JP3214455U

JP3214455U - Optical marker

Info

Publication number: JP3214455U
Application number: JP2017004937U
Authority: JP
Inventors: 智宏牛久保; 尚志茶園; 桂小澤
Original assignee: アニマ株式会社
Priority date: 2017-10-29
Filing date: 2017-10-29
Publication date: 2018-01-18
Anticipated expiration: 2027-10-29

Abstract

【課題】キャプチャースーツを用いることができないような場合に、短時間でのマーカーの取り付けを可能にする。動作計測時に光学式マーカーに身体等が当たった場合に、光学式マーカーの部分が外れることで、被験者に不快感を与えることがなく、また、外れた光学式マーカーの部分を同じ位置に設けることを可能とする光学式マーカーを提供する。【解決手段】台座１と台座１に着脱可能な光学式マーカー本体２とを有し、台座１には第１磁石３が設けてあり、光学式マーカー本体２には第２磁石４が設けてあり、第１磁石３と第２磁石４は、同径の円板状の磁石であり、第１磁石３と第２磁石４は中心が一致するように面部同士が磁着される。【選択図】図１When a capture suit cannot be used, a marker can be attached in a short time. When an optical marker hits the optical marker at the time of motion measurement, the optical marker part is removed, so that the subject does not feel uncomfortable, and the removed optical marker part is provided at the same position. An optical marker is provided. A pedestal 1 and an optical marker body 2 that can be attached to and detached from the pedestal 1 are provided. The pedestal 1 is provided with a first magnet 3, and the optical marker body 2 is provided with a second magnet 4. The first magnet 3 and the second magnet 4 are disk-shaped magnets having the same diameter, and the surface portions of the first magnet 3 and the second magnet 4 are magnetized so that their centers coincide. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、光学式モーションキャプチャに用いられる光学式マーカーに関するものである。 The present invention relates to an optical marker used for optical motion capture.

光学式モーションキャプチャでは、複数台のカメラによって被験者の身体の所定部位に設けた光学式マーカーの動きを撮影し、光学式マーカーの動きから当該被験者の動作を分析する。一般に、光学式モーションキャプチャにおけるマーカーの取り付けは、被験者が専用のキャプチャースーツを着用することで行われる。キャプチャースーツには第１の面ファスナーが設けてある一方、マーカーの台座には第１の面ファスナーに着脱可能に付着する第２の面ファスナーが設けてあり、被験者が着用したキャプチャースーツの第１の面ファスナーに、マーカーの第２の面ファスナーを付着させることで被験者にマーカーを取り付けている。 In the optical motion capture, the movement of the optical marker provided at a predetermined part of the subject's body is photographed by a plurality of cameras, and the movement of the subject is analyzed from the movement of the optical marker. In general, attachment of a marker in optical motion capture is performed by a subject wearing a dedicated capture suit. The capture suit is provided with a first hook-and-loop fastener, while the marker base is provided with a second hook-and-loop fastener that is detachably attached to the first hook-and-loop fastener. The marker is attached to the subject by attaching the second surface fastener of the marker to the surface fastener.

この取付手法の場合、被験者がキャプチャースーツを着るのに時間がかかるという欠点がある。例えば、リハビリテーションの場合、被験者がキャプチャースーツを着用することが困難な場合が多い。この場合、光学式モーションキャプチャにおけるマーカーの取り付けは、マーカーが固定されたマーカー台座に両面テープを取り付ける方法が一般的である。この方法の場合、両面テープを貼り付ける際にかなりの時間を必要とする。また、準備時にゴミが出るため、ゴミを片付けてから計測を行う必要があり手間がかかる。 This attachment method has the disadvantage that it takes time for the subject to wear the capture suit. For example, in the case of rehabilitation, it is often difficult for a subject to wear a capture suit. In this case, the attachment of the marker in the optical motion capture is generally performed by attaching a double-sided tape to the marker base on which the marker is fixed. In the case of this method, it takes a considerable time to apply the double-sided tape. Further, since dust is produced during preparation, it is necessary to perform measurement after cleaning up the dust, which is troublesome.

また、光学式モーションキャプチャを用いた動作計測時に、マーカーを付着した場所によっては、動作中に被験者自身の身体と当該マーカーがぶつかり易い場所（例えば、膝の内側や腸骨陵、第一中足骨など）があり、マーカーが外れ易くなっている。上記両面テープを用いてマーカーを取り付ける方法では、マーカーを取り付けた状態で当該マーカーに身体等がぶつかった場合に、マーカーが外れる時に、被験者の皮膚から両面テープの接着層が剥がれることで、被験者が痛みを感じたり、極端な場合には皮膚に損傷が生じるおそれもある。また、マーカーが外れた後に動作計測を続行するためには、一旦外れたマーカーを被験者の身体の同じ場所に取り付ける必要がある。事前に皮膚に油性マーカーなどで印をつけ、同じ位置に取り付けるような工夫をすることが考えられるが、この場合でも、全く同じ位置にマーカーを取り付けることは困難である。 In addition, during movement measurement using optical motion capture, depending on where the marker is attached, the subject's own body and the marker may easily collide with each other during the movement (for example, the inner side of the knee, the iliac crest, the first middle foot) There are bones etc.) and the marker is easy to come off. In the method of attaching the marker using the double-sided tape, when the marker collides with the marker or the like with the marker attached, the adhesive layer of the double-sided tape is peeled off from the subject's skin when the marker is removed. You may feel pain or, in extreme cases, damage your skin. Further, in order to continue the motion measurement after the marker is removed, it is necessary to attach the once removed marker to the same place on the subject's body. It may be possible to mark the skin with an oily marker in advance and attach it to the same position, but even in this case, it is difficult to attach the marker to the exact same position.

本出願人は、マーカー取り付けの短縮のための方法として、特許文献１に挙げたような方法を提案しているが、専用のポインターが必要となり、また、皮膚とのずれが課題となる。
特開2013-164413 Although the present applicant has proposed a method as described in Patent Document 1 as a method for shortening the marker attachment, a dedicated pointer is required, and deviation from the skin becomes a problem.
JP2013-164413

本考案は、キャプチャースーツを用いることができないような場合に、短時間でのマーカーの取り付けを可能にする光学式マーカーを提供することを目的とする。
本考案の他の目的は、動作計測時に光学式マーカーに身体等が当たった場合に、光学式マーカーの部分が外れることで、被験者に不快感を与えることがなく、また、外れた光学式マーカーの部分を同じ位置に設けることができる光学式マーカーを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an optical marker that enables a marker to be attached in a short time when a capture suit cannot be used.
Another object of the present invention is that the optical marker does not cause discomfort when the body or the like hits the optical marker during motion measurement. It is an object of the present invention to provide an optical marker that can be provided at the same position.

本考案が採用した技術手段は、
台座と、
前記台座を被験者の身体に接着するための接着手段と、
前記台座に対して着脱可能な光学式マーカー本体と、
前記台座に対する前記光学式マーカー本体の位置決め手段と、
からなり、
前記光学式マーカー本体は、前記台座および／あるいは前記光学式マーカー本体に設けた磁石を用いて前記台座に対して着脱可能であり、
被験者の動作計測時に前記光学式マーカー本体が当該被験者の身体や物体に当たって前記磁石の磁着力を超える外力が作用した場合には、前記光学式マーカー本体が前記台座から離脱する一方、前記接着手段によって前記被験者の身体に対する前記台座の接着状態が維持され、
離脱した前記光学式マーカー本体は、前記磁石によって、前記被験者の身体に接着されている前記台座に磁着可能であり、前記台座に対する前記光学式マーカー本体の位置が前記位置決め手段によって再現可能となっている、
光学式マーカー、である。 The technical means adopted by the present invention are:
A pedestal,
Bonding means for bonding the pedestal to the body of the subject;
An optical marker body removable from the pedestal;
Positioning means of the optical marker body with respect to the pedestal;
Consists of
The optical marker body is detachable from the pedestal using a magnet provided on the pedestal and / or the optical marker body,
When an external force exceeding the magnetizing force of the magnet is applied when the optical marker main body hits the subject's body or object during measurement of the test subject's movement, the optical marker main body is detached from the pedestal, while the adhesive means The state of adhesion of the pedestal to the subject's body is maintained,
The detached optical marker body can be magnetically attached to the pedestal bonded to the body of the subject by the magnet, and the position of the optical marker body with respect to the pedestal can be reproduced by the positioning means. ing,
An optical marker.

１つの態様では、前記台座には第１磁石が設けてあり、
前記光学式マーカー本体には第２磁石が設けてあり、
前記第１磁石と前記第２磁石は、前記第１磁石に対して前記第２磁石が特定の位置で磁着するように構成されており、
前記第１磁石と前記第２磁石が前記位置決め手段を構成している。 In one aspect, the pedestal is provided with a first magnet,
The optical marker body is provided with a second magnet,
The first magnet and the second magnet are configured such that the second magnet is magnetically attached to the first magnet at a specific position;
The first magnet and the second magnet constitute the positioning means.

１つの態様では、前記第１磁石と前記第２磁石は、同径の円板状の磁石であり、前記第１磁石と前記第２磁石は中心が一致するように面部同士が磁着される。
円板状の磁石は、円板の中心に穴が開いているものでもよい。 In one aspect, the first magnet and the second magnet are disk-shaped magnets having the same diameter, and the surface portions of the first magnet and the second magnet are magnetized so that their centers coincide. .
The disc-shaped magnet may have a hole in the center of the disc.

後述する実施形態では、２枚の磁石によって台座に対する光学式マーカー本体の位置決め手段を構成しているが、位置決め手段はこれには限定されない。例えば、台座、光学式マーカー本体の一方に磁石、他方に磁性体を設け、いずれか一方に嵌合凹部、他方に嵌合凸部を設け、嵌合凹部と嵌合凸部が嵌合することで位置決めが行われるようにしてもよく、あるいは、いずれか一方に位置決め突部、他方に位置決め受け部を設け、位置決め受け部に位置決め突部が嵌合することで位置決めが行われるようにしてもよい。これらの場合、嵌合凹部と嵌合凸部、位置決め突部と位置決め受け部は、嵌合状態で外力が作用した場合に外れ易い形状に形成される。 In the embodiment described later, the positioning means of the optical marker body with respect to the pedestal is constituted by two magnets, but the positioning means is not limited to this. For example, one of the pedestal and the optical marker main body is provided with a magnet, the other is provided with a magnetic body, one is provided with a fitting recess, the other is provided with a fitting projection, and the fitting recess and the fitting projection are fitted. Positioning may be performed by either, or a positioning protrusion may be provided on one of them and a positioning receiving part may be provided on the other, and positioning may be performed by fitting the positioning protrusion to the positioning receiving part. Good. In these cases, the fitting concave portion and the fitting convex portion, and the positioning projection and the positioning receiving portion are formed in a shape that is easily detached when an external force is applied in the fitted state.

１つの態様では、前記接着手段は、前記台座の面部（第１磁石が設けられた面部とは反対側の面部）に形成された、あるいは、設けられた接着層である。
１つの態様では、前記接着手段は、前記台座とは別体の接着テープである。 In one aspect, the adhesion means is an adhesive layer formed on or provided on the surface portion of the pedestal (surface portion opposite to the surface portion on which the first magnet is provided).
In one aspect, the said adhesive means is an adhesive tape separate from the said base.

本考案に係る光学式マーカーは、磁石によって着脱可能な台座とマーカー本体からなり、台座に対するマーカー本体の位置が位置決め手段によって決定されているので、被験者の身体に設けた台座にマーカー本体を磁着させるだけでよく、従来の両面テープを用いたマーカーの取り付けに比べて、マーカー取り付けの時間が大幅に短縮される。 The optical marker according to the present invention comprises a pedestal that can be attached and detached by a magnet and a marker body, and since the position of the marker body with respect to the pedestal is determined by positioning means, the marker body is magnetically attached to the pedestal provided on the body of the subject. Compared with the conventional marker mounting using double-sided tape, the marker mounting time is significantly reduced.

本考案に係る光学式マーカーは、被験者の動作計測時に前記光学式マーカー本体が当該被験者の身体や物体に当たって前記磁石の磁着力を超える外力が作用した場合には、前記光学式マーカー本体が前記台座から離脱する一方、前記接着手段によって前記被験者の身体に対する前記台座の接着状態が維持されるので、本考案に係る光学式マーカーを取り付けた状態で、当該マーカーに身体等がぶつかった場合に、マーカー本体が外れることによって、被験者が痛みを感じたりすることがなく、皮膚の損傷も防止される。 In the optical marker according to the present invention, when an external force exceeding the magnetizing force of the magnet is applied when the optical marker body hits the body or object of the subject when measuring the movement of the subject, the optical marker body is the pedestal. On the other hand, since the adhesion state of the pedestal with respect to the body of the subject is maintained by the adhesion means, when the body or the like collides with the marker with the optical marker according to the present invention attached, the marker By removing the main body, the subject does not feel pain and damage to the skin is prevented.

本考案に係る光学式マーカーは、離脱した前記光学式マーカー本体は、前記磁石によって、前記被験者の身体に接着されている前記台座に磁着可能であり、前記台座に対する前記光学式マーカー本体の位置が前記位置決め手段によって再現されるので、マーカーが外れてしまった場合に、外れたマーカーを同じ場所に簡単に取り付けることが可能である。 In the optical marker according to the present invention, the detached optical marker body can be magnetically attached to the pedestal bonded to the body of the subject by the magnet, and the position of the optical marker body with respect to the pedestal. Is reproduced by the positioning means, it is possible to easily attach the removed marker to the same place when the marker is removed.

本考案に係る光学式マーカーの第１実施例を説明する図である。It is a figure explaining 1st Example of the optical marker which concerns on this invention. 本考案に係る光学式マーカーの第２実施例を説明する図である。It is a figure explaining 2nd Example of the optical marker which concerns on this invention.

図１、図２に示すように、光学式マーカーは、台座１と、台座１に対して着脱可能な光学式マーカー本体２と、からなる。台座１は扁平状の部材ないし薄肉のシートであり、面部には円板状の第１磁石３が設けてある。マーカー本体２は通常の光学式マーカーと同様に略球体（形状は球体には限定されない）であり、カメラによる撮影画像から光学的に検出できる素材からなり、典型的な例では、赤外線反射マーカーである。マーカー本体２には円板状の第２磁石４が設けてある。 As shown in FIGS. 1 and 2, the optical marker includes a pedestal 1 and an optical marker body 2 that can be attached to and detached from the pedestal 1. The pedestal 1 is a flat member or a thin sheet, and a disk-shaped first magnet 3 is provided on the surface portion. The marker body 2 is substantially spherical (the shape is not limited to a sphere) as in the case of a normal optical marker, and is made of a material that can be optically detected from an image captured by a camera. In a typical example, the marker body 2 is an infrared reflective marker. is there. The marker body 2 is provided with a disk-shaped second magnet 4.

第１磁石３と第２磁石４は同径・同厚の同一の部材である。第１磁石３は第１面部と第２面部を備え、第１面部がＮ極、第２面部がＳ極となっている。第１磁石４は第１面部と第２面部を備え、第１面部がＮ極、第２面部がＳ極となっている。第１磁石３と第２磁石４は、第１面部、第２面部のいずれか一方のＮ極と他方のＳ極が吸引することで磁着するように、台座１、光学式マーカー本体２にそれぞれ設けられている。第１磁石３と第２磁石４は、互いにずれた位置で磁着させようとしても、面部の中心同士が一致して重なるように磁着される。 The first magnet 3 and the second magnet 4 are the same member having the same diameter and the same thickness. The first magnet 3 includes a first surface portion and a second surface portion, and the first surface portion is an N pole and the second surface portion is an S pole. The first magnet 4 includes a first surface portion and a second surface portion, the first surface portion being an N pole and the second surface portion being an S pole. The first magnet 3 and the second magnet 4 are attached to the pedestal 1 and the optical marker main body 2 so as to be magnetized by attracting the N pole of either the first surface portion or the second surface portion and the other S pole. Each is provided. Even if the first magnet 3 and the second magnet 4 are magnetized at positions shifted from each other, they are magnetized so that the centers of the surface portions coincide with each other and overlap each other.

第１磁石３と第２磁石４の磁着力は、被験者の動作計測時の被験者の動作では外れることがないような力を有している。一方、第１磁石３と第２磁石４の磁着力は、被験者の動作計測時に光学式マーカー本体２が当該被験者の身体や物体に当たった時に、被験者に不快感を与えずに、光学式マーカー本体２が台座１から離脱するような力に設定される。 The magnetizing force of the first magnet 3 and the second magnet 4 has such a force that it will not be disengaged by the subject's motion when measuring the subject's motion. On the other hand, the magnetizing force of the first magnet 3 and the second magnet 4 is such that the optical marker body 2 does not give discomfort to the subject when the optical marker body 2 hits the subject's body or object when measuring the motion of the subject. The force is set such that the main body 2 is detached from the base 1.

図１に示す実施例では、台座１は円板状の部材であり、台座１は第１面部と、第２面部とを有し、第１面部上に第１磁石３が設けてある。台座１は、柔軟性を備えた可撓性でもよく、あるいは、可撓性を備えていなくてもよい。例えば、台座１が小径であれば、可撓性を備えていなくても、被験者に不快感を与えることがない。台座１はシートでもあるいは、ある程度の厚みを備えていてもよい。図示の台座１は平面視円形状であるが、台座１の形状は限定されない。 In the embodiment shown in FIG. 1, the pedestal 1 is a disk-shaped member, the pedestal 1 has a first surface portion and a second surface portion, and a first magnet 3 is provided on the first surface portion. The pedestal 1 may be flexible with flexibility, or may not be flexible. For example, if the pedestal 1 has a small diameter, even if the pedestal 1 does not have flexibility, the subject does not feel uncomfortable. The pedestal 1 may be a sheet or may have a certain thickness. The illustrated pedestal 1 has a circular shape in plan view, but the shape of the pedestal 1 is not limited.

台座１は、第２面部を被験者の身体の所定部位にあてがった状態で、接着手段として例示する接着テープ５を用いて、被験者の身体に取り付けられる。台座１は第２面部を被験者の身体（皮膚）に接触させた状態で、台座１よりも大面積の接着テープ５によって、台座１の第１面部全体（第１磁石３を含む）を覆うように取り付けられる。台座１の第１磁石３と光学式マーカー本体２の第２磁石４は、接着テープ５を介して磁着される。 The pedestal 1 is attached to the subject's body using an adhesive tape 5 exemplified as an adhesive means with the second surface portion applied to a predetermined part of the subject's body. The pedestal 1 covers the entire first surface portion (including the first magnet 3) of the pedestal 1 with an adhesive tape 5 having a larger area than the pedestal 1 in a state where the second surface portion is in contact with the body (skin) of the subject. Attached to. The first magnet 3 of the pedestal 1 and the second magnet 4 of the optical marker body 2 are magnetically attached via an adhesive tape 5.

図２に示す実施例では、台座１は方形状のシートであり、台座１は第１面部と、第２面部とを有し、第２面部に第１磁石３が設けてある。台座１は、柔軟性を備えた可撓性を備えている。図示の台座１は平面視方形状であるが、台座１の形状は限定されない。台座１の第２面部には接着層５´が形成されている。台座１は、第２面部を被験者の身体の所定部位にあてがった状態で、接着層５´を用いて、被験者の身体に接着される。台座１の第１磁石３と光学式マーカー本体２の第２磁石４は、台座１を介して磁着される。 In the embodiment shown in FIG. 2, the pedestal 1 is a rectangular sheet, the pedestal 1 has a first surface portion and a second surface portion, and the first magnet 3 is provided on the second surface portion. The pedestal 1 has flexibility with flexibility. The illustrated pedestal 1 has a planar view shape, but the shape of the pedestal 1 is not limited. An adhesive layer 5 ′ is formed on the second surface portion of the base 1. The pedestal 1 is adhered to the subject's body using the adhesive layer 5 ′ with the second surface portion applied to a predetermined part of the subject's body. The first magnet 3 of the pedestal 1 and the second magnet 4 of the optical marker body 2 are magnetically attached via the pedestal 1.

光学式モーションキャプチャシステムは、被験者の１つあるいは複数の所定部位に装着した１つあるいは複数の光学式マーカー（例えば、赤外線反射マーカー）と、光学式マーカーを装着した被験者の運動を複数角度から同時に撮影する複数台のカメラと、各カメラで取得したマーカーの画像情報中のマーカーの二次元位置を再構成して当該マーカーの三次元位置を計算し、光学式マーカーの三次元位置と身体の三次元モデルから身体の各部位の三次元位置（被験者の姿勢）を取得する処理部と、処理部の結果（被験者の姿勢の時系列データとして取得される運動データ）を表示する表示部と、からなる。 The optical motion capture system is configured to simultaneously perform one or more optical markers (for example, infrared reflective markers) attached to one or more predetermined parts of a subject and a subject wearing the optical markers from a plurality of angles. Multiple cameras to be photographed and the 2D position of the marker in the image information of the marker acquired by each camera are reconstructed to calculate the 3D position of the marker, and the 3D position of the optical marker and the tertiary of the body From the processing unit that acquires the three-dimensional position (subject's posture) of each part of the body from the original model, and the display unit that displays the result of the processing unit (exercise data acquired as time-series data of the posture of the subject), Become.

本実施形態に係る光学式マーカーは、２枚の磁石３、４によって着脱可能な台座１とマーカー本体２からなり、台座１に対するマーカー本体２の位置が位置決め手段（第１磁石３と第２磁石４）によって決定されているので、被験者の身体に設けた台座１にマーカー本体２を磁着させるだけでよく、従来の両面テープを用いたマーカーの取り付けに比べて、マーカー取り付けの時間が大幅に短縮される。 The optical marker according to the present embodiment includes a pedestal 1 and a marker main body 2 that can be attached and detached by two magnets 3 and 4, and the position of the marker main body 2 with respect to the pedestal 1 is a positioning means (first magnet 3 and second magnet). 4), it is only necessary to magnetically attach the marker body 2 to the pedestal 1 provided on the subject's body, and the marker mounting time is significantly longer than the conventional marker mounting using double-sided tape. Shortened.

本実施形態に係る１つあるいは複数の光学式マーカーを被験者の身体の所定部位に取り付けた後、被験者の動作をカメラで撮影する。被験者の動作計測時に光学式マーカー本体２が当該被験者の身体や物体に当たって第１磁石３と第２磁石４の吸引力を超える外力が作用した場合には、光学式マーカー本体２が台座１から離脱する一方、接着手段（接着テープ５、接着層５´）によって被験者の身体に対する台座１の接着状態が維持される。したがって、本実施形態に係る光学式マーカーを取り付けた状態で、当該マーカーに身体等がぶつかった場合に、マーカー本体２が外れることによって、被験者が痛みを感じたりすることがなく、皮膚が損傷することもない。 After attaching one or a plurality of optical markers according to the present embodiment to a predetermined part of the body of the subject, the motion of the subject is photographed with a camera. When an external force exceeding the attractive force of the first magnet 3 and the second magnet 4 is applied when the optical marker body 2 hits the body or object of the subject when measuring the movement of the subject, the optical marker body 2 is detached from the base 1. On the other hand, the bonding state of the base 1 to the body of the subject is maintained by the bonding means (the bonding tape 5 and the bonding layer 5 ′). Therefore, when the optical marker according to this embodiment is attached and the body or the like collides with the marker, the marker body 2 is detached, so that the subject does not feel pain and the skin is damaged. There is nothing.

本実施形態に係る光学式マーカーは、離脱した光学式マーカー本体２は、台座１の第１磁石３と光学式マーカー本体２の第２磁石４によって、被験者の身体に接着されている台座１に磁着可能であり、第１磁石３と第２磁石４が、中心同士が一致するように磁着することで、台座１に対する光学式マーカー本体２の位置が再現されるので、マーカーが外れてしまった場合に、外れたマーカーを同じ場所に簡単に取り付けることが可能である。 In the optical marker according to this embodiment, the detached optical marker main body 2 is attached to the base 1 bonded to the body of the subject by the first magnet 3 of the base 1 and the second magnet 4 of the optical marker main body 2. Since the first magnet 3 and the second magnet 4 are magnetized so that their centers coincide with each other, the position of the optical marker body 2 with respect to the pedestal 1 is reproduced. If it does, it can easily be attached to the same marker.

１台座
２光学式マーカー本体
３第１磁石
４第２磁石
５接着テープ
５´ 接着層
６被験者の身体 1 Pedestal 2 Optical Marker Body 3 First Magnet 4 Second Magnet 5 Adhesive Tape 5 ′ Adhesive Layer 6 Subject Body

Claims

台座と、
前記台座を被験者の身体に接着するための接着手段と、
前記台座に対して着脱可能な光学式マーカー本体と、
前記台座に対する前記光学式マーカー本体の位置決め手段と、
からなり、
前記光学式マーカー本体は、前記台座および／あるいは前記光学式マーカー本体に設けた磁石を用いて前記台座に対して着脱可能であり、
被験者の動作計測時に前記光学式マーカー本体が当該被験者の身体や物体に当たって前記磁石の磁着力を超える外力が作用した場合には、前記光学式マーカー本体が前記台座から離脱する一方、前記接着手段によって前記被験者の身体に対する前記台座の接着状態が維持され、
離脱した前記光学式マーカー本体は、前記磁石によって、前記被験者の身体に接着されている前記台座に磁着可能であり、前記台座に対する前記光学式マーカー本体の位置が前記位置決め手段によって再現可能となっている、
光学式マーカー。 A pedestal,
Bonding means for bonding the pedestal to the body of the subject;
An optical marker body removable from the pedestal;
Positioning means of the optical marker body with respect to the pedestal;
Consists of
The optical marker body is detachable from the pedestal using a magnet provided on the pedestal and / or the optical marker body,
When an external force exceeding the magnetizing force of the magnet is applied when the optical marker main body hits the subject's body or object during measurement of the test subject's movement, the optical marker main body is detached from the pedestal, while the adhesive means The state of adhesion of the pedestal to the subject's body is maintained,
The detached optical marker body can be magnetically attached to the pedestal bonded to the body of the subject by the magnet, and the position of the optical marker body with respect to the pedestal can be reproduced by the positioning means. ing,
Optical marker.

前記台座には第１磁石が設けてあり、
前記光学式マーカー本体には第２磁石が設けてあり、
前記第１磁石と前記第２磁石は、前記第１磁石に対して前記第２磁石が特定の位置で磁着するように構成されており、
前記第１磁石と前記第２磁石が前記位置決め手段を構成している、
請求項１に記載の光学式マーカー。 The pedestal is provided with a first magnet,
The optical marker body is provided with a second magnet,
The first magnet and the second magnet are configured such that the second magnet is magnetically attached to the first magnet at a specific position;
The first magnet and the second magnet constitute the positioning means;
The optical marker according to claim 1.

前記第１磁石と前記第２磁石は、同径の円板状の磁石であり、前記第１磁石と前記第２磁石は中心が一致するように面部同士が磁着される、請求項２に記載の光学式マーカー。

The first magnet and the second magnet are disk-shaped magnets having the same diameter, and the surface portions of the first magnet and the second magnet are magnetized so that their centers coincide with each other. The optical marker as described.