JP3210834B2 - Image forming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はデジタル複写機等に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital copying machine and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複写機において、原稿の凹凸部の影のイ
メージとしては、（i）原稿用紙の端の影、（ii）ブッ
クの見開き部のセンターにくる影、（iii）貼紙原稿の
影等が考えられる。（i），（ii）については、原稿サ
イズを原稿検知装置によって認識することにより、アナ
ログ複写機ではブランクランプ，デジタル複写機では、
画像処理を用いて、影の部分をトリミングやマスキング
できる。2. Description of the Related Art In a copying machine, the image of a shadow of an uneven portion of a document includes (i) a shadow at the edge of a document sheet, (ii) a shadow at the center of a spread portion of a book, and (iii) a shadow of a pasted document. And so on. Regarding (i) and (ii), the document size is recognized by the document detection device, so that a blank lamp is used for an analog copying machine, and a blank lamp is used for a digital copying machine.
Shadows can be trimmed and masked using image processing.

【０００３】しかし、（iii）の貼紙原稿のように、原
稿内の任意の所にできる影については、エディターを使
用して、原稿内を細かくマスキングしないと影を取り除
くことはできない。[0005] However, as for the shadow formed at an arbitrary position in the original, such as the pasted original in (iii), the shadow cannot be removed unless the original is finely masked using an editor.

【０００４】上記の解決策として影を出にくくする光源
装置として、原稿面に対し光を両側から照射して影を防
止するという方法（実開昭５９ー１８０５５８号公報，
特開平０２ー３７８７２号公報等）がある。他に、原稿
をテーブルガラス上へ密着させて、原稿の凹凸を少なく
して影が出にくくする方法（特開平３ー２８９６４５号
公報）もある。[0004] As a solution to the above, as a light source device for making shadows less likely to appear, a method of irradiating light from both sides to a document surface to prevent shadows (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 59-180558,
JP-A No. 02-37872 and the like. In addition, there is a method (Japanese Patent Laid-Open Publication No. 3-289645) in which an original is brought into close contact with a table glass to reduce the unevenness of the original so that a shadow is less likely to appear.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】原稿内の任意の位置の
凹凸部の影を出にくくするスキャナーの方式として、原
稿面に対し光を両側から照射するという方法がある（図
１２（Ａ））。この方法では、原稿に対して光源の配光
を左右等分（５：５）にしたことになり、図１２（Ｂ）
のような貼紙原稿を読み取ると、図１３の真中のように
影はうすくはなるが、両側に現われ、完全に消すことが
できない。このうすい影を消すために光量をＵＰする
か、光の拡散率を上げるようにしたとすると、原稿の細
かい線が光でうもれて、認識できなくなるという問題が
ある。As a method of a scanner which makes it difficult for shadows of an uneven portion at an arbitrary position in a document to appear, there is a method of irradiating light to a document surface from both sides (FIG. 12A). . In this method, the light distribution of the light source is equally divided into right and left (5: 5) with respect to the original, and FIG.
When the pasted original is read, the shadow becomes faint as shown in the middle of FIG. 13, but appears on both sides and cannot be completely erased. If the amount of light is increased or the diffusion rate of light is increased in order to eliminate the thin shadow, there is a problem that fine lines of the document are obscured by light and cannot be recognized.

【０００６】別の方式として、原稿をテーブルガラス面
（原稿置台）に密着させる方式をとっても、原稿の凹凸
の段差が大きい場合など、完全に密着させることができ
ず、やはり、影が出てしまう。[0006] As another method, even when the original is brought into close contact with the table glass surface (original table), the original cannot be brought into close contact, for example, when the step of the unevenness of the original is large. .

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
れば、原稿の表面に対して斜めから光を照射する第１の
光源を有する第１の照射部と第２の光源を有する第２の
照射部とを具備するスリツト露光方式の画像形成装置に
おいて、前記第１の照射部と第２の照射部とはスリツト
に対して対称に配設されており、第１の光源のみを照射
して原稿の走査を行う第１走査手段と、第２の光源のみ
を照射して原稿の走査を行う第２走査手段と、前記各走
査手段にて読み取ったデータを個別に記憶する記憶手段
と、前記記憶手段に記憶された内容のうち、第１走査手
段と第２走査手段との両方で記憶されたデータのみを出
力する画像データ出力手段とを有することを特徴とする
画像形成装置である。According to the first aspect of the present invention, a first irradiating unit having a first light source for irradiating light obliquely to the surface of a document and a second irradiating unit having a second light source are provided. A first irradiating section and a second irradiating section, wherein the first irradiating section and the second irradiating section are arranged symmetrically with respect to the slit, and irradiate only the first light source. A first scanning unit that scans the original by scanning the original, a second scanning unit that scans the original by irradiating only the second light source, and a storage unit that individually stores data read by each of the scanning units. And an image data output unit that outputs only data stored in both the first scanning unit and the second scanning unit out of the contents stored in the storage unit. .

【０００８】請求項２記載の発明によれば、前記第１の
走査手段と前記第２の走査手段とを原稿を読取る際に実
行される前記第１の照射部と前記第２の照射部とを保持
する光源ユニットの１往復動作に対応させる往復時逐次
読み取り手段を有することを特徴とする請求項１記載の
画像形成装置である。According to the second aspect of the present invention, the first irradiating unit and the second irradiating unit, which are executed when the first scanning unit and the second scanning unit read an original, 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a reciprocating sequential reading unit adapted to correspond to one reciprocating operation of the light source unit holding the image.

【０００９】請求項３記載の発明によれば、前記記憶部
において、第１走査手段と第２走査手段との両方で記憶
されたデータをＡ，第１走査手段と第２走査手段とに含
まれる全てのデータから前記データＡを差引いたデータ
をＢとする時、ＡとＢとのデータ量を比較する手段と該
比較結果に基づいてトラブル表示を行う手段とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。According to the third aspect of the present invention, in the storage section, data stored in both the first scanning means and the second scanning means are included in A, the first scanning means and the second scanning means. When the data obtained by subtracting the data A from all the data to be obtained is B, a means for comparing the data amounts of A and B and a means for displaying a trouble based on the comparison result are provided. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1.

【００１０】[0010]

【作用】請求項１および請求項２記載の構成によれば、
原稿面へ照射する光源の左右の配光比の違いによって、
影の出る場所が違うという特徴（図１３参照）を利用
し、図７のような光軸に対し左右全く対称なランプとレ
フレクタを持つ光源ユニットを考え、１つの原稿に対
し、ランプの左右の配光比が１０：０と０：１０の全く
逆の配光を持つ光を照射した場合の２つの画像データを
読み込む（図１３参照）。ことで、これらのデータは図
９のように、影の位置が異なることから、これら２つの
データの内、両方に共有するデータ、すなわち、積集合
のデータが原稿の凹凸部分を除いたデータになる。これ
が影のないデータになり、原稿内の任意の位置に凹凸が
あっても自動的に影のないデータを読み込むことができ
る。According to the structure of the first and second aspects,
Depending on the difference in the light distribution ratio between the left and right light sources that illuminate the original,
Taking advantage of the feature (see FIG. 13) that the location where the shadow appears is different, consider a light source unit having a lamp and a reflector that are completely symmetrical with respect to the optical axis as shown in FIG. Two image data are read when light having a light distribution ratio completely opposite to that of 10: 0 and 0:10 is applied (see FIG. 13). Since these data have different shadow positions as shown in FIG. 9, the data shared by both of these two data, that is, the data of the intersection is replaced with the data excluding the uneven portion of the document. Become. This becomes the data without shadow, and even if there is unevenness at an arbitrary position in the document, the data without shadow can be automatically read.

【００１１】図７及び図８（Ａ），（Ｂ）は、スリット
露光方式の光源ユニットを示しているが、全面露光方式
をとる場合でも上記と同じように、左右から光を照射で
きるようにすれば、影を除去するための２つの画像デー
タを取り込むことができる。なお、左と右の光源装置の
条件を同じにする必要があり、それぞれのランプにおい
てシェーディングを行ない補正する必要がある。FIGS. 7 and 8 (A) and 8 (B) show a slit exposure type light source unit. Even in the case of an entire surface exposure type, light can be emitted from the left and right in the same manner as described above. Then, two image data for removing the shadow can be captured. Note that it is necessary to make the conditions of the left and right light source devices the same, and it is necessary to perform shading on each lamp to correct it.

【００１２】また、スリット露光方式で２つの画像デー
タを読み込む方法において、図８（Ａ）（Ｂ）のように
スキャン時とリターン時を同じスピードにして、光る光
源を変えてそれぞれ読み込むことにより、１回原稿面を
往復するだけで情報が得られるのでデータ読み込みの効
率を上げることができる。Also, in the method of reading two image data by the slit exposure method, as shown in FIGS. 8 (A) and 8 (B), the scanning and the return are performed at the same speed, and the light sources are changed and read. Since information can be obtained only by reciprocating once on the original surface, data reading efficiency can be improved.

【００１３】請求項３記載の構成によれば、影と認識さ
れた画素が原稿の画素に対して、ある一定の比率以上と
なれば、読み取り中に原稿が動いたり、駆動部のエンコ
ーダがずれたりした不具合が発生したと判断してトラブ
ル表示を実行する。According to the third aspect of the present invention, if the number of pixels recognized as shadows exceeds a certain ratio with respect to the pixels of the original, the original moves during reading, or the encoder of the drive unit shifts. Is determined to have occurred and a trouble display is executed.

【００１４】[0014]

【実施例】本発明の実施例を図１〜図１１に基づいて説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００１５】図１は本発明に係る画像形成装置の一実施
例であるデジタル複写機の全体構成を示す断面図であ
る。同図に示すように、この実施例のデジタル複写機１
０には、スキャナ部１１、レーザプリンタ部１２、多段
給紙ユニット１３及びソータ１４が備えられている。ス
キャナ部１１の上部には両面対応自動原稿送り装置（Ａ
ＤＦ）１５が設置されており、スキャナ部１１は透明ガ
ラスから成る原稿載置台１６、可動であるスキャナユニ
ット１７、及びスキャナユニット１７の位置を制御する
位置制御デバイスから構成されている。この位置制御デ
バイスはスキャナユニット１７を駆動するスキャナモー
タ１８、プーリ１９、並びにスキャナモータ１８及びプ
ーリ１９の間に張架されたワイヤ２０を含んでおり、位
置制御デバイスはスキャナユニット１７を原稿載置台１
６の長手方向に沿って移動させると共に、所定の位置に
停止させることが可能なように構成されている。FIG. 1 is a sectional view showing the overall configuration of a digital copying machine as an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. As shown in FIG.
0 is provided with a scanner unit 11, a laser printer unit 12, a multi-stage paper feed unit 13, and a sorter 14. The automatic document feeder (A
The scanner unit 11 includes a document table 16 made of transparent glass, a movable scanner unit 17, and a position control device for controlling the position of the scanner unit 17. The position control device includes a scanner motor 18 for driving the scanner unit 17, a pulley 19, and a wire 20 stretched between the scanner motor 18 and the pulley 19. 1
6 along the longitudinal direction, and can be stopped at a predetermined position.

【００１６】スキャナユニット１７は原稿を露光するラ
ンプリフレクタアセンブリ２１、ＣＣＤ（光電変換素
子）リニアイメージセンサ２２、原稿からの反射光像を
ＣＣＤリニアイメージセンサ２２に導くための複数の反
射ミラー２３、及び原稿からの反射光像をＣＣＤリニア
イメージセンサ２２に結像させるためのレンズ２４を含
んでいる。スキャナ部１１は、原稿載置台１６上に載置
された原稿を走査する場合には、原稿載置台１６の下面
に沿ってスキャナユニット１７が移動しながら原稿画像
を読み取り、ＡＤＦ１５を使用する場合には、ＡＤＦ１
５の下方の所定の位置にスキャナユニット１７を停止さ
せた状態でＡＤＦ１５により搬送される原稿の画像を読
み取るように構成されている。The scanner unit 17 includes a lamp reflector assembly 21 for exposing a document, a CCD (photoelectric conversion element) linear image sensor 22, a plurality of reflection mirrors 23 for guiding a reflected light image from the document to the CCD linear image sensor 22, and A lens 24 for forming a reflected light image from the document on the CCD linear image sensor 22 is included. When the scanner unit 11 scans a document placed on the document table 16, the scanner unit 17 moves along the lower surface of the document table 16 to read a document image, and when the ADF 15 is used. Is ADF1
In a state where the scanner unit 17 is stopped at a predetermined position below the document 5, the image of the document conveyed by the ADF 15 is read.

【００１７】原稿画像をスキャナユニット１７で読み取
ることにより得られた画像データは、デジタル複写機１
０に含まれている後述する画像処理制御部によって各種
処理が施された後、この画像処理制御部が有しているメ
モリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像
データをレーザプリンタ部１２に与えて用紙上に画像を
形成する。多段給紙ユニット１３は第１のカセット２
８、第２のカセット２９、第３のカセット３０、及び選
択により追加可能な第４のカセット３１を有している。
多段給紙ユニット１３では、これらのカセットに収容さ
れた用紙の上から用紙が１枚ずつ送り出され、レーザプ
リンタ部１２へ向けて搬送される。レーザプリンタ部１
２は手差し原稿トレイ２５、レーザ書き込みユニット２
６及び画像を形成するための電子写真プロセス部２７を
備えている。レーザ書き込みユニット２６は、上述のメ
モリからの画像データに応じたレーザ光を出射する半導
体レーザ、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラ
ー、及び等角速度偏向されたレーザ光が静電写真プロセ
ス部２７の感光体ドラム２７ａ上で等速度偏向されるよ
うに補正するｆ−θレンズ等を有している。Image data obtained by reading the original image by the scanner unit 17 is transmitted to the digital copying machine 1.
After various processes are performed by an image processing control unit described later included in the image processing control unit 0, the image data is temporarily stored in a memory of the image processing control unit, and the image data in the memory is transferred to the laser printer in response to an output instruction. The image is given to the section 12 to form an image on a sheet. The multi-stage paper feed unit 13 is the first cassette 2
8, a second cassette 29, a third cassette 30, and a fourth cassette 31 which can be added by selection.
In the multi-stage paper feed unit 13, the sheets are sent out one by one from the sheets stored in these cassettes, and are conveyed to the laser printer unit 12. Laser printer unit 1
2 is a manual document tray 25 and a laser writing unit 2
6 and an electrophotographic processing unit 27 for forming an image. The laser writing unit 26 includes a semiconductor laser that emits a laser beam corresponding to the image data from the above-described memory, a polygon mirror that deflects the laser beam at an equal angular velocity, and a laser beam that has been deflected at an equal angular velocity. It has an f-θ lens and the like that corrects the light to be deflected at a constant speed on the photosensitive drum 27a.

【００１８】電子写真プロセス部２７は、周知の態様に
従い、感光体ドラム２７ａの周囲に帯電器、現像器、転
写器、剥離器、クリーニング器、除電器及び定着器３２
を配置して成っている。定着器３２より画像が形成され
るべき用紙の搬送方向下流側には搬送路３３が設けられ
ており、搬送路３３はソータ１４へ通じている搬送路３
４と多段給紙ユニット１３へ通じている搬送路３５とに
分岐している。搬送路３５は多段給紙ユニット１３にお
いて分岐しており、分岐後の搬送路として反転搬送路３
６及び両面／合成搬送路３７が設けられている。反転搬
送路３６は原稿の両面を複写する両面複写モードにおい
て、用紙の表裏を感光体ドラム２７ａの画像形成位置に
対して反転するための搬送路である。両面／合成搬送路
３７は、両面複写モードにおいて反転搬送路３６から感
光体ドラム２７ａの画像形成位置まで用紙を搬送した
り、用紙の片面に異なる原稿の画像や異なる色のトナー
で画像を形成する合成複写を行う片面合成複写モードに
おいて用紙を反転することなく感光体ドラム２７ａの画
像形成位置まで搬送するための搬送路である。The electrophotographic process unit 27 includes a charging unit, a developing unit, a transfer unit, a peeling unit, a cleaning unit, a static eliminator, and a fixing unit 32 around the photosensitive drum 27a in a known manner.
Is arranged. A transport path 33 is provided downstream of the fixing device 32 in the transport direction of the sheet on which an image is to be formed, and the transport path 33 is a transport path 3 that is connected to the sorter 14.
4 and a transport path 35 leading to the multi-stage paper feed unit 13. The transport path 35 is branched in the multi-stage paper feed unit 13, and the reverse transport path 3 is used as a transport path after branching.
6 and a double-sided / combined conveyance path 37 are provided. The reversing conveyance path 36 is a conveyance path for reversing the front and back of the sheet with respect to the image forming position of the photosensitive drum 27a in the duplex copying mode for copying both sides of the document. The double-sided / combined conveyance path 37 conveys a sheet from the reverse conveyance path 36 to the image forming position of the photosensitive drum 27a in the double-sided copy mode, or forms an image of a different original or an image of a different color on one side of the sheet. This is a transport path for transporting the sheet to the image forming position of the photosensitive drum 27a without reversing the sheet in the one-sided composite copy mode for performing the composite copy.

【００１９】多段給紙ユニット１３は共通搬送路３８を
含んでおり、共通搬送路３８は第１のカセット２８、第
２のカセット２９及び第３のカセット３０からの用紙を
電子写真プロセス部２７に向かって搬出するように構成
されている。共通搬送路３８は電子写真プロセス部２７
へ向かう途中で第４のカセット３１からの搬送路３９と
合流して搬送路４０に通じている。搬送路４０は両面／
合成搬送路３７及び手差し原稿トレイ２５からの搬送路
４１と合流点４２で合流して静電写真プロセス部２７の
感光体ドラム２７ａと転写器との間の画像形成位置へ通
じるように構成されており、これら３つの搬送路の合流
点４２は画像形成位置に近い位置に設けられている。The multi-stage paper feed unit 13 includes a common transport path 38, which feeds the sheets from the first cassette 28, the second cassette 29, and the third cassette 30 to the electrophotographic process unit 27. It is configured to be carried out. The common transport path 38 is provided for the electrophotographic process section 27.
On the way to, it merges with the transport path 39 from the fourth cassette 31 and leads to the transport path 40. The transport path 40 has two sides /
It is configured such that it merges with the combined conveyance path 37 and the conveyance path 41 from the manual document tray 25 at a junction 42 and leads to an image forming position between the photosensitive drum 27a of the electrostatic photographic processing unit 27 and the transfer unit. The junction 42 of these three transport paths is provided at a position near the image forming position.

【００２０】従って、レーザ書き込みユニット２６及び
電子写真プロセス部２７において、上述のメモリから読
み出された画像データは、レーザ書き込みユニット２６
によってレーザ光線を走査させることにより感光体ドラ
ム２７ａの表面上に静電潜像として形成され、トナーに
より可視像化されたトナー像は多段給紙ユニット１３か
ら搬送された用紙の面上に静電転写され定着される。こ
のようにして、画像が形成された用紙は定着器３２から
搬送路３３及び３４を介してソータ１４へ送られたり、
搬送路３３及び３５を介して反転搬送路３６へ搬送され
る。Therefore, in the laser writing unit 26 and the electrophotographic processing unit 27, the image data read from the above-described memory is transferred to the laser writing unit 26.
The toner image formed as an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 27a by being scanned with a laser beam by the laser beam, and visualized by toner is placed on the surface of the sheet conveyed from the multi-stage sheet feeding unit 13. Electrotransfer and fixation. In this way, the sheet on which the image is formed is sent from the fixing device 32 to the sorter 14 via the conveyance paths 33 and 34,
The sheet is transported to the reverse transport path 36 via the transport paths 33 and 35.

【００２１】図２はＡＤＦの断面図であり、図に示すよ
うに、ＡＤＦ１５は原稿５１をセットするための原稿ト
レイ５０、図示していない電磁クラッチを介して駆動さ
れる原稿ピックアップローラ５２、搬送ローラ対５３、
原稿５１の搬送進路を切り換え可能なソレノイド駆動の
チェンジレバー５４、２方向（図に示す矢印方向）に回
転可能な原稿支持ドラム（プラテンローラ）５５、プラ
テンローラ５５と協働して原稿５１を送給する左右の供
給ローラ５６Ｌ及び５６Ｒ、透明な原稿支持ガラス５
７、左右の原稿ガイド５８Ｌ及び５８Ｒ、左右の原稿排
出ローラ５９Ｌ及び５９Ｒ、原稿排出ローラ５９Ｌ及び
５９Ｒとそれぞれ協働するソレノイド駆動の左右の可動
ガイド６０Ｌ及び６０Ｒ、ソレノイド駆動の原稿排出可
動ガイド６１、原稿排出搬送路６２、排紙ローラ対６
３、排紙トレイ６４、ソレノイド駆動の回動可能な原稿
反転ガイド６５、原稿反転ガイド６５により一方の側が
形成されている反転搬送路６６、電磁クラッチを介して
駆動される反転搬送ローラ対６７、並びに回動軸６８を
備えている。FIG. 2 is a sectional view of the ADF. As shown in FIG. 2, the ADF 15 includes a document tray 50 for setting a document 51, a document pickup roller 52 driven via an electromagnetic clutch (not shown), Roller pair 53,
The original 51 is fed in cooperation with a platen roller 55 and a document supporting drum (platen roller) 55 rotatable in two directions (arrow directions shown in the figure). Left and right supply rollers 56L and 56R, transparent document supporting glass 5
7, left and right document guides 58L and 58R, left and right document discharge rollers 59L and 59R, solenoid driven left and right movable guides 60L and 60R cooperating with document discharge rollers 59L and 59R, respectively, solenoid driven document discharge movable guide 61, Original discharge conveyance path 62, discharge roller pair 6
3, a paper discharge tray 64, a rotatable document reversing guide 65 driven by a solenoid, a reversing conveyance path 66 having one side formed by the document reversing guide 65, a reversing conveyance roller pair 67 driven via an electromagnetic clutch, And a rotation shaft 68.

【００２２】プラテンローラ５５と原稿支持ガラス５７
との間隔は、原稿５１の厚さより大きく設定することが
望ましい。原稿５１の搬送路には、原稿検出センサＳ１
〜Ｓ５が配置されており、原稿５１を検出したときにそ
れぞれ出力される原稿検出センサＳ１〜Ｓ５からの信号
は、図示していない後述する中央制御ユニット（ＰＣ
Ｕ）へ送られる。このＰＣＵは各種の電磁クラッチ及び
ソレノイドを所定のタイミングで作動させることによ
り、後述の如く原稿読み取り位置（露光位置）Ｐを経て
原稿５１を搬送すべく制御するように構成されている。Platen roller 55 and document support glass 57
Is preferably set to be larger than the thickness of the document 51. A document detection sensor S1 is provided on the conveyance path of the document 51.
To S5 are arranged, and signals output from the document detection sensors S1 to S5 when the document 51 is detected are sent to a central control unit (PC, not shown).
U). The PCU is configured to operate the various electromagnetic clutches and solenoids at a predetermined timing to control the document 51 to be conveyed via a document reading position (exposure position) P as described later.

【００２３】次にＡＤＦ１５の動作を説明する。原稿５
１の片面のみを複写する場合には、原稿トレイ５１上に
複数枚の原稿５１をセットして、図１のデジタル複写機
１０に設けられている後述する操作パネルの入力キーに
よって複写モード（原稿片面走査、複写枚数、複写濃度
等）を入力する。デジタル複写機１０の操作パネルのプ
リントスイッチが押されると、ＡＤＦ１５の図示してい
ないメインモータが回転を始める。Next, the operation of the ADF 15 will be described. Manuscript 5
In order to copy only one side of the document 1, a plurality of documents 51 are set on a document tray 51, and a copy mode (document mode) is operated by an input key of a later-described operation panel provided in the digital copying machine 10 of FIG. Single-sided scanning, number of copies, copy density, etc.). When a print switch on the operation panel of the digital copier 10 is pressed, a main motor (not shown) of the ADF 15 starts rotating.

【００２４】次に原稿ピックアップローラ５２のクラッ
チがオン状態となり、回転する原稿ピックアップローラ
５２は原稿トレイ５０上にセットされた複数枚の原稿５
１の最上位の原稿を１枚だけ送給する。このときに搬送
ローラ対５３のクラッチも同時にオン状態となり、搬送
ローラ対５３も回転駆動される。送給された原稿５１の
先端が第１の原稿検出センサＳ１に達すると、チェンジ
レバー５４のソレノイドが励磁され、チェンジレバー５
４は、図２に一点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ
切り換えられる。更に原稿５１の送給が続行されるにつ
れて、原稿５１の先端はチェンジレバー５４の側面に沿
って案内され、第４の原稿検出センサＳ４の方向へ導か
れる。原稿５１の先端が第４の原稿検出センサＳ４によ
って検出された後、原稿５１がプラテンローラ５５と右
側の供給ローラ５６Ｒとに支持されたタイミングに合わ
せて、一旦原稿５１の搬送を停止する。Next, the clutch of the document pickup roller 52 is turned on, and the rotating document pickup roller 52 rotates the plurality of documents 5 set on the document tray 50.
Only one uppermost document is fed. At this time, the clutch of the transport roller pair 53 is simultaneously turned on, and the transport roller pair 53 is also driven to rotate. When the leading end of the fed original 51 reaches the first original detection sensor S1, the solenoid of the change lever 54 is excited, and the change lever 5 is turned on.
4 is switched from the position indicated by the dashed line to the position indicated by the solid line in FIG. Further, as the feeding of the document 51 is continued, the leading end of the document 51 is guided along the side surface of the change lever 54, and is guided in the direction of the fourth document detection sensor S4. After the leading edge of the document 51 is detected by the fourth document detection sensor S4, the conveyance of the document 51 is temporarily stopped in synchronization with the timing at which the document 51 is supported by the platen roller 55 and the right supply roller 56R.

【００２５】次に、所定のタイミングで右側の搬送ロー
ラ５６Ｒのクラッチがオン状態となり、原稿支持ガラス
５７の露光位置Ｐへ再び原稿５１の送給を開始する。Next, at a predetermined timing, the clutch of the right conveying roller 56R is turned on, and the feeding of the original 51 to the exposure position P of the original supporting glass 57 is started again.

【００２６】プラテンローラ５５は原稿５１が右側の原
稿ガイド５８Ｒによってプラテンローラ５５の表面に押
し付けられた状態で、露光位置Ｐを時計回りの方向に回
転し、原稿５１は露光位置Ｐを図２の右から左方向へ通
過する。このとき露光位置Ｐにおいて、原稿５１の画像
データが図１のスキャナユニット１７によって読み取ら
れる。露光位置Ｐを通過した原稿５１は、左側の原稿ガ
イド５８Ｌの下側を通って左側の原稿排出ローラ５９Ｌ
の方へ搬送される。原稿５１の先端が原稿排出ローラ５
９Ｌに達したタイミングに合わせて、左側の可動ガイド
６０Ｌのソレノイドが励磁され、原稿５１を挟んだ状態
で可動ガイド６０Ｌは原稿排出ローラ５９Ｌに対して押
圧される。これにより、原稿５１には原稿排出ローラ５
９Ｌの摩擦力による搬送力が与えられ、原稿５１は原稿
排出可動ガイド６１の上面に沿って案内され、原稿排出
搬送路６２を通って、排紙ローラ対６３によって排紙ト
レイ６４上へ排出される。The platen roller 55 rotates the exposure position P clockwise in a state where the document 51 is pressed against the surface of the platen roller 55 by the right document guide 58R. Pass from right to left. At this time, at the exposure position P, the image data of the document 51 is read by the scanner unit 17 of FIG. The document 51 that has passed through the exposure position P passes under the left document guide 58L and passes through the left document discharge roller 59L.
Transported to The leading edge of the document 51 is the document discharge roller 5
At the timing of reaching 9L, the solenoid of the left movable guide 60L is excited, and the movable guide 60L is pressed against the original discharge roller 59L with the original 51 sandwiched. As a result, the original discharge roller 5
The document 51 is guided along the upper surface of the document discharge movable guide 61 by the frictional force of 9 L, and is discharged onto the discharge tray 64 by the discharge roller pair 63 through the document discharge conveyance path 62. You.

【００２７】原稿排出搬送路６２に設けられている第５
の原稿検出センサＳ５は、原稿５１の後端を検出して、
原稿５１が排紙トレイ６４上へ排出されたことを判別す
るためのものである。複数枚の原稿５１が原稿トレイ５
０上にセットされている場合には、前の原稿の後端が露
光位置Ｐを通過するタイミングに合わせて、次の原稿が
送給される。原稿トレイ５０には、原稿５１がセットさ
れているか否かを検出する図示していない原稿検出セン
サが設けられており、最後の原稿５１がなくなるまで上
述の動作が繰り返される。The fifth document provided in the document discharge conveyance path 62
The original detection sensor S5 detects the rear end of the original 51,
This is for determining that the document 51 has been discharged onto the discharge tray 64. A plurality of originals 51 are placed in the original tray 5
When the original is set at 0, the next original is fed at the timing when the rear end of the previous original passes the exposure position P. The document tray 50 is provided with a document detection sensor (not shown) for detecting whether or not the document 51 is set, and the above operation is repeated until the last document 51 is exhausted.

【００２８】次に、原稿５１の両面を複写する場合に
は、デジタル複写機１０の操作パネルのプリントスイッ
チが押されると、原稿ピックアップローラ５２は原稿ト
レイ５０上にセットされた複数枚の原稿５１の最上位の
原稿を１枚だけ送給する。送給された原稿５１の先端が
第１の原稿検出センサＳ１に達すると、搬送ローラ対５
３のクラッチがオン状態となり、搬送ローラ対５３も回
転駆動される。このとき、チェンジレバー５４のソレノ
イドは非励磁状態となっており、チェンジレバー５４
は、図２に一点鎖線で示す位置にあって、原稿５１の先
端は第２の原稿検出センサＳ２の方へ案内される。第２
の原稿検出センサＳ２を通過した原稿５１の先端がプラ
テンローラ５５と左側の供給ローラ５６Ｌとに挟まれた
状態で、左側の搬送ローラ５６Ｌのクラッチがオフ状態
となり、一旦原稿５１の搬送を停止する。Next, when copying both sides of the original 51, when a print switch on the operation panel of the digital copying machine 10 is pressed, the original pickup roller 52 moves the plurality of originals 51 set on the original tray 50. Is fed only one top document. When the leading end of the fed document 51 reaches the first document detection sensor S1, the transport roller pair 5
The clutch No. 3 is turned on, and the transport roller pair 53 is also rotationally driven. At this time, the solenoid of the change lever 54 is in a non-excited state,
Is located at a position indicated by a dashed line in FIG. 2, and the leading end of the document 51 is guided toward the second document detection sensor S2. Second
When the leading end of the document 51 passing through the document detection sensor S2 is sandwiched between the platen roller 55 and the left supply roller 56L, the clutch of the left conveyance roller 56L is turned off, and the conveyance of the document 51 is temporarily stopped. .

【００２９】次に、所定のタイミングで搬送ローラ５６
Ｌのクラッチが再びオン状態となり、原稿支持ガラス５
７の露光位置Ｐへ再び原稿５１の送給が開始される。プ
ラテンローラ５５は原稿５１が左側の原稿ガイド５８Ｌ
によってプラテンローラ５５の表面に押し付けられた状
態で、露光位置Ｐを半時計回りの方向に回転し、原稿５
１は露光位置Ｐを図１の左から右方向へ通過する。こう
して原稿５１の片面の露光走査が開始される。露光位置
Ｐを通過した原稿５１は、右側の原稿ガイド５８Ｒの下
側を通って右側の原稿排出ローラ５９Ｒの方へ送られ
る。原稿５１の先端が原稿排出ローラ５９Ｒに達したタ
イミングに合わせて、右側の可動ガイド６０Ｒのソレノ
イドが励磁され、原稿５１を挟んだ状態で可動ガイド６
０Ｒは原稿排出ローラ５９Ｒに対して押圧される。可動
ガイド６０Ｒと原稿排出ローラ５９Ｒとにより挟まれる
ことによって搬送される原稿５１は、反転搬送路６６へ
導かれ、反転搬送ローラ対６７によって第３の原稿検出
センサＳ３の方へ搬送される。原稿５１の先端が第３の
原稿検出センサＳ３に達すると、原稿反転ガイド６５の
ソレノイドが励磁されて、原稿反転ガイド６５はその回
動軸６８を中心として実線で示す位置から一点鎖線で示
す位置へ図に示す矢印に沿って回動し、反転搬送路６６
を解放する。同時に、チェンジレバー５４のソレノイド
が励磁され、チェンジレバー５４は一点鎖線で示す位置
から実線で示す位置へ切り換えられる。原稿５１の先端
は更に、反転搬送ローラ対６７によって搬送ローラ５３
へ導かれ、実線で示す位置に切り換えられたチェンジレ
バー５４の側面に沿って第４の原稿検出センサＳ４の方
へ案内される。そして、原稿５１の先端がプラテンロー
ラ５５と右側の供給ローラ５６Ｒとに挟まれた時点で、
一旦原稿５１の搬送を停止する。 この状態において、
反転搬送路長（プラテンローラ５５と供給ローラ５６Ｒ
との接点から、第４の原稿検出センサＳ４、チェンジレ
バー５４、搬送ローラ対５３、第３の原稿検出センサＳ
３、反転搬送ローラ対６７及び反転搬送路６６を通り、
可動ガイド６０Ｒと原稿排出ローラ５９Ｒとの接点まで
の長さ）よりも原稿の長さの方が長い場合には、原稿反
転ガイド６５の回動によって反転搬送路６６が開放され
ているので、原稿の先端部分が停止した状態にあって
も、反転搬送ローラ対６７以降の原稿の部分は、反転搬
送ローラ対６７に挟まれた位置から可動ガイド６０Ｒと
原稿排出ローラ５９Ｒとに挟まれた位置までの間で、自
然な撓みを形成する。原稿反転ガイド６５の回動による
反転搬送路６６の開放の程度については、例えば原稿の
サイズを検出可能な後述する図示していない原稿サイズ
検出装置によって検出された原稿のサイズ、若しくはオ
ペレータにより操作パネルの入力キーを介して入力され
た原稿のサイズに応じて反転搬送路６６が開放するよう
に、その開放の程度を予め設定しておくように構成して
もよい。Next, at a predetermined timing, the transport rollers 56
The L clutch is turned on again, and the original supporting glass 5
The feeding of the document 51 to the exposure position P of 7 is started again. The platen roller 55 is used to move the original 51 to the left original guide 58L.
The exposure position P is rotated in a counterclockwise direction while being pressed against the surface of the platen roller 55 by the
1 passes through the exposure position P from left to right in FIG. Thus, exposure scanning of one side of the document 51 is started. The document 51 that has passed the exposure position P is sent to the right document discharge roller 59R through the lower side of the right document guide 58R. At the timing when the leading edge of the document 51 reaches the document discharge roller 59R, the solenoid of the right movable guide 60R is excited, and the movable guide 6 is held with the document 51 sandwiched.
0R is pressed against the document discharge roller 59R. The document 51 conveyed by being sandwiched between the movable guide 60R and the document discharge roller 59R is guided to the reverse conveyance path 66, and is conveyed by the pair of reverse conveyance rollers 67 toward the third document detection sensor S3. When the leading edge of the document 51 reaches the third document detection sensor S3, the solenoid of the document reversing guide 65 is excited, and the document reversing guide 65 is moved from the position indicated by the solid line to the position indicated by the dashed line about the rotation axis 68 thereof. Is rotated along the arrow shown in FIG.
To release. At the same time, the solenoid of the change lever 54 is excited, and the change lever 54 is switched from the position indicated by the dashed line to the position indicated by the solid line. The leading edge of the document 51 is further conveyed by a pair of reverse conveying rollers 67 to a conveying roller 53.
And is guided toward the fourth document detection sensor S4 along the side surface of the change lever 54 switched to the position shown by the solid line. Then, when the leading end of the document 51 is sandwiched between the platen roller 55 and the right supply roller 56R,
The conveyance of the document 51 is temporarily stopped. In this state,
Reverse conveyance path length (Platen roller 55 and supply roller 56R
From the contact with the fourth document detection sensor S4, the change lever 54, the conveying roller pair 53, the third document detection sensor S
3, through a pair of reverse transport rollers 67 and a reverse transport path 66,
If the length of the document is longer than the length of the contact between the movable guide 60R and the document discharge roller 59R), the rotation of the document reversing guide 65 opens the reversal conveyance path 66. Even when the leading end portion of the document is stopped, the portion of the document after the reversing conveyance roller pair 67 is moved from the position between the reversing conveyance roller pair 67 to the position between the movable guide 60R and the document discharge roller 59R. Form a natural deflection between them. The degree of opening of the reversing conveyance path 66 due to the rotation of the document reversing guide 65 is, for example, the size of a document detected by a document size detecting device (not shown) capable of detecting the size of the document, or an operation panel by an operator. The degree of opening may be set in advance so that the reverse conveyance path 66 is opened according to the size of the document input via the input key of (1).

【００３０】次に、原稿５１の後端が露光位置Ｐを通過
した後、スキャナユニット１７とのタイミングを取っ
て、原稿支持ガラス５７の露光位置Ｐへ再び原稿の送給
を開始する。プラテンローラ５５は、原稿５１が原稿ガ
イド５８Ｒによってプラテンローラ５５の表面に押し付
けられた状態で、露光位置Ｐを時計回りの方向に回転
し、原稿５１は露光位置Ｐを図２の右から左方向へ通過
する。このとき露光位置Ｐにおいて、原稿５１の画像デ
ータがスキャナユニット１７によって読み取られる。露
光位置Ｐを通過した原稿５１は、左側の原稿ガイド５８
Ｌの下側を通って左側の原稿排出ローラ５９Ｌの方へ搬
送される。原稿５１の先端が原稿排出ローラ５９Ｌに達
したタイミングに合わせて、左側の可動ガイド６０Ｌの
ソレノイドを励磁し、原稿５１を挟んだ状態で可動ガイ
ド６０Ｌを原稿排出ローラ５９Ｌに対して押圧させ、原
稿５１を搬送する。原稿５１の２面目の画像の読み取り
が完了した時点で、原稿反転ガイド６５のソレノイドは
非励磁状態となり、原稿反転ガイド６５は実線で示す位
置に復帰して、次の原稿５１の先端を反転搬送ローラ対
６７へ導くべく待機する。Next, after the rear end of the original 51 has passed the exposure position P, the original is again fed to the exposure position P of the original supporting glass 57 at a timing with the scanner unit 17. The platen roller 55 rotates the exposure position P clockwise in a state where the document 51 is pressed against the surface of the platen roller 55 by the document guide 58R, and the document 51 moves the exposure position P from right to left in FIG. Pass to. At this time, the image data of the document 51 is read by the scanner unit 17 at the exposure position P. The document 51 that has passed through the exposure position P is
L, and is conveyed toward the left document discharge roller 59L. At the timing when the leading edge of the document 51 reaches the document discharge roller 59L, the solenoid of the left movable guide 60L is excited, and the movable guide 60L is pressed against the document discharge roller 59L while the document 51 is sandwiched. 51 is conveyed. When the reading of the image on the second side of the document 51 is completed, the solenoid of the document reversing guide 65 is de-energized, the document reversing guide 65 returns to the position shown by the solid line, and the leading end of the next document 51 is reversed and conveyed. It waits to guide it to the roller pair 67.

【００３１】可動ガイド６０Ｌと原稿排出ローラ５９Ｌ
とにより挟まれることによって搬送される原稿５１は、
原稿排出可動ガイド６１の上面に沿って案内され、原稿
排出搬送路６２を通って、排紙ローラ対６３によって排
紙トレイ６４上へ排出される。複数枚の原稿５１が原稿
トレイ５０上にセットされている場合には、前の原稿の
２面目の走査露光時に、原稿の後端が露光位置Ｐを通過
するタイミングに合わせて、次の原稿が送給される。上
述の動作は、原稿トレイ５０上に最後の原稿５１がなく
なるまで繰り返される。Movable guide 60L and original discharge roller 59L
The document 51 conveyed by being sandwiched between
The document is guided along the upper surface of the document discharge movable guide 61, passes through a document discharge conveyance path 62, and is discharged onto a discharge tray 64 by a pair of discharge rollers 63. When a plurality of originals 51 are set on the original tray 50, the next original is scanned at the timing when the rear end of the original passes the exposure position P during the scanning exposure of the second side of the previous original. Will be sent. The above-described operation is repeated until the last document 51 on the document tray 50 is exhausted.

【００３２】次に図１のデジタル複写機１０の上部に設
けられている操作パネルを説明する。図３は図１のデジ
タル複写機の操作パネルの外観図、及び図４は図３の表
示部の拡大詳細図である。Next, an operation panel provided on the upper part of the digital copying machine 10 shown in FIG. 1 will be described. FIG. 3 is an external view of the operation panel of the digital copying machine of FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged detailed view of the display unit of FIG.

【００３３】図３に示すように、操作パネル７０には、
そのほぼ中央に入力部を兼ねた表示部７０ａ、並びに右
端にはプリントスイッチ７０ｂ及びクリアキー７０ｃが
設けられている。表示部７０ａは例えば、ドットマトリ
ックス状の液晶表示部の表示面に透明なタッチパネルか
ら構成するようにしてもよい。As shown in FIG. 3, the operation panel 70 includes:
A display unit 70a also serving as an input unit is provided substantially at the center, and a print switch 70b and a clear key 70c are provided at the right end. The display unit 70a may be configured by, for example, a transparent touch panel on the display surface of a dot matrix liquid crystal display unit.

【００３４】図４には電源投入時の基本画面が拡大され
て図３の表示部７０ａに表示された状態が示されてお
り、表示部７０ａの上部には、複写倍率を選択可能な倍
率選択エリア７１、用紙サイズを選択可能な用紙サイズ
選択エリア７２、複写濃度を選択可能なコピー濃度選択
エリア７３及び複写枚数を選択可能なコピー枚数選択エ
リア７４、並びに表示部７０ａの左下部にはソータの種
類を選択可能なソータ選択エリア７５及び表示部７０ａ
の右下部には例えば、片面原稿から両面複写を行う等の
複写モードを選択可能なプラス機能選択エリア７６が設
けられている。操作パネル７０は、表示部７０ａの倍率
選択エリア７１に触れると図示していない倍率設定画面
に、用紙サイズ選択エリア７２に触れると図示していな
い用紙サイズ設定画面に、コピー濃度選択エリア７３に
触れると図示していないコピー濃度設定画面に、コピー
枚数選択エリア７４に触れると図示していないコピー枚
数設定画面にそれぞれ切り換わるように構成されてい
る。又、操作パネル７０は、ソータ選択エリア７５に触
れると、『ノンソート』、『ソート』、『グループ』、
『ステーブルソート』及び『中綴じ設定画面』の順に表
示が切り換わり、プラス機能選択エリア７６に触れる
と、図示していない複写モード等設定画面に切り換わる
ように構成されている。FIG. 4 shows a state in which the basic screen at the time of turning on the power is enlarged and displayed on the display unit 70a of FIG. An area 71, a paper size selection area 72 in which a paper size can be selected, a copy density selection area 73 in which a copy density can be selected, a copy number selection area 74 in which the number of copies can be selected, and a sorter Sorter selection area 75 for selecting type and display unit 70a
A plus function selection area 76 is provided in the lower right part of the right side of the drawing, for example, to select a copy mode such as performing double-sided copying from a single-sided original. The operation panel 70 touches a magnification setting screen (not shown) when touching the magnification selection area 71 of the display unit 70a, touches a paper size setting screen (not shown) when touching the paper size selection area 72, and touches a copy density selection area 73. The screen is switched to a copy density setting screen (not shown) and to a copy number setting screen (not shown) when the copy number selection area 74 is touched. When the operation panel 70 touches the sorter selection area 75, “Non-sort”, “Sort”, “Group”,
The display is switched in the order of “Stable sort” and “Saddle stitch setting screen”, and when the plus function selection area 76 is touched, the screen is switched to a not-shown copy mode setting screen.

【００３５】次に図１に示すデジタル複写機１０の制御
系統を説明する。図５において、各ブロック間の肉厚の
ある矢印は画像データの流れを、実線の矢印は制御信号
の流れを、破線の多方向矢印は通信制御ラインを示す。Next, a control system of the digital copying machine 10 shown in FIG. 1 will be described. In FIG. 5, thick arrows between blocks indicate the flow of image data, solid arrows indicate the flow of control signals, and broken multi-directional arrows indicate communication control lines.

【００３６】同図に示すように、デジタル複写機１０は
複写機全般の動作を制御するための制御系統を含んでお
り、この制御系統は中央制御ユニット（ＰＣＵ）８１、
画像処理ユニット（ＩＣＵ）８２、操作基板ユニット
（ＯＰＵ）８３、ソータコントロールユニット（ＦＣ
Ｕ）８４、入力データ前処理ユニット（ＣＣＵ）８５及
びレーザコントロールユニット８６を備えている。ＰＣ
Ｕ８１は中央演算処理装置（ＣＰＵ）を有しており、デ
ジタル複写機１０の各部を統括的に制御するように、即
ちＩＣＵ８２、ＯＰＵ８３及びＦＣＵ８４を通信（図に
示す破線の矢印）により制御するように構成されてい
る。ＯＰＵ８３は図３に示す操作パネル７０を制御し、
ＦＣＵ８４は図１に示すソータ１４を制御するように構
成されている。図１のスキャナ部１１に関連するモータ
及びソレノイド等の負荷８７、レーザプリンタ部１２に
関連するモータ、ソレノイド及び高圧ユニット等の負荷
８８、ＡＤＦ１５に関連するモータ、クラッチ及びスイ
ッチ等の負荷８９、並びに多段給紙ユニット１３即ちデ
スクに関連するモータ、クラッチ及びソータ等の負荷９
０のシーケンス制御は、ＰＣＵ８１が直接制御するよう
に構成されている。後述する画像データの処理は、直接
的にはＩＣＵ８２に含まれているＣＰＵによって行われ
る。図５に示すように、ＩＣＵ８２は図１のＣＣＤリニ
アイメージセンサ２２からの画像データを前処理してＩ
ＣＵ８２に含まれているメインメモリ８２ａに記憶する
ためのＣＣＵ８５と、メインメモリ８２ａに記憶されて
いる画像データをレーザプリンタ部１２へ出力するため
のレーザコントロールユニット８６とを、並行して制御
することが可能に構成されている。ＣＣＵ８５、ＩＣＵ
８２及びレーザコントロールユニット８６は、それぞれ
独立した制御ユニットであり、各制御ユニットにおいて
処理する画像データの対象が同一でない限り、ＣＣＵ８
５、ＩＣＵ８２及びレーザコントロールユニット８６の
各制御ユニットは並行して独立に処理を行うことが可能
であり、且つ他の制御ユニットの処理状況に影響される
ことなく動作可能である。但し、ＰＣＵ８１に含まれて
いるＣＰＵは、ＩＣＵ８２による画像データの処理を通
信により制御することが可能に構成されている。As shown in FIG. 1, the digital copying machine 10 includes a control system for controlling the overall operation of the copying machine, and this control system includes a central control unit (PCU) 81,
Image processing unit (ICU) 82, operation board unit (OPU) 83, sorter control unit (FC
U) 84, an input data pre-processing unit (CCU) 85, and a laser control unit 86. PC
U81 has a central processing unit (CPU), and controls each unit of the digital copying machine 10 in an integrated manner, that is, controls the ICU 82, the OPU 83, and the FCU 84 by communication (dashed arrows shown in the drawing). Is configured. The OPU 83 controls the operation panel 70 shown in FIG.
The FCU 84 is configured to control the sorter 14 shown in FIG. A load 87 such as a motor and a solenoid related to the scanner unit 11 of FIG. 1, a motor 88 related to the laser printer unit 12, a load 88 such as a solenoid and a high voltage unit, a motor 89 related to the ADF 15, a load 89 such as a clutch and a switch, and the like. Load 9 such as motor, clutch and sorter related to multi-stage paper feed unit 13, ie, desk
The sequence control of 0 is configured so that the PCU 81 directly controls. Processing of image data described later is directly performed by a CPU included in the ICU 82. As shown in FIG. 5, the ICU 82 pre-processes the image data from the CCD linear image sensor 22 of FIG.
Controlling the CCU 85 for storing in the main memory 82a included in the CU 82 and the laser control unit 86 for outputting image data stored in the main memory 82a to the laser printer unit 12 in parallel Is configured to be possible. CCU85, ICU
The laser control unit 82 and the laser control unit 86 are independent control units, and unless the image data to be processed in each control unit is the same, the CCU 8
5. Each control unit of the ICU 82 and the laser control unit 86 can perform processing independently in parallel, and can operate without being affected by the processing status of other control units. However, the CPU included in the PCU 81 is configured to be able to control the processing of image data by the ICU 82 through communication.

【００３７】次に、画像データの入力から出力までの処
理について説明する。Next, processing from input to output of image data will be described.

【００３８】図６に示すように、この画像処理制御部は
画像データ入力部９１、画像データ処理部９２、画像デ
ータ出力部９３、及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）等から成るメモリ９４を備えている。画像データ入
力部９１、画像データ処理部９２及び画像データ出力部
９３は、図のＣＣＵ８５、ＩＣＵ８２及びレーザコント
ロールユニット８６にそれぞれ対応して構成されてい
る。従って、画像データ処理部９２は図５に示すよう
に、ＩＣＵ８２を通じてＰＣＵ８１に接続されており、
ＰＣＵ８１はＩＣＵ８２のＣＰＵと共に、画像処理制御
部の動作を制御するように構成されている。又、メモリ
９４はＩＣＵ８２のメインメモリ８２ａに相当するメモ
リである。画像データ入力部９１はＣＣＤ部９１ａ、ヒ
ストグラム処理部９１ｂ及び誤差拡散処理部９１ｃを含
んでいる。画像データ入力部９１は図１のＣＣＤリニア
イメージセンサ２２から読み込まれた原稿の画像データ
を２値化変換して、２値のデジタル量としてヒストグラ
ムをとりながら、誤差拡散法により画像データを処理し
て、一旦メモリ９４に記憶するように構成されている。
即ち、ＣＣＤ部９１ａでは、画像データの各画素濃度に
応じたアナログ電気信号がＡ／Ｄ（アナログ／デジタ
ル）変換された後、ＭＴＦ補正、白黒補正又はガンマ補
正が行われ、２５６階調（８ビット）のデジタル信号と
してヒストグラム処理部９１ｂへ出力される。As shown in FIG. 6, the image processing control section includes an image data input section 91, an image data processing section 92, an image data output section 93, and a memory 94 including a RAM (random access memory). . The image data input unit 91, the image data processing unit 92, and the image data output unit 93 are configured to correspond to the CCU 85, the ICU 82, and the laser control unit 86, respectively. Therefore, the image data processing unit 92 is connected to the PCU 81 through the ICU 82 as shown in FIG.
The PCU 81 is configured to control the operation of the image processing control unit together with the CPU of the ICU 82. The memory 94 is a memory corresponding to the main memory 82a of the ICU 82. The image data input section 91 includes a CCD section 91a, a histogram processing section 91b, and an error diffusion processing section 91c. The image data input unit 91 converts the image data of the original read from the CCD linear image sensor 22 of FIG. 1 into binary data and processes the image data by an error diffusion method while obtaining a histogram as a binary digital amount. Thus, the data is temporarily stored in the memory 94.
That is, in the CCD unit 91a, after an analog electric signal corresponding to each pixel density of image data is A / D (analog / digital) converted, MTF correction, black and white correction or gamma correction is performed, and 256 gradations (8 ) Is output to the histogram processing unit 91b as a digital signal of (bit).

【００３９】ヒストグラム処理部９１ｂでは、ＣＣＤ部
９１ａから出力されたデジタル信号が２５６階調の画素
濃度別に加算され、濃度情報（ヒストグラムデータ）が
得られると共に、必要に応じて、得られたヒストグラム
データはＩＣＵ８２のＣＰＵへ送られるか、又は画素デ
ータとして誤差拡散処理部９１ｃへ送られる。誤差拡散
処理部９１ｃでは、疑似中間調処理の一種である誤差拡
散処理が行われる。即ち、誤差拡散処理部９１ｃでは、
２値化の誤差を隣接画素の２値化判定に反映させる方法
により、ＣＣＤ部９１ａから出力された８ビット／画素
のデジタル信号が１ビット（２値）に変換され、原稿に
おける局所領域濃度を忠実に再現するための再配分演算
が行われる。画像データ入力部９１の動作の開始はＰＣ
Ｕ８１によって指示されるもので、ＰＣＵ８１は図３に
示す操作パネル７０のプリントスイッチ７０ｂが押され
たことを条件として、図１のスキャナ部１１に関連する
負荷８７のシーケンス制御を開始させながら、読み取り
先端同期信号に合わせて、ＩＣＵ８２へコマンドレベル
にて指示する。ＰＣＵ８１は又、ＩＣＵ８２のメインメ
モリ８２ａの使用状況、即ちメモリ容量を通信により常
に監視している。画像データ処理部９２は多値化処理部
９２ａ及び９２ｂ、合成処理部９２ｃ、濃度変換処理部
９２ｄ、変倍処理部９２ｅ、画像プロセス部９２ｆ、誤
差拡散処理部９２ｇ並びに圧縮処理部９２ｈを含んでい
る。画像データ処理部９２は、入力された画像データを
オペレータが希望する画像データに最終的に変換する処
理部であり、画像データが最終的に変換された出力画像
データとしてメモリ９４に記憶されるまで、この処理部
にて処理が行われるように構成されている。尚、この画
像データ処理部９２に含まれている各処理部は必要に応
じて機能するものであり、機能が実行されない場合もあ
る。多値化処理部９２ａ及び９２ｂでは、誤差拡散処理
部９１ｃで２値化されたデータが再度２５６階調に変換
される。合成処理部９２ｃでは、画素毎の論理演算、即
ち論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選択的に行
われる。この演算の対象となるデータは、メモリ９４に
記憶されている画素データ、及びパターンジェネレータ
（ＰＧ）からのビットデータである。In the histogram processing section 91b, the digital signal output from the CCD section 91a is added for each pixel density of 256 gradations to obtain density information (histogram data) and, if necessary, to obtain the obtained histogram data. Is sent to the CPU of the ICU 82 or sent to the error diffusion processing section 91c as pixel data. The error diffusion processing unit 91c performs an error diffusion process, which is a type of pseudo halftone process. That is, in the error diffusion processing unit 91c,
By a method of reflecting the binarization error in the binarization determination of the adjacent pixels, the 8-bit / pixel digital signal output from the CCD unit 91a is converted into 1 bit (binary), and the local area density in the document is reduced. A redistribution operation for faithfully reproducing is performed. The operation of the image data input unit 91 is started by a PC
The PCU 81 performs reading while starting sequence control of the load 87 related to the scanner unit 11 in FIG. 1 on condition that the print switch 70b of the operation panel 70 shown in FIG. 3 is pressed. Instruct the ICU 82 at the command level in accordance with the leading edge synchronization signal. The PCU 81 also constantly monitors the usage status of the main memory 82a of the ICU 82, that is, the memory capacity by communication. The image data processing section 92 includes multi-value processing sections 92a and 92b, a synthesis processing section 92c, a density conversion processing section 92d, a scaling processing section 92e, an image processing section 92f, an error diffusion processing section 92g, and a compression processing section 92h. I have. The image data processing unit 92 is a processing unit that finally converts the input image data into image data desired by the operator, and until the image data is finally stored in the memory 94 as the converted output image data. The processing unit is configured to perform the processing. Note that each processing unit included in the image data processing unit 92 functions as needed, and the function may not be executed in some cases. In the multi-value processing sections 92a and 92b, the data binarized by the error diffusion processing section 91c is converted again into 256 gradations. In the synthesis processing unit 92c, a logical operation for each pixel, that is, an operation of a logical sum, a logical product, or an exclusive logical sum is selectively performed. The data to be subjected to this calculation is the pixel data stored in the memory 94 and the bit data from the pattern generator (PG).

【００４０】濃度変換処理部９２ｄでは、２５６階調の
デジタル信号に対して、所定の階調変換テーブルに基づ
いて入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定され
る。変倍処理部９２ｅでは、指示された変倍率に応じ
て、入力される既知データにより補間処理を行うことに
よって、変倍後の対象画素に対する画素データ（濃度
値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査が変倍
処理される。画像プロセス部９２ｆでは、入力された画
素データに対して様々な画像処理が行われ、特徴抽出等
データ列に対する情報収集が行われ得る。誤差拡散処理
部９２ｇでは、画像データ入力部９１の誤差拡散処理部
９１ｃと同様な処理が行われる。圧縮処理部９２ｈで
は、ランレングスという符号化により２値データが圧縮
される。又、画像データの圧縮に関しては、最終的な出
力画像データが完成した時点で最後の処理ルーブルにお
いて圧縮が機能する。The density conversion processing section 92d arbitrarily sets the relation between the input density and the output density for the 256-level digital signal based on a predetermined tone conversion table. The scaling unit 92e calculates the pixel data (density value) for the target pixel after scaling by performing an interpolation process based on the input known data in accordance with the designated scaling ratio, and changes the sub-scanning. After the multiplication, the main scanning is scaled. In the image processing unit 92f, various image processes are performed on the input pixel data, and information collection on a data sequence such as feature extraction can be performed. The error diffusion processing unit 92g performs the same processing as the error diffusion processing unit 91c of the image data input unit 91. The compression processing unit 92h compresses the binary data by encoding called run length. As for the compression of the image data, the compression functions in the final processing ruble when the final output image data is completed.

【００４１】画像データ処理部９２の動作は、オペレー
タが図４に示す操作パネル７０により設定した機能に基
づき、画像データ入力部９１の動作において処理の対象
となるデータがメモリ９４に記憶されたことを条件とし
て、ＰＣＵ８１が画像処理コマンドをＩＣＵ８２に送信
することにより開始される。画像データ出力部９３は復
元部９３ａ、多値化処理部９３ｂ、誤差拡散処理部９３
ｃ及びレーザ出力部９３ｄを含んでいる。画像データ処
理部９３は、圧縮状態でメモリ９４に記憶されている画
像データを復元し、もとの２５６階調に再度変換し、２
値データより滑らかな中間調表現となる４値データの誤
差拡散を行い、レーザ出力部９３ｄへと画像データを転
送するように構成されている。The operation of the image data processing unit 92 is based on the function set by the operator on the operation panel 70 shown in FIG. 4, and the data to be processed in the operation of the image data input unit 91 is stored in the memory 94. Is started when the PCU 81 transmits an image processing command to the ICU 82. The image data output unit 93 includes a restoration unit 93a, a multi-value processing unit 93b, and an error diffusion processing unit 93.
c and a laser output unit 93d. The image data processing unit 93 restores the image data stored in the memory 94 in a compressed state, converts the image data back into the original 256 gradations,
It is configured to perform error diffusion of quaternary data that provides a smoother halftone representation than the value data, and transfer the image data to the laser output unit 93d.

【００４２】即ち、復元部９３ａでは、圧縮処理部９２
ｈによって圧縮された画像データが復元される。多値化
処理部９３ｂでは、画像データ部９２の多値化処理部９
２ａ及び９２ｂと同様な処理が行われる。誤差拡散処理
部９３ｃでは、画像データ入力部９１の誤差拡散処理部
９１ｃと同様な処理が行われる。レーザ出力部９では、
ＰＣＵ８１からの制御信号に基づいて、デジタル画素デ
ータがレーザを駆動するためのオン（ＯＮ）／オフ（Ｏ
ＦＦ）信号に変換され、レーザがＯＮ／ＯＦＦ状態とな
る。That is, in the decompression unit 93a, the compression processing unit 92
h, the compressed image data is restored. In the multi-value processing section 93b, the multi-value processing section 9 of the image data section 92 is used.
Processing similar to 2a and 92b is performed. The error diffusion processing unit 93c performs the same processing as the error diffusion processing unit 91c of the image data input unit 91. In the laser output unit 9,
On the basis of the control signal from the PCU 81, the digital pixel data is turned on / off (O) for driving the laser.
FF) signal, and the laser is turned on / off.

【００４３】尚、画像データ入力部９１及び画像データ
出力部９３において扱われるデータは、メモリ９４の容
量の削減のため、基本的には２値データの形でメモリ９
４に記憶されているが、画像データの劣化を考慮して４
値のデータの形で処理することも可能である。画像デー
タ出力部９３の動作開始の条件は、オペレータが希望す
る処理（図３に示す操作パネル７０により設定した機能
に対応する処理）が完了した画像データがメモリ９４に
存在することである。メモリ９４に記憶されている画像
データが処理の完了したものであるか否かは、ＰＣＵ８
１によって管理される。The data handled by the image data input section 91 and the image data output section 93 are basically stored in the form of binary data in order to reduce the capacity of the memory 94.
4 in consideration of the deterioration of the image data.
It is also possible to process in the form of value data. The condition for starting the operation of the image data output unit 93 is that the image data in which the processing desired by the operator (the processing corresponding to the function set by the operation panel 70 shown in FIG. 3) is completed exists in the memory 94. The PCU 8 determines whether or not the image data stored in the memory 94 has been processed.
1 is managed by

【００４４】原稿の凹凸による影の部分を認識するた
め、図１に示すスキャナユニットは図１０のように２つ
のランプとレフレクタを有するものとなる。特に特徴的
なランプレフレクタアセンブリ２１は、図７のようにな
っており、通常のコピー時は、第１，第２の両方のラン
プが点燈して、原稿載置台にできるだけの拡散光を与え
影の出にくい画像データを得ることができる。しかし、
図４のプラス機能ボタンを押し、数種の機能の内、「影
消しモード」を選択すると、コピーボタンを押すことに
よって、スキャン時に第１ランプの点燈（又は第２ラン
プの点燈）、リターン時には第２ランプのみ点燈（又は
第１ランプのみ点燈）して（図８（Ａ）（Ｂ）参照）、
１つの原稿から２つの画像データを読み取ることができ
る。（なお、この複写機の特徴として、それぞれの読み
取り方に応じるため、両方のランプを点燈させた時、第
１ランプのみ点燈させた時、第２ランプのみを点燈させ
た時の３つのシェーディングデータを有し、それぞれラ
ンプのリップルを補正するものとする。）この２つのデ
ータ入力に基づき、図１１のブロック図に従い、画像デ
ータ処理部において、それぞれのデータをＡ，Ｂとした
場合、データＡ，Ｂの積集合（Ａ∧Ｂ）を取る処理を行
う。例として図９のようにＡ，Ｂをそれぞれデータ１，
データ２とすると、貼紙原稿の凹凸部による影のないデ
ータを与えることができ、これをレーザプリンタ部で印
字すると影のないコピーが得られる。また、このスキャ
ナーユニットのある図１のスキャナ部１１には、スキャ
ナーユニットのスキャン開始点近くにホームポジション
センサ（図１の４３）を備え、スキャナ終了点にもオー
バーランセンサ（図１の４４，４５）を１つ又は２つを
有し、（Ａ４原稿用とＡ３原稿用）原稿の位置の先端、
後端がスキャン時とリターン時にずれがないよう、ホー
ムポジションセンサとオーバーランセンサの情報および
スキャナモーター１８内のエンコーダデータから、２つ
の画像データを高精度でマッチングする必要がある。The scanner unit shown in FIG. 1 has two lamps and a reflector as shown in FIG. 10 in order to recognize a shadow portion due to the unevenness of the document. The particularly characteristic lamp reflector assembly 21 is as shown in FIG. 7. During normal copying, both the first and second lamps are turned on, and diffused light as much as possible on the document table is provided. It is possible to obtain image data that is less likely to give shadows. But,
When the user presses the plus function button in FIG. 4 and selects “shadow mode” from among several functions, the copy button is pressed to turn on the first lamp (or the second lamp) during scanning, Upon return, only the second lamp is lit (or only the first lamp is lit) (see FIGS. 8A and 8B).
Two image data can be read from one document. (Note that this copying machine is characterized in that when both lamps are lit, only the first lamp is lit, and only the second lamp is lit, in order to respond to each reading method. It is assumed that the image data processing unit has two pieces of shading data and corrects the ripples of the lamps, respectively, based on these two data inputs and according to the block diagram of FIG. , A process of taking the intersection (A∧B) of the data A and B. For example, as shown in FIG.
If data 2 is used, it is possible to give data without shadows due to the unevenness of the pasted original, and when this is printed by the laser printer unit, a copy without shadows is obtained. The scanner unit 11 shown in FIG. 1 having the scanner unit is provided with a home position sensor (43 in FIG. 1) near the scanning start point of the scanner unit, and an overrun sensor (44, FIG. 1) at the scanner end point. 45), one or two of them, and the leading edge of the document position (for A4 and A3 documents)
It is necessary to match the two image data with high accuracy from the information of the home position sensor and the overrun sensor and the encoder data in the scanner motor 18 so that the rear end does not shift during the scan and the return.

【００４５】もし、「影消しモード」のスキャナがリタ
ーンする時に誤って原稿がずれたり、スキャナモーター
の回転異常が出たことによってデータがずれた場合、異
常な出力データになるため、２つの画像データの内、原
稿データと影のデータの比率〔つまり、（Ａ∧Ｂ）と
（Ａ∨Ｂ−Ａ∧Ｂ）の内、白でない画像の面積比（白で
ない画素数の比）〕がある一定範囲内でなければトラブ
ル表示とすることができるようになっている。何故な
ら、画像がずれた場合、原稿データＡ∧Ｂの白でない画
素は減少し、影のデータ（Ａ∨Ｂ−Ａ∧Ｂ）の白でない
画素は増大する為、その比が所定値以上となったとき、
すなわち（Ａ∨Ｂ−Ａ∧Ｂ）が（Ａ∧Ｂ）と比較して大
とみなされたとき、トラブルと判定できるからであり、
その範囲はシュミレーションで設定可能とする。ここ
で、（Ａ∨Ｂ）はＡとＢとの和集合を示す。If the original is misaligned when the scanner in the "shadow erase mode" returns, or if the data is misaligned due to an abnormal rotation of the scanner motor, abnormal output data results. Among the data, there is a ratio of the original data to the shadow data [that is, the area ratio of the non-white image (the ratio of the number of non-white pixels) in (A∧B) and (A∨B-A∧B)]. If it is not within a certain range, a trouble display can be made. If the image is shifted, the non-white pixels of the original data A デ ー タ B decrease and the non-white pixels of the shadow data (A∨B-A∧B) increase. When it becomes
That is, when (A∨B−A∧B) is considered larger than (A∧B), it can be determined as a trouble,
The range can be set by simulation. Here, (A∨B) indicates the union of A and B.

【００４６】今回の例は、全く反対方向の指向性をもつ
２つの光源データの積を取り、影を消しているが光源を
９０°ずつすらした４方向データ，又はさらに多数の指
向性のある光源からのデータをスキャンして、それぞれ
の積のデータを取ればより完全に影を消すことがが可能
である。In the present example, the product of two light source data having directivities in completely opposite directions is taken, and four-way data in which the shadow is erased but the light source is shifted by 90 ° or more directivity is obtained. Scanning the data from the light source and taking the data of each product can completely eliminate the shadow.

【００４７】更に本実施例の応用として、複数の指向性
のある光源を原稿へ照射することによって得られる画像
データをマッチングさせることによって、凹凸部の影が
より明確になる。〔光源の方向と反対の方向にある凹凸
部の影が濃く画像データに表現されるので、光源の方向
性が細く分割されればされるほど１つの指向性のある画
像データと、その他のどれかの画像データの差が大きい
ものが生じる。よって、各画像データの論理積（Ａ∧Ｂ
∧Ｃ∧Ｄ・・・）をとると、影の濃い画像データははっ
きりと消すことができる。〕Further, as an application of the present embodiment, by matching image data obtained by irradiating a document with a plurality of directional light sources, the shadow of the uneven portion becomes clearer. [Since the shadow of the uneven portion in the direction opposite to the direction of the light source is expressed deeply in the image data, the more the direction of the light source is finely divided, the more directional image data and the other Some image data have a large difference. Therefore, the logical product of each image data (A∧B
(∧C∧D...)), Image data with a dark shadow can be clearly erased. ]

【００４８】[0048]

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、光源の指
向性を全く反対にした光源の走査から得られる画像デー
タを読み取ることにより、原稿のおうとつ部の影を読み
込み、各データの論理積をとることで影を削除した必要
なデータのみを出力できる。According to the first aspect of the present invention, the image data obtained by scanning the light source with the directivity of the light source completely reversed is read, so that the shadow of the diaper portion of the original is read, and the data of each data is read. By taking the logical product, only the necessary data from which shadows have been deleted can be output.

【００４９】請求項２記載の発明によれば、光源ユニッ
トの一回のスキャニング走査にて、２つの画像データを
得られるので、スタートポイントから２往復（１つの照
射部毎に１往復）するよりも読み取り時間が短縮でき
る。According to the second aspect of the present invention, two image data can be obtained by one scanning scan of the light source unit, so that two reciprocations from the start point are performed (one reciprocation for each irradiation unit). Can also reduce the reading time.

【００５０】請求項３記載の発明によれば、各の光源の
走査から得られたデータの論理積をとることで影を消す
のであるが、読み取り途中に原稿が動いたり、駆動部の
エンコーダがずれたりすると、同じ画像データをズラし
てマッチングさせることにより、論理積は（濃度がある
画像データの画素）×（ズレた量）の全ての画像データ
も影とみなされて消去されてしまう。そこで影の画素が
原稿の画素に対してある一定以上の比率になれば、上記
のトラブルが発生したと判断してトラブル表示を実行す
ることで無駄な複写を防止する。According to the third aspect of the present invention, the shadow is eliminated by taking the logical product of the data obtained from the scanning of each light source. If the image data is shifted, the same image data is shifted and matching is performed, so that all image data of (logical image data having density) × (shift amount) are regarded as shadows and erased. Therefore, when the ratio of the shadow pixels to the original pixels is equal to or more than a certain value, it is determined that the above-mentioned trouble has occurred, and the trouble display is executed to prevent useless copying.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るデジタル複写機の装置全体の断面
図である。FIG. 1 is a sectional view of an entire apparatus of a digital copying machine according to the present invention.

【図２】本発明に係るデジタル複写機のＡＤＦの断面図
である。FIG. 2 is a sectional view of an ADF of the digital copying machine according to the present invention.

【図３】本発明に係るデジタル複写機の操作パネルを表
す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation panel of the digital copying machine according to the present invention.

【図４】図３の液晶表示部の詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of the liquid crystal display unit of FIG.

【図５】本発明に係るデジタル複写機の制御系ブロック
図である。FIG. 5 is a block diagram of a control system of the digital copying machine according to the present invention.

【図６】本発明に係るデジタル複写機の画像処理系ブロ
ック図である。FIG. 6 is a block diagram of an image processing system of the digital copying machine according to the present invention.

【図７】本発明に係る複写機の光源ユニットの断面図で
ある。FIG. 7 is a sectional view of a light source unit of the copying machine according to the present invention.

【図８】（Ａ） 光源ユニットの移動状態（スキャン
時）を表す図である。 （Ｂ） 光源ユニットの移動状態（リターン時）を表す
図である。FIG. 8A is a diagram illustrating a moving state (at the time of scanning) of a light source unit. FIG. 4B is a diagram illustrating a moving state (at the time of return) of the light source unit.

【図９】本発明に係る複写機におけるデータ処理状況を
表す図である。FIG. 9 is a diagram showing a data processing situation in the copying machine according to the present invention.

【図１０】本発明に係る複写機の光源ユニットの斜視図
である。FIG. 10 is a perspective view of a light source unit of the copying machine according to the present invention.

【図１１】本発明に係る複写機の“原稿おうとつ影モー
ド”での制御ブロック図である。FIG. 11 is a control block diagram of the copying machine according to the present invention in the “document outer shadow mode”.

【図１２】（Ａ） 従来装置の光源ユニットの断面図で
ある。 （Ｂ） “影の出る原稿”の一例を示す図である。FIG. 12A is a cross-sectional view of a light source unit of a conventional device. FIG. 3B is a diagram illustrating an example of a “document with shadows”.

【図１３】光源ユニットの配光比による影のイメージ像
を表す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an image image of a shadow according to a light distribution ratio of a light source unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 光軸 ２ スリツト ３ 第１ランプ ４ 第１レフレクタ ５ 第２ランプ ６ 第２レフレクタ ７ 原稿 ８ テーブルガラス ９ スキャナユニット １０ デジタル複写機 １１ スキャナ部 １２ レーザプリンタ １３ 多段給紙ユニット １４ ソータ １５ 両面対応自動原稿送り装置 １６ 原稿載置台 １７ スキャナユニット １８ スキャナモータ １９ プーリ ２０ ワイヤ ２１ ランプリフレクタアセンブリ ２２ ＣＣＤリニアイメージセンサ ２３ 反射ミラー ２４ レンズ ２６ レーザー書き込みユニット ２７ 電子写真プロセス部 ２７ａ 感光体ドラム ２８ 第１カセット ２９ 第２カセット ３０ 第３カセット ３１ 第４カセット ３２ 定着器 ３３ 搬送路 ３４ 搬送路 ３５ 搬送路 ３６ 反転搬送路 ３７ 両面／合成搬送路 ３８ 共通搬送路 ３９ 搬送路 ４０ 搬送路 ４１ 搬送路 ４２ 合流点 ４３ ホームポジションセンサ ４４ オーバーランセンサ ４５ オーバーランセンサ ５０ 原稿トレイ ５１ 原稿 ５２ 原稿ピックアップローラ ５３ 搬送ローラ対 ５４ チェンジレバー ５５ 原稿支持ドラム ５６Ｌ 供給ローラ ５６Ｒ 供給ローラ ５７ 原稿支持ガラス ５８Ｌ 原稿ガイド ５８Ｒ 原稿ガイド ５９Ｌ 原稿排出ローラ ５９Ｒ 原稿排出ローラ ６０Ｌ 可動ガイド ６０Ｒ 可動ガイド ６１ 原稿排出可動ガイド ６２ 原稿排出搬送路 ６３ 排紙ローラ対 ６４ 排紙トレイ ６５ 原稿反転ガイド ６６ 反転搬送路 ６７ 反転搬送ローラ対 ６８ 回動軸 ７０ 操作パネル ７０ａ 表示部 ７０ｂ プリントスイッチ ７０ｃ クリアキー ７１ 倍率選択エリア ７２ 用紙サイズ選択エリア ７３ コピー濃度選択エリア ７４ コピー枚数選択エリア ７５ ソータ選択エリア ７６ プラス機能選択エリア ９１ 画像データ入力部 ９２ 原稿おうとつ影加工部（画像データ処理部） ９３ 画像データ出力部 ９４ メモリ REFERENCE SIGNS LIST 1 optical axis 2 slit 3 first lamp 4 first reflector 5 second lamp 6 second reflector 7 document 8 table glass 9 scanner unit 10 digital copier 11 scanner unit 12 laser printer 13 multi-stage paper feed unit 14 sorter 15 automatic for both sides Document feeder 16 Document table 17 Scanner unit 18 Scanner motor 19 Pulley 20 Wire 21 Lamp reflector assembly 22 CCD linear image sensor 23 Reflection mirror 24 Lens 26 Laser writing unit 27 Electrophotographic process unit 27a Photoconductor drum 28 First cassette 29 First 2 cassette 30 third cassette 31 fourth cassette 32 fixing device 33 transport path 34 transport path 35 transport path 36 reverse transport path 37 double-sided / composite transport path 38 common transport path 39 transport path 40 transport Road 41 Conveyance path 42 Confluence point 43 Home position sensor 44 Overrun sensor 45 Overrun sensor 50 Document tray 51 Document 52 Document pickup roller 53 Transport roller pair 54 Change lever 55 Document support drum 56L Supply roller 56R Supply roller 57 Document support glass 58L Document Guide 58R Document Guide 59L Document Discharge Roller 59R Document Discharge Roller 60L Movable Guide 60R Movable Guide 61 Document Discharge Movable Guide 62 Document Discharge Transport Path 63 Discharge Roller Pair 64 Discharge Tray 65 Document Reverse Guide 66 Reverse Transport Roller 67 Reverse Transport Roller Pair 68 Rotation axis 70 Operation panel 70a Display 70b Print switch 70c Clear key 71 Magnification selection area 72 Paper size selection area 73 Copy density selection area 74 Copy The number selection area 75 sorter selecting area 76 plus function selection area 91 the image data input unit 92 original uneven shadow processing part (the image data processing unit) 93 image data output unit 94 Memory

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/19 Ｈ０４Ｎ 1/21 1/21 1/387 1/387 1/04 １０３Ｅ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/00 - 1/00 108 H04N 1/04 - 1/207 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI H04N 1/19 H04N 1/21 1/21 1/387 1/387 1/04 103E (58) Investigated field (Int.Cl. ⁷ , DB name) H04N 1/00-1/00 108 H04N 1/04-1/207

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 原稿の表面に対して斜めから光を照射す
る第１の光源を有する第１の照射部と第２の光源を有す
る第２の照射部とを具備するスリット露光方式の画像形
成装置において、前記第１の照射部と第２の照射部とは
スリットに対して対称に配設されており、第１の光源の
みを照射して原稿の走査を行う第１走査手段と、第２の
光源のみを照射して原稿の走査を行う第２走査手段と、
前記各走査手段にて読み取ったデータを個別に記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶された内容のうち、第
１走査手段と第２走査手段との両方で記憶されたデータ
のみを出力する画像データ出力手段とを有することを特
徴とする画像形成装置。1. A slit exposure type image forming apparatus comprising: a first irradiating unit having a first light source for irradiating light obliquely to the surface of a document; and a second irradiating unit having a second light source. In the apparatus, the first irradiating unit and the second irradiating unit are arranged symmetrically with respect to a slit, and irradiate only a first light source to scan a document. A second scanning unit that scans the original by irradiating only the two light sources;
A storage unit for individually storing the data read by each of the scanning units, and among the contents stored in the storage unit, outputting only the data stored by both the first scanning unit and the second scanning unit An image forming apparatus comprising: image data output means. 【請求項２】 前記第１の走査手段と前記第２の走査手
段とを原稿を読み取る際に実行される前記第１の照射部
と前記第２の照射部とを保持する光源ユニットの１往復
動作に対応させる往復時逐次読み取り手段を有すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。2. A one-way reciprocation of a light source unit holding the first irradiating unit and the second irradiating unit, which is executed when the first scanning unit and the second scanning unit read a document. 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a reciprocal time sequential reading unit corresponding to an operation. 【請求項３】 前記記憶部において、第１走査手段と第
２走査手段との両方で記憶されたデータをＡ、第１走査
手段と第２走査手段とに含まれる全てのデータから前記
データＡを差引いたデータをＢとする時、ＡとＢとのデ
ータ量を比較する手段と、該比較結果に基づいてトラブ
ル表示を行う手段とを有することを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。3. In the storage section, the data stored by both the first scanning means and the second scanning means is A, and the data A is obtained from all the data contained in the first scanning means and the second scanning means. 2. The method according to claim 1, further comprising: means for comparing the data amount of A and B when the data obtained by subtracting the data is B; and means for displaying a trouble based on the comparison result.
The image forming apparatus as described in the above.