JP3208453U - 作業車両のエンジン回転数制御装置 - Google Patents
作業車両のエンジン回転数制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3208453U JP3208453U JP2016005255U JP2016005255U JP3208453U JP 3208453 U JP3208453 U JP 3208453U JP 2016005255 U JP2016005255 U JP 2016005255U JP 2016005255 U JP2016005255 U JP 2016005255U JP 3208453 U JP3208453 U JP 3208453U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- side controller
- signal
- work
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
【課題】車両に作業装置を組み付ける工程における工数を増加させることなく作業装置による作業を確実に実行することのできる作業車両のエンジン回転数制御装置を提供する。【解決手段】D/A変換回路42は、車両側コントローラ30から供給される電力の電圧を作業装置側コントローラ40のCPU41から出力される回転数要求信号に応じて変換した電圧信号を車両側コントローラ30に送信するものであり、駆動開始信号送信部から送信された駆動開始信号を作業装置側コントローラが受信してからCPU41が回転数要求信号を出力するまで、回転数信号の送信を規制する。PTOスイッチ27がオフからオンに切り替えられた後、D/A変換回路により回転数信号が送信されない状態においても、車両側コントローラにより故障の判断がなされることはないので、作業効率の低下を防止できる。【選択図】図3
Description
本考案は、例えば、エンジンの動力によって走行する車両と、車両の走行に用いられるエンジンの動力によって駆動するクレーン装置と、を備えた作業車両のエンジン回転数制御装置に関するものである。
従来の作業車両としては、例えば、車両搭載型クレーン等、エンジンの動力によって走行する車両と、車両の走行に用いられるエンジンの動力によって駆動する作業装置と、を備えたものが知られている。
前記作業車両は、エンジンの回転数を制御するための車両側コントローラと、作業装置の動作を制御するための作業装置側コントローラと、を有している。前記作業車両では、エンジンの回転数に関する信号を作業装置側コントローラから車両側コントローラに送信し、車両側コントローラが受信したエンジンの回転数に関する信号に基づいて作業装置の駆動時におけるエンジンの回転数を制御している(例えば、特許文献1)。
前記作業車両では、車両の走行時等、作業装置を使用しない場合に、車両側コントローラのみに電力が供給され、作業装置側コントローラに対して電力は供給されていない。このため、前記作業車両では、作業装置による作業を開始する際には、作業装置側コントローラに電力を供給する必要がある。そこで、前記作業車両では、作業装置の駆動力としてエンジンの動力を取り出すPTO(パワーテイクオフ)機構のオン・オフの切り替えスイッチの操作に連動して作業装置側コントローラに電力を供給している。
前記車両側コントローラは、PTO機構の切り替えスイッチがオフからオンに切り替えられると、エンジンの回転数に関する信号の受信を開始し、受信したエンジンの回転数に関する信号に基づいてエンジンの回転数を制御する。しかし、前記作業車両では、PTO機構の切り替えスイッチをオフからオンに切り換えた場合に、作業装置側コントローラに対する電力の供給が開始されてエンジンの回転数に関する信号を車両側コントローラに送信するまでに、例えば数百ミリ秒の時間の遅れが生じる。
前記作業車両では、作業装置側コントローラにおける信号の送信の遅れを、車両側コントローラが故障と判断し、警告灯を点灯したりエンジンを緊急停止させたりする場合がある。このため、前記作業車両では、作業装置側コントローラが信号を送信するまでの時間の遅れに合わせて、車両側コントローラが信号の受信を開始するように、作業車両の製造時にタイマリレー回路等の装置を組み込む作業が必要となり、製造コストが高くなる。
本考案の目的とするところは、車両に作業装置を組み付ける工程における工数を増加させることなく作業装置による作業を確実に実行することのできる作業車両のエンジン回転数制御装置を提供することにある。
本考案は、前記目的を達成するために、エンジンの動力で走行する車両と、車両の走行に用いられるエンジンの動力によって駆動する作業装置と、を備えた作業車両のエンジン回転数制御装置であって、車両のエンジンの回転数を制御する車両側コントローラと、作業装置の動作を制御する作業装置側コントローラと、作業装置の駆動を開始する操作を入力する駆動開始操作入力部と、駆動開始操作入力部の操作によって、車両側コントローラ及び作業装置側コントローラのそれぞれに駆動開始信号を送信する駆動開始信号送信部と、を備え、作業装置側コントローラは、作業装置を駆動させる際にエンジンの回転数に関する回転数信号を車両側コントローラに送信する回転数信号送信部と、車両側コントローラに所定の信号を送信する所定信号送信部と、駆動開始信号送信部から送信された駆動開始信号を受信すると、所定の条件が成立するまで、車両側コントローラに対する回転数信号送信部からの回転数信号の送信を規制して、所定信号送信部から所定の信号を車両側コントローラに送信する回転数信号送信規制部と、を有している。
これにより、駆動開始信号送信部によって駆動開始信号が送信された後、所定の条件が成立するまで、所定信号送信部によって所定の信号が車両側コントローラに送信されることから、回転数信号送信部によってエンジンの回転数に関する信号の送信が可能となるまで、駆動開始信号を受信した車両側コントローラに対してエンジンの回転数に関する信号として正常な範囲の信号を送信することが可能となる。
本考案によれば、駆動開始信号送信部によって駆動開始信号が送信された後、回転数信号送信部によってエンジンの回転数に関する信号が送信されない状態においても、車両側コントローラによって故障の判断がなされることはないので、作業装置による作業を確実に実行することができ、作業効率の低下を防止することが可能となる。
図1乃至図3は、本考案の一実施形態を示すものである。
本考案のエンジン回転数制御装置は、例えば、車両にクレーン装置が搭載された作業車両1に適用されるものである。
作業車両1は、図1に示すように、エンジンEの動力によって走行する車両10と、車両10に設けられた作業装置としてのクレーン装置20と、を備えている。
車両10は、シャシフレーム11の前側に設けられたキャブ12と、シャシフレーム11の後側に設けられた荷台13と、を備えており、シャシフレーム11上におけるキャブ12と荷台13との間にクレーン装置20が搭載される。
クレーン装置20は、図2に示すように、シャシフレーム11上に固定される基台21と、基台21の左右両側に設けられたアウトリガ22と、基台21の上面に旋回自在に設けられた旋回台23と、旋回台23に対して起伏自在に設けられたブーム24と、ブーム24の先端側から垂下されるワイヤロープ25と、を備えている。
各アウトリガ22は、基台21の幅方向両側からそれぞれ幅方向外側に向かって移動可能に設けられるとともに、油圧式のジャッキシリンダによって下方に向かって伸長可能である。アウトリガ22は、下端を接地させて車両10を支持することにより、クレーン作業時における車両10の傾きや転倒を防止する。
旋回台23は、ボールベアリング式やローラーベアリング式の旋回サークルによって基台21に対して旋回自在に設けられ、油圧式の旋回モータによって旋回するように構成されている。また、旋回台23の上面には、上下方向に延びる旋回ポスト23aが設けられ、旋回ポスト23aの上端側にブーム24が起伏自在に連結されている。
ブーム24は、複数のブーム部材24a〜24dからなり、ブーム部材24a〜24cの内部に先端側に隣り合うブーム部材24b〜24dが収納可能な多段式に構成されている。最基端側のブーム部材24aは、基端部が旋回ポスト23aの上端側に上下方向に揺動自在に連結されている。ブーム部材24aの基端側と旋回ポスト23aとの間には、油圧式の起伏シリンダ24eが連結され、起伏シリンダ24eの伸縮動作によってブーム24を起伏させる。また、最基端側のブーム部材24a内には、油圧式の伸縮シリンダが設けられ、伸縮シリンダの伸縮動作によってブーム24の伸縮動作を行う。
ワイヤロープ25は、旋回ポストに設けられたウインチに巻き掛けられ、ウインチの巻き込みまたは繰り出しの動作によってブーム24の先端部から繰り出される長さが変えられる。ブーム24の先端部から繰り出されたワイヤロープ25には、フックブロック26が係止され、フックブロック26は、ブーム24の先端部から垂下された状態となる。フックブロック26には吊荷を係止可能であり、フックブロック26に係止された吊荷はブーム24の先端部から吊り下げられる。
各ジャッキシリンダ、旋回モータ、起伏シリンダ24e、伸縮シリンダおよびウインチモータ等のアクチュエータは、作動油が供給されることによって駆動する。アクチュエータを駆動する作動油は、エンジンEの動力によって駆動する油圧ポンプから供給される。エンジンEの動力は、PTO(パワーテイクオフ)機構を介して油圧ポンプに伝達されるようになっている。PTO機構は、PTOスイッチ27の操作によって油圧ポンプに対するエンジンEの動力の伝達と動力の伝達の遮断とを切り替える。
また、作業車両1は、図3に示すように、車両10の走行に関する制御を行う車両側コントローラ30と、クレーン装置20の動作に関する制御を行う作業装置側コントローラ40と、を有している。車両側コントローラ30には、車両10のイグニッションスイッチがオンの状態で、バッテリ14の電圧が供給される。また、作業装置側コントローラ40には、PTOスイッチ27がオンの状態でバッテリ14の電力が供給される。本考案において、PTOスイッチ27は、駆動開始操作入力部及び駆動開始信号送信部として機能する。
車両側コントローラ30は、CPU31と、PTOスイッチ27のオンの状態において電力を供給する電源32と、を有している。車両側コントローラ30には、エンジンEが接続されており、CPU31は、作業装置側コントローラ40から受信したエンジンEの回転数に関する電圧信号に応じたエンジンEのスロットルバルブの開度に関する信号に変換してエンジンEに送信し、エンジンEの回転数を制御する。また、車両側コントローラ30は、電源32から作業装置側コントローラ40に例えば5Vの電圧の電力を供給するとともに、作業装置側コントローラ40からエンジンEの回転数に関する例えば0V〜5Vの範囲内の電圧信号を受信する。
作業装置側コントローラ40は、CPU41と、CPUの出力したデジタル信号をアナログ信号に変換するための回転数信号送信部としてのD/A変換回路42と、D/A変換回路42と並列に接続された所定信号送信部としての初期回路43と、車両側コントローラ30に送信する電圧信号をD/A変換回路42側または初期回路43側に切り替えるための回転数信号送信規制部としての電圧信号切替スイッチ44と、を有している。
作業装置側コントローラ40には、アクチュエータに対する作動油の流量及び流通方向を制御するためのコントロールバルブ28が接続されており、CPU41は、コントロールバルブ28のバルブスプールの動作に応じてエンジンEの回転数に関する回転数要求信号をD/A変換回路42に出力する。
D/A変換回路42は、車両側コントローラ30の電源32から電力の供給を受けて電圧信号を出力するものであり、CPU41が送信した回転数要求信号に応じた電圧の電圧信号を出力する。
初期回路43は、例えばポテンショメータ等の可変抵抗器であり、車両側コントローラ30の電源32から供給された電力の電圧を任意の電圧に調整して電圧信号として出力することが可能である。
電圧信号切替スイッチ44は、バッテリ14から作業装置側コントローラ40に電力が供給されていない状態で、車両側コントローラ30側に信号を送信する信号線が初期回路43側に接続されている。電圧信号切替スイッチ44は、作業装置側コントローラ40のCPU41からの切替信号によって信号線がD/A変換回路42側に切り替えられる。
以上のように構成された作業車両1では、車両10のイグニッションスイッチがオフの状態において、車両側コントローラ30及び作業装置側コントローラ40に対してバッテリ14の電力は供給されていない。
作業車両1の走行を開始する際には、イグニッションスイッチをオンの状態とする。このとき、PTOスイッチ27は、オフの状態であり、作業装置側コントローラ40に電力が供給されず、車両側コントローラ30のみにバッテリ14の電力が供給される。このため、作業車両1の走行中において、作業装置側コントローラ40は、信号の入出力を行わない。
また、クレーン装置20による作業を開始する際には、イグニッションスイッチがオンの状態において、PTOスイッチ27をオフの状態からオンの状態に切り替える。これにより、車両側コントローラ30は、電源32から作業装置側コントローラ40に対する電力の供給を開始し、エンジンEの回転数に関する電圧信号の受信を開始する。
また、PTOスイッチ27がオフの状態からオンの状態に切り替えられると、作業装置側コントローラ40では、バッテリ14からの電力の供給が開始された後に起動状態となる。作業装置側コントローラ40の起動状態とは、CPU41からエンジンEの回転数に関する回転数要求信号がD/A変換回路42に出力されている状態である。作業装置側コントローラ40の起動時間は、バッテリ14から作業装置側コントローラ40に電力の供給が開始されてから例えば数百ミリ秒間である。
バッテリ14から電力の供給が開始された時点において、作業装置側コントローラ40では、車両側コントローラ30に電圧信号を送信する信号線が初期回路43側に接続されている。このため、車両側コントローラ30のCPU31には、初期回路43において事前に調整された所定の電圧信号が入力される。所定の電圧信号とは、例えば、エンジンEのアイドル回転数に相当する電圧信号である。
また、作業装置側コントローラ40は、CPU41から回転数要求信号が出力されると、車両側コントローラ30に電圧信号を送信する信号線を電圧信号切替スイッチ44によってD/A変換回路42側に切り替える。本考案において、所定の条件が成立するとは、起動時間が経過してCPU41が回転数要求信号をD/A変換回路42に出力するという条件が成立することをいう。
これにより、作業装置側コントローラ40に対するバッテリ14の電力の供給が開始された後、CPU41から回転数要求信号が出力されるまでの間、車両側コントローラ30のCPUには、初期回路43において調整された所定の電圧信号が入力される。したがって、車両側コントローラ30では、作業装置側コントローラ40から回転数要求信号が出力されないことを原因とする異常な電圧の電圧信号が入力されることがない。
このように、本実施形態の作業車両のエンジン回転数制御装置によれば、PTOスイッチ27がオフの状態からオンの状態に切り替えられると、D/A変換回路42によってエンジンEの回転数に関する電圧信号の送信が可能となるまで、車両側コントローラ30に対してエンジンEの回転数に関する信号として正常な範囲の電圧信号を送信する。
また、D/A変換回路42は、車両側コントローラ30から供給される電力の電圧を作業装置側コントローラ40のCPU41から出力される回転数要求信号に応じて変換した電圧信号を車両側コントローラ30に送信するものであり、駆動開始信号送信部から送信された駆動開始信号を作業装置側コントローラが受信してから作業装置側コントローラ40のCPU41が回転数要求信号を出力するまで、D/A変換回路42からの回転数信号の送信を規制する。
これにより、PTOスイッチ27がオフの状態からオンの状態に切り替えられた後、D/A変換回路42によってエンジンEの回転数に関する電圧信号が送信されない状態においても、車両側コントローラ30によって故障の判断がなされることはないので、クレーン装置20による作業を確実に実行することができ、作業効率の低下を防止することが可能となる。
また、初期回路43は、車両側コントローラ30から供給される電力の電圧を任意の電圧に変換することが可能であり、変換した電圧を電圧信号として車両側コントローラ30に送信するものである。
これにより、クレーン装置20を組み付ける車両10の種類に応じてエンジンEの回転数に関する電圧信号の範囲が異なる場合に、車両10の種類に応じて電圧信号の電圧を調整することができるので、多種の車両10に対してクレーン装置20を適用することが可能となる。
尚、前記実施形態では、車両10にクレーン装置20を搭載した作業車両1を示したが、これに限られるものではなく、トラック車両に作業装置を搭載したものであれば、例えば、高所作業装置を備えた作業車両に対しても本考案を適用することが可能である。
1…作業車両、10…車両、14…バッテリ、20…クレーン装置、27…PTOスイッチ、30…車両側コントローラ、31…CPU、40…作業装置側コントローラ、41…CPU、42…D/A変換回路、43…初期回路、44…電圧信号切替スイッチ。
Claims (3)
- エンジンの動力で走行する車両と、車両の走行に用いられるエンジンの動力によって駆動する作業装置と、を備えた作業車両のエンジン回転数制御装置であって、
車両のエンジンの回転数を制御する車両側コントローラと、
作業装置の動作を制御する作業装置側コントローラと、
作業装置の駆動を開始する操作を入力する駆動開始操作入力部と、
駆動開始操作入力部の操作によって、車両側コントローラ及び作業装置側コントローラのそれぞれに駆動開始信号を送信する駆動開始信号送信部と、を備え、
作業装置側コントローラは、
作業装置を駆動させる際にエンジンの回転数に関する回転数信号を車両側コントローラに送信する回転数信号送信部と、
車両側コントローラに所定の信号を送信する所定信号送信部と、
駆動開始信号送信部から送信された駆動開始信号を受信すると、所定の条件が成立するまで、車両側コントローラに対する回転数信号送信部からの回転数信号の送信を規制して、所定信号送信部から所定の信号を車両側コントローラに送信する回転数信号送信規制部と、を有している
作業車両のエンジン回転数制御装置。 - 回転数信号送信部は、車両側コントローラから供給される電力の電圧を作業装置側コントローラのCPUから出力される回転数要求信号に応じて変換した電圧信号を車両側コントローラに送信するものであり、
回転数信号送信規制部は、駆動開始信号送信部から送信された駆動開始信号を作業装置側コントローラが受信してから作業装置側コントローラのCPUが回転数要求信号を出力するまで、回転数信号送信部からの回転数信号の送信を規制する
請求項1に記載の作業車両のエンジン回転数制御装置。 - 所定信号送信部は、車両側コントローラから供給される電力の電圧を任意の電圧に変換することが可能であり、変換した電圧を電圧信号として車両側コントローラに送信するものである
請求項1または2に記載の作業車両のエンジン回転数制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016005255U JP3208453U (ja) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 作業車両のエンジン回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016005255U JP3208453U (ja) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 作業車両のエンジン回転数制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3208453U true JP3208453U (ja) | 2017-01-12 |
Family
ID=57756027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016005255U Active JP3208453U (ja) | 2016-10-31 | 2016-10-31 | 作業車両のエンジン回転数制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3208453U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113787976A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-14 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种专用车调速机构及调速方法 |
-
2016
- 2016-10-31 JP JP2016005255U patent/JP3208453U/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113787976A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-14 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种专用车调速机构及调速方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6027790B2 (ja) | 作業車両 | |
JP4952656B2 (ja) | 建設機械 | |
JP3208453U (ja) | 作業車両のエンジン回転数制御装置 | |
JP5528860B2 (ja) | 作業用車両 | |
JP2011190009A (ja) | 車両搭載用クレーンの発電機駆動制御装置 | |
JP6080431B2 (ja) | 作業機械 | |
WO2017061573A1 (ja) | 作業機 | |
JP2008019062A (ja) | クレーンの自動格納制御装置 | |
WO2014002638A1 (ja) | 作業車両 | |
JP5698930B2 (ja) | 操作指示装置及び作業車 | |
JP5964116B2 (ja) | 作業車両 | |
JP6604155B2 (ja) | クレーン車 | |
JP2006063929A (ja) | 作業機搭載車両 | |
JP5897280B2 (ja) | 作業機 | |
WO2017073570A1 (ja) | 作業機械およびエンジン停止制御装置 | |
JP6076140B2 (ja) | 作業機械の外部電源判定装置 | |
JP2013075761A (ja) | 車両搭載型クレーン装置 | |
JP2014009078A (ja) | 作業車両 | |
JP4878420B2 (ja) | 消防用車両のエンジンコントロール装置 | |
JP2017089497A (ja) | 作業車両のエンジン制御装置および作業車両 | |
JP6131070B2 (ja) | 作業機械の供給電力制限装置 | |
JP2014187761A (ja) | 作業機械の駆動状態報知装置 | |
JP5920382B2 (ja) | 建設機械 | |
JP4856972B2 (ja) | 作業車の作動制御装置 | |
JP2013044286A (ja) | バッテリ上がり防止装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3208453 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |