JP3211449B2 - 自動引裂試験装置 - Google Patents
自動引裂試験装置Info
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Description
し、特に衣料用皮革などの引裂試験を行う自動引裂試験
装置に関するものである。
6552にて規定されており、この引裂試験法は、図5
(a),(b)に示されているように、一辺より中間部
まで切り込みaを入れられた短冊状の試験片TPを用
い、図6に示されているように切り込みaにより分離さ
れた二つ分離片部b,cを各々試験機の試験片つかみ具
1、2により把持し、この二つの分離片部b,cを互い
に反対方向へ、図示例では上下方向へ引張することによ
り行われる。
の実施に際しては、図5(a)に示されているような初
期状態の試験片TPの二つの分離片部b,cを、試験機
に装着するのに先だって、図5(b)に示されているよ
うに、これらが互いに実質的に180度反対方向に向く
ように曲げ、図5(b)に示されているような横転T字
状の変形状態にて試験片TPを試験機に装着する(図6
参照)。従来、これらの作業はすべて手作業により行わ
れている。このため試験効率が悪く、特に試験片TPが
皮革であると、上述のようなT字状の変形状態では試験
片TPに曲がり、反りが生じ、試験片TPを試験機の試
験片つかみ具1、2に正確にセットすることが難しくな
る。その結果、試験の精度にも影響を与えるおそれがあ
った。
引裂試験をすべて自動的に、効率よく、しかも的確に行
う自動引裂試験装置を提供することにある。
部まで切り込みを入れられた短冊状の試験片を用い、切
り込みにより分離された二つ分離片部を各々把持してこ
の二つの分離片部を互いに反対方向へ引張することによ
り引裂試験を行う自動引裂試験装置に適用される。そし
て、上述の問題は、試験片の二つの分離片部を各々把持
する試験片つかみ具を有し二つの分離片部を互いに反対
方向へ引張する引裂試験機本体と、試験片の二つの分離
片部を各々個別に把持する第一の把持具と第二の把持具
とを有し第一の把持具が一方の分離片部を反転させるべ
く第二の把持具に対して実質的に180度回転変位可能
に設けられた試験片変形手段と、試験片変形手段により
変形された試験片をその変形状態のまま引裂試験機本体
へ搬送し試験片の二つの分離片部を引裂試験機本体の試
験片つかみ具による把持位置に位置させる試験片搬送手
段を具備する自動引裂試験装置により、上記目的が達成
される。
が各々試験片の二つの分離片部を把持し、第一の把持具
が第二の把持具に対して実質的に180度回転変位す
る。これにより、試験片の一方の分離片部は他方の分離
片部に対して180度回転反転し、試験片の二つの分離
片部が互いに実質的に180度反対方向に向くようにな
り、試験片はT字状に変形する。この変形状態のまま試
験片搬送手段が試験片を引裂試験機本体へ搬送し、この
搬送により試験片の分離片部が引裂試験機本体の試験片
つかみ具による試験片把持位置に位置する。これにより
引裂試験機本体は試験片つかみ具により試験片の分離片
部を把持し、所定の引裂試験を行う。
ついて詳細に説明する。図1〜図3は本発明による自動
引裂試験装置の一実施例を示している。自動引裂試験装
置は引裂試験機本体10と試験片変形装置20と試験片
搬送装置40とを有している。引裂試験機本体10は、
従来と同等のものであってよく、門形フレーム11に上
下一対の試験片つかみ具12、13を有しており、試験
片つかみ具12、13の少なくとも一方が他方に対して
離接する方向(Z軸方向)へ不図示の駆動手段により駆
動される。この場合、試験片つかみ具12、13は、試
験片TPの分離片部b,cをX軸方向より差し入れられ
てこれの先端部を把持する。
(c)にも示す通り、流体圧シリンダ装置21によりY
軸方向に往復動されるY軸テーブル22を有しており、
Y軸テーブル22には各々試験片TPの分離片部b,c
を着脱可能に把持する固定把持具23と可動把持具24
とが互いに平行に並設されている。固定把持具23はY
軸テーブル22上に固定配置されているのに対し、可動
把持具24は、Y軸テーブル22上に設けられたロータ
リアクチュエータ25の回転軸26と一体の回転駆動ア
ーム27に装着され、ロータリアクチュエータ25によ
り図1にて仮想線により示されている固定把持具23と
の並設位置(初期位置であって図2(b)に示す)とこ
の並設位置よりX軸線周りに実質的に180度回転変位
した図1にて実線により示されている反転位置との間に
回転駆動される。
は、試験片搬入装置30が設けられている。試験片搬入
装置30は流体圧シリンダ装置31によりX軸方向へピ
ッチ送りされる試験片載置板32を有しており、試験片
載置板32上には試験片TPが分離片部b,cを試験片
変形装置20の側にしてX軸方向に所定のピッチにて整
列載置される。
(b)にも示す通り、流体圧シリンダ装置41によりY
軸方向に引裂試験機本体10の前方位置と試験片変形装
置20の前方位置との間に往復駆動されるY軸移動ブロ
ック42を有している。Y軸移動ブロック42には流体
圧シリンダ装置43によりX軸方向へ往復駆動されるロ
ータリアクチュエータ44が取り付けられており、ロー
タリアクチュエータ44には試験片保持ハンド45が取
り付けられている。試験片保持ハンド45はT字状に変
形された試験片TPの分離片部b,cの各々の根元部を
X軸方向より差し込まれてこれを保持する平行二股状の
分離片部支持部46、47を有し、ロータリアクチュエ
ータ44により図1にて仮想線により示されている横転
姿勢と図1にて実線により示されている直立姿勢との間
に90度回転変位する。
の動作について説明する。先ず可動把持具24が初期位
置にある状態にてY軸テーブル22が流体圧シリンダ装
置21によって試験片搬入装置30の側へ移動し、固定
把持具23と可動把持具24が試験片載置板32上に整
列載置されている試験片TPの分離片部b,cの各々の
先端部を把持する。この把持が完了すると、Y軸テーブ
ル22が流体圧シリンダ装置21によって元の位置に戻
り、また次の試験片TPを搬入するために流体圧シリン
ダ装置31により試験片載置板32がピッチ送りされ
る。
れ、これにより可動把持具24が初期位置より反転位置
へ180度回転変位する。この可動把持具24の180
度回転変位により試験片TPの一方の分離片部cが他方
の分離片部bに対して180度回転反転し、試験片TP
の二つの分離片部b,cが互いに実質的に180度反対
方向に向くようになり、試験片TPはT字状に変形す
る。なお、可動把持具24の回転中心は、この分離片部
cの回転反転時に試験片TPに余分な力が作用しないよ
う、図5(a)にて中心線Aにより示されているよう
に、試験片TPの切り込みaの終端より少し分離片部
b,cの側に偏倚するよう、試験片変形装置20に対す
る試験片TPの被把持位置が設定される。
体圧シリンダ装置41によりY軸ブロック42が試験片
変形装置20の前方位置に移動され、横転姿勢の試験片
保持ハンド45が流体圧シリンダ装置43により試験片
変形装置20の側へ前進する。この前進により分離片部
支持部46、47にT字状に変形された試験片TPの分
離片部b,cの根元部が各々差し込まれ(図3(a)参
照)、試験片保持ハンド45は試験片TPを横転T字状
変形状態のままこれを保持する。
ダ装置43により元の位置にまでX軸方向に後退し、流
体圧シリンダ装置41によりY軸ブロック42が引裂試
験機本体10の前方位置まで移動する。そしてロータリ
アクチュエータ44により試験片保持ハンド45が横転
姿勢よりX軸線周りに90度回転変位して直立姿勢とな
り(図1の実線の姿勢)、これに伴い試験片TPがT字
状変形状態のまま90度回転変位し、試験片TPは分離
片部b,cが上下に向く引裂試験機本体10に対する被
把持姿勢になる。
シリンダ装置43により引裂試験機本体10の側へ前進
し、試験片保持ハンド45より保持されているT字状変
形状態の試験片TPの分離片部b,cが引裂試験機本体
10の試験片つかみ具12、13による把持位置に移動
する。この状態にて引裂試験機本体10の試験片つかみ
具12、13が把持動することにより、試験片つかみ具
12、13はT字状変形状態の試験片TPの分離片部
b,cの先端部を把持する。
ンド45が流体圧シリンダ装置43により元の位置に後
退し、試験片保持ハンド45が試験片TPより離れ、引
裂試験機本体10により試験片TPの引裂試験が行われ
る。
の実施例を示している。尚、図4に於いて、図1〜図3
に対応する部分は図1〜図3に付した符号と同一の符号
により示されている。この実施例においては、試験片変
形装置20と試験片搬送装置40とが複合ユニット化さ
れており、Y軸ブロック42のロータリアクチュエータ
44にX軸移動ベース50がX軸周りに回転変位可能に
設けられている。X軸移動ベース50にはX軸ガイドベ
ース51が取り付けられており、X軸ガイドベース51
には流体圧シリンダ装置43によりX軸方向へ往復駆動
されるX軸テーブル52が設けられている。
離片部b,cを着脱可能に把持する固定把持具23と可
動把持具24とが設けられている。上述の実施例に同様
に、この実施例においても、固定定把持具23は固定配
置され、可動把持具24はロータリアクチュエータ25
により初期位置とこの初期位置より実質的に180度回
転変位した反転位置との間に回転駆動されるが、固定把
持具23と可動把持具24とは、可動把持具24が初期
位置にある状態にてX軸方向に一列に向かい合った状態
に配置され、試験片TPの分離片部b,cの根元部を側
方より把持する。
初期位置にある可動把持具24とが試験片TPの分離片
部b,cの根元部を側方より把持し、この把持状態にて
ロータリアクチュエータ25が駆動され、可動把持具2
4が初期位置より反転位置へ180度回転変位すること
により、試験片TPの一方の分離片部cが他方の分離片
部bに対して180度回転反転し、試験片TPの二つの
分離片部b,cが互いに実質的に180度反対方向に向
き、試験片TPがT字状に変形する。
に変形した試験片TPを保持したまま、図4にてによ
り示されているように、流体圧シリンダ装置41によ
り、Y軸ブロック42、ロータリアクチュエータ44、
X軸移動ベース50、X軸ガイドベース51、X軸テー
ブル52の全体が引裂試験機本体10の前方位置まで移
動され、図4にてにより示されているように、ロータ
リアクチュエータ44によりX軸移動ベース50、X軸
ガイドベース51、X軸テーブル52がX軸線周りに9
0度回転変位し、これに伴い固定把持具23と可動把持
具24より保持されている試験片TPがT字状変形状態
のまま90度回転変位し、この試験片TPは分離片部
b,cが上下に向く引裂試験機本体10に対する被把持
姿勢になる。
に、流体圧シリンダ装置43によりX軸テーブル52が
X軸ガイドベース51に対して引裂試験機本体10の側
へ前進することにより、試験片TPの分離片部b,cが
引裂試験機本体10の試験片つかみ具12、13による
把持位置に移動し、この状態にて引裂試験機本体10の
試験片つかみ具12、13が把持動することにより、試
験片つかみ具12、13は横転T字状変形状態の試験片
TPの分離片部b,cの先端部を把持する。
52が流体圧シリンダ装置43により元の位置に後退
し、固定把持具23と可動把持具24が試験片TPより
離れ、引裂試験機本体10により試験片TPの引裂試験
が行われる。
る自動引裂試験装置によれば、試験片変形手段の固定把
持具と可動把持具が各々試験片の二つの分離片部を把持
し、可動把持具が固定把持具に対して実質的に180度
回転変位することにより、試験片の一方の分離片部が他
方の分離片部に対して180度回転反転し、試験片の二
つの分離片部が互いに実質的に180度反対方向に向く
ようになって試験片のT字状変形が行われ、この変形状
態のまま試験片搬送装置が試験片を引裂試験機本体へ搬
送し、引裂試験機本体が試験片つかみ具によりT字状変
形状態の試験片の分離片部を把持して所定の引裂試験を
行うから、試験片の変形作業を含む引裂試験のすべてが
自動的に、効率よく、しかも的確に行われるようにな
る。その結果、手動方式に比べて試験の精度も向上す
る。
す斜視図。
置を示す図で、(a)は正面図、(b)は平面図、
(c)は(a)のc−c線からみた側面図。
置を示す図で、(a)は正面図、(b)は右側面図。
要部を示す斜視図。
れる試験片の初期状態とT字状変形状態とを示す斜視
図。
す正面図。
Claims (1)
- 【請求項1】 一辺より中間部まで切り込みを入れられ
た短冊状の試験片を用い、切り込みにより分離された二
つ分離片部を各々把持してこの二つの分離片部を互いに
反対方向へ引張することにより引裂試験を行う自動引裂
試験装置において、 前記試験片の二つの分離片部を各々把持する試験片つか
み具を有し二つの分離片部を互いに反対方向へ引張する
引裂試験機本体と、 前記試験片の前記二つの分離片部を各々個別に把持する
第一の把持具と第二の把持具とを有し、前記第一の把持
具が一方の分離片部を反転させるべく前記第二の把持具
に対して実質的に180度回転変位可能に設けられた試
験片変形手段と、 前記試験片変形手段により変形された試験片をその変形
状態のまま前記引裂試験機本体へ搬送し、前記試験片の
二つの分離片部を前記引裂試験機本体の前記試験片つか
み具による把持位置に位置させる試験片搬送手段と、 を有していることを特徴とする自動引裂試験装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01422993A JP3211449B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 自動引裂試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01422993A JP3211449B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 自動引裂試験装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH06229896A JPH06229896A (ja) | 1994-08-19 |
JP3211449B2 true JP3211449B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=11855248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP01422993A Expired - Fee Related JP3211449B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 自動引裂試験装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3211449B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3762396B2 (ja) * | 2003-04-04 | 2006-04-05 | 株式会社インテスコ | 試験サンプル保持移送器 |
DE102012110701A1 (de) | 2012-11-08 | 2014-05-08 | Halla Visteon Climate Control Corporation 95 | Wärmeübertrager für einen Kältemittelkreislauf |
CN117848817A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-04-09 | 山东玲珑轮胎股份有限公司 | 硫化橡胶裤型撕裂强度测试用加工模具及测试方法 |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP01422993A patent/JP3211449B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH06229896A (ja) | 1994-08-19 |
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