JP3212587U - IOT excavation management system - Google Patents

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JP3212587U
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充人 有我
充人 有我
圭介 濱野
圭介 濱野
慎伍 千葉
慎伍 千葉
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株式会社有我工業所
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Abstract

【課題】掘削作業を適切に実行するためにオペレータの技量のみに依存しないＩＯＴ掘削管理システムを提供する。【解決手段】油圧で動作するドリルユニット１０、ドリルユニット１０へと作動油を供給するパワーユニット２１、ドリルユニット１０へ水を供給するタンク３１、流量・圧力検出器３２、泥水管理装置３３、センサ群４１、通信部４２、インターネットＮを通じて通信部４２と通信するＰＣ（コンピュータ）５０等を備えている。ドリルユニット１０はロッド１１を回転させて地盤を掘削する。センサ群４１は、ドリルユニット１０の駆動状況を示す複数種類の検出値を逐次取得する。センサ群４１が取得した検出値は、通信部４２によって、インターネットＮを通じてＰＣ５０へと逐次送信される。ＰＣ５０は、掘削現場から離隔した遠隔地に設置される。ＰＣ５０は、通信部４２から受信した検出値をディスプレイ５１に逐次表示させる。【選択図】図１To provide an IOT excavation management system that does not depend only on the skill of an operator in order to appropriately execute excavation work. A hydraulic drill unit 10, a power unit 21 that supplies hydraulic oil to the drill unit 10, a tank 31 that supplies water to the drill unit 10, a flow rate / pressure detector 32, a muddy water management device 33, and a sensor group 41, a communication unit 42, a PC (computer) 50 that communicates with the communication unit 42 through the Internet N, and the like. The drill unit 10 rotates the rod 11 to excavate the ground. The sensor group 41 sequentially acquires a plurality of types of detection values indicating the driving status of the drill unit 10. The detection values acquired by the sensor group 41 are sequentially transmitted to the PC 50 through the Internet N by the communication unit 42. The PC 50 is installed at a remote location separated from the excavation site. The PC 50 sequentially displays the detection value received from the communication unit 42 on the display 51. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、ＩＯＴ掘削管理システムに関する。   The present invention relates to an IOT excavation management system.

特許文献１には、掘削を行うさく岩機の作動状況を検出し、モニタやスピーカを通じてさく岩機のオペレータに検出結果を出力するという内容が開示されている。オペレータは、さく岩機の作動状況を示す出力に基づいて状況判断し、装置を操作する。   Patent Document 1 discloses the contents of detecting the operation status of a rock drill for excavation and outputting the detection result to the operator of the rock drill through a monitor or a speaker. The operator judges the situation based on the output indicating the operating situation of the rock drill and operates the device.

特開２００６−１７７１０４号公報JP 2006-177104 A

掘削装置を用いて適切に掘削を進めるには、施工環境の変化に応じて装置を様々に操作する複雑な作業が必要となる。特許文献１に記載の技術によると、掘削作業を適切に実行できるか否かは、あくまでオペレータの技量に依存する。   In order to appropriately excavate using the excavator, a complicated operation of operating the apparatus in various ways according to changes in the construction environment is required. According to the technique described in Patent Document 1, whether or not excavation work can be appropriately performed depends solely on the skill of the operator.

本考案の目的は、掘削作業を適切に実行するためにオペレータの技量のみに依存しないＩＯＴ掘削管理システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an IOT excavation management system that does not depend only on the skill of an operator in order to appropriately execute excavation work.

本考案のＩＯＴ掘削管理システムは、ドリルを回転させて地盤を掘削する掘削装置と、前記掘削装置の駆動状況を示す検出値を逐次取得する検出手段と、前記検出手段が取得した検出値を、通信ネットワークを通じて逐次送信する検出値送信手段と、前記通信ネットワークを通じて前記検出値送信手段と接続され、前記検出値送信手段が送信した前記検出値を受信すると共に、受信した前記検出値をディスプレイに逐次表示させるコンピュータとを備えている。   The IOT excavation management system of the present invention includes a drilling device that drills the ground by rotating a drill, a detection unit that sequentially acquires a detection value indicating a driving state of the drilling device, and a detection value acquired by the detection unit. A detection value transmitting means for sequentially transmitting through the communication network and a detection value transmitting means through the communication network for receiving the detection value transmitted by the detection value transmitting means and sequentially receiving the received detection value on a display And a computer for display.

本考案のＩＯＴ掘削管理システムによると、通信ネットワークを通じて掘削装置の駆動状況を遠隔地において逐次（リアルタイムで）確認できる。したがって、掘削装置を用いた掘削作業の熟練者が現場に常駐することなく掘削装置の駆動状況を確認してオペレータに操作について指示を出すことができる。よって、オペレータの技量のみに依存することなく掘削作業を適切に実行できる。   According to the IOT excavation management system of the present invention, the driving status of the excavator can be confirmed sequentially (in real time) at a remote place through a communication network. Therefore, a person skilled in excavation work using the excavator can confirm the driving status of the excavator without issuing an instruction to the operator without being resident at the site. Therefore, the excavation work can be appropriately executed without depending only on the skill of the operator.

また、本考案においては、前記ドリルによって形成された掘削孔に送水する送水装置をさらに備えており、前記掘削装置が、前記ドリルを軸方向に関して振動させると共に回転させつつ前進させるドリル駆動手段を含んでおり、前記検出手段が、前記ドリルの前進速度、回転トルク、給進力、打撃圧力、起振力及び振動数、並びに、前記送水手段による送水の圧力及び送水量のいずれか２つ以上を前記検出値として取得する。これによると、掘削装置及びその周辺の状況を示す２つ以上の検出値が取得される。したがって、掘削装置の駆動状況及び周辺状況を遠隔地において多角的な情報に基づいて確認できる。   The present invention further includes a water supply device for supplying water to the excavation hole formed by the drill, and the excavation device includes a drill driving means for advancing while rotating and rotating the drill in the axial direction. And the detection means includes any two or more of the advance speed, rotational torque, feed force, striking pressure, vibration force and frequency of the drill, and the pressure and amount of water supplied by the water supply means. Obtained as the detected value. According to this, two or more detection values indicating the state of the excavator and its surroundings are acquired. Therefore, it is possible to confirm the driving status and the surrounding status of the excavator based on various information in a remote place.

また、本考案においては、前記掘削孔から水を回収して前記送水装置に戻す回収装置をさらに備えており、前記検出手段が、前記回収装置が回収した水のｐＨ及び温度の少なくともいずれかを前記検出値として取得することが好ましい。これによると、掘削孔から回収された水の特性を含む多角的な情報に基づいて掘削装置の駆動状況及び周辺状況を遠隔地にて確認できる。   The present invention further includes a recovery device that recovers water from the excavation hole and returns the water to the water feeding device, and the detection means detects at least one of pH and temperature of the water recovered by the recovery device. It is preferable to obtain the detection value. According to this, based on various information including the characteristics of the water collected from the excavation hole, it is possible to confirm the drive status and the peripheral status of the excavator at a remote location.

また、本考案においては、燃料を燃焼させることで駆動用のエネルギーを生成して前記掘削装置に供給するパワーユニットをさらに備えており、前記検出手段が、前記パワーユニットからの排気中に含まれる炭素酸化物及び窒素酸化物の少なくともいずれかの濃度を前記検出値として取得することが好ましい。これによると、パワーユニットの排気状況を含む多角的な情報に基づいて掘削装置の駆動状況を遠隔地にて確認できる。例えば、環境に悪影響を及ぼしにくいように排気の状態を考慮した操作をオペレータに指示することが可能となる。   Further, the present invention further includes a power unit that generates driving energy by burning fuel and supplies the energy to the excavator, and the detection means includes a carbon oxidation unit included in the exhaust gas from the power unit. It is preferable to obtain the concentration of at least one of a substance and nitrogen oxide as the detection value. According to this, it is possible to confirm the driving status of the excavator at a remote location based on various information including the exhaust status of the power unit. For example, the operator can be instructed to perform an operation considering the exhaust state so as not to adversely affect the environment.

本考案の一実施形態に係るＩＯＴ掘削管理システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the IOT excavation management system which concerns on one Embodiment of this invention. 図１のディスプレイに表示される画像を示す図である。It is a figure which shows the image displayed on the display of FIG.

本考案の一実施形態に係るＩＯＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）掘削管理システム１について図１及び図２を参照しつつ説明する。ＩＯＴ掘削管理システム１は、図１に示すように、油圧で動作するドリルユニット１０（掘削装置）、ドリルユニット１０へと作動油を供給するパワーユニット２１、ドリルユニット１０へと水を供給するタンク３１、流量・圧力検出器３２、泥水管理装置３３、センサ群４１（検出手段）、通信部４２（検出値送信手段）、インターネットＮ（通信ネットワーク）を通じて通信部４２と通信するＰＣ（コンピュータ）５０等を備えている。ＰＣ５０は、ドリルユニット１０による掘削作業が行われる掘削現場から離隔した遠隔地に設置される。   An IOT (Internet of Things) excavation management system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 1, the IOT excavation management system 1 includes a drill unit 10 (drilling device) that operates hydraulically, a power unit 21 that supplies hydraulic oil to the drill unit 10, and a tank 31 that supplies water to the drill unit 10. , Flow rate / pressure detector 32, muddy water management device 33, sensor group 41 (detection means), communication section 42 (detection value transmission means), PC (computer) 50 communicating with the communication section 42 through the Internet N (communication network), etc. It has. The PC 50 is installed in a remote place separated from the excavation site where the excavation work by the drill unit 10 is performed.

ドリルユニット１０は、ロッド１１（ドリル）、駆動部１２、昇降部１３及び走行部１４を含んでいる。ロッド１１は円管状の部材であり、先端（下端）にビットが設けられている。ロッド１１の上端は接続部１５を介して駆動部１２と接続されている。ロッド１１内には中心軸Ｃに沿って延びた流路が形成されている。流路は、往流路及び復流路からなる。往流路及び復流路は、それぞれ、接続部１５からロッド１１先端の開口まで延びている。駆動部１２、昇降部１３及び走行部１４は油圧式のモーター等によって駆動される。前記モーター等は、パワーユニット２１から作動油が供給されて動作する。駆動部１２はロッド１１に中心軸Ｃに沿った振動を付与しつつロッド１１をその中心軸Ｃ周りに回転させる。昇降部１３はロッド１１及び駆動部１２を前進・後退させる。駆動部１２及び昇降部１３は本考案におけるドリル駆動手段に対応する。ロッド１１の先端が地盤と接触した状態で駆動部１２がロッド１１を振動させつつ回転させると共に、昇降部１３がロッド１１及び駆動部１２を前進させることで地盤が掘削され、掘削孔Ｓが形成される。掘削孔Ｓが掘り進められるのに従って複数本のロッド１１が継ぎ足されていく。接続部１５には、後述のタンク３１から送られた水が供給される。この水は、ロッド１１内の往流路を通ってロッド１１の先端開口から掘削孔へと流出する。流出した水は、掘削された土を巻き込むことで泥水となり、ロッド１１の先端開口からロッド１１内に流入する。この水（泥水）は、ロッド１１内の復流路を通って接続部１５へと向かう。接続部１５に到達した水は、後述の通り、接続部１５から泥水管理装置３３を経てタンク３１に回収される。   The drill unit 10 includes a rod 11 (drill), a drive unit 12, an elevating unit 13, and a traveling unit 14. The rod 11 is a tubular member, and is provided with a bit at the tip (lower end). The upper end of the rod 11 is connected to the drive unit 12 via the connection unit 15. A flow path extending along the central axis C is formed in the rod 11. The flow path consists of a forward flow path and a return flow path. Each of the forward flow path and the return flow path extends from the connection portion 15 to the opening at the tip of the rod 11. The drive unit 12, the elevating unit 13, and the traveling unit 14 are driven by a hydraulic motor or the like. The motor and the like operate when hydraulic oil is supplied from the power unit 21. The drive unit 12 rotates the rod 11 around the central axis C while applying vibration along the central axis C to the rod 11. The elevating unit 13 moves the rod 11 and the drive unit 12 forward and backward. The drive part 12 and the raising / lowering part 13 respond | correspond to the drill drive means in this invention. The drive unit 12 rotates the rod 11 while vibrating the rod 11 with the tip of the rod 11 in contact with the ground, and the lifting unit 13 advances the rod 11 and the drive unit 12 to excavate the ground, thereby forming the excavation hole S. Is done. As the excavation hole S is dug, a plurality of rods 11 are added. The connection unit 15 is supplied with water sent from a tank 31 described later. This water flows out from the tip opening of the rod 11 to the excavation hole through the forward flow path in the rod 11. The water that has flowed out becomes muddy water by involving the excavated soil, and flows into the rod 11 from the opening of the tip of the rod 11. This water (muddy water) travels through the return channel in the rod 11 to the connection portion 15. As will be described later, the water that has reached the connection portion 15 is collected in the tank 31 from the connection portion 15 via the muddy water management device 33.

パワーユニット２１は、燃料を燃焼することで作動するエンジンと、エンジンからの出力によって作動する油圧ポンプとを備えている。油圧ポンプは、作動油を加圧してドリルユニット１０へと送り出す。これにより、ドリルユニット１０に駆動用のエネルギーが供給される。パワーユニット２１の排気は排気分析器２２（検出手段）を通じて外部へと排出される。排気分析器２２は、排気中の一酸化炭素、二酸化炭素、一酸化窒素及び酸素の濃度を検出する。排気分析器２２は、無線ＬＡＮ等の通信ネットワークや通信ケーブル等を通じて通信部４２と接続されている。排気分析器２２によって検出された濃度は通信部４２に出力される。   The power unit 21 includes an engine that operates by burning fuel, and a hydraulic pump that operates according to an output from the engine. The hydraulic pump pressurizes the hydraulic oil and sends it to the drill unit 10. Thereby, driving energy is supplied to the drill unit 10. The exhaust of the power unit 21 is discharged to the outside through the exhaust analyzer 22 (detection means). The exhaust analyzer 22 detects the concentrations of carbon monoxide, carbon dioxide, nitric oxide and oxygen in the exhaust. The exhaust gas analyzer 22 is connected to the communication unit 42 through a communication network such as a wireless LAN, a communication cable, or the like. The concentration detected by the exhaust analyzer 22 is output to the communication unit 42.

タンク３１は水を収容している。この水は、ポンプ３４（送水装置）によってドリルユニット１０へと供給される。ポンプ３４からドリルユニット１０への給水経路には流量・圧力検出器３２（検出手段）が設けられている。流量・圧力検出器３２は、給水経路を通る水の圧力及び単位時間当たりの水の通過量を検出する。流量・圧力検出器３２は、無線ＬＡＮ等の通信ネットワークや通信ケーブル等を通じて通信部４２と接続されている。流量・圧力検出器３２による検出結果は、通信部４２に出力される。一方、ドリルユニット１０からの水は、泥水管理装置３３を介してタンク３１へと回収される。ドリルユニット１０からタンク３１までの水の回収流路を形成する設備は、本考案の回収装置に対応する。泥水管理装置３３は水素イオン指数（ｐＨ）測定用のｐＨプローブ及び温度計を備えている。これにより、ドリルユニット１０から回収された水のｐＨ及び温度が検出される。泥水管理装置３３は、無線ＬＡＮ等の通信ネットワークや通信ケーブル等を通じて通信部４２と接続されている。泥水管理装置３３による検出結果は、通信部４２に出力される。   The tank 31 contains water. This water is supplied to the drill unit 10 by a pump 34 (water feeding device). A flow rate / pressure detector 32 (detection means) is provided in the water supply path from the pump 34 to the drill unit 10. The flow rate / pressure detector 32 detects the pressure of water passing through the water supply path and the amount of water passing per unit time. The flow rate / pressure detector 32 is connected to the communication unit 42 through a communication network such as a wireless LAN, a communication cable, or the like. The detection result by the flow rate / pressure detector 32 is output to the communication unit 42. On the other hand, water from the drill unit 10 is collected into the tank 31 via the muddy water management device 33. The equipment for forming the water recovery flow path from the drill unit 10 to the tank 31 corresponds to the recovery device of the present invention. The muddy water management device 33 includes a pH probe and a thermometer for measuring a hydrogen ion index (pH). Thereby, the pH and temperature of the water collected from the drill unit 10 are detected. The muddy water management apparatus 33 is connected to the communication unit 42 through a communication network such as a wireless LAN or a communication cable. The detection result by the muddy water management device 33 is output to the communication unit 42.

センサ群４１は、ドリルユニット１０の駆動状況を示す各種の検出値を取得する。例えば、センサ群４１は、ロッド１１の前進速度及び前進距離を検出するセンサ、ロッド１１の回転トルクを検出するセンサ、ロッド１１の回転数を検出するセンサ、ロッド１１を前進させる力（給進力）を検出するセンサ、ロッド１１が振動によって地盤を叩く圧力（打撃圧力）を検出するセンサ、ロッド１１への起振力を検出するセンサ（加速度センサ）、ロッド１１の振動数を検出するセンサ（加速度センサ）等を含んでいる。センサ群４１は、これらの検出値を逐次、つまり、リアルタイムで取得する。より具体的には、センサ群４１は、これらの検出値を短い時間間隔で、例えば、１秒未満〜数十秒に１回の頻度で取得する。センサ群４１は、無線ＬＡＮ等の通信ネットワークや通信ケーブル等を通じて通信部４２と接続されている。センサ群４１によって取得された検出値は通信部４２に逐次出力される。   The sensor group 41 acquires various detection values indicating the driving status of the drill unit 10. For example, the sensor group 41 includes a sensor that detects the forward speed and forward distance of the rod 11, a sensor that detects the rotational torque of the rod 11, a sensor that detects the rotational speed of the rod 11, and a force that advances the rod 11 (advancing force). ), A sensor that detects the pressure at which the rod 11 strikes the ground (vibrating pressure) by vibration, a sensor that detects the vibration force to the rod 11 (acceleration sensor), and a sensor that detects the vibration frequency of the rod 11 ( Acceleration sensor) and the like. The sensor group 41 acquires these detection values sequentially, that is, in real time. More specifically, the sensor group 41 acquires these detection values at short time intervals, for example, at a frequency of once every less than 1 second to several tens of seconds. The sensor group 41 is connected to the communication unit 42 through a communication network such as a wireless LAN, a communication cable, or the like. Detection values acquired by the sensor group 41 are sequentially output to the communication unit 42.

通信部４２は、モバイルデータ通信網を利用してインターネットＮと接続している。通信部４２は、排気分析器２２、流量・圧力検出器３２及びセンサ群４１から出力された検出値を、インターネットＮを通じてＰＣ５０へと送信する。このように、排気分析器２２、流量・圧力検出器３２及びセンサ群４１のそれぞれは、通信部４２を介してインターネットＮ（通信ネットワーク）と接続することでドリルユニット１０に係る各種の管理情報をＰＣ５０へと送信するＩＯＴデバイスの一種である。ＰＣ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、ＬＡＮインタフェース等のハードウェアと、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置に格納されたプログラムやデータベース等のソフトウェアとを含んでいる。以下に説明するＰＣ５０の種々の機能は、ソフトウェアがその機能を発揮するようにハードウェアを動作させることによって実現されている。また、各機能は、ソフトウェアに基づいてハードウェア同士が協働して機能することにより実現されている。   The communication unit 42 is connected to the Internet N using a mobile data communication network. The communication unit 42 transmits the detection values output from the exhaust analyzer 22, the flow rate / pressure detector 32, and the sensor group 41 to the PC 50 through the Internet N. Thus, each of the exhaust gas analyzer 22, the flow rate / pressure detector 32, and the sensor group 41 is connected to the Internet N (communication network) via the communication unit 42, thereby various management information related to the drill unit 10. It is a type of IOT device that transmits to the PC 50. The PC 50 includes hardware such as a CPU, ROM, RAM, hard disk, and LAN interface, and software such as programs and databases stored in a storage device such as ROM, RAM, and hard disk. Various functions of the PC 50 described below are realized by operating the hardware so that the software exhibits its functions. Moreover, each function is implement | achieved when hardware functions in cooperation based on software.

ＰＣ５０は、通信部４２から受信した検出値に基づき、図２に示す画像Ｉをディスプレイ５１に表示する。画像Ｉは、複数種類の項目表示を含んでいる。各項目表示は、項目名の表示とその数値の表示を含んでいる。画像Ｉの内容は、通信部４２から逐次送信される検出値に基づいて逐次更新される。つまり、各項目に関する数値がリアルタイムに更新される。   The PC 50 displays the image I shown in FIG. 2 on the display 51 based on the detection value received from the communication unit 42. The image I includes a plurality of types of item displays. Each item display includes an item name display and a numerical value display. The contents of the image I are sequentially updated based on the detection values sequentially transmitted from the communication unit 42. That is, the numerical value regarding each item is updated in real time.

画像Ｉにおける「孔番」の項目の数値は、掘削によって形成される掘削孔を識別する番号である。「深度」「速度」「回転トルク」「回転数」「給進力」「打撃圧力」「起振力」「周波数」の項目の数値は、順に、ロッド１１の先端の深度（ｍ）、ロッド１１の前進速度（ｍ／分）、ロッド１１の回転トルク（ｋＮ・ｍ）、ロッド１１の回転数（ｒｐｍ）、ロッド１１への給進力（ｋＮ）、ロッド１１による打撃圧力（ＭＰａ）、ロッド１１への起振力（ｋＮ）及びロッド１１の振動数（Ｈｚ）である。これらは、センサ群４１によって取得された検出値に基づいて表示される。なお、ロッド１１の先端の深度は、ロッド１１の前進速度及び前進距離を検出するセンサの検出結果に基づいて算出された値である。「送水圧力」「送水流量」の項目の数値は、流量・圧力検出器３２によって取得された検出値であり、給水経路を通る水の圧力（ＭＰａ）及び単位時間当たりの水の通過量（リットル／分）を示す。「クランプ圧力」の項目の数値は、クランプの駆動のために供給される作動油の圧力を示す。クランプは、ロッド１１が継ぎ足される際にロッド１１を把持する装置である。「ＰＨ」「温度」の項目の数値は、泥水管理装置３３によって取得された検出値であり、ドリルユニット１０から回収された水のｐＨ及び温度（℃）である。「ＣＯ」「ＣＯ2」「Ｏ2」「ＮＯ」の項目の数値は、排気分析器２２によって取得された検出値であり、排気中の一酸化炭素の濃度（％）、二酸化炭素の濃度（％）、酸素の濃度（％）及び一酸化窒素等の濃度（ｐｐｍ）である。 The numerical value of the item “hole number” in the image I is a number for identifying a drill hole formed by excavation. The numerical values of the items of “depth”, “speed”, “rotational torque”, “rotational speed”, “feeding force”, “blowing pressure”, “vibration force”, and “frequency” are the depth (m) of the tip of the rod 11 and the rod in this order. 11 forward speed (m / min), rod 11 rotational torque (kN · m), rod 11 rotational speed (rpm), rod 11 feed force (kN), rod 11 impact pressure (MPa), These are the vibration force (kN) applied to the rod 11 and the frequency (Hz) of the rod 11. These are displayed based on the detection value acquired by the sensor group 41. The depth of the tip of the rod 11 is a value calculated based on the detection result of a sensor that detects the forward speed and forward distance of the rod 11. The numerical values of the items “water supply pressure” and “water supply flow rate” are detected values acquired by the flow rate / pressure detector 32, and the pressure (MPa) of water passing through the water supply path and the amount of water passed per unit time (liters). / Min). The numerical value of the item “clamp pressure” indicates the pressure of hydraulic oil supplied for driving the clamp. The clamp is a device that holds the rod 11 when the rod 11 is added. The numerical values of the items “PH” and “temperature” are detection values acquired by the muddy water management device 33, and are the pH and temperature (° C.) of the water collected from the drill unit 10. The numerical values of the items “CO”, “CO 2 ”, “O 2 ”, and “NO” are detected values acquired by the exhaust gas analyzer 22, and the concentration (%) of carbon monoxide in the exhaust gas and the concentration of carbon dioxide ( %), Oxygen concentration (%), and nitric oxide concentration (ppm).

以上説明した本実施形態によると、ディスプレイ５１に表示される画像Ｉとして、センサ群４１によるドリルユニット１０に関する種々の検出値が表示される。これらの検出値はドリルユニット１０の駆動状況を示す。これにより、ドリルユニット１０の駆動状況を遠隔地においてリアルタイムで確認できる。したがって、ドリルユニット１０を用いた掘削作業の熟練者が現場に常駐することなくドリルユニット１０の駆動状況を遠隔地にて確認し、駆動状況に応じた操作についてオペレータに指示を出すことができる。よって、オペレータの技量のみに依存することなく掘削作業を適切に実行できる。また、画像Ｉには、センサ群４１や流量・圧力検出器３２、排気分析器２２による複数の項目に関する検出値の表示が含まれる。したがって、ドリルユニット１０の駆動状況及び周辺状況を遠隔地において多角的な情報に基づいて確認できる。さらに、画像Ｉには、パワーユニット２１の排気の分析結果を示す排気分析器２２による検出値が含まれる。よって、パワーユニット２１の排気状況を含む多角的な情報に基づいてドリルユニット１０の駆動状況を遠隔地にて確認できる。これにより、例えば、環境に悪影響を及ぼしにくいように排気の状態を考慮した操作をオペレータに指示することが可能となる。   According to the present embodiment described above, various detection values related to the drill unit 10 by the sensor group 41 are displayed as the image I displayed on the display 51. These detected values indicate the driving status of the drill unit 10. Thereby, the drive condition of the drill unit 10 can be confirmed in real time in a remote place. Therefore, an expert of excavation work using the drill unit 10 can confirm the driving status of the drill unit 10 at a remote place without being resident at the site, and can give an instruction to the operator regarding the operation according to the driving status. Therefore, the excavation work can be appropriately executed without depending only on the skill of the operator. Further, the image I includes display of detection values regarding a plurality of items by the sensor group 41, the flow rate / pressure detector 32, and the exhaust gas analyzer 22. Therefore, it is possible to confirm the driving status and the surrounding status of the drill unit 10 based on various information in a remote place. Further, the image I includes a detection value obtained by the exhaust analyzer 22 indicating the analysis result of the exhaust of the power unit 21. Therefore, the driving status of the drill unit 10 can be confirmed at a remote location based on various information including the exhaust status of the power unit 21. Thereby, for example, it is possible to instruct the operator to perform an operation considering the exhaust state so as not to adversely affect the environment.

＜変形例＞
以上は、本考案の好適な実施形態についての説明であるが、本考案は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。 <Modification>
The above is a description of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope described in the means for solving the problem. It is possible.

例えば、上述の実施形態においては、センサ群４１や流量・圧力検出器３２、排気分析器２２による複数の検出値が画像Ｉとしてディスプレイ５１に表示される。これら複数の検出値のうちの一部がディスプレイ５１に表示されてもよい。また、上述の実施形態では、掘削現場から離隔した遠隔地におけるディスプレイ５１にセンサ群４１の検出値等が表示される。しかし、掘削現場に設置されたディスプレイにも検出値が表示されてよい。このとき、掘削現場に設置されたディスプレイに検出値が表示される態様が、ディスプレイ５１に検出値が表示される態様と異なっていてもよい。例えば、上述の通り、ディスプレイ５１には検出値の数値がそのまま表示される。一方、掘削現場に設置されたディスプレイには検出値の数値の他、現在までの検出値の変化を示すグラフが併せて表示されてもよい。   For example, in the above-described embodiment, a plurality of detection values obtained by the sensor group 41, the flow rate / pressure detector 32, and the exhaust analyzer 22 are displayed on the display 51 as an image I. Some of the plurality of detection values may be displayed on the display 51. In the above-described embodiment, the detection value of the sensor group 41 and the like are displayed on the display 51 in a remote place separated from the excavation site. However, the detected value may be displayed on a display installed at the excavation site. At this time, the mode in which the detection value is displayed on the display installed at the excavation site may be different from the mode in which the detection value is displayed on the display 51. For example, as described above, the numerical value of the detection value is displayed on the display 51 as it is. On the other hand, on the display installed at the excavation site, in addition to the numerical value of the detection value, a graph indicating a change in the detection value up to the present may be displayed together.

また、上述の実施形態では、ドリルユニット１０に油圧式のモーター等が設けられ、パワーユニット２１から供給された作動油によってこれらが駆動される。しかし、ドリルユニット１０に電動式のモーター等が設けられていてもよい。この場合、油圧供給式のパワーユニットの代わりに電力供給式のパワーユニットが設けられればよい。   In the above-described embodiment, the drill unit 10 is provided with a hydraulic motor or the like, and these are driven by the hydraulic oil supplied from the power unit 21. However, the drill unit 10 may be provided with an electric motor or the like. In this case, a power supply type power unit may be provided instead of the hydraulic supply type power unit.

１ ＩＯＴ掘削管理システム
１０ ドリルユニット
１１ ロッド
１２ 駆動部
１３ 昇降部
２１ パワーユニット
２２ 排気分析器
３１ タンク
３２ 流量・圧力検出器
３３ 泥水管理装置
３４ ポンプ
４１ センサ群
４２ 通信部
５０ ＰＣ
５１ ディスプレイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 IOT excavation management system 10 Drill unit 11 Rod 12 Drive part 13 Lifting part 21 Power unit 22 Exhaust analyzer 31 Tank 32 Flow volume / pressure detector 33 Mud management apparatus 34 Pump 41 Sensor group 42 Communication part 50 PC
51 display

また、本考案においては、前記ドリルによって形成された掘削孔に送水する送水装置をさらに備えており、前記掘削装置が、前記ドリルを軸方向に関して振動させると共に回転させつつ前進させるドリル駆動手段を含んでおり、前記検出手段が、前記ドリルの前進速度、回転トルク、給進力、打撃圧力、起振力及び振動数、並びに、前記送水装置による送水の圧力及び送水量のいずれか２つ以上を前記検出値として取得する。これによると、掘削装置及びその周辺の状況を示す２つ以上の検出値が取得される。したがって、掘削装置の駆動状況及び周辺状況を遠隔地において多角的な情報に基づいて確認できる。 The present invention further includes a water supply device for supplying water to the excavation hole formed by the drill, and the excavation device includes a drill driving means for advancing while rotating and rotating the drill in the axial direction. And the detection means includes any two or more of the forward speed, rotational torque, feed force, striking pressure, vibration force and frequency of the drill, and the pressure and amount of water supplied by the water supply device. Obtained as the detected value. According to this, two or more detection values indicating the state of the excavator and its surroundings are acquired. Therefore, it is possible to confirm the driving status and the surrounding status of the excavator based on various information in a remote place.

Claims (4)

ドリルを回転させて地盤を掘削する掘削装置と、
前記掘削装置の駆動状況を示す検出値を逐次取得する検出手段と、
前記検出手段が取得した検出値を、通信ネットワークを通じて逐次送信する検出値送信手段と、
前記通信ネットワークを通じて前記検出値送信手段と接続され、前記検出値送信手段が送信した前記検出値を受信すると共に、受信した前記検出値をディスプレイに逐次表示させるコンピュータとを備えていることを特徴とするＩＯＴ掘削管理システム。 A drilling device for drilling the ground by rotating the drill;
Detection means for sequentially obtaining detection values indicating the driving status of the excavator;
Detection value transmission means for sequentially transmitting the detection value acquired by the detection means through a communication network;
A computer that is connected to the detection value transmission unit through the communication network, receives the detection value transmitted by the detection value transmission unit, and sequentially displays the received detection value on a display; IOT excavation management system. 前記ドリルによって形成された掘削孔に送水する送水装置をさらに備えており、
前記掘削装置が、前記ドリルを軸方向に関して振動させると共に回転させつつ前進させるドリル駆動手段を含んでおり、
前記検出手段が、前記ドリルの前進速度、回転トルク、給進力、打撃圧力、起振力及び振動数、並びに、前記送水手段による送水の圧力及び送水量のいずれか２つ以上を前記検出値として取得することを特徴とする請求項１に記載のＩＯＴ掘削管理システム。 A water supply device for supplying water to the excavation hole formed by the drill;
The excavator includes a drill driving means that vibrates and rotates the drill in the axial direction, and advances the drill while rotating the drill;
The detection means detects at least two of the advance speed, rotational torque, feed force, striking pressure, vibration force and vibration frequency of the drill, and the pressure and amount of water supplied by the water supply means. The IOT excavation management system according to claim 1, wherein: 前記掘削孔から水を回収して前記送水装置に戻す回収装置をさらに備えており、
前記検出手段が、前記回収装置が回収した水のｐＨ及び温度の少なくともいずれかを前記検出値として取得することを特徴とする請求項１又は２に記載のＩＯＴ掘削管理システム。 It further comprises a recovery device that recovers water from the excavation hole and returns it to the water supply device,
The IOT excavation management system according to claim 1, wherein the detection unit acquires at least one of pH and temperature of water collected by the collection device as the detection value. 燃料を燃焼させることで駆動用のエネルギーを生成して前記掘削装置に供給するパワーユニットをさらに備えており、
前記検出手段が、前記パワーユニットからの排気中に含まれる炭素酸化物及び窒素酸化物の少なくともいずれかの濃度を前記検出値として取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のＩＯＴ掘削管理システム。 A power unit that generates energy for driving by burning fuel and supplies the energy to the excavator;
The said detection means acquires the density | concentration of at least any one of the carbon oxide and the nitrogen oxide contained in the exhaust_gas | exhaustion from the said power unit as any one of the Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. The IOT excavation management system described.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210081706A (en) * 2019-12-24 2021-07-02 (주)한진디엔비 remote management system of excavator
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