定条
件を満たしている場合に車両が単調走行をしていると判
断してその時間を計測するタイマと、該単調走行時間を
計測するタイマの積算されたカウント値が一定値を越え
た場合に空調装置の冷風吹出を行い且つ制御する冷風警
報制御手段とを具備し、 前記単調走行判定手段は、車速の変化率が規定範囲から
外れた場合に前記タイマのカウントを停止し、単調走行
時間の計測を一時中断するタイマ停止手段を有し、 前記タイマは、前記車速の変化率が前記規定範囲から外
れた後に該規定範囲内に戻ったときは、前記計測を一時
中断した際のカウント値から前記単調走行時間の積算を
再開することを特徴とする居眠り運転防止装置。2. A vehicle speed detecting means, a monotonic running determining means for determining whether or not the vehicle is running monotonically based on an output signal of the vehicle speed detecting means, and If the timer counts the time when it is determined that the vehicle is running monotonically and the timer counts the monotonous running time, the cool air blowing of the air conditioner is performed when the integrated count value exceeds a certain value. And a cool air warning control means for performing and controlling, wherein the monotonous running determination means stops counting of the timer when the rate of change of the vehicle speed is out of a specified range, and temporarily suspends the measurement of the monotonous running time. When the rate of change of the vehicle speed returns to the specified range after deviating from the specified range, the timer stops the monotonous travel time from the count value when the measurement is temporarily stopped. Accumulation Drowsy driving prevention device, characterized in that to resume.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35355592A JP3216023B2 (en) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | Drowsy driving prevention device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35355592A JP3216023B2 (en) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | Drowsy driving prevention device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06179334A JPH06179334A (en) | 1994-06-28 |
| JP3216023B2 true JP3216023B2 (en) | 2001-10-09 |
Family
ID=18431637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35355592A Expired - Fee Related JP3216023B2 (en) | 1992-12-14 | 1992-12-14 | Drowsy driving prevention device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3216023B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3739113B2 (en) * | 1995-07-10 | 2006-01-25 | 日産ディーゼル工業株式会社 | Awakening level detection device |
-
1992
- 1992-12-14 JP JP35355592A patent/JP3216023B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06179334A (en) | 1994-06-28 |
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