JP3212757B2 - Multicolor image forming device - Google Patents
Multicolor image forming deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式等を利用
した画像形成装置に関し、特にフルカラー画像等の多色
画像を形成する多色画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus utilizing an electrophotographic method, and more particularly to a multi-color image forming apparatus for forming a multi-color image such as a full-color image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子写真方式を利用して多色画像を得る
従来の画像形成装置について図１１を参照して説明す
る。画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの各色の現像カートリッジを搭載した現像カート
リッジ選択機構２００を具備し、現像カートリッジ選択
機構２００は選択した現像カートリッジを像担持体１に
対向するように回転移動する。又、現像カートリッジ選
択機構２００は、各現像カートリッジの現像剤担持体が
像担持体１に対向した位置で停止され、その位置でロッ
クされる。この状態で現像剤担持体と像担持体１との間
は特定のギャップが保持される。2. Description of the Related Art A conventional image forming apparatus for obtaining a multicolor image using an electrophotographic method will be described with reference to FIG. The image forming apparatus includes a developing cartridge selecting mechanism 200 on which developing cartridges of yellow, magenta, cyan, and black are mounted, and the developing cartridge selecting mechanism 200 rotates the selected developing cartridge to face the image carrier 1. Moving. Further, the developing cartridge selection mechanism 200 is stopped at a position where the developer carrying member of each developing cartridge faces the image carrier 1 and is locked at that position. In this state, a specific gap is maintained between the developer carrier and the image carrier 1.
【０００３】なお、現像カートリッジ選択機構２００に
は図示しない装置本体の駆動源により駆動される第１ギ
ア２０３とこの第１ギア２０３に常時噛合した第２ギア
２０２が付設されている。一方、各現像剤担持体にはそ
れぞれ現像剤担持体ギア２０１が付設され、現像位置に
おいて第２ギア２０２に係合して現像剤担持体に駆動力
を伝達する。The developing cartridge selection mechanism 200 is provided with a first gear 203 driven by a drive source of a device main body (not shown) and a second gear 202 which is always meshed with the first gear 203. On the other hand, each developer carrier is provided with a developer carrier gear 201, and engages with the second gear 202 at the developing position to transmit a driving force to the developer carrier.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の画
像形成装置においては、現像カートリッジと像担持体間
とのギャップを高精度に確保するのが難しいという問題
があった。又、現像カートリッジ選択機構全体を像担持
体方向に移動させて現像カートリッジを像担持体に対向
させることにより上記ギャップを確保する構成もある
が、その場合には現像カートリッジ選択機構の被駆動部
材をも移動する必要があるためにその駆動連結が難しい
という問題があった。In the conventional image forming apparatus as described above, there is a problem that it is difficult to secure a gap between the developing cartridge and the image carrier with high accuracy. There is also a configuration in which the entire gap is secured by moving the entire developing cartridge selection mechanism in the direction of the image carrier so that the developing cartridge is opposed to the image carrier. However, there is a problem that the driving connection is difficult because of the need to move.
【０００５】従って、本発明の目的は、現像剤担持体へ
の駆動力伝達による、現像剤担持体と像担持体との間の
ギャップへの影響を防止することのできる多色画像形成
装置を提供することである。Accordingly, an object of the present invention is to provide a multicolor image forming apparatus capable of preventing the influence of the transmission of the driving force to the developer carrier on the gap between the developer carrier and the image carrier. To provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
多色画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明
は、潜像が形成される像担持体と、現像剤を収納する現
像剤収納部及び前記潜像を現像剤で現像する現像剤担持
体を一体的にカートリッジ化し、装置の本体からそれぞ
れ着脱可能な複数の現像カートリッジと、この複数の現
像カートリッジを回転可能に保持し、選択された現像カ
ートリッジを像担持体に対向した位置に回転移動する現
像カートリッジ選択機構と、を有し、選択された現像カ
ートリッジの前記現像剤担持体を前記像担持体に対して
位置決めする多色画像形成装置において、選択された現
像カートリッジの前記現像剤担持体のギアは、前記現像
カートリッジの外部の駆動伝達ギアから駆動力が伝達さ
れ、前記現像剤担持体のギアが前記駆動伝達ギアから受
ける力の向きは、前記現像剤担持体が前記像担持体から
離れる方向であり、前記現像剤担持体のギアが前記駆動
伝達ギアから受ける力によって生じる反力を受ける反力
受け部材を前記現像カートリッジ外部に設け、前記反力
受け部材が当接する当接部材を現像カートリッジに設け
たことを特徴とする多色画像形成装置である。The above object is achieved by a multicolor image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides an apparatus in which an image carrier on which a latent image is formed, a developer accommodating section for accommodating a developer, and a developer carrier for developing the latent image with a developer are integrally formed into a cartridge. A plurality of developing cartridges each detachably mountable from the main body of the developing cartridge; and a developing cartridge selecting mechanism for rotatably holding the plurality of developing cartridges and rotating the selected developing cartridge to a position facing the image carrier. In the multicolor image forming apparatus for positioning the developer carrier of the selected developing cartridge with respect to the image carrier, the gear of the developer carrier of the selected developing cartridge is provided outside the developing cartridge. The drive force is transmitted from the drive transmission gear, and the direction of the force received by the gear of the developer carrier from the drive transmission gear is determined by whether the developer carrier is the image carrier. A reaction force receiving member for receiving a reaction force generated by a force of the gear of the developer carrier from the drive transmission gear is provided outside the developing cartridge, and a contact member with which the reaction force receiving member comes into contact is provided. A multicolor image forming apparatus provided in a developing cartridge.
【０００７】また、好ましくは、前記反力受け部材は、
前記当接部材に対する当接及び退避動作が可能であり、
現像カートリッジの現像剤担持体の像担持体への加圧位
置決め時に当接動作を行う。[0007] Preferably, the reaction force receiving member comprises:
Abutment and retreat operation with respect to the abutment member is possible,
The contact operation is performed at the time of positioning the developer carrier of the developing cartridge against the image carrier.
【０００８】更に、現像カートリッジの現像剤担持体の
像担持体への加圧位置決め時に、前記現像カートリッジ
選択機構による停止位置の保持力をオフすることが好ま
しい。Further, it is preferable that the holding force of the stop position by the developing cartridge selecting mechanism is turned off when positioning the pressure of the developer carrier of the developing cartridge against the image carrier.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明に係る多色画像形成装置を図面
に則して更に詳しく説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The multicolor image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.
【００１０】実施例１ まず図５を参照して多色画像形成装置の全体構成につい
て説明する。装置の略中央部に像担持体１を有し、この
像担持体１上に光学ユニット１０７により像露光を行っ
て各色毎の潜像が順次形成される。各色の潜像は形成さ
れる都度、像担持体１に隣接して配設された現像装置
Ｄ、即ちイエロー現像器Ｄｙ、シアン現像器Ｄｃ、マゼ
ンタ現像器Ｄｍ及びブラック現像器Ｄｂにより順々に現
像されて、像担持体１上に各色のトナー像が順次形成さ
れる。Embodiment 1 First, an overall configuration of a multicolor image forming apparatus will be described with reference to FIG. An image carrier 1 is provided at a substantially central portion of the apparatus, and image exposure is performed on the image carrier 1 by an optical unit 107 to form latent images of respective colors sequentially. Each time a latent image of each color is formed, the developing device D disposed adjacent to the image carrier 1, that is, a yellow developing device Dy, a cyan developing device Dc, a magenta developing device Dm, and a black developing device Db sequentially. The toner images are developed, and toner images of each color are sequentially formed on the image carrier 1.
【００１１】像担持体１を挟んで現像装置Ｄの反対側に
は転写ドラム１０３が設置され、給紙部１０１から転写
ドラム１０３に用紙１０２が給紙される。用紙１０２
は、その先端を転写ドラム１０３外周のグリッパ１０３
ｆにより把持され、転写ドラム１０３の回転によりその
外周上に保持され搬送される。像担持体１上に形成され
た各色のトナー像は、転写ドラム１０３と対向した画像
転写部において、転写ドラム１０３の外周上に保持され
た用紙１０２上に順次重ね合わせて転写され、用紙１０
２上に４色のトナー像からなる多色画像が得られる。A transfer drum 103 is provided on the opposite side of the developing device D with the image carrier 1 interposed therebetween, and a paper 102 is fed from the paper feeding unit 101 to the transfer drum 103. Paper 102
, The tip of the gripper 103 on the outer periphery of the transfer drum 103
The transfer drum 103 is held on the outer periphery by the rotation of the transfer drum 103 and transported. The toner images of the respective colors formed on the image carrier 1 are sequentially superimposed and transferred onto a sheet 102 held on the outer periphery of the transfer drum 103 in an image transfer section facing the transfer drum 103, and are transferred to the sheet 10.
Thus, a multicolor image composed of four color toner images on 2 is obtained.
【００１２】４色のトナー像が転写された用紙１０２
は、その後、転写ドラム１０３から分離して定着ユニッ
ト１０４に搬送され、そこでトナー像の定着を行って各
色のトナーの混色及びトナー像の用紙１０２への固定を
し、フルカラーの永久像とした後、排紙部１０５を経て
排紙トナー部１０６上に排出される。Paper 102 onto which four color toner images have been transferred
After that, the toner image is separated from the transfer drum 103 and transported to the fixing unit 104, where the toner image is fixed, and the mixed color of each color toner and the toner image are fixed on the paper 102 to form a full-color permanent image. Then, the paper is discharged onto the paper discharge toner unit 106 via the paper discharge unit 105.
【００１３】各現像器Ｄｙ、Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｂ（以後、
現像カートリッジという）は、図６に示すように、現像
器本体１１０と、現像器本体１１０をカバーし、その内
部で現像器本体を回転可能に支持するシェル１０９とに
より構成されている。又、各現像カートリッジはそれら
の両端に回転支軸を有しており、これらの回転支軸を介
して現像カートリッジ選択機構（ロータリーユニット）
１０８により保持されている。そして、現像カートリッ
ジは、このロータリーユニット１０８により、図５に示
すように、その姿勢を一定に保持した状態で現像カート
リッジ選択のための回転がなされ、選択された現像カー
トリッジが像担持体１と対向した現像位置へ移動され
る。Each of the developing devices Dy, Dc, Dm, Db (hereinafter, referred to as developing devices Dy, Dc, Dm, Db)
As shown in FIG. 6, the developing cartridge includes a developing device main body 110 and a shell 109 that covers the developing device main body 110 and rotatably supports the developing device main body inside thereof. Each of the developing cartridges has a rotating shaft at both ends thereof, and a developing cartridge selecting mechanism (rotary unit) is provided through these rotating shafts.
108. As shown in FIG. 5, the developing cartridge is rotated by the rotary unit 108 for selecting the developing cartridge while keeping its posture constant, and the selected developing cartridge faces the image carrier 1. To the developed position.
【００１４】また、ロータリーユニット１０８は、図７
に示すように、その一側に駆動側板１１１及びこの駆動
側板に設けられた自転制御機構を備えており、現像カー
トリッジのシェル１０９から突出した現像器本体１１０
の回転支軸は自転ギヤ１１５上にスライド可能に設けら
れたスライド部材１１５ａに保持され自転駆動力を伝達
される。又、現像カートリッジの一端部は、図６に示す
ように、フック部材１２６によりロータリーユニット１
０８に保持されている。そして、選択移動された現像カ
ートリッジは像担持体１に対して加圧位置決めされる
が、スライド部材１１５ａのスライド方向を像担持体１
の方向と一致させ、フック部材１２６が解放されること
により、現像カートリッジはスライド部材１１５ａに保
持された状態で像担持体１側にスライドされる。フック
部材１２６は現像カートリッジが像担持体１と対向した
位置で解放されて現像カートリッジのスライド動作が可
能となる。Further, the rotary unit 108 is provided as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a drive side plate 111 and a rotation control mechanism provided on the drive side plate are provided on one side thereof, and a developing device main body 110 protruding from a shell 109 of the developing cartridge.
Is supported by a slide member 115a slidably provided on the rotation gear 115 to transmit the rotation driving force. 6, one end of the developing cartridge is connected to the rotary unit 1 by a hook member 126.
08. The selectively moved developing cartridge is positioned under pressure with respect to the image carrier 1, but the sliding direction of the slide member 115 a is changed to the image carrier 1.
When the hook member 126 is released, the developing cartridge is slid toward the image carrier 1 while being held by the slide member 115a. The hook member 126 is released at a position where the developing cartridge faces the image carrier 1, and the developing cartridge can slide.
【００１５】上記の現像カートリッジの像担持体１に対
する加圧動作は、図８に示すように、駆動源１１８から
の駆動力により、ギヤ１２０、及びこのギヤ１２０に一
端を固定され、かつロータリーユニット１０８の回転中
心に設けられた加圧制御軸１２１を介して行われる。ま
たこの加圧動作は、ギヤ１２０に立設されたフラグ１２
０ａをセンサー１１９が検知し、加圧制御軸１２１を回
転制御することにより行われる。尚、駆動源１１８はス
テッピングモーターであり、所定の速度まで加速された
後、定速度で回転され、その後減速停止される。これに
より、加圧制御軸１２１は１８０度の回転をしながら加
圧及び非加圧動作を行う。As shown in FIG. 8, the pressing operation of the developing cartridge against the image carrier 1 is performed by a driving force from a driving source 118, the gear 120 and one end thereof being fixed to the gear 120, and a rotary unit. This is performed via a pressure control shaft 121 provided at the center of rotation of the motor 108. This pressurizing operation is performed by the flag 12 set up on the gear 120.
0a is detected by the sensor 119 and the rotation of the pressure control shaft 121 is controlled. The drive source 118 is a stepping motor. After being accelerated to a predetermined speed, the drive source 118 is rotated at a constant speed, and then decelerated and stopped. Thus, the pressurizing control shaft 121 performs a pressurizing and non-pressurizing operation while rotating by 180 degrees.
【００１６】また、図１及び２に示すように、現像剤担
持体１１０ａを像担持体１に対して位置決めするべく、
現像カートリッジを像担持体１に対して加圧するための
加圧機構１２が、現像カートリッジの両端部近傍のロー
タリーユニット１０８中心部に取付けられている。加圧
機構１２は、ロータリーユニット１０８の中心部を通る
加圧制御軸１２１に固定され一体的に回転するカム１２
５、このカムの回転により現像カートリッジに対して滑
動的に進退し加圧動作を行う加圧部材１２２、ロータリ
ーユニット１０８に固定され加圧部材１２２を進退方向
に案内する半円筒状部材１２３、及び両端を半円筒状部
材１２３に係止され加圧部材１２２を現像カートリッジ
方向に付勢するバネ１２４を備えている。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, in order to position the developer carrier 110a with respect to the image carrier 1,
A pressing mechanism 12 for pressing the developing cartridge against the image carrier 1 is attached to the center of the rotary unit 108 near both ends of the developing cartridge. The pressing mechanism 12 is a cam 12 that is fixed to a pressing control shaft 121 that passes through the center of the rotary unit 108 and rotates integrally.
5, a pressurizing member 122 which slides forward and backward with respect to the developing cartridge by the rotation of the cam to perform a pressurizing operation, a semi-cylindrical member 123 fixed to the rotary unit 108 and guiding the pressurizing member 122 in the reciprocating direction, and A spring 124 is provided, both ends of which are locked by the semi-cylindrical member 123 and biases the pressing member 122 toward the developing cartridge.
【００１７】加圧機構１２は、現像カートリッジの加圧
時には図１に示すように、バネ１２４の付勢力により加
圧部材１２２が現像カートリッジに対して進出し加圧状
態となり、非加圧時には図２に示すように、加圧部材１
２２が現像カートリッジから退避した退避状態となる。As shown in FIG. 1, when the developing cartridge is pressurized, the pressing member 122 advances to the developing cartridge by the urging force of the spring 124 to be in a pressurized state. As shown in FIG.
Reference numeral 22 indicates a retracted state in which the retracted state is retracted from the developing cartridge.
【００１８】なお、現像カートリッジに対する加圧状態
が解除されたとき、現像カートリッジは、ロータリーユ
ニットのスライド部材１１５ａがバネ１１５ｂの付勢力
により戻される力と（図７参照）、フック部材１２６が
バネ部材１２６ａの付勢力により戻される力と（図６参
照）、現像カートリッジの自重とによりロータリーユニ
ットの正規の位置に戻される。When the pressurized state of the developing cartridge is released, the developing cartridge has a slide member 115a of the rotary unit which is returned by the urging force of the spring 115b (see FIG. 7), and the hook member 126 is moved by the spring member. The rotary unit is returned to the normal position by the force returned by the urging force of 126a (see FIG. 6) and the weight of the developing cartridge.
【００１９】つぎに図１及び２を参照して本発明による
多色画像形成装置の第１の実施例の特徴部分について説
明する。Next, with reference to FIGS. 1 and 2, features of the first embodiment of the multicolor image forming apparatus according to the present invention will be described.
【００２０】現像器本体１１０内に設けられた現像剤担
持体１１０ａの一側には現像剤担持体ギア１３０が同軸
に一体的回転可能に取付けられており、また、現像剤担
持体１１０ａに対向する像担持体１の一側には駆動伝達
ギア１２９が同軸に一体的回転可能に取付けられてい
る。尚、現像剤担持体ギア１３０及び駆動伝達ギア１２
９は、加圧機構１２のシェル１０９に対する加圧・非加
圧動作により係合離脱が行われるように配置されてい
る。A developer carrier gear 130 is coaxially and integrally rotatably mounted on one side of the developer carrier 110a provided in the developing device main body 110, and is opposed to the developer carrier 110a. A drive transmission gear 129 is coaxially and integrally rotatably attached to one side of the image carrier 1. The developer carrier gear 130 and the drive transmission gear 12
Reference numeral 9 denotes an arrangement in which engagement and disengagement are performed by a pressing / non-pressing operation of the pressing mechanism 12 against the shell 109.
【００２１】また、装置本体には反力受け用の柵状部材
１２７が設けられ、この柵状部材１２７に対応して、現
像器本体１１０に当接部材１２８が設けられている。
尚、柵状部材１２７と当接部材１２８は、加圧機構１２
の加圧動作により現像カートリッジが像担持体に対して
位置決めされた時に、現像剤担持体ギア１３０と駆動伝
達ギア１２９との間に発生する力（ベクトル）Ｆによっ
て、現像剤担持体１１０ａが像担持体１から離れる方向
に動くのを防止する位置に設けられる。この場合、ベク
トルＦと柵状部材１２７の当接面１２７ａとのなす角度
αは直角ないし鋭角に設定されるのが好ましい。Further, a barrier member 127 for receiving a reaction force is provided on the apparatus main body, and a contact member 128 is provided on the developing device main body 110 corresponding to the barrier member 127.
In addition, the fence-shaped member 127 and the contact member 128 are connected to the pressing mechanism 12.
When the developing cartridge is positioned with respect to the image carrier by the pressurizing operation, the force (vector) F generated between the developer carrier gear 130 and the drive transmission gear 129 causes the developer carrier 110a to move the image. It is provided at a position where it is prevented from moving away from the carrier 1. In this case, the angle α between the vector F and the contact surface 127a of the fence-shaped member 127 is preferably set to a right angle or an acute angle.
【００２２】したがって、図１に示す加圧機構１２の加
圧動作時に、当接部材１２８が上記の適正な位置で柵状
部材１２７に当接することにより、現像剤担持体１１０
ａの駆動連結部に発生する力が現像剤担持体１１０ａを
像担持体１から離す方向に働かないので、その力が像担
持体と現像剤担持体とのギャップに及ぼす影響を小さく
できる。即ち、両者のギャップを高精度に維持すること
ができる。又、加圧機構の加圧動作時に、ロータリーユ
ニットの停止位置の保持力をオフすることにより、上記
の当接動作をより確実に行うことができる。Therefore, during the pressing operation of the pressing mechanism 12 shown in FIG. 1, the contact member 128 comes into contact with the fence-shaped member 127 at the above-mentioned appropriate position, so that the developer carrying member 110
Since the force generated at the drive connecting portion a does not act in the direction of separating the developer carrier 110a from the image carrier 1, the influence of the force on the gap between the image carrier and the developer carrier can be reduced. That is, the gap between the two can be maintained with high accuracy. In addition, by turning off the holding force of the stop position of the rotary unit during the pressing operation of the pressing mechanism, the above-described contact operation can be performed more reliably.
【００２３】尚、本実施例においては、反力受け用の柵
状部材１３２を装置本体に設けたが、この柵状部材を像
担持体ユニットに設けてもよい。In this embodiment, the fence 132 for receiving the reaction force is provided on the apparatus main body, but this fence may be provided on the image carrier unit.
【００２４】実施例２ つぎに図３を参照して本発明による多色画像形成装置の
第２の実施例について説明する。尚、本実施例の説明は
第１の実施例と異なる構成部分についてのみ行い、同一
構成部分については省略する。Embodiment 2 Next, a second embodiment of the multicolor image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. The description of the present embodiment will be made only on components different from those of the first embodiment, and the same components will be omitted.
【００２５】像担持体１の中心位置Ｏ1 、ロータリーユ
ニットの回転中心位置１４０、現像カートリッジのスラ
イド加圧ベクトルＦvDの方向、像担持体１と現像剤担持
体１３０との当接位置１４１、及び現像剤担持体１３０
と駆動伝達ギア１２９のギア圧力角度との関係を次のよ
うに設定する。The center position O 1 of the image carrier 1 , the rotation center position 140 of the rotary unit, the direction of the slide pressure vector F vD of the developing cartridge, the contact position 141 between the image carrier 1 and the developer carrier 130, And developer carrier 130
And the gear pressure angle of the drive transmission gear 129 are set as follows.
【００２６】すなわち、柵状部材１２７の角度ベクトル
Ｆv2と、現像剤担持体ギア１３０及び駆動伝達ギア１２
９間で発生する力のベクトルＦv1とのなす角度αを直角
ないし鋭角とする。また、その上で、現像カートリッジ
のスライド加圧ベクトルＦvDと柵状部材１２７の角度ベ
クトルＦv2とが図４に示すように略平行となるか、もし
くは現像カートリッジのスライド加圧ベクトルＦvDが柵
状部材１２７の角度ベクトルＦv2より水平側となるよう
に設定することが望ましい。That is, the angle vector F v2 of the fence 127, the developer carrier gear 130 and the drive transmission gear 12
The angle α between the force vector F v1 generated between the angles 9 and 9 is a right angle or an acute angle. Further, on the, angle vector F v2 Togazu 4 or substantially parallel as shown in slide pressurization vector F vD and Sakujo member 127 of the developing cartridge, or the slide pressurization vector F vD of the developing cartridge it is desirable that from angle vector F v2 of Sakujo member 127 is set to a horizontal side.
【００２７】また、図３に示すように、当接部材１２８
と柵状部材１２７の当接位置はベクトルＦv1に対して像
担持体１側に位置することが更に望ましい。Further, as shown in FIG.
The abutment position of Sakujo member 127 It is further desirable to position the image bearing member 1 side to the vector F v1.
【００２８】これにより、現像剤担持体の駆動連結部に
発生する力が像担持体と現像剤担持体とのギャップに及
ぼす影響を小さくすることができる。即ち、両者のギャ
ップを高精度に維持することができる。Thus, it is possible to reduce the influence of the force generated at the drive connecting portion of the developer carrier on the gap between the image carrier and the developer carrier. That is, the gap between the two can be maintained with high accuracy.
【００２９】実施例３ つぎに図９を参照して本発明による多色画像形成装置の
第３の実施例について説明する。尚、本実施例の説明は
第１の実施例と異なる構成部分についてのみ行い、同一
構成部分については省略する。Embodiment 3 Next, a third embodiment of the multicolor image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. The description of the present embodiment will be made only on components different from those of the first embodiment, and the same components will be omitted.
【００３０】像担持体１と同軸に取付けられた動力伝達
ギア１２９の外側に、更に柵状部材１３２が像担持体１
の回転軸を中心として回転制御可能に設けられている。
尚。この柵状部材１３２にはギア部１３２ａが一体的に
付設されており、このギア部１３２ａに駆動ギア１３４
が常時係合している。駆動ギア１３４は図面に示さない
装置本体の駆動源、例えばステッピングモータに連結さ
れ、このステッピングモータにより柵状部材１３２と共
に矢印ａ方向またはその反対方向に回転される。一方、
現像器本体１１０には、現像カートリッジが像担持体１
に当接される際に、柵状部材１３２が当接する当接部材
１２８が設けられている。Outside the power transmission gear 129 mounted coaxially with the image carrier 1, a fence-like member 132 is further provided.
Is provided so as to be able to control the rotation about the rotation axis.
still. A gear portion 132a is integrally attached to the fence-shaped member 132, and a drive gear 134 is attached to the gear portion 132a.
Are always engaged. The drive gear 134 is connected to a drive source (not shown) of the apparatus main body, for example, a stepping motor, and is rotated by the stepping motor together with the fence-shaped member 132 in the direction of arrow a or in the opposite direction. on the other hand,
A developing cartridge is provided in the developing device main body 110.
A contact member 128 is provided to contact the fence-shaped member 132 when the contact is made.
【００３１】以上のような構成において、現像カートリ
ッジが加圧機構１２によって加圧され像担持体１に位置
決めされるとき、これに同期して柵状部材１３２はステ
ッピングモータによって矢印ａ方向に回転され、当接部
材１２８に当接しその回転を阻止され、その状態が保持
される。このとき、ロータリーユニットはその停止位置
を保持し続ける。又、現像カートリッジが像担持体１か
ら退避するとき、柵状部材１３２はステッピングモータ
の逆回転により矢印ａの反対方向に回転され当接部材１
２８から離間される。In the above configuration, when the developing cartridge is pressurized by the pressurizing mechanism 12 and positioned on the image carrier 1, the fence-shaped member 132 is rotated in the direction of arrow a by the stepping motor in synchronization with this. , Abuts against the contact member 128 to prevent its rotation, and the state is maintained. At this time, the rotary unit continues to hold the stop position. When the developing cartridge is retracted from the image carrier 1, the fence-shaped member 132 is rotated in the direction opposite to the arrow a by the reverse rotation of the stepping motor, and the contact member 1 is rotated.
28.
【００３２】したがって、像担持体１による現像剤担持
体１１０ａの矢印ｂ方向への駆動回転により現像剤担持
体１１０ａと像担持体１とのギャップに変動が発生しよ
うとしても、柵状部材１３２の回転力（矢印ａ方向）が
ベクトルＦとは逆方向であるため、上記のギャップの変
動を防止することができる。又、柵状部材１３２は、現
像カートリッジが像担持体１に当接する前には、現像カ
ートリッジから離れた側に回転移動されているため、現
像カートリッジの像担持体への当接動作の障害となるこ
とはない。更に、位置決め動作を考慮せずに当接部材１
２８の最適化を図ることができる。Therefore, even if the gap between the developer carrier 110a and the image carrier 1 is caused to vary by the driving rotation of the developer carrier 110a in the direction of arrow b by the image carrier 1, the fence 132 is Since the rotational force (the direction of the arrow a) is in the opposite direction to the vector F, the above-described fluctuation of the gap can be prevented. Further, since the fence-shaped member 132 is rotated and moved to a side away from the developing cartridge before the developing cartridge comes into contact with the image carrier 1, obstruction of the contact operation of the developing cartridge with the image carrier is caused. It will not be. Further, the contact member 1 can be used without considering the positioning operation.
28 can be optimized.
【００３３】実施例４ つぎに図１０を参照して本発明による多色画像形成装置
の第４の実施例について説明する。Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the multicolor image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
【００３４】装置本体の側板１５０にはカム１３５と一
体に形成されたギア１３５ａが回転可能に取付けられ、
更に、カム１３５と係合又は非係合状態となるロックピ
ン１３６が適宜手段により取付けられている。尚、ギア
１３５ａは図面に示さない装置本体の駆動源に接続され
ている。又、ロックピン１３６のカム１３５側には拡径
部１３６ａが形成され、この拡径部１３６ａと側板１５
０との間に圧縮バネ１３７が介装されており、ロックピ
ン１３６をカム１３５側に付勢している。一方、現像器
本体１１０にはロックピン１３６に対応した位置にロッ
ク孔１１０ｂが穿設されている。A gear 135a integrally formed with the cam 135 is rotatably attached to the side plate 150 of the apparatus main body.
Further, a lock pin 136 to be engaged with or disengaged from the cam 135 is attached by appropriate means. The gear 135a is connected to a drive source of the apparatus main body (not shown). An enlarged portion 136a is formed on the cam 135 side of the lock pin 136, and the enlarged portion 136a and the side plate 15 are formed.
0, a compression spring 137 is interposed, and urges the lock pin 136 toward the cam 135. On the other hand, a lock hole 110b is formed in the developing device main body 110 at a position corresponding to the lock pin 136.
【００３５】このような構成において、現像カートリッ
ジが像担持体に当接位置決めされた状態で、ギア１３５
ａと共にカム１３５が回動し、カム１３５が圧縮バネ１
３７の付勢力に抗してロックピン１３６を現像器本体１
１０側に押圧し、その先端部を現像器本体１１０のロッ
ク孔１１０ｂに嵌合させる。In such a configuration, the gear 135 is held in a state where the developing cartridge is positioned in contact with the image carrier.
a and the cam 135 rotates with the compression spring 1.
Lock pin 136 against the urging force of developing device body 1
10, and the leading end is fitted into the lock hole 110 b of the developing device main body 110.
【００３６】このように、現像カートリッジが像担持体
に当接位置決めされた状態において、ロックピン１３６
によって現像カートリッジをロックすることにより、現
像剤担持体駆動の影響を防止することができる。As described above, in the state where the developing cartridge is positioned in contact with the image carrier, the lock pin 136 is provided.
By locking the developing cartridge, the effect of driving the developer carrier can be prevented.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、潜像が形成される像担持体と、現像剤を収納する現
像剤収納部及び潜像を現像剤で現像する現像剤担持体を
一体的にカートリッジ化し、装置の本体からそれぞれ着
脱可能な複数の現像カートリッジと、この複数の現像カ
ートリッジを回転可能に保持し、選択された現像カート
リッジを像担持体に対向した位置に回転移動する現像カ
ートリッジ選択機構と、を有し、選択された現像カート
リッジの前記現像剤担持体を前記像担持体に対して位置
決めする多色画像形成装置において、選択された現像カ
ートリッジの現像剤担持体のギアは、現像カートリッジ
の外部の駆動伝達ギアから駆動力が伝達され、現像剤担
持体のギアが駆動伝達ギアから受ける力の向きは、現像
剤担持体が像担持体から離れる方向であり、現像剤担持
体のギアが駆動伝達ギアから受ける力によって生じる反
力を受ける反力受け部材を現像カートリッジ外部に設
け、反力受け部材が当接する当接部材を現像カートリッ
ジに設けた構成とされるので、現像カートリッジが像担
持体に対して位置決めされた時に、現像剤担持体ギアと
駆動伝達ギアとの間に発生する力（ベクトル）によって
現像剤担持体が像担持体から離れる方向に動くのを防止
することができ、そのために、この力が現像剤担持体を
像担持体から離す方向に働くことがないので、その力の
像担持体と現像剤担持体とのギャップに及ぼす影響を小
さくできる。従って、両者のギャップを高精度に維持す
ることができ、画質の向上並び装置の信頼性の向上を図
ることができる。As is apparent from the above description, the present invention provides an image carrier on which a latent image is formed, a developer accommodating portion for accommodating a developer, and a developer carrier for developing the latent image with the developer. A plurality of developing cartridges, each of which can be detachably attached to the main body of the apparatus, and the plurality of developing cartridges are rotatably held, and the selected developing cartridge is rotationally moved to a position facing the image carrier. A multi-color image forming apparatus for positioning the developer carrier of the selected developing cartridge with respect to the image carrier. The driving force is transmitted to the gear from a drive transmission gear external to the developing cartridge, and the direction of the force received by the gear of the developer carrier from the drive transmission gear is such that the developer carrier carries an image. And a reaction force receiving member for receiving a reaction force generated by the force of the gear of the developer carrier from the drive transmission gear is provided outside the developing cartridge, and a contact member with which the reaction force receiving member comes into contact is provided on the developing cartridge. With this configuration, when the developing cartridge is positioned with respect to the image carrier, the developer carrier is moved by the force (vector) generated between the developer carrier gear and the drive transmission gear. Can be prevented from moving in the direction away from the image carrier. Therefore, since this force does not act in the direction to separate the developer carrier from the image carrier, the force between the image carrier and the developer carrier is The effect on the gap can be reduced. Therefore, the gap between the two can be maintained with high accuracy, and the image quality and the reliability of the device can be improved.
【図１】本発明による多色画像形成装置の第１実施例
の、加圧機構による加圧時を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a multi-color image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention when pressurized by a pressurizing mechanism.
【図２】図１の第１実施例の、加圧機構の非加圧時を示
す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of the first embodiment of FIG. 1 when the pressurizing mechanism is not pressurized.
【図３】本発明による多色画像形成装置の第２の実施例
を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a second embodiment of the multicolor image forming apparatus according to the present invention.
【図４】図３の角度ベクトルＦv2とスライド加圧ベクト
ルＦvDとの位置関係を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a positional relationship between an angle vector F v2 and a slide pressure vector F vD in FIG. 3;
【図５】本発明が具現化される多色画像形成装置の概略
全体構成図である。FIG. 5 is a schematic overall configuration diagram of a multicolor image forming apparatus in which the present invention is embodied.
【図６】現像装置の一方の保持部を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating one holding unit of the developing device.
【図７】現像装置の他方の保持部を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating another holding unit of the developing device.
【図８】図５の現像装置の平面図である。8 is a plan view of the developing device of FIG.
【図９】本発明による多色画像形成装置の第３の実施例
を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing a third embodiment of the multicolor image forming apparatus according to the present invention.
【図１０】本発明による多色画像形成装置の第４の実施
例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing a fourth embodiment of the multicolor image forming apparatus according to the present invention.
【図１１】従来の多色画像形成装置の全体構成図であ
る。FIG. 11 is an overall configuration diagram of a conventional multicolor image forming apparatus.
１ 像担持体 １２ 加圧機構 １１０ａ 現像剤担持体 １２７ 反力受け部材（柵状部材） １２８ 当接部材 １２９ 駆動伝達ギア １３０ 現像剤担持体ギア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image carrier 12 Pressurizing mechanism 110a Developer carrier 127 Reaction force receiving member (bar-shaped member) 128 Contact member 129 Drive transmission gear 130 Developer carrier gear
Claims (3)
収納する現像剤収納部及び前記潜像を現像剤で現像する
現像剤担持体を一体的にカートリッジ化し、装置の本体
からそれぞれ着脱可能な複数の現像カートリッジと、こ
の複数の現像カートリッジを回転可能に保持し、選択さ
れた現像カートリッジを像担持体に対向した位置に回転
移動する現像カートリッジ選択機構と、を有し、選択さ
れた現像カートリッジの前記現像剤担持体を前記像担持
体に対して位置決めする多色画像形成装置において、 選択された現像カートリッジの前記現像剤担持体のギア
は、前記現像カートリッジの外部の駆動伝達ギアから駆
動力が伝達され、前記現像剤担持体のギアが前記駆動伝
達ギアから受ける力の向きは、前記現像剤担持体が前記
像担持体から離れる方向であり、 前記現像剤担持体のギアが前記駆動伝達ギアから受ける
力によって生じる反力を受ける反力受け部材を前記現像
カートリッジ外部に設け、前記反力受け部材が当接する
当接部材を現像カートリッジに設けたことを特徴とする
多色画像形成装置。An image carrier on which a latent image is formed, a developer accommodating section for accommodating a developer, and a developer carrier for developing the latent image with a developer are integrally formed into a cartridge, and a cartridge is provided. A plurality of detachable developing cartridges, and a developing cartridge selecting mechanism that rotatably holds the plurality of developing cartridges and rotatably moves the selected developing cartridge to a position facing the image carrier; In the multi-color image forming apparatus for positioning the developer carrier of the selected developing cartridge with respect to the image carrier, a gear of the developer carrier of the selected developing cartridge is configured to transmit driving force external to the developing cartridge. The driving force is transmitted from the gear, and the direction of the force received by the gear of the developer carrier from the drive transmission gear is such that the developer carrier moves away from the image carrier. A reaction force receiving member for receiving a reaction force generated by the force of the gear of the developer carrying member from the drive transmission gear is provided outside the developing cartridge, and a contact member contacted by the reaction force receiving member is developed. A multicolor image forming apparatus provided in a cartridge.
する当接及び退避動作が可能であり、現像カートリッジ
の現像剤担持体の像担持体への加圧位置決め時に当接動
作を行うことを特徴とする請求項１の多色画像形成装
置。2. The method according to claim 1, wherein the reaction force receiving member is capable of abutting and retracting with respect to the abutting member, and performing the abutting operation when the developing cartridge of the developing cartridge is pressed against the image carrier. 2. The multicolor image forming apparatus according to claim 1, wherein:
持体への加圧位置決め時に、前記現像カートリッジ選択
機構による停止位置の保持力をオフすることを特徴とす
る請求項１の多色画像形成装置。3. The multi-color image forming apparatus according to claim 1, wherein the holding force of the stop position by said developing cartridge selecting mechanism is turned off at the time of positioning the developer carrier of the developing cartridge against the image carrier. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12474393A JP3212757B2 (en) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Multicolor image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12474393A JP3212757B2 (en) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Multicolor image forming device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06317966A JPH06317966A (en) | 1994-11-15 |
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|---|---|---|---|---|
| EP1197809A1 (en) | 1999-07-16 | 2002-04-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Color image forming device |
-
1993
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