JP3214802B2 - Guide rail centering fixing device and method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータガイドレー
ル芯出し固定装置及びその方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator guide rail centering fixing device and a method thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、エレベータにおいては、乗りか
ごやカウンターウェイトを昇降可能に案内するメインの
ガイドレール及びカウンターのレールが昇降路内に敷設
されている。そして、ガイドレールの敷設作業は、まず
建物の最上階等に配設されたウィンチによって昇降路内
の下方から最上段のガイドレールを吊り上げ、ガイドレ
ール下端に取り付けられた中継ぎ板を介して次段のガイ
ドレールを連結し、これらの一連の作業を繰り返して必
要本数のガイドレールを連結して昇降路内に吊り下げ
る。次に、昇降路内に組み立てられた作業足場やゴンド
ラを利用して、ピアノ線等の芯出し用基準線を基準とし
て芯出しを行いながらガイドレールをファスナープレー
トに固定する。2. Description of the Related Art Generally, in an elevator, a main guide rail for guiding a car and a counterweight so as to be able to move up and down and a rail of a counter are laid in a hoistway. The guide rails are laid first by lifting the uppermost guide rail from below in the hoistway by a winch arranged on the top floor of the building, etc., and then passing the next step through the intermediate plate attached to the lower end of the guide rail. And a series of these operations are repeated to connect the required number of guide rails and suspend them in the hoistway. Next, the guide rail is fixed to the fastener plate while centering with reference to a centering reference line such as a piano wire using a work scaffold or a gondola assembled in the hoistway.

【０００３】ところが、これらのガイドレール芯出し固
定作業は、作業足場の組立解体や上下への移動といった
煩雑な作業を伴うために多大な労力を必要とし、かつ不
安定なゴンドラ上での作業であるために作業効率が悪く
なって作業時間が長くなり、さらに、高所作業であるた
めに作業者の安全確保が難しく、作業者の疲労度が大き
いといった種々の問題があった。[0003] However, these guide rail centering and fixing work requires a large amount of labor due to complicated work such as disassembling and moving the work scaffold up and down, and requires work on an unstable gondola. For this reason, there are various problems that the work efficiency is deteriorated, the work time is lengthened, and the work is performed at a high place, so that it is difficult to ensure the safety of the worker and the degree of fatigue of the worker is large.

【０００４】そこで、上述した問題を解決するために、
ガイドレール芯出し固定作業を自動で行うためのガイド
レール芯出し固定方法及び装置が、特願平２−４０８４
９１号（特開平４−２２３９８８号）及び特願平４−１
８３６５８号等において既に提案されている。Therefore, in order to solve the above-mentioned problem,
A guide rail centering fixing method and apparatus for automatically performing guide rail centering fixing work is disclosed in Japanese Patent Application No. 2-4084.
No. 91 (JP-A-4-223988) and Japanese Patent Application No. 4-1.
83658 and the like have already been proposed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記ガイドレール芯出
し固定装置を用いてガイドレールの取り付けを行う場
合、複数台のエレベータが並設される昇降路において
は、図１６及び図１７に示したようにブラケット３を取
り付けるためのファスナープレート２がセパレータビー
ム１２に固着されており、ファスナープレート２は２台
のブラケット３を取り付けられるようになっている。そ
して、ファスナープレート２にブラケット３を取り付け
る際には、ブラケット３に形成された２つのブラケット
調整穴１４を利用してブラケット３の位置決めを行った
後、ファスナーボルト１１及び大ワッシャ１０を介して
ブラケット３をファスナープレート２に固定する。When the guide rail is mounted using the guide rail centering fixing device, as shown in FIGS. 16 and 17, in a hoistway in which a plurality of elevators are juxtaposed. The fastener plate 2 for attaching the bracket 3 to the separator beam 12 is fixed to the separator plate 12, and the fastener plate 2 can attach two brackets 3. When attaching the bracket 3 to the fastener plate 2, the bracket 3 is positioned using two bracket adjustment holes 14 formed in the bracket 3, and then the bracket 3 is fastened via the fastener bolt 11 and the large washer 10. 3 is fixed to the fastener plate 2.

【０００６】ところが、ファスナープレート２のセパレ
ータビーム１２への取付け状態は各階毎に異なり、ブラ
ケット３の位置決めを行う際にブラケット調整穴１４で
は対応しきれなくなったり、調整代を多くとりすぎたた
めに壁面に接触してしまうことがあり、このような場合
にはブラケット３の取り付けが不可能となり、ガイドレ
ールの固定確率を１００％とすることができず、また、
最上段の端尺ガイドレールの固定持にも高さの制限もあ
るために取り付け不可能な場合があった。However, the state of attachment of the fastener plate 2 to the separator beam 12 differs for each floor, and the bracket adjustment holes 14 cannot be used for positioning the brackets 3 or the adjustment allowances are too large for the wall surface. In such a case, the bracket 3 cannot be mounted, and the probability of fixing the guide rail cannot be 100%.
In some cases, it was not possible to attach the top end guide rail because of its height limitation.

【０００７】また、ピアノ線位置をカウンターレールの
センター基準とし、装置側ではピアノ線６本で行えるよ
うにしたため、ガイドレール１より離れた位置でピアノ
線を測定することになり、ガイドレールとピアノ線位置
の長さが影響して変化量が必要以上に変動したり、位置
検出機構が大型になった。また、最下部を人手で取り付
けを行う基準と芯出し固定装置と異なるピアノ線が必要
となったので、ピアノ線の本数の削減と、取り付け後で
もメインテナンスに使用したいとの要望があった。Further, since the position of the piano wire is set as the center of the counter rail and the apparatus can perform the measurement with six piano wires, the piano wire is measured at a position distant from the guide rail 1, so that the guide rail and the piano are measured. The amount of change fluctuated more than necessary due to the influence of the length of the line position, and the position detection mechanism became large. In addition, since a piano wire different from the reference for manually attaching the lowermost portion and the centering fixing device was required, there was a demand that the number of piano wires be reduced and that the piano wire be used for maintenance even after the attachment.

【０００８】さらに、建物の鉄骨部には耐火被覆の塗布
規定があるために昇降路内の壁面側を塗布する必要があ
るが、その塗布した一部が空中に浮遊してブラケット３
の取り付け位置であるファスナープレート２の上に堆積
し、ブラケット３とファスナープレート２とが密着せず
に位置ずれの原因となることもあった。Further, since the fireproof coating is applied to the steel frame of the building, it is necessary to apply the wall surface side in the hoistway.
The bracket 3 and the fastener plate 2 may accumulate on the fastener plate 2 at the mounting position, and the bracket 3 and the fastener plate 2 may not be in close contact with each other and may cause a positional shift.

【０００９】また、位置決め反力受け用のロケータ穴７
とブラケット締結用のファスナー締結穴８を加工したフ
ァスナープレート２を使用しているために、ロボットに
よる各穴の清掃に長時間を要したり、ファスナープレー
ト２の取付精度を一定以上に維持することが困難であっ
た。A locator hole 7 for receiving a positioning reaction force is provided.
Since the fastener plate 2 in which the fastener fastening hole 8 for fastening the bracket and the bracket is used is used, it takes a long time to clean each hole by the robot, and the mounting accuracy of the fastener plate 2 is maintained at a certain level or more. Was difficult.

【００１０】そこで、本発明の目的は、セパレータビー
ムへのファスナープレートの取付状態といった建築側の
条件に制約を受けることなく、限られた取付スペースに
おいても最大の調整代を確保することができ、かつ、端
尺レールをも精度良く固定することが可能であり、しか
も、ブラケットとファスナープレートとを十分に密着さ
せて位置ずれを生じないように固定することができる装
置を提供し、さらに、ガイドレールのメインテナンスを
含めた方法を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a maximum adjustment allowance even in a limited installation space without being restricted by architectural conditions such as a mounting state of a fastener plate to a separator beam. In addition, it is possible to provide a device that can fix the end rail with high accuracy, and that can fix the bracket and the fastener plate sufficiently so as not to cause a displacement by further bringing the bracket and the fastener plate into contact with each other. An object of the present invention is to provide a method including rail maintenance.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ガイドレールの芯出し及び固定を行う装置であって、前
記ガイドレールの表面に転接する案内車輪機構と、前記
ガイドレールを把持する把持機構と、前記ガイドレール
の頂面に磁力吸着する脱輪防止用磁石と、前記装置を昇
降させる昇降駆動機構と、前記ガイドレールの所定位置
にブラケットを締結するブラケット締結機構と、前記ガ
イドレールの位置決めを行う位置決め機構と、この位置
決め機構に設けられ前記ブラケット締結機構と同一高さ
で前記ファスナープレートを把持する把持クランプ及び
把持アームと、前記装置の上部に設けられ２軸構成から
なる振込アームと、この振込アームの先端部に設けられ
前記ブラケットを前記ファスナープレートに固定する固
定具と、前記装置の下方に吊り下げられレール芯出し用
基準線を検出する基準線検出機構と、前記装置の動作を
制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。According to the first aspect of the present invention,
An apparatus for centering and fixing a guide rail, comprising: a guide wheel mechanism that rolls into contact with a surface of the guide rail; a grip mechanism that grips the guide rail; and prevention of derailing that attracts a magnetic force to a top surface of the guide rail. Magnet, a lifting / lowering drive mechanism for lifting / lowering the device, a bracket fastening mechanism for fastening a bracket to a predetermined position on the guide rail, a positioning mechanism for positioning the guide rail, and the bracket fastening mechanism provided in the positioning mechanism. A holding clamp and a holding arm for holding the fastener plate at the same height as a mechanism; a transfer arm having a two-axis configuration provided at an upper portion of the apparatus; and a bracket provided at a tip end portion of the transfer arm and connecting the bracket to the fastener plate. And a rail centering reference line suspended below the device. And the directrix detection mechanism, characterized in that a control device for controlling the operation of the device.

【００１２】請求項２記載の発明は、昇降路の内壁に設
けられたファスナープレートの取付間隔に対応してブラ
ケットが仮付けされたガイドレールを前記昇降路内に吊
り下げ、前記昇降路内に芯出し用基準線及び昇降用ワイ
ヤを垂下し、前記芯出し用基準線を基準としてガイドレ
ールの最下部を芯出しして固定した後に、請求項１記載
のガイドレール芯出し固定装置を前記ガイドレールの最
下部に装着し、この状態で基準線検出機構で前記芯出し
用基準線を検出して基準取付データを得てから前記装置
をその昇降駆動機構によって昇降させ、前記装置が前記
ファスナープレート及び前記ブラケットを検知したら前
記ガイドレールに仮付けされた前記ブラケットを弛緩
し、このブラケットを前記ファスナープレートの位置に
降下した後に前記ガイドレールに締結固定し、位置決め
機構によって前記ガイドレールの位置決めを行い、前記
ブラケットの固定具を固定位置に移動して前記ブラケッ
トを前記ファスナープレートに固定し、これら一連の芯
出し固定動作を順次繰り返してガイドレール全体の芯出
し固定作業を完了したら、前記昇降駆動機構によって前
記装置を降下させながら前記ガイドレールの取付精度を
測定記憶させ、前記芯出し用基準線は取り外さずに前記
昇降路内に垂下した状態にしておくことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, a guide rail to which a bracket is temporarily attached is suspended in the hoistway in accordance with a mounting interval of a fastener plate provided on an inner wall of the hoistway, and the guide rail is suspended in the hoistway. 2. The guide rail centering and fixing device according to claim 1, wherein the centering reference line and the lifting wire are suspended, and the lowermost portion of the guide rail is centered and fixed based on the centering reference line. It is mounted on the lowermost part of the rail, and in this state, the centering reference line is detected by the reference line detection mechanism to obtain reference mounting data, and then the device is moved up and down by the lifting drive mechanism. When the bracket is detected, the bracket temporarily attached to the guide rail is relaxed, and the bracket is lowered to the position of the fastener plate. The guide rail is positioned by a positioning mechanism, the fixture of the bracket is moved to a fixed position to fix the bracket to the fastener plate, and a series of these centering and fixing operations are sequentially repeated. When the centering and fixing operation of the entire guide rail is completed, the mounting accuracy of the guide rail is measured and stored while lowering the device by the lifting / lowering drive mechanism, and the centering reference line is dropped into the hoistway without being removed. It is characterized in that it is kept in a state.

【００１３】請求項３記載の発明は、前記ブラケットを
前記ファスナープレートに密着させるブラケットクラン
プと、前記ブラケットを前記ファスナープレートに固定
する固定具と、この固定具を固定位置に誘導する誘導軸
とを前記位置決め機構に設けたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a bracket clamp for closely attaching the bracket to the fastener plate, a fixture for fixing the bracket to the fastener plate, and a guide shaft for guiding the fixture to a fixed position. The positioning mechanism is provided on the positioning mechanism.

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項３記載のガ
イドレール芯出し固定装置に設けられたファスナーシリ
ンダーで前記ファスナープレートを挟持し、前記誘導軸
によって前記ブラケットを固定位置に誘導し、前記ブラ
ケットクランプによって前記ブラケットを前記ファスナ
ープレートに密着させ、前記固定具を前記固定位置に誘
導し、前記ブラケットを前記ファスナープレートに押さ
え付けながら固定するようにしたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the fastener plate is held by a fastener cylinder provided in the guide rail centering and fixing device according to the third aspect, and the bracket is guided to a fixed position by the guide shaft. The bracket is brought into close contact with the fastener plate by a bracket clamp, the fixing tool is guided to the fixing position, and the bracket is fixed while being pressed against the fastener plate.

【００１５】請求項５記載の発明は、溶接用ブラケット
を前記ファスナープレートに溶接固定する溶接器を有す
ることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a welding device for welding and fixing a welding bracket to the fastener plate.

【００１６】請求項６記載の発明は、ウェルドナット用
ブラケットを前記ファスナープレートに固定するナット
付きウェルドボルトを把持するウェルドガンと、ナット
を締結するナットランナーとを有することを特徴とす
る。[0016] The invention according to claim 6 is characterized in that it has a weld gun for holding a weld bolt with a nut for fixing a weld nut bracket to the fastener plate, and a nut runner for fastening the nut.

【００１７】請求項７記載の発明は、プレス用ブラケッ
トを前記ファスナープレートに圧着固定するハンドプレ
スを有することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a hand press for pressing and fixing a press bracket to the fastener plate.

【００１８】請求項８記載の発明は、前記固定具に耐火
被覆清掃用のエアー吹出し口を設けたことを特徴とす
る。The invention according to claim 8 is characterized in that the fixing device is provided with an air outlet for cleaning a fireproof coating.

【００１９】[0019]

【作用】請求項１記載の発明においては、案内車輪機構
は、ガイドレール芯出し固定装置がガイドレールに沿っ
て昇降する際に、ガイドレールの表面に転接して装置を
案内支持する。把持機構はガイドレールを把持して装置
をガイドレールに固定する。脱輪防止用磁石はガイドレ
ールの頂面に磁力吸着してガイドレールからの装置の脱
落を防止する。昇降駆動機構はガイドレールに沿って装
置を昇降させる。ブラケット締結機構はガイドレールの
所定位置にブラケットを締結する。位置決め機構はガイ
ドレールの位置決めを行う。把持クランプ及び把持アー
ムはブラケット締結機構と同一高さでファスナープレー
トを把持する。装置の上部に設けられた２軸構成からな
る振込アームは、その先端部に設けられた固定具をブラ
ケットの固定位置に振り込み、この固定具はブラケット
をファスナープレートに固定する。装置の下方に吊り下
げられた基準線検出機構は昇降路内に垂下されたレール
芯出し用基準線を検出する。制御装置は前記装置の動作
を制御する。According to the first aspect of the present invention, when the guide rail centering and fixing device moves up and down along the guide rail, the guide wheel mechanism rolls on the surface of the guide rail to guide and support the device. The gripping mechanism grips the guide rail and fixes the device to the guide rail. The derailing prevention magnet attracts magnetic force to the top surface of the guide rail to prevent the device from falling off the guide rail. The lifting drive mechanism raises and lowers the device along the guide rail. The bracket fastening mechanism fastens the bracket to a predetermined position on the guide rail. The positioning mechanism positions the guide rail. The grip clamp and the grip arm grip the fastener plate at the same height as the bracket fastening mechanism. A transfer arm having a two-axis configuration provided on the upper part of the apparatus transfers a fixing tool provided at the tip of the transfer arm to a fixing position of a bracket, and the fixing tool fixes the bracket to the fastener plate. A reference line detection mechanism suspended below the device detects a rail centering reference line suspended in the hoistway. The control device controls the operation of the device.

【００２０】請求項２記載の発明は、昇降路内に設けら
れたファスナープレートの取付間隔に対応してブラケッ
トが仮付けされたガイドレールを昇降路内に吊り下げ
る。次に、昇降路内に芯出し用基準線及び昇降用ワイヤ
を垂下し、この芯出し用基準線を基準としてガイドレー
ルの最下部を芯出して固定する。その後、請求項１記載
のガイドレール芯出し固定装置をガイドレールの最下部
に装着し、この状態で基準線検出機構で芯出し用基準線
を検出して基準取付データを得る。そして、装置をその
昇降駆動機構によって昇降させ、装置がファスナープレ
ート及びブラケットを検知したらガイドレールに仮付け
されたブラケットを弛緩し、このブラケットをファスナ
ープレートの位置に降下した後にガイドレールに締結固
定する。次に、位置決め機構によってガイドレールの位
置決めを行い、ブラケットの固定具を固定位置に移動し
てブラケットをファスナープレートに固定する。そし
て、上述した一連の芯出し固定動作を順次繰り返してガ
イドレールの芯出し固定作業を完了したら、昇降駆動機
構によって装置を降下させながらガイドレールの取付精
度を測定記憶させる。According to a second aspect of the present invention, a guide rail to which a bracket is temporarily attached is suspended in a hoistway in accordance with a mounting interval of a fastener plate provided in the hoistway. Next, a centering reference line and a lifting wire are suspended in the hoistway, and the lowermost portion of the guide rail is centered and fixed based on the centering reference line. Thereafter, the guide rail centering fixing device according to the first aspect is mounted on the lowermost part of the guide rail, and in this state, the reference line detecting mechanism detects the centering reference line to obtain reference mounting data. Then, the device is raised and lowered by the lifting drive mechanism, and when the device detects the fastener plate and the bracket, the bracket temporarily attached to the guide rail is relaxed, and the bracket is lowered to the position of the fastener plate and then fastened and fixed to the guide rail. . Next, the guide rail is positioned by the positioning mechanism, and the fixture of the bracket is moved to the fixed position to fix the bracket to the fastener plate. When the above-described series of centering and fixing operations is sequentially repeated to complete the centering and fixing of the guide rail, the mounting accuracy of the guide rail is measured and stored while the apparatus is lowered by the lifting drive mechanism.

【００２１】請求項３記載の発明においては、ブラケッ
トクランプはブラケットをファスナープレートに密着さ
せる。そして、誘導軸によって固定具をブラケット固定
位置に誘導し、固定具によってブラケットをファスナー
プレートに固定する。According to the third aspect of the present invention, the bracket clamp makes the bracket adhere to the fastener plate. Then, the fixture is guided to the bracket fixing position by the guide shaft, and the bracket is fixed to the fastener plate by the fixture.

【００２２】請求項４記載の発明においては、請求項３
記載のガイドレール芯出し固定装置に設けられたファス
ナーシリンダーはファスナープレートを挟持する。誘導
軸はブラケットを固定位置に誘導し、ブラケットクラン
プによってブラケットをファスナープレートに密着させ
る。そして、固定具を固定位置に誘導し、この固定具に
よってブラケットをファスナープレートに押さえ付けな
がら固定する。In the invention according to claim 4, claim 3
The fastener cylinder provided in the guide rail centering and fixing device described above holds the fastener plate. The guide shaft guides the bracket to a fixed position, and the bracket is brought into close contact with the fastener plate by the bracket clamp. Then, the fixing tool is guided to the fixing position, and the bracket is fixed by pressing the bracket against the fastener plate.

【００２３】請求項５記載の発明おいては、溶接器は、
溶接用ブラケットをファスナープレートに溶接固定す
る。In the invention according to claim 5, the welder is
The welding bracket is fixed to the fastener plate by welding.

【００２４】請求項６記載の発明においては、ウェルド
ガンは、ウェルドナット用ブラケットをファスナープレ
ートに固定するナット付きウェルドボルトを把持し、ナ
ットランナーはナットを締結する請求項７記載の発明に
おいては、ハンドプレスは、プレス用ブラケットをファ
スナープレートに圧着固定する。According to a sixth aspect of the present invention, the weld gun grips a weld bolt with a nut for fixing the weld nut bracket to the fastener plate, and the nut runner fastens the nut. The press presses and fixes the press bracket to the fastener plate.

【００２５】請求項８記載の発明においては、固定具に
設けられたエアー吹出し口はエアーを吐出して耐火被覆
を清掃する。According to the eighth aspect of the present invention, the air outlet provided in the fixture discharges air to clean the refractory coating.

【００２６】[0026]

【実施例】以下、本発明によるガイドレール芯出し固定
装置及びその方法の第１の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、エレベータ昇降路に吊り下げた一
本のガイドレール１に挿着された芯出し固定装置がブラ
ケットの固定作業を行う様子を示した概略構成図であ
る。芯出し固定装置の上部には昇降駆動機構２４が設け
られており、この昇降駆動機構２４は昇降路内に吊り下
げられた昇降ワイヤを手繰り寄せながら吐き出して芯出
し固定装置を上下に移動させる。ここで、芯出し固定装
置の案内車輪機構２１はガイドレール１の加工面を転接
しながら芯出し固定装置の上下方向の移動を案内支持す
る。そして、ガイドレール１の位置決め作業を行う際に
は、エアーハイドロブータによって駆動される把持機構
２２でガイドレール１を強力に挟み付けて芯出し固定装
置をガイドレール１に固定する。また、芯出し固定装置
は、ガイドレール１の加工面の頂面に対向する位置に磁
石２３を有し、この磁石２３によってガイドレール１か
らの芯出し固定装置の滑落を防止している。なお、案内
車輪機構２１、把持機構２２及び磁石２３を一組とし
て、芯出し固定装置の上下にそれぞれ１組ずつ配置され
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of a guide rail centering fixing device and method according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a state in which a centering fixing device inserted into one guide rail 1 suspended from an elevator shaft performs a fixing operation of a bracket. An elevating drive mechanism 24 is provided at the upper part of the centering fixing device. The elevating drive mechanism 24 ejects the elevating wire suspended in the hoistway while pulling it up and down to move the centering fixing device up and down. Here, the guide wheel mechanism 21 of the centering / fixing device guides and supports the vertical movement of the centering / fixing device while rolling the processing surface of the guide rail 1. When the guide rail 1 is positioned, the guide rail 1 is strongly clamped by the gripping mechanism 22 driven by the air-hydro booter, and the centering fixing device is fixed to the guide rail 1. The centering and fixing device has a magnet 23 at a position facing the top surface of the processing surface of the guide rail 1, and the magnet 23 prevents the centering and fixing device from slipping off the guide rail 1. The guide wheel mechanism 21, the gripping mechanism 22, and the magnet 23 are set as one set, and each set is arranged above and below the centering and fixing device.

【００２７】そして、位置決め基準となるピアノ線４を
検出するピアノ線位置検出機構２５は、ガイドレール１
の左右近傍に張られた２本のピアノ線４より前後左右及
び回転角度を芯出し固定装置に平行リンクで吊り下げら
れ、前記案内車輪機構２１及び磁石２３を備えており、
ガイドレール１の加工面に沿いながら昇降する。また、
芯出し固定装置を制御する制御装置２６が、芯出し固定
装置の下方にピアノ線位置検出機構２５と干渉しないよ
うにして吊り下げられている。The piano wire position detecting mechanism 25 for detecting the piano wire 4 serving as a positioning reference is provided on the guide rail 1.
Centering and rotating the two piano wires 4 in the vicinity of the left and right of the piano wire 4 in the front and rear, right and left, and a rotation angle by a parallel link, and is provided with the guide wheel mechanism 21 and the magnet 23;
It moves up and down along the processing surface of the guide rail 1. Also,
A control device 26 for controlling the centering fixing device is suspended below the centering fixing device so as not to interfere with the piano wire position detecting mechanism 25.

【００２８】そして、芯出し固定装置の上部にはエアー
駆動の締結用ナットランナーを有する２つのブラケット
締結機構が設けられており、これらのブラケット締結機
構でガイドレールに仮付けされたブラケット３を昇降駆
動機構２４の協調動作によって弛緩し、ブラケット３を
ファスナープレート２位置で締結する。その後、芯出し
固定装置の下部に設けられた芯出し作業をする位置決め
機構１６と、その先端でブラケット締結機構２７と取付
高さを合わせる把持アーム４３及びファスナープレート
２を挟み付けるファスナークランプ４４によって、ブラ
ケット３を降下させながらファスナープレート２を挟み
付けることができる。Two bracket fastening mechanisms having an air-driven fastening nut runner are provided above the centering and fixing device, and the bracket 3 temporarily attached to the guide rail is moved up and down by these bracket fastening mechanisms. The bracket 3 is loosened by the cooperative operation of the drive mechanism 24, and the bracket 3 is fastened at the fastener plate 2 position. Thereafter, the positioning mechanism 16 provided at the lower part of the centering fixing device for performing the centering work, the gripping arm 43 for adjusting the mounting height with the bracket fastening mechanism 27 at the end thereof, and the fastener clamp 44 for sandwiching the fastener plate 2 are provided. The fastener plate 2 can be clamped while the bracket 3 is lowered.

【００２９】さらに、芯出し固定装置は、その上部に設
けられた２軸動作軸構成の振り込みアーム４１と、その
先端部でブラケット３とファスナープレート２を固定す
る固定具４２とを備えている。また、建物の途中階には
地上監視部（図示を省略）が設置されている。The centering and fixing device further includes a transfer arm 41 having a two-axis operation shaft provided at an upper portion thereof, and a fixing member 42 for fixing the bracket 3 and the fastener plate 2 at a tip end thereof. A ground monitoring unit (not shown) is provided on the middle floor of the building.

【００３０】そして、昇降路内の最下部で各ファスナー
プレート２の取付位置より高い位置にブラケット３を人
手によって取り付け、各ガイドレール１を繋ぎながら最
上部のエレベータ機械室から吊り下げる。さらに、位置
決め用のピアノ線及び芯出し固定装置の昇降ワイヤを各
レール分吊り下げた後に、人手によってガイドレール１
の最下部の位置決めを行う。なお、ブラケット取り付け
時は、壁面等の干渉を考慮したブラケットを取り付け、
芯出し固定装置にはそのデータを入力して、固定点の変
化に対応できるように準備する。Then, the bracket 3 is manually attached to the lowermost position in the hoistway at a position higher than the mounting position of each fastener plate 2, and is suspended from the uppermost elevator machine room while connecting the guide rails 1. Further, after suspending the positioning piano wire and the lifting wire of the centering fixing device by each rail, the guide rail 1 is manually moved.
Position the bottom of the. When installing the bracket, attach the bracket considering the interference of the wall etc.,
The data is input to the centering fixing device, and preparations are made so as to be able to cope with a change in the fixing point.

【００３１】次に、芯出し固定装置をガイドレール１に
装着し、最下部の人手で取り付けたガイドレール１に対
するピアノ線４の初期データを記憶させ、各ファスナー
プレート２の取り付け位置でブラケット３を固定し、最
上段のファスナープレート２まで終えた後に取り付け高
さと前後・左右・回転角の取り付けデータを記憶しなが
ら降下して、次のガイドレールの取り付け作業に移る。Next, the centering and fixing device is mounted on the guide rail 1, the initial data of the piano wire 4 for the lowermost manually mounted guide rail 1 is stored, and the bracket 3 is mounted at the mounting position of each fastener plate 2. After fixing to the fastener plate 2 at the uppermost stage, it descends while storing the mounting data of the mounting height and the front / rear, left / right / rotation angles, and moves on to the next guide rail mounting operation.

【００３２】なお、ブラケット３は、ガイドレール１の
刃面の頂面側の傾きを調整できるようにジョントピン
（図示を省略）で２枚の板状部材を連結した蝶番構造と
する。The bracket 3 has a hinge structure in which two plate-like members are connected by a joint pin (not shown) so that the inclination of the blade surface of the guide rail 1 on the top surface side can be adjusted.

【００３３】図２は、ガイドレール背面と壁面との間隙
がない場合のガイドレール芯出し固定作業の実施状態を
示しており、ガイドレール１の調整代を切り欠いたファ
スナー２ａに、固定点をブラケット３の横方向に配置し
たブラケット３ａを固定するものである。FIG. 2 shows a state in which the guide rail centering and fixing operation is performed when there is no gap between the rear surface of the guide rail and the wall surface. This is for fixing a bracket 3a arranged in the lateral direction of the bracket 3.

【００３４】図３は、建物側にメインのガイドレールと
同形状のカウンター用ファスナープレート２ｂを設置し
た状態を示しており、芯出し固定装置にカウンター用把
持アーム４３ｂを取り付けてカウンターブラケット３ｂ
を固定する。FIG. 3 shows a state in which a counter fastener plate 2b having the same shape as the main guide rail is installed on the building side. The counter bracket 3b is attached to the centering and fixing device by attaching the counter gripping arm 43b.
Is fixed.

【００３５】次に、本実施例の作用について説明する。
装置に上部に設けられた昇降駆動機構２４は、巻き取り
式のウィンチを採用せずに、昇降ワイヤを手繰り寄せな
がら吐き出すようにしたワイダー式の昇降駆動方式を採
用しており、このため、昇降ワイヤが存在する限り同条
件で芯出し固定装置を昇降させることができる。そし
て、上下２組のガイドレール１の刃面に転接する案内車
輪機構２１と、強力にガイドレール１を把持する把持機
構２３と、これら２つの機構の介添えの磁石２３の磁力
によって、芯出し固定装置のスムーズな案内動作と位置
決め動作時の反力に負けない強力な把持動作が達成さ
れ、ガイドレール１の左右の近傍に張られたピアノ線４
により最下部の人手取付時と芯出し固定装置の共用化が
行え、芯出し固定装置の位置決め機構での作業を受ける
ピアノ線４の変化量も少なくなり、小型のピアノ線位置
検出機構で足りる。Next, the operation of this embodiment will be described.
The lifting drive mechanism 24 provided at the upper part of the apparatus employs a winder-type lifting drive method in which the lifting wire is ejected while dragging the lifting wire without using a winding winch. The centering and fixing device can be raised and lowered under the same conditions as long as the wire is present. The guide wheel mechanism 21 that rolls on the blade surfaces of the upper and lower guide rails 1, the gripping mechanism 23 that strongly grips the guide rails 1, and the centering and fixing of the two mechanisms by the magnetic force of the magnet 23 provided by the two mechanisms. A smooth guiding operation of the device and a powerful gripping operation that is not defeated by the reaction force during the positioning operation are achieved, and the piano wire 4 stretched near the left and right sides of the guide rail 1
Accordingly, the centering and fixing device can be shared when the lowermost portion is manually mounted, and the amount of change in the piano wire 4 that is subjected to work by the positioning mechanism of the centering and fixing device is reduced, so that a small piano wire position detecting mechanism is sufficient.

【００３６】ファスナープレート２の位置とブラケット
３の仮付け位置を検出した後、ブラケット締結機構２４
によってブラケット３の弛緩して把持し、昇降駆動機構
２４とブラケット締結機構２７の協調動作でブラケット
３をファスナープレート２に降下しながら、位置決め機
構１６の先端部の把持アーム４３及びファスナークラン
プ４４がファスナープレート２を挟持し、ブラケット３
をブラケット締結機構２７で締結する。位置決め機構１
６がピアノ線４の情報により芯出しを行い、固定具４２
を持った振込アーム４１が壁面等の干渉を考慮した事前
入力の固定点に移動してブラケット３とファスナープレ
ート２を固定する。しかる後、次のブラケット３に移動
して前述した動作を繰り返し、最上段のガイドレールま
で芯出し固定作業を行う。最上段のガイドレールの芯出
し固定を終えた後、装置を降下させながら所定ピッチ毎
に芯出しデータを記録し、その後に次のガイドレールの
取付作業に移行する。記録した芯出しデータは、その後
のメインテナンスの際の参考値とするために保存してお
く。なお、カウンターレールの固定も、上述した作業に
よって行うことができる。After detecting the position of the fastener plate 2 and the temporary attachment position of the bracket 3, the bracket fastening mechanism 24
While the bracket 3 is loosened and gripped, and the bracket 3 is lowered to the fastener plate 2 by the cooperative operation of the lifting / lowering drive mechanism 24 and the bracket fastening mechanism 27, the gripping arm 43 and the fastener clamp 44 at the distal end of the positioning mechanism 16 are attached to the fastener. Hold the plate 2 and bracket 3
Are fastened by the bracket fastening mechanism 27. Positioning mechanism 1
6 performs centering based on the information of the piano wire 4,
The transfer arm 41 having the position is moved to a pre-input fixed point in consideration of interference such as a wall surface to fix the bracket 3 and the fastener plate 2. Thereafter, the user moves to the next bracket 3 and repeats the above-described operation to perform the centering and fixing work up to the uppermost guide rail. After the centering and fixing of the uppermost guide rail is completed, centering data is recorded at predetermined pitches while lowering the apparatus, and thereafter, the operation shifts to the next guide rail mounting operation. The recorded centering data is stored as a reference value for subsequent maintenance. The fixing of the counter rail can also be performed by the above-described operation.

【００３７】このように本実施例によれば、ピアノ線４
をガイドレールの左右の近傍に設置することで、最下部
での人手による固定と芯出し固定装置による固定とにお
いて共用化が図られ、エレベータ施工完了後もピアノ線
を残しておくことで地震等による影響に対するメインテ
ナンスの際に役立てられる。As described above, according to the present embodiment, the piano wire 4
Are installed near the left and right sides of the guide rail, so that they can be shared by both manual fixing at the bottom and fixing by the centering fixing device. Is useful during maintenance for the impact of

【００３８】また、ピアノ線の変化量も少なくなると共
に芯出し固定装置の芯出し時の反力の影響も少なくなる
ので、ピアノ線位置検出機構２５と芯出し固定装置とを
結ぶ平行リンクの長さも短くでき、ピアノ線位置検出機
構２５を小型化することができる。さらに、ブラケット
３の降下と同時にファスナープレート２を挟持するよう
にしたので、作業時間の短縮化及び芯出し固定装置の高
さ方向の短縮化が行え、最上部の端尺ガイドレールの固
定を行うことができる。Further, since the amount of change of the piano wire is reduced and the influence of the reaction force at the time of centering of the centering and fixing device is also reduced, the length of the parallel link connecting the piano wire position detecting mechanism 25 and the centering and fixing device is reduced. The length of the piano wire position detecting mechanism 25 can be reduced. Further, since the fastener plate 2 is sandwiched simultaneously with the lowering of the bracket 3, the working time can be reduced and the centering and fixing device can be shortened in the height direction, and the uppermost end guide rail can be fixed. be able to.

【００３９】また、固定具４２を持った振込アーム４１
と、壁面を考慮したブラケット３及び固定点データによ
って、ガイドレール１の背面の小スペース化が図られ、
また、カウンターレール側においてもブラケットをファ
スナープレートに固定できる。A transfer arm 41 having a fixing tool 42
And the space on the back of the guide rail 1 is reduced by the bracket 3 and the fixed point data in consideration of the wall surface.
Also, the bracket can be fixed to the fastener plate on the counter rail side.

【００４０】次に、本発明によるガイドレール芯出し固
定装置及びその方法の第２の実施例について図面を参照
して説明する。図４は、位置決め機構の先端部にあるフ
ァスナープレート２を噛み付きながら挟む溶接アースを
内蔵している油圧式のファスナークランプ４４の上部
に、ファスナープレート２を挟むときにブラケット３及
びファスナープレート２と干渉しないように退避とブラ
ケット３固定点であるキリ穴６８に溶接トーチ４２ａを
移動する溶接直進回転軸６０とトーチ回転軸６１を搭載
し、溶接直進回転軸６０の先端部には内蔵したブラケッ
トクランプ８０によってブラケット３をファスナープレ
ート２に押し付ける。なお、溶接トーチ４２ａの微調整
を行うために、割りの入ったトーチクランプ６２で予め
調整を行い、溶接トーチの先端部には固定点のキリ穴６
８を覆うシールドガススカート８４を装着する。Next, a second embodiment of a guide rail centering fixing device and method according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 shows a state in which the bracket 3 and the fastener plate 2 interfere with the fastener plate 2 when the fastener plate 2 is sandwiched on the upper part of a hydraulic fastener clamp 44 having a built-in welding ground for biting the fastener plate 2 at the tip end of the positioning mechanism. In order to avoid retreat and to mount the welding torch 42a in the drill hole 68, which is the fixing point of the bracket 3, a welding straight rotating shaft 60 and a torch rotating shaft 61 are mounted. The bracket 3 is pressed against the fastener plate 2 by using. In order to finely adjust the welding torch 42a, adjustment is made in advance with a torch clamp 62 having a slit.
8 is fitted with a shield gas skirt 84.

【００４１】また、溶接器具関係の配置は、地上監視部
と同じ建物の階に芯出し固定装置の元電源である元電源
ボックス６６と、溶接時の溶接棒をシールドするシール
ドガスボンベ６７と、エアー駆動用のエアー源であるコ
ンプレッサ（図示を省略）を配置する。そして、このコ
ンプレッサからの動力線８１とシールドガス用のガス管
８２とエアー管（図示を省略）等を一体化した複合ケー
ブルを、地上監視部を通して、芯出し固定装置に吊り下
げられた制御装置２６に接続する。制御装置２６の内部
に、芯出し固定装置の動作及び監視等を行うロボット制
御部６５と、溶接用の電源変圧器である溶接電源６４
と、溶接用のワイヤを溶接トーチに送る駆動部であるワ
イヤ送給装置６３とを搭載する。ワイヤ送給装置６３か
ら溶接トーチ４２ａにはシールドガスと溶接ワイヤ線を
分離複合したシールドガスと溶接ワイヤ線８３で溶接ト
ーチ４２ａに送り溶接ワイヤ８５がファスナープレート
２に接近しながら溶接ワイヤ８５の周囲をシールドガス
が空気を遮断して溶接アークが発生して溶接を行う。The arrangement of the welding equipment includes a main power supply box 66 which is a main power supply of the centering and fixing device, a shield gas cylinder 67 for shielding a welding rod at the time of welding, and an air supply on the same building floor as the ground monitoring unit. A compressor (not shown) that is a driving air source is arranged. A control cable suspended from a centering fixing device through a ground monitoring unit through a composite cable in which a power line 81 from the compressor, a gas pipe 82 for shielding gas, and an air pipe (not shown) are integrated. 26. A robot control unit 65 for operating and monitoring the centering and fixing device and a welding power supply 64 serving as a power transformer for welding are provided inside the control device 26.
And a wire feeding device 63 that is a driving unit that sends a welding wire to a welding torch. From the wire feeding device 63 to the welding torch 42a, the shielding gas and the welding wire 83 are separated and combined into the welding torch 42a, and the welding wire 85 is fed to the welding torch 42a by the welding gas 85 while approaching the fastener plate 2. The shielding gas shuts off the air and generates a welding arc to perform welding.

【００４２】次に、本実施例の作用について説明する。
ファスナークランプ４４の先端部にある溶接アース部は
ファスナープレート２の位置決め反力に耐え、耐火被覆
等の絶縁物がファスナープレート２に付着していても、
油圧力と先端部の噛み付部が絶縁物を押しのけ、ファス
ナープレート２の金属部に接触して溶接のアースが取れ
る。そして、溶接直進回転軸６０とトーチ回転軸６１は
退避位置と、芯出し固定装置がガイドレールを掴みそれ
に締結されるブラケット３のキリ穴６８は芯出し固定装
置一定であるため、キリ穴位置を認識した固定点で、フ
ァスナープレート２とブラケット３との迂回と溶接固定
点であるキリ穴６８に溶接トーチ４２ａを誘導できる。
なお、微細な角度調整は、トーチクランプ６２等で予め
作業前に調整する。そして、ファスナープレート２とブ
ラケット３の固定の際は、隙間が発生して溶接による引
けが生じて位置ずれを起こすことを防止するために、強
力な力でブラケット３をブラケットクランプ８０で押し
付けて隙間の発生を防止する。Next, the operation of this embodiment will be described.
The welding ground portion at the tip of the fastener clamp 44 withstands the positioning reaction force of the fastener plate 2, and even if an insulator such as a fireproof coating adheres to the fastener plate 2,
The hydraulic pressure and the biting portion at the tip push the insulator away and come into contact with the metal portion of the fastener plate 2 to provide a ground for welding. Then, the welding straight-moving rotary shaft 60 and the torch rotary shaft 61 are in the retracted position, and the drill hole 68 of the bracket 3 to which the centering and fixing device grips the guide rail and is fastened to is fixed. At the recognized fixing point, the welding torch 42a can be guided to the detour between the fastener plate 2 and the bracket 3 and the drill hole 68 as the welding fixing point.
Note that the fine angle adjustment is performed in advance by a torch clamp 62 or the like before the operation. When the fastener plate 2 and the bracket 3 are fixed, the bracket 3 is pressed by the bracket clamp 80 with a strong force to prevent the gap from being generated and being pulled out by welding, thereby causing displacement. To prevent the occurrence of

【００４３】また、建物自体が建設中の場合、風等の影
響でシールドガスが飛散してしまうことがあり、この場
合、シールドガスの吐出量を増加させればある程度対処
できるが、吐出量を増加させるためには地上側からのシ
ールドガスのガス管８２の径が大きくなり、重量も増加
してしまう。そこで、溶接トーチ４２ａの先端にワイヤ
で固定した不燃材のシールドガススカート８４で覆い、
吐出されたシールドガスが溶接の熱により温度上昇しワ
イヤ側の隙間より吐き出されるようにした。これによっ
てシールドガスの飛散防止と、溶接時に発生するスパッ
タの防止が図られる。When the building itself is under construction, the shield gas may be scattered by the influence of wind or the like. In this case, it is possible to cope with the problem by increasing the discharge amount of the shield gas. In order to increase the diameter, the diameter of the gas pipe 82 for the shielding gas from the ground side increases, and the weight also increases. Then, the tip of the welding torch 42a is covered with a shielding gas skirt 84 made of a noncombustible material fixed with a wire,
The temperature of the discharged shielding gas rises due to the heat of welding and is discharged from the gap on the wire side. As a result, scattering of the shielding gas and spatter generated during welding are prevented.

【００４４】全体構成としては、重量変化の激しいシー
ルドガスの供給源であるシールドガスボンベ６７を地上
監視部に設置し、他の溶接電源６４とワイヤ供給装置６
３とをロボット制御部６５と組み合わせた制御装置２６
とすることで、溶接電源６４の大電流の２次側の電線長
を短くして電線重量を軽減し、ワイヤの送り長さを短く
でき、大型の送りモータやワイヤ送りのガイドといった
特別の機構をワイヤ供給機構に設ける必要がない。As a whole configuration, a shielding gas cylinder 67, which is a supply source of a shielding gas whose weight changes drastically, is installed in the ground monitoring unit, and another welding power supply 64 and a wire supply device 6 are provided.
3 combined with a robot controller 65
By reducing the wire length on the secondary side of the large current of the welding power source 64, the wire weight can be reduced, the wire feed length can be shortened, and a special mechanism such as a large feed motor or a wire feed guide can be used. Need not be provided in the wire supply mechanism.

【００４５】動作としては、ブラケット３を降下と同時
に左右のそれぞれのファスナークランプ４４でファスナ
ープレート２を掴みながら溶接のアースが接続され、退
避していた溶接トーチ４２ａが溶接直進回転軸６０とト
ーチ回転軸によってキリ穴６８に誘導し、ガイドレール
の位置決め後にブラケットクランプがブラケットを押し
付け、シールドガスを吐き出してワイヤ供給装置６３を
作動して溶接トーチ４２ａから溶接ワイヤ８５が送り出
され、溶接ワイヤとファスナープレート２との間にアー
クが発生して溶接ワイヤ８５が溶融し、ファスナープレ
ート２の上面とブラケット３のキリ穴６８の周囲が溶着
され、所定時間溶接ワイヤをキリ穴に溶融した後に通電
を切り、芯出し固定装置が退避する。In operation, the welding ground is connected while the bracket 3 is lowered and the fastener plate 2 is gripped by the left and right fastener clamps 44, and the retracted welding torch 42a is rotated by the welding straight rotating shaft 60 and the torch rotating shaft. The guide is guided to the drill hole 68 by the shaft, and after the positioning of the guide rail, the bracket clamp presses the bracket, discharges the shielding gas, operates the wire supply device 63, and the welding wire 85 is sent out from the welding torch 42a. 2, an arc is generated and the welding wire 85 is melted, the upper surface of the fastener plate 2 and the periphery of the drilled hole 68 of the bracket 3 are welded, and after the welding wire is melted into the drilled hole for a predetermined time, the current is cut off. The centering and fixing device retracts.

【００４６】このように本実施例によれば、ファスナー
プレート２をファスナークランプ４４で挟持するように
したので、ファスナープレート２側に溶接アースを取る
ことができ、かつ、芯出し固定装置がブラケット３のキ
リ穴６８の位置を認識して溶接トーチ４２ａを誘導する
ことができる。また、キリ穴６８に溶接ワイヤ８５とシ
ールドガスを供給することで、ブラケット３とファスナ
ープレート２を溶接固定することができ、左右の位置決
め機構の先端部に装着することで作業時間の短縮が図ら
れる。また、位置決め精度は、ブラケットクランプ８０
がブラケット３をファスナープレート２側に押し付ける
ことで、キリ穴６８の外周がファスナープレート２に密
着し止まり穴状態にすることで、若干の位置ずれでも溶
接ワイヤ８５がキリ穴６８のなかで溶融蓄積し、ファス
ナープレート２の表面とブラケット３のキリ穴６８の下
側が溶着でき、キリ穴６８の円周溶接などで溶接による
引けが均一になるので溶接歪みが少なく位置決め精度は
良好である。As described above, according to the present embodiment, the fastener plate 2 is clamped by the fastener clamp 44, so that a welding ground can be provided on the fastener plate 2 side, and the centering and fixing device is provided by the bracket 3 , The welding torch 42a can be guided. In addition, by supplying the welding wire 85 and the shielding gas to the drill hole 68, the bracket 3 and the fastener plate 2 can be fixed by welding, and the work time can be reduced by attaching the bracket 3 and the fastener plate 2 to the distal end portions of the left and right positioning mechanisms. Can be The positioning accuracy is determined by the bracket clamp 80.
By pressing the bracket 3 against the fastener plate 2 side, the outer periphery of the drill hole 68 is brought into close contact with the fastener plate 2 to form a blind hole, so that even with a slight displacement, the welding wire 85 melts and accumulates in the drill hole 68. However, the surface of the fastener plate 2 and the lower side of the drill hole 68 of the bracket 3 can be welded, and the weld hole is uniformly welded by circumferential welding or the like, so that welding distortion is small and positioning accuracy is good.

【００４７】溶接用のブラケット３は、以下に述べる３
種類のものを適宜使い分けることができる。まず、図５
に示したように、テーパ形状からなるテーパキリ穴６８
ａを備えたブラケット３が考えられる。このようにキリ
穴をテーパ状にすれば、溶接ワイヤをキリ穴底に誘導で
き、かつ、キリ穴底が小さくなるために溶接時のアーク
熱が伝達されて多くの溶け込み量を確保できる。なお、
テーパキリ穴６８ａの加工は、テーパ形状の専用ドリル
によって行う。The bracket 3 for welding includes a
The types can be properly used. First, FIG.
As shown in FIG.
A bracket 3 with a is conceivable. If the drilled hole is tapered, the welding wire can be guided to the drilled hole bottom, and since the drilled hole bottom becomes small, the arc heat during welding is transmitted, so that a large amount of penetration can be secured. In addition,
The processing of the tapered drill hole 68a is performed by a special drill having a tapered shape.

【００４８】次に、図６に示したように、長穴６８ｂを
備えたブラケット３が考えらえれる。このようにすれ
ば、長穴６８ｂに沿って溶接ワイヤを移動することによ
って、長穴６８ｂ中に溶接ワイヤが溶け込んで強力な溶
接が得られ、本溶接が不要となる。なお、長穴６８ｂの
加工は、専用プレスで打ち抜くことによって行う。Next, as shown in FIG. 6, a bracket 3 having an elongated hole 68b can be considered. In this way, by moving the welding wire along the elongated hole 68b, the welding wire is melted into the elongated hole 68b, and a strong welding is obtained, and the main welding is not required. Processing of the long hole 68b is performed by punching with a special press.

【００４９】最後に、図７及び図８に示したように、ブ
ラケット３の形状を略平板状としたものが考えられる。
このブラケット３は、キリ穴６８と、面取り部６９とを
備えている。このようにブラケット３に面取り部６９を
設けることによって、ファスナープレート２がガイドレ
ール１に対して傾いている場合でも対応することができ
る。また、図８に示したように、ガイドレール１を押さ
え付けるクリップ５の先端部に反り形状を付与してチル
ド部７２を形成することによっても、ファスナープレー
ト２の傾きに対応することができる。このブラケット３
は、一枚の平板部材のみで製造することができるので、
製造コストを低減することができる。また、クリップ５
は、プレスの形を変更することによって簡単にチルド部
７２を形成することができる。Finally, as shown in FIGS. 7 and 8, it is conceivable that the shape of the bracket 3 is substantially flat.
The bracket 3 has a through hole 68 and a chamfer 69. By providing the chamfered portion 69 on the bracket 3 as described above, it is possible to cope with the case where the fastener plate 2 is inclined with respect to the guide rail 1. Also, as shown in FIG. 8, it is possible to cope with the inclination of the fastener plate 2 by forming the chilled portion 72 by giving a warped shape to the tip of the clip 5 for pressing the guide rail 1. This bracket 3
Can be manufactured using only one flat plate member,
Manufacturing costs can be reduced. Also, clip 5
The chilled portion 72 can be easily formed by changing the shape of the press.

【００５０】また、溶接電源６４とワイヤ送給装置を制
御装置２６内に組み込むことによって装置の電力線を軽
量化することができ、溶接トーチ４２ａにシールドガス
スカート８４を装着することによって、シールドガス供
給量の削減及びガス管の小型化を図ることができ、溶接
時に発生するスパッタが外部に飛散しないので大型の火
花養生が不要となる。Further, by incorporating the welding power source 64 and the wire feeder into the controller 26, the power line of the device can be reduced in weight. By mounting the shield gas skirt 84 on the welding torch 42a, the shield gas supply can be reduced. The amount can be reduced and the size of the gas pipe can be reduced. Spatters generated during welding do not scatter to the outside, so that large-sized spark curing is not required.

【００５１】次に、本発明によるガイドレール芯出し固
定装置及びその方法の第３の実施例について図面を参照
して説明する。図９は、ガイドレールと壁面との間隔が
狭い場合でも対応できる位置決め機構の先端部を示した
概略斜視図である。位置決め機構の左右の先端部にはフ
ァスナープレート２を挟持するファスナークランプ４４
が設けられており、さらに、トランス内蔵型溶接器のス
ポットガン５１が、ブラケット３の降下動作及びファス
ナープレート２の挟持動作の障害とならないようにして
位置決め機構に設けられている。スポットガン５１は、
旋回点であるヒンジ５７と溶接固定位置を決める揺動シ
リンダー５８によって溶接固定点に誘導される。そし
て、ガイドレールの背面が狭い場合のガイドレール調整
として、その調整代分を切り欠いたファスナープレート
２を使用する。このようにファスナープレート２に切り
欠きを設けるとガイドレール背面側が溶接できないの
で、ブラケット３の横方向に溶接点となる薄肉部５５を
形成する。Next, a third embodiment of the guide rail centering fixing device and method according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a schematic perspective view showing a distal end portion of a positioning mechanism that can cope with a case where the distance between the guide rail and the wall surface is small. Fastener clamps 44 for holding the fastener plate 2 at the left and right ends of the positioning mechanism.
Further, a spot gun 51 of a transformer built-in welder is provided in the positioning mechanism so as not to hinder the lowering operation of the bracket 3 and the clamping operation of the fastener plate 2. The spot gun 51 is
It is guided to a welding fixed point by a hinge 57 which is a turning point and a swing cylinder 58 which determines a welding fixed position. Then, as the guide rail adjustment when the back surface of the guide rail is narrow, the fastener plate 2 with the adjustment margin cut out is used. If the notch is provided in the fastener plate 2 as described above, the rear side of the guide rail cannot be welded, so that a thin portion 55 serving as a welding point in the lateral direction of the bracket 3 is formed.

【００５２】次に、本実施例の作用について説明する。
ファスナークランプ４４はファスナープレート２を挟持
し、揺動シリンダー５８が作動してスポットガン５１が
ヒンジ５７を中心としてブラケット３側に動かされる。
次に、ブラケット３の薄肉部５５とファスナープレート
２の任意の点をスポットガン５１の挟み機構で位置決め
動作が行える程度の力で挟み付け、位置決め機構で位置
決めを行った後にスポットガン５１で再度加圧する。さ
らに、芯出し固定装置からの通電命令によって電極チッ
プ５２に通電してブラケット３の薄肉部５５をファスナ
ープレート２に溶融して溶接固定し、溶接が終了したら
退避して次のブラケットの固定動作に移行する。Next, the operation of this embodiment will be described.
The fastener clamp 44 holds the fastener plate 2, and the swing cylinder 58 operates to move the spot gun 51 toward the bracket 3 around the hinge 57.
Next, an arbitrary point between the thin portion 55 of the bracket 3 and the fastener plate 2 is pinched by a force enough to perform a positioning operation by the pinching mechanism of the spot gun 51, and after positioning by the positioning mechanism, the spot gun 51 is applied again. Press. Further, the electrode tip 52 is energized by an energization command from the centering and fixing device to melt the thin portion 55 of the bracket 3 into the fastener plate 2 and fix it by welding. Transition.

【００５３】なお、一般にスポット溶接においては電極
チップ５２が加圧によって変形したり、メッキ処理の成
分が通電時の熱で吸着して通電性が劣化するといった問
題があるが、本実施例においては、ガイドレール１本の
固定数が数十段であり、かつブラケット３に対する通電
時間比率が小さいため、ガイドレール１の電極チップ５
２のドレッシングや水冷等は行わず、次のガイドレール
に移行する際に電極を交換する方法を採ることができ
る。In general, in spot welding, there is a problem that the electrode tip 52 is deformed by pressurization, and a component of a plating process is adsorbed by heat at the time of energization, thereby deteriorating the electroconductivity. Since the fixed number of one guide rail is several tens and the energizing time ratio to the bracket 3 is small, the electrode chip 5 of the guide rail 1
No electrode dressing, water cooling, etc. are performed, and a method of replacing the electrode when moving to the next guide rail can be adopted.

【００５４】また、片側若しくは両側の溶接点に絶縁材
等が存在する場合には上下間の電極チップ５２に通電し
ないので、この事態を認識した制御装置は、片側のスポ
ットガン５１をそのままにして反対側の揺動シリンダー
５８を解除移動させ、固定点を移動させた後に再固定
し、続いて反対側も解除移動させる。When an insulating material or the like is present at one or both welding points, no current is supplied to the upper and lower electrode tips 52. Therefore, the control device recognizing this situation leaves the one-side spot gun 51 as it is. The swinging cylinder 58 on the opposite side is released and moved, the fixed point is moved and then re-fixed, and then the opposite side is also released and moved.

【００５５】このように本実施例によれば、ブラケット
３に薄肉部５５を設けたことによってスポット溶接が可
能となり、かつ、揺動シリンダー５８を調整することで
薄肉部５５上の任意の位置で多点止めを行うことがで
き、溶接性及び溶接剛性が向上する。As described above, according to the present embodiment, spot welding can be performed by providing the thin portion 55 on the bracket 3, and the swing cylinder 58 can be adjusted at any position on the thin portion 55 by adjusting the swing cylinder 58. Multi-point fastening can be performed, and weldability and weld rigidity are improved.

【００５６】また、一般にスポット溶接においては、溶
接される部材間の密着性が悪いと隙間からスパッタが発
生し、チリと呼ばれるゴミが発生したり、強度不良を起
こしたりする場合があるが、本実施例においては、揺動
シリンダー５８を動作させてスポットガン５１でファス
ナープレート２とブラケット３を挟み込んで密着させる
ことができるので、溶接強さを向上させることができる
と共に、スパッタが発生しないので火花養生が不要とな
る。In general, in spot welding, if the adhesion between the members to be welded is poor, spatters are generated from gaps, which may cause dust called dust and poor strength. In the embodiment, since the swing cylinder 58 is operated to hold the fastener plate 2 and the bracket 3 in close contact with the spot gun 51, the welding strength can be improved, and no spatter is generated. Curing is not required.

【００５７】さらに、電極チップ５２はガイドレール毎
に交換すれば足りるので、ドレッシング器の軽量化を図
ることができると共に水冷装置等が不要となる。Further, since it is sufficient to replace the electrode tip 52 for each guide rail, it is possible to reduce the weight of the dressing device and to eliminate the need for a water cooling device or the like.

【００５８】次に、本発明によるガイドレール芯出し固
定装置及びその方法の第４の実施例について図面を参照
して説明する。図１０は、ブラケット上面側より溶接固
定する様子を示した概略斜視図である。図１１及び図１
２は、溶接強さやブラケットの価格等に応じて選定する
各種ブラケットを示した図である。Next, a fourth embodiment of the guide rail centering fixing device and method according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a schematic perspective view showing a state where the bracket is fixed by welding from the upper surface side. 11 and 1
2 is a diagram showing various brackets selected according to welding strength, bracket prices, and the like.

【００５９】図１０に示したように、振込アームの第１
アーム４１ａに連なる第２アーム４１ｂに並列にバネを
内蔵した電極チップ５２を有するスポットガン５１が搭
載されている。また、スポットガン５１を溶接位置に誘
導し、ブラケット３をファスナープレート２に加圧する
回転・上下軸５０が設けられている。これらの手段によ
って、薄肉部５５が形成されたメッキ処理済みのブラケ
ット３と、同じくメッキ処理されたファスナープレート
２とを固定する。As shown in FIG. 10, the first arm of the transfer arm
A spot gun 51 having an electrode tip 52 having a built-in spring is mounted in parallel with a second arm 41b connected to the arm 41a. Further, a rotary / upper / lower shaft 50 for guiding the spot gun 51 to the welding position and pressing the bracket 3 against the fastener plate 2 is provided. By these means, the plated bracket 3 on which the thin portion 55 is formed and the fastener plate 2 also plated are fixed.

【００６０】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、仮付けされたブラケット３を弛緩してファスナー
プレート２の位置まで降下し、ブラケット３を位置決め
する。次に、振込アームの第１アーム４１ａと第２アー
ム４１ｂを介してガイドレールを迂回しながら溶接点で
ある薄肉部５５にスポットガン５１を移動させ、回転・
上下軸５０の回転軸で最終位置決めを行う。次に、回転
・上下軸５０の上下軸を降下させながらスポットガン５
１の２極の電極チップ５２をブラケット３の薄肉部５５
の上方に位置決めし、回転・上下軸５０の上下軸を作動
してスポットガン５１を降下し、ブラケット３をファス
ナープレート２に押し付ける。そして、ブラケット３の
初期の傾きを電極チップ５２の内部のバネで吸収しなが
ら、ブラケット３の薄肉部５５がファスナープレート２
に密着してブラケット３の位置固定が行われる。最後
に、制御装置（図示を省略）からの通電命令によって、
ブラケット３からファスナープレート２を通って再びブ
ラケット３に戻る電流線５４が形成されて２カ所の溶接
点が得られる。なお、電極チップ５２は、前記第３の実
施例に記載した空冷交換方式とする。Next, the operation of the present embodiment will be described.
First, the temporarily attached bracket 3 is relaxed and lowered to the position of the fastener plate 2 to position the bracket 3. Next, the spot gun 51 is moved to the thin portion 55, which is a welding point, while bypassing the guide rail via the first arm 41a and the second arm 41b of the transfer arm.
Final positioning is performed using the rotation axis of the vertical axis 50. Next, the spot gun 5 is moved while lowering the vertical axis of the rotation / vertical axis 50.
The two-pole electrode tip 52 is connected to the thin portion 55 of the bracket 3.
The spot gun 51 is moved downward by operating the vertical axis of the rotation / vertical axis 50, and the bracket 3 is pressed against the fastener plate 2. Then, while absorbing the initial inclination of the bracket 3 by the spring inside the electrode tip 52, the thin portion 55 of the bracket 3 is attached to the fastener plate 2.
The position of the bracket 3 is fixed in close contact with the bracket 3. Finally, according to an energization command from a control device (not shown),
A current line 54 is formed from the bracket 3 through the fastener plate 2 and back to the bracket 3 again, so that two welding points are obtained. The electrode tip 52 is of the air-cooled exchange type described in the third embodiment.

【００６１】このように本実施例によれば、図１１に示
したようにブラケット３に薄肉部５５を形成することで
スポット溶接が可能となり、また、振込アームの第１ア
ーム４１ａと第２アーム４１ｂとを回転・上下軸５０に
よって操作することによって、薄肉部５５上の任意の点
において多点止めを行うことができ、前記第３の実施例
と同等の効果が得られる。As described above, according to the present embodiment, spot welding is enabled by forming the thin portion 55 on the bracket 3 as shown in FIG. 11, and the first arm 41a and the second arm 41a of the transfer arm are provided. By operating the rotary shaft 41b with the rotation / up / down shaft 50, multipoint fixing can be performed at any point on the thin portion 55, and the same effect as that of the third embodiment can be obtained.

【００６２】また、ファスナープレート２の傾きが比較
的少ない建物においては、図１２に示したように、スポ
ット溶接可能な薄板のアングルを切断し、クリップボル
ト用にキリ穴加工した後に打ち込みボルトを圧入してク
リップネジ穴３３とした構造のブラケット３を使用する
ことができる。これによってブラケットの製造コストの
低減を図ることができる。Further, in a building where the inclination of the fastener plate 2 is relatively small, as shown in FIG. 12, an angle of a thin plate which can be spot-welded is cut, a drill hole is formed for a clip bolt, and then a driving bolt is press-fitted. Then, the bracket 3 having the structure of the clip screw hole 33 can be used. Thereby, the manufacturing cost of the bracket can be reduced.

【００６３】次に、本発明によるガイドレール芯出し固
定装置及びその方法の第５の実施例について図面を参照
して説明する。図１３は、振込アームに搭載したウェル
ドスタッドガンとナットランナーの斜視図である。図１
４は、ウェルドスタッドの固定の様子を示した斜視図で
ある。Next, a fifth embodiment of the guide rail centering fixing device and method according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 13 is a perspective view of a weld stud gun and a nut runner mounted on a transfer arm. FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing how the weld stud is fixed.

【００６４】図１３に示したように、振込アームの第１
アーム４１ａに連なる第２アーム４１ｂにウェルドスタ
ッドガン７３及びナットランナー７２が搭載されてい
る。また、ウェルドスタッドガン７３及びナットランナ
ー７２をそれぞれ固定位置に誘導するために第１回転上
下軸及び第２回転上下軸が設けられている。そして、図
１４に示したナット付きのウェルドスタッド７５をウェ
ルドスタッド供給機構（図示を省略）に搭載し、溶接が
できるようにメッキ処理されたファスナープレート２に
キリ穴加工されたブラケット３を締結固定する。As shown in FIG. 13, the first transfer arm
A weld stud gun 73 and a nut runner 72 are mounted on a second arm 41b connected to the arm 41a. Further, a first rotating vertical shaft and a second rotating vertical shaft are provided to guide the weld stud gun 73 and the nut runner 72 to fixed positions, respectively. Then, a weld stud 75 with a nut shown in FIG. 14 is mounted on a weld stud supply mechanism (not shown), and a bracket 3 having a drilled hole is fastened and fixed to a fastener plate 2 plated so that welding can be performed. I do.

【００６５】次に、本実施例の作用について説明する。
仮付けされたブラケット３を弛緩してファスナープレー
ト２位置まで降下しながら、把持アーム（図示を省略）
がファスナープレート２に溶接のアース及び噛み付きブ
ラケット３の位置決め完了の状態で、振込アームの第１
アーム４１ａと第２アーム４１ｂでガイドレールを迂回
しながらウェルドスタッド供給機構からウェルドスタッ
ドの供給を受けて、溶接点であるブラケット３のキリ穴
６８に移動する。次に、第２回転上下軸５０ｂの回転軸
で最終位置決めを行い、第２回転上下軸５０の上下軸を
降下しながらウェルドスタッド７５の先端の溶接点７７
がファスナープレート２に接触する。そして、制御装置
（図示を省略）からの信号で通電を開始すると電流によ
る熱で溶接点が溶融し、第２回転上下軸の上下軸の推進
力が加えられながら溶接が行われる。溶接はスタッドス
トッパー７４によって停止され、ファスナープレート２
へのナット付きボルトの溶接が完了する。次に、ウェル
ドスタッドガン７３が退避して、第１回転上下軸５０ａ
によって回転位置決めし、ナットランナー７２を締結方
向に回転させながら降下することでウェルドスタッドに
付いているナットを締結しながらブラケット３を固定す
る。Next, the operation of the present embodiment will be described.
Grasping arm (not shown) while relaxing the temporarily attached bracket 3 and lowering it to the position of the fastener plate 2
With the welding ground on the fastener plate 2 and the positioning of the bracket 3 with the bite completed, the first arm of the transfer arm is
The arm 41a and the second arm 41b receive the supply of the weld stud from the weld stud supply mechanism while circumventing the guide rail, and move to the drill hole 68 of the bracket 3 which is a welding point. Next, final positioning is performed with the rotation axis of the second rotation vertical axis 50b, and the welding point 77 at the tip of the weld stud 75 is moved down the vertical axis of the second rotation vertical axis 50.
Contacts the fastener plate 2. Then, when energization is started by a signal from a control device (not shown), the welding point is melted by the heat generated by the current, and welding is performed while applying the propulsive force of the vertical axis of the second rotating vertical axis. Welding is stopped by the stud stopper 74 and the fastener plate 2
Welding of bolts with nuts is completed. Next, the weld stud gun 73 is retracted, and the first rotating vertical shaft 50a is retracted.
The bracket 3 is fixed while fastening the nut attached to the weld stud by lowering while rotating the nut runner 72 in the fastening direction.

【００６６】このように本実施例によれば、ブラケット
３に特別な調整代を設けることなくファスナープレート
２にブラケット３を確実に密着固定することができ、ウ
ェルドスタッド７５にナットを組み込むことで複雑な供
給機構が不要となる。As described above, according to the present embodiment, the bracket 3 can be securely adhered to the fastener plate 2 without providing a special adjustment allowance for the bracket 3, and the mounting of the nut on the weld stud 75 makes it complicated. A simple supply mechanism is not required.

【００６７】次に、本発明によるガイドレール芯出し固
定装置及びその方法の第６の実施例について図面を参照
して説明する。図１５は、カシメ方式によるファスナー
プレート２とブラケット３とを固定する様子を示した断
面図である。Next, a sixth embodiment of the guide rail centering fixing device and method according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state in which the fastener plate 2 and the bracket 3 are fixed by the caulking method.

【００６８】図１４に示したように、振込アーム及び位
置決め機構にプレスガン８６が搭載されており、上部に
プレスの推力源となるポンチシリンダ８７とそれに連な
るブラケットを直接押圧する凸型の上部ポンチ８９及び
この上部ポンチ８９の推力受けとなる凹型の下部ポンチ
９０が設けられている。そして、薄板部を施したブラン
ケット３とファスナープレート２とを上部ポンチ８９と
下部ポンチ９０とで挟み付けてカシメ固定する。As shown in FIG. 14, a press gun 86 is mounted on a transfer arm and a positioning mechanism, and a convex upper punch which directly presses a punch cylinder 87 serving as a thrust source of a press and a bracket connected to the press cylinder 86 thereon. 89 and a concave lower punch 90 for receiving a thrust force of the upper punch 89 are provided. Then, the blanket 3 having the thin plate portion and the fastener plate 2 are sandwiched between the upper punch 89 and the lower punch 90 and fixed by swaging.

【００６９】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、仮付けされたブラケット３を弛緩してファスナー
プレート２の位置まで降下させながら、把持アーム（図
示を省略）がファスナープレート２に溶接のアース及び
噛み付きブラケット３の位置決めを完了する。次に、プ
レスガン８６がブラケット３の薄肉部に移動し、大出力
のポンチシリンダ８７の推力が上部ポンチ８９に伝わ
り、ブラケットの薄板部を押しながらブラケット３の一
部がファスナープレート２に食い込みながら下部ポンチ
９０に推力が伝達されてブラケット３とファスナープレ
ート２の塑性変形によって固定される。Next, the operation of the present embodiment will be described.
First, while the temporarily attached bracket 3 is relaxed and lowered to the position of the fastener plate 2, the gripping arm (not shown) completes the grounding of the welding to the fastener plate 2 and the positioning of the bracket 3 with the bite. Next, the press gun 86 moves to the thin portion of the bracket 3, and the thrust of the large output punch cylinder 87 is transmitted to the upper punch 89, and a part of the bracket 3 bites into the fastener plate 2 while pushing the thin plate portion of the bracket. Thrust is transmitted to the lower punch 90 and the bracket 3 and the fastener plate 2 are fixed by plastic deformation.

【００７０】このように本実施例によれば、強力な推進
力でブラケット３とファスナープレート２に塑性変形を
生じさせてカシメ固定することによって、火花養生を用
いることなく密着して固定することができる。As described above, according to this embodiment, the bracket 3 and the fastener plate 2 are plastically deformed by a strong propulsive force and fixed by caulking, so that the bracket 3 and the fastener plate 2 can be fixed in close contact without using spark curing. it can.

【００７１】次に、本発明によるガイドレール芯出し固
定装置及びその方法の第７の実施例について説明する。
本実施例は、振込アーム及び位置決め機構に搭載した固
定具の近傍に全方向性のエアー吐出カメラを搭載し、そ
れを確認するためのモニターを地上側に設置した構成で
ある。Next, a description will be given of a seventh embodiment of the guide rail centering and fixing device and the method therefor according to the present invention.
The present embodiment has a configuration in which an omnidirectional air discharge camera is mounted near a fixture mounted on a transfer arm and a positioning mechanism, and a monitor for checking the camera is installed on the ground side.

【００７２】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、位置決め機構が昇降してファスナープレートの位
置を検出する。次に、ファスナープレート上面位置で芯
出し固定装置の把持機構が作動してガイドレールを把持
し、この状態で振込アーム及び位置決め機構に搭載した
固定具がファスナープレートの上方に移動し、エアー吐
出口からエアーを吹き出して浮遊して堆積した耐火被覆
を吹き飛ばした後に退避する。また、堆積等の確認は地
上側のカメラ映像で確認し、未処理部は人手による手動
操作で補助動作を行う。Next, the operation of the present embodiment will be described.
First, the positioning mechanism moves up and down to detect the position of the fastener plate. Next, the gripping mechanism of the centering and fixing device is operated at the upper surface position of the fastener plate to grip the guide rail, and in this state, the transfer arm and the fixture mounted on the positioning mechanism move above the fastener plate, and the air discharge port is formed. The air is blown out from the container to blow off the refractory coating that has floated and accumulated, and then retreats. In addition, confirmation of deposition and the like is confirmed by a camera image on the ground side, and an unprocessed portion performs an auxiliary operation by manual operation manually.

【００７３】このように本実施例によれば、動作軸であ
る固定具近傍に取り付けたエアー吹き出し口で、簡易に
耐火被覆の除去作業を行うことができ、ブラケットとフ
ァスナープレートとの密着動作の介添えを行える。As described above, according to the present embodiment, the work of removing the fireproof coating can be easily performed by the air blowout port attached near the fixture, which is the operation axis, and the operation of the close contact between the bracket and the fastener plate can be performed. You can help.

【００７４】[0074]

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、建築側の
取付条件に合わせて各種のブラケットを使用することが
できるので、ガイドレール背面側のスペースが狭小の場
合においても、取付調整代を最大限に取ることによって
ガイドレールの芯出し固定作業を適切に行うことができ
る。また、ブラケット締結機構でブラケットを降下しな
がらファスナープレートを掴むことができるので、ガイ
ドレールの最上段の端尺レールを適切に固定することが
できる。さらに、ブラケットをファスナープレートに押
し付けながら固定することができるので、ファスナープ
レートとブラケットとの間が密着した状態で位置ずれを
生じることなく確実にブラケットを固定することができ
る。また、振込アームの先端部に設けられた固定具でブ
ラケットを固定するようにしたから、不特定の固定点に
おいてブラケットをファスナープレートに固定すること
ができる。According to the first aspect of the present invention, since various brackets can be used according to the mounting conditions on the building side, even if the space on the back side of the guide rail is small, the mounting adjustment allowance can be made. By taking the maximum value, the guide rail centering and fixing work can be performed appropriately. Further, since the fastener plate can be grasped while descending the bracket by the bracket fastening mechanism, the uppermost end rail of the guide rail can be appropriately fixed. Further, since the bracket can be fixed while being pressed against the fastener plate, the bracket can be securely fixed without causing positional displacement in a state where the fastener plate and the bracket are in close contact with each other. Further, since the bracket is fixed by the fixing tool provided at the tip of the transfer arm, the bracket can be fixed to the fastener plate at an unspecified fixing point.

【００７５】請求項２記載の発明によれば、ガイドレー
ル最下部を芯出し用基準線を基準として芯出しして固定
し、この芯出し用基準線を基準線検出機構によって検出
してガイドレールの芯出し固定を行うようにしたから、
芯出し用基準線の共用化によって芯出し固定作業を簡素
化することができる。また、芯出し固定作業終了後も芯
出し用基準線を昇降路内に垂下したままにしたから、ガ
イドレール取付精度の経年変化等を検査する際に再利用
することができる。According to the second aspect of the present invention, the lowermost portion of the guide rail is centered and fixed on the basis of the centering reference line, and the centering reference line is detected by the reference line detecting mechanism. I fixed the center of the
By sharing the centering reference line, the centering and fixing work can be simplified. Further, since the centering reference line is kept hanging in the hoistway even after the centering and fixing work is completed, the centering reference line can be reused when inspecting the secular change of the mounting accuracy of the guide rail.

【００７６】請求項３記載の発明によれば、ブラケット
クランプと、固定具と、この固定具を誘導する誘導軸と
を位置決め機構に設けたから、同形状のブラケットとフ
ァスナープレートを、左右両方に対して短時間で固定す
ることができる。According to the third aspect of the present invention, since the bracket clamp, the fixing tool, and the guide shaft for guiding the fixing tool are provided in the positioning mechanism, the bracket and the fastener plate having the same shape can be mounted on both the left and right sides. Can be fixed in a short time.

【００７７】請求項４記載の発明によれば、ファスナー
シリンダが設けられた請求項３記載のガイドレール芯出
し固定装置を用いて、ブラケットをファスナープレート
に密着させた状態で固定するようにしたから、同形状の
ブラケットとファスナープレートを、左右両方に対して
短時間で正確かつ確実に固定することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the bracket is fixed in a state in which the bracket is closely attached to the fastener plate by using the guide rail centering and fixing device provided with the fastener cylinder according to the third aspect. Thus, the bracket and the fastener plate having the same shape can be accurately and reliably fixed to both the right and left sides in a short time.

【００７８】請求項５記載の発明によれば、溶接器によ
って溶接用ブラケットをファスナープレートに溶接固定
するようにしたから、ブラケットとファスナープレート
を密着して位置決めした後に局部的溶接を施すことによ
って、溶接歪みが少ない良好な取付精度が得られ、かつ
十分な固定強度が得られる。According to the fifth aspect of the invention, since the welding bracket is welded to the fastener plate by the welding device, local welding is performed after the bracket and the fastener plate are closely contacted and positioned. Good mounting accuracy with little welding distortion is obtained, and sufficient fixing strength is obtained.

【００７９】請求項６記載の発明によれば、ブラケット
をファスナープレートに位置決めし、ナット付きウェル
ドボルトを把持したウェルドスタッドガンで溶接し、ナ
ットランナーでナットを締めるようにしたから、ブラケ
ットをファスナープレートに密着した状態で確実に固定
することができる。According to the sixth aspect of the present invention, the bracket is positioned on the fastener plate, welded with a weld stud gun gripping a weld bolt with a nut, and the nut is tightened with a nut runner. It can be securely fixed in a state of being in close contact with the substrate.

【００８０】請求項７記載の発明によれば、プレス用ブ
ラケットをハンドプレスでファスナープレートに圧着し
て固定するようにしたから、ブラケットとファスナープ
レートに塑性変形を生じさせることによってブラケット
をファスナープレートに密着した状態で確実に固定する
ことができる。According to the seventh aspect of the present invention, since the press bracket is fixed to the fastener plate by hand pressing with a hand press, the bracket and the fastener plate are plastically deformed to attach the bracket to the fastener plate. It can be securely fixed in a state of close contact.

【００８１】請求項８記載の発明によれば、エアー吹出
し口を固定具に設けたから、このエアー吹出し口からエ
アーを吐出して耐火被覆を除去することによってブラケ
ットとファスナープレートとの密着を確実なものとをす
ることができる。According to the eighth aspect of the present invention, since the air outlet is provided in the fixture, air is discharged from the air outlet to remove the refractory coating, thereby ensuring the close contact between the bracket and the fastener plate. Can do things.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のガイドレール芯出し固定装置の一実施
例を示した斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of a guide rail centering fixing device of the present invention.

【図２】同実施例の装置をガイドレール背面側のスペー
スが狭い場合に適用した状態を示した斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the apparatus of the embodiment is applied to a case where the space on the rear side of the guide rail is narrow.

【図３】本発明のガイドレール芯出し固定装置の他の実
施例であってカウンター用把持アームを備えたものを示
した斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing another embodiment of the guide rail centering and fixing device according to the present invention, which is provided with a counter grip arm.

【図４】本発明のガイドレール芯出し固定装置の位置決
め機構の一例を示した概略斜視図。FIG. 4 is a schematic perspective view showing an example of a positioning mechanism of the guide rail centering and fixing device of the present invention.

【図５】テーパ加工を施した溶接用ブラケットを示した
斜視図。FIG. 5 is a perspective view illustrating a tapered welding bracket;

【図６】長穴加工を施した溶接用ブラケットを示した斜
視図。FIG. 6 is a perspective view showing a welding bracket on which a long hole is formed.

【図７】平板形状の溶接用ブラケットを示した斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a flat-plate-shaped welding bracket.

【図８】同ブラケットをガイドレールに固定した状態を
示した斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a state where the bracket is fixed to a guide rail.

【図９】本発明のガイドレール芯出し固定装置の位置決
め機構の他の例を示した概略斜視図。FIG. 9 is a schematic perspective view showing another example of the positioning mechanism of the guide rail centering fixing device of the present invention.

【図１０】ブラケットをその上面側から溶接固定する様
子を示した斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the bracket is fixed by welding from the upper surface side.

【図１１】スポット溶接用の薄肉部が形成されたブラケ
ットを示した斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a bracket on which a thin portion for spot welding is formed.

【図１２】薄板アングルで形成されたブラケットを示し
た斜視図。FIG. 12 is a perspective view showing a bracket formed by a thin plate angle.

【図１３】振込アームに搭載されたウェルドガンとナッ
トランナーを示した斜視図。FIG. 13 is a perspective view showing a weld gun and a nut runner mounted on the transfer arm.

【図１４】ウェルドスタッドよってブラケットを固定す
る様子を示した斜視図。FIG. 14 is a perspective view showing a state in which a bracket is fixed by a weld stud.

【図１５】カシメ方式によってブラケットを固定する様
子を示した斜視図。FIG. 15 is a perspective view showing a state in which the bracket is fixed by a caulking method.

【図１６】大型角穴ブラケットを固定する様子を示した
斜視図。FIG. 16 is a perspective view showing a state in which a large square hole bracket is fixed.

【図１７】大型角穴ブラケットを固定する方法を示した
説明図。FIG. 17 is an explanatory view showing a method of fixing a large square hole bracket.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ガイドレール ２ ファスナープレート ３ ブラケット ４ ピアノ線 １６ 位置決め機構 ２１ 案内車輪機構 ２２ 把持機構 ２３ 磁石 ２４ 昇降駆動機構 ２５ ピアノ線位置検出機構 ２６ 制御装置 ２７ ブラケット締結機構 ４１ 振込アーム ４２ 固定具 ４３ 把持アーム ４４ ファスナークランプ REFERENCE SIGNS LIST 1 guide rail 2 fastener plate 3 bracket 4 piano wire 16 positioning mechanism 21 guide wheel mechanism 22 gripping mechanism 23 magnet 24 elevating drive mechanism 25 piano wire position detecting mechanism 26 controller 27 bracket fastening mechanism 41 transfer arm 42 fixing tool 43 gripping arm 44 Fastener clamp

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石 川 佳 延 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東 芝 府中工場内 審査官 志水 裕司 (56)参考文献 特開 平６−24667（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−223988（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 7/00 - 7/12 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Yoshinobu Ishikawa 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Investigator in the Fuchu factory, Toshiba Corporation Yuji Shimizu (56) References JP-A-6-24667 (JP, A JP-A-4-223988 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B66B ^7/ 00-7/12

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ガイドレールの芯出し及び固定を行う装置
であって、前記ガイドレールの表面に転接する案内車輪
機構と、前記ガイドレールを把持する把持機構と、前記
ガイドレールの頂面に磁力吸着する脱輪防止用磁石と、
前記装置を昇降させる昇降駆動機構と、前記ガイドレー
ルの所定位置にブラケットを締結するブラケット締結機
構と、前記ガイドレールの位置決めを行う位置決め機構
と、この位置決め機構に設けられ前記ブラケット締結機
構と同一高さで前記ファスナープレートを把持する把持
クランプ及び把持アームと、前記装置の上部に設けられ
２軸構成からなる振込アームと、この振込アームの先端
部に設けられ前記ブラケットを前記ファスナープレート
に固定する固定具と、前記装置の下方に吊り下げられレ
ール芯出し用基準線を検出する基準線検出機構と、前記
装置の動作を制御する制御装置とを備えたことを特徴と
するガイドレール芯出し固定装置。An apparatus for centering and fixing a guide rail, comprising: a guide wheel mechanism that rolls on and contacts a surface of the guide rail; a gripping mechanism that grips the guide rail; and a magnetic force applied to a top surface of the guide rail. A magnet to prevent de-adsorption to be attracted
An elevating drive mechanism for raising and lowering the device, a bracket fastening mechanism for fastening a bracket to a predetermined position on the guide rail, a positioning mechanism for positioning the guide rail, and the same height as the bracket fastening mechanism provided in the positioning mechanism Now, a holding clamp and a holding arm for holding the fastener plate, a transfer arm having a two-axis configuration provided at an upper portion of the apparatus, and a fixing provided at a tip of the transfer arm and fixing the bracket to the fastener plate. A guide rail centering and fixing device, comprising: a tool, a reference line detecting mechanism suspended below the device for detecting a rail centering reference line, and a control device for controlling the operation of the device. . 【請求項２】昇降路の内壁に設けられたファスナープレ
ートの取付間隔に対応してブラケットが仮付けされたガ
イドレールを前記昇降路内に吊り下げ、前記昇降路内に
芯出し用基準線及び昇降用ワイヤを垂下し、前記芯出し
用基準線を基準としてガイドレールの最下部を芯出しし
て固定した後に、請求項１記載のガイドレール芯出し固
定装置を前記ガイドレールの最下部に装着し、この状態
で基準線検出機構で前記芯出し用基準線を検出して基準
取付データを得てから前記装置をその昇降駆動機構によ
って昇降させ、前記装置が前記ファスナープレート及び
前記ブラケットを検知したら前記ガイドレールに仮付け
された前記ブラケットを弛緩し、このブラケットを前記
ファスナープレートの位置に降下した後に前記ガイドレ
ールに締結固定し、位置決め機構によって前記ガイドレ
ールの位置決めを行い、前記ブラケットの固定具を固定
位置に移動して前記ブラケットを前記ファスナープレー
トに固定し、これら一連の芯出し固定動作を順次繰り返
してガイドレール全体の芯出し固定作業を完了したら、
前記昇降駆動機構によって前記装置を降下させながら前
記ガイドレールの取付精度を測定記憶させ、前記芯出し
用基準線は取り外さずに前記昇降路内に垂下した状態に
しておくことを特徴とするガイドレール芯出し固定方
法。2. A guide rail, to which a bracket is temporarily attached, corresponding to a mounting interval of a fastener plate provided on an inner wall of the hoistway, is suspended in the hoistway, and a centering reference line and a guide line are provided in the hoistway. 2. The guide rail centering and fixing device according to claim 1 is attached to the lowermost part of the guide rail after hanging the lifting wire and centering and fixing the lowermost part of the guide rail based on the centering reference line. Then, in this state, the centering reference line is detected by the reference line detection mechanism to obtain reference mounting data, and then the device is moved up and down by the lifting drive mechanism, and when the device detects the fastener plate and the bracket, The bracket temporarily attached to the guide rail is relaxed, and the bracket is lowered to the position of the fastener plate and then fastened and fixed to the guide rail. The guide rail is positioned by a positioning mechanism, the bracket fixture is moved to a fixed position to fix the bracket to the fastener plate, and a series of these centering and fixing operations are sequentially repeated to center the entire guide rail. After completing the fixing work,
A guide rail, wherein the mounting accuracy of the guide rail is measured and stored while the apparatus is lowered by the lifting drive mechanism, and the centering reference line is not removed and is suspended in the hoistway. Centering and fixing method. 【請求項３】前記ブラケットを前記ファスナープレート
に密着させるブラケットクランプと、前記ブラケットを
前記ファスナープレートに固定する固定具と、この固定
具を固定位置に誘導する誘導軸とを前記位置決め機構に
設けたことを特徴とする請求項１に記載のガイドレール
芯出し固定装置。3. The positioning mechanism includes a bracket clamp for bringing the bracket into close contact with the fastener plate, a fixture for fixing the bracket to the fastener plate, and a guide shaft for guiding the fixture to a fixed position. The guide rail centering fixing device according to claim 1, wherein: 【請求項４】請求項３記載のガイドレール芯出し固定装
置に設けられたファスナーシリンダーで前記ファスナー
プレートを挟持し、前記誘導軸によって前記ブラケット
を固定位置に誘導し、前記ブラケットクランプによって
前記ブラケットを前記ファスナープレートに密着させ、
前記固定具を前記固定位置に誘導し、前記ブラケットを
前記ファスナープレートに押さえ付けながら固定するよ
うにしたことを特徴とするガイドレール芯出し固定方
法。4. A guide cylinder centering and fixing device according to claim 3, wherein the fastener plate is held by a fastener cylinder, the bracket is guided to a fixed position by the guide shaft, and the bracket is clamped by the bracket clamp. Adhere to the fastener plate,
A guide rail centering and fixing method, wherein the fixing tool is guided to the fixing position, and the bracket is fixed while being pressed against the fastener plate. 【請求項５】溶接用ブラケットを前記ファスナープレー
トに溶接固定する溶接器を有することを特徴とする請求
項１又は３に記載のガイドレール芯出し固定装置。5. The guide rail centering and fixing device according to claim 1, further comprising a welder for welding and fixing a welding bracket to the fastener plate. 【請求項６】ウェルドナット用ブラケットを前記ファス
ナープレートに固定するナット付きウェルドボルトを把
持するウェルドガンと、ナットを締結するナットランナ
ーとを有することを特徴とする請求項１に記載のガイド
レール芯出し固定装置。6. The guide rail centering according to claim 1, further comprising a weld gun for holding a weld bolt with a nut for fixing a bracket for a weld nut to the fastener plate, and a nut runner for fastening the nut. Fixing device. 【請求項７】プレス用ブラケットを前記ファスナープレ
ートに圧着固定するハンドプレスを有することを特徴と
する請求項１又は３に記載のガイドレール芯出し固定装
置。7. The guide rail centering and fixing device according to claim 1, further comprising a hand press for pressing and fixing a press bracket to the fastener plate. 【請求項８】前記固定具に耐火被覆清掃用のエアー吹出
し口を設けたことを特徴とする請求項１又は３に記載の
ガイドレール芯出し固定装置。8. The guide rail centering and fixing device according to claim 1, wherein an air outlet for cleaning a fireproof coating is provided on the fixing tool.