JP3212956B2 - Deburring device for resin molded products - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、板状の樹脂成形品
の外周部のばりを除去するためのばり取り装置に関し、
特に樹脂成形品のばり以外の部分に傷を付けずにばりを
除去する対策に関する。The present invention relates to relates to a deburring RiSo location for removing burrs of the outer circumferential portion of the plate-shaped resin molded article,
Particularly, the present invention relates to a measure for removing burrs without damaging portions other than burrs of a resin molded product.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、ベルト式無段変速装置に用いら
れる高負荷伝動用Ｖベルトとして、ブロックベルトと称
されるものが知られている。このブロックベルトは、図
７に例示するように、ベルト幅方向（同図の左右方向）
に並ぶように配置された１対のエンドレス状の張力帯
ａ，ａに、多数のブロックｂ，ｂ，…がベルト長さ方向
に等間隔に係止固定されてなっている。各ブロックｂ
は、図８にも示すように、ベルト幅方向に延びかつベル
ト厚さ方向（同図の上下方向）に並ぶように配置される
上下２つのビーム部ｃ，ｄと、これら両ビーム部ｃ，ｄ
のベルト幅方向中央部同士をベルト厚さ方向に連結する
ピラー部ｅとからなっていて、ピラー部ｅのベルト幅方
向両側にはそれぞれスリットｆが区画形成されており、
これらスリットｆ，ｆに上述の張力帯ａがそれぞれ挿入
されるようになっている。そして、このブロックベルト
は、一般のＶベルトの場合よりも高い負荷が加わるもの
であることからことから、上記ブロックｂ，ｂ，…の成
形には、ミクロン単位の高い精度が要求される。2. Description of the Related Art For example, a block belt is known as a high-load transmission V-belt used in a belt-type continuously variable transmission. As shown in FIG. 7, this block belt is in the belt width direction (the left-right direction in FIG. 7).
A large number of blocks b, b,... Are locked and fixed at equal intervals in the belt length direction on a pair of endless tension bands a, which are arranged so as to line up. Each block b
8, two upper and lower beam portions c and d extending in the belt width direction and arranged in the belt thickness direction (vertical direction in FIG. 8). d
And a pillar portion e connecting the central portions of the belt width direction to each other in the belt thickness direction, and slits f are respectively formed on both sides of the pillar portion e in the belt width direction,
The above-mentioned tension bands a are inserted into these slits f, f, respectively. Since a higher load is applied to this block belt than in the case of a general V-belt, molding of the blocks b, b,... Requires high precision on the order of microns.

【０００３】具体的には、上記ブロックｂ，ｂ，…は、
樹脂に金属製の補強材ｗがインサートされるインサート
成形により得られるものであって、成形の後、外周部の
ばりが除去された後、アニーリング等の後工程を経て上
記張力帯ａ，ａに組み付けられるようになっている。More specifically, the blocks b, b,...
It is obtained by insert molding in which a metal reinforcing material w is inserted into a resin, and after molding, after removing burrs on the outer peripheral portion, the tension bands a, a are subjected to a post-process such as annealing. It can be assembled.

【０００４】ところで、上記のようなブロックｂ，ｂ…
の外周部のばりを除去する従来のばり取り方法の代表例
としては、多数のブロックｂ，ｂ，…を、セラミックボ
ール（ばり取り用の小球）及び水と共にケースに入れ、
このケースを揺動して内部のブロックｂ，ｂ，…を水中
で撹拌することで、各ブロックｂの表面にセラミックボ
ールを接触させるようにするバレル研磨が挙げられる。By the way, blocks b, b...
As a typical example of a conventional deburring method for removing burrs on the outer peripheral portion, a large number of blocks b, b,... Are put in a case together with ceramic balls (deburring small balls) and water.
Barrel polishing in which the case is swung to agitate the internal blocks b, b,... In water to bring the ceramic balls into contact with the surface of each block b .

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような湿式のばり取り方法では、ブロックｂ，ｂ，…同
士が撹拌されることから、ばり以外の部分に傷が付いた
り欠けが発生する等、ブロックｂ，ｂ，…が不良品化し
易いという問題がある。However, in the above-mentioned wet deburring method, since the blocks b, b,... Are agitated, parts other than the flash may be damaged or chipped. , Blocks b, b,... Are likely to be defective.

【０００６】また、上記ブロックｂは、その両側にスリ
ットｆ，ｆがあって外周形状が複雑であることから、セ
ラミックボールの接触し難い部分が生じ、その結果、ば
り残りが発生し易いという問題もある。Further, since the block b has slits f on both sides thereof and has a complicated outer peripheral shape, a portion where the ceramic ball hardly comes into contact is generated, and as a result, burrs are easily generated. There is also.

【０００７】また、水の入ったケースを取り扱う必要が
あることから、ばり取り作業が重労働になるとともに、
排水の管理が困難であるという問題もある。[0007] In addition, since it is necessary to handle the case containing water, the deburring work becomes hard work.
There is also a problem that drainage management is difficult.

【０００８】さらには、ばり取り作業後の工程でブロッ
クｂ，ｂ，…を整列させる必要があるという問題もあ
る。Further, there is another problem that it is necessary to align the blocks b, b,... In the process after the deburring operation.

【０００９】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その主な目的は、ブロックベルトのブロックの
ような板状の樹脂成形品の外周部のばりを除去する際
に、複数の樹脂成形品を撹拌しなくてもばり取りできる
ようにすることで、スリットを有するような複雑な外周
形状であっても、樹脂成形品のばり以外の部分に傷を付
けることなくかつ整列状態のままでばりの除去作業を行
えるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above points, and a main object of the present invention is to remove a plurality of burrs on the outer peripheral portion of a plate-shaped resin molded product such as a block of a block belt. By making it possible to remove the resin molded product without stirring, even if it has a complicated outer shape with slits, it does not damage other parts of the resin molded product except for the burrs and keeps it aligned. An object of the present invention is to make it possible to remove burrs as it is.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、複数の樹脂成形品を積層状態に整列
させ、この積層状態の樹脂成形品を積層方向に移動させ
つつその外周部のばりを回転ブラシにより除去するよう
にした。In order to achieve the above object, according to the present invention, a plurality of resin molded products are aligned in a laminated state, and the resin molded products in the laminated state are moved in the laminating direction while the outer periphery thereof is moved. The burrs were removed by a rotating brush.

【００１１】具体的には、請求項１の発明では、板状の
樹脂成形品の外周部のばりを除去する樹脂成形品のばり
取り装置として、積層状態の樹脂成形品を外周部の一部
を露出させて積層方向に移動可能に案内支持する第１ガ
イド部と、この第１ガイド部上の樹脂成形品の露出部分
のばりを除去する第１回転ブラシと、第１ガイド部に接
続して設けられていて、積層状態の樹脂成形品を外周部
の第１回転ブラシによるばりの除去が行われない部分を
露出させて積層方向に移動可能に案内支持する第２ガイ
ド部と、この第２ガイド部上の樹脂成形品の露出部分の
ばりを除去する第２回転ブラシと、各樹脂成形品の外周
部のばりが第１及び第２回転ブラシにより順次除去され
るように、積層状態の樹脂成形品を第１及び第２ガイド
部上で積層方向に移動させる移動機構とを備えるように
する。 Specifically, according to the first aspect of the present invention, a plate-shaped
A first guide portion for guiding and supporting the resin molded product in a laminated state so as to be movable in the laminating direction by exposing a part of the outer peripheral portion as a deburring device for removing the flash at the outer peripheral portion of the resin molded product; A first rotating brush for removing burrs on an exposed portion of the resin molded product on the first guide portion; A second guide portion for exposing a portion where the burrs are not removed by the rotating brush and guiding and supporting the portion so as to be movable in the laminating direction; and a second portion for removing the burrs on the exposed portion of the resin molded product on the second guide portion. The stacked resin molded products are moved in the laminating direction on the first and second guide portions so that the rotary brush and the burrs on the outer peripheral portion of each resin molded product are sequentially removed by the first and second rotary brushes. A moving mechanism is provided.

【００１２】上記の構成において、積層状態の樹脂成形
品は、移動機構により第１及び第２ガイド部上を積層方
向に移動する。そして、第１ガイド部上では、積層状態
の樹脂成形品は、その外周部の一部が露出しており、こ
の露出部分のばりは第１回転ブラシにより除去される。
一方、第２ガイド部上では、外周部の上記第１回転ブラ
シによるばりの除去が行われない部分が露出しており、
この露出部分のばりは第２回転ブラシにより除去され
る。このとき、上記樹脂成形品は、積層状態に整列して
いるので、撹拌される場合に比べて樹脂成形品自体に傷
が付き難いとともに、ばり取り後の整列作業は不要であ
る。尚、回転ブラシの数及び配置は、除去すべきばりの
外周部における位置はその部分の形状等に応じて適宜設
定される。In the above configuration, the resin molded product in the laminated state is moved on the first and second guide portions in the laminating direction by the moving mechanism. On the first guide portion, a part of the outer peripheral portion of the laminated resin molded product is exposed, and the burrs at the exposed portion are removed by the first rotating brush.
On the other hand, on the second guide portion, the portion of the outer peripheral portion where the flash is not removed by the first rotating brush is exposed,
The flash of the exposed portion is removed by the second rotating brush. At this time, the resin molded products are aligned in a laminated state
Damage the resin molded product itself compared to when it is stirred.
And alignment work after deburring is unnecessary.
You. The number and arrangement of the rotating brushes depend on the flash to be removed.
The position in the outer peripheral part is appropriately set according to the shape of that part.
Is determined .

【００１３】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、第１ガイド部に接続可能な入出端を有してい
て、その入出端が第１ガイド部に接続されたカートリッ
ジ内の積層状態の樹脂成形品を該入出端を経由して第１
ガイド部に移行させ、第１及び第２ガイド部上で積層方
向に移動させた後、上記入出端を経由してカートリッジ
内に回収するように構成されているものとする。[0013] In the present invention of claim 2, in the invention of the above claim 1, have a connectable input Extension end to the first guide portion, the lamination of the incoming Extension end is in a cartridge that is connected to the first guide portion the state of the resin molded article through the input and end 1
It is shifted in the guide section, after moving in the stacking direction in the first and the second guide portion, and that is configured to collect in the cartridge via the input and end.

【００１４】上記の構成において、カートリッジに収容
されている積層状態の樹脂成形品は、移動機構により、
積層状態のままでカートリッジの入出端から第１ガイド
部に供給される。そして、積層状態の樹脂成形品は、移
動機構により第１及び第２ガイド部上で積層方向に移動
してばり取り作業が終了すると、積層状態のままで上記
カートリッジに回収される。また、樹脂成形品を、成形
直後から例えばロッド毎にカートリッジに収容してばり
取り工程を含む後工程に移行させるようにすれば、ロッ
ト管理が容易化するのみならず、その樹脂成形品が用い
られる最終製品の信頼性の向上に貢献するようになる。 In the above configuration, the laminated resin molded product housed in the cartridge is moved by the moving mechanism.
The cartridge is supplied to the first guide portion from the inlet / outlet end of the cartridge in a stacked state. The resin molded product in the stacked state is moved by the moving mechanism on the first and second guide portions in the stacking direction, and when the deburring operation is completed, the resin molded product is collected in the cartridge in the stacked state. In addition, molded resin products
Immediately afterwards, for example, house each rod in a cartridge
If you shift to the post-process including the
Not only makes it easier to manage
Contributes to the reliability of final products.

【００１５】請求項３の発明では、上記請求項１及び２
の発明において、第１回転ブラシの近傍に配置された吸
引口を有していて、該第１回転ブラシにより除去された
ばりを上記吸引口から吸引する第１吸引機構と、第２回
転ブラシの近傍に配置された吸引口を有していて、該第
２回転ブラシにより除去されたばりを上記吸引口から吸
引する第２吸引機構とを備えるようにする。According to the third aspect of the present invention, the first and second aspects are provided.
In the invention of the above, a first suction mechanism having a suction port arranged near the first rotating brush, and sucking the burrs removed by the first rotating brush from the suction port; A second suction mechanism that has a suction port disposed in the vicinity and suctions the flash removed by the second rotating brush from the suction port.

【００１６】上記の構成において、第１ガイド部上の樹
脂成形品の外周部の露出部分のばりが第１回転ブラシに
より除去された後、そのばりは第１吸引機構に吸引口か
ら吸引される。一方、第２ガイド部上の樹脂成形品の外
周部の露出部分のばりが第２回転ブラシにより除去され
た後、そのばりは第２吸引機構に吸引口から吸引され
る。よって、ばり取り作業に伴って発生するばりの飛散
が未然に防止されるようになる。In the above configuration, after the burr of the exposed portion of the outer peripheral portion of the resin molded product on the first guide is removed by the first rotating brush, the burr is sucked from the suction port by the first suction mechanism. . On the other hand, after the flash on the exposed portion of the outer peripheral portion of the resin molded product on the second guide portion is removed by the second rotating brush, the flash is sucked by the second suction mechanism from the suction port. Therefore, scattering of burrs generated by the deburring operation is prevented beforehand.

【００１７】請求項４の発明では、上記請求項１〜３の
発明において、樹脂成形品が、ベルト上面側にベルト幅
方向に延びるように配置される上ビーム部と、ベルト下
面側に上記上ビーム部と平行に配置される下ビーム部
と、これら上下両ビーム部のベルト幅方向中央部分同士
をベルト厚さ方向に連結するピラー部とからなってい
て、上下両ビーム部及びピラー部により区画形成された
ベルト幅方向両側のスリットにそれぞれ張力帯が嵌挿さ
れて高負荷伝動用Ｖベルトを構成するためのブロックで
ある場合に、第１ガイド部は、積層状態の上記ブロック
を上ビーム部のベルト上面側及び下ビーム部のベルト下
面側の上下両面部分を露出させて案内支持するように設
けられているとともに、第１回転ブラシは、第１ガイド
部上のブロックの上下両面部分のばりを除去するように
対をなして配置されており、一方、第２ガイド部は、積
層状態のブロックをベルト幅方向両側のスリット周縁部
分を露出させて案内支持するように設けられているとと
もに、第２回転ブラシは、第２ガイド部上のブロックの
両スリット周縁部分のばりを除去するように対をなして
配置されているものとする。According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, the resin molded article is provided on the upper surface of the belt so as to extend in the belt width direction, and the upper molded portion is provided on the lower surface of the belt. It comprises a lower beam portion arranged in parallel with the beam portion, and a pillar portion connecting the central portions of the upper and lower beam portions in the belt width direction in the belt thickness direction, and is partitioned by both the upper and lower beam portions and the pillar portion. In a case where the tension belts are inserted into the formed slits on both sides in the width direction of the belt to form a high-load transmission V-belt, the first guide unit is configured to move the above-mentioned blocks in a laminated state to an upper beam unit. The upper and lower surfaces of the lower and upper beams of the lower and upper beams are provided so as to be exposed and guided, and the first rotating brush is disposed above the block on the first guide. The two guide portions are arranged in pairs so as to remove burrs on both surface portions, while the second guide portion is provided to guide and support the stacked blocks by exposing the slit peripheral portions on both sides in the belt width direction. In addition, the second rotating brushes are arranged in pairs so as to remove burrs on both peripheral edges of the block on the second guide portion.

【００１８】上記の構成において、樹脂成形品としての
ブロックの上ビーム部のベルト上面側及び下ビーム部の
ベルト下面側の上下両面部分のばりは、第１ガイド部上
で１対の第１回転ブラシにより除去される。一方、ベル
ト幅方向両側のスリット周縁部分のばりは、第２ガイド
部上で１対の第２回転ブラシにより除去される。よっ
て、ブロック自体に該ブロックを不良品化するような傷
が付くのを回避しつつ、ブロック外周部のばりは効率よ
く除去されるようになる。その結果、ばり取り作業によ
るブロックの不良品化が抑えられて高負荷伝動用Ｖベル
トの生産性向上に寄与できるようになる。In the above construction, the burrs on the upper and lower surfaces of the upper beam portion of the upper beam portion and the lower surface portion of the belt of the lower beam portion as a resin molded product form a pair of first rotations on the first guide portion. Removed by brush. On the other hand, the burrs at the slit peripheral portions on both sides in the belt width direction are removed by a pair of second rotating brushes on the second guide portion. Therefore, the burrs on the outer peripheral portion of the block can be efficiently removed while avoiding the block itself from being damaged such that the block becomes defective. As a result, block rejection due to the deburring operation is suppressed, and it is possible to contribute to improvement in productivity of the V-belt for high load transmission.

【００１９】請求項５の発明では、上記請求項４の発明
において、第１回転ブラシのブラシ線材は、研磨材入り
のナイロンからなっており、一方、第２回転ブラシのブ
ラシ線材は、上記第１回転ブラシのブラシ線材よりも径
の細いアラミドからなっているものとする。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the brush wire of the first rotating brush is made of nylon containing an abrasive , while the brush wire of the second rotating brush is made of the nylon. It is assumed that it is made of aramid having a smaller diameter than the brush wire of the one-turn brush.

【００２０】上記の構成において、ブロックの上下両面
部分のばりは、第１回転ブラシにより除去される。この
とき、第１回転ブラシのブラシ線材が、研磨材入りのナ
イロンからなっているので、上記上下両面部分のばりは
効率よく除去される。一方、ブロックの両スリット周縁
部分のばりは、第２回転ブラシにより除去される、この
とき、第２回転ブラシのブラシ線材は、第１回転ブラシ
のブラシ線材よりも径の細いアラミドからなっていて、
ピラー部のベルト幅方向両側部分まで十分に接触するの
で、スリット周縁部のばりも効率よく除去されることと
なる。In the above configuration, the burrs on the upper and lower surfaces of the block are removed by the first rotating brush. At this time, since the brush wire of the first rotating brush is made of nylon containing an abrasive, the burrs on the upper and lower surfaces are efficiently removed. On the other hand, the burrs at both peripheral edges of the block are removed by the second rotating brush. At this time, the brush wire of the second rotating brush is made of aramid having a smaller diameter than the brush wire of the first rotating brush. ,
Since the pillar portion is sufficiently in contact with both side portions in the belt width direction, the burrs at the slit peripheral portion are also efficiently removed.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２２】図２及び図３は、本発明の実施形態に係る
ばり取り装置の全体構成を示しており、このばり取り装
置は、各々、プーリ径の可変な２つの変速プーリ間に巻
き掛けられてベルト式無段変速機を構成するためのブロ
ックベルトを製造する過程において、樹脂成形品として
のブロックの外周部のばりを除去するために用いられ
る。FIGS. 2 and 3 show the overall configuration of a deburring apparatus according to an embodiment of the present invention. Each of the deburring apparatuses is wound around two variable speed pulleys having variable pulley diameters. In the process of manufacturing a block belt for constructing a belt-type continuously variable transmission, it is used for removing burrs on the outer peripheral portion of a block as a resin molded product.

【００２３】先ず、上記ブロックベルトについて説明し
ておくと、このベルトは、図７に模式的に示すように、
ベルト幅方向（同図の左右方向）に並ぶように配置され
た１対のエンドレスの張力帯ａ，ａに、ベルト長さ方向
に等ピッチに配置された多数のブロックｂ，ｂ，…が係
止固定されてなっている。First, the block belt will be described. This belt is, as schematically shown in FIG.
A large number of blocks b, b,... Arranged at equal pitches in the belt length direction are engaged with a pair of endless tension bands a, which are arranged so as to be arranged in the belt width direction (the left-right direction in the figure). It is fixed.

【００２４】そして、上記各ブロックｂは、図８にも示
すように、ベルト上面側（同図の上面側）にベルト幅方
向（同図の左右方向）に延びるように配置される上ビー
ム部ｃと、ベルト下面側（同図の下面側）に上ビーム部
ｃと平行に配置される下ビーム部ｄと、これら上下両ビ
ーム部ｃ，ｄのベルト幅方向中央部分同士をベルト厚さ
方向（同図の上下方向）に連結するピラー部ｅとからな
っていて、両ビーム部ｃ，ｄ及びピラー部ｅにより区画
形成されたベルト幅方向両側のスリットｆ，ｆにそれぞ
れ張力帯ａが嵌挿されるようになっている。これらブロ
ックｂ，ｂ，…は、フェノール樹脂にアルミニウム合金
製の補強材ｗがインサートされて射出成形により形成さ
れたものである。また、これらブロックｂ，ｂ，…は、
同じロットで成形された後は、図４〜図６に示すカート
リッジ１に１本のブロックベルトを製造するのに必要な
数量（例えば、１５７〜２３０個）毎に積層状態に収容
されて、ばり取り工程を含む後工程に移行される。As shown in FIG. 8, each of the blocks b is provided on an upper beam side (upper side in FIG. 8) so as to extend in a belt width direction (horizontal direction in FIG. 8). c, a lower beam part d arranged on the lower surface side of the belt (the lower surface side in the figure) in parallel with the upper beam part c, and the central portions of the upper and lower beams c and d in the belt width direction are defined as belt thickness directions. (In the vertical direction in the drawing), and tension bands a are respectively fitted to slits f, f on both sides in the belt width direction defined by both beam portions c, d and the pillar portion e. It is to be inserted. Are formed by injection molding with a reinforcing material w made of an aluminum alloy inserted into a phenol resin. These blocks b, b,...
After being molded in the same lot, the cartridges 1 shown in FIGS. 4 to 6 are housed in a stacked state for each number (for example, 157 to 230) necessary to manufacture one block belt in the cartridge 1, and The process is shifted to a post process including a picking process.

【００２５】上記カートリッジ１は、該カートリッジ１
を上記ばり取り装置の所定箇所にセットするための固定
部材２と、上下方向に延びるように配置されていて下端
部において固定部材２に取り付けられた１対の保持部材
３，３とからなっており、両保持部材３，３間にブロッ
クｂ，ｂ，…を積層状態に収容するようになされてい
る。また、保持部材３，３の上端は、後述する第１ガイ
ド部に接続可能な入出端１ａとされている。The above-mentioned cartridge 1 is
And a pair of holding members 3 and 3 which are arranged so as to extend in the vertical direction and are attached to the fixing member 2 at the lower end thereof. Are arranged in a stacked state between the holding members 3, 3. In addition, the upper ends of the holding members 3 are formed as entrance / exit ends 1a that can be connected to a first guide section described later.

【００２６】上記固定部材２は、基本平面形状が八角形
をなしていて、底面には、大径のピン孔４と小径のピン
孔５とが該固定部材２を上下方向に貫通するように設け
られている。また、固定部材２には、該固定部材２を上
下方向に貫通しかつ固定部材２の略中央部分から半径方
向外方（図５及び図６の左方）に向かって延びるように
形成されたスリット６が設けられている。さらに、固定
部材２におけるスリット６の延びる方向とは反対側の縁
部（同各図の右側の縁部）は上方に向かって延設されて
おり、この延設部７のスリット６側の壁面は、該固定部
材２に保持部材３，３を取り付けるための取付面となっ
ている。また、この取付面には、スリット６の両側縁に
沿って該スリット６の延びる方向に所定寸法だけ突出す
るように形成された１対の突出部８，８が設けられてい
る。The fixing member 2 has an octagonal basic plane shape, and a large-diameter pin hole 4 and a small-diameter pin hole 5 are formed on the bottom surface so as to penetrate the fixing member 2 in the vertical direction. Is provided. Further, the fixing member 2 is formed so as to penetrate the fixing member 2 in the up-down direction and extend radially outward (to the left in FIGS. 5 and 6) from a substantially central portion of the fixing member 2. A slit 6 is provided. Further, an edge of the fixing member 2 on the opposite side to the direction in which the slit 6 extends (the right edge in each drawing) extends upward, and the wall surface of the extension 7 on the slit 6 side. Is a mounting surface for mounting the holding members 3 on the fixing member 2. The mounting surface is provided with a pair of protrusions 8, 8 formed so as to protrude by a predetermined dimension in the extending direction of the slit 6 along both side edges of the slit 6.

【００２７】上記各保持部材３は、その下端部が固定部
材２の延設部７の取付面に接合するように配置されてい
て、該取付面とは反対側の面（図５及び図６の左側の
面）に接合するように配置された押え板９を介して図外
のねじにより延設部７に取り付けられている。その際
に、各保持部材３の下端部は、固定部材２の突出部８に
おけるスリット６とは反対側の壁面に接合するように配
置されており、このことで、両保持部材３，３の相対向
する壁面間に、ブロックｂの下ビーム部ｄのベルト幅方
向の寸法よりも大きい所定寸法の隙間が確保されるよう
になっている。一方、両保持部材３，３の上端部同士
は、矩形状の連結板１０により互いに連結されている。
また、各保持部材３には、相対向する保持部材３の側に
向かって突出するように設けられたレール片３ａが保持
部材３の長さ方向に沿って形成されている。このレール
片３ａは、その突出寸法（図６の上下方向の寸法）がブ
ロックｂのスリットｆのベルト幅方向の寸法よりも小さ
く設定されており、また厚さ寸法（同図の左右方向の寸
法）がスリットｆのベルト厚さ方向の寸法よりも小さく
設定されている。そして、両保持部材３，３の各レール
片３ａがブロックｂの対応するスリットｆ，ｆに係入す
ることで、所定数のブロックｂ，ｂ，…が積層状態でそ
の積層方向に移動可能に収容されるようになっている。Each of the holding members 3 is arranged such that the lower end thereof is joined to the mounting surface of the extending portion 7 of the fixing member 2 , and the surface opposite to the mounting surface (FIGS. 5 and 6). (The left side surface) is attached to the extending portion 7 with a screw (not shown) via a holding plate 9 arranged to be joined to the extending portion 7. At this time, the lower end of each holding member 3 is arranged so as to be joined to the wall surface of the protrusion 8 of the fixing member 2 on the side opposite to the slit 6, and as a result, the two holding members 3 A gap having a predetermined dimension larger than the dimension of the lower beam portion d of the block b in the belt width direction is secured between the opposing wall surfaces. On the other hand, upper ends of the holding members 3 are connected to each other by a rectangular connecting plate 10.
Further, each holding member 3 is formed with a rail piece 3 a provided so as to protrude toward the opposite side of the holding member 3 along the length direction of the holding member 3. The rail piece 3a has a projecting dimension (vertical dimension in FIG. 6) smaller than the dimension of the slit f of the block b in the belt width direction, and a thickness dimension (horizontal dimension in FIG. 6). ) Is set smaller than the dimension of the slit f in the belt thickness direction. Each rail piece 3a of both holding members 3, 3 engages with the corresponding slit f, f of the block b, so that a predetermined number of blocks b, b,. It is to be accommodated.

【００２８】次に、上述のばり取り装置について、詳し
く説明する。尚、以下の説明では、「左」及び「右」は
それぞれ図２の「左」及び「右」を、また「前」及び
「後」はそれぞれ図３の「右」及び「左」を意味する。Next, the above deburring device will be described in detail. In the following description, it refers to "left" and "right" and "left" and "right", respectively, in FIG 2, is also "front" and "rear", "right" of FIG. 3 respectively and "left" I do.

【００２９】本ばり取り装置は下部基板１１を備えてお
り、この下部基板１１の前端部上には、上記カートリッ
ジ１をセットするためのセット台１２が設けられてい
る。具体的には、下部基板１１上には４本の支柱１３，
１３，…が立設されており、これら支柱１３，１３，…
上には、水平面に沿うように配置された支持板１４が設
けられている。この支持板１４上には、可動部１５ａを
前後方向に移動させるように配置されたロッドレスシリ
ンダ１５が設けられており、このロッドレスシリンダ１
５の可動部１５ａの上面には、カートリッジ１を直接に
セットするための設置板１６が設けられている。そし
て、ロッドレスシリンダ１５の作動により設置板１６が
前後方向にスライド移動するようになっており、上記設
置板１６がスライド方向前端に位置付けられた状態でカ
ートリッジ１の着脱が行われる一方、後端に位置付けら
れた状態で設置板１６上のカートリッジ１内のブロック
ｂ，ｂ，…のばり取り作業が行われるようになってい
る。The deburring apparatus includes a lower substrate 11, and a set table 12 for setting the cartridge 1 is provided on a front end of the lower substrate 11. Specifically, four columns 13,
.. Are erected, and these pillars 13, 13,.
On the upper side, a support plate 14 arranged along a horizontal plane is provided. A rodless cylinder 15 is provided on the support plate 14 so as to move the movable portion 15a in the front-rear direction.
An installation plate 16 for directly setting the cartridge 1 is provided on the upper surface of the movable portion 15a of the fifth embodiment. The installation plate 16 is slid in the front-rear direction by the operation of the rodless cylinder 15, and the cartridge 1 is attached and detached while the installation plate 16 is positioned at the front end in the sliding direction, while the rear end is .. In the cartridge 1 on the installation plate 16 are deburred.

【００３０】上記設置板１６上には左右１対のガイド部
材１７，１７が設けられている。これらガイド部材１
７，１７は、設置板１６がスライド方向前端に位置付け
られた状態で前方から搬入されるカートリッジ１を設置
板１６上の所定位置に案内するためのものであって、前
側に向かって左右方向の隙間間隔が漸次拡大するように
形成されている。また、設置板１６上の上記所定位置に
は、カートリッジ１の大径のピン孔４に嵌挿される大径
の位置決めピン１８と、小径のピン孔５に嵌挿される小
径の位置決めピン１９とがそれぞれ立設されている。こ
れら位置決めピン１８，１９は、カートリッジ１が該カ
ートリッジ１内のブロックｂ，ｂ，…の上ビーム部ｃを
後側に向けた状態でかつカートリッジ１が上記所定位置
に位置付けられたときにのみ、対応するピン孔４，５に
嵌挿するように配置されている。また、設置板１６の後
側の縁部中央には、該設置板１６がスライド方向後端に
位置付けられたときにカートリッジ１のスリット６と上
下方向に対応するように切り欠かれた状態の凹部１６ａ
が設けられている。A pair of left and right guide members 17, 17 are provided on the installation plate 16. These guide members 1
Numerals 7 and 17 are for guiding the cartridge 1 carried in from the front with the installation plate 16 positioned at the front end in the sliding direction to a predetermined position on the installation plate 16, and are provided in the left and right directions toward the front side. The gap interval is formed so as to gradually increase. At the predetermined position on the installation plate 16, a large-diameter positioning pin 18 inserted into the large-diameter pin hole 4 of the cartridge 1 and a small-diameter positioning pin 19 inserted into the small-diameter pin hole 5 are provided. Each is erected. These positioning pins 18 and 19 are used only when the cartridge 1 is positioned at the predetermined position while the upper beam portion c of the blocks 1 in the cartridge 1 faces the rear side. They are arranged so as to be fitted into the corresponding pin holes 4 and 5. In the center of the rear edge of the installation plate 16, a concave portion is cut out so as to correspond to the slit 6 of the cartridge 1 in the vertical direction when the installation plate 16 is positioned at the rear end in the sliding direction. 16a
Is provided.

【００３１】上記下部基板１１の前後方向中央には左右
１対の下部支柱２０，２０が立設されており、各下部支
柱２０の上端部には、各々、前方に向かって突出するよ
うに設けられた左右１対の支持アーム２１，２１及び２
４，２４が上下に並ぶようにそれぞれ配置されている。
下段の両支持アーム２１，２１の先端間にはチャック２
２が設けられている。このチャック２２は、上述のよう
にスライド方向後端に位置付けられた設置板１６上のカ
ートリッジ１の上端部を移動不能に保持するためのもの
であり、右側支持アーム２１の先端には、カートリッジ
１の上端部を右方及び後方から支承するための固定側チ
ャック部材２２ａが設けられている。一方、左側支持ア
ーム２１の先端には、ロッド２３ａを固定側チャック部
材２２ａに向かって水平方向に進退移動させるように配
置されたシリンダ２３が設けられており、このシリンダ
２３のロッド２３ａ先端には、カートリッジ１の上端部
を左方及び前方から支承するための可動側チャック部材
２２ｂが設けられている。そして、シリンダ２３の伸張
作動により可動側チャック部材２２ｂが進出移動して固
定側チャック部材２２ａとの間でカートリッジ１の上端
部を保持するようになされている。A pair of left and right lower supports 20, 20 is provided upright at the center of the lower substrate 11 in the front-rear direction, and is provided at the upper end of each lower support 20 so as to project forward. Left and right pair of support arms 21, 21 and 2
4, 24 are arranged vertically.
A chuck 2 is provided between the tips of the lower supporting arms 21 and 21.
2 are provided. The chuck 22 is used to immovably hold the upper end of the cartridge 1 on the installation plate 16 positioned at the rear end in the sliding direction as described above. Is provided with a fixed-side chuck member 22a for supporting the upper end portion from the right and rear. On the other hand, a cylinder 23 is provided at the tip of the left support arm 21 so as to move the rod 23a forward and backward in the horizontal direction toward the fixed chuck member 22a. A movable chuck member 22b for supporting the upper end of the cartridge 1 from the left and front is provided. The movable chuck member 22b advances and moves by the extension operation of the cylinder 23, and the upper end of the cartridge 1 is held between the movable chuck member 22b and the fixed chuck member 22a.

【００３２】上段の両支持アーム２４，２４（右側の支
持アームのみ図示されている）のうち、右側の支持アー
ム２４は、左側の支持アーム２４よりも突出寸法が長く
設定されていて、上記セット台１２上のカートリッジ１
と略同じ前後方向位置まで延びている。さらに、各支持
アーム２４の先端には、相対向する支持アーム２４の側
に向かって水平方向に延びるように配置された支持板２
５が設けられており、これら両支持板２５，２５の先端
部間には、上ビーム部ｃのベルト上面側及び下ビーム部
ｄのベルト下面側の上下両面部分を露出させて積層状態
のブロックｂ，ｂ，…をその積層方向である上下方向に
移動可能に案内支持する第１ガイド部２６が配置されて
いる。Of the upper support arms 24, 24 (only the right support arm is shown), the right support arm 24 has a longer projecting dimension than the left support arm 24. Cartridge 1 on table 12
It extends to the substantially same position in the front-rear direction. Further, at the tip of each support arm 24, a support plate 2 arranged to extend in the horizontal direction toward the opposing support arm 24 side.
A block 5 is provided between the front ends of the support plates 25, 25 to expose upper and lower portions of the upper beam portion c on the upper surface of the belt and the lower beam portion d on the lower surface of the belt. A first guide portion 26 for guiding and supporting b, b,... in a vertical direction, which is the laminating direction, is provided.

【００３３】上記第１ガイド部２６は、図１に拡大して
模式的に示すように、上下方向に延びるように配置され
た左右１対の板状のレール部材２６ａ，２６ａからなっ
ており、これらレール部材２６ａ，２６ａは、その上端
において後述する第２ガイド部の下端に連結固定されて
いる。各レール部材２６ａの前後方向の厚さ寸法は、カ
ートリッジ１のレール片３ａの厚さ寸法と同じであり、
また両レール部材２６ａ，２６ａ間の隙間寸法はカート
リッジ１の両レール片３ａ，３ａ間の隙間寸法と同じに
されている。この第１ガイド部２６は、各レール部材２
６ａの側縁部が各ブロックｂの対応するスリットｆ間に
係入することで、該ブロックｂを上下方向に移動可能に
案内支持するようになっている。The first guide portion 26 is composed of a pair of left and right plate-like rail members 26a, 26a arranged so as to extend in the vertical direction, as schematically shown in FIG. These rail members 26a, 26a are connected and fixed at their upper ends to the lower end of a second guide portion described later. The thickness dimension of each rail member 26a in the front-back direction is the same as the thickness dimension of the rail piece 3a of the cartridge 1.
The gap between the two rail members 26a, 26a is the same as the gap between the two rail pieces 3a, 3a of the cartridge 1. The first guide portion 26 is provided for each of the rail members 2.
The side edge of 6a engages between the corresponding slits f of each block b to guide and support the block b so as to be movable in the vertical direction.

【００３４】上記第１ガイド部２６の前後両側には、該
第１ガイド部２６上のブロックｂ，ｂ，…の露出部分で
ある上下両面部分のばりを除去するための１対の第１回
転ブラシ２７，２７が左右方向に延びる軸心回りに回転
可能に配置されている。具体的には、上記各支持板２５
上には、対応する第１回転ブラシ２７の回転軸２７ａを
回転可能に支持する軸受２８と、その回転軸２７ａを介
して第１回転ブラシ２７を正逆方向に回転駆動する電動
モータ２９とがそれぞれ設置されている。そして、各電
動モータ２９の作動により両第１回転ブラシ２７，２７
が回転して第１ガイド部２６上の各ブロックｂの上下両
面部分のばりを除去するようになっている。その際に、
各第１回転ブラシ２７のブラシ線材は、例えば研磨材入
りナイロンからなっている。さらに、本装置には、第１
回転ブラシ２７，２７により除去されたばりを吸引して
排除する第１吸引機構３０が設けられている。この第１
吸引機構３０は図外の真空ポンプを備えており、その吸
引口３０ａは各第１回転ブラシ２７の近傍にそれぞれ配
置されている。A pair of first rotations on both front and rear sides of the first guide portion 26 for removing burrs on both upper and lower portions which are exposed portions of the blocks b, b,... On the first guide portion 26. The brushes 27 are arranged rotatably about an axis extending in the left-right direction. Specifically, each of the support plates 25
A bearing 28 that rotatably supports the corresponding rotating shaft 27a of the first rotating brush 27 and an electric motor 29 that drives the first rotating brush 27 to rotate in the forward and reverse directions via the rotating shaft 27a are provided above. Each is installed. The operation of the electric motors 29 causes the first rotary brushes 27, 27.
Rotates to remove burrs on both upper and lower surfaces of each block b on the first guide portion 26. At that time,
The brush wire of each first rotating brush 27 is made of, for example, an abrasive-containing nylon. Further, the present device has a first
A first suction mechanism 30 that suctions and removes burrs removed by the rotating brushes 27, 27 is provided. This first
The suction mechanism 30 includes a vacuum pump (not shown), and its suction port 30 a is disposed near each of the first rotating brushes 27.

【００３５】上記両下部支柱２０，２０上には、水平面
に沿うように配置された上部基板３１が設けられてお
り、この上部基板３１上には左右１対の上部支柱３２，
３２が立設されている。これら両上部支柱３２，３２間
には、各々、左右方向に延びるように配置された２本の
横設部材３３，３３が上下に並ぶように架設されてお
り、これら横設部材３３，３３の前面には支持板３４が
設けられている。この支持板３４の前面には、可動部で
あるテーブル３５ａを上下方向に移動させるように配置
されたエアスライドテーブル３５が設けられている。こ
のエアスライドテーブル３５のテーブル３５ａ上には、
積層状態のブロックｂ，ｂ，…をそれぞれベルト幅方向
両側のスリット周縁部分を露出させてその積層方向であ
る上下方向に移動可能に案内支持する第２ガイド部３６
が設けられている。An upper substrate 31 arranged along a horizontal plane is provided on the lower columns 20, 20, and a pair of upper columns 32, left and right is provided on the upper substrate 31.
32 are erected. Two horizontal members 33, 33 arranged to extend in the left-right direction are provided between the upper columns 32, 32 so as to be vertically arranged. A support plate 34 is provided on the front surface. An air slide table 35 is provided on the front surface of the support plate 34 so as to move a table 35a, which is a movable part, in the vertical direction. On the table 35a of the air slide table 35,
.. In the stacked state are exposed at the slit peripheral portions on both sides in the belt width direction to guide and support the stacked blocks b, b,.
Is provided.

【００３６】上記第２ガイド部３６は、上下方向に延び
るように配置された前後１対のレール部材３６ａ，３６
ａからなっており、両レール部材３６ａ，３６ａ間の間
隔寸法は、ブロックｂのベルト厚さ方向の寸法よりも僅
かに大きく設定されている。また、前側のレール部材３
６ａの後面は、ブロックｂの下ビーム部ｄのベルト下面
側の形状に倣った断面形状に形成されており、一方、後
側のレール部材３６ａの前面は、ブロックｂの上ビーム
部ｃのベルト上面側の形状に倣った断面形状に形成され
ている。この第２ガイド部３６は、前側レール部材３６
ａが各ブロックｂのベルト下面側に、また後側レール部
材３６ａが各ブロックｂのベルト上面側にそれぞれ接触
することで、積層状態のブロックｂ，ｂ，…を上下方向
に移動可能に案内支持するようになっている。さらに、
第２ガイド部３６の下端には左右１対の連結部材３７，
３７が配置されており、これら連結部材３７，３７によ
り第２ガイド部３６の下端は上記第１ガイド部２６の上
端と両ガイド部３６，２６間でブロックｂ，ｂ，…を移
動できるように連結されている。The second guide portion 36 includes a pair of front and rear rail members 36a, 36 arranged so as to extend in the vertical direction.
The distance between the rail members 36a, 36a is set slightly larger than the dimension of the block b in the belt thickness direction. Also, the front rail member 3
The rear surface of the rear beam member 6a is formed in a cross-sectional shape following the shape of the lower beam portion d of the block b on the lower surface side of the belt. It is formed in a cross-sectional shape following the shape on the upper surface side. The second guide portion 36 is connected to the front rail member 36.
a contacts the lower surface of the belt of each block b, and the rear rail member 36a contacts the upper surface of the belt of each block b so that the stacked blocks b, b,... It is supposed to. further,
At the lower end of the second guide portion 36, a pair of left and right connecting members 37,
. Are arranged so that the lower end of the second guide part 36 can move the blocks b, b,... Between the upper end of the first guide part 26 and the two guide parts 36, 26. Are linked.

【００３７】上記第２ガイド部３６の下端部の左右両側
には、該第２ガイド部３６上の各ブロックｂの両スリッ
ト周縁部分のばりを除去するための１対の第２回転ブラ
シ３８，３８が前後方向に延びる軸心回りに回転可能に
配置されている。具体的には、上記上部基板３１上に
は、対応する第２回転ブラシ３８の回転軸３８ａを回転
可能に支持する軸受３９と、その回転軸３８ａを介して
第２回転ブラシ３８を正逆方向に回転駆動する電動モー
タ４０とが設置されている。そして、各電動モータ４０
の作動により両第２回転ブラシ３８，３８が回転して第
２ガイド部３６上の各ブロックｂの両スリット周縁部分
のばりを除去するようになっている。その際に、各第２
回転ブラシ３８のブラシ線材は例えばアラミドからなっ
ており、その線径は第１回転ブラシ２７のブラシ線材の
場合よりも細く設定されている。さらに、本装置には、
第２回転ブラシ３８，３８により除去されたばりを吸引
して排除する第２吸引機構４１が設けられている。この
第２吸引機構４１は、図外の真空ポンプを備えており、
その吸引口４１ａは各第２回転ブラシ３８の近傍にそれ
ぞれ配置されているまた、本ばり取り装置には、カート
リッジ１内の積層状態のブロックｂ，ｂ，…を第１及び
第２ガイド部２６，３６間で上下方向に移動させる移動
機構が備えられている。この移動機構は、本装置の下部
に配置されていてブロックｂ，ｂ，…を下方から支承し
つつ該ブロックｂ，ｂ，…を昇降移動させるブロック昇
降部４２と、本装置の上部に配置されていて、ブロック
昇降部４２により下方から支承されるブロックｂ，ｂ，
…を上方から一定の荷重で押さえるブロック押え部４３
とからなっている。On both left and right sides of the lower end of the second guide portion 36, a pair of second rotating brushes 38 for removing burrs at both slit peripheral portions of each block b on the second guide portion 36, 38 is rotatably arranged around an axis extending in the front-rear direction. Specifically, on the upper substrate 31, a bearing 39 for rotatably supporting the corresponding rotating shaft 38a of the corresponding second rotating brush 38, and the second rotating brush 38 in the forward and reverse directions via the rotating shaft 38a. And an electric motor 40 that is driven to rotate. And each electric motor 40
The second rotating brushes 38, 38 are rotated by the operation of, so that the burrs at the peripheral portions of both slits of each block b on the second guide portion 36 are removed. At that time, each second
The brush wire of the rotating brush 38 is made of, for example, aramid, and the wire diameter is set smaller than that of the brush wire of the first rotating brush 27. In addition, this device
A second suction mechanism 41 is provided to suction and remove the burrs removed by the second rotating brushes 38,38. The second suction mechanism 41 includes a vacuum pump (not shown),
The suction port 41a is disposed near each second rotating brush 38. The deburring apparatus also includes the first and second guide portions 26 for the stacked blocks b, b,. , the moving mechanism is provided for moving vertically between 3 6. The moving mechanism is arranged at the lower part of the apparatus, and moves up and down the blocks b, b,... While supporting the blocks b, b,. Blocks b, b, b, b, b,
Block holding part 43 that holds ... with a constant load from above
It consists of

【００３８】先ず、上記ブロック昇降部４２から説明す
ると、両下部支柱２０，２０の前側には、上下方向に延
びる左右１対のガイドバー４４，４４が配置されてい
る。これらガイドバー４４，４４上には昇降体４５が配
置されており、この昇降体４５は両ガイドバー４４，４
４により昇降移動可能に案内支持されている。また、両
ガイドバー４４，４４の間には、昇降体４５の一部に螺
合するように設けられた送りねじ４６が上下方向に延び
るように配置されていて、この送りねじ４６の下端には
プーリ４７が連結されている。一方、両下部支柱２０，
２０の後方には電動モータ４８が出力軸を下向きにした
状態に配設固定されており、その出力軸にはプーリ４９
が連結されている。そして、両プーリ４７，４９間には
伝動ベルト５０が巻き掛けられており、電動モータ４８
の作動により送りねじ４６が正逆方向に回転して昇降体
４５が昇降移動するようになっている。First, a description will be given of the block elevating section 42. A pair of left and right guide bars 44, 44 extending in the up-down direction are disposed on the front sides of the two lower supports 20, 20, respectively. An elevating body 45 is disposed on the guide bars 44, 44.
4 guides and supports it so that it can move up and down. A feed screw 46 is provided between the guide bars 44 and 44 so as to be screwed to a part of the elevating body 45 so as to extend in the vertical direction. Is connected to a pulley 47. On the other hand, both lower struts 20,
An electric motor 48 is disposed and fixed behind the motor 20 with the output shaft facing downward.
Are connected. A transmission belt 50 is wound between the pulleys 47 and 49, and the electric motor 48
, The feed screw 46 rotates in the forward and reverse directions, and the elevating body 45 moves up and down.

【００３９】上記昇降体４５には、上下方向に延びるよ
うに配置された小径の昇降バー５１がその下端部におい
て取付部材５２を介して取り付けられている。この昇降
バー５１は例えばナイロンからなっていて、上記セット
台１２上にカートリッジ１がセットされた状態で、セッ
ト台１２の設置板１６の凹部１６ａ及びカートリッジ１
のスリット６を順に経由して該カートリッジ１内を昇降
移動できるように設けられている。そして、昇降体４５
の昇降移動に伴い、昇降バー５１が昇降移動してカート
リッジ１内の積層状態のブロックｂ，ｂ，…を第１及び
第２ガイド部２６，３６間で往復移動させるようになっ
ている。A small-diameter elevating bar 51 is attached to the elevating body 45 via a mounting member 52 at the lower end thereof so as to extend vertically. The elevating bar 51 is made of, for example, nylon, and when the cartridge 1 is set on the set table 12, the concave portion 16 a of the installation plate 16 of the set table 12 and the cartridge 1
Are provided so as to be able to move up and down in the cartridge 1 through the slits 6 in order. And the lifting body 45
Are moved up and down along with the vertical movement of, and the stacked blocks b, b,... In the cartridge 1 are reciprocated between the first and second guide portions 26 and 36.

【００４０】一方、上記ブロック押え部４３について説
明すると、上述のように第２ガイド部３６が配置された
支持板３４はその右側部が上方向に延びるように延設さ
れており、この右側部の前面には、上下方向に延びるよ
うに配置されたガイドレール５３が設けられている。こ
のガイドレール５３上にはスライダ５４が配置されてお
り、このスライダ５４はガイドレール５３により昇降移
動可能に案内支持されている。また、スライダ５４に
は、該スライダ５４の上端部から第２ガイド部３６に向
かって水平方向に延びているとともにその先端が第２ガ
イド部３６の両レール部材３６ａ，３６ａ間を上下方向
に移動可能なアーム部５４ａが設けられており、このア
ーム部５４ａの先端には、上下方向に延びるように配置
された押えバー５５がその上端部において取り付けられ
ている。この押えバー５５も、昇降バー５１の場合と同
じくナイロンからなっている。そして、上記エアスライ
ドテーブル３５の作動により第１及び第２ガイド部２
６，３６が下降端に位置付けられることで、押えバー５
５の下端がカートリッジ１内の最上層のブロックｂに当
接しするようになっており、当接後のスライダ５４及び
押えバー５５は、上記ブロック昇降部４２の昇降バー５
１により下方から支承されるブロックｂ，ｂ，…を自重
（例えば、１ｋｇｆ）により上方から押さえつつ該昇降
バー５１に追随して昇降移動するようになっている。On the other hand, the block holding section 43 will be described. As described above, the support plate 34 on which the second guide section 36 is disposed is extended so that the right side thereof extends upward. Is provided with a guide rail 53 arranged to extend in the vertical direction. A slider 54 is arranged on the guide rail 53, and the slider 54 is supported by the guide rail 53 so as to be movable up and down. The slider 54 extends in the horizontal direction from the upper end of the slider 54 toward the second guide portion 36, and its tip moves vertically between the two rail members 36a, 36a of the second guide portion 36. A possible arm portion 54a is provided, and a pressing bar 55 arranged to extend in the up-down direction is attached to an upper end of the arm portion 54a. The holding bar 55 is also made of nylon, as in the case of the lifting bar 51. The first and second guide portions 2 are operated by the operation of the air slide table 35.
6 and 36 are positioned at the lower end, so that the holding bar 5
The lower end of the block 5 comes into contact with the uppermost block b in the cartridge 1. After the contact, the slider 54 and the holding bar 55 are moved up and down by the lifting bar 5 of the block lifting unit 42.
Are held by the weight 1 (for example, 1 kgf) of the blocks b, b,.

【００４１】さらに、本ばり取り装置には、第１及び第
２回転ブラシ２７，３８によりばりの除去された第１及
び第２ガイド部２６，３６上の各ブロックｂがカートリ
ッジ１内に戻るときに該ブロックｂにエアを吹き付ける
エアブロー機構５６が設けられている。このエアブロー
機構５６は、エアを吐出するエアポンプ（図示せず）を
備えており、その吹付口５６ａは水平方向に幅広でかつ
上下方向に細径とされていて、第１ガイド部２６の下端
近傍に配置されている。尚、図２及び図３の５７は制御
部であり、この制御部５７により、セット台１２のロッ
ドレスシリンダ１５やチャック２２のシリンダ２３、第
１及び第２ガイド部２６，３６のエアスライドテーブル
３５、第１及び第２回転ブラシ２７，３８の電動モータ
２９，４０、ブロック昇降部４２の電動モータ４８、第
１及び第２吸引機構３０，４１の各真空ポンプ、エアブ
ロー機構５６のエアポンプ等の各作動がコントロールさ
れるようになっている。Further, in the present deburring apparatus, when the blocks b on the first and second guide portions 26 and 36 from which the burrs have been removed by the first and second rotating brushes 27 and 38 return to the inside of the cartridge 1. An air blow mechanism 56 for blowing air to the block b is provided. The air blow mechanism 56 includes an air pump (not shown) for discharging air, and has a blowing port 56 a that is wide in the horizontal direction and small in the vertical direction, and is located near the lower end of the first guide portion 26. Are located in 2 and 3, a control unit 57 controls the rodless cylinder 15 of the set table 12, the cylinder 23 of the chuck 22, and the air slide tables of the first and second guide units 26 and 36. 35, electric motors 29 and 40 of the first and second rotating brushes 27 and 38, electric motors 48 of the block elevating unit 42, vacuum pumps of the first and second suction mechanisms 30 and 41, air pumps of the air blow mechanism 56, and the like. Each operation is controlled.

【００４２】ここで、上記のように構成されたばり取り
装置の作動について説明する。Here, the operation of the deburring apparatus configured as described above will be described.

【００４３】先ず、シリンダ２３を収縮作動させてチャ
ック２２を開いておくとともに、エアスライドテーブル
３５の作動により第１及び第２ガイド部２６，３６を上
昇端に位置付けておく一方、セット台１２のロッドレス
シリンダ１５の作動により設置板１６をスライド方向前
端に位置付けておき、この状態で、該設置板１６上にカ
ートリッジ１をセットする。このとき、カートリッジ１
底部の大小２つのピン孔４，５にそれぞれ設置板１６上
の大小２つの位置決めピン１８，１９が嵌挿されること
で、カートリッジ１の水平面内での向き及び水平方向の
位置は適正化される。次いで、ロッドレスシリンダ１５
の作動により設置板１６がスライド方向後端に位置付け
られると、上記シリンダ２３の伸張作動によりカートリ
ッジ１の上端部はチャック２２に保持されるようにな
る。First, the chuck 23 is opened by contracting the cylinder 23, and the first and second guide portions 26 and 36 are positioned at the rising ends by the operation of the air slide table 35, while the set table 12 The installation plate 16 is positioned at the front end in the sliding direction by the operation of the rodless cylinder 15, and in this state, the cartridge 1 is set on the installation plate 16. At this time, the cartridge 1
The two large and small positioning pins 18 and 19 on the installation plate 16 are inserted into the two large and small pin holes 4 and 5 at the bottom, respectively, so that the orientation and the horizontal position of the cartridge 1 in the horizontal plane are optimized. . Next, the rodless cylinder 15
When the installation plate 16 is positioned at the rear end in the sliding direction by the operation of (1), the upper end of the cartridge 1 is held by the chuck 22 by the extension operation of the cylinder 23.

【００４４】そして、上記エアスライドテーブル３５の
作動により第１及び第２ガイド部２６，３６が下降移動
することで、第１ガイド部２６の下端がカートリッジ１
の入出端１ａに接続するとともに、ブロック押え部４３
の押えバー５５がカートリッジ１内のブロックｂ，ｂ，
…を上方から押さえるようになる。次に、ブロック昇降
部４２の電動モータ４８の作動により、昇降バー５１が
上昇移動してカートリッジ１内のブロックｂ，ｂ，…を
下方から支承するとともに、各電動モータ２９，４０の
作動により第１及び第２回転ブラシ２７，３８が回転駆
動される。尚、ブロックｂ，ｂ，…が上昇移動するとき
には、各回転ブラシ２７，３８は、ブロックｂ，ｂ，…
との接触部分が上方に移動する方向（図１に矢印で示す
方向）に回転駆動される。また、同時に、第１及第２吸
引機構３０，４１の各真空ポンプが作動する。When the air slide table 35 is operated, the first and second guide portions 26 and 36 are moved downward, so that the lower end of the first guide portion 26 is
Connected to the input / output end 1a of the
The pressing bar 55 of the block 1 in the cartridge 1
… From above. Next, by the operation of the electric motor 48 of the block elevating unit 42, the elevating bar 51 is moved up to support the blocks b, b,... The first and second rotating brushes 27 and 38 are driven to rotate. When the blocks b, b,... Move upward, the rotating brushes 27, 38 move the blocks b, b,.
Is rotated in the direction in which the contact portion moves upward (the direction indicated by the arrow in FIG. 1). At the same time, the respective vacuum pumps of the first and second suction mechanisms 30 and 41 operate.

【００４５】すると、上記ブロック昇降部４２の作動に
応じて、カートリッジ１内のブロックｂ，ｂ，…が第１
ガイド部２６に移行する。そして、ブロックｂ，ｂ，…
が第１ガイド部２６上を上昇移動するのに伴い、各ブロ
ックｂの上下両面部分のばりは第１回転ブラシ２７，２
７により順に除去される。一方、第１回転ブラシ２７，
２７により除去されたばりは、第１吸引機構３０により
各吸引口３０ａを経由して吸引排除される。Then, the blocks b, b,... In the cartridge 1 are moved to the first position in accordance with the operation of the block lifting / lowering portion 42.
The process proceeds to the guide section 26 . And blocks b, b, ...
Of the upper and lower surfaces of each block b, the first rotating brushes 27 and 2
7 in order. On the other hand, the first rotating brush 27,
The flash removed by 27 is removed by suction by the first suction mechanism 30 via each suction port 30a.

【００４６】さらに、上記ブロックｂ，ｂ，…が第２ガ
イド部３６に移行して上昇移動すると、今度は、各ブロ
ックｂのスリット周縁部分のばりが第２回転ブラシ３
８，３８により順に除去される。そして、除去されたば
りは第２吸引機構４１により各吸引口４１ａを経由して
吸引排除される。Further, when the blocks b, b,... Move to the second guide portion 36 and move upward, the burrs at the slit peripheral portions of the respective blocks b are changed by the second rotary brush 3.
8, 38 to remove in order. Then, the removed burrs are suction-eliminated by the second suction mechanism 41 via the respective suction ports 41a.

【００４７】全てのブロックｂ，ｂ，…のばりが第１及
び第２回転ブラシ２７，３８により除去されると、ブロ
ック昇降部４２の電動モータ４８が逆方向に回転してブ
ロックｂ，ｂ，…は下降移動する。このときには、各回
転ブラシ２７，３８は、ブロックｂ，ｂ，…との接触部
分が下方に移動する方向（図１に矢印で示す方向とは逆
の方向）に回転駆動される。また、ブロックｂ，ｂ，…
の下降開始から一定時間経過後には、エアブロー機構５
６の作動により各ブロックｂにエアが順次吹き付けられ
る。そして、積層状態のブロックｂ，ｂ，…が下降端に
達して全てのブロックｂ，ｂ，…がカートリッジ１内に
再び収容されるようになると、エアブロー機構５６、回
転ブラシ２７，３８及び吸引機構３０，４１の各作動は
停止する。次いで、エアスライドテーブル３５の作動に
より第１及び第２ガイド部２６，３６が上昇移動して、
シリンダ２３の収縮作動によりチャック２２が開いた
後、セット台１２ではロッドレスシリンダ１５の作動に
より設置板１６が前方にスライド移動するので、該設置
板１６からカートリッジ１を取り外して次の工程に移行
させることとなる。When all of the burrs of the blocks b, b,... Are removed by the first and second rotating brushes 27, 38, the electric motor 48 of the block lifting / lowering section 42 rotates in the reverse direction, and the blocks b, b,. ... moves down. At this time, each of the rotating brushes 27, 38 is driven to rotate in the direction in which the contact portion with the blocks b, b,... Moves downward (the direction opposite to the direction indicated by the arrow in FIG. 1). Also, blocks b, b,...
After a lapse of a certain time from the start of the air blow, the air blow mechanism 5
By the operation of 6, air is sequentially blown to each block b. When the stacked blocks b, b,... Reach the lower end and all the blocks b, b,... Are stored again in the cartridge 1, the air blow mechanism 56, the rotating brushes 27 and 38, and the suction mechanism Each operation of 30, 41 stops. Next, the first and second guide portions 26 and 36 move upward by the operation of the air slide table 35,
After the chuck 22 is opened by the contraction operation of the cylinder 23, the installation plate 16 slides forward on the set table 12 by the operation of the rodless cylinder 15, so the cartridge 1 is removed from the installation plate 16 and the process proceeds to the next step. Will be done.

【００４８】したがって、本実施形態によれば、ブロッ
クベルトに用いられるブロックｂ，ｂ，…の外周部のば
りを除去するに当たり、積層状態にあるブロックｂ，
ｂ，…をその上下両面部分を露出させて積層方向に移動
させつつ各ブロックｂの上下両面部分のばりを１対の第
１回転ブラシ２７，２７により除去する一方、上記ブロ
ックｂ，ｂ，…をその両スリット周縁部分を露出させて
積層方向に移動させつつ各ブロックｂの両スリット周縁
部分のばりを１対の第２回転ブラシ３８，３８により除
去するようにしたので、ブロックｂ，ｂ，…に傷を付け
ることなく、外周部のばりを除去することができ、しか
も、ばり取り後のブロックｂ，ｂ，…の整列作業を不要
とすることができる。Therefore, according to the present embodiment, when removing the burrs on the outer peripheral portion of the blocks b, b,.
.. are removed by a pair of first rotating brushes 27 while exposing the upper and lower surfaces of the blocks b while moving them in the laminating direction while exposing the upper and lower surfaces of the blocks b. The burrs of both slit peripheral portions of each block b are removed by a pair of second rotating brushes 38 while exposing both slit peripheral portions in the laminating direction while moving the blocks b, b, b. .. Can be removed without damaging the burrs, and the work of aligning the blocks b, b,.

【００４９】その際に、上記積層状態のブロックｂ，
ｂ，…を入出可能に収容するカートリッジ１を用い、こ
のカートリッジ１から積層状態のブロックｂ，ｂ，…を
取り出し、各ブロックｂの外周部のばりを除去した後、
積層状態のままでカートリッジに収容するようにしたの
で、ばり取り作業におけるブロックｂ，ｂ，…の取扱い
を容易化して作業効率を高めることができる。また、成
形直後から所定数のブロックｂ，ｂ，…をカートリッジ
１に収容して、ばり取り工程を含む後工程に移行させる
ようにしたので、ブロックｂ，ｂ，…のロット管理を容
易化できるのみならず、ブロックベルトの製造過程全体
の効率化に寄与することができる。At this time, the blocks b,
are removed from the cartridge 1 by removing the blocks b, b,... in a stacked state, and removing the burrs on the outer peripheral portion of each block b.
Since the cartridges are accommodated in the stacked state as they are, the handling of the blocks b, b,... In the deburring operation can be facilitated and the working efficiency can be increased. Also, since a predetermined number of blocks b, b,... Are accommodated in the cartridge 1 immediately after molding, and the process is shifted to a post-process including a deburring process, lot management of the blocks b, b,. In addition, it can contribute to the efficiency of the whole process of manufacturing the block belt.

【００５０】尚、上記実施形態では、第１ガイド部２６
に１対の第１回転ブラシ２７，２７を、また第２ガイド
部３６に１対の第２回転ブラシ３８，３８をそれぞれ配
置するようにしているが、回転ブラシの数やその配置に
ついては、ばり取りを行うブロックｂの外周形状に応じ
て適宜設定することができる。In the above embodiment, the first guide portion 26
And a pair of second rotating brushes 38 are arranged on the second guide portion 36, respectively. Regarding the number and arrangement of the rotating brushes, It can be set as appropriate according to the outer peripheral shape of the block b to be deburred.

【００５１】また、上記実施形態では、ブロックベルト
のブロックｂ，ｂ，…のばりを除去する場合について説
明しているが、それ以外の樹脂成形品のばり取りに適用
することもできる。In the above-described embodiment, the case where the burrs of the blocks b, b,... Of the block belt are removed has been described. However, the present invention can be applied to deburring other resin molded products.

【００５２】[0052]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、積層状態の樹脂成形品を外周部の一部を露出さ
せて積層方向に移動可能に案内支持する第１ガイド部
と、この第１ガイド部上の樹脂成形品の露出部分のばり
を除去する第１回転ブラシと、第１ガイド部に接続して
設けられ、積層状態の樹脂成形品を外周部の残部を露出
させて積層方向に移動可能に案内支持する第２ガイド部
と、この第２ガイド部上の樹脂成形品の露出部分のばり
を除去する第２回転ブラシと、積層状態の樹脂成形品を
第１及び第２ガイド部上で積層方向に移動させる移動機
構とを備えるようにしたので、樹脂成形品に従来の場合
のような傷を付けることなく外周部のばりを除去するこ
とができ、しかも、ばり取り後の樹脂成形品の整列作業
を不要とすることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
According to this, the first guide portion that guides and supports the laminated resin molded product movably in the laminating direction by exposing a part of the outer peripheral portion, and removes the burrs of the exposed portion of the resin molded product on the first guide portion. A first rotating brush to be removed, a second guide portion provided to be connected to the first guide portion, for guiding and supporting the laminated resin molded product so as to expose the remaining portion of the outer peripheral portion and to be movable in the laminating direction; A second rotating brush for removing burrs on an exposed portion of the resin molded product on the second guide portion, and a moving mechanism for moving the laminated resin molded product in the laminating direction on the first and second guide portions. In the case of conventional resin molded products
Remove burrs on the outer periphery without damaging
Alignment of resin molded products after deburring
The can you to unnecessary.

【００５３】請求項２の発明によれば、上記積層状態の
樹脂成形品を入出可能に収容するカートリッジを備えた
上で、上記移動機構を、カートリッジ内の積層状態の樹
脂成形品を第１ガイド部に移行させ、第１及び第２ガイ
ド部上で積層方向に移動させた後、カートリッジ内に回
収するように構成することとしたので、ばり取り作業に
おける樹脂成形品の取扱いを容易化して作業効率を高め
ることができる。また、樹脂成形品の成形直後から所定
数の樹脂成形品をカートリッジに収容して、ばり取りを
含む後工程の処理を施すようにすることができるので、
樹脂成形品のロット管理を容易化できるのみならず、そ
の樹脂成形品を用いる製品の製造過程全体の効率化に寄
与することができる。According to the second aspect of the present invention, a cartridge for accommodating the laminated resin molded product so as to be able to enter and exit is provided, and the moving mechanism is used to move the laminated resin molded product in the cartridge to the first guide. part is shifted to, after moving in the stacking direction in the first and the second guide part, so it was decided configured to collect in the cartridge, the deburring work
Handling of resin molded products in the workplace to improve work efficiency
Can be Also, immediately after molding of the resin molded product
A number of resin molded products are stored in a cartridge and deburred.
Including post-processing,
Not only can lot management of resin molded products be simplified,
To improve the efficiency of the entire manufacturing process of products using resin molded products
It can be given.

【００５４】請求項３の発明によれば、上記第１回転ブ
ラシの近傍に配置された吸引口を有していて、該第１回
転ブラシにより除去されたばりを上記吸引口から吸引す
る第１吸引機構と、第２回転ブラシの近傍に配置された
吸引口を有していて、該第２回転ブラシにより除去され
たばりを上記吸引口から吸引する第２吸引機構とを備え
るようにしたので、ばり取り作業に伴って発生する粉塵
の飛散を抑えることができる。According to the third aspect of the present invention, the first rotary brush has a suction port disposed in the vicinity of the first rotary brush, and sucks the flash removed by the first rotary brush from the suction port. The apparatus has a suction mechanism and a second suction mechanism that has a suction port disposed near the second rotating brush and suctions the burrs removed by the second rotating brush from the suction port. Further, scattering of dust generated due to the deburring operation can be suppressed.

【００５５】請求項４の発明によれば、上記樹脂成形品
が、上下両ビーム部及びピラー部からなっていて、ベル
ト幅方向両側のスリットにそれぞれ張力帯が嵌挿されて
高負荷伝動用Ｖベルトを構成するためのブロックである
場合に、上記第１ガイド部を、積層状態のブロックを上
下両面部分を露出させて案内支持するように設けるとと
もに、第１回転ブラシを、第１ガイド部上のブロックの
上下両面部分のばりを除去するように対をなして配置す
る一方、第２ガイドを、積層状態のブロックをベルト幅
方向両側のスリット周縁部分を露出させて案内支持する
ように設けるとともに、第２回転ブラシを、第２ガイド
部上のブロックの両スリット周縁部分のばりを除去する
ように対をなして配置するようにしたので、ブロック自
体に傷が付くのを回避しつつ上記ブロックの外周部のば
りを効率よく除去することができ、ばり取り作業による
ブロックの不良品化を抑えることができるとともに、高
負荷伝動用Ｖベルトの精度向上に寄与することができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, the resin molded product is composed of upper and lower beam portions and pillar portions, and tension bands are inserted into slits on both sides in the belt width direction, respectively. In the case of a block for forming a belt, the first guide portion is provided so as to guide and support the stacked block by exposing the upper and lower surfaces, and the first rotating brush is placed on the first guide portion. The blocks are arranged in pairs so as to remove the burrs on both the upper and lower surfaces, and the second guide is provided so as to guide and support the stacked blocks by exposing the slit peripheral portions on both sides in the belt width direction. Since the second rotating brushes are arranged in pairs so as to remove the burrs at both peripheral edges of the block on the second guide portion, the block itself is not damaged. While avoid able to efficiently remove burrs of the outer peripheral portion of the block, it is possible to suppress defective of the block by deburring operations, it can contribute to improve the accuracy of the V-belt for high load transmission .

【００５６】請求項５の発明によれば、上記第１回転ブ
ラシのブラシ線材を、研磨材入りのナイロンからなるも
のとする一方、第２回転ブラシのブラシ線材を、第１回
転ブラシのブラシ線材よりも径の細いアラミドからなる
ものとするようにしたので、上記請求項４の発明による
効果を適正に得ることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the brush wire of the first rotating brush is made of an abrasive- containing nylon, while the brush wire of the second rotating brush is replaced with the brush wire of the first rotating brush. Since it is made of aramid having a smaller diameter, the effect of the invention of claim 4 can be properly obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態に係るばり取り装置の要部を
拡大して模式的に示す正面図である。FIG. 1 is an enlarged front view schematically showing a main part of a deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】ばり取り装置の全体構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the entire configuration of the deburring device.

【図３】図２のIII−III線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2;

【図４】カートリッジを拡大して示す正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view showing the cartridge.

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4;

【図６】図５のVI−VI線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5;

【図７】ブロックベルトを部分的にかつ模式的に示す斜
視図である。FIG. 7 is a perspective view partially and schematically showing a block belt.

【図８】ブロックを模式的に示す平面図である。FIG. 8 is a plan view schematically showing a block.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ カートリッジ １ａ 入出端 ２６ 第１ガイド部 ２７ 第１回転ブラシ ３０ 第１吸引機構 ３０ａ 吸引口 ３６ 第２ガイド部 ３８ 第２回転ブラシ ４１ 第２吸引機構 ４１ａ 吸引口 ４２ ブロック昇降部（移動機構） ４３ ブロック押え部（移動機構） ａ 張力帯 ｂ ブロック（樹脂成形品） ｃ 上ビーム部 ｄ 下ビーム部 ｅ ピラー部 ｆ スリット 1 Cartridge 1a Entry / Exit End 26 First Guide 27 First Rotary Brush 30 First Suction Mechanism 30a Suction Port 36 Second Guide 38 Second Rotary Brush 41 Second Suction Mechanism 41a Suction Port 42 Block Elevating Unit (Moving Mechanism) 43 Block holding part (moving mechanism) a Tension band b Block (resin molded product) c Upper beam part d Lower beam part e Pillar part f Slit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−164550（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−50650（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 9/00 602 B24B 9/20 B29C 37/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-164550 (JP, A) JP-A 63-50650 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B24B 9/00 602 B24B 9/20 B29C 37/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 板状の樹脂成形品の外周部のばりを除去
するための樹脂成形品のばり取り装置であって、 積層状態の樹脂成形品を外周部の一部を露出させて積層
方向に移動可能に案内支持する第１ガイド部と、 上記第１ガイド部上の樹脂成形品の上記露出部分のばり
を除去する第１回転ブラシと、 上記第１ガイド部に接続して設けられ、上記積層状態の
樹脂成形品を外周部の上記第１回転ブラシによるばりの
除去が行われない部分を露出させて積層方向に移動可能
に案内支持する第２ガイド部と、 上記第２ガイド部上の樹脂成形品の上記露出部分のばり
を除去する第２回転ブラシと、 上記各樹脂成形品の外周部のばりが上記第１及び第２回
転ブラシにより順次除去されるように上記積層状態の樹
脂成形品を上記第１及び第２ガイド部上で積層方向に移
動させる移動機構とを備えていることを特徴とする樹脂
成形品のばり取り装置。1. Removal of burrs on the outer periphery of a plate-shaped resin molded product
A deburring device for a resin molded product, comprising: a first guide portion that guides and supports a laminated resin molded product so as to be movable in a laminating direction by exposing a part of an outer peripheral portion; A first rotary brush for removing the burrs of the exposed portion of the upper resin molded product, and a burr provided by being connected to the first guide portion, wherein the laminated resin molded product is burred by the first rotary brush on the outer peripheral portion. A second guide portion for exposing a portion where removal of the resin is not performed and guiding and supporting the portion so as to be movable in the stacking direction; a second rotating brush for removing burrs of the exposed portion of the resin molded product on the second guide portion; The laminated resin molded products are moved in the laminating direction on the first and second guide portions so that the burrs on the outer peripheral portions of the respective resin molded products are sequentially removed by the first and second rotating brushes. It has a moving mechanism. Resin molded article of the deburring device to. 【請求項２】 請求項１記載の樹脂成形品のばり取り装
置において、 第１ガイド部に接続可能な入出端を有し、該入出端を経
由して積層状態の樹脂成形品を入出可能に収容するカー
トリッジを備え、 移動機構は、 上記入出端が第１ガイド部に接続された上記カートリッ
ジ内の積層状態の樹脂成形品を該入出端を経由して第１
ガイド部に移行させ、第１及び第２ガイド部上で積層方
向に移動させた後、上記入出端を経由して上記カートリ
ッジ内に回収するように構成されていることを特徴とす
る樹脂成形品のばり取り装置。2. The deburring apparatus for a resin molded product according to claim 1 , further comprising an input / output end connectable to the first guide portion, so that the resin molded product in a laminated state can be input / output via the input / output end. comprising a housing for the cartridge, the moving mechanism, first the upper fill Extension end resin molded article in a stacked state in the connected the cartridge in the first guide portion via the input and end
Is shifted in the guide section, after moving in the stacking direction in the first and the second guide portion, the resin molded article characterized in that it is configured to collect in the cartridge via the input and end Deburring device. 【請求項３】 請求項１又は２記載の樹脂成形品のばり
取り装置において、 第１回転ブラシの近傍に配置された吸引口を有し、該第
１回転ブラシにより除去されたばりを上記吸引口から吸
引する第１吸引機構と、 第２回転ブラシの近傍に配置された吸引口を有し、該第
２回転ブラシにより除去されたばりを上記吸引口から吸
引する第２吸引機構とを備えていることを特徴とする樹
脂成形品のばり取り装置。3. A deburring apparatus of a resin molded article according to claim 1, having a suction port disposed in the vicinity of the first rotating brush, the suction burrs removed by the first rotating brush A first suction mechanism for sucking from the mouth; and a second suction mechanism having a suction port arranged near the second rotating brush and sucking the flash removed by the second rotating brush from the suction port. A deburring device for a resin molded product. 【請求項４】 請求項１，２又は３記載の樹脂成形品の
ばり取り装置において、 樹脂成形品は、 ベルト上面側にベルト幅方向に延びるように配置される
上ビーム部と、ベルト下面側に上記上ビーム部と平行に
配置される下ビーム部と、該上下両ビーム部のベルト幅
方向中央部分同士をベルト厚さ方向に連結するピラー部
とからなっていて、上下両ビーム部及びピラー部により
区画形成されたベルト幅方向両側のスリットにそれぞれ
張力帯が嵌挿されて高負荷伝動用Ｖベルトを構成するた
めのブロックであり、 第１ガイド部は、積層状態の上記ブロックを上ビーム部
のベルト上面側及び下ビーム部のベルト下面側の上下両
面部分を露出させて案内支持するように設けられ、 第１回転ブラシは、上記第１ガイド部上のブロックの上
下両面部分のばりを除去するように対をなして配置され
ている一方、 第２ガイド部は、上記積層状態のブロックをベルト幅方
向両側のスリット周縁部分を露出させて案内支持するよ
うに設けられ、 第２回転ブラシは、上記第２ガイド部上のブロックの両
スリット周縁部分のばりを除去するように対をなして配
置されていることを特徴とする樹脂成形品のばり取り装
置。4. The deburring apparatus for a resin molded product according to claim 1 , 2 or 3, wherein the resin molded product is disposed on an upper surface of the belt so as to extend in a belt width direction, and on a lower surface of the belt. A lower beam portion arranged in parallel with the upper beam portion, and a pillar portion connecting the central portions in the belt width direction of the upper and lower beam portions in the belt thickness direction. The upper and lower beam portions and the pillar A tension band is inserted into each of the slits on both sides in the belt width direction defined by the section to form a high-load transmission V-belt. The first rotating brush is provided so as to expose and guide the upper and lower surfaces of the lower surface of the belt and the lower surface of the lower beam. While arranged in pairs to remove burrs, the second guide portion is provided to guide and support the stacked blocks by exposing the slit peripheral portions on both sides in the belt width direction. The rotary brushes are arranged in pairs so as to remove burrs on both slit peripheral portions of the block on the second guide portion. 【請求項５】 請求項４記載の樹脂成形品のばり取り装
置において、 第１回転ブラシのブラシ線材は、研磨材入りのナイロン
からなり、 第２回転ブラシのブラシ線材は、上記第１回転ブラシの
ブラシ線材よりも径の細いアラミドからなることを特徴
とする樹脂成形品のばり取り装置。5. The deburring apparatus for a resin molded product according to claim 4 , wherein the brush wire of the first rotating brush is made of nylon containing abrasive , and the brush wire of the second rotating brush is the first rotating brush. A deburring apparatus for a resin molded product, comprising an aramid having a smaller diameter than the brush wire.