JP3212345U - Transport rail wear inspection system - Google Patents
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Abstract
【課題】測定精度を向上させる搬送レールの摩耗検査装置を提供する。【解決手段】搬送レール２２の摩耗検査装置１０では、ボディ２１を搬送するハンガー１２上部に測定機構１３が固定され、測定機構１３は、ハンガー１２と共に移動しながら搬送レール２２の摩耗量を測定する。そして、測定機構１３は、搬送レール２２内に配設される測定センサと、搬送レール２２外に配設される測定センサと、を有し、測定センサは、搬送レール２２を上下方向から挟むように配設される。この構造により、測定センサを補正用センサとして用いることができ、搬送レールの摩耗量を正確に測定することができる。【選択図】図１A wear inspection device for a conveyance rail that improves measurement accuracy is provided. In a wear inspection apparatus for a transport rail, a measurement mechanism is fixed to an upper part of a hanger that transports a body, and the measurement mechanism measures a wear amount of the transport rail while moving with the hanger. . The measurement mechanism 13 includes a measurement sensor disposed in the conveyance rail 22 and a measurement sensor disposed outside the conveyance rail 22, and the measurement sensor sandwiches the conveyance rail 22 from above and below. It is arranged. With this structure, the measurement sensor can be used as a correction sensor, and the wear amount of the transport rail can be accurately measured. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、搬送レールの摩耗検査装置に関し、特に、無人搬送装置と共に移動しながら、２つの測定センサにて搬送レールを上下方向から挟みながら測定することで、測定精度を向上させる搬送レールの摩耗検査装置に関する。 The present invention relates to a wear inspection device for a conveyance rail, and in particular, wears a conveyance rail that improves measurement accuracy by measuring while sandwiching the conveyance rail from above and below with two measurement sensors while moving with an unmanned conveyance device. It relates to an inspection device.
図６（Ａ）は、従来のコンベアフリーレールの摩耗検査装置を説明する斜視図である。図６（Ｂ）は、従来のコンベアフリーレールの摩耗検査装置を用いた測定原理を説明する図である。 FIG. 6A is a perspective view for explaining a conventional conveyor free rail wear inspection apparatus. FIG. 6B is a view for explaining the measurement principle using a conventional conveyor free rail wear inspection device.
図６（Ａ）に示す如く、摩耗検査装置１００は、主に、装置本体１０１と、装置本体１０１の左右側面に配設された４つの走行用車輪１０２と、装置本体１０１の左右側面に配設された４つの非接触の距離センサ１０３、１０４、１０５、１０６と、を有している。
As shown in FIG. 6A, the
装置本体１０１は、フリーレール１０７内を移動可能な大きさに形成され、４つの走行車輪１０２を有することで、フリーレール１０７内を移動しながら、フリーレール１０７の摩耗・変形を測定する。
The apparatus
図６（Ｂ）に示す如く、距離センサ１０３、１０５は、その測定部が上方を向いて設定され、フリーレール１０７内の上内側面１０７Ａまでの距離Ａを測定する。一方、距離センサ１０４、１０６は、その測定部が下方を向いて設定され、フリーレール１０７内の下内側面１０７Ｂまでの距離Ｂを測定する。尚、距離センサ１０３、１０５と距離センサ１０４、１０６との間の距離Ｋは、一定である。
As shown in FIG. 6B, the
上記測定結果を装置本体１０１の記憶部に記憶し、上記測定結果が、装置本体１０１の移動距離に対応して記憶されることで、フリーレール１０７の全域に渡り、フリーレール１０７の摩耗箇所や変形箇所を発見することができる（例えば、特許文献１参照。）。
The measurement result is stored in the storage unit of the apparatus
摩耗検査装置１００の装置本体１０１は、４つの走行用車輪１０２にてフリーレール１０７の下内側面１０７Ｂ上面を走行する。そのため、フリーレール１０７の下内側面１０７Ｂにおいて、４つの車輪１０２との当接面が、主に、摩耗するが、その摩耗量は、距離センサ１０４、１０６にて測定される。
The apparatus
上述したように、距離センサ１０３、１０５は、フリーレール１０７の上内側面１０７Ａまでの距離を測定し、距離センサ１０４、１０６は、フリーレール１０７の下内側面１０７Ｂまでの距離を測定する。図示したように、上内側面１０７Ａ及び下内側面１０７Ｂは、傾斜面であり、装置本体１０１が走行中の振動等により揺れることで、測定ポイントがずれ易い。つまり、距離センサ１０３、１０５は、距離センサ１０４、１０５の補正用として用いられるが、傾斜面である上内側面１０７Ａを測定する構造では、距離Ｂを正確に把握し難く、摩耗量を正確に測定し難いという課題がある。
As described above, the
また、装置本体１０１は、フリーレール１０７内を走行しながら、フリーレール１０７の下内側面１０７Ｂの摩耗量等を測定する。そのため、装置本体１０１の大きさが制限されたり、装置本体１０１の構造が複雑化してしまうという課題がある。
Further, the apparatus
また、装置本体１０１は、予め、決められたルートを走行し、その走行距離と距離センサ１０４、１０５による測定した距離Ｂとを対応させ、フリーレール１０７の摩耗領域等を把握している。例えば、摩耗検査装置１００が、無人搬送装置と共に移動すると共に、フリーレール１０７が、複数の経路に分岐し、フリーレール１０７内の走行経路が複数パターン存在する場合がある。この場合には、無人搬送装置の混雑状況に応じて、装置本体１０１の走行経路が適宜調整されるため、上記予めルートを決める測定方式では、装置本体１０１がフリーレール１０７内のどの走行経路を走行し、測定を行っているかを把握し難いという課題がある。
The apparatus
また、摩耗検査装置１００が、無人搬送装置と共に移動する場合には、無人搬送装置の混雑状況に応じて、無人搬送装置がフリーレール１０７内にて停止することもあり、その停止した際に、装置本体１０１は、その停止場所にて測定を繰り返し行ってしまうという課題がある。
In addition, when the
本考案は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、無人搬送装置と共に移動しながら、２つの測定センサにて搬送レールを上下方向から挟みながら測定することで、測定精度を向上させる搬送レールの摩耗検査装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a transport rail that improves measurement accuracy by measuring while sandwiching the transport rail from above and below by two measurement sensors while moving with an unmanned transport device. An object of the present invention is to provide a wear inspection apparatus.
本考案の搬送レールの摩耗検査装置では、搬送レールに対して吊り下げられると共に、前記搬送レール内を移動する車輪と、前記車輪と連結し前記搬送レールに対して吊り下げられるハンガーと、前記ハンガーの上部に固定されると共に、前記搬送レールを上下方向から挟むように配設される第１の測定センサ及び第２の測定センサを有する測定機構と、を備え、前記第１の測定センサは、前記搬送レール内に配設されると共に、前記搬送レールの前記車輪の走行領域の上方に配設され、前記第２の測定センサは、前記搬送レール外に配設されると共に、前記搬送レールの前記走行領域の下方に配設されることを特徴とする。 In the transport rail wear inspection apparatus according to the present invention, the hanger is suspended from the transport rail and moves in the transport rail, the hanger connected to the wheel and suspended from the transport rail, and the hanger And a measurement mechanism having a first measurement sensor and a second measurement sensor disposed so as to sandwich the transport rail from above and below, the first measurement sensor includes: The second measurement sensor is disposed outside the transport rail, and is disposed above the traveling region of the wheel of the transport rail. It is disposed below the travel area.
また、本考案の搬送レールの摩耗検査装置では、前記搬送レールは、一対のＣ型チャンネル材を対向させて構成され、前記測定機構には、前記測定機構の進行方向の中心線上に一対のガイドローラが配設され、前記一対のガイドローラは、前記一対のＣ型チャンネル材が対向する前記搬送レールの隙間に配置されることを特徴とする。 In the conveyance rail wear inspection apparatus of the present invention, the conveyance rail is configured by a pair of C-shaped channel members facing each other, and the measurement mechanism includes a pair of guides on a center line in the traveling direction of the measurement mechanism. A roller is disposed, and the pair of guide rollers are disposed in a gap between the pair of conveying rails facing the pair of C-shaped channel members.
また、本考案の搬送レールの摩耗検査装置では、前記搬送レール上方には、前記搬送レールに沿って移動するコンベアチェーンが配設され、前記ハンガーには、前記ハンガーの前後方向に延在する一対の連結軸と、前方の前記連結軸の先端に配設されるフロントトロリーと、前記フロントトロリーのフロントドッグ部に配設され、前記コンベアチェーンに対して着脱自在に連結する連結機構と、後方の前記連結軸の先端に配設されるリアトロリーと、前記フロントドッグ部と係合することで前記連結機構と前記コンベアチェーンとの連結状態を解除する前記リアトロリーのリアドッグ部と、が配設されていることを特徴とする。 In the transport rail wear inspection apparatus according to the present invention, a conveyor chain that moves along the transport rail is disposed above the transport rail, and the pair of hangers extends in the front-rear direction of the hanger. A connecting trolley, a front trolley disposed at the front end of the connecting shaft, a coupling mechanism disposed in a front dog portion of the front trolley and detachably coupled to the conveyor chain, and a rear A rear trolley disposed at the tip of the coupling shaft, and a rear dog portion of the rear trolley that releases the coupling state between the coupling mechanism and the conveyor chain by engaging with the front dog portion. It is characterized by.
また、本考案の搬送レールの摩耗検査装置では、前記フロントトロリーに配設され、前記連結機構と前記コンベアチェーンとの連結状態をセンシングするセンシングスイッチと、前記センシングスイッチからの検知結果、前記第１の測定センサからの測定結果及び前記第２の測定センサからの測定結果を記憶すると共に、前記第１の測定センサ及び前記第２の測定センサを制御するコントロール装置と、を備え、前記コントロール装置は、前記センシングスイッチからの検知結果に連動して前記第１の測定センサ及び前記第２の測定センサのオン動作またはオフ動作を切り換えることを特徴とする。
また、本考案の搬送レールの摩耗検査装置では、前記コントロール装置に配設され、前記ハンガーの走行位置を検出する位置検出スイッチと、を備え、前記位置検出スイッチは、前記搬送レールに複数配設された位置確認用ブラケットと接触し、前記コントロール装置では、前記位置検出スイッチによる検出結果を記憶することを特徴とする。
In the conveyance rail wear inspection apparatus according to the present invention, a sensing switch disposed on the front trolley for sensing a connection state between the connection mechanism and the conveyor chain, a detection result from the sensing switch, the first A control device for storing the measurement result from the second measurement sensor and the measurement result from the second measurement sensor, and controlling the first measurement sensor and the second measurement sensor, the control device comprising: The on-operation or off-operation of the first measurement sensor and the second measurement sensor is switched in conjunction with the detection result from the sensing switch.
In addition, the transport rail wear inspection apparatus of the present invention includes a position detection switch that is disposed in the control device and detects a travel position of the hanger, and a plurality of the position detection switches are disposed on the transport rail. The control device is in contact with the position confirmation bracket, and the control device stores a detection result by the position detection switch.
本考案の搬送レールの摩耗検査装置では、搬送レールに吊り下げられ、ボディを搬送するハンガーと、ハンガー上部に固定される測定機構と、を備え、測定機構は、搬送レールを上下方向から挟むように配設される第１の測定センサ及び第２の測定センサとを有している。この構造により、第２の測定センサは、補正用センサとして用いられ、搬送レールの平坦面を測定することで、第１の測定センサにより搬送レールの摩耗量を正確に測定することができる。 The transport rail wear inspection device of the present invention includes a hanger suspended from the transport rail and transporting the body, and a measurement mechanism fixed to the top of the hanger, and the measurement mechanism sandwiches the transport rail from above and below. And a first measurement sensor and a second measurement sensor. With this structure, the second measurement sensor is used as a correction sensor, and by measuring the flat surface of the conveyance rail, the wear amount of the conveyance rail can be accurately measured by the first measurement sensor.
また、本考案の搬送レールの摩耗検査装置では、測定機構は、搬送レールに沿って移動しながら搬送レールの摩耗量を測定する。そして、測定機構には一対のガイドローラが配設されることで、特に、搬送レールの曲線部においても、測定機構は正確に所望の領域の搬送レールの摩耗量を測定することができる。 In the transport rail wear inspection apparatus of the present invention, the measuring mechanism measures the amount of wear of the transport rail while moving along the transport rail. And since a pair of guide roller is arrange | positioned at a measurement mechanism, the measurement mechanism can measure the abrasion amount of the conveyance rail of a desired area | region correctly also in the curved part of a conveyance rail especially.
また、本考案の搬送レールの摩耗検査装置では、ハンガーの前後方向に延在する連結軸と、連結軸の先端には、それぞれフロントトロリーとリアトロリーとが配設されている。そして、フロントトロリーには、駆動手段であるコンベアチェーンに対して着脱自在に連結する連結機構が配設されている。この構造により、測定機構は、ハンガーの移動に合わせて搬送レールの摩耗量を測定することができる。 In the transport rail wear inspection apparatus of the present invention, a front shaft and a rear trolley are disposed at the connecting shaft extending in the front-rear direction of the hanger, and at the tip of the connecting shaft. The front trolley is provided with a coupling mechanism that is detachably coupled to a conveyor chain that is driving means. With this structure, the measurement mechanism can measure the wear amount of the transport rail in accordance with the movement of the hanger.
また、本考案の搬送レールの摩耗検査装置では、フロントトロリーには、連結機構のコンベアチェーンに対する連結状態を検知するセンシングスイッチが配設されている。そして、ハンガーの上部には、測定結果や検知結果等を記憶すると共に、第１及び第２の測定センサを制御するコントロール装置が配設されている。この構造により、第１及び第２の測定センサでは、連結機構とコンベアチェーンとが連結し、ハンガーの移動時に合わせて搬送レールの摩耗量を測定することができる。 In the transport rail wear inspection apparatus of the present invention, the front trolley is provided with a sensing switch for detecting the connection state of the connection mechanism to the conveyor chain. A control device that stores the measurement results, detection results, and the like and controls the first and second measurement sensors is disposed on the hanger. With this structure, in the first and second measurement sensors, the coupling mechanism and the conveyor chain are coupled, and the wear amount of the transport rail can be measured in accordance with the movement of the hanger.
また、本考案の搬送レールの摩耗検査装置では、ハンガーの走行位置を検出する位置検出スイッチを備えている。そして、搬送レールには、複数の位置確認用ブラケットが配設され、コントロール装置では、位置検出スイッチと位置確認用ブラケットとが接触した検出結果を記憶する。この構造により、搬送レールには複数の走行経路を有するが、複数の走行経路はそれぞれ位置確認用ブラケットの配置個数が異なり、上記検出結果により摩耗量の測定が行われた走行経路を特定することができる。 In addition, the transport rail wear inspection device of the present invention includes a position detection switch for detecting the travel position of the hanger. The transport rail is provided with a plurality of position confirmation brackets, and the control device stores a detection result of contact between the position detection switch and the position confirmation bracket. Due to this structure, the transport rail has a plurality of travel routes, but each of the plurality of travel routes has a different number of positioning brackets, and the travel route on which the wear amount is measured is specified based on the detection result. Can do.
以下に、本考案の実施形態に係る搬送レールの摩耗検査装置を図面に基づき詳細に説明する。尚本実施形態の説明の際には、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。 Below, the abrasion inspection apparatus of the conveyance rail which concerns on embodiment of this invention is demonstrated in detail based on drawing. In the description of the present embodiment, the same reference numerals are used for the same members in principle, and repeated description is omitted.
図１（Ａ）は、本実施形態の搬送レール２２の摩耗検査装置１０を説明する側面図である。図１（Ｂ）は、本実施形態の搬送レール２２の摩耗検査装置１０を説明する前面図である。図２（Ａ）は、本実施形態の搬送レール２２の摩耗検査装置１０の測定機構１３を説明する側面図である。図２（Ｂ）は、本実施形態の搬送レール２２の摩耗検査装置１０の測定原理を説明する図である。図２（Ｃ）は、本実施形態の搬送レール２２の摩耗検査装置１０の測定機構１３を説明する上面図である。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、本実施形態の搬送レール２２の摩耗検査装置１０の連結機構１８及びセンシングスイッチ１７を説明するための側面図である。図４は、本実施形態の搬送レール２２の摩耗検査装置１０の走行経路を説明する図である。図５は、本実施形態の搬送レール２２の摩耗検査装置１０による測定結果を説明する図である。
FIG. 1A is a side view illustrating the
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示す如く、摩耗検査装置１０は、主に、ロードトロリー１１と、ロードトロリー１１に連結するハンガー１２と、ハンガー１２の上部に固定される測定機構１３と、ロードトロリー１１を介してハンガー１２と連結する前後の連結軸１４と、前方の連結軸１４の先端に連結するフロントトロリー１５と、後方の連結軸１４の先端に連結するリアトロリー１６と、フロントトロリー１５に設けられたセンシングスイッチ１７（図３（Ａ）参照）と、フロントトロリー１５の上部に設けられた連結機構１８と、ハンガー１２の上部に固定されるコントロール装置１９と、コントロール装置１９から導出する位置検出スイッチ２０と、を有している。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the
図示したように、摩耗検査装置１０は、自動車車体の製造ラインのボディショップにて生産したボディ２１をボディペイントショップへと搬送するハンガー１２と一体に構成されている。そして、ボディ２１の搬送装置としては、例えば、オーバーヘッドコンベヤであり、その搬送レール２２は、コンベアチェーン２３を吊り下げるパワーレール２４と、パワーレール２４の下方に配設され、ハンガー１２を吊り下げるフリーレール２５と、を有する。
As shown in the figure, the
特に、フリーレール２５内は、ハンガー１２を支持するロードトロリー１１、フロントトロリー１５及びリアトロリー１６が走行し、ハンガー１２にはボディ２１が載置されることで、フリーレール２５には各トロリー１１、１５、１６の車輪１１Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂを介して大きな荷重が加わる。そして、複数のハンガー１２を用いて搬送作業を繰り返すことで、フリーレール２５の車輪１１Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂの走行領域は摩耗するが、その摩耗領域は、フリーレール２５の全域に渡り均等に生じるというよりは、局所的に生じる傾向にある。
In particular, the
そのため、摩耗検査装置１０の測定機構１３は、ハンガー１２の上部に固定して配置され、ハンガー１２によるボディ２１の搬送作業時や空の状態のハンガー１２の移動時において、同時にフリーレール２５の摩耗量を測定することで、フリーレール２５の摩耗領域を発見することができる。
Therefore, the
ロードトロリー１１は、ハンガー１２の前方側の端部近傍及びハンガー１２の後方側の端部近傍に配設され、それぞれ車軸１１Ａに対して４つの車輪１１Ｂが取付けられている。図示したように、フリーレール２５は、Ｃ型のチャンネル材２５Ａ、２５Ｂを互いに対向させて構成され、車軸１１Ａに配設された４つの車輪１１Ｂが、フリーレール２５内に配設されている。そして、車輪１１Ｂは、フリーレール２５内を走行すると共に、車輪１１Ｂがフリーレール２５上に掛かることで、ロードトロリー１１は、フリーレール２５に対して吊り下げられた状態となる。尚、ロードトロリー１１は、ハンガー１２の左右方向のセンター領域に配設されることで、ハンガー１２もバランス良くフリーレール２５に対して吊り下げられた状態となる。
The
ハンガー１２は、例えば、ボディショップにて製造したボディ２１をボディペイントショップへと搬送するための枠体であり、その前後方向の２箇所にてロードトロリー１１の車軸１１Ａに連結し、フリーレール２５に対して吊り下げられた状態となる。
The
測定機構１３は、ハンガー１２の上部に固定され、ハンガー１２の後方側のロードトロリー１１の近傍に位置するように、フリーレール２５の下方に配設されている。詳細は図２を用いて後述するが、板状のベース部材１３Ａ（図２（Ａ）参照）と、ベース部材１３Ａに固定された２つの測定センサ１３Ｂ、１３Ｃ（図２（Ａ）参照）と、ガイドローラ１３Ｄ、１３Ｅ（図２（Ａ）参照）と、を有している。そして、測定センサ１３Ｂ、１３Ｃは、走行領域のフリーレール２５を上下方向から挟むように配設されることで、精度良くフリーレール２５の摩耗量を測定することができる。
The measuring
連結軸１４は、ロードトロリー１１を介してそれぞれロードトロリー１１近傍のハンガー１２に連結し、ハンガー１２の前後方向に向けて配設される。連結軸１４は、ハンガー１２よりもその前後方向に延在することで、ハンガー１２の枠体内からはみ出すボディ２１が、搬送中に前後のボディ２１と衝突することが防止される。
The connecting
フロントトロリー１５は、前方の連結軸１４の先端に配設され、リアトロリー１６は、後方の連結軸１４の先端に配設される。フロントトロリー１５は、ハンガー１２の進行方向の前方に向けて開口するフロントドッグ部１５Ａと、フリーレール２５を走行する４つの車輪１５Ｂと、を有している。リアトロリー１６は、ハンガー１２の進行方向の後方に向けて突起するリアドッグ部１６Ａと、フリーレール２５を走行する４つの車輪１６Ｂと、を有している。
The
センシングスイッチ１７（図３（Ａ）参照）は、フロントトロリー１５の側方に配設され、フロントドッグ部１５Ａの開閉動作に連動してスイッチングを行い、コンベアチェーン２３と連結機構１８との連結状態をセンシングする。
The sensing switch 17 (see FIG. 3A) is disposed on the side of the
連結機構１８は、フロントトロリー１５の上部に配設され、フロントドッグ部１５Ａの開閉動作に連動してコンベアチェーン２３と連結し、あるいは、コンベアチェーン２３から離脱する。そして、連結機構１８が、コンベアチェーン２３から離脱することで、ハンガー１２は停止するが、センシングスイッチ１７が、この離脱状態を検知した際には、測定機構１３での測定作業も停止する。一方、再び、連結機構１８が、コンベアチェーン２３と連結し、ハンガー１２が再始動した場合には、測定機構１３での測定作業も再開する。
The connecting
コントロール装置１９は、ハンガー１２の上部に固定され、ハンガー１２の前後方向においてロードトロリー１１の間に位置するように、フリーレール２５の下方に配設されている。コントロール装置１９内には、例えば、電源バッテリー（図示せず）、シーケンサー（図示せず）や測定センサ１３Ｂ、１３Ｃ等と接続する配線等が収納されている。そして、コントロール装置１９では、測定センサ１３Ｂ、１３Ｃの測定結果や位置検出スイッチ２０による検出結果を記憶する。また、センシングスイッチ１７による検知結果に基づき、測定センサ１３Ｂ、１３Ｃのオン動作またはオフ動作を制御する。
The
位置検出スイッチ２０は、コントロール装置１９の側面から導出し、コントロール装置１９の上方に向けて延在する。フリーレール２５の側面には、複数の位置確認用ブラケット２６（図２（Ｂ）参照）が配設され、位置確認用ブラケット２６は、フリーレール２５の下方側へと延在して配設されている。ハンガー１２の移動中に、位置検出スイッチ２０が、位置確認用ブラケット２６と接触することで、その検出結果をコントロール装置１９にて記憶する。そして、コントロール装置１９では、上記複数の検出結果を解析することで、摩耗検査装置１０が走行したフリーレール２４の走行経路を特定することができる。
The
図２（Ａ）に示す如く、測定機構１３は、板状のベース部材１３Ａと、ベース部材１３Ａに固定された２つの測定センサ１３Ｂ、１３Ｃと、ベース部材１３Ａの上方に配設されたガイドローラ１３Ｄ、１３Ｅと、を有している。そして、測定センサ１３Ｂ、１３Ｃは、例えば、赤外線の変位センサであり、ベース部材１３Ａに対してボルト締結されている。尚、図示していないが、ベース部材１３Ａは、ハンガー１２の枠体の上部にボルト締結されている。
As shown in FIG. 2A, the
図２（Ｂ）に示す如く、測定センサ１３Ｂは、フリーレール２５内であり、車輪１１Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ（図１（Ａ）参照）の走行領域Ｒのフリーレール２５上方に配設されている。そして、測定センサ１３Ｂは、フリーレール２５の内側面２５Ａ１との間の距離Ｌ１を測定する。一方、測定センサ１３Ｃは、フリーレール２５外であり、車輪１１Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂの走行領域Ｒのフリーレール２５下方に配設されている。そして、測定センサ１３Ｃは、フリーレール２５の外側面２５Ａ２との間の距離Ｌ２を測定する。
As shown in FIG. 2B, the
上述したように、測定機構１３は、ハンガー１２の上部に固定されることで、ハンガー１２が上下方向に揺れることで、測定機構１３の測定センサ１３Ｂ、１３Ｃも上下方向に揺れる。例えば、測定センサ１３Ｂが上方へと揺れることで、距離Ｌ１は実際の離間距離も長くなるが、同時に、測定センサ１３Ｃも上方へと揺れることで、距離Ｌ２は実際の離間距離は短くなる。そして、測定センサ１３Ｃにて測定するフリーレール２５の外側面２５Ａ２は摩耗しないため、測定機構１３が上下方向に揺れない場合には、距離Ｌ２は常に一定値となる。
As described above, the
つまり、測定センサ１３Ｃを補正用センサとして用い、距離Ｌ２の規定値に対しての変動分を距離Ｌ１に対して増減することで、距離Ｌ１を正確に測定することができる。その結果、車輪１１Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂの走行領域Ｒのフリーレール２５の内側面２５Ａ１の摩耗量を正確に測定できるので、フリーレール２５の摩耗領域を正確に把握することができる。
That is, the distance L1 can be accurately measured by using the measurement sensor 13C as a correction sensor and increasing / decreasing the variation with respect to the specified value of the distance L2 with respect to the distance L1. As a result, the wear amount of the inner surface 25A1 of the
図２（Ｃ）では、フリーレール２５の内側から見た図を簡略化して示している。図示したように、ガイドローラ１３Ｄ、１３Ｅは、ベース部材１３Ａの左右方向の中心線に沿ってその前後方向に配列されると共に、Ｃ型のチャンネル材２５Ａ、２５Ｂの間の隙間に配設されている。この構造により、測定機構１３が、フリーレール２５の曲線部を通過する際には、その内輪差により、前方のガイドローラ１３Ｄは、内側のＣ型のチャンネル材２５Ｂと当接し、後方のガイドローラ１３Ｅは、外側のＣ型のチャンネル材２５Ａと当接する。
In FIG. 2C, a view seen from the inside of the
その結果、測定センサ１３Ｂ、１３Ｃによる測定箇所が、フリーレール２５の走行領域Ｒ（図２（Ｂ）参照）から外れることが防止され、フリーレール２５の曲線部においても、フリーレール２５の摩耗量を正確に測定することができる。
As a result, the measurement points by the
図３（Ａ）では、連結機構１８が、コンベアチェーン２３と連結し、ハンガー１２が移動している状態を示している。尚、図３（Ａ）では、搬送レール２２は省略して図示している。
FIG. 3A shows a state where the connecting
図示したように、フロントトロリー１５のフロントドッグ部１５Ａでは、矢印３１にて示すように、可動部１５Ａ１が、回転軸部１５Ａ２を中心に上下方向に回動する。そして、可動部１５Ａ１が最下部に位置し、閉じた状態では、連結機構１８の係合部１８Ａが、矢印３２にて示すように、最上部まで上昇した状態であり、コンベアチェーン２３のプッシャー部２３Ａと係合した状態である。
As shown in the figure, in the
また、フロントトロリー１５の側面の回転軸部１５Ａ２の近傍には、センシングスイッチ１７が配設され、プッシャー部２３Ａと係合部１８Ａとの連結状態をセンシングする。センシングスイッチ１７は、その前方へと延在する引っ掛かり部１７Ａ、１７Ｂを有し、引っ掛かり部１７Ａ、１７Ｂは、可動部１５Ａ１の回動時に、可動部１５Ａ１の側面に引っ掛かることで、矢印３１にて示すように連動して回動する。
In addition, a
図３（Ｂ）では、連結機構１８が、コンベアチェーン２３から離脱し、ハンガー１２が停止している状態を示している。尚、図３（Ｂ）では、搬送レール２２は省略して図示している。
FIG. 3B shows a state where the
図示したように、リアトロリー１６は、ハンガー１２の進行方向の後方に向けて突起するリアドッグ部１６Ａを有している。そして、フロントトロリー１５のフロントドッグ部１５Ａ内に前方のリアトロリー１６のリアドッグ部１６Ａが挿入されると、リアドッグ部１６Ａが、可動部１５Ａ１を上方へと押し上げることで、矢印３１にて示すように、可動部１５Ａ１が上方へと回動する。
As illustrated, the
一方、連結機構１８内のリンク機構（図示せず）を介して、可動部１５Ａ１が上方へと回動すると、連結機構１８の係合部１８Ａが、矢印３２にて示すように、最下部まで下降する。その結果、連結機構１８の係合部１８Ａとコンベアチェーン２３のプッシャー部２３Ａとの係合状態が解消され、ハンガー１２が停止する。
On the other hand, when the movable portion 15A1 rotates upward via a link mechanism (not shown) in the
上述したように、可動部１５Ａ１が上方へと回動する動作と連動して、センシングスイッチ１７の引っ掛かり部１７Ａ、１７Ｂが上方へと回動することで、センシングスイッチ１７は、連結機構１８とコンベアチェーン２３との離脱状態を検知し、その検知信号をコントロール装置１９へと送信する。
As described above, in conjunction with the movement of the movable portion 15A1 rotating upward, the
その結果、コントロール装置１９では、測定機構１３での測定作業も停止させることで、ハンガー１２の停止状態にて同じ場所を繰り返し測定することが防止される。その後、前方のリアトロリー１６が再始動すると、前方のリアトロリー１６のリアドッグ部１６Ａが、フロントトロリー１５のフロントドッグ部１５Ａ内から抜き出る。その結果、可動部１５Ａ１が最下部まで回動し、図３（Ａ）に示すように、再び、連結機構１８の係合部１８Ａが、コンベアチェーン２３のプッシャー部２３Ａと係合した状態となる。このとき、センシングスイッチ１７は、連結機構１８とコンベアチェーン２３との連結状態を検知し、その検知信号をコントロール装置１９へと送信する。そして、ハンガー１２が再始動すると共に、測定機構１３での測定作業も再開する。
As a result, the
図４では、搬送レール２２の１例を図示しているが、実線３３が、ハンガー１２にボディ２１を載置した状態のハンガー１２が走行する経路を示し、点線３４が、空の状態のハンガー１２が走行する経路を示している。例えば、ボディショップにて生産したボディ２１をボディペイントショップへと搬送する際におけるボディ２１の退避領域を示している。そして、載置領域３５にて、ハンガー１２にボディ２１を載置し、荷卸領域３６にて、ハンガー１２にボディ２１を荷卸しする。その後、空の状態のハンガー１２は、再び、載置領域３５へと向かい、ハンガー１２にボディ２１を載置する。
In FIG. 4, an example of the
図示したように、ボディショップでの作業状況やボディペイントショップの作業状況に応じて、ボディ２１の搬送状況が調整されるため、実線３３にて示すボディ２１を載置したハンガー１２の走行経路は複数に分岐することで、上記調整作業が可能となっている。その一方、搬送レール２２に複数の走行経路が形成されることで、測定機構１３による測定結果がどの走行経路のフリーレール２５に対してであるかを正確に一致させる必要がある。
As shown in the drawing, since the conveyance situation of the
そこで、複数の丸印３７は、図２（Ｂ）に示す位置確認用ブラケット２６がフリーレール２５の側面に配設されている領域を示している。位置確認用ブラケット２６は、フリーレール２５の分岐箇所等に配設され、載置領域３５から荷卸領域３６までの各走行経路における配設されている位置確認用ブラケット２６の総数が異なっている。尚、荷卸領域３６から載置領域３５までの各走行経路においても同様である。
Therefore, a plurality of
上述したように、位置検出スイッチ２０（図１（Ａ）参照）は、コントロール装置１９（図１（Ａ）参照）の側面から導出し、コントロール装置１９の上方に向けて延在することで、ハンガー１２の移動中に、位置検出スイッチ２０と位置確認用ブラケット２６とが接触する。このとき、位置検出スイッチ２０が、位置確認用ブラケット２６と接触したこと検知し、その検知信号をコントロール装置１９へと送信する。
As described above, the position detection switch 20 (see FIG. 1A) is derived from the side surface of the control device 19 (see FIG. 1A) and extends upward of the
コントロール装置１９では、ハンガー１２が、載置領域３５から荷卸領域３６まで移動する間の上記検知信号の回数を記憶することで、その総回数からハンガー１２が走行した走行経路を特定することができる。その結果、ハンガー１２が走行した走行経路と測定機構１３による測定結果とが正確に一致し、摩耗検査装置１０による自動測定によりフリーレール２５の摩耗領域を正確に把握することができる。
In the
図５では、ハンガー１２が走行した走行経路の１経路におけるフリーレール２５の摩耗量を示している。グラフの縦軸はフリーレール２５の摩耗量を示し、グラフの横軸は測定時間を示している。測定センサ１３Ｂ、１３Ｃでは、ハンガー１２の移動中には、例えば、毎秒毎（ハンガー１２の移動距離が３００ｍｍ毎）に測定を行うが、センシングスイッチ１７の検知結果に基づき、ハンガー１２の停止時には、測定センサ１３Ｂ、１３Ｃの測定作業も停止させることで、フリーレール２５の同じ場所を繰り返し測定することが防止されている。また、測定センサ１３Ｃを補正用センサとして用い、距離Ｌ２の規定値に対しての変動分を距離Ｌ１に対して増減することで、距離Ｌ１を正確に測定されている。
FIG. 5 shows the amount of wear of the
尚、本実施形態では、２つの測定センサ１３Ｂ、１３Ｃを用い、フリーレール２５の外側のＣ型のチャンネル材２５Ａの摩耗量を測定する場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、測定機構１３のベース部材１３Ａに対し、更に２つの測定センサを配設し、フリーレール２５の内側のＣ型のチャンネル材２５Ｂの摩耗量も同時に測定する場合でも良い。その他、本考案の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。
In the present embodiment, the case where the amount of wear of the C-
１０ 摩耗検査装置
１１ ロードトロリー
１１Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ 車輪
１２ ハンガー
１３ 測定機構
１３Ｂ、１３Ｃ 測定センサ
１３Ｄ、１３Ｅ ガイドローラ
１４ 連結軸
１５ フロントトロリー
１５Ａ フロントドッグ部
１６ リアトロリー
１６Ａ リアドッグ部
１７ センシングスイッチ
１８ 連結機構
１８Ａ 係合部
１９ コントロール装置
２０ 位置検出スイッチ
２２ 搬送レール
２３ コンベアチェーン
２３Ａ プッシャー部
２５ フリーレール
２６ 位置確認用ブラケット
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記車輪と連結し前記搬送レールに対して吊り下げられるハンガーと、
前記ハンガーの上部に固定されると共に、前記搬送レールを上下方向から挟むように配設される第１の測定センサ及び第２の測定センサを有する測定機構と、を備え、
前記第１の測定センサは、前記搬送レール内に配設されると共に、前記搬送レールの前記車輪の走行領域の上方に配設され、
前記第２の測定センサは、前記搬送レール外に配設されると共に、前記搬送レールの前記走行領域の下方に配設されることを特徴とする搬送レールの摩耗検査装置。 A wheel that is suspended from the transport rail and moves within the transport rail;
A hanger coupled to the wheel and suspended from the transport rail;
A measurement mechanism having a first measurement sensor and a second measurement sensor that are fixed to an upper portion of the hanger and disposed so as to sandwich the transport rail from above and below,
The first measurement sensor is disposed in the transport rail, and is disposed above a traveling region of the wheel of the transport rail,
The second measurement sensor is disposed outside the transport rail and is disposed below the travel area of the transport rail.
前記測定機構には、前記測定機構の進行方向の中心線上に一対のガイドローラが配設され、
前記一対のガイドローラは、前記一対のＣ型チャンネル材が対向する前記搬送レールの隙間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の搬送レールの摩耗検査装置。 The transport rail is configured by facing a pair of C-type channel members,
The measurement mechanism is provided with a pair of guide rollers on a center line in the traveling direction of the measurement mechanism,
2. The wear inspection apparatus for a transport rail according to claim 1, wherein the pair of guide rollers are disposed in a gap between the transport rail facing the pair of C-shaped channel members.
前記ハンガーには、
前記ハンガーの前後方向に延在する一対の連結軸と、
前方の前記連結軸の先端に配設されるフロントトロリーと、
前記フロントトロリーのフロントドッグ部に配設され、前記コンベアチェーンに対して着脱自在に連結する連結機構と、
後方の前記連結軸の先端に配設されるリアトロリーと、
前記フロントドッグ部と係合することで前記連結機構と前記コンベアチェーンとの連結状態を解除する前記リアトロリーのリアドッグ部と、が配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送レールの摩耗検査装置。 A conveyor chain that moves along the transport rail is disposed above the transport rail,
In the hanger,
A pair of connecting shafts extending in the front-rear direction of the hanger;
A front trolley disposed at the front end of the connecting shaft;
A coupling mechanism disposed in a front dog portion of the front trolley and detachably coupled to the conveyor chain;
A rear trolley disposed at the tip of the rear connecting shaft;
3. A rear dog portion of the rear trolley that disengages the connection state between the connection mechanism and the conveyor chain by engaging with the front dog portion. The wear inspection device for the transport rail described in 1.
前記センシングスイッチからの検知結果、前記第１の測定センサからの測定結果及び前記第２の測定センサからの測定結果を記憶すると共に、前記第１の測定センサ及び前記第２の測定センサを制御するコントロール装置と、を備え、
前記コントロール装置は、前記センシングスイッチからの検知結果に連動して前記第１の測定センサ及び前記第２の測定センサのオン動作またはオフ動作を切り換えることを特徴とする請求項３に記載の搬送レールの摩耗検査装置。 A sensing switch that is disposed on the front trolley and senses a connection state between the connection mechanism and the conveyor chain;
The detection result from the sensing switch, the measurement result from the first measurement sensor, and the measurement result from the second measurement sensor are stored, and the first measurement sensor and the second measurement sensor are controlled. A control device,
4. The transport rail according to claim 3, wherein the control device switches an on operation or an off operation of the first measurement sensor and the second measurement sensor in conjunction with a detection result from the sensing switch. Wear inspection equipment.
前記位置検出スイッチは、前記搬送レールに複数配設された位置確認用ブラケットと接触し、前記コントロール装置では、前記位置検出スイッチによる検出結果を記憶することを特徴とする請求項４に記載の搬送レールの摩耗検査装置。 A position detection switch that is disposed in the control device and detects a travel position of the hanger;
The conveyance according to claim 4, wherein the position detection switch contacts a plurality of position confirmation brackets provided on the conveyance rail, and the control device stores a detection result by the position detection switch. Rail wear inspection device.
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| CN112644556A (en) * | 2021-01-20 | 2021-04-13 | 蔡良云 | Robot for detecting train rail abrasion |
| JP2022088165A (en) * | 2020-12-02 | 2022-06-14 | 本田技研工業株式会社 | Diagnostic device for transport rail |
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