JP3211449B2 - 自動引裂試験装置 - Google Patents
自動引裂試験装置Info
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- JP3211449B2 JP3211449B2 JP01422993A JP1422993A JP3211449B2 JP 3211449 B2 JP3211449 B2 JP 3211449B2 JP 01422993 A JP01422993 A JP 01422993A JP 1422993 A JP1422993 A JP 1422993A JP 3211449 B2 JP3211449 B2 JP 3211449B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動引裂試験装置に関
し、特に衣料用皮革などの引裂試験を行う自動引裂試験
装置に関するものである。
し、特に衣料用皮革などの引裂試験を行う自動引裂試験
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】衣料用皮革などの引裂試験法はＪＩＳｋ
６５５２にて規定されており、この引裂試験法は、図５
（ａ），（ｂ）に示されているように、一辺より中間部
まで切り込みａを入れられた短冊状の試験片ＴＰを用
い、図６に示されているように切り込みａにより分離さ
れた二つ分離片部ｂ，ｃを各々試験機の試験片つかみ具
１、２により把持し、この二つの分離片部ｂ，ｃを互い
に反対方向へ、図示例では上下方向へ引張することによ
り行われる。
６５５２にて規定されており、この引裂試験法は、図５
（ａ），（ｂ）に示されているように、一辺より中間部
まで切り込みａを入れられた短冊状の試験片ＴＰを用
い、図６に示されているように切り込みａにより分離さ
れた二つ分離片部ｂ，ｃを各々試験機の試験片つかみ具
１、２により把持し、この二つの分離片部ｂ，ｃを互い
に反対方向へ、図示例では上下方向へ引張することによ
り行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のような引裂試験
の実施に際しては、図５（ａ）に示されているような初
期状態の試験片ＴＰの二つの分離片部ｂ，ｃを、試験機
に装着するのに先だって、図５（ｂ）に示されているよ
うに、これらが互いに実質的に１８０度反対方向に向く
ように曲げ、図５（ｂ）に示されているような横転Ｔ字
状の変形状態にて試験片ＴＰを試験機に装着する（図６
参照）。従来、これらの作業はすべて手作業により行わ
れている。このため試験効率が悪く、特に試験片ＴＰが
皮革であると、上述のようなＴ字状の変形状態では試験
片ＴＰに曲がり、反りが生じ、試験片ＴＰを試験機の試
験片つかみ具１、２に正確にセットすることが難しくな
る。その結果、試験の精度にも影響を与えるおそれがあ
った。
の実施に際しては、図５（ａ）に示されているような初
期状態の試験片ＴＰの二つの分離片部ｂ，ｃを、試験機
に装着するのに先だって、図５（ｂ）に示されているよ
うに、これらが互いに実質的に１８０度反対方向に向く
ように曲げ、図５（ｂ）に示されているような横転Ｔ字
状の変形状態にて試験片ＴＰを試験機に装着する（図６
参照）。従来、これらの作業はすべて手作業により行わ
れている。このため試験効率が悪く、特に試験片ＴＰが
皮革であると、上述のようなＴ字状の変形状態では試験
片ＴＰに曲がり、反りが生じ、試験片ＴＰを試験機の試
験片つかみ具１、２に正確にセットすることが難しくな
る。その結果、試験の精度にも影響を与えるおそれがあ
った。
【０００４】本発明の目的は、試験片の変形作業を含む
引裂試験をすべて自動的に、効率よく、しかも的確に行
う自動引裂試験装置を提供することにある。
引裂試験をすべて自動的に、効率よく、しかも的確に行
う自動引裂試験装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、一辺より中間
部まで切り込みを入れられた短冊状の試験片を用い、切
り込みにより分離された二つ分離片部を各々把持してこ
の二つの分離片部を互いに反対方向へ引張することによ
り引裂試験を行う自動引裂試験装置に適用される。そし
て、上述の問題は、試験片の二つの分離片部を各々把持
する試験片つかみ具を有し二つの分離片部を互いに反対
方向へ引張する引裂試験機本体と、試験片の二つの分離
片部を各々個別に把持する第一の把持具と第二の把持具
とを有し第一の把持具が一方の分離片部を反転させるべ
く第二の把持具に対して実質的に１８０度回転変位可能
に設けられた試験片変形手段と、試験片変形手段により
変形された試験片をその変形状態のまま引裂試験機本体
へ搬送し試験片の二つの分離片部を引裂試験機本体の試
験片つかみ具による把持位置に位置させる試験片搬送手
段を具備する自動引裂試験装置により、上記目的が達成
される。
部まで切り込みを入れられた短冊状の試験片を用い、切
り込みにより分離された二つ分離片部を各々把持してこ
の二つの分離片部を互いに反対方向へ引張することによ
り引裂試験を行う自動引裂試験装置に適用される。そし
て、上述の問題は、試験片の二つの分離片部を各々把持
する試験片つかみ具を有し二つの分離片部を互いに反対
方向へ引張する引裂試験機本体と、試験片の二つの分離
片部を各々個別に把持する第一の把持具と第二の把持具
とを有し第一の把持具が一方の分離片部を反転させるべ
く第二の把持具に対して実質的に１８０度回転変位可能
に設けられた試験片変形手段と、試験片変形手段により
変形された試験片をその変形状態のまま引裂試験機本体
へ搬送し試験片の二つの分離片部を引裂試験機本体の試
験片つかみ具による把持位置に位置させる試験片搬送手
段を具備する自動引裂試験装置により、上記目的が達成
される。
【０００６】
【作用】試験片変形手段の第一の把持具と第二の把持具
が各々試験片の二つの分離片部を把持し、第一の把持具
が第二の把持具に対して実質的に１８０度回転変位す
る。これにより、試験片の一方の分離片部は他方の分離
片部に対して１８０度回転反転し、試験片の二つの分離
片部が互いに実質的に１８０度反対方向に向くようにな
り、試験片はＴ字状に変形する。この変形状態のまま試
験片搬送手段が試験片を引裂試験機本体へ搬送し、この
搬送により試験片の分離片部が引裂試験機本体の試験片
つかみ具による試験片把持位置に位置する。これにより
引裂試験機本体は試験片つかみ具により試験片の分離片
部を把持し、所定の引裂試験を行う。
が各々試験片の二つの分離片部を把持し、第一の把持具
が第二の把持具に対して実質的に１８０度回転変位す
る。これにより、試験片の一方の分離片部は他方の分離
片部に対して１８０度回転反転し、試験片の二つの分離
片部が互いに実質的に１８０度反対方向に向くようにな
り、試験片はＴ字状に変形する。この変形状態のまま試
験片搬送手段が試験片を引裂試験機本体へ搬送し、この
搬送により試験片の分離片部が引裂試験機本体の試験片
つかみ具による試験片把持位置に位置する。これにより
引裂試験機本体は試験片つかみ具により試験片の分離片
部を把持し、所定の引裂試験を行う。
【０００７】
【実施例】以下に添付の図を参照して本発明を実施例に
ついて詳細に説明する。図１〜図３は本発明による自動
引裂試験装置の一実施例を示している。自動引裂試験装
置は引裂試験機本体１０と試験片変形装置２０と試験片
搬送装置４０とを有している。引裂試験機本体１０は、
従来と同等のものであってよく、門形フレーム１１に上
下一対の試験片つかみ具１２、１３を有しており、試験
片つかみ具１２、１３の少なくとも一方が他方に対して
離接する方向（Ｚ軸方向）へ不図示の駆動手段により駆
動される。この場合、試験片つかみ具１２、１３は、試
験片ＴＰの分離片部ｂ，ｃをＸ軸方向より差し入れられ
てこれの先端部を把持する。
ついて詳細に説明する。図１〜図３は本発明による自動
引裂試験装置の一実施例を示している。自動引裂試験装
置は引裂試験機本体１０と試験片変形装置２０と試験片
搬送装置４０とを有している。引裂試験機本体１０は、
従来と同等のものであってよく、門形フレーム１１に上
下一対の試験片つかみ具１２、１３を有しており、試験
片つかみ具１２、１３の少なくとも一方が他方に対して
離接する方向（Ｚ軸方向）へ不図示の駆動手段により駆
動される。この場合、試験片つかみ具１２、１３は、試
験片ＴＰの分離片部ｂ，ｃをＸ軸方向より差し入れられ
てこれの先端部を把持する。
【０００８】試験片変形装置２０は、図２（ａ）〜
（ｃ）にも示す通り、流体圧シリンダ装置２１によりＹ
軸方向に往復動されるＹ軸テーブル２２を有しており、
Ｙ軸テーブル２２には各々試験片ＴＰの分離片部ｂ，ｃ
を着脱可能に把持する固定把持具２３と可動把持具２４
とが互いに平行に並設されている。固定把持具２３はＹ
軸テーブル２２上に固定配置されているのに対し、可動
把持具２４は、Ｙ軸テーブル２２上に設けられたロータ
リアクチュエータ２５の回転軸２６と一体の回転駆動ア
ーム２７に装着され、ロータリアクチュエータ２５によ
り図１にて仮想線により示されている固定把持具２３と
の並設位置（初期位置であって図２（ｂ）に示す）とこ
の並設位置よりＸ軸線周りに実質的に１８０度回転変位
した図１にて実線により示されている反転位置との間に
回転駆動される。
（ｃ）にも示す通り、流体圧シリンダ装置２１によりＹ
軸方向に往復動されるＹ軸テーブル２２を有しており、
Ｙ軸テーブル２２には各々試験片ＴＰの分離片部ｂ，ｃ
を着脱可能に把持する固定把持具２３と可動把持具２４
とが互いに平行に並設されている。固定把持具２３はＹ
軸テーブル２２上に固定配置されているのに対し、可動
把持具２４は、Ｙ軸テーブル２２上に設けられたロータ
リアクチュエータ２５の回転軸２６と一体の回転駆動ア
ーム２７に装着され、ロータリアクチュエータ２５によ
り図１にて仮想線により示されている固定把持具２３と
の並設位置（初期位置であって図２（ｂ）に示す）とこ
の並設位置よりＸ軸線周りに実質的に１８０度回転変位
した図１にて実線により示されている反転位置との間に
回転駆動される。
【０００９】試験片変形装置２０のＹ軸方向の側方に
は、試験片搬入装置３０が設けられている。試験片搬入
装置３０は流体圧シリンダ装置３１によりＸ軸方向へピ
ッチ送りされる試験片載置板３２を有しており、試験片
載置板３２上には試験片ＴＰが分離片部ｂ，ｃを試験片
変形装置２０の側にしてＸ軸方向に所定のピッチにて整
列載置される。
は、試験片搬入装置３０が設けられている。試験片搬入
装置３０は流体圧シリンダ装置３１によりＸ軸方向へピ
ッチ送りされる試験片載置板３２を有しており、試験片
載置板３２上には試験片ＴＰが分離片部ｂ，ｃを試験片
変形装置２０の側にしてＸ軸方向に所定のピッチにて整
列載置される。
【００１０】試験片搬送装置４０は、図３（ａ）および
（ｂ）にも示す通り、流体圧シリンダ装置４１によりＹ
軸方向に引裂試験機本体１０の前方位置と試験片変形装
置２０の前方位置との間に往復駆動されるＹ軸移動ブロ
ック４２を有している。Ｙ軸移動ブロック４２には流体
圧シリンダ装置４３によりＸ軸方向へ往復駆動されるロ
ータリアクチュエータ４４が取り付けられており、ロー
タリアクチュエータ４４には試験片保持ハンド４５が取
り付けられている。試験片保持ハンド４５はＴ字状に変
形された試験片ＴＰの分離片部ｂ，ｃの各々の根元部を
Ｘ軸方向より差し込まれてこれを保持する平行二股状の
分離片部支持部４６、４７を有し、ロータリアクチュエ
ータ４４により図１にて仮想線により示されている横転
姿勢と図１にて実線により示されている直立姿勢との間
に９０度回転変位する。
（ｂ）にも示す通り、流体圧シリンダ装置４１によりＹ
軸方向に引裂試験機本体１０の前方位置と試験片変形装
置２０の前方位置との間に往復駆動されるＹ軸移動ブロ
ック４２を有している。Ｙ軸移動ブロック４２には流体
圧シリンダ装置４３によりＸ軸方向へ往復駆動されるロ
ータリアクチュエータ４４が取り付けられており、ロー
タリアクチュエータ４４には試験片保持ハンド４５が取
り付けられている。試験片保持ハンド４５はＴ字状に変
形された試験片ＴＰの分離片部ｂ，ｃの各々の根元部を
Ｘ軸方向より差し込まれてこれを保持する平行二股状の
分離片部支持部４６、４７を有し、ロータリアクチュエ
ータ４４により図１にて仮想線により示されている横転
姿勢と図１にて実線により示されている直立姿勢との間
に９０度回転変位する。
【００１１】次に上述の構成よりなる自動引裂試験装置
の動作について説明する。先ず可動把持具２４が初期位
置にある状態にてＹ軸テーブル２２が流体圧シリンダ装
置２１によって試験片搬入装置３０の側へ移動し、固定
把持具２３と可動把持具２４が試験片載置板３２上に整
列載置されている試験片ＴＰの分離片部ｂ，ｃの各々の
先端部を把持する。この把持が完了すると、Ｙ軸テーブ
ル２２が流体圧シリンダ装置２１によって元の位置に戻
り、また次の試験片ＴＰを搬入するために流体圧シリン
ダ装置３１により試験片載置板３２がピッチ送りされ
る。
の動作について説明する。先ず可動把持具２４が初期位
置にある状態にてＹ軸テーブル２２が流体圧シリンダ装
置２１によって試験片搬入装置３０の側へ移動し、固定
把持具２３と可動把持具２４が試験片載置板３２上に整
列載置されている試験片ＴＰの分離片部ｂ，ｃの各々の
先端部を把持する。この把持が完了すると、Ｙ軸テーブ
ル２２が流体圧シリンダ装置２１によって元の位置に戻
り、また次の試験片ＴＰを搬入するために流体圧シリン
ダ装置３１により試験片載置板３２がピッチ送りされ
る。
【００１２】次にロータリアクチュエータ２５が駆動さ
れ、これにより可動把持具２４が初期位置より反転位置
へ１８０度回転変位する。この可動把持具２４の１８０
度回転変位により試験片ＴＰの一方の分離片部ｃが他方
の分離片部ｂに対して１８０度回転反転し、試験片ＴＰ
の二つの分離片部ｂ，ｃが互いに実質的に１８０度反対
方向に向くようになり、試験片ＴＰはＴ字状に変形す
る。なお、可動把持具２４の回転中心は、この分離片部
ｃの回転反転時に試験片ＴＰに余分な力が作用しないよ
う、図５（ａ）にて中心線Ａにより示されているよう
に、試験片ＴＰの切り込みａの終端より少し分離片部
ｂ，ｃの側に偏倚するよう、試験片変形装置２０に対す
る試験片ＴＰの被把持位置が設定される。
れ、これにより可動把持具２４が初期位置より反転位置
へ１８０度回転変位する。この可動把持具２４の１８０
度回転変位により試験片ＴＰの一方の分離片部ｃが他方
の分離片部ｂに対して１８０度回転反転し、試験片ＴＰ
の二つの分離片部ｂ，ｃが互いに実質的に１８０度反対
方向に向くようになり、試験片ＴＰはＴ字状に変形す
る。なお、可動把持具２４の回転中心は、この分離片部
ｃの回転反転時に試験片ＴＰに余分な力が作用しないよ
う、図５（ａ）にて中心線Ａにより示されているよう
に、試験片ＴＰの切り込みａの終端より少し分離片部
ｂ，ｃの側に偏倚するよう、試験片変形装置２０に対す
る試験片ＴＰの被把持位置が設定される。
【００１３】試験片ＴＰのＴ字状変形が完了すると、流
体圧シリンダ装置４１によりＹ軸ブロック４２が試験片
変形装置２０の前方位置に移動され、横転姿勢の試験片
保持ハンド４５が流体圧シリンダ装置４３により試験片
変形装置２０の側へ前進する。この前進により分離片部
支持部４６、４７にＴ字状に変形された試験片ＴＰの分
離片部ｂ，ｃの根元部が各々差し込まれ（図３（ａ）参
照）、試験片保持ハンド４５は試験片ＴＰを横転Ｔ字状
変形状態のままこれを保持する。
体圧シリンダ装置４１によりＹ軸ブロック４２が試験片
変形装置２０の前方位置に移動され、横転姿勢の試験片
保持ハンド４５が流体圧シリンダ装置４３により試験片
変形装置２０の側へ前進する。この前進により分離片部
支持部４６、４７にＴ字状に変形された試験片ＴＰの分
離片部ｂ，ｃの根元部が各々差し込まれ（図３（ａ）参
照）、試験片保持ハンド４５は試験片ＴＰを横転Ｔ字状
変形状態のままこれを保持する。
【００１４】次に試験片保持ハンド４５が流体圧シリン
ダ装置４３により元の位置にまでＸ軸方向に後退し、流
体圧シリンダ装置４１によりＹ軸ブロック４２が引裂試
験機本体１０の前方位置まで移動する。そしてロータリ
アクチュエータ４４により試験片保持ハンド４５が横転
姿勢よりＸ軸線周りに９０度回転変位して直立姿勢とな
り（図１の実線の姿勢）、これに伴い試験片ＴＰがＴ字
状変形状態のまま９０度回転変位し、試験片ＴＰは分離
片部ｂ，ｃが上下に向く引裂試験機本体１０に対する被
把持姿勢になる。
ダ装置４３により元の位置にまでＸ軸方向に後退し、流
体圧シリンダ装置４１によりＹ軸ブロック４２が引裂試
験機本体１０の前方位置まで移動する。そしてロータリ
アクチュエータ４４により試験片保持ハンド４５が横転
姿勢よりＸ軸線周りに９０度回転変位して直立姿勢とな
り（図１の実線の姿勢）、これに伴い試験片ＴＰがＴ字
状変形状態のまま９０度回転変位し、試験片ＴＰは分離
片部ｂ，ｃが上下に向く引裂試験機本体１０に対する被
把持姿勢になる。
【００１５】直立姿勢の試験片保持ハンド４５が流体圧
シリンダ装置４３により引裂試験機本体１０の側へ前進
し、試験片保持ハンド４５より保持されているＴ字状変
形状態の試験片ＴＰの分離片部ｂ，ｃが引裂試験機本体
１０の試験片つかみ具１２、１３による把持位置に移動
する。この状態にて引裂試験機本体１０の試験片つかみ
具１２、１３が把持動することにより、試験片つかみ具
１２、１３はＴ字状変形状態の試験片ＴＰの分離片部
ｂ，ｃの先端部を把持する。
シリンダ装置４３により引裂試験機本体１０の側へ前進
し、試験片保持ハンド４５より保持されているＴ字状変
形状態の試験片ＴＰの分離片部ｂ，ｃが引裂試験機本体
１０の試験片つかみ具１２、１３による把持位置に移動
する。この状態にて引裂試験機本体１０の試験片つかみ
具１２、１３が把持動することにより、試験片つかみ具
１２、１３はＴ字状変形状態の試験片ＴＰの分離片部
ｂ，ｃの先端部を把持する。
【００１６】この把持動作が完了すると、試験片保持ハ
ンド４５が流体圧シリンダ装置４３により元の位置に後
退し、試験片保持ハンド４５が試験片ＴＰより離れ、引
裂試験機本体１０により試験片ＴＰの引裂試験が行われ
る。
ンド４５が流体圧シリンダ装置４３により元の位置に後
退し、試験片保持ハンド４５が試験片ＴＰより離れ、引
裂試験機本体１０により試験片ＴＰの引裂試験が行われ
る。
【００１７】図４は本発明による自動引裂試験装置の他
の実施例を示している。尚、図４に於いて、図１〜図３
に対応する部分は図１〜図３に付した符号と同一の符号
により示されている。この実施例においては、試験片変
形装置２０と試験片搬送装置４０とが複合ユニット化さ
れており、Ｙ軸ブロック４２のロータリアクチュエータ
４４にＸ軸移動ベース５０がＸ軸周りに回転変位可能に
設けられている。Ｘ軸移動ベース５０にはＸ軸ガイドベ
ース５１が取り付けられており、Ｘ軸ガイドベース５１
には流体圧シリンダ装置４３によりＸ軸方向へ往復駆動
されるＸ軸テーブル５２が設けられている。
の実施例を示している。尚、図４に於いて、図１〜図３
に対応する部分は図１〜図３に付した符号と同一の符号
により示されている。この実施例においては、試験片変
形装置２０と試験片搬送装置４０とが複合ユニット化さ
れており、Ｙ軸ブロック４２のロータリアクチュエータ
４４にＸ軸移動ベース５０がＸ軸周りに回転変位可能に
設けられている。Ｘ軸移動ベース５０にはＸ軸ガイドベ
ース５１が取り付けられており、Ｘ軸ガイドベース５１
には流体圧シリンダ装置４３によりＸ軸方向へ往復駆動
されるＸ軸テーブル５２が設けられている。
【００１８】Ｘ軸テーブル５２には各々試験片ＴＰの分
離片部ｂ，ｃを着脱可能に把持する固定把持具２３と可
動把持具２４とが設けられている。上述の実施例に同様
に、この実施例においても、固定定把持具２３は固定配
置され、可動把持具２４はロータリアクチュエータ２５
により初期位置とこの初期位置より実質的に１８０度回
転変位した反転位置との間に回転駆動されるが、固定把
持具２３と可動把持具２４とは、可動把持具２４が初期
位置にある状態にてＸ軸方向に一列に向かい合った状態
に配置され、試験片ＴＰの分離片部ｂ，ｃの根元部を側
方より把持する。
離片部ｂ，ｃを着脱可能に把持する固定把持具２３と可
動把持具２４とが設けられている。上述の実施例に同様
に、この実施例においても、固定定把持具２３は固定配
置され、可動把持具２４はロータリアクチュエータ２５
により初期位置とこの初期位置より実質的に１８０度回
転変位した反転位置との間に回転駆動されるが、固定把
持具２３と可動把持具２４とは、可動把持具２４が初期
位置にある状態にてＸ軸方向に一列に向かい合った状態
に配置され、試験片ＴＰの分離片部ｂ，ｃの根元部を側
方より把持する。
【００１９】この実施例においては、固定把持具２３と
初期位置にある可動把持具２４とが試験片ＴＰの分離片
部ｂ，ｃの根元部を側方より把持し、この把持状態にて
ロータリアクチュエータ２５が駆動され、可動把持具２
４が初期位置より反転位置へ１８０度回転変位すること
により、試験片ＴＰの一方の分離片部ｃが他方の分離片
部ｂに対して１８０度回転反転し、試験片ＴＰの二つの
分離片部ｂ，ｃが互いに実質的に１８０度反対方向に向
き、試験片ＴＰがＴ字状に変形する。
初期位置にある可動把持具２４とが試験片ＴＰの分離片
部ｂ，ｃの根元部を側方より把持し、この把持状態にて
ロータリアクチュエータ２５が駆動され、可動把持具２
４が初期位置より反転位置へ１８０度回転変位すること
により、試験片ＴＰの一方の分離片部ｃが他方の分離片
部ｂに対して１８０度回転反転し、試験片ＴＰの二つの
分離片部ｂ，ｃが互いに実質的に１８０度反対方向に向
き、試験片ＴＰがＴ字状に変形する。
【００２０】固定把持具２３と可動把持具２４がＴ字状
に変形した試験片ＴＰを保持したまま、図４にてによ
り示されているように、流体圧シリンダ装置４１によ
り、Ｙ軸ブロック４２、ロータリアクチュエータ４４、
Ｘ軸移動ベース５０、Ｘ軸ガイドベース５１、Ｘ軸テー
ブル５２の全体が引裂試験機本体１０の前方位置まで移
動され、図４にてにより示されているように、ロータ
リアクチュエータ４４によりＸ軸移動ベース５０、Ｘ軸
ガイドベース５１、Ｘ軸テーブル５２がＸ軸線周りに９
０度回転変位し、これに伴い固定把持具２３と可動把持
具２４より保持されている試験片ＴＰがＴ字状変形状態
のまま９０度回転変位し、この試験片ＴＰは分離片部
ｂ，ｃが上下に向く引裂試験機本体１０に対する被把持
姿勢になる。
に変形した試験片ＴＰを保持したまま、図４にてによ
り示されているように、流体圧シリンダ装置４１によ
り、Ｙ軸ブロック４２、ロータリアクチュエータ４４、
Ｘ軸移動ベース５０、Ｘ軸ガイドベース５１、Ｘ軸テー
ブル５２の全体が引裂試験機本体１０の前方位置まで移
動され、図４にてにより示されているように、ロータ
リアクチュエータ４４によりＸ軸移動ベース５０、Ｘ軸
ガイドベース５１、Ｘ軸テーブル５２がＸ軸線周りに９
０度回転変位し、これに伴い固定把持具２３と可動把持
具２４より保持されている試験片ＴＰがＴ字状変形状態
のまま９０度回転変位し、この試験片ＴＰは分離片部
ｂ，ｃが上下に向く引裂試験機本体１０に対する被把持
姿勢になる。
【００２１】次に図４にてにより示されているよう
に、流体圧シリンダ装置４３によりＸ軸テーブル５２が
Ｘ軸ガイドベース５１に対して引裂試験機本体１０の側
へ前進することにより、試験片ＴＰの分離片部ｂ，ｃが
引裂試験機本体１０の試験片つかみ具１２、１３による
把持位置に移動し、この状態にて引裂試験機本体１０の
試験片つかみ具１２、１３が把持動することにより、試
験片つかみ具１２、１３は横転Ｔ字状変形状態の試験片
ＴＰの分離片部ｂ，ｃの先端部を把持する。
に、流体圧シリンダ装置４３によりＸ軸テーブル５２が
Ｘ軸ガイドベース５１に対して引裂試験機本体１０の側
へ前進することにより、試験片ＴＰの分離片部ｂ，ｃが
引裂試験機本体１０の試験片つかみ具１２、１３による
把持位置に移動し、この状態にて引裂試験機本体１０の
試験片つかみ具１２、１３が把持動することにより、試
験片つかみ具１２、１３は横転Ｔ字状変形状態の試験片
ＴＰの分離片部ｂ，ｃの先端部を把持する。
【００２２】この把持動作が完了すると、Ｘ軸テーブル
５２が流体圧シリンダ装置４３により元の位置に後退
し、固定把持具２３と可動把持具２４が試験片ＴＰより
離れ、引裂試験機本体１０により試験片ＴＰの引裂試験
が行われる。
５２が流体圧シリンダ装置４３により元の位置に後退
し、固定把持具２３と可動把持具２４が試験片ＴＰより
離れ、引裂試験機本体１０により試験片ＴＰの引裂試験
が行われる。
【００２３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る自動引裂試験装置によれば、試験片変形手段の固定把
持具と可動把持具が各々試験片の二つの分離片部を把持
し、可動把持具が固定把持具に対して実質的に１８０度
回転変位することにより、試験片の一方の分離片部が他
方の分離片部に対して１８０度回転反転し、試験片の二
つの分離片部が互いに実質的に１８０度反対方向に向く
ようになって試験片のＴ字状変形が行われ、この変形状
態のまま試験片搬送装置が試験片を引裂試験機本体へ搬
送し、引裂試験機本体が試験片つかみ具によりＴ字状変
形状態の試験片の分離片部を把持して所定の引裂試験を
行うから、試験片の変形作業を含む引裂試験のすべてが
自動的に、効率よく、しかも的確に行われるようにな
る。その結果、手動方式に比べて試験の精度も向上す
る。
る自動引裂試験装置によれば、試験片変形手段の固定把
持具と可動把持具が各々試験片の二つの分離片部を把持
し、可動把持具が固定把持具に対して実質的に１８０度
回転変位することにより、試験片の一方の分離片部が他
方の分離片部に対して１８０度回転反転し、試験片の二
つの分離片部が互いに実質的に１８０度反対方向に向く
ようになって試験片のＴ字状変形が行われ、この変形状
態のまま試験片搬送装置が試験片を引裂試験機本体へ搬
送し、引裂試験機本体が試験片つかみ具によりＴ字状変
形状態の試験片の分離片部を把持して所定の引裂試験を
行うから、試験片の変形作業を含む引裂試験のすべてが
自動的に、効率よく、しかも的確に行われるようにな
る。その結果、手動方式に比べて試験の精度も向上す
る。
【図１】本発明による自動引裂試験装置の一実施例を示
す斜視図。
す斜視図。
【図２】本発明による自動引裂試験装置の試験片変形装
置を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、
（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線からみた側面図。
置を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、
（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線からみた側面図。
【図３】本発明による自動引裂試験装置の試験片搬送装
置を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図。
置を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図。
【図４】本発明による自動引裂試験装置の他の実施例の
要部を示す斜視図。
要部を示す斜視図。
【図５】（ａ），（ｂ）は各々引裂試験装置にて作用さ
れる試験片の初期状態とＴ字状変形状態とを示す斜視
図。
れる試験片の初期状態とＴ字状変形状態とを示す斜視
図。
【図６】引裂試験装置による試験片の引裂試験状態を示
す正面図。
す正面図。
１０ 引裂試験機本体 １２、１３ 試験片つかみ具 ２０ 試験片変形装置 ２３ 固定把持具 ２４ 可動把持具 ２５ ロータリアクチュエータ ３０ 試験片装入装置 ４０ 試験片搬送装置 ４２ Ｙ軸移動ブロック ４４ ロータリアクチュエータ ４５ 試験片保持ハンド ５０ Ｘ軸移動ベース ５２ Ｘ軸テーブル５２
Claims (1)
- 【請求項１】 一辺より中間部まで切り込みを入れられ
た短冊状の試験片を用い、切り込みにより分離された二
つ分離片部を各々把持してこの二つの分離片部を互いに
反対方向へ引張することにより引裂試験を行う自動引裂
試験装置において、 前記試験片の二つの分離片部を各々把持する試験片つか
み具を有し二つの分離片部を互いに反対方向へ引張する
引裂試験機本体と、 前記試験片の前記二つの分離片部を各々個別に把持する
第一の把持具と第二の把持具とを有し、前記第一の把持
具が一方の分離片部を反転させるべく前記第二の把持具
に対して実質的に１８０度回転変位可能に設けられた試
験片変形手段と、 前記試験片変形手段により変形された試験片をその変形
状態のまま前記引裂試験機本体へ搬送し、前記試験片の
二つの分離片部を前記引裂試験機本体の前記試験片つか
み具による把持位置に位置させる試験片搬送手段と、 を有していることを特徴とする自動引裂試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01422993A JP3211449B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 自動引裂試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01422993A JP3211449B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 自動引裂試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06229896A JPH06229896A (ja) | 1994-08-19 |
| JP3211449B2 true JP3211449B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=11855248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01422993A Expired - Fee Related JP3211449B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 自動引裂試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3211449B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3762396B2 (ja) * | 2003-04-04 | 2006-04-05 | 株式会社インテスコ | 試験サンプル保持移送器 |
| DE102012110701A1 (de) | 2012-11-08 | 2014-05-08 | Halla Visteon Climate Control Corporation 95 | Wärmeübertrager für einen Kältemittelkreislauf |
| CN117848817A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-04-09 | 山东玲珑轮胎股份有限公司 | 硫化橡胶裤型撕裂强度测试用加工模具及测试方法 |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP01422993A patent/JP3211449B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06229896A (ja) | 1994-08-19 |
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