JP3209805B2 - Anti-vibration device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等に配置
され、記録される映像が手振れ等による振動の影響を受
けることを防止する防振装置の改良に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an anti-vibration device which is disposed in a video camera or the like and prevents recorded images from being affected by vibrations due to hand shake or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、特にビデオカメラにおいて、手振
れ等の振動の影響が記録映像に及ぶことを防止する防振
装置を搭載したものが普及し始めている。2. Description of the Related Art In recent years, in particular, video cameras equipped with an anti-vibration device for preventing the influence of vibration such as camera shake from affecting recorded images have begun to spread.

【０００３】この種の防振装置の一例として例えば特開
昭６０−１４３３３０号を挙げることができる。ここに
開示される防振装置は、手振れを電気的に処理して補正
するものである。即ち、撮像装置であるところのビデオ
カメラは像信号の蓄積と出力を繰返して連続した画像を
得ているが、この特開昭６０−１４３３３０号に開示さ
れている防振撮影装置は、該カメラの撮像素子上に得ら
れた画像信号と前回得られた画像信号を比較し、撮像素
子上での像の移動を検出することにより手振れを検出
し、撮像素子上の画像信号を取出す範囲を変化させて、
手振れの影響のない画像信号を与えようとするものであ
る。An example of this type of vibration isolator is disclosed in, for example, JP-A-60-143330. The image stabilizing device disclosed herein is configured to electronically process and correct camera shake. That is, a video camera, which is an image pickup apparatus, obtains a continuous image by repeatedly storing and outputting an image signal. The image stabilizing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. The image signal obtained on the image sensor and the image signal obtained the previous time are compared, the movement of the image on the image sensor is detected, the camera shake is detected, and the range for extracting the image signal on the image sensor is changed. Let me
The purpose is to provide an image signal free from the effects of camera shake.

【０００４】また、光学的補正手段を用いて手振れに起
因する像振れを補正する防振装置も本出願人により種々
提案されている。[0004] The present applicant has also proposed various image stabilizers for correcting image blur caused by camera shake using optical correction means.

【０００５】この種の防振装置は、一般に、光学的補正
手段としての例えば可変頂角プリズムと、該装置が搭載
されるビデオカメラ等に加わる振動を検出する振動セン
サと、前記可変頂角プリズムの頂角（可動中心に対する
変位量）を変化させる為のアクチュエータと、前記可変
頂角プリズムの頂角を検出する変位検出センサと、前記
振動センサにて検出された振れ方向とその量のデータに
基づいて前記可変頂角プリズムの駆動信号を算出して前
記アクチュエータを駆動する制御回路とを備えた構成と
なっている。This type of vibration isolator generally includes, for example, a variable apex angle prism as optical correction means, a vibration sensor for detecting vibration applied to a video camera or the like on which the device is mounted, and a variable apex angle prism. Actuator for changing the apex angle (displacement amount with respect to the movable center), a displacement detection sensor for detecting the apex angle of the variable apex angle prism, and a direction of shake detected by the vibration sensor and data of the amount. And a control circuit for driving the actuator by calculating a driving signal of the variable apex angle prism based on the calculated driving signal.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
特開昭６０−１４３３３０号に開示される様な電気的に
像振れ補正を行う防振装置においては、撮像素子上の所
定の範囲にて得られた信号を画像信号とするため、該撮
像素子上の全ての素子を使用できず、これは撮像素子の
密度が低下したのと等価になり、得られる画質が低下す
るという問題点があった。However, in an image stabilizing apparatus that electrically corrects image blur as disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-143330, it is necessary to obtain an image within a predetermined range on an image sensor. Since the obtained signal is used as an image signal, all the elements on the image sensor cannot be used, which is equivalent to a decrease in the density of the image sensor, and there is a problem that the obtained image quality is reduced. .

【０００７】また、後者の光学的に像振れ補正を行う防
振装置においては、振動に対する追従性を向上させよう
とすると発振し易くなるために、振動に対する高い追従
性を得るのが困難であるという問題点があった。In the latter image stabilizer for optically correcting image blur, it is difficult to obtain a high level of follow-up to vibration because oscillation tends to occur when trying to improve the follow-up to vibration. There was a problem.

【０００８】さらに、後者の可変頂角プリズムを光学的
補正手段として備えた防振装置においては、可変頂角プ
リズムを直接コイルに機械的に接続し、該コイルに通電
した際に、レンズ鏡筒に固定された永久磁石とコイルと
の間に作用する電磁力により、この可変頂角プリズムの
頂角を変化させるものであるので、防振機能を切ってカ
メラを使用する際にも、該可変頂角プリズムの頂角が外
部から加わる振動によって変化しない様、頂角を一定の
状態に保つ（可動中心に保持する）べく電流を流し続け
る等の制御（電気的ロック）が必要であり、結果として
電池の消耗を増大してしまうという問題点があった。Further, in the vibration isolator provided with the latter variable apex angle prism as an optical correction means, the variable apex angle prism is mechanically connected directly to a coil, and when the coil is energized, a lens barrel is provided. Since the apex angle of the variable apex angle prism is changed by the electromagnetic force acting between the permanent magnet fixed to the coil and the coil, the variable apex angle prism can be used even when the camera is used with the image stabilization function turned off. In order to keep the apex angle constant (to keep it at the movable center) so that the apex angle of the apex prism does not change due to vibration applied from the outside, it is necessary to control (electrical lock) such as keeping current flowing (electric lock). As a result, there is a problem that battery consumption increases.

【０００９】又、電池の消耗を避けると共に防振機能が
切られた際に可変頂角プリズムの頂角を一定の状態に保
つ目的で、ロック機構（機械的ロック手段）を設ける構
成にすることも考えられるが、この様なロック機構を取
付けると、該ロック機構の大きさ分だけ該装置が搭載さ
れるカメラも大型化し、携帯性を損なうという問題を生
じてしまう。Further, a lock mechanism (mechanical lock means) is provided for the purpose of avoiding battery consumption and keeping the apex angle of the variable apex angle prism constant when the anti-vibration function is cut off. However, if such a lock mechanism is attached, the size of the camera on which the device is mounted is increased by the size of the lock mechanism, resulting in a problem that portability is impaired.

【００１０】（発明の目的）本発明の第１の目的は、発
振を生じることなく振動に対する防振の追従性を向上さ
せることのできる防振装置を提供することである。(Object of the Invention) A first object of the present invention is to provide an anti-vibration device capable of improving the follow-up performance of anti-vibration to vibration without generating oscillation.

【００１１】本発明の第２の目的は、光学的補正手段を
所定の位置に保持するための電気的或は機械的手段を不
要とし、該装置の小型化及び省電化を達成することので
きる防振装置を提供することである。A second object of the present invention is to eliminate the need for electrical or mechanical means for holding the optical correction means at a predetermined position, thereby achieving miniaturization and power saving of the apparatus. It is to provide a vibration isolator.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、パルス信号に
より制御されるアクチュエータと、振動検出手段からの
信号より光学的補正手段の駆動量を算出し、この算出結
果及びリセット位置検出手段にて検出された所定の位置
情報に基づいてアクチュエータの駆動を制御する制御手
段とを設け、振動検出手段にて検出された振動に応じた
量だけ光学的補正手段をオープンループ制御により変位
させるようにしている。According to the present invention, a drive amount of an optical correction unit is calculated from an actuator controlled by a pulse signal and a signal from a vibration detection unit. Control means for controlling the driving of the actuator based on the detected predetermined position information, and displacing the optical correction means by open loop control by an amount corresponding to the vibration detected by the vibration detection means. I have.

【００１３】また、光学的補正手段の駆動を行うための
アクチュエータとしてモータを用い、光学的補正手段の
所定の位置における停止状態を、該モータのトルクを利
用することにより保持するようにしている。Further, a motor is used as an actuator for driving the optical correction means, and the stopped state of the optical correction means at a predetermined position is maintained by utilizing the torque of the motor.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

【００１５】図１乃至図５は本発明の第１の実施例の防
振装置に係る図であり、図１は防振装置の機械的構成部
分を示す分解斜視図、図２はその断面及び電気ブロック
を示す機構図、図３は図１に示した動力伝達部分の要部
断面図、図４及び図５はこの実施例における防振装置の
動作を示すフローチャートである。FIGS. 1 to 5 show a vibration isolator according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an exploded perspective view showing mechanical components of the vibration isolator, and FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the power transmission portion shown in FIG. 1, and FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing the operation of the vibration isolator in this embodiment.

【００１６】上記図１乃至図３において、先ず機械的構
成部分について説明する。1 to 3, the mechanical components will be described first.

【００１７】１は可変頂角プリズム、２はカバー、３は
撮影レンズ、４は第１のステッピングモータ、５は第１
の動力伝達レバー、６は第２のステッピングモータ、７
は第２の動力伝達レバー、８は第１のフォトインタラプ
タ、９は第２のフォトインタラプタである。1 is a variable apex prism, 2 is a cover, 3 is a taking lens, 4 is a first stepping motor, and 5 is a first stepping motor.
Power transmission lever, 6 is a second stepping motor, 7
Is a second power transmission lever, 8 is a first photo interrupter, and 9 is a second photo interrupter.

【００１８】上記可変頂角プリズム１は、第１のガラス
板１ａ、第２のガラス板１ｂ、ベローズ１ｃ、第１の保
持鏡筒１ｅ、第２の保持鏡筒１ｋより成り、第１，第２
のガラス板１ａ，１ｂとベローズ１ｃと第１，第２の保
持鏡筒１ｅ，１ｋによって密閉された内部には、例えば
シリコンオイルの様な透明な液体１ｄが充填されてい
る。The variable apex angle prism 1 includes a first glass plate 1a, a second glass plate 1b, a bellows 1c, a first holding barrel 1e, and a second holding barrel 1k. 2
The inside sealed by the glass plates 1a and 1b, the bellows 1c, and the first and second holding lens barrels 1e and 1k is filled with a transparent liquid 1d such as silicon oil.

【００１９】上記第１の保持鏡筒１ｅは例えばポリカー
ボネイト樹脂を成形して作られ、略円環形状を成してい
る。この第１の保持鏡筒１ｅの外周部分には、第１の軸
１ｇ、第１の突出部１ｈ、第２の軸１ｆが嵌合される第
１の穴ｆ’、及び、第２の突出部１ｊがそれぞれ設けら
れており、前記第１の突出部１ｈの先端部１ｉは球状を
成している。又、第１及び第２の突出部１ｈ，１ｊは、
第１の軸１ｇと第１の穴１ｆ’を結んだ軸に対して略垂
直な方向に設けられている。The first holding barrel 1e is formed by molding, for example, a polycarbonate resin, and has a substantially annular shape. A first shaft 1g, a first protrusion 1h, a first hole f 'into which the second shaft 1f is fitted, and a second protrusion are provided on an outer peripheral portion of the first holding barrel 1e. A portion 1j is provided, and a tip 1i of the first protrusion 1h has a spherical shape. Also, the first and second protrusions 1h, 1j
It is provided in a direction substantially perpendicular to the axis connecting the first shaft 1g and the first hole 1f '.

【００２０】上記第２の保持鏡筒１ｋは例えばポリカー
ボネイト樹脂を成形して作られ、略円環形状を成してい
る。この第２の保持鏡筒１ｋの外周部分には、第４の軸
１ｑが嵌合される第２の穴１ｑ’、不図示の第３の軸１
ｐ（前記第１の軸１ｇと第２の軸１ｆの位置関係と同
様、前記第４の軸１ｑに対向した位置に設けられてい
る）、第３の突出部１ｒ、及び、不図示の第４の突出部
１ｎ（前記第１の突出部１ｈと第２の突出部１ｊの位置
関係と同様、第３の突出部１ｒに対向した位置に設けら
れている）がそれぞれ設けられており、前記第３の突出
部１ｒの先端部１ｍは球状を成している。又、第３及び
第４の突出部１ｒ，１ｎは、不図示の第３の軸１ｐと第
４の軸１ｑを結んだ軸に対して略垂直な方向に設けられ
ている。The second holding barrel 1k is made by molding, for example, polycarbonate resin, and has a substantially annular shape. A second hole 1q 'into which the fourth shaft 1q is fitted, a third shaft 1 (not shown) are provided on an outer peripheral portion of the second holding barrel 1k.
p (similar to the positional relationship between the first shaft 1g and the second shaft 1f, provided at a position facing the fourth shaft 1q), a third protrusion 1r, and a third protrusion (not shown). And four protrusions 1n (similar to the positional relationship between the first protrusion 1h and the second protrusion 1j, provided at a position facing the third protrusion 1r). The tip 1m of the third protrusion 1r has a spherical shape. The third and fourth protrusions 1r and 1n are provided in a direction substantially perpendicular to an axis connecting the third axis 1p and the fourth axis 1q (not shown).

【００２１】上記ベローズ１ｃは例えばポリエチレン樹
脂により作られ、いわゆる蛇腹形状を成している。The bellows 1c is made of, for example, a polyethylene resin and has a so-called bellows shape.

【００２２】また、前記第１の保持鏡筒１ｅには、透明
なガラスで出来た第１のガラス板１ａが隙間が生じない
様に接着により固定されており、前記第２の保持鏡筒１
ｋには、透明なガラスで出来た第２のガラス板１ｂが隙
間を生じない様に接着により固定されている。又、前記
ベローズ１ｃの一端は上記第１の保持鏡筒１ｅに隙間の
ない様に接着されており、他端は上記第２の保持鏡筒１
ｋに隙間のない様に接着されている。したがって、前述
した様に、第１の保持鏡筒１ｅと第１のガラス板１ａと
ベローズ１ｃと第２の保持鏡筒１ｋと第２のガラス板１
ｂによって密閉された空間が形成され、ここにシリコン
オイルの様な液体１ｄが充填される。A first glass plate 1a made of transparent glass is fixed to the first holding barrel 1e by bonding so that no gap is formed.
To k, a second glass plate 1b made of transparent glass is fixed by bonding so as not to form a gap. One end of the bellows 1c is adhered to the first holding barrel 1e without any gap, and the other end is connected to the second holding barrel 1e.
It is bonded so that there is no gap in k. Therefore, as described above, the first holding barrel 1e, the first glass plate 1a, the bellows 1c, the second holding barrel 1k, and the second glass plate 1
b forms a sealed space, and is filled with a liquid 1d such as silicon oil.

【００２３】上記カバー２は例えばポリカーボネイト樹
脂で作られ、略円環形状をなし、第１の軸受け部２ａ、
第２の軸受け部２ｂ、第３の軸受け部２ｃと、第４の軸
受け部２ｄ、第１のスリット部２ｅ、第２のスリット部
２ｆ、第１の穴２ｇ、第２の穴２ｈ、第１乃至第４の取
付けリブ２ｉ，２ｊ，２ｋ，２ｒ（２ｊ，２ｋ，２ｒは
２ｉと同一の形状をしており、図１では図示せず）、及
び、第１，第２のピン２ｍ，２ｎを有する。The cover 2 is made of, for example, polycarbonate resin, has a substantially annular shape, and has a first bearing portion 2a,
A second bearing 2b, a third bearing 2c, a fourth bearing 2d, a first slit 2e, a second slit 2f, a first hole 2g, a second hole 2h, a first To 4th mounting ribs 2i, 2j, 2k, 2r (2j, 2k, 2r have the same shape as 2i, not shown in FIG. 1), and first and second pins 2m, 2n Having.

【００２４】前記第１乃至第４の取付けリブ２ｉ，２
ｊ，２ｋ，２ｒには、それぞれビス穴が設けられてい
る。また、第１の軸受け部２ａと第２の軸受け部２ｂを
結んだ方向と、第３の軸受け部２ｃと第４の軸受け部２
ｄを結んだ方向は、光軸に垂直で且つ互いに垂直になる
様になっている。The first to fourth mounting ribs 2i, 2
Screw holes are provided in j, 2k, and 2r, respectively. Also, the direction connecting the first bearing 2a and the second bearing 2b, the third bearing 2c and the fourth bearing 2
The directions connecting d are perpendicular to the optical axis and perpendicular to each other.

【００２５】また、前記第１の軸受け部２ａは所定の深
さを有する穴であり、前記第２の軸受け部２ｂはカバー
２の内径側と外形側を貫通する穴である。そして、前記
第１の軸受け部２ａには可変頂角プリズム１の第１の軸
１ｇが嵌合され、前記第２の軸受け部２ｂには可変頂角
プリズム１の第２の軸１ｆ（尚、該第２の軸１ｆは第１
の穴１ｆ’に圧入等の手段により固定される）が嵌合さ
れる。この様な状態において、前記第２の軸受け部２ｂ
よりカバー２の外部へ露出した第２の軸１ｆの頭部は、
図２に示すように、カバー２に固定された第１の板バネ
１ｓによりその軸方向に付勢されている。この第１の板
バネ１ｓは、カバー２に設けられたピン２ｍにその穴１
ｓ’が嵌合され、熱カシメを行う等の手段により固定さ
れている。The first bearing portion 2a is a hole having a predetermined depth, and the second bearing portion 2b is a hole passing through the inner diameter side and the outer side of the cover 2. A first shaft 1g of the variable apex angle prism 1 is fitted to the first bearing portion 2a, and a second shaft 1f of the variable apex angle prism 1 is fitted to the second bearing portion 2b. The second shaft 1f is the first shaft
Is fixed by means such as press-fitting into the hole 1f '). In such a state, the second bearing portion 2b
The head of the second shaft 1f, which is more exposed to the outside of the cover 2,
As shown in FIG. 2, the first plate spring 1s fixed to the cover 2 urges the first plate spring 1s in its axial direction. The first leaf spring 1s is provided with a hole 1 in a pin 2m provided in the cover 2.
s' is fitted and fixed by means such as thermal caulking.

【００２６】また、前記第３の軸受け部２ｃは上記第１
の軸受け部２ａと同様に所定の深さを有する穴であり、
前記第４の軸受け部２ｄは上記第２の軸受け部２ｂと同
様にカバー２の内径側と外径側を貫通する穴である。そ
して、前記第３の軸受け部２ｃには可変頂角プリズム１
の第３の軸１ｐ（不図示）が嵌合され、前記第４の軸受
け部２ｄには可変頂角プリズム１の第２の軸１ｑ（尚、
該第４の軸１ｑは第２の穴１ｑ’に圧入等の手段により
固定される）が嵌合される。この様な状態において、前
記第４の軸受け部２ｄよりカバー２の外部へ露出した第
４の軸１ｑの頭部は、上記第２の軸１ｆの頭部と同様、
カバー２に固定された第２の板バネ１ｔによりその軸方
向に付勢されている。この第２の板バネ１ｓは、カバー
２に設けられたピン２ｎにその穴１ｔ’が嵌合され、熱
カシメを行う等の手段により固定されている。The third bearing 2c is provided with the first bearing 2c.
Is a hole having a predetermined depth as in the case of the bearing portion 2a.
The fourth bearing portion 2d is a hole that penetrates through the inner diameter side and the outer diameter side of the cover 2 similarly to the second bearing portion 2b. The variable apex angle prism 1 is provided on the third bearing 2c.
Is fitted to the third shaft 1p (not shown), and the second shaft 1q of the variable apex angle prism 1 (here,
The fourth shaft 1q is fixed to the second hole 1q 'by means such as press fitting). In such a state, the head of the fourth shaft 1q exposed to the outside of the cover 2 from the fourth bearing portion 2d is similar to the head of the second shaft 1f,
It is urged in the axial direction by a second leaf spring 1t fixed to the cover 2. The hole 1t 'of the second leaf spring 1s is fitted to a pin 2n provided on the cover 2, and is fixed by means such as thermal caulking.

【００２７】上記第１のフォトインタラプタ８はカバー
２の第１の穴２ｇに嵌め込まれ、接着等の手段により固
定されている。そして、該第１のフォトインタラプタ８
のスリット部は可変頂角プリズム１の第１の保持鏡筒１
ｅに設けられた第２の突出部１ｊが通る様に構成されて
おり、更に該突出部１ｊは可変頂角プリズム１の水平方
向の頂角が０度の近傍でフォトインタラプタ８の発光部
と受光部の間を「遮光する」，「遮光しない」各状態に
切り換えることが可能な寸法形状となっている。The first photo interrupter 8 is fitted into the first hole 2g of the cover 2 and fixed by means such as bonding. Then, the first photo interrupter 8
Is the first holding barrel 1 of the variable apex prism 1
e, a second projection 1j provided on the light-emitting portion of the photo-interrupter 8 is provided when the horizontal apex angle of the variable apex angle prism 1 is near 0 degree. It has a dimensional shape that allows switching between the light receiving portions to be in the "light-shielded" and "no light-shielded" states.

【００２８】また、上記第２のフォトインタラプタ９は
カバー２の第２の穴２ｈに嵌め込まれ、接着等の手段に
より固定されている。そして、該第２のフォトインタラ
プタ９のスリット部は可変頂角プリズム１の第２の保持
鏡筒１ｋに設けられた不図示の第４の突出部１ｎが通る
様に構成されており、更に該突出部１ｎは可変頂角プリ
ズム１の垂直方向の頂角が０度の近傍でフォトインタラ
プタ９の発光部と受光部の間を「遮光する」，「遮光し
ない」各状態に切り換えることが可能な寸法形状となっ
ている。The second photo interrupter 9 is fitted into the second hole 2h of the cover 2 and is fixed by means such as bonding. The slit portion of the second photo-interrupter 9 is configured so that a fourth protrusion 1n (not shown) provided on the second holding lens barrel 1k of the variable apex angle prism 1 passes therethrough. The protruding portion 1n can be switched between “light-shielded” and “non-light-shielded” between the light emitting portion and the light receiving portion of the photointerrupter 9 when the vertical apex angle of the variable apex angle prism 1 is near 0 °. It has a dimensional shape.

【００２９】以上の様な構成にすることにより、可変頂
角プリズム１の第１の保持鏡筒１ｅは第１及び第２の軸
１ｇ，１ｆを介してカバー２により略垂直方向に軸支さ
れ、また、第２の保持鏡筒１ｋは第３，第４の軸１ｐ，
１ｑを介してカバー２により略水平方向に軸支され、前
記第１の保持鏡筒１ｅの第１の突出部１ｈに光軸と平行
な方向の力が作用すると、可変頂角プリズム１の水平方
向の頂角（以下、ヨー角と記す）が変化し、又前記第２
の保持鏡筒１ｋに設けられた第３の突出部１ｒに光軸と
平行な方向の力が作用すると、可変頂角プリズム１の垂
直方向の頂角（以下、ピッチ角と記す）が変化する。With the above configuration, the first holding barrel 1e of the variable apex angle prism 1 is supported by the cover 2 through the first and second shafts 1g and 1f in a substantially vertical direction. The second holding lens barrel 1k has third and fourth shafts 1p,
When a force in a direction parallel to the optical axis acts on the first protrusion 1h of the first holding barrel 1e, the support is horizontally supported by the cover 2 through the cover 1q. Apical angle (hereinafter, referred to as yaw angle) in the direction
When a force in a direction parallel to the optical axis acts on the third protrusion 1r provided on the holding barrel 1k, the vertical apex angle (hereinafter, referred to as a pitch angle) of the variable apex angle prism 1 changes. .

【００３０】上記撮影レンズ３は、レンズ鏡筒３ａ、撮
影光学系３ｓ，３ｔ，３ｕ，３ｖ（図２参照）、絞り３
ｗ、不図示の変倍用アクチュエータ、及び、不図示のピ
ント合せ用アクチュエータを有する周知の撮影レンズで
ある。The photographing lens 3 includes a lens barrel 3a, photographing optical systems 3s, 3t, 3u, 3v (see FIG. 2), and an aperture 3.
w, a known photographing lens having a zooming actuator (not shown) and a focusing actuator (not shown).

【００３１】前記レンズ鏡筒３ａの前方部分の外周部に
は第１乃至第４のフランジ３ｉ，３ｊ，３ｋ，３ｒ（３
ｉは不図示）が設けられ、これら第１ｎ乃至第４のフラ
ンジ３ｉ，３ｊ，３ｋ，３ｒには穴が設けられており、
不図示のビスをこれら穴に貫通させ、前記カバー２に設
けられた第１乃至第４の取付けリブ２ｉ，２ｊ，２ｋ，
２ｒ（図２ｉ以外は不図示）に設けられたネジ穴に締め
る事により、前述の可変頂角プリズム１が装着されたカ
バー２は該レンズ鏡筒３ａに固定されるされることにな
る。また、該レンズ鏡筒３ａには第１，第２のステッピ
ングモータ４，５を固定するための穴３ｂ，３ｃ，３
ｄ，３ｅが設けられており、該穴３ｂ，３ｃ，３ｄ，３
ｅにビスを介して第１及び第２のステッピングモータ
４，６が固定される。さらにレンズ鏡筒３ａにはＣＣＤ
ホルダ部３ｍが設けられ、固体撮像素子（ＣＣＤ）が固
定される。First to fourth flanges 3i, 3j, 3k, 3r (3) are provided on the outer peripheral portion of the front portion of the lens barrel 3a.
i is not shown), and holes are provided in the first to fourth flanges 3i, 3j, 3k, 3r.
Screws (not shown) are passed through these holes, and the first to fourth mounting ribs 2i, 2j, 2k,
The cover 2 on which the variable apex angle prism 1 is mounted is fixed to the lens barrel 3a by tightening the screw holes provided in 2r (not shown in FIG. 2i). Holes 3b, 3c, 3 for fixing the first and second stepping motors 4, 5 are provided in the lens barrel 3a.
d, 3e, and the holes 3b, 3c, 3d, 3
The first and second stepping motors 4 and 6 are fixed to e through screws. Further, a CCD is provided in the lens barrel 3a.
A holder 3m is provided, and a solid-state imaging device (CCD) is fixed.

【００３２】上記第１のステッピングモータ４は、周知
のＰＭ型ステッピングモータであるモータ部４ａ、該モ
ータ部４ａのロータの回転軸に一体で設けられたリード
スクリュ４ｂ、該リードスクリュ４ｂを軸支する軸受け
を有する取付けアングル４ｆ、該取付けアングル４ｆに
固定されたガイドバー４ｃ、及び、該ガイドバー４ｃと
嵌合するスリーブを有し且つ前記リードスクリュ４ｂと
嵌合するネジ部を有するリードナット部４ｄにより構成
されている。そして、前記リードナット４ｄは前記モー
タ部４ａのロータの回転に応じて光軸方向に移動する。The first stepping motor 4 includes a motor unit 4a, which is a well-known PM type stepping motor, a lead screw 4b integrally provided on a rotating shaft of a rotor of the motor unit 4a, and a support shaft for the lead screw 4b. Angle 4f having a bearing to be fixed, a guide bar 4c fixed to the mounting angle 4f, and a lead nut portion having a sleeve fitted to the guide bar 4c and a screw portion fitted to the lead screw 4b. 4d. Then, the lead nut 4d moves in the optical axis direction according to the rotation of the rotor of the motor section 4a.

【００３３】上記第１の動力伝達レバー５は例えばポリ
アセタール樹脂を成形して作られており、第１の軸受け
部５ａと第２の軸受け部５ｂを有する。The first power transmission lever 5 is made, for example, by molding a polyacetal resin, and has a first bearing 5a and a second bearing 5b.

【００３４】前記第１の軸受け部５ａは、前述の第１の
ステッピングモータ４のリードナット部４ｄに設けられ
た球状をした先端部４ｅをガタなく軸支し、前記第２の
軸受け部５ｂは、前述の可変頂角プリズム１の第２の保
持鏡筒１ｋに設けられた第３の突出部１ｒの球形状を成
す先端部１ｍをガタなく軸支する。The first bearing 5a supports the spherical tip 4e provided on the lead nut 4d of the first stepping motor 4 without play, and the second bearing 5b The spherical tip 1m of the third projection 1r provided on the second holding barrel 1k of the variable apex angle prism 1 described above is pivotally supported without play.

【００３５】ここで、図３により前記第１の動力伝達レ
バー５の第１及び第２の軸受５ａ，５ｂと可変頂角プリ
ズム１の第３の突出部１ｒの先端部１ｍ、及び、第１の
ステッピングモータ４のリードナット部４ｄに設けられ
た球状の先端部４ｅの関係について説明する。Here, referring to FIG. 3, the first and second bearings 5a and 5b of the first power transmission lever 5, the tip 1m of the third projection 1r of the variable apex prism 1, and the first The relationship between the spherical tip 4e provided on the lead nut 4d of the stepping motor 4 will be described.

【００３６】なお、図３においては、動力伝達レバー５
の第２の軸受部５ｂと可変頂角プリズム１の第３の突出
部３ｒに設けられた球形の先端部１ｍの関係のみを示し
ているが、動力伝達レバー５の第１の軸受部５ａと第１
のステッピングモータ４のリードナット部４ｄに設けら
れた球状の先端部４ｅの関係も全く同様である。In FIG. 3, the power transmission lever 5
Only the relationship between the second bearing 5b and the spherical tip 1m provided on the third projection 3r of the variable apex prism 1 is shown. First
The relationship of the spherical tip 4e provided on the lead nut 4d of the stepping motor 4 is exactly the same.

【００３７】図３に示す様に、動力伝達レバー５の第２
の軸受部５ｂには、第１乃至第４のバネ部５ｂ₁ ，５ｂ
₂ ，５ｂ₃ ，５ｂ₄ （５ｂ₂ ，５ｂ₄ は不図示）、球面
状の摺動部５ｂ₅ 、及び、顎部５ｂ₆ が設けられてお
り、前記顎部５ｂ₆ の内径は可変頂角プリズム１の第３
の突出部１ｒの球状の先端部１ｍの外径よりも所定の量
だけ小さく、また、前記球面状の摺動部５ｂ₅ の径は上
記第３の突出部１ｒの球状の先端部１ｍの径と同じであ
る。As shown in FIG. 3, the second power transmission lever 5
The first to fourth spring portions 5b ₁ , 5b
_{2, 5b 3, 5b 4 (} 5b 2, 5b 4 is not shown), the spherical sliding portion 5b _5, and is provided with jaws 5b _6, the inner diameter of the jaw 5b ₆ is a variable angle Prism 1 Third
Smaller by a predetermined amount than the outer diameter of the spherical tip portion 1m of the projecting portion 1r of, also, the diameter of the spherical sliding portion 5b ₅ is the diameter of the distal end portion 1m spherical of the third projecting portion 1r Is the same as

【００３８】この様な寸法形状であるために、可変頂角
プリズム１の第３の突出部１ｒの先端部１ｍは、動力伝
達レバー５の第２の軸受部５ｂに圧入により取付けられ
る。そして、組立て状態において、動力伝達レバー５の
第１乃至第４のバネ部５ｂ₁，５ｂ₂ ，５ｂ₃ ，５ｂ₄
は可変頂角プリズム１の第３の突出部１ｒの球状部１ｍ
を該動力伝達レバー５の球面状の摺動部５ｂ₅ に付勢す
る働きを持つ。Due to such a dimension and shape, the tip 1m of the third projection 1r of the variable apex angle prism 1 is attached to the second bearing 5b of the power transmission lever 5 by press fitting. Then, in the assembled state, the first to fourth spring part 5b of the power transmission lever 5 _1, 5b _2, 5b _3, 5b ₄
Is the spherical portion 1m of the third protrusion 1r of the variable apex angle prism 1.
The has a function of biasing the spherical sliding portion 5b ₅ of the power transmission lever 5.

【００３９】上記の様な構成であるために、動力伝達レ
バー５は可変頂角プリズム１の第３の突出部１ｒの先端
部１ｍを中心として、いずれの方向にも回転自由度を有
する。また、同様に、動力伝達レバー５は第１のステッ
ピングモータ４のリードナット部４ｄに設けられた球状
の先端部４ｅを中心として、いずれの方向にも回転自由
度を有する。With the above configuration, the power transmission lever 5 has a degree of freedom in any direction around the tip 1m of the third protrusion 1r of the variable apex prism 1 in the center. Similarly, the power transmission lever 5 has a degree of freedom in any direction around a spherical tip 4e provided on the lead nut 4d of the first stepping motor 4.

【００４０】この様に、第１のステッピングモータ４の
リードナット部４ｄと可変頂角プリズム１の第２の保持
鏡筒１ｋが動力の損失を生じず、且つ、ガタなく連結さ
れるために、第１のステッピングモータ４の回転に応じ
て正確に可変頂角プリズム１のピッチ角が変化する。As described above, the lead nut portion 4d of the first stepping motor 4 and the second holding barrel 1k of the variable apex angle prism 1 are connected without any loss of power and without looseness. The pitch angle of the variable apex angle prism 1 changes accurately according to the rotation of the first stepping motor 4.

【００４１】上記第２のステッピングモータ６は、周知
のＰＭ型ステッピングモータであるモータ部６ａ、該モ
ータ部６ａのロータの回転軸に一体で設けられたリード
スクリュ６ｂ、該リードスクリュ６ｂを軸支する軸受け
を有する取付けアングル６ｆ、該取付けアングル６ｆに
固定されたガイドバー６ｃ、及び、該ガイドバー６ｃと
嵌合するスリーブを有し且つ前記リードスクリュ６ｂと
嵌合するネジ部を有するリードナット部６ｄにより構成
されている。そして、前記リードナット６ｄは前記モー
タ部６ａのロータの回転に応じて光軸方向に移動する。The second stepping motor 6 includes a motor section 6a, which is a well-known PM type stepping motor, a lead screw 6b integrally provided on a rotating shaft of a rotor of the motor section 6a, and a support shaft for the lead screw 6b. Angle 6f having a bearing to be fixed, a guide bar 6c fixed to the mounting angle 6f, and a lead nut portion having a sleeve fitted to the guide bar 6c and a screw portion fitted to the lead screw 6b. 6d. Then, the lead nut 6d moves in the optical axis direction according to the rotation of the rotor of the motor section 6a.

【００４２】上記第１の動力伝達レバー７は例えばポリ
アセタール樹脂を成形して作られており、第１の軸受け
部６ａと第２の軸受け部６ｂを有する。The first power transmission lever 7 is made of, for example, a polyacetal resin and has a first bearing 6a and a second bearing 6b.

【００４３】前記第１の軸受け部６ａは、前述の第２の
ステッピングモータ６のリードナット部６ｄに設けられ
た球状をした先端部６ｅをガタなく軸支し、前記第２の
軸受け部６ｂは、前述の可変頂角プリズム１の第１の保
持鏡筒１ｅに設けられた第１の突出部１ｈの球形状を成
す先端部１ｉをガタなく軸支する。The first bearing 6a supports the spherical tip 6e provided on the lead nut 6d of the second stepping motor 6 without backlash, and the second bearing 6b The spherical tip portion 1i of the first projection 1h provided on the first holding barrel 1e of the variable apex angle prism 1 described above is pivotally supported without play.

【００４４】上記の様な構成であるために、動力伝達レ
バー７は可変頂角プリズム１の第１の突出部１ｈの先端
部１ｉを中心として、いずれの方向にも回転自由度を有
する。また、同様に、動力伝達レバー７は第２のステッ
ピングモータ６のリードナット部６ｄに設けられた球状
の先端部６ｅを中心として、いずれの方向にも回転自由
度を有する。With the above configuration, the power transmission lever 7 has a degree of freedom in any direction around the tip 1i of the first protrusion 1h of the variable apex angle prism 1. Similarly, the power transmission lever 7 has a degree of freedom in any direction around the spherical tip 6e provided on the lead nut 6d of the second stepping motor 6.

【００４５】この様に、第２のステッピングモータ６の
リードナット部６ｄと可変頂角プリズム１の第１の保持
鏡筒１ｅが動力の損失を生じず、且つ、ガタなく連結さ
れるために、第２のステッピングモータ６の回転に応じ
て正確に可変頂角プリズム１のヨー角が変化する。As described above, since the lead nut portion 6d of the second stepping motor 6 and the first holding lens barrel 1e of the variable apex angle prism 1 are connected without any loss of power and without looseness, The yaw angle of the variable apex angle prism 1 changes accurately according to the rotation of the second stepping motor 6.

【００４６】次に、本発明の第１の実施例における防振
装置の回路構成について、図２を用いて説明する。Next, a circuit configuration of the vibration isolator according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００４７】図２において、１０，１１は振動センサで
あるところの例えば第１，第２の振動ジャイロであり、
第１の振動ジャイロ１０は、レンズ鏡筒３ａもしくは不
図示のビデオカメラ本体に、図１に示すピッチ方向にレ
ンズが揺れた場合のみに該レンズが揺れる速度に応じた
電圧を出力するべく固定されており、第２の振動ジャイ
ロ１１は、同じくレンズ鏡筒３ａもしくは不図示のビデ
オカメラ本体に、図１に示すヨー方向にレンズが揺れた
場合のみに該レンズが揺れる速度に応じた電圧を出力す
るべく固定されている。In FIG. 2, reference numerals 10 and 11 denote, for example, first and second vibration gyros which are vibration sensors.
The first vibrating gyroscope 10 is fixed to the lens barrel 3a or a video camera body (not shown) so as to output a voltage corresponding to the speed at which the lens shakes only when the lens shakes in the pitch direction shown in FIG. The second vibrating gyroscope 11 outputs a voltage to the lens barrel 3a or a video camera main body (not shown) according to the speed at which the lens swings only when the lens swings in the yaw direction shown in FIG. It is fixed to be.

【００４８】１２は上記振動ジャイロ１０，１１からの
角速度信号がバッファアンプ１５，１６を介して入力さ
れるマイクロコンピュータ等の制御回路であり、第１乃
至第４の入力端子１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと第
１乃至第４の出力端子１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ
を有する。Reference numeral 12 denotes a control circuit such as a microcomputer to which the angular velocity signals from the vibrating gyroscopes 10 and 11 are input via buffer amplifiers 15 and 16, and includes first to fourth input terminals 12a, 12b, 12c, 12d and first to fourth output terminals 12e, 12f, 12g, 12h
Having.

【００４９】そして、前記第１の入力端子２２ａは前記
第１の振動ジャイロ１０の出力を増幅するバッファアン
プ１５の出力端子に接続されており、第２の入力端子１
２ｂは前記第２のフォトインタラプタ９の出力端子に接
続されている。又、前記第３の入力端子１２ｃは前記第
２の振動ジャイロ１１の出力を増幅するバッファアンプ
１６の出力端子に接続されており、第４の入力端子１２
ｄは前記第１のフォトインタラプタ８の出力端子に接続
されている。The first input terminal 22a is connected to the output terminal of a buffer amplifier 15 for amplifying the output of the first vibrating gyroscope 10.
2b is connected to the output terminal of the second photo interrupter 9. The third input terminal 12c is connected to the output terminal of a buffer amplifier 16 for amplifying the output of the second vibrating gyroscope 11, and is connected to the fourth input terminal 12c.
d is connected to the output terminal of the first photo interrupter 8.

【００５０】また、前記制御回路１２の第１の出力端子
１２ｅは第１の駆動回路１３の第１の入力端子１３ａに
接続され、第２の出力端子１２ｆは第１の駆動回路１３
の第２の入力端子１３ｂに接続されている。又、制御回
路１２の第３の出力端子１２ｇは第２の駆動回路１４の
第１の入力端子１４ａに接続され、第４の出力端子１２
ｆは第１の駆動回路１４の第２の入力端子２４ｂに接続
されている。The first output terminal 12e of the control circuit 12 is connected to the first input terminal 13a of the first drive circuit 13, and the second output terminal 12f is connected to the first drive circuit 13
Is connected to the second input terminal 13b. The third output terminal 12g of the control circuit 12 is connected to the first input terminal 14a of the second drive circuit 14, and the fourth output terminal 12g
f is connected to the second input terminal 24b of the first drive circuit 14.

【００５１】前記第１の駆動回路２３の第１乃至第４の
出力端子１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ（図２では１
３ｄ〜１３ｆは不図示）は第１のステッピングモータ４
に接続されている。また、第２の駆動回路２４の第１乃
至第４の出力端子１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ（１
４ｄ〜１４ｆは不図示）は第２のステッピングモータ６
（図１には不図示）に接続されている。これら第１，第
２の駆動回路２３，２４は周知の駆動回路であり、第１
の入力端子１３ａ，１４ａの出力がハイレベルかローレ
ベルかでステッピングモータの回転方向が決定され、第
２の入力端子１３ｂ，１４ｂにパルスが入力する毎にス
テッピングモータを回転せしめるものである。The first to fourth output terminals 13c, 13d, 13e, 13f of the first drive circuit 23 (1 in FIG.
3d to 13f are not shown) is the first stepping motor 4
It is connected to the. Further, the first to fourth output terminals 14c, 14d, 14e, and 14f (1
4d to 14f are not shown) is the second stepping motor 6
(Not shown in FIG. 1). These first and second drive circuits 23 and 24 are well-known drive circuits,
The rotation direction of the stepping motor is determined depending on whether the outputs of the input terminals 13a and 14a are high level or low level, and the stepping motor is rotated every time a pulse is input to the second input terminals 13b and 14b.

【００５２】次に、上記構成における防振装置の本発明
に係る部分の動作について、図４及び図５のフローチャ
ートにしたがって説明する。なお、図４は本実施例の防
振装置の防振動作（以下、メインループと呼ぶ）を示す
フローチャートであり、図５は図４のメインループに割
込み、メインループの情報に基づいてモータ駆動させる
割込み処理を示すプログラムである。Next, the operation of the portion of the vibration isolator according to the present invention having the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing an image stabilization operation (hereinafter, referred to as a main loop) of the image stabilization apparatus of the present embodiment. FIG. 5 shows an interruption to the main loop of FIG. This is a program showing an interrupt process to be performed.

【００５３】図２に示す制御回路１２に電源が投入され
ることにより、図４のステップ１００からのピッチ，ヨ
ーのステッピングモータ４，６の制御を行う。［ステッ
プ１００］ 第１，第２の駆動回路１３，１４を介して
ピッチ，ヨーのステッピングモータ４，６を初期位置
（リセット位置）に移動させる。このリセット動作は、
可変頂角プリズムを他の部材にぶつけないために、リセ
ット位置からある所定の範囲内で可変頂角プリズムを制
御するために行う。また、防振を切る場合には、リセッ
ト位置に可変頂角プリズムを移動させ、リセット位置に
静止させる。 ［ステップ１０１］ ピッチ，ヨーカウンタをリセット
する。 ［ステップ１０２］ 振動ジャイロ１０，１１よりバッ
ファアンプ１５，１６を通してヨー，ピッチ方向の角速
度信号を取り込み、内蔵するＡ／Ｄ変換部にてＡ／Ｄ変
換する。 ［ステップ１０３］ 上記ステップ１０２でＡ／Ｄ変換
したヨー，ピッチ方向の角速度信号を積分し、角変位信
号に変換する。When the control circuit 12 shown in FIG. 2 is turned on, the pitch and yaw stepping motors 4 and 6 are controlled from step 100 in FIG. [Step 100] The pitch and yaw stepping motors 4 and 6 are moved to the initial position (reset position) via the first and second drive circuits 13 and 14. This reset operation
This is performed to control the variable apex angle prism within a predetermined range from the reset position so that the variable apex angle prism does not hit another member. When the image stabilization is stopped, the variable apex angle prism is moved to the reset position and stopped at the reset position. [Step 101] The pitch and yaw counters are reset. [Step 102] The yaw and pitch angular velocity signals are fetched from the vibrating gyroscopes 10 and 11 through the buffer amplifiers 15 and 16 and A / D converted by the built-in A / D converter. [Step 103] The angular velocity signals in the yaw and pitch directions that have been A / D converted in step 102 are integrated and converted into angular displacement signals.

【００５４】ここで、上記角変位信号はステッピングモ
ータ４，６の位置情報であり、これにしたがって該ステ
ッピングモータ４，６を駆動することにより、上記の様
にして可変頂角プリズム１のヨー角、ピッチ角が設定さ
れ、後述するようにして防振が可能となる。 ［ステップ１０４］ ここではヨー方向の角変位信号と
ヨーカウンタの値とを比較し、等しければステップ１０
８へ進み、等しくなければステップ１０５へ進む。 ［ステップ１０５］ ここではヨー方向の角変位信号が
ヨーカウンタの値よりも大きいか否かを判別し、大きけ
ればステップ１０６へ進み、そうでなければステップ１
０７へ進む。 ［ステップ１０６］ ヨー方向の角変位信号がヨーカウ
ンタの値よりも大きいので、ヨー方向駆動用のステッピ
ングモータ６を時計回りに駆動する。そしてステップ１
０９へ進む。 ［ステップ１０７］ ヨー方向の角変位信号がヨーカウ
ンタの値に等しいか小さいため、ヨー方向駆動用のステ
ッピングモータ６を反時計回りに駆動する。そしてステ
ップ１０９へ進む。 ［ステップ１０８］ ヨー方向の角変位信号とヨーカウ
ンタの値が等しいため、ヨー方向駆動用のステッピング
モータ６は所望の位置にあるとして、該ステッピングモ
ータ６を停止させる。そしてステップ１０９へ進む。 ［ステップ１０９］ ここではピッチ方向の角変位信号
とピッチカウンタの値とを比較し、等しければステップ
１１３へ進み、等しくなければステップ１１０へ進む。 ［ステップ１１０］ ここではピッチ方向の角変位信号
がピッチカウンタの値よりも大きいか否かを判別し、大
きければステップ１１１へ進み、そうでなければステッ
プ１１２へ進む。 ［ステップ１１１］ ピッチ方向の角変位信号がピッチ
カウンタの値よりも大きいので、ピッチ方向駆動用のス
テッピングモータ４を時計回りに駆動する。そしてステ
ップ１１４へ進む。 ［ステップ１１２］ ピッチ方向の角変位信号がピッチ
カウンタの値に等しいか小さいため、ピッチ方向駆動用
のステッピングモータ４を反時計回りに駆動する。そし
てステップ１１４へ進む。 ［ステップ１１３］ ピッチ方向の角変位信号とピッチ
カウンタの値が等しいため、ピッチ方向駆動用のステッ
ピングモータ４は所望の位置にあるとして、該ステッピ
ングモータ４を停止させる。そしてステップ１１４へ進
む。 ［ステップ１１４］ サンプリングタイム１msecを経過
したか否かを判別し、経過していなければこのステップ
に留まり、経過することによりステップ１０２へ戻り、
再び同様の動作を繰り返す。Here, the angular displacement signal is positional information of the stepping motors 4 and 6, and by driving the stepping motors 4 and 6 in accordance with the angular displacement signal, the yaw angle of the variable apex angle prism 1 is changed as described above. , The pitch angle is set, and the image stabilization becomes possible as described later. [Step 104] Here, the yaw direction angular displacement signal is compared with the value of the yaw counter.
8; otherwise, to step 105. [Step 105] Here, it is determined whether or not the yaw direction angular displacement signal is larger than the value of the yaw counter.
Proceed to 07. [Step 106] Since the yaw direction angular displacement signal is larger than the value of the yaw counter, the stepping motor 6 for driving in the yaw direction is driven clockwise. And step 1
Go to 09. [Step 107] Since the yaw direction angular displacement signal is equal to or smaller than the value of the yaw counter, the stepping motor 6 for driving in the yaw direction is driven counterclockwise. Then, the process proceeds to step 109. [Step 108] Since the yaw direction angular displacement signal is equal to the value of the yaw counter, the stepping motor 6 for driving the yaw direction is determined to be at a desired position, and the stepping motor 6 is stopped. Then, the process proceeds to step 109. [Step 109] Here, the angular displacement signal in the pitch direction is compared with the value of the pitch counter. If they are equal, the process proceeds to Step 113; [Step 110] Here, it is determined whether or not the angular displacement signal in the pitch direction is larger than the value of the pitch counter. If it is larger, the process proceeds to Step 111; otherwise, the process proceeds to Step 112. [Step 111] Since the angular displacement signal in the pitch direction is larger than the value of the pitch counter, the stepping motor 4 for driving in the pitch direction is driven clockwise. Then, the process proceeds to step 114. [Step 112] Since the angular displacement signal in the pitch direction is equal to or smaller than the value of the pitch counter, the stepping motor 4 for driving in the pitch direction is driven counterclockwise. Then, the process proceeds to step 114. [Step 113] Since the angular displacement signal in the pitch direction is equal to the value of the pitch counter, the stepping motor 4 for driving in the pitch direction is determined to be at a desired position, and the stepping motor 4 is stopped. Then, the process proceeds to step 114. [Step 114] It is determined whether or not a sampling time of 1 msec has elapsed. If not, the process remains at this step.
The same operation is repeated again.

【００５５】次に、図５を用いてピッチ，ヨー方向の駆
動を行うステッピングモータ４，６を実際に駆動する為
の信号を作成する割込み処理について説明する。Next, an interrupt process for generating a signal for actually driving the stepping motors 4 and 6 for driving in the pitch and yaw directions will be described with reference to FIG.

【００５６】図５に示す割込み処理は、前述の通り、図
４に示されるメインループの情報によってモータを駆動
するクロックパルスを作ると共に、ヨー，ピッチのカウ
ンタをアップダウンカウントさせるものであり、図４に
示すメインループの任意のタイミングに所定の時間間隔
で発生する。なお、この図５はヨー方向の防振動作のみ
を示すフローチャートであるが、ピッチ方向の防振動作
も全く同様にしておこなわれるため、ここでは省略して
いる。 ［ステップ２００］ ヨー方向駆動の割込みが入ったか
否かを判別し、割込みがあった場合にはステップ２０１
へ進む。 ［ステップ２０１］ ヨー方向のメインループで作られ
た駆動情報がステッピングモータ６を停止させるべく情
報であるか否かを判別し、そうであった場合にはステッ
プ２０２へ進み、そうでなければステップ２０３へ進
む。 ［ステップ２０２］ ここではヨー方向のメインループ
で作られた駆動情報がステッピングモータ６を停止させ
るべく情報であるため、該ステッピングモータ６を停止
させる。これは、図２の制御回路１２の出力端子１２ｆ
から駆動回路１３の入力端子１３ｂへの駆動パルスを停
止することにより実現される。そしてステップ２１２へ
進む。 ［ステップ２０３］ ここではヨー方向のメインループ
で作られた駆動情報がステッピングモータ６を駆動させ
るべく情報であるため、次にこの駆動方向が時計回りで
あるか否かの判別を行う。この結果、時計回りであれば
ステップ２０４へ進み、反時計回りであればステップ２
０８へ進む。 ［ステップ２０４］ ステッピングモータ６を時計回り
に回転させる。これは、制御回路１２の出力端子１２ｅ
から駆動回路１３の入力端子１３ａへ出力する駆動方向
信号をローレベルにし、制御回路１２の出力端子１２ｆ
から駆動回路１３の入力端子１３ｂへ駆動パルスを出力
することにより実現される。 ［ステップ２０５］ ヨー割込みカウンタを「１」アッ
プさせる。 ［ステップ２０６］ 上記ヨー割込みカウンタの値が任
意の定数Ａに達したか否かを判別し、≠Ａであるならば
ステップ２１３へ進み、任意の定数Ａに達した、つまり
＝Ａであるならばステップ２０７へ進む。 ［ステップ２０７］ ヨーカウンタの値を「１」アップ
させる。As described above, the interrupt processing shown in FIG. 5 is for generating a clock pulse for driving the motor based on the information of the main loop shown in FIG. 4 and for counting up and down the yaw and pitch counters. It occurs at a predetermined time interval at an arbitrary timing of the main loop shown in FIG. Note that FIG. 5 is a flowchart showing only the yaw direction anti-shake operation. However, since the pitch direction anti-shake operation is performed in exactly the same manner, it is omitted here. [Step 200] It is determined whether or not an interrupt for the yaw direction drive has been entered.
Proceed to. [Step 201] It is determined whether or not the drive information generated in the main loop in the yaw direction is information for stopping the stepping motor 6, and if so, the process proceeds to Step 202; Go to 203. [Step 202] Since the drive information generated in the main loop in the yaw direction is information for stopping the stepping motor 6, the stepping motor 6 is stopped. This corresponds to the output terminal 12f of the control circuit 12 in FIG.
This is realized by stopping the drive pulse to the input terminal 13b of the drive circuit 13 from. Then, the process proceeds to step 212. [Step 203] Since the drive information generated in the main loop in the yaw direction is information for driving the stepping motor 6, it is next determined whether or not the drive direction is clockwise. As a result, if clockwise, the process proceeds to step 204;
Proceed to 08. [Step 204] The stepping motor 6 is rotated clockwise. This is the output terminal 12e of the control circuit 12.
, The driving direction signal output to the input terminal 13 a of the driving circuit 13 is set to the low level, and the output terminal 12 f
To output the driving pulse to the input terminal 13b of the driving circuit 13. [Step 205] The yaw interrupt counter is incremented by “1”. [Step 206] It is determined whether or not the value of the yaw interrupt counter has reached an arbitrary constant A. If ΔA, the process proceeds to step 213. If the arbitrary constant A has been reached, that is, if = A, If yes, go to step 207. [Step 207] The value of the yaw counter is increased by “1”.

【００５７】上記ステップ２０３においてステッピング
モータ６を反時計回りに駆動させることが判別された場
合には、前述した様にステップ２０８へと進む。 ［ステップ２０８］ ステッピングモータ６を反時計回
りに回転させる。これは、制御回路１２の出力端子１２
ｅから駆動回路１３の入力端子１３ａへ出力する駆動方
向信号をハイレベルにし、制御回路１２の出力端子１２
ｆから駆動回路１３の入力端子１３ｂへ駆動パルスを出
力することにより実現される。 ［ステップ２０９］ ヨー割込みカウンタを「１」アッ
プさせる。 ［ステップ２１０］ 上記ヨー割込みカウンタの値が任
意の定数Ａに達したか否かを判別し、≠Ａであるならば
ステップ２１３へ進み、任意の定数Ａに達した、つまり
＝Ａであるならばステップ２１１へ進む。 ［ステップ２１１］ ヨー駆動方向が反時計回りなの
で、ヨーカウンタの値を「１」ダウンさせる。 ［ステップ２１２］ メインループで作られた駆動情報
（モータ駆動方向、モータ停止）を割込みプログラムに
取り込む。 ［ステップ２１３］ ヨーモータを駆動するためのクロ
ックを作る次の割込みまでの時間を設定する。If it is determined in step 203 that the stepping motor 6 is driven counterclockwise, the process proceeds to step 208 as described above. [Step 208] The stepping motor 6 is rotated counterclockwise. This is the output terminal 12 of the control circuit 12.
e, the driving direction signal output to the input terminal 13 a of the driving circuit 13 is set to the high level, and the output terminal 12
This is realized by outputting a drive pulse from f to the input terminal 13b of the drive circuit 13. [Step 209] The yaw interrupt counter is incremented by “1”. [Step 210] It is determined whether or not the value of the yaw interrupt counter has reached an arbitrary constant A. If ΔA, the process proceeds to step 213. If the arbitrary constant A has been reached, that is, if = A, If so, proceed to step 211. [Step 211] Since the yaw drive direction is counterclockwise, the value of the yaw counter is decreased by “1”. [Step 212] Drive information (motor drive direction, motor stop) generated in the main loop is taken into an interrupt program. [Step 213] The time until the next interrupt for generating a clock for driving the yaw motor is set.

【００５８】以上の動作を割込みが入った毎に行う。ま
た、前述した様に、ピッチ方向の駆動もヨー方向とタイ
ミングのずれた同様の割込み処理によって行われる。The above operation is performed every time an interrupt occurs. Further, as described above, the driving in the pitch direction is also performed by the same interrupt processing with the timing shifted from the yaw direction.

【００５９】以上の図４及び図５の一連の動作を行う事
によって防振が行われるが、図６（ａ），（ｂ）を用い
て上記防振装置の動作を概説すると、以下の様になる。The image stabilization is performed by performing the above-described series of operations shown in FIGS. 4 and 5. The operation of the image stabilizing apparatus will be outlined with reference to FIGS. 6A and 6B as follows. become.

【００６０】図６（ａ），（ｂ）のそれぞれ横軸は時間
を、図６（ａ）の縦軸は電圧を、又図６（ｂ）の縦軸は
可変頂角プリズム１の頂角（可動中心よりの変位角）
を、それぞれ表している。6A and 6B, the horizontal axis represents time, the vertical axis in FIG. 6A represents voltage, and the vertical axis in FIG. 6B represents the apex angle of the variable apex prism 1. (Displacement angle from movable center)
, Respectively.

【００６１】ビデオカメラに手振れ等により振動が加わ
ると、第１又は第２の振動ジャイロ１０，１１は図６
（ａ）の様な電圧（角速度信号）を出力する。すると、
これを受ける制御回路１２は内部で積分処理を行い、こ
れにて生成される変位信号を第１又は第２の駆動回路１
３，１４へ出力し、時刻に対し図６（ｂ）に実線で示す
位置に可変頂角プリズム１を動かす為に第１又は第２の
ステッピングモータ４，６を制御する。ことにより、図
６（ｂ）に破線で示すように可変頂角プリズム１の頂角
が変化し、防振動作が行われる。When vibration is applied to the video camera due to hand shake or the like, the first or second vibrating gyroscope 10, 11
A voltage (angular velocity signal) as shown in FIG. Then
The control circuit 12 receiving the signal performs an integration process internally, and outputs the displacement signal generated thereby by the first or second drive circuit 1.
3 and 14, and controls the first or second stepping motors 4 and 6 to move the variable apex angle prism 1 to the position shown by the solid line in FIG. This changes the apex angle of the variable apex angle prism 1 as shown by the broken line in FIG. 6B, and the image stabilizing operation is performed.

【００６２】本実施例では、第１又は第２のステッピン
グモータ４，６の駆動制御にカウントを用いており、そ
して、この制御は該カウントのリセット値（可変頂角プ
リズムが可動中心時における値及びこれより防振動作中
に変化した値を含む）と角変位信号とによって行い、可
変頂角プリズムの頂角制御を行うようにしている。In this embodiment, a count is used for controlling the driving of the first or second stepping motors 4 and 6, and this control is performed by resetting the count (the value when the variable apex angle prism is at the movable center). (Including values changed during the image stabilization operation) and the angular displacement signal to control the apex angle of the variable apex prism.

【００６３】以上述べて来た様に、この第１の実施例で
は、可変頂角プリズム１を振動センサ（振動ジャイロ１
０，１１）の出力に基づいてステッピングモータ４，６
で動力伝達レバー５，７で動かし、防振を行う構成のた
め、撮影環境等の変化により可変頂角プリズム１を動か
すのに必要な力が変化しても制御系の発振を招くことな
く、防振撮影を行う事が可能である。As described above, in the first embodiment, the variable apex angle prism 1 is connected to the vibration sensor (the vibration gyro 1).
0, 11), the stepping motors 4, 6
Because of the configuration in which the power transmission levers 5 and 7 are used to perform image stabilization, even if the force required to move the variable apex angle prism 1 changes due to a change in the imaging environment or the like, the control system does not oscillate. It is possible to perform anti-vibration shooting.

【００６４】また、光軸と平行になる様に配設されたス
テッピングモータ４，６の回転を光軸方向の動きに変換
して可変頂角プリズム１を動かしているため、防振機能
を切った際には該モータに通電を行ったり、特別なロッ
ク機構を設けなくても、可変頂角プリズム１を所定の位
置（可動中心位置）に保持することが可能となる。Also, since the rotation of the stepping motors 4 and 6 disposed so as to be parallel to the optical axis is converted into movement in the direction of the optical axis and the variable apex angle prism 1 is moved, the anti-vibration function is cut off. In this case, the variable apex angle prism 1 can be held at a predetermined position (movable center position) without supplying power to the motor or providing a special lock mechanism.

【００６５】（第２の実施例）上記の第１の実施例では
可変頂角プリズム１を動かす動力源としてステッピング
モータを用いたが、直流モータを動力源とすることも可
能である。以下、この構成より成る防振装置を本発明の
第２の実施例として説明する。(Second Embodiment) Although the stepping motor is used as the power source for moving the variable apex angle prism 1 in the first embodiment, a DC motor may be used as the power source. Hereinafter, a vibration isolator having this configuration will be described as a second embodiment of the present invention.

【００６６】図５は本発明の第２の実施例における防振
装置の断面及び電気ブロックを示す機構図であり、上記
の様にこの実施例においては、可変頂角プリズムを直流
モータの回転により動かし、該直流モータの回転はこの
直流モータのロータに固定したパルス板とフォトインタ
ラプタにより検出する構成のものである。なお、図１と
同じ部分は同一符号を付してあり、その部分の説明は省
略する。FIG. 5 is a mechanism diagram showing a cross section and an electric block of a vibration damping device according to a second embodiment of the present invention. As described above, in this embodiment, the variable apex angle prism is rotated by rotating a DC motor. The DC motor is operated, and the rotation of the DC motor is detected by a pulse plate fixed to the rotor of the DC motor and a photo interrupter. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description of those parts will be omitted.

【００６７】図７において、２０は第１の直流モータで
あり、２０ａはモータ部、２０ｂはリードスクリュー、
２０ｃはガイドバー、２０ｄはリードナットである。ま
た、２１は第３のフォトインタラプタであり、２２は第
１のパルス板である。In FIG. 7, 20 is a first DC motor, 20a is a motor section, 20b is a lead screw,
20c is a guide bar, 20d is a lead nut. Reference numeral 21 denotes a third photo interrupter, and reference numeral 22 denotes a first pulse plate.

【００６８】前記リードスクリュー２０ｂはモータ部２
０ａのロータと一体になっており、前述の第１の実施例
と同様、この直流モータ２０の回転に伴い該リードナッ
ト２０ｄが光軸方向に移動し、可変頂角プリズム１の頂
角を変化せしめる。また、モータ部２０ａのロータには
パルス板２２が固定されており、該パルス板２２は第３
のフォトインタラプタ２１の発光部と受光部間のスリッ
ト部に入る様になっており、第３のフォトインタラプタ
２１は直流モータ２０の回転に応じたパルス出力を制御
回路３１に出力する。The lead screw 20b is connected to the motor 2
0a, and the lead nut 20d moves in the direction of the optical axis with the rotation of the DC motor 20 to change the apex angle of the variable apex angle prism 1 as in the first embodiment. Let me know. A pulse plate 22 is fixed to the rotor of the motor section 20a.
The third photo interrupter 21 outputs a pulse output corresponding to the rotation of the DC motor 20 to the control circuit 31.

【００６９】また、３２は第１の直流モータ２１を駆動
するための第１の駆動回路であり、３３は不図示の第２
の直流モータを駆動するための第２の駆動回路である。Reference numeral 32 denotes a first drive circuit for driving the first DC motor 21, and reference numeral 33 denotes a second drive circuit (not shown).
Is a second drive circuit for driving the DC motor of FIG.

【００７０】図７においては、ピッチ側の直流モータ２
０のみを図示しているが、ヨー側も同様の機構を有す
る。In FIG. 7, the DC motor 2 on the pitch side
Although only 0 is shown, the yaw side also has a similar mechanism.

【００７１】上記構成において、制御回路３１の第１の
出力端子３１ａの出力がハイレベルとなると、第１の駆
動回路３２は直流モータ２０を駆動し、第１の出力端子
３１ａの出力がローレベルとなると、第１の駆動回路３
２は直流モータ２０にブレーキをかける様になってお
り、また、制御回路３１の第２の出力端子３１ｂがハイ
レベルとなると、第１の駆動回路３２は直流モータ２０
を時計回りに回転させ、制御回路３１の第２の出力端子
３１ｂがローレベルとなると、第１の駆動回路３２は直
流モータ２０を反時計回りに回転させる様に構成されて
おり、先に述べた第１の実施例における制御回路がモー
タを回転させる際にパルス列を出力したのに対し、本実
施例における制御回路３１は、駆動回路への出力をハイ
レベルにするかローレベルにするかによって直流モータ
を回転させるかブレーキをかけるか、また、時計回りに
回転させるか反時計回りに回転させるかを切り換える構
成となっている。In the above configuration, when the output of the first output terminal 31a of the control circuit 31 goes high, the first drive circuit 32 drives the DC motor 20, and the output of the first output terminal 31a goes low. Then, the first driving circuit 3
2 applies a brake to the DC motor 20, and when the second output terminal 31b of the control circuit 31 goes high, the first drive circuit 32
Is rotated clockwise, and when the second output terminal 31b of the control circuit 31 becomes low level, the first drive circuit 32 is configured to rotate the DC motor 20 counterclockwise. While the control circuit in the first embodiment outputs a pulse train when rotating the motor, the control circuit 31 in the present embodiment determines whether the output to the drive circuit is high or low. The configuration is such that the DC motor is rotated or braked, and whether to rotate clockwise or counterclockwise is switched.

【００７２】この第２の実施例によれば、動力源として
直流モータであることから、ステッピングモータを動力
源とした上記第１の実施例に比べて、より高速応答が可
能になる。According to the second embodiment, since a DC motor is used as a power source, a higher speed response is possible as compared with the first embodiment using a stepping motor as a power source.

【００７３】また、モータを停止する際には、所望の位
置の所定量手前でブレーキをかける等の手段を用いれ
ば、より高速応答が可能となる。Further, when the motor is stopped, a high-speed response can be achieved by using a means such as applying a brake a predetermined amount before a desired position.

【００７４】（第３の実施例）以上の第１及び第２の実
施例においては、光軸と平行な位置にロータ軸を配置し
たリードスクリュー付きのモータを動力源とし、リード
ナットの光軸方向の動きを動力伝達レバーにより可変頂
角プリズムに伝える構成としていたが、モータの回転に
より直接可変頂角プリズムを動かす構成にすることも可
能である。以下、この構成より成る防振装置を本発明の
第３の実施例として説明する。(Third Embodiment) In the first and second embodiments described above, a motor with a lead screw having a rotor shaft disposed at a position parallel to the optical axis is used as a power source, and the optical axis of a lead nut is adjusted. Although the movement in the direction is transmitted to the variable apex angle prism by the power transmission lever, a configuration in which the variable apex angle prism is directly moved by rotation of a motor is also possible. Hereinafter, a vibration isolator having this configuration will be described as a third embodiment of the present invention.

【００７５】図は本発明の第３の実施例における防振装
置の断面及び電気ブロックを示す機構図であり、上記の
様にこの実施例においては、可変頂角プリズムを直接モ
ータにより駆動する構成のものである。なお、図１と同
じ部分は同一符号を付してあり、その部分の説明は省略
する。FIG. 11 is a mechanism diagram showing a cross section of a vibration isolator and an electric block according to a third embodiment of the present invention. As described above, in this embodiment, the variable apex angle prism is directly driven by a motor. belongs to. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description of those parts will be omitted.

【００７６】図８において、４１は第１のステッピング
モータであり、可変頂角プリズム４０の第１の保持鏡筒
４０ｅの第１の軸４０ｆとロータの回転軸が一体となっ
て回転する様になっている。In FIG. 8, reference numeral 41 denotes a first stepping motor, which rotates the first shaft 40f of the first holding barrel 40e of the variable apex angle prism 40 and the rotating shaft of the rotor integrally. Has become.

【００７７】また、５１は制御回路、５２は前記制御回
路からの信号に基づいて第１のステッピングモータ４１
を駆動する第１の駆動回路、５３は不図示の第２のステ
ッピングモータを駆動する第２の駆動回路である。Reference numeral 51 denotes a control circuit, and 52 denotes a first stepping motor 41 based on a signal from the control circuit.
And 53 is a second drive circuit for driving a second stepping motor (not shown).

【００７８】上記構成において、制御回路５１は振動ジ
ャイロ１０又は１１からの角速度信号を受けることによ
り、これを積分して変位信号に変換し、第１又は第２の
駆動回路５２，５３を駆動して直接第１のステッピング
モータ４１又は不図示の第２のステッピングモータを駆
動して可変頂角プリズム４１の頂角制御を行い、防振を
抑制する。また、防振機能を切る際は、第１又は第２の
ステッピングモータを停止させることにより、可変頂角
プリズム４０は該モータのディテントトルクによりロッ
クされることになる。In the above configuration, the control circuit 51 receives the angular velocity signal from the vibrating gyroscope 10 or 11, integrates the converted signal into a displacement signal, and drives the first or second driving circuit 52 or 53. Then, the first stepping motor 41 or the second stepping motor (not shown) is directly driven to control the apex angle of the variable apex angle prism 41, thereby suppressing image stabilization. When the image stabilizing function is cut off, the first or second stepping motor is stopped, so that the variable apex angle prism 40 is locked by the detent torque of the motor.

【００７９】この第３の実施例においては、可変頂角プ
リズム４０の頂角を直接ステッピングモータの回転によ
り変化させるので、高い応答周波数を得ることができ
る。なお、本実施例においては、１ステップ当りの光軸
補整量を十分細かくするために、いわゆるマイクロステ
ップ駆動を行う事が望ましい。In the third embodiment, since the apex angle of the variable apex angle prism 40 is directly changed by the rotation of the stepping motor, a high response frequency can be obtained. In the present embodiment, it is desirable to perform so-called micro-step driving in order to sufficiently reduce the amount of optical axis compensation per step.

【００８０】以上述べた様に、第１乃至第３の実施例に
よれば、振動センサであるところの振動ジャイロの出力
に基づき、オープンループ制御（閉ループ制御ではな
い）で可変頂角プリズムの頂角を制御するようにしてい
る為、撮影環境の変化による負荷トルクの変化によっ
て、発振を生じたりする事なく、常に安定した防振効果
を得ることが可能となる。As described above, according to the first to third embodiments, the apex of the variable apex angle prism is controlled by open loop control (not closed loop control) based on the output of the vibration gyro which is a vibration sensor. Since the angle is controlled, a stable image stabilizing effect can be always obtained without causing oscillation due to a change in the load torque due to a change in the photographing environment.

【００８１】また、防振機能を切った際にも、アクチュ
エータであるステッピングモータや直流モータのディテ
ントトルク，コキングトルクによって可変頂角プリズム
をロックできるので、可変頂角プリズムを電気的ロック
する従来タイプのものに比べて消費電力を軽減させるこ
とができ、且つ、特別なロック機構（機械的ロック手
段）を必要としないので小型な防振装置とすることがで
き、該装置が組み込まれるビデオカメラ等の撮影装置の
小型化を図ることが可能となる。Further, even when the anti-vibration function is cut off, the variable apex angle prism can be locked by the detent torque and the coking torque of the stepping motor or the DC motor as an actuator. Power consumption can be reduced as compared with the conventional one, and a special anti-locking mechanism (mechanical locking means) is not required, so that a small anti-vibration device can be obtained. Can be reduced in size.

【００８２】つまり、防振機能を有し、１つの電池で長
時間使用可能な、小型で携行性にすぐれたビデオカメラ
等の撮影装置を実現させることが可能となる。That is, it is possible to realize a small and highly portable imaging device such as a video camera which has an image stabilizing function and can be used for a long time with one battery.

【００８３】（変形例）本実施例では、光学的補正手段
として可変頂角プリズムを用いているが、これに限定さ
れるものではなく、撮影光軸に対して垂直方向の異なる
２方向にシフトして防振を行うシフト光学系や、慣性を
利用して防振を行う光学系を用いたものであっても同様
の効果を得ることができる。(Modification) In this embodiment, the variable apex angle prism is used as the optical correction means. However, the present invention is not limited to this, and shifts in two different directions perpendicular to the photographing optical axis. A similar effect can be obtained even if a shift optical system that performs vibration control by using an optical system that performs vibration control using inertia is used.

【００８４】また、光学的補正手段（可変頂角プリズ
ム）を駆動する為の動力源として電磁モータを用いてい
るが、これに限定されるものではなく、パルス制御によ
って駆動可能なアクチュエータであれば、例えば超音波
モータのようなアクチュエータでも良い。Further, an electromagnetic motor is used as a power source for driving the optical correction means (variable apex angle prism). However, the present invention is not limited to this. Any actuator that can be driven by pulse control is used. For example, an actuator such as an ultrasonic motor may be used.

【００８５】[0085]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パルス信号により制御されるアクチュエータと、振動検
出手段からの信号より光学的補正手段の駆動量を算出
し、この算出結果及びリセット位置検出手段にて検出さ
れた所定の位置情報に基づいて前記アクチュエータの駆
動を制御する制御手段とを設け、振動検出手段にて検出
された振動に応じた量だけ光学的補正手段をオープンル
ープ制御により変位させるようにしている。As described above, according to the present invention,
An actuator controlled by a pulse signal and a drive amount of an optical correction unit are calculated from a signal from a vibration detection unit. Based on the calculation result and predetermined position information detected by a reset position detection unit, the drive amount of the actuator is determined. Control means for controlling the driving is provided, and the optical correction means is displaced by open loop control by an amount corresponding to the vibration detected by the vibration detection means.

【００８６】よって、発振を生じることなく振動に対す
る防振の追従性を向上させることが可能となる。Therefore, it is possible to improve the follow-up of vibration proof against vibration without causing oscillation.

【００８７】また、光学的補正手段の駆動を行うための
アクチュエータとしてモータを用い、光学的補正手段の
所定の位置における停止状態を、該モータのトルクを利
用することにより保持するようにしている。Further, a motor is used as an actuator for driving the optical correction means, and the stopped state of the optical correction means at a predetermined position is held by utilizing the torque of the motor.

【００８８】よって、光学的補正手段を所定の位置に保
持するための電気的或は機械的手段を不要とし、該装置
の小型化及び省電化を達成することが可能となる。Therefore, an electric or mechanical means for holding the optical correction means at a predetermined position is not required, and it is possible to achieve a reduction in size and power saving of the apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例における防振装置の機械
的部分を示す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing mechanical parts of a vibration isolator according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１の防振装置の断面及び電気ブロックを示す
機構図である。FIG. 2 is a mechanism diagram showing a cross section and an electric block of the vibration isolator of FIG. 1;

【図３】図１の動力伝達レバーと可変頂角プリズムの突
出部との関係を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a relationship between a power transmission lever of FIG. 1 and a projection of a variable apex angle prism.

【図４】図１の防振装置の本発明に係る部分の動作を示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of a portion of the vibration isolator of FIG. 1 according to the present invention.

【図５】同じく図１の防振装置の本発明に係る部分の動
作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing the operation of the portion of the vibration isolator of FIG. 1 according to the present invention.

【図６】図１の防振装置の概略動作を説明するための信
号波形を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing signal waveforms for explaining a schematic operation of the vibration isolator of FIG. 1;

【図７】本発明の第２の実施例における防振装置の断面
及び電気ブロックを示す機構図である。FIG. 7 is a mechanism diagram showing a cross section of a vibration isolator and an electric block according to a second embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第３の実施例における防振装置の断面
及び電気ブロックを示す機構図である。FIG. 8 is a mechanical diagram showing a cross section and an electric block of a vibration isolator according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，４０ 可変頂角プリズム ４，６ 第１及び第２のステッピングモー
タ ５，７ 第１及び第２の動力伝達レバー ８，９ 第１及び第２のフォトインタラプ
タ １０，１１ 振動ジャイロ １２，３１，５１ 制御回路 １３，１４，３２，３３，５２，５３ 第１及び第２
の駆動回路 ２０ 第１の直流モータ ４１ 第１のステッピングモータ1,40 Variable apex prism 4,6 First and second stepping motors 5,7 First and second power transmission levers 8,9 First and second photo interrupters 10,11 Vibrating gyros 12,31, 51 control circuit 13, 14, 32, 33, 52, 53 first and second
Drive circuit 20 first DC motor 41 first stepping motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/232 G03B 5/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) H04N 5/232 G03B 5/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 該装置に加わる振れを検出する振動検出
手段と、前記振れに起因する撮像面上での像振れを補正
する為の光学的補正手段と、該光学的補正手段が所定の
位置に来たことを検出するリセット位置検出手段と、パ
ルス信号により制御される、前記光学的補正手段の駆動
用のアクチュエータと、前記振動検出手段からの信号よ
り前記光学的補正手段の駆動量を算出し、この算出結果
及び前記リセット位置検出手段にて検出された所定の位
置情報に基づいて前記アクチュエータの駆動を制御する
制御手段とを備えた防振装置。1. A vibration detecting means for detecting a shake applied to the apparatus, an optical correction means for correcting an image shake on an image pickup surface caused by the shake, and a predetermined position of the optical correction means. Reset position detecting means for detecting that the optical correction means has come, an actuator for driving the optical correcting means controlled by a pulse signal, and a driving amount of the optical correcting means calculated from a signal from the vibration detecting means. And a control means for controlling the driving of the actuator based on the calculation result and the predetermined position information detected by the reset position detection means. 【請求項２】 光学的補正手段の駆動用のアクチュエー
タは、モータであることを特徴とする請求項１記載の防
振装置。2. An anti-vibration device according to claim 1, wherein the actuator for driving the optical correction means is a motor. 【請求項３】 アクチュエータの駆動を制御する制御手
段は、リセット位置検出手段の出力信号により得られる
光学的補正手段のリセット位置から所定の範囲内で該光
学補正手段の駆動を行う手段であることを特徴とする請
求項１又は２記載の防振装置。3. The control means for controlling the driving of the actuator is means for driving the optical correction means within a predetermined range from the reset position of the optical correction means obtained from the output signal of the reset position detection means. The vibration damping device according to claim 1 or 2, wherein: