JP3212186B2 - Paper transport device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、互いに転接する複数対
の紙送りローラの回転により、例えばドットインパクト
プリンタやサーマルプリンタの印字部等に用紙を搬送す
る用紙搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper transport device for transporting a paper to a printing unit of a dot impact printer or a thermal printer by rotating a plurality of pairs of paper feed rollers which are in contact with each other.

【０００２】[0002]

【従来の技術】プリンタ等が備える用紙搬送装置は、複
数の紙送りローラからなる一対の紙送りローラ群を備
え、用紙の搬送時には対をなす紙送りローラを互いに接
触させ、手による用紙の挿入時等には対をなす紙送りロ
ーラを互いに離すようになっている。2. Description of the Related Art A paper transporting device provided in a printer or the like includes a pair of paper transporting rollers composed of a plurality of paper transporting rollers. At times, the pair of paper feed rollers are separated from each other.

【０００３】そのために従来採用されているカム動作手
段の構成が図１８および図１９に示されている。これら
の図中２０１は第１紙送りローラ群をなす複数本の紙送
りローラ、２０２は第２紙送りローラ群をなす複数本の
紙送りローラ、２０３はガイド軸からなる固定のカムガ
イド、２０４は第１カム面２０４ａと第２カム面２０４
ｂとを交互に有したカム、２０５はその長孔２０５ａに
カム２０４の一端部に突設された係合軸２０４ｃが摺動
可能に嵌入されたベルクランク、２０６はベルクランク
２０５の枢軸、２０５ｂはベルクランク２０５の入力端
部、２０７は用紙搬送路を通る用紙の移動軌跡であり、
その矢印は搬送方向を示している。FIGS. 18 and 19 show the construction of a cam operating means conventionally employed for this purpose. In these figures, reference numeral 201 denotes a plurality of paper feed rollers forming a first paper feed roller group, 202 denotes a plurality of paper feed rollers forming a second paper feed roller group, 203 denotes a fixed cam guide comprising a guide shaft, and 204 Are the first cam surface 204a and the second cam surface 204
b, a bell crank 205 in which an engagement shaft 204c protruding from one end of the cam 204 is slidably fitted into an elongated hole 205a, 206 is a pivot of the bell crank 205, 205b Is an input end of the bell crank 205, 207 is a movement locus of the sheet passing through the sheet conveying path,
The arrow indicates the transport direction.

【０００４】ベルクランク２０５の入力端部２０５ｂは
図示しないクランク動作機構に接続され、この機構によ
りベルクランク２０５は枢軸２０６を中心に回動され
る。このベルクランク２０５が図１８に示される位置に
あるときには、カム２０４が引き上げられているから、
その各第１カム面２０４ａが紙送りローラ２０１のロー
ラ軸端部２０１ａに夫々係合される。そのため、各紙送
りローラ２０１がその下側に配置された紙送りローラ２
０２に夫々別々に接触されて、これらローラ２０１、２
０２が互いに連動して転接されるので、これら紙送りロ
ーラ２０１、２０２間に挿入された用紙を搬送できる。The input end 205b of the bell crank 205 is connected to a crank operating mechanism (not shown), and the bell crank 205 is rotated about a pivot 206 by this mechanism. When the bell crank 205 is at the position shown in FIG. 18, the cam 204 is pulled up.
Each of the first cam surfaces 204a is engaged with a roller shaft end 201a of the paper feed roller 201, respectively. Therefore, each paper feed roller 201 has a paper feed roller 2 disposed on its lower side.
02, respectively, and these rollers 201, 2
Since the sheets 02 are rolled in conjunction with each other, the sheet inserted between the sheet feed rollers 201 and 202 can be conveyed.

【０００５】また、ベルクランク２０５が図１９に示さ
れる位置にあるときには、このクランク２０５がカム２
０４を押し下げているので、カム２０４の第２カム面２
０４ｂが紙送りローラ２０１のローラ軸端部２０１ａが
夫々係合される。第２カム面２０４ｂは第１カム面２０
４ａよりも上側にあるので、前記係合に伴い紙送りロー
ラ２０１が押し上げられて、下側の紙送りローラ２０２
から離れる。そのため、互いに離された紙送りローラ２
０１、２０２間に用紙を挿入でき、或いは用紙をバック
フィードできる。When the bell crank 205 is at the position shown in FIG.
04, the second cam surface 2 of the cam 204
04b is engaged with the roller shaft end 201a of the paper feed roller 201, respectively. The second cam surface 204b is the first cam surface 20
4a, the paper feed roller 201 is pushed up by the engagement, and the lower paper feed roller 202
Move away from Therefore, the paper feed rollers 2 separated from each other
Paper can be inserted between 01 and 202, or paper can be back-fed.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前記のように従来は、
移動不能な紙送りローラ２０２に対して移動可能な紙送
りローラ２０１を接離させるカム２０４を往復動させる
のに、回転運動をカム２０４の略直線運動に変換するた
めの部材としてベルクランク２０５を使用するととも
に、このクランク２０５を動作させるクランク動作機構
を設けている。そのため、カム２０４を動かすためのカ
ム動作手段の部品点数が多く構造が複雑であるという問
題がある。As described above, conventionally,
To reciprocate the cam 204 that moves the movable paper feed roller 201 toward and away from the immovable paper feed roller 202, a bell crank 205 is used as a member for converting the rotational motion into a substantially linear motion of the cam 204. A crank operating mechanism for operating and operating the crank 205 is provided. Therefore, there is a problem that the number of parts of the cam operation means for moving the cam 204 is large and the structure is complicated.

【０００７】しかも、カム２０４に所定の動作ストロー
クを与えるために大形なベルクランク２０５が必要であ
り、このクランク２０５の回動範囲には他の部品を配置
できないから、隣接する部品の配設密度を高めて装置の
小形化を図る場合に不利であるという問題もある。In addition, a large bell crank 205 is required to give a predetermined operation stroke to the cam 204, and no other parts can be arranged in the rotation range of the crank 205. There is also a problem that it is disadvantageous when increasing the density to reduce the size of the device.

【０００８】本発明の目的は、互いに接離可能な紙送り
ローラを簡単な構造で接離させることができるととも
に、小形化を図るのに適する用紙搬送装置を得ることに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet transporting apparatus which is capable of moving paper feed rollers which can be separated from and separated from each other with a simple structure and which is suitable for downsizing.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の用紙搬送装置は、複数本の紙送りローラか
らなる第１紙送りローラ群と、前記各紙送りローラに夫
々別々に接触される複数本の紙送りローラからなる第２
紙送りローラ群とを備え、いずれか一方の紙送りローラ
群を他方の紙送りローラ群に対して接離可能に設けると
ともに、前記一方の紙送りローラ群側にこのローラ群の
各紙送りローラを他方の紙送りローラ群の各紙送りロー
ラに押し付ける付勢手段を設け、前記他方の紙送りロー
ラ群側に複数のカムガイドを用紙の搬送方向に離間して
設け、用紙の搬送方向に延びる摺動長孔、前記一方の紙
送りローラ群の各紙送りローラのローラ軸端部と係合し
て、これら紙送りローラを前記他方の紙送りローラ群の
各紙送りローラから離すカム面、及び用紙の搬送方向に
延びて一体に形成されたラックを有したカムを、前記摺
動長孔を前記カムガイドに摺動可能に嵌合して前記第
１、第２の紙送りローラ群間に形成される用紙搬送通路
を通る用紙の搬送方向に移動可能に支持し、前記ラック
にモータの動力で回転されるカム駆動歯車を噛み合わせ
たものである。又、本発明においては、カムの円滑な移
動を保証するために、前記付勢手段により付勢される前
記紙送りローラに対する付勢力の作用線上に前記カムガ
イドを配設するとよく、同様にカムの円滑な移動を保証
するために、前記カムガイドに接する摺動リブを前記摺
動長孔の内側に突出して設けるとよい。又、小形化する
上で用紙搬送通路の投影面積が小さくなるようにするた
めに、前記用紙搬送通路及び前記カムを円弧状に湾曲し
て形成するとよい。In order to achieve the above object, a paper transport apparatus according to the present invention comprises a first paper transport roller group comprising a plurality of paper transport rollers, and a first paper transport roller group comprising a plurality of paper transport rollers. Of a plurality of paper feed rollers
A paper feed roller group, and one of the paper feed roller groups is provided so as to be able to approach and separate from the other paper feed roller group, and each paper feed roller of this roller group is provided on the one paper feed roller group side. A biasing means for pressing each paper feed roller of the other paper feed roller group is provided, and a plurality of cam guides are provided on the other paper feed roller group side so as to be spaced apart in the paper transport direction. A cam surface that engages with a roller shaft end of each paper feed roller of the one paper feed roller group and separates these paper feed rollers from each paper feed roller of the other paper feed roller group ; And paper transport direction
Extending cam having a rack formed integrally with, the sliding
A moving elongate hole slidably fitted to the cam guide to movably support the sheet in a sheet conveying direction passing through a sheet conveying path formed between the first and second sheet feed roller groups;
And a cam drive gear rotated by the power of a motor . Further, in the present invention, in order to assure smooth movement of the cam, it is preferable to dispose the cam guide on the line of action of the urging force on the paper feed roller urged by the urging means. In order to ensure the smooth movement of the cam guide, a sliding rib contacting the cam guide may be provided so as to protrude inside the elongated sliding hole. Further, in order to reduce the projected area of the paper transport path in reducing the size, the paper transport path and the cam may be formed to be curved in an arc shape.

【００１０】[0010]

【作用】前記用紙搬送装置の構成において、用紙の搬送
方向に離間した複数のカムガイドに摺動長孔を摺動可能
に嵌合して前記カムガイドに移動を案内されるカムは、
そのラックに噛み合わされかつモータ動力で回転される
カム駆動歯車の回転により、用紙の搬送方向に移動し
て、カム面を一方の紙送りローラ群の紙送りローラのロ
ーラ軸端部に係脱する。In the configuration of the paper transport device, the paper transport is performed.
Sliding slot can slide on multiple cam guides separated in the direction
The cam that is guided by the cam guide when fitted to
The rotation of the cam drive gear meshed with the rack and rotated by motor power causes the cam to move in the paper transport direction and move the cam surface to the roller shaft end of the paper feed roller of one of the paper feed rollers. Disengage from

【００１１】前記ローラ軸とカム面とが非係合のときに
は、前記一方の紙送りローラ群の紙送りローラが、他方
の移動不能な紙送りローラ群の紙送りローラに接触し、
かつ、付勢手段により押し付けられる。したがって、こ
の状態で紙送り動作が実行されると、互いに接した両紙
送りローラが転接して用紙を搬送できる。When the roller shaft and the cam surface are disengaged, the paper feed roller of the one paper feed roller group contacts the paper feed roller of the other immovable paper feed roller group,
And it is pressed by the urging means. Therefore, when the paper feed operation is performed in this state, the two paper feed rollers that are in contact with each other roll and come in contact with each other, and can convey the paper.

【００１２】また、前記ローラ軸端部とカム面とが係合
されたときには、前記一方の紙送りローラ群の紙送りロ
ーラが、付勢手段の付勢力に抗して移動され前記他方の
移動不能な紙送りローラ群の紙送りローラから離れる。
このようにして開かれた用紙搬送通路に対しては、用紙
の挿入、或いは用紙のバックフードが可能である。When the roller shaft end and the cam surface are engaged, the paper feed roller of the one paper feed roller group is moved against the urging force of the urging means, and the other paper feed roller is moved. Move away from the paper feed rollers of the impossible paper feed roller group.
Into the sheet transport path opened in this manner, it is possible to insert a sheet or to back hood the sheet.

【００１３】そして、前記のようにカム自体に形成した
ラックとこれに噛み合わされたカム駆動歯車とにより、
カム駆動歯車の回転運動をカムの往復運動に直接変換す
るので、これらカムとカム駆動歯車との間に他の部品を
設ける必要がないとともに、カム駆動歯車はその周囲に
動作スペースを要することなく回転してカムを動かすこ
とができる。又、前記付勢手段により付勢される紙送り
ローラに対する付勢力の作用線上にカムガイドを配設し
た構成においては、摺動長孔に配置されているカムガイ
ドで前記付勢力を支持して、摺動長孔が狭まるように変
形することを防止できる。又、前記カムガイドに接する
摺動リブを摺動長孔の内側に突出して設けた構成におい
ては、カムガイドに支持されたカムの摺動抵抗を少なく
できる。又、前記用紙搬送通路及び前記カムを円弧状に
湾曲して形成した構成においては、用紙搬送通路の投影
面積を小さくできる。 The rack formed on the cam itself and the cam drive gear meshed with the rack as described above provide
Since the rotational motion of the cam drive gear is directly converted into the reciprocating motion of the cam, there is no need to provide other parts between these cams and the cam drive gear, and the cam drive gear does not require any operating space around it. It can rotate and move the cam. Also, the paper feed biased by the biasing means.
A cam guide is arranged on the line of action of the biasing force on the roller.
In the configuration described above, the cam guide
Support the biasing force with the slider, and change the sliding slot to narrow it.
Shape can be prevented. Also contact the cam guide
In the configuration in which the sliding rib protrudes inside the elongated sliding hole
Reduce the sliding resistance of the cam supported by the cam guide.
it can. Further, the paper transport path and the cam are formed in an arc shape.
In a curved configuration, projection of the paper transport path
The area can be reduced.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、図１〜図１７を参照して本発明の一実
施例を説明する。プリンタとしての伝票発行機の全体構
成を示す図１中１は本体ケースで、このケース１はその
下部に前方へせり出すキーボード配設部２を有してい
る。キーボード配設部２にはキーボード装置３が装着さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 1 in FIG. 1 shows an entire configuration of a slip issuing machine as a printer. The case 1 has a keyboard disposing portion 2 at a lower portion thereof, which protrudes forward. A keyboard device 3 is mounted on the keyboard disposition portion 2.

【００１５】本体ケース１の一側部１ａに着脱可能に取
付けられた前面パネル４には、発行する各種の伝票に対
するフォーマットを記録したフロッピーディスクが前方
から挿脱される縦長スリット状をなすディスク挿入口５
が設けられている。A front panel 4 removably attached to one side 1a of the main body case 1 is provided with a vertically long slit-shaped disk insertion slot from which a floppy disk recording formats for various forms to be issued is inserted and removed from the front. Mouth 5
Is provided.

【００１６】本体ケース１の両側部１ａ、１ｂ間には、
横方向に長いバックライト付きの液晶表示装置６が取付
けられていて、その表示面６ａは前方に露出されてい
る。しかも、液晶表示装置６は、その両端面下部から水
平に突設された枢軸（図示しない）を中心に、前後方向
に例えば30゜の角度範囲に渡り回動可能に設けられてい
る。Between the side portions 1a and 1b of the main body case 1,
A liquid crystal display device 6 with a backlight that is long in the lateral direction is mounted, and its display surface 6a is exposed forward. In addition, the liquid crystal display device 6 is provided so as to be rotatable in a front-rear direction over an angle range of, for example, 30 ° around a pivot (not shown) protruding horizontally from a lower portion of both end surfaces thereof.

【００１７】液晶表示装置６の下側には、この装置６と
略同じ長さの用紙挿入口７が形成されている。この挿入
口７には、その前方から単票用紙が挿入されるととも
に、挿入される単票用紙の幅に合わせて左右方向にスラ
イド自在な用紙挿入ガイド８が設けられている。On the lower side of the liquid crystal display device 6, a paper insertion port 7 having substantially the same length as the device 6 is formed. The insertion slot 7 is provided with a paper insertion guide 8 into which a cut sheet is inserted from the front thereof and which is slidable in the left-right direction according to the width of the cut sheet to be inserted.

【００１８】本体ケース１の後側上部には図１に示され
るように用紙支え９が取付けられている。この支え９は
前記両側部１ａ、１ｂ間に起倒可能に配置されている。
図１のように起立した状態では本体ケース１の上面から
搬出される印字済みの単票用紙を斜めに立て掛けて支持
するとともに、水平に倒した状態では前記上面から搬出
される印字済みの連続用紙を支持する。A paper support 9 is mounted on the rear upper portion of the main body case 1 as shown in FIG. The support 9 is disposed between the side portions 1a and 1b so as to be capable of falling.
In the upright state as shown in FIG. 1, the printed cut-out paper carried out from the upper surface of the main body case 1 is supported obliquely by leaning it up, and the printed continuous paper carried out from the upper surface in the horizontally inclined state. I support.

【００１９】なお、連続用紙は本体ケース１の後面に用
紙支え９の下方に位置して設けられた連続用紙自動送込
み用のトラクター１０（図３参照）によって供給され、
図３に示される連続用紙ガイド１１を介して後述のプラ
テン方向に送られるようになっている。The continuous paper is supplied by a tractor 10 (see FIG. 3) for automatic feeding of continuous paper, which is provided below the paper support 9 on the rear surface of the main body case 1.
The sheet is fed in the direction of a platen described later via a continuous sheet guide 11 shown in FIG.

【００２０】図１中１２は透明な合成樹脂で成形された
本体カバーである。このカバー１２は、本体ケース１の
上面部に、その両側部１ａ、１ｂ間に渡り着脱可能に被
さっていて、後述のインクリボンカセットの交換の際、
およびジャム処理の際等に取外されるものである。In FIG. 1, reference numeral 12 denotes a main body cover formed of a transparent synthetic resin. The cover 12 removably covers the upper surface of the main body case 1 between both side portions 1a and 1b, and is used for replacing an ink ribbon cassette described later.
And is removed at the time of jam clearance.

【００２１】本体ケース１内には図２〜図４等に示され
る第１フレーム２１が固定され、その後部には前記用紙
支え９およびトラクター１０等が取付けられている。こ
のフレーム２１が備える左右一対のフレーム側壁２１
ａ、２１ｂ間には、これらに渡って断面円弧状をなして
湾曲された合成樹脂製の第１用紙案内板２２が取付けら
れている。フレーム側壁２１ａ、２１ｂは変形を殆ど生
じないガラス粉末入りの合成樹脂で成形されている。第
１用紙案内板２２の下部２２ａは、前記用紙挿入口８の
用紙案内底壁に連なるように略水平状をなして前後方向
に延びている。A first frame 21 shown in FIGS. 2 to 4 and the like is fixed in the main body case 1, and the paper support 9 and the tractor 10 and the like are attached to a rear portion thereof. A pair of left and right frame side walls 21 provided in the frame 21
A first paper guide plate 22 made of a synthetic resin and curved in an arc shape in cross section is attached between the first and second paper guide plates 22a and 21b. The frame side walls 21a and 21b are formed of a synthetic resin containing glass powder which hardly deforms. The lower portion 22a of the first paper guide plate 22 extends in the front-rear direction in a substantially horizontal shape so as to be continuous with the paper guide bottom wall of the paper insertion slot 8.

【００２２】第１フレーム２１には、そのフレーム側壁
２１ａ、２１ｂに渡り、第１紙送りローラ群２３とこの
他に２本の紙送りローラ２４、２５とが横架されている
とともに、紙送りローラ２４、２５間に位置するプラテ
ン２８が横架されている。In the first frame 21, a first paper feed roller group 23 and two other paper feed rollers 24 and 25 are laid across the frame side walls 21a and 21b. A platen 28 located between the rollers 24 and 25 is suspended.

【００２３】第１紙送りローラ群２３は２本の紙送りロ
ーラ２６、２７で形成されている。前記各紙送りローラ
２４〜２７は互いに平行に配置されているとともに、い
ずれも金属製のローラ軸上に所定間隔をもって合成ゴム
製のローラ部を取付けて形成されている。しかも、各紙
送りローラ２４〜２７は正逆回転可能な図示しない紙送
り用モータの動力で互いに連動して回転されるようにな
っている。The first paper feed roller group 23 is formed by two paper feed rollers 26 and 27. The paper feed rollers 24 to 27 are arranged in parallel with each other, and are each formed by attaching a synthetic rubber roller portion at a predetermined interval on a metal roller shaft. In addition, the paper feed rollers 24 to 27 are rotated in conjunction with each other by the power of a paper feed motor (not shown) that can rotate forward and reverse.

【００２４】紙送りローラ２６、２７、２４、２５はこ
の記載順に下側から上側に順次一定間隔ごとに配置され
ており、紙送りローラ２６、２７のローラ部は夫々第１
用紙案内板２２に形成された孔２２ｂに露出されてい
る。他の紙送りローラよりも遥かに大径なローラ部を有
した紙送りローラ２４は第１用紙案内板２２の上縁に連
続するように配置されているとともに、このローラ２４
の上方に残りの紙送りローラ２５が配置されている。The paper feed rollers 26, 27, 24, and 25 are arranged at regular intervals from the lower side to the upper side in this order, and the roller portions of the paper feed rollers 26 and 27 are the first.
It is exposed to a hole 22b formed in the paper guide plate 22. A paper feed roller 24 having a roller portion much larger in diameter than the other paper feed rollers is arranged so as to be continuous with the upper edge of the first paper guide plate 22,
The rest of the paper feed rollers 25 are disposed above.

【００２５】第１紙送りローラ群２３の各紙送りローラ
２６、２７は、フレーム側壁２１ａ、２１ｂに軸受３１
を介して夫々支持されている。すなわち、軸受３１は、
弾性を有する合成樹脂の成形品であって、図９〜図１２
等に示されるようにＵの字状をなして周面に開放される
嵌合溝３２を周部に設けるとともに、この溝３２で囲ま
れる内側部分における長手方向の一端側に厚み方向に貫
通する軸受孔３３を設け、かつ、他端部側に軸受溝３４
を設けている。Each paper feed roller 26, 27 of the first paper feed roller group 23 has a bearing 31 on the frame side walls 21a, 21b.
Each is supported through. That is, the bearing 31
FIGS. 9 to 12 show molded articles of synthetic resin having elasticity.
As shown in the figure, a fitting groove 32 having a U-shape and opened to the peripheral surface is provided in the peripheral portion, and penetrates in the thickness direction at one longitudinal end of the inner portion surrounded by the groove 32. A bearing hole 33 is provided, and a bearing groove 34 is provided on the other end side.
Is provided.

【００２６】軸受溝３４は、Ｕの字状をなす溝主部３４
ａと、この主部３４ａに連なる斜面間に設けられた入り
口３４ｂとから形成されている。入り口３４ｂは軸受３
１の端面３１ａに開放されるとともにこの端面３１ａに
向けて次第に広がっている。溝主部３４ａの幅Ａは後述
する第２紙送りローラ群をなす紙送りローラのローラ軸
の直径と同幅であり、かつ、溝主部３４ａの奥行きＢは
前記第２紙送りローラ群をなす紙送りローラのローラ軸
の直径よりも深く形成されている。The bearing groove 34 has a U-shaped groove main portion 34.
a and an entrance 34b provided between slopes connected to the main portion 34a. The entrance 34b is a bearing 3
It is opened to one end face 31a and gradually spreads toward this end face 31a. The width A of the groove main portion 34a is the same as the diameter of the roller shaft of a paper feed roller forming a second paper feed roller group described later, and the depth B of the groove main portion 34a is the second paper feed roller group. It is formed deeper than the diameter of the roller shaft of the paper feed roller to be formed.

【００２７】嵌合溝３２を形成する軸受３１の相対向す
る溝形成壁３５には、軸受孔３３の両側に位置して夫々
係止溝３６が設けられているとともに、これらと軸受孔
３３との間に位置して夫々長孔３７が設けられている。
長孔３７は嵌合溝３２に連通しており、これと係止溝３
６との間の部分３８の弾性変形を可能にしている。In the groove forming walls 35 of the bearing 31 forming the fitting groove 32, locking grooves 36 are provided on both sides of the bearing hole 33, respectively. The long holes 37 are respectively provided between them.
The long hole 37 communicates with the fitting groove 32, and
6 allows the portion 38 to be elastically deformed.

【００２８】図５〜図７、および図１１に示されるよう
に前記フレーム側壁２１ａ、２１ｂのローラ支持位置に
は、Ｕの字状の凹み３９が設けられ、その縁部３９ａは
フレーム側壁２１ａ、２１ｂの板厚の幅内において、こ
の板厚よりも薄いリブ状に形成されている。さらに、フ
レーム側壁２１ａ、２１ｂには縁部３９ａの両面に連な
る係止突起４０が夫々設けられている。これらの突起４
０は前記係止溝３６に係合されるものである。As shown in FIGS. 5 to 7 and FIG. 11, a U-shaped recess 39 is provided at the roller supporting position of the frame side walls 21a and 21b. Within the width of the plate thickness of 21b, it is formed in a rib shape thinner than this plate thickness. Further, locking projections 40 are provided on the frame side walls 21a and 21b, respectively, and are connected to both surfaces of the edge 39a. These projections 4
Numeral 0 is engaged with the locking groove 36.

【００２９】前記軸受３１は、その軸受孔３３側を先頭
にして凹み３９に挿入して、嵌合溝３２を凹み３９のリ
ブ状縁部３９ａに嵌合させることにより、格別な固定部
品を用いたり接着することなくフレーム側壁２１ａ、２
１ｂに夫々取付けられている。The bearing 31 is inserted into the recess 39 with the bearing hole 33 side at the top, and the fitting groove 32 is fitted into the rib-like edge 39a of the recess 39, thereby using a special fixing part. Frame side wall 21a, 2
1b.

【００３０】軸受３１の係止溝３６と長孔３７との間の
部分３８は、前記軸受３１の凹み３９への挿入に伴い弾
性変形して、係止溝３６の挿入方向側が係止突起４０を
乗り越えることを可能とし、その乗り越え直後に係止溝
３６を係止突起４０に弾性的に係合させるもので、この
係合により軸受３１が外れ止めされている。このような
取付けにより、軸受３１の軸受溝３４が設けられた部分
は、図３、図４、および図１０に示されるようにフレー
ム側壁２１ａ、２１ｂの縁から夫々突出されている。The portion 38 between the locking groove 36 and the elongated hole 37 of the bearing 31 is elastically deformed as the bearing 31 is inserted into the recess 39, and the insertion direction of the locking groove 36 is changed to the locking projection 40. And the engaging groove 36 is elastically engaged with the engaging protrusion 40 immediately after overcoming, so that the bearing 31 is prevented from coming off. As a result of such mounting, the portions of the bearing 31 where the bearing grooves 34 are provided protrude from the edges of the frame side walls 21a and 21b, respectively, as shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG.

【００３１】前記紙送りローラ２６、２７は、そのロー
ラ軸端部を以上のようにしてフレーム側壁２１ａ、２１
ｂに取付けられた軸受３１の軸受孔３３に、回転自在に
挿通して支持されている。そして、ローラ軸の一方の軸
部端部には、図７に示されるように歯車４１が取付けら
れている。この歯車４１には小径歯車部４２が一体に設
けられて、この歯車部４２には図示しない紙送り用モー
タにより回転されるタイミングベルト４３が巻き掛けら
れている。The paper feed rollers 26 and 27 have their roller shaft ends in the above-described manner.
It is rotatably inserted into and supported by the bearing hole 33 of the bearing 31 attached to b. A gear 41 is attached to one shaft end of the roller shaft as shown in FIG. A small-diameter gear portion 42 is provided integrally with the gear 41, and a timing belt 43 rotated by a paper feed motor (not shown) is wound around the gear portion 42.

【００３２】本体ケース１には図３および図４に示され
るように第２フレーム５１が内蔵されている。第２フレ
ーム５１は、その左右一対のフレーム側壁５２ａ、５２
ｂ（図７参照）間に渡って横架されたフレーム前壁５３
と合成樹脂製の第２用紙案内板５４とを備えている。こ
のフレーム５１は、両フレーム側壁５２ａ、５２ｂの下
端部を第１フレーム２１の前端部に設けた枢軸５５に嵌
合して、前後方向に回動可能に連結され、その回動によ
り、図３に示される閉じ位置と図４に示される開き位置
とに渡って配置される。As shown in FIGS. 3 and 4, the main body case 1 has a second frame 51 built therein. The second frame 51 has a pair of left and right frame side walls 52a, 52a.
b (see FIG. 7), the frame front wall 53 laid across
And a second paper guide plate 54 made of synthetic resin. The frame 51 has lower end portions of both frame side walls 52a and 52b fitted to a pivot 55 provided at a front end portion of the first frame 21, and is connected to be rotatable in the front-rear direction. And the open position shown in FIG.

【００３３】第２用紙案内板５４は前記第１用紙案内板
２２に沿うような断面円弧状をなして湾曲されている。
この案内板５４は、第２フレーム５１が前記閉じ位置に
保持された際に第１用紙案内板２２との間に僅かな隙
間、すなわち、用紙搬送通路Ｃ（図３参照）を形成して
第１用紙案内板２２に近接されるとともに、第２フレー
ム５１が前記開き位置に保持された際に、第１用紙案内
板２２から大きく離れて、用紙搬送通路Ｃに詰まった用
紙のジャム処理を可能にするようになっている。The second paper guide plate 54 is curved in an arc shape in cross section along the first paper guide plate 22.
The guide plate 54 forms a slight gap between the second frame 51 and the first sheet guide plate 22 when the second frame 51 is held at the closed position, that is, forms a sheet conveyance path C (see FIG. 3). When the second frame 51 is held at the open position while being close to the first sheet guide plate 22, the jammed sheet jammed in the sheet conveyance path C is largely separated from the first sheet guide plate 22. It is supposed to.

【００３４】第２フレーム５１のフレーム側壁５２ａ、
５２ｂ間には、これらに渡って第２紙送りローラ群５６
と、その他１本の紙送りローラ５７が取付けられてい
る。第２紙送りローラ群５６は紙送りローラ５７と平行
に設けられる２本の紙送りローラ５８、５９で形成され
ているとともに、前記紙送りローラ５８、５９、５７
は、この記載順に下側から上側に順次一定間隔ごとに配
置されている。The frame side wall 52a of the second frame 51,
52b, the second paper feed roller group 56
And one other paper feed roller 57. The second paper feed roller group 56 is formed of two paper feed rollers 58, 59 provided in parallel with the paper feed roller 57, and the paper feed rollers 58, 59, 57
Are arranged at regular intervals from the lower side to the upper side in this order.

【００３５】各紙送りローラ５７〜５９はいずれも金属
製のローラ軸上に所定間隔をもって合成ゴム製のローラ
部を取付けて形成されていて、そのローラ部は夫々第２
用紙案内板５４に形成された孔５４ａに露出されてい
る。これらの紙送りローラ５７〜５９は、第２フレーム
５１が閉じ位置にある時に前記第１フレーム２１側の紙
送りローラ２４、２６、２７に夫々別々に接触される。Each of the paper feed rollers 57 to 59 is formed by mounting a synthetic rubber roller portion at a predetermined interval on a metal roller shaft, and each of the roller portions is a second roller.
It is exposed to a hole 54 a formed in the paper guide plate 54. These paper feed rollers 57 to 59 are individually brought into contact with the paper feed rollers 24, 26 and 27 on the first frame 21 side when the second frame 51 is in the closed position.

【００３６】図３、図４、および図７に示されるように
前記両フレーム側壁５２ａ、５２ｂには、第１〜第３の
長孔６１〜６３が夫々が形成されている。第２フレーム
５１の長手方向（本体ケース１の幅方向）に対応して設
けられた一対の第１長孔６１には、紙送りローラ５８の
ローラ軸端部５８ａが夫々遊挿されている。同様に一対
の第２長孔６２には紙送りローラ５９のローラ軸端部５
９ａが夫々遊挿され、かつ、同様に一対の第３入長孔６
３には紙送りローラ５７のローラ軸端部５７ａが夫々遊
挿されている。したがって、各紙送りローラ５７〜５９
は、夫々長孔６１〜６３内で遊動可能にして第２フレー
ム５１に設けられており、その遊動により、前記紙送り
ローラ２４、２６、２７に接離する方向に移動可能とな
っている。As shown in FIGS. 3, 4 and 7, first to third long holes 61 to 63 are formed in both of the frame side walls 52a and 52b. Roller shaft ends 58a of the paper feed rollers 58 are loosely inserted into a pair of first long holes 61 provided corresponding to the longitudinal direction of the second frame 51 (the width direction of the main body case 1). Similarly, the pair of second long holes 62 are provided with the roller shaft end 5 of the paper feed roller 59.
9a are inserted loosely, and a pair of third elongated holes 6
3, a roller shaft end 57a of the paper feed roller 57 is loosely inserted. Therefore, each of the paper feed rollers 57-59
Are provided in the second frame 51 so as to be freely movable in the long holes 61 to 63, respectively, and can be moved in the direction of coming into contact with and separating from the paper feed rollers 24, 26, 27 by the floating movement.

【００３７】図３、図４、および図８に示されるように
前記両フレーム側壁５２ａ、５２ｂには、これらに渡る
第１、第２の連結軸６４、６５が夫々横架されている。
第１連結軸６４は紙送りローラ５８、５９間に配置され
ているとともに、第２連結軸６５は紙送りローラ５７、
５９間に配置されている。As shown in FIGS. 3, 4, and 8, first and second connecting shafts 64, 65 extending across the frame side walls 52a, 52b, respectively, are laid horizontally.
The first connecting shaft 64 is disposed between the paper feed rollers 58 and 59, and the second connecting shaft 65 is provided between the paper feed rollers 57 and 59.
59 are arranged.

【００３８】これら連結軸６４、６５の例えば両端部に
は夫々付勢手段としての第１、第２のトーションばね６
６、６７が夫々別々取付けられている。第１トーション
ばね６６の一端部は紙送りローラ５８に係合されるとと
もに、他端部は紙送りローラ５９のローラ軸に係合され
ており、それにより、第１トーションばね６６は紙送り
ローラ５８、５９を常に第２用紙案内板５４側に付勢し
ている。同様に、第２トーションばね６７の一端部は紙
送りローラ５９のローラ軸に係合されるとともに、他端
部は紙送りローラ５７のローラ軸に係合されており、そ
れにより、第２トーションばね６７は紙送りローラ５
７、５９を常に第２用紙案内板５４側に付勢している。For example, first and second torsion springs 6 serving as biasing means are provided at both ends of the connecting shafts 64 and 65, respectively.
6 and 67 are separately mounted. One end of the first torsion spring 66 is engaged with the paper feed roller 58, and the other end is engaged with the roller shaft of the paper feed roller 59. 58, 59 are constantly biased toward the second paper guide plate 54 side. Similarly, one end of the second torsion spring 67 is engaged with the roller shaft of the paper feed roller 59, and the other end is engaged with the roller shaft of the paper feed roller 57. The spring 67 is the paper feed roller 5
7, 59 are always urged toward the second paper guide plate 54 side.

【００３９】そして、紙送りローラ５８、５９のローラ
軸の一端部には、図７および図１０で代表して示される
ように歯車６８が夫々取付けられている。歯車６８は、
紙送りローラ２６、２７に夫々取付けられた歯車４１と
対（歯車対）をなして、これらの歯車４１に第２フレー
ム５１の開閉にしたがって着脱可能に係脱される。その
噛み合いにより、互いに接離される紙送りローラ２６、
５８同志、および紙送りローラ２７、５９同志を夫々連
動して回転させるようになっている。Gears 68 are attached to one ends of the roller shafts of the paper feed rollers 58 and 59, respectively, as typically shown in FIGS. The gear 68
A pair (gear pair) is formed with the gears 41 attached to the paper feed rollers 26 and 27, respectively, and the gears 41 are detachably engaged with the gears 41 as the second frame 51 is opened and closed. Due to the engagement, the paper feed rollers 26 which are brought into contact with and separated from each other,
58 and paper feed rollers 27 and 59 are rotated in conjunction with each other.

【００４０】なお、紙送りローラ５７もこれが接離する
紙送りローラ２４に、前記と同様な歯車対（図示しな
い）を介して連動されるようになっている。また、図３
および図４中６９は紙送りローラで、これは前記紙送り
ローラ２５に前側から転接されており、後述のインクリ
ボンカセットの交換の際に邪魔とならないように紙送り
ローラ２５の上側へ移動させ得るように設けられてい
る。この紙送りローラ６９も図示しない歯車対を介して
紙送りローラ２５に連動するようになっている。The paper feed roller 57 is also interlocked with the paper feed roller 24 to and from which the paper feed roller 57 comes and goes via the same gear pair (not shown). FIG.
In FIG. 4, reference numeral 69 denotes a paper feed roller which is rotatably contacted with the paper feed roller 25 from the front side, and is moved above the paper feed roller 25 so as not to hinder the replacement of an ink ribbon cassette described later. It is provided to obtain. The paper feed roller 69 is also linked to the paper feed roller 25 via a gear pair (not shown).

【００４１】前記第２フレーム５１の両フレーム側壁５
２ａ、５２ｂ間には、これらに渡ってプラテン２８の長
手方向に延びる案内軸８１が横架され、この軸８１には
キャリッジ８２が摺動可能に嵌合して支持されている。
このキャリッジ８２は、第２フレーム５１内に取付けら
れた正逆回転可能なキャリッジ駆動モータ８３（図３参
照）の正逆回転に伴い、左右方向に案内軸８１を摺動さ
れるようになっている。Both frame side walls 5 of the second frame 51
A guide shaft 81 extending in the longitudinal direction of the platen 28 is bridged between these 2a and 52b, and a carriage 82 is slidably fitted and supported on the shaft 81.
The carriage 82 slides on the guide shaft 81 in the left-right direction with the forward / reverse rotation of a forward / reverse rotation of a carriage drive motor 83 (see FIG. 3) mounted in the second frame 51 and capable of rotating forward and backward. I have.

【００４２】キャリッジ８２上には複写伝票の印字に適
するドットインパクトタイプの印字ヘッド８４が搭載さ
れているとともに、インクリボンカセット８５が上方か
ら着脱可能に取付けられている。プラテン２８とともに
印字部を形成する印字ヘッド８４は、プラテン２８との
間に通される用紙に対してインクリボンを用いて印字を
する。On the carriage 82, a dot impact type print head 84 suitable for printing a copy slip is mounted, and an ink ribbon cassette 85 is detachably mounted from above. A print head 84 that forms a printing unit together with the platen 28 performs printing on a sheet passed between the platen 28 using an ink ribbon.

【００４３】なお、図３および図４中８６は印字ヘッド
８４に支持された用紙押さえ板、８７は前記フレーム前
壁２１ｂの裏側に配置されて本体ケース１の幅方向に延
びるラックで、これにはキャリッジ８４に取付けられた
図示しない歯車機構の入力歯車が噛み合わされている。
この噛み合いに基づくキャリッジ８４の移動で前記歯車
機構が動作されることに伴って、前記インクリボンカセ
ット８５にそのインクリボンを走行させる駆動力が与え
られるようになっている。In FIGS. 3 and 4, reference numeral 86 denotes a paper pressing plate supported by the print head 84, and 87 denotes a rack disposed on the back side of the frame front wall 21b and extending in the width direction of the main body case 1. Is engaged with an input gear of a gear mechanism (not shown) mounted on the carriage 84.
As the gear mechanism is operated by the movement of the carriage 84 based on the engagement, a driving force for running the ink ribbon is applied to the ink ribbon cassette 85.

【００４４】図１６および図１７等に示されるように移
動不能な第１紙送りローラ群２１側には合成樹脂製のカ
ム９１が、用紙搬送通路Ｃを通る用紙の搬送方向に沿っ
て移動可能に設けられている。図１２〜図１７に示され
るようにカム９１は、側面から見た形状が略円弧状であ
り、その長手方向に延びる一対の摺動長孔９２を有して
いる。これら摺動長孔９２はその一端部が広くなってい
るとともに、この一端部を除いた内面に摺動抵抗を少な
くするための摺動リブ９２ａを有している。そして、こ
のカム９１は前記一対の軸受３１の夫々に一体に突設さ
れたカムガイド９３に、摺動長孔９２を摺動可能に嵌合
することにより、これら一対のカムガイド９３を介して
前記第１フレーム２１の左右両側に夫々支持されてい
る。カムガイド９３は前記軸受孔３３と軸受溝３４との
間であって、これらを結ぶ直線上に位置して形成されて
いる。As shown in FIGS. 16 and 17 and the like, a synthetic resin cam 91 can move along the paper transport direction through the paper transport path C on the side of the immovable first paper transport roller group 21. It is provided in. As shown in FIGS. 12 to 17, the cam 91 has a substantially arc shape when viewed from the side, and has a pair of sliding elongated holes 92 extending in the longitudinal direction. One end of each of the sliding elongated holes 92 is wide, and a sliding rib 92a for reducing sliding resistance is provided on an inner surface excluding the one end. The cam 91 is slidably fitted in a sliding long hole 92 with a cam guide 93 integrally projecting from each of the pair of bearings 31, so that the cam 91 can pass through the pair of cam guides 93. The first frame 21 is supported on both left and right sides, respectively. The cam guide 93 is formed between the bearing hole 33 and the bearing groove 34 and positioned on a straight line connecting these.

【００４５】カムガイド９３は短い突軸状であり、その
外周面には図７および図１２に示されるように環状溝９
３ａが形成されている。これらのカムガイド９３は摺動
長孔９２の広がった前記一端部に対しては挿脱可能であ
り、その環状溝９３ａには前記摺動リブ９２ａが嵌合さ
れ、それによって、カムガイド９３からのカム９１の外
れ止めがなされている。The cam guide 93 has a short protruding shaft shape, and has an annular groove 9 on its outer peripheral surface as shown in FIGS.
3a are formed. These cam guides 93 can be inserted into and removed from the one end portions of the elongated sliding holes 92, and the sliding ribs 92 a are fitted into the annular grooves 93 a, whereby the cam guides 93 are removed from the cam guides 93. Of the cam 91 is prevented from coming off.

【００４６】カム９１の上面には第１カム面９４と第２
カム面９５とが交互に形成されている。第２カム面９５
は斜状面を有するとともに、この斜状面を介して第１カ
ム面９４に連なっており、また、第１カム面９４は第２
カム面９５よりも低い位置に設けられている。これらカ
ム面９４、９５には前記第２紙送りローラ群５６の紙送
りローラ５８、５９のローラ軸端部５８ａ、５９ａが夫
々係脱されるようになっている。The upper surface of the cam 91 has a first cam surface 94 and a second cam surface 94.
The cam surfaces 95 are formed alternately. Second cam surface 95
Has an inclined surface and is connected to the first cam surface 94 through the inclined surface.
It is provided at a position lower than the cam surface 95. The roller shaft ends 58a, 59a of the paper feed rollers 58, 59 of the second paper feed roller group 56 are respectively disengaged from the cam surfaces 94, 95.

【００４７】カム９１の下面には、その長手方向、換言
すれば、前記用紙の搬送方向に延びるラック９６が一体
に形成されている。このラック９６には図７、図１６お
よび図１７に示されるようにカム駆動歯車９７が噛み合
わされている。この歯車９７は第１フレーム２１のフレ
ーム側壁２１ａ、２１ｂ間に渡って回転可能に横架され
た歯車軸９８の両端部に夫々固定され、歯車軸９８は図
示しない正逆回転可能なモータの動力で回転されるよう
になっている。On the lower surface of the cam 91, a rack 96 extending in the longitudinal direction, in other words, in the paper transport direction, is formed integrally. A cam drive gear 97 is engaged with the rack 96 as shown in FIGS. The gears 97 are respectively fixed to both ends of a gear shaft 98 which is rotatably suspended across the frame side walls 21a and 21b of the first frame 21, and the gear shaft 98 is a power of a not-shown forward / reverse rotatable motor. Is to be rotated.

【００４８】また、図１３および図１４等に示されるよ
うにカム９１の上端部側面には連動軸９９が一体に突設
されている。この軸９９は図１６および図１７に示され
る中継レバー１０１が有した長孔１０１ａに摺動可能に
嵌合されている。中継レバー１０１は、枢軸１０２を中
心に前後方向に回動可能にフレーム側壁２１ａ、２１ｂ
の外面に夫々取付けられているとともに、連動部１０１
ｂを有している。As shown in FIGS. 13 and 14, an interlocking shaft 99 is integrally formed on the side surface of the upper end of the cam 91. The shaft 99 is slidably fitted in a long hole 101a of the relay lever 101 shown in FIGS. The relay lever 101 is rotatable in the front-rear direction about a pivot 102 so that the frame side walls 21a and 21b
Are attached to the outer surfaces of the
b.

【００４９】フレーム側壁２１ａ、２１ｂの外面に中継
レバー１０１の上方に位置して移動板１０３が前後方向
に移動可能に設けられている。図１６および図１７中１
０４は移動板１０３の動きをガイドする案内軸であり、
移動板１０３は、前端部に入り口が広がった前端開放の
軸受溝１０３ａを有しているとともに、前後方向中間部
に下方に突出された被動突起１０３ｂを有している。被
動突起１０３ｂが前記連動部１０１ｂで押されると移動
板１０３は前方へ押し出されるようになっている。A movable plate 103 is provided on the outer surfaces of the frame side walls 21a and 21b above the relay lever 101 so as to be movable in the front-rear direction. 1 in FIGS. 16 and 17
04 is a guide shaft for guiding the movement of the moving plate 103,
The moving plate 103 has a front end opening bearing groove 103a with a wide entrance and a driven projection 103b protruding downward at an intermediate portion in the front-rear direction. When the driven projection 103b is pushed by the interlocking portion 101b, the moving plate 103 is pushed forward.

【００５０】この移動板１０３の軸受溝１０３ａには前
記紙送りローラ５７のローラ軸端部５７ａが挿脱可能に
係合され、この係合状態での移動板１０３の前進に伴い
紙送りローラ５７は、前記紙送りローラ２４から前方に
離れて、用紙のバックフィードの邪魔にならないように
している。なお、用紙がバックフィードされる際の用紙
搬送力は前記紙送りローラ２５、６９で与えられている
とともに、通常の用紙搬送の際には前記第２トーション
ばね６７のバネ力により移動板１０３は後方に押し動か
されるようになっている。A roller shaft end portion 57a of the paper feed roller 57 is removably engaged with the bearing groove 103a of the movable plate 103. As the movable plate 103 advances in this engaged state, the paper feed roller 57 Is located forward of the paper feed roller 24 so as not to obstruct the back feed of the paper. The paper transporting force when the paper is back-fed is given by the paper feed rollers 25 and 69, and the movable plate 103 is moved by the spring force of the second torsion spring 67 during normal paper transport. It is designed to be pushed backward.

【００５１】また、図１６および図１７中１０５は、前
記歯車軸９８に連結されたカムを備える連動機構（図示
しない）によって昇降動作され、前記第１用紙案内板２
２に設けられ通孔２２ｃ（図２参照）から突没する用紙
ストッパである。このストッパ１０５は、前記紙送りロ
ーラ２６、２７間に位置されており、用紙搬送通路Ｃが
閉じた状態、換言すれば、第１、第２の紙送りローラ群
２３、５６が接触した状態において通孔２２ｃの下方に
配置され、用紙搬送通路Ｃが開いた状態、換言すれば、
第１紙送りローラ群２３から第２紙送りローラ群５６が
離れた状態において通孔２２ｃを通って上方に突出され
る。16 and 17 is moved up and down by an interlocking mechanism (not shown) having a cam connected to the gear shaft 98, so that the first paper guide plate 2
2 is a paper stopper protruding and retracting from a through hole 22c (see FIG. 2). The stopper 105 is located between the paper feed rollers 26 and 27, and in a state where the paper transport path C is closed, in other words, in a state where the first and second paper feed roller groups 23 and 56 are in contact with each other. It is arranged below the through-hole 22c and the sheet transport path C is open, in other words,
When the second paper feed roller group 56 is separated from the first paper feed roller group 23, the second paper feed roller group 56 projects upward through the through hole 22c.

【００５２】なお、以上の構成を備える伝票発行機は、
電源を投入することにより自動的に実行される初期モー
ドで、用紙搬送通路Ｃを開くとともに、伝票用紙ストッ
パ１０５を突出させるもので、この状態で用紙挿入口７
から挿入される伝票用紙の挿入深さを、前記突出された
用紙ストッパ１０５で規制し、次に、キーボード装置３
の所定のキーを押すことに伴い、前記用紙搬送通路Ｃが
閉じられるとともに、用紙ストッパ１０５が下降され
る。The slip issuing machine having the above configuration is
In an initial mode automatically executed when the power is turned on, the sheet transport path C is opened and the slip sheet stopper 105 is projected.
The insertion depth of the slip sheet inserted from the paper device is regulated by the protruding sheet stopper 105.
When the predetermined key is pressed, the paper transport path C is closed and the paper stopper 105 is lowered.

【００５３】それによって、紙送りローラ２６、５８間
に伝票用紙を挟み、この用紙が用紙搬送の基準位置にセ
ットされるものであるとともに、前記基準位置まで伝票
用紙が深く挿入されることにより、用紙搬送装置を構成
する紙送りローラの使用数を少なくするのに役立ってい
る。Thus, the slip sheet is sandwiched between the paper feed rollers 26 and 58, and the slip sheet is set at the reference position for sheet conveyance, and the slip sheet is inserted deeply to the reference position. This is useful for reducing the number of paper feed rollers used in the paper transport device.

【００５４】前記構成の伝票発行機において、キャリッ
ジ駆動モータ８３の正転または逆転動作に伴い、既述の
ようにキャリッジ８２が案内軸８１に沿ってプラテン２
８の長手方向に移動されるとともに、インクリボンカセ
ット８５のインクリボンを走行させることができるか
ら、用紙挿入口７から差し込まれ用紙搬送通路Ｃを通っ
て印字部に通された伝票用紙、或いはトラクター１１で
搬送されて印字部に通された連続用紙に対して、インク
リボンを用いて印字ヘッド８４による印字をすることが
できる。In the slip issuing machine having the above-described structure, the carriage 82 is moved along the guide shaft 81 along with the platen 2 by the forward or reverse operation of the carriage drive motor 83 as described above.
8 and the ink ribbon of the ink ribbon cassette 85 can be moved, so that the slip paper inserted from the paper insertion slot 7 and passed through the paper transport path C to the printing unit, or the tractor 11 With the ink ribbon, printing can be performed by the print head 84 on continuous paper conveyed by the printer and passed through the printing unit.

【００５５】この印字動作は第２フレーム５１が図３に
示される閉じ位置に配置された状態下で実施され、この
動作において用紙搬送通路Ｃに紙詰まりを生じた場合に
は、第２フレーム５１は図４に示される開き位置に開か
れ、それによって、詰まった用紙を上方から除去するジ
ャム処理を簡単に実施できる。This printing operation is performed in a state in which the second frame 51 is arranged at the closed position shown in FIG. 3. If a paper jam occurs in the paper transport path C in this operation, the second frame 51 is printed. Is opened to the open position shown in FIG. 4, so that jam processing for removing jammed paper from above can be easily performed.

【００５６】そして、用紙搬送通路Ｃが図４に示される
ように閉じられている場合には、カム９１は図１６に示
されるように配置され、その第１カム面９４上には、紙
送りローラ２６、２７に対して夫々別々に接離可能な第
２紙送りローラ群５６の紙送りローラ５８、５９が夫々
支持されている。第１カム面９４は紙送りローラ５８、
５９を紙送りローラ２６、２７に対して離すことがない
構成であるから、トーションばね６６、６７のばね力
で、紙送りローラ５８はこれに対して対をなす紙送りロ
ーラ２７に、また紙送りローラ５９はこれに対して対を
なす紙送りローラ５９に夫々押し付け保持されている。When the paper transport path C is closed as shown in FIG. 4, the cam 91 is arranged as shown in FIG. Paper feed rollers 58 and 59 of a second paper feed roller group 56 which can be separately brought into contact with and separated from the rollers 26 and 27, respectively, are supported. The first cam surface 94 includes a paper feed roller 58,
59 is not separated from the paper feed rollers 26 and 27, the paper feed roller 58 is moved by the spring force of the torsion springs 66 and 67 to the paper feed roller 27, The feed rollers 59 are respectively pressed against and held by the paper feed rollers 59 forming a pair.

【００５７】そのため、対をなして互いに連動回転され
る紙送りローラ２６、５８および２７、５９による紙送
り動作とともに、第２トーションばね６７により付勢さ
れた紙送りローラ５７と、これが押し付けられた紙送り
ローラ２４とによる紙送り動作により、単票用紙をプラ
テン２８側に搬送できる。For this reason, the paper feed rollers 26, 58 and 27, 59, which are rotated in conjunction with each other in pairs, and the paper feed roller 57 urged by the second torsion spring 67, and the paper feed roller 57 are pressed. The cut sheet can be conveyed to the platen 28 by the sheet feeding operation by the sheet feeding roller 24.

【００５８】また、用紙挿入口７からの用紙挿入および
印字部を通過した用紙のバックフィードの際には、カム
駆動歯車９７が図１６中反時計回りに回転されて、カム
９１のラック９６との噛み合い位置が変化される。そう
すると、カム９１が斜め下方へ移動されるから、図１７
に示されるようにカム９１の第２カム面９５が紙送りロ
ーラ５８、５９のローラ軸端部５８ａ、５９ａと夫々係
合するにに伴い、紙送りローラ５８、５９がトーション
ばね６６、６７にばね力に抗して紙送りローラ２６、５
８から夫々離れる。したがって、用紙搬送通路Ｃが開か
れて、この通路Ｃに対する単票用紙の挿入、または単票
用紙のバックフィードが可能になる。When the paper is inserted from the paper insertion slot 7 and the paper that has passed through the printing unit is back-fed, the cam driving gear 97 is rotated counterclockwise in FIG. Is changed. Then, since the cam 91 is moved obliquely downward, as shown in FIG.
As the second cam surface 95 of the cam 91 engages with the roller shaft end portions 58a, 59a of the paper feed rollers 58, 59, the paper feed rollers 58, 59 are moved by the torsion springs 66, 67 as shown in FIG. The paper feed rollers 26, 5 against the spring force
Move away from 8 each. Accordingly, the sheet transport path C is opened, and cut sheet insertion into the path C or back feed of cut sheet becomes possible.

【００５９】用紙搬送路Ｃを閉じ状態とするには、図１
７に示された状態からカム駆動歯車９７を時計回りに回
転させて、カム９１を斜め上方に移動させればよく、そ
うすると、図１６に示されるように第１カム面９４が紙
送りローラ５８、５９のローラ軸端部５８ａ、５９ａを
支持するので、用紙搬送装置Ｃが閉じることができる。In order to close the paper transport path C, it is necessary to
7, the cam drive gear 97 is rotated clockwise to move the cam 91 obliquely upward. Then, as shown in FIG. , 59, the sheet conveying device C can be closed.

【００６０】前記のように用紙搬送通路Ｃの開閉におい
て、カム９１自体に形成したラック９６とこれに噛み合
わされたラック駆動歯車９７とにより、カム駆動歯車９
７の回転運動をカム９１の往復運動に直接変換できる構
成であるので、これらカム９１とカム駆動歯車９７との
間に他の部品を設ける必要がない。そのため、用紙搬送
通路Ｃを開閉するための構成が簡単であるという利点が
ある。As described above, when opening and closing the sheet conveying path C, the cam driving gear 9 is formed by the rack 96 formed on the cam 91 itself and the rack driving gear 97 meshed with the rack 96.
7 can be directly converted into the reciprocating motion of the cam 91, so that there is no need to provide another component between the cam 91 and the cam driving gear 97. Therefore, there is an advantage that the configuration for opening and closing the sheet transport passage C is simple.

【００６１】さらに、カム駆動歯車９７はその周囲に動
作スペースを要することなく回転してカム９１を動かす
ことができるので、このカム駆動歯車９７の回りのスペ
ースを他の部品の配設スペースとして活用できる。した
がって、部品の配設密度が向上されるから、伝票発行機
全体を小形にすることが可能である。Further, since the cam driving gear 97 can rotate and move the cam 91 without requiring an operation space around the cam driving gear 97, the space around the cam driving gear 97 is used as a space for disposing other parts. it can. Therefore, since the arrangement density of parts is improved, it is possible to make the entire slip issuing machine compact.

【００６２】しかも、ラック９６とカム駆動歯車９７と
でカム９１を直接駆動するので、カム９１の移動を円滑
にできる。その上、カム９１とカム駆動歯車９７との間
に中継部品がないことに伴い、機構上において遊びが生
じる箇所が最小であるから、がた付くことがないととも
に、正確なタイミングでカム９１を移動させて、移動不
能な紙送りローラ２６、２８に対して紙送りローラ５
８、５９を接離させることができる。Moreover, since the cam 91 is directly driven by the rack 96 and the cam driving gear 97, the movement of the cam 91 can be made smooth. In addition, because there is no relay part between the cam 91 and the cam drive gear 97, the place where play occurs on the mechanism is minimized. The paper feed roller 5 is moved to the paper feed rollers 26 and 28 which cannot be moved.
8, 59 can be moved away.

【００６３】さらに、紙送りローラ５８、５９に対する
トーションばね６６、６７による付勢力の作用線上にカ
ムガイド９３を配置してあるから、前記付勢力でカム９
１が撓んで摺動長孔９２が変形したり狭まったりするこ
とがないので、円滑にカム９１を移動させることができ
る。Further, since the cam guide 93 is arranged on the line of action of the urging force of the torsion springs 66, 67 on the paper feed rollers 58, 59, the cam 9 is moved by the urging force.
Since the sliding elongated hole 92 is not deformed or narrowed due to the bending of the cam 1, the cam 91 can be moved smoothly.

【００６４】また、本実施例によれば、用紙搬送通路Ｃ
内を第１、第２の紙送りローラ群２３、５６により印字
部方向に搬送される単票用紙を、以下の理由によりスキ
ューを防止して印字部に搬送できる。Further, according to the present embodiment, the sheet transport path C
A cut sheet conveyed toward the printing unit by the first and second paper feed roller groups 23 and 56 can be conveyed to the printing unit while preventing skew for the following reasons.

【００６５】すなわち、第１フレーム２１に取付けられ
た軸受３１は、軸受孔３３と軸受溝３４とを備えてお
り、その軸受孔３３には第１紙送りローラ群２３をなす
紙送りローラ２６、２７のローラ軸端部が夫々回転自在
に支持され、かつ、軸受溝３４には第２紙送りローラ群
５６をなす紙送りローラ５８、５９のローラ軸端部が夫
々回転自在に支持されている。そして、両軸端部が非拘
束となっている第２紙送りローラ群５６の紙送りローラ
５８、５９は、トーションばね６６、６７で第２用紙案
内板５４側に付勢されているので、それにより、第２フ
レーム５１が閉じ位置に配置された際に、両軸端部が軸
受孔３３により拘束された第１紙送りローラ群２３の紙
送りローラ２６、２７に、軸受溝３４に両軸端部が支持
された紙送りローラ５８、５９を夫々別々に所定圧力で
押し付けることができる。That is, the bearing 31 attached to the first frame 21 has a bearing hole 33 and a bearing groove 34, and the bearing hole 33 has the paper feed rollers 26 forming the first paper feed roller group 23, The roller shaft ends of the roller feeders 27 are rotatably supported, and the roller shaft ends of the paper feed rollers 58 and 59 forming the second paper feed roller group 56 are rotatably supported in the bearing groove 34, respectively. . Since the paper feed rollers 58 and 59 of the second paper feed roller group 56 whose both ends are not restrained are urged toward the second paper guide plate 54 by the torsion springs 66 and 67, Thereby, when the second frame 51 is arranged at the closed position, both ends of the two shafts are inserted into the paper feed rollers 26 and 27 of the first paper feed roller group 23 restrained by the bearing holes 33, and into the bearing grooves 34. The paper feed rollers 58 and 59 each having the shaft end supported thereon can be separately pressed with a predetermined pressure.

【００６６】さらに、軸受溝３４の幅Ａによって、これ
に嵌入された第２紙送りローラ群５６の紙送りローラ５
８、５９のローラ軸端部が位置決めされる．それによ
り、互いに転接する紙送りローラ２６、５８および２
７、５９を重なり方向から見たときに、紙送りローラ５
８、５９の軸線が、軸受孔３３に支持された紙送りロー
ラ２６、２７の軸線と交差することが防止される。Further, depending on the width A of the bearing groove 34, the paper feed rollers 5 of the second paper feed roller group 56 fitted in the bearing groove 34.
The roller shaft ends 8 and 59 are positioned. Thereby, the paper feed rollers 26, 58 and 2
7, 59 when viewed from the overlapping direction, the paper feed roller 5
The axes of 8 and 59 are prevented from intersecting with the axes of the paper feed rollers 26 and 27 supported by the bearing holes 33.

【００６７】しかも、軸受溝３４の奥行きＢと長孔６
１、６２とにより、軸受溝３４に支持された第２紙送り
ローラ群５６の紙送りローラ５８、５９を、軸受孔３３
に拘束して支持された紙送りローラ２６、２７の径方
向、換言すれば、互いに接離する方向に自由に移動する
ことを許している。それにより、対をなす紙送りローラ
２６、５８相互および２７、５９相互を接触させて、こ
れら対をなす紙送りローラ２６、５８および２７、５９
の各軸線間の各部の相互間隔を一定に維持できる。Further, the depth B of the bearing groove 34 and the length of the long hole 6
1 and 62, the paper feed rollers 58 and 59 of the second paper feed roller group 56 supported by the bearing groove 34
The paper feed rollers 26 and 27 supported by being constrained to move freely in the radial direction, in other words, in the direction in which they come close to and separate from each other. Thereby, the pair of paper feed rollers 26, 58 and 27, 59 are brought into contact with each other, and the pair of paper feed rollers 26, 58 and 27, 59 are brought into contact with each other.
Can be maintained at a constant distance between the respective parts between the respective axes.

【００６８】前記のように同じ軸受３１に互いに接離さ
れる紙送りローラ２６、５８および２７、５９を夫々回
転自在に支持するので、第１、第２フレーム２１、５１
の相互位置、およびこれらに支持された第１、第２紙送
りローラ群２３、５６の相互位置のばらつきを自動的に
吸収して、互いに接離される紙送りローラ２６、５８お
よび２７、５９相互の軸線の平行度が損なわれたり、ロ
ーラ２６、５８および２７、５９相互を重なり方向から
見たときに軸線が交差することを防止できる。As described above, the paper feed rollers 26, 58 and 27, 59 which are brought into contact with and separated from each other by the same bearing 31 are rotatably supported, so that the first and second frames 21, 51 are respectively supported.
Of the paper feed rollers 26, 58, 27, and 59, which are automatically brought into contact with and separated from each other, by automatically absorbing variations in the mutual positions of the first and second paper feed rollers 23 and 56 supported by these. Can be prevented from deteriorating the degree of parallelism of the axes, and crossing the axes when the rollers 26, 58 and 27, 59 are viewed from the overlapping direction.

【００６９】したがって、軸線の平行度不良および軸線
の交差に基づく単票用紙等のスキューが防止されて、こ
の用紙を第１、第２の紙送りローラ群２３、５６により
印字部に搬送することができる。Therefore, skew of cut sheet paper or the like based on poor parallelism of the axis and crossing of the axis is prevented, and this sheet is conveyed to the printing unit by the first and second paper feed roller groups 23 and 56. Can be.

【００７０】しかも、以上のような自動調整に伴い、対
をなす紙送りローラ２６、５８および２７、５９相互の
位置調整を不要にできるので、組立ておよびメンテナン
ス等を容易にできる。In addition, the automatic adjustment as described above eliminates the necessity of adjusting the positions of the pair of paper feed rollers 26, 58 and 27, 59, thereby facilitating assembly and maintenance.

【００７１】なお、本発明は前記一実施例には制約され
ない。例えば前記一実施例とは逆に軸受３１を第２フレ
ーム５１に取付けるとともに、この軸受３１に両端部を
拘束して回転自在に支持される第１紙送りローラ群２３
をなす紙送りローラ２６、２７を第２フレーム５１に配
置し、第１フレーム２１に、第２紙送りローラ群５６を
なす紙送りローラ５８、５９と、長孔６１、６２と、連
結軸６４、６５と、トーションばね６６、６７とを夫々
設けて、かつ、前記軸受３１にカム９１を支持させると
ともに、第２フレーム５１にカム駆動歯車を取り付けて
実施してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, contrary to the above-described embodiment, the bearing 31 is attached to the second frame 51, and both ends are restrained by the bearing 31 so that the first paper feed roller group 23 is rotatably supported.
The paper feed rollers 26 and 27 are disposed on the second frame 51, and the first frame 21 has paper feed rollers 58 and 59 forming a second paper feed roller group 56, long holes 61 and 62, and a connection shaft 64. , 65 and torsion springs 66, 67, respectively, and the cam 91 is supported by the bearing 31, and a cam drive gear is attached to the second frame 51.

【００７２】さらに、本発明において、カム９１の第１
カム面９４は省略して、この第１カム面相当部分は可動
し得る紙送りローラのローラ軸端部とは接触しないよう
にしてもよい。Further, in the present invention, the first
The cam surface 94 may be omitted, and the portion corresponding to the first cam surface may not be in contact with the roller shaft end of the movable paper feed roller.

【００７３】また、本発明は伝票発行機以外のプリンタ
等にも適用できる。The present invention can be applied to a printer other than the slip issuing machine.

【００７４】[0074]

【発明の効果】以上詳記したように本発明は、移動不能
な紙送りローラに付勢手段の付勢力で押付けられる移動
可能な紙送りローラを、摺動長孔、カム面、及びラック
を有して用紙の搬送方向に移動可能なカムにより前記移
動不能な紙送りローラに接離させる構成を備えるととも
に、前記カムのラックにモータで回転されるカム駆動歯
車を噛み合わせて、この駆動歯車の回転によりカムを用
紙の搬送方向に移動させるに伴って、前記移動可能な紙
送りローラを固定の紙送りローラに接離させる構成であ
るから、カムとカム駆動歯車との間にベルクランク等の
他の部品を設ける必要がなくなり、したがって、互いに
接離可能な紙送りローラを簡単な構造で接離させること
ができるとともに、カム駆動歯車の回りのスペースを他
の部品の配設スペースとして活用でき、部品の配設密度
を向上できることに伴い小形化を図るのに適する。又、
付勢手段により付勢される紙送りローラに対する付勢力
の作用線上にカムガイドを配設して、前記付勢力を摺動
長孔内に配置されているカムガイドで支持して、摺動長
孔が狭まるように変形することを防止した発明によれ
ば、カムが合成樹脂で形成される場合であってもその円
滑な移動をカムガイドを利用して保証できる。 更に、カ
ムガイドに接する摺動リブを摺動長孔の内側に突出して
設けて、カムガイドに支持されたカムの摺動抵抗を少な
くした発明によれば、カムの円滑な移動を保証できる。
又、用紙搬送通路及びカムを円弧状に湾曲して形成し
て、用紙搬送通路の投影面積を小さくした発明によれ
ば、用紙搬送装置全体の小形化を図るのに適している。 As described above in detail, according to the present invention, the movable paper feed roller pressed against the immovable paper feed roller by the urging force of the urging means is provided with a sliding elongated hole, a cam surface, and a rack.
Tomo When having the configuration contacting and separating the immovable paper feed roller by a cam which is movable in the conveying direction of the paper have
A cam drive gear rotated by a motor is engaged with the rack of the cam, and the cam is used by the rotation of the drive gear .
With the move to the conveying direction of the paper, constituting a since the contacting and separating the movable paper feed roller to the paper feed roller of the fixing, the other parts of the bell crank or the like between the cam and the cam drive gear Therefore, the paper feed rollers that can be separated from and separated from each other can be separated and connected with a simple structure, and the space around the cam drive gear can be used as a space for disposing other parts, and the parts can be disposed. It is suitable for miniaturization as the installation density can be improved. or,
The urging force on the paper feed roller urged by the urging means
A cam guide is arranged on the line of action of
The sliding length is supported by the cam guide located in the slot.
According to the invention in which the hole is prevented from being deformed so as to be narrowed
Even if the cam is made of synthetic resin,
Smooth movement can be guaranteed using the cam guide. In addition,
Slide ribs that come into contact with the
To reduce the sliding resistance of the cam supported by the cam guide.
According to the invention, smooth movement of the cam can be guaranteed.
Also, the paper transport path and cam are formed to be curved in an arc shape.
Thus, according to the invention in which the projected area of the paper transport path is reduced.
For example, it is suitable for reducing the size of the entire sheet conveying device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る用紙搬送装置を備えた
伝票発行機全体の構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a slip issuing machine provided with a sheet transport device according to one embodiment of the present invention.

【図２】図１に示された伝票発行機の第１フレームの構
成を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a first frame of the slip issuing machine shown in FIG.

【図３】同一実施例に係る伝票発行機の用紙搬送装置の
構成を用紙搬送通路が閉じた状態で示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the paper transport device of the slip issuing machine according to the same embodiment with the paper transport path closed.

【図４】同一実施例に係る伝票発行機の用紙搬送装置の
構成を用紙搬送通路が開かれた状態で示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the paper transport device of the slip issuing machine according to the same embodiment with the paper transport path opened.

【図５】（Ａ）は同一実施例に係る第１フレームの一方
のフレーム側壁の構成を示す平面図。（Ｂ）は同一実施
例に係る第１フレームの一方のフレーム側壁の構成を示
す側面図。FIG. 5A is a plan view showing a configuration of one frame side wall of a first frame according to the same embodiment. FIG. 4B is a side view showing the configuration of one frame side wall of the first frame according to the same embodiment.

【図６】（Ａ）は同一実施例に係る第１フレームの他方
のフレーム側壁の構成を示す平面図。（Ｂ）は同一実施
例に係る第１フレームの他方のフレーム側壁の構成を示
す側面図。FIG. 6A is a plan view showing the configuration of the other frame side wall of the first frame according to the same embodiment. (B) is a side view showing the configuration of the other frame side wall of the first frame according to the same embodiment.

【図７】図３中Ｚ−Ｚ線に沿って用紙搬送装置の構成を
示す断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the sheet conveying device along a line ZZ in FIG. 3;

【図８】図３中Ｙ−Ｙ線に沿う部分断面図。FIG. 8 is a partial cross-sectional view along the line YY in FIG. 3;

【図９】（Ａ）は同一実施例に係る軸受の構成を示す正
面図。（Ｂ）は同一実施例に係る軸受の構成を示す側面
図。FIG. 9A is a front view showing the configuration of a bearing according to the same embodiment. (B) is a side view which shows the structure of the bearing which concerns on the same Example.

【図１０】同一実施例に係る軸受回りの構成を示す斜視
図。FIG. 10 is a perspective view showing a configuration around a bearing according to the same embodiment.

【図１１】同一実施例に係る軸受とその取付け用の凹み
とを示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a bearing according to the same embodiment and a recess for mounting the bearing.

【図１２】同一実施例に係る軸受とカムの一部とを分解
して示す斜視図。FIG. 12 is an exploded perspective view showing a bearing and a part of a cam according to the same embodiment.

【図１３】同一実施例に係るカムの構成を示す平面図。FIG. 13 is a plan view showing the configuration of a cam according to the same embodiment.

【図１４】同一実施例に係るカムの構成を図１３中矢印
Ｘ方向から見て示す側面図。FIG. 14 is a side view showing the configuration of the cam according to the same embodiment as viewed from the direction of arrow X in FIG. 13;

【図１５】同一実施例に係るカムの構成を図１４中矢印
Ｗ−Ｗ線に沿って示す断面図。FIG. 15 is a sectional view showing the configuration of the cam according to the same embodiment along the line WW in FIG. 14;

【図１６】同一実施例に係るカムの取付け部回りの構成
を紙送りローラ相互を接触させる状態において示す側面
図。FIG. 16 is a side view showing the configuration around the mounting portion of the cam according to the same embodiment in a state where the paper feed rollers are brought into contact with each other.

【図１７】同一実施例に係るカムの取付け部回りの構成
を紙送りローラ相互を離間させる状態において示す側面
図。FIG. 17 is a side view showing the configuration around the mounting portion of the cam according to the same embodiment in a state where the paper feed rollers are separated from each other.

【図１８】従来例に係るカム動作手段の構成を紙送りロ
ーラ相互が接触された状態において示す側面図。FIG. 18 is a side view showing a configuration of a cam operation means according to a conventional example in a state where paper feed rollers are in contact with each other.

【図１９】同従来例に係るカム動作手段の構成を紙送り
ローラ相互が離間された状態において示す側面図。FIG. 19 is a side view showing the configuration of the cam operation means according to the conventional example in a state where paper feed rollers are separated from each other.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２３…第１紙送りローラ群、 ２６、２７…紙送りローラ、 Ｃ…用紙案内通路、 ５６…第２紙送りローラ群、 ５８、５９…紙送りローラ、 ５８ａ，５９ａ…ローラ軸端部、 ６６…トーションばね（付勢手段）、 ９１…カム、 ９２…摺動長孔、９２ａ…摺動リブ、 ９３…カムガイド、 ９５…第２カム面、 ９６…ラック、 ９７…カム駆動歯車。23: First paper feed roller group, 26, 27: Paper feed roller, C: Paper guide path, 56: Second paper feed roller group, 58, 59: Paper feed roller, 58a, 59a: Roller shaft end, 66 ... torsion spring (biasing means), 91 ... cam, 92 ... sliding long hole, 92a ... sliding rib, 93 ... cam guide, 95 ... second cam surface, 96 ... rack, 97 ... cam driving gear.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65H 5/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数本の紙送りローラからなる第１紙送り
ローラ群と、前記各紙送りローラに夫々別々に接触され
る複数本の紙送りローラからなる第２紙送りローラ群と
を備え、 いずれか一方の紙送りローラ群を他方の紙送りローラ群
に対して接離可能に設けるとともに、前記一方の紙送り
ローラ群側にこのローラ群の各紙送りローラを他方の紙
送りローラ群の各紙送りローラに押し付ける付勢手段を
設け、 前記他方の紙送りローラ群側に複数のカムガイドを用紙
の搬送方向に離間して設け、用紙の搬送方向に延びる摺動長孔、 前記一方の紙送りロ
ーラ群の各紙送りローラのローラ軸端部と係合して、こ
れら紙送りローラを前記他方の紙送りローラ群の各紙送
りローラから離すカム面、及び用紙の搬送方向に延びて
一体に形成されたラックを有したカムを、前記摺動長孔
を前記カムガイドに摺動可能に嵌合して前記第１、第２
の紙送りローラ群間に形成される用紙搬送通路を通る用
紙の搬送方向に移動可能に支持し、 前記ラックにモータの動力で回転される カム駆動歯車を
噛み合わせたことを特徴とする用紙搬送装置。A first paper feed roller group consisting of a plurality of paper feed rollers; and a second paper feed roller group consisting of a plurality of paper feed rollers individually contacting the respective paper feed rollers. One of the paper feed roller groups is provided so as to be able to contact and separate from the other paper feed roller group, and each paper feed roller of this roller group is provided on the one paper feed roller group side with each paper of the other paper feed roller group. biasing means for pressing the feed roller is provided, the sheet a plurality of cam guide to the paper feeding roller group side of the other
The paper feed roller is separated from the other paper feed roller group by engaging with a sliding long hole extending in the paper feed direction and the roller shaft end of each paper feed roller of the one paper feed roller group. The cam surface of each paper feed roller group separated from each paper feed roller , and the cam surface extends in the paper conveyance direction.
A cam having an integrally formed rack is inserted into the sliding slot.
Are slidably fitted to the cam guide to fit the first and second cam guides .
Movably supported in the transport direction of the sheet passing through the sheet conveying path formed between the paper feed rollers of the sheet conveying, characterized in that engage the cam drive gear which is rotated by the power of the motor to the rack apparatus. 【請求項２】前記付勢手段により付勢される前記紙送り
ローラに対する付勢力の作用線上に前記カムガイドを配
設したことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装
置。 2. The paper feeder biased by the biasing means.
The cam guide is arranged on the line of action of the urging force on the roller.
The paper transport device according to claim 1, wherein the paper transport device is provided.
Place. 【請求項３】前記カムガイドに接する摺動リブを前記摺
動長孔の内側に突出して設けたことを請求項１又は２に
記載の用紙搬送装置。 3. A sliding rib which comes into contact with the cam guide,
3. The method according to claim 1, wherein the protrusion is provided inside the moving slot.
Paper transport device according to the above. 【請求項４】前記用紙搬送通路及び前記カムを円弧状に
湾曲して形成したことを特徴とする請求項１から３の内
のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。 4. The paper conveying path and the cam are formed in an arc shape.
4. A method as claimed in claim 1, wherein the second member is curved.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 7.