JP3208393B2 - 2段流体スプール弁 - Google Patents
2段流体スプール弁Info
- Publication number
- JP3208393B2 JP3208393B2 JP14437793A JP14437793A JP3208393B2 JP 3208393 B2 JP3208393 B2 JP 3208393B2 JP 14437793 A JP14437793 A JP 14437793A JP 14437793 A JP14437793 A JP 14437793A JP 3208393 B2 JP3208393 B2 JP 3208393B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pilot
- spool
- valve
- holes
- supply hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
- F16K31/0603—Multiple-way valves
- F16K31/061—Sliding valves
- F16K31/0613—Sliding valves with cylindrical slides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
- F15B13/0435—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being sliding valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/002—Electrical failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
- F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
- F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
- F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
- F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
- F16K11/0716—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides with fluid passages through the valve member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B2013/0412—Valve members; Fluid interconnections therefor with three positions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86582—Pilot-actuated
- Y10T137/86614—Electric
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87169—Supply and exhaust
- Y10T137/87217—Motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明の2段流体スプール弁は、
特に電気的に付勢される2段流体スプール弁に関するも
のである。
特に電気的に付勢される2段流体スプール弁に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】ソレノイドによって付勢されるスプール
と、中心スプリングとを有するソレノイド操作比例制御
弁は既知である。このソレノイドに対する電源が故障し
たとき、中心スプリングによってスプールが中立または
無効位置とされ、弁のサービス孔がシールされ、負荷の
位置が流体的にロックされるようになる。このように単
一段弁では電源が故障しても安全性(fail−saf
e)が確保される。
と、中心スプリングとを有するソレノイド操作比例制御
弁は既知である。このソレノイドに対する電源が故障し
たとき、中心スプリングによってスプールが中立または
無効位置とされ、弁のサービス孔がシールされ、負荷の
位置が流体的にロックされるようになる。このように単
一段弁では電源が故障しても安全性(fail−saf
e)が確保される。
【0003】従来の他のスプール弁においては、パイロ
ットスプールの一端が単一のソレノイドによって抑制さ
れ、他端が復帰スプリングによって抑制されている。こ
のような構成では、ソレノイドに対する電源が故障した
とき復帰スプリングによってスプールがオフセット、即
ち安全(fail−safe)位置に復帰され、2個の
ソレノイドを用いた場合と同様パイロットスプールの安
全位置への移動を行なうことができる。然しながらこの
ような構成では、パイロットスプールが安全位置に移動
するとき途中でパイロットスプールの正常操作範囲を通
ることになり、その結果、被作動部の一つに短いパルス
圧が送られ、主弁が中立位置から僅かながら移動し、負
荷が移動するようになる欠点があった。
ットスプールの一端が単一のソレノイドによって抑制さ
れ、他端が復帰スプリングによって抑制されている。こ
のような構成では、ソレノイドに対する電源が故障した
とき復帰スプリングによってスプールがオフセット、即
ち安全(fail−safe)位置に復帰され、2個の
ソレノイドを用いた場合と同様パイロットスプールの安
全位置への移動を行なうことができる。然しながらこの
ような構成では、パイロットスプールが安全位置に移動
するとき途中でパイロットスプールの正常操作範囲を通
ることになり、その結果、被作動部の一つに短いパルス
圧が送られ、主弁が中立位置から僅かながら移動し、負
荷が移動するようになる欠点があった。
【0004】単一のソレノイドの代わりに2個のソレノ
イドを用いたものでは、電源故障の際スプールが中立位
置となる利益がある。然しながら、2個のソレノイドを
使用してもそれだけでは総ての問題を解決することはで
きない。即ちパイロットスプールは、正常操作状態では
できるだけゼロラップ(zero lap)となるよう
に構成されており、従って急激に安全状態とすることは
できない。このゼロラップは、必要に応じて主弁の速や
かな復帰を実現するために要求されるものである。アン
ダーラップおよびオーバーラップは、共に復帰に小さい
が遅れがある、これは主弁の正確な制御を妨げる原因と
なる。ソレノイドの電源が故障した場合には、主スプー
ルの両端部の室内の圧力を夫々均等ならしめることによ
って主弁を急速に中立位置ならしめる必要があり、その
ためパイロットスプールをアンダーラップせしめるのが
理想的であるが、正常操作と安全操作とに夫々要求され
るものが相反することになる。
イドを用いたものでは、電源故障の際スプールが中立位
置となる利益がある。然しながら、2個のソレノイドを
使用してもそれだけでは総ての問題を解決することはで
きない。即ちパイロットスプールは、正常操作状態では
できるだけゼロラップ(zero lap)となるよう
に構成されており、従って急激に安全状態とすることは
できない。このゼロラップは、必要に応じて主弁の速や
かな復帰を実現するために要求されるものである。アン
ダーラップおよびオーバーラップは、共に復帰に小さい
が遅れがある、これは主弁の正確な制御を妨げる原因と
なる。ソレノイドの電源が故障した場合には、主スプー
ルの両端部の室内の圧力を夫々均等ならしめることによ
って主弁を急速に中立位置ならしめる必要があり、その
ためパイロットスプールをアンダーラップせしめるのが
理想的であるが、正常操作と安全操作とに夫々要求され
るものが相反することになる。
【0005】米国特許第4,617,967号明細書に
は、パイロットスプールを2部分に分割し、両者間にこ
れらを互いに離間せしめるようスプリングを介挿し、正
常操作状態では、この2部分がソレノイドの力によって
互いに接触された状態に維持されるようにした2段比例
制御弁が示されている。このようなものでは、故意また
は故障によりソレノイドが消勢されたとき、スプリング
によってスプールの上記2部分が互いに離間され、その
結果ラップ状態が変化し、安全状態が十分に得られるよ
うになる。
は、パイロットスプールを2部分に分割し、両者間にこ
れらを互いに離間せしめるようスプリングを介挿し、正
常操作状態では、この2部分がソレノイドの力によって
互いに接触された状態に維持されるようにした2段比例
制御弁が示されている。このようなものでは、故意また
は故障によりソレノイドが消勢されたとき、スプリング
によってスプールの上記2部分が互いに離間され、その
結果ラップ状態が変化し、安全状態が十分に得られるよ
うになる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記米国
特許第4,617,967号明細書に示された制御弁
は、分割スプール構造に適合せしめるためパイロット弁
内に孔を設けており、この孔は通常の構成を複雑ならし
めるものである。即ち、通常の単一供給孔はタンクの孔
を形成し、通常の2個のタンク孔は供給孔を形成し、こ
れらはタンクループによって連結されている。弁内のこ
のタンクループは通常低圧レベルであり、供給圧が加え
られれば、弁が歪むようになるから弁本体を補強せしめ
ておく必要があり、この結果製造コストが増加するとい
う欠点がある。また、上記米国特許第4,617,96
7号明細書に記載されているように、通常の中心圧供給
孔を分割スプールに設ければ、切り替えブロックを用い
る必要があり、製造コストが増大するようになる。
特許第4,617,967号明細書に示された制御弁
は、分割スプール構造に適合せしめるためパイロット弁
内に孔を設けており、この孔は通常の構成を複雑ならし
めるものである。即ち、通常の単一供給孔はタンクの孔
を形成し、通常の2個のタンク孔は供給孔を形成し、こ
れらはタンクループによって連結されている。弁内のこ
のタンクループは通常低圧レベルであり、供給圧が加え
られれば、弁が歪むようになるから弁本体を補強せしめ
ておく必要があり、この結果製造コストが増加するとい
う欠点がある。また、上記米国特許第4,617,96
7号明細書に記載されているように、通常の中心圧供給
孔を分割スプールに設ければ、切り替えブロックを用い
る必要があり、製造コストが増大するようになる。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明の2段流体スプー
ル弁は、主スプールを有する主弁と、上記主スプールに
作用するスプリングと、パイロットスプールを有するパ
イロット弁と、上記パイロットスプールの位置を制御す
るためその両端に夫々作用する2個のソレノイド及び復
帰スプリングとより成り、上記パイロット弁が2個のタ
ンク孔と1個の供給孔と2個のパイロットサービス孔と
を有し、上記パイロットスプールが分割された2部分と
この2部分間に介挿されこれら2部分をパイロットスプ
ールの軸方向に互いに離間するよう制御して上記ソレノ
イドの消勢時上記パイロットサービス孔とタンク孔とが
互いに連通されるようにするスプリングとを有する、電
気的に付勢される2段流体スプール弁において、上記2
個のタンク孔間に上記2個のパイロットサービス孔が配
置され、上記供給孔が上記パイロットサービス孔間に配
置された、互いに所定値だけ離間された2個の供給孔部
分を有し、この2個の供給孔部分が少なくともパイロッ
ト弁の正常作動時ソレノイドの操作によって接触状態に
維持されているパイロットスプールの2部分の端部に合
致することがないように上記所定値が定められているこ
とを特徴とする。
ル弁は、主スプールを有する主弁と、上記主スプールに
作用するスプリングと、パイロットスプールを有するパ
イロット弁と、上記パイロットスプールの位置を制御す
るためその両端に夫々作用する2個のソレノイド及び復
帰スプリングとより成り、上記パイロット弁が2個のタ
ンク孔と1個の供給孔と2個のパイロットサービス孔と
を有し、上記パイロットスプールが分割された2部分と
この2部分間に介挿されこれら2部分をパイロットスプ
ールの軸方向に互いに離間するよう制御して上記ソレノ
イドの消勢時上記パイロットサービス孔とタンク孔とが
互いに連通されるようにするスプリングとを有する、電
気的に付勢される2段流体スプール弁において、上記2
個のタンク孔間に上記2個のパイロットサービス孔が配
置され、上記供給孔が上記パイロットサービス孔間に配
置された、互いに所定値だけ離間された2個の供給孔部
分を有し、この2個の供給孔部分が少なくともパイロッ
ト弁の正常作動時ソレノイドの操作によって接触状態に
維持されているパイロットスプールの2部分の端部に合
致することがないように上記所定値が定められているこ
とを特徴とする。
【0008】上記2個の供給孔部分が、上記パイロット
スプールを摺動自在に支持するスリーブに互いに離間し
て形成されており、上記供給孔部分が、弁の操作中互い
に接している上記2部分の端部に位置することがないよ
う、上記2個の供給孔部分が所定値だけ互いに離間され
ている。このような構成により、標準パイロット弁ケー
シングに従来の単一圧力供給孔を設けることが可能とな
る。
スプールを摺動自在に支持するスリーブに互いに離間し
て形成されており、上記供給孔部分が、弁の操作中互い
に接している上記2部分の端部に位置することがないよ
う、上記2個の供給孔部分が所定値だけ互いに離間され
ている。このような構成により、標準パイロット弁ケー
シングに従来の単一圧力供給孔を設けることが可能とな
る。
【0009】弁の操作中、パイロットスプールの上記2
部分の端部に上記供給孔部分が位置されないように構成
されている。
部分の端部に上記供給孔部分が位置されないように構成
されている。
【0010】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明す
る。
る。
【0011】本発明の2段比例制御弁は、パイロット段
またはパイロット弁1と主段または主弁2とより成る。
主弁2は、主スプール4を摺動自在に保持する本体3
と、夫々対応するチャンネル7および8を介してパイロ
ット弁1から圧力流体が供給される2個の端部室5およ
び6を有する。既知の手段で上記主スプール4の夫々の
端部がスプリング9によって押圧される。
またはパイロット弁1と主段または主弁2とより成る。
主弁2は、主スプール4を摺動自在に保持する本体3
と、夫々対応するチャンネル7および8を介してパイロ
ット弁1から圧力流体が供給される2個の端部室5およ
び6を有する。既知の手段で上記主スプール4の夫々の
端部がスプリング9によって押圧される。
【0012】図2に示すようにパイロット弁1は、ゼロ
ラップ構造を有し、スプリング15によって互いに分離
するよう抑制される2部分13,14より成るパイロッ
トスプール12を摺動自在に支持する本体11を有す
る。パイロットスプール12の2部分13,14の夫々
は、通路16と、互いに隣接する一端におけるスプリン
グ室17とを有し、上記スプリング室17内に上記スプ
リング15の端部が配置されている。上記2部分13,
14の夫々の他端は復帰スプリング18によって抑制さ
れるが、この抑制力より上記スプリング15の抑制力が
十分に大きい。復帰スプリング18は夫々対応する室1
9内に配置され、この室19の一端とワッシャー21間
に作用する。通路16の外端は半径方向の通路22に連
通し、この構成によってパイロットスプール12の総て
の位置でこの通路22はタンク孔23,24に連通す
る。タンク孔23,24はループ25によって互いに連
結されている。本体11内に形成された通路20によっ
て各室19とタンク孔23,24が連通されている。
ラップ構造を有し、スプリング15によって互いに分離
するよう抑制される2部分13,14より成るパイロッ
トスプール12を摺動自在に支持する本体11を有す
る。パイロットスプール12の2部分13,14の夫々
は、通路16と、互いに隣接する一端におけるスプリン
グ室17とを有し、上記スプリング室17内に上記スプ
リング15の端部が配置されている。上記2部分13,
14の夫々の他端は復帰スプリング18によって抑制さ
れるが、この抑制力より上記スプリング15の抑制力が
十分に大きい。復帰スプリング18は夫々対応する室1
9内に配置され、この室19の一端とワッシャー21間
に作用する。通路16の外端は半径方向の通路22に連
通し、この構成によってパイロットスプール12の総て
の位置でこの通路22はタンク孔23,24に連通す
る。タンク孔23,24はループ25によって互いに連
結されている。本体11内に形成された通路20によっ
て各室19とタンク孔23,24が連通されている。
【0013】供給孔26が本体11に設けられており、
この供給孔26の両側にパイロットサービス孔27,2
8が形成され、こられは上記タンク孔23,24間に位
置される。本体11内に挿入され、スプリングワッシャ
ー31によって位置決めされているスリーブ29に形成
された供給孔部分26a,26bによって上記供給孔2
6は2分割される。図から明らかなように、このスリー
ブ29はタンク孔23,24とパイロットサービス孔2
7,28に一致する孔を有する。
この供給孔26の両側にパイロットサービス孔27,2
8が形成され、こられは上記タンク孔23,24間に位
置される。本体11内に挿入され、スプリングワッシャ
ー31によって位置決めされているスリーブ29に形成
された供給孔部分26a,26bによって上記供給孔2
6は2分割される。図から明らかなように、このスリー
ブ29はタンク孔23,24とパイロットサービス孔2
7,28に一致する孔を有する。
【0014】パイロットスプール12はその2部分1
3,14の隣接端であるランド部分32a,32bから
成る中心ランド32を有する。更に、パイロットスプー
ル12は夫々対応する2部分13,14に設けた端部ラ
ンド33と中間ランド34とを有し、弁の中立位置では
パイロットサービス孔27,28と、関連するタンク孔
23,24との間にゼロラップ状態を形成する。
3,14の隣接端であるランド部分32a,32bから
成る中心ランド32を有する。更に、パイロットスプー
ル12は夫々対応する2部分13,14に設けた端部ラ
ンド33と中間ランド34とを有し、弁の中立位置では
パイロットサービス孔27,28と、関連するタンク孔
23,24との間にゼロラップ状態を形成する。
【0015】パイロットスプール12の2部分13,1
4の夫々は、その外端においてワッシャー21を設置す
るための段部を形成する小径部分35を有する。スリー
ブ29の端部はワッシャー21のためのストッパー36
を構成し、これによってパイロットスプール12の移動
範囲が制限される。室19は本体11内のくぼみ37
と、従来既知の手段で気密に取り付けられたソレノイド
39のハウジング41内のくぼみ38とによって形成さ
れる。ソレノイド39はパイロットスプール12の小径
部分35に接する押ピン42を有する。
4の夫々は、その外端においてワッシャー21を設置す
るための段部を形成する小径部分35を有する。スリー
ブ29の端部はワッシャー21のためのストッパー36
を構成し、これによってパイロットスプール12の移動
範囲が制限される。室19は本体11内のくぼみ37
と、従来既知の手段で気密に取り付けられたソレノイド
39のハウジング41内のくぼみ38とによって形成さ
れる。ソレノイド39はパイロットスプール12の小径
部分35に接する押ピン42を有する。
【0016】弁の通常の操作においては、2個のソレノ
イドが付勢されてパイロットスプール12が押圧され、
主弁2内の主スプール4が移動して負荷を所望の方向に
駆動する。パイロットスプール12が中立位置のとき、
供給孔部分26a,26bがランド部分32a,32b
に対してゼロラップとなり、中間ランド34がタンク孔
23,24に対してゼロラップとなる。その結果、パイ
ロットサービス孔27,28は正確な中立位置では供給
孔26及びタンク孔23,24から遮断される。図2に
おいてパイロットスプール12が左方に移動すれば、ラ
ンド部分32bが供給孔部分26bを横切って移動し、
圧力流体がパイロットサービス孔28に流れ、従って主
弁2の右側の端部室6に流れ、その結果、圧力流体が端
部室6内に流れ、この圧力流体によって主スプール4が
左方に移動されるようになる。同時に、パイロットスプ
ール12の2部分の一方13上の中間ランド34が、タ
ンク孔23とパイロットサービス孔27間を開き、主弁
2の左側の端部室5がタンク孔23に連通される。パイ
ロットスプール12が右方に移動すれば、同様にして主
弁2の左側の端部室5内が加圧され、右側の端部室6が
タンクに開放される。正常操作の間、押ピン42によっ
てスプリング15に抗してパイロットスプール12の2
部分13,14が互いに接触する位置に抑制される。弁
の操作中、供給孔部分26aまたは26bが上記2部分
13,14の接合部に接することはなく、従って圧力流
体が上記接合部に流れて上記2部分13,14を分離せ
しめるおそれはない。
イドが付勢されてパイロットスプール12が押圧され、
主弁2内の主スプール4が移動して負荷を所望の方向に
駆動する。パイロットスプール12が中立位置のとき、
供給孔部分26a,26bがランド部分32a,32b
に対してゼロラップとなり、中間ランド34がタンク孔
23,24に対してゼロラップとなる。その結果、パイ
ロットサービス孔27,28は正確な中立位置では供給
孔26及びタンク孔23,24から遮断される。図2に
おいてパイロットスプール12が左方に移動すれば、ラ
ンド部分32bが供給孔部分26bを横切って移動し、
圧力流体がパイロットサービス孔28に流れ、従って主
弁2の右側の端部室6に流れ、その結果、圧力流体が端
部室6内に流れ、この圧力流体によって主スプール4が
左方に移動されるようになる。同時に、パイロットスプ
ール12の2部分の一方13上の中間ランド34が、タ
ンク孔23とパイロットサービス孔27間を開き、主弁
2の左側の端部室5がタンク孔23に連通される。パイ
ロットスプール12が右方に移動すれば、同様にして主
弁2の左側の端部室5内が加圧され、右側の端部室6が
タンクに開放される。正常操作の間、押ピン42によっ
てスプリング15に抗してパイロットスプール12の2
部分13,14が互いに接触する位置に抑制される。弁
の操作中、供給孔部分26aまたは26bが上記2部分
13,14の接合部に接することはなく、従って圧力流
体が上記接合部に流れて上記2部分13,14を分離せ
しめるおそれはない。
【0017】故意に、または電源の故障によりソレノイ
ド39が消勢したときは、ソレノイドの押ピン42がパ
イロットスプールの2部分13,14を押圧しないよう
になり、復帰スプリング18のバネ力に抗してスプリン
グ15により上記2部分13,14が互いに離間される
ようになる。
ド39が消勢したときは、ソレノイドの押ピン42がパ
イロットスプールの2部分13,14を押圧しないよう
になり、復帰スプリング18のバネ力に抗してスプリン
グ15により上記2部分13,14が互いに離間される
ようになる。
【0018】上記2部分13,14が互いに離間された
とき、中央のランド部分32a,32bを形成する隣接
する内端が夫々供給孔部分26a,26bにオーバーラ
ップしてこれを遮断しているが、中間ランド34はタン
ク孔23,24を遮断しないようになり、従ってタンク
孔23,24がパイロットサービス孔27,28に連通
されるようになる。その結果、主弁2の端部室5,6の
夫々が速やかにタンクに連通され、主スプール4が中立
位置に速やかに復帰されるようになる。また、パイロッ
トスプールの2部分13,14が互いに離間したとき、
圧力流体が両者間の間隙内に通路16と通路22を介し
て流入するようになる。同様にして端部の室19にもル
ープ25と通路22を介して圧力流体が導入され、パイ
ロットスプール12が圧力的にバランスする。パイロッ
ト弁1が正常操作に戻ったとき、パイロットスプールの
2部分13,14がソレノイドの押ピン42によって押
圧されて復帰し、互いに接触し、通路16,22を介し
て圧力流体がタンクに戻される。
とき、中央のランド部分32a,32bを形成する隣接
する内端が夫々供給孔部分26a,26bにオーバーラ
ップしてこれを遮断しているが、中間ランド34はタン
ク孔23,24を遮断しないようになり、従ってタンク
孔23,24がパイロットサービス孔27,28に連通
されるようになる。その結果、主弁2の端部室5,6の
夫々が速やかにタンクに連通され、主スプール4が中立
位置に速やかに復帰されるようになる。また、パイロッ
トスプールの2部分13,14が互いに離間したとき、
圧力流体が両者間の間隙内に通路16と通路22を介し
て流入するようになる。同様にして端部の室19にもル
ープ25と通路22を介して圧力流体が導入され、パイ
ロットスプール12が圧力的にバランスする。パイロッ
ト弁1が正常操作に戻ったとき、パイロットスプールの
2部分13,14がソレノイドの押ピン42によって押
圧されて復帰し、互いに接触し、通路16,22を介し
て圧力流体がタンクに戻される。
【0019】弁が正常操作モード及び安全または非常時
モードの何れでも、供給孔部分26a,26bの何れ
も、スプリング15によって互いに接触されているパイ
ロットスプールの2部分13,14の端部に接すること
はない。
モードの何れでも、供給孔部分26a,26bの何れ
も、スプリング15によって互いに接触されているパイ
ロットスプールの2部分13,14の端部に接すること
はない。
【0020】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば従来の正
常ゼロラップパイロット弁において流体供給孔を2つに
分割することによって速く且つ正確に非常時操作を行な
うことができ、正常操作のために要求されるゼロラップ
と、非常時操作のため要求されるアンダーラップ間の矛
盾を除去することができる。
常ゼロラップパイロット弁において流体供給孔を2つに
分割することによって速く且つ正確に非常時操作を行な
うことができ、正常操作のために要求されるゼロラップ
と、非常時操作のため要求されるアンダーラップ間の矛
盾を除去することができる。
【図1】本発明の2段流体スプール弁の説明用断面図で
ある。
ある。
【図2】本発明の2段流体スプール弁のパイロット弁部
分の詳細図である。
分の詳細図である。
1 パイロット弁 2 主弁 3 本体 4 主スプール 5 端部室 6 端部室 7 チャンネル 8 チャンネル 9 スプリング 11 本体 12 パイロットスプール 13 2部分 14 2部分 15 スプリング 16 通路 17 スプリング室 18 復帰スプリング 19 室 20 通路 21 ワッシャー 22 通路 23 タンク孔 24 タンク孔 25 ループ 26 供給孔 26a 供給孔部分 26b 供給孔部分 27 パイロットサービス孔 28 パイロットサービス孔 29 スリーブ 31 スプリングワッシャー 32 中心ランド 32a ランド部分 32b ランド部分 33 端部ランド 34 中間ランド 35 小径部分 36 ストッパー 37 くぼみ 38 くぼみ 39 ソレノイド 41 ハウジング 42 押ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−131074(JP,A) 特開 昭60−258615(JP,A) 特開 平3−229075(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16K 31/06 F16K 31/36 - 31/42 F16K 17/00 F15B 13/043
Claims (5)
- 【請求項1】 主スプール(4)を有する主弁(2)
と、上記主スプールに作用するスプリング(9)と、パ
イロットスプール(12)を有するパイロット弁(1)
と、上記パイロットスプールの位置を制御するためその
両端に夫々作用する2個のソレノイド(39)及び復帰
スプリング(18)とより成り、上記パイロット弁
(1)が2個のタンク孔(23,24)と1個の供給孔
(26)と2個のパイロットサービス孔(27,28)
とを有し、上記パイロットスプール(12)が分割され
た2部分(13,14)とこの2部分間に介挿されこれ
ら2部分をパイロットスプールの軸方向に互いに離間す
るよう制御して上記ソレノイドの消勢時上記パイロット
サービス孔(27,28)とタンク孔(23,24)と
が互いに連通されるようにするスプリング(15)とを
有する、電気的に付勢される2段流体スプール弁におい
て、上記2個のタンク孔(23,24)間に上記2個の
パイロットサービス孔(27,28)が配置され、上記
供給孔(26)が上記パイロットサービス孔(27,2
8)間に配置された、互いに所定値だけ離間された2個
の供給孔部分(26a,26b)を有し、この2個の供
給孔部分(26a,26b)が少なくともパイロット弁
の正常作動時ソレノイドの操作によって接触状態に維持
されているパイロットスプール(12)の2部分(1
3,14)の端部に合致することがないように上記所定
値が定められていることを特徴とする2段流体スプール
弁。 - 【請求項2】 パイロットスプールの上記2部分(1
3,14)の夫々が、その対向面にスプリング室(1
7)を有し、上記パイロットスプール(12)が、1個
または2個の上記スプリング室(17)を1個または2
個のタンク孔(23,24)に常時連通する通路(1
6,22)を有する請求項1記載の2段流体スプール
弁。 - 【請求項3】 上記2個の供給孔部分(26a,26
b)が、上記パイロットスプール(12)を摺動自在に
支持するスリーブ(29)に互いに離間して形成されて
いる請求項1または2記載の2段流体スプール弁。 - 【請求項4】 上記パイロットスプール(12)が、パ
イロットスプールの上記2部分(13,14)の対向端
を形成する2個のランド部分(32a,32b)より成
る中心ランド(32)と2個の中間ランド(34)とを
有し、上記ランド部分(32a,32b)は上記2個の
供給孔部分(26a,26b)とゼロラップし、上記2
個の中間ランド(34)が、2個のタンク孔(23,2
4)とゼロラップする請求項1,2または3記載の2段
流体スプール弁。 - 【請求項5】 上記供給孔部分(26a,26b)が、
弁の操作中互いに接している上記2部分(13,14)
の端部に位置することがない請求項1,2,3または4
記載の2段流体スプール弁。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB929211898A GB9211898D0 (en) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Two-stage hydraulic valves |
GB9211898.3 | 1992-06-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06129567A JPH06129567A (ja) | 1994-05-10 |
JP3208393B2 true JP3208393B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=10716575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14437793A Expired - Fee Related JP3208393B2 (ja) | 1992-06-05 | 1993-05-25 | 2段流体スプール弁 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5385171A (ja) |
EP (1) | EP0573191B1 (ja) |
JP (1) | JP3208393B2 (ja) |
DE (1) | DE69300220T2 (ja) |
GB (1) | GB9211898D0 (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5769545A (en) * | 1996-12-04 | 1998-06-23 | Bently Nevada Corporation | Hydrostatic bearing for supporting rotating equipment, a fluid handling system associated therewith, a control system therefore, method and apparatus |
GB9703890D0 (en) * | 1997-02-25 | 1997-04-16 | Lucas Ind Plc | Valves |
US6142672A (en) * | 1998-06-22 | 2000-11-07 | Bently Nevada Corporation | Fluid flow and control system for a hydrostatic bearing supporting rotating equipment: method and apparatus |
AT3017U3 (de) * | 1999-03-18 | 2000-03-27 | Hoerbiger Hydraulik | Steueranordnung für einen arbeitszylinder |
US6457088B1 (en) | 1999-07-20 | 2002-09-24 | Vickers, Inc. | Method and apparatus for programming an amplifier |
IT1311060B1 (it) * | 1999-12-14 | 2002-02-28 | Bucher Hidroirma S P A | Valvola di controllo direzionale. |
US6609538B2 (en) | 2001-10-11 | 2003-08-26 | Mico, Inc. | Auto-relieving pressure modulating valve |
DE102004016368B3 (de) * | 2004-04-02 | 2005-09-15 | Sauer-Danfoss (Neumünster) GmbH & Co OHG | Hydrostatische Verdrängereinheit mit einem Schwenkmechanismus und einer Servoeinheit mit Druckminderventilen |
US7308848B2 (en) * | 2004-12-02 | 2007-12-18 | Sarcos Investments Lc | Pressure control valve having intrinsic feedback system |
US7284471B2 (en) * | 2004-12-02 | 2007-10-23 | Sarcos Investments Lc | Pressure control valve having intrinsic mechanical feedback system |
DE102005029821A1 (de) | 2005-04-04 | 2006-10-05 | Bosch Rexroth Ag | Wegeventil und damit ausgeführte LS-Steueranordnung |
DE102005037619B4 (de) * | 2005-08-09 | 2020-07-09 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Regelventileinheit mit Wechselanschlag |
US8061261B2 (en) * | 2007-02-28 | 2011-11-22 | Raytheon Company | Antagonistic fluid control system for active and passive actuator operation |
JP5460335B2 (ja) * | 2007-02-28 | 2014-04-02 | レイセオン カンパニー | 選択的に起動可能な作動装置を有する流体制御システム |
US8245728B2 (en) | 2007-05-08 | 2012-08-21 | Raytheon Company | Quantum fluid transfer system |
US7779863B2 (en) * | 2007-06-29 | 2010-08-24 | Raytheon Sarcos, Llc | Pressure control valve having an asymmetric valving structure |
BRPI0909911A2 (pt) * | 2008-06-11 | 2015-10-06 | Eaton Corp | conjujto de válvula de controle de fluxo, método para otimizar a pluralidade de ganhos de um controlador e método para otimizar um parâmetro de controle de um controlador estruturado restringido. |
DE102008044789A1 (de) * | 2008-08-28 | 2010-03-04 | Robert Bosch Gmbh | Ventil |
CN101893011A (zh) * | 2010-07-30 | 2010-11-24 | 三一重工股份有限公司 | 液压阀、液压阀组及其控制方法 |
US10006541B2 (en) * | 2011-07-28 | 2018-06-26 | Ford Global Technologies, Llc | Regulator valve with integrated direct acting solenoid |
CN103511376A (zh) * | 2012-06-19 | 2014-01-15 | 上海立新液压有限公司 | 一种高频响比例方向阀 |
JP5848721B2 (ja) * | 2013-03-21 | 2016-01-27 | 川崎重工業株式会社 | 緩衝弁 |
DE102013220279A1 (de) * | 2013-10-08 | 2015-04-23 | Deere & Company | Hydraulisches Wegeventil |
CN104454747B (zh) * | 2014-12-05 | 2017-01-04 | 浙江大学 | 一种采用双三位三通比例阀结构的新型高频响先导阀 |
CN108027093B (zh) * | 2015-09-24 | 2019-11-26 | 日立金属株式会社 | 机械接头及其制造方法 |
JP6815103B2 (ja) * | 2016-06-10 | 2021-01-20 | 川崎重工業株式会社 | 流量制御弁装置 |
JP6944407B2 (ja) | 2018-04-27 | 2021-10-06 | Kyb株式会社 | 電磁比例弁付きキャップ |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3365351D1 (en) * | 1982-12-13 | 1986-09-18 | Vickers Inc | Two-stage hydraulic valves |
DE3406794A1 (de) * | 1984-02-24 | 1985-09-05 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Druckregelventil |
JPS6469878A (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-15 | Diesel Kiki Co | Solenoid proportional pressure control valve |
-
1992
- 1992-06-05 GB GB929211898A patent/GB9211898D0/en active Pending
-
1993
- 1993-05-21 EP EP93303989A patent/EP0573191B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-21 DE DE69300220T patent/DE69300220T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-25 JP JP14437793A patent/JP3208393B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-06-03 US US08/071,522 patent/US5385171A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69300220D1 (de) | 1995-08-03 |
DE69300220T2 (de) | 1995-12-21 |
JPH06129567A (ja) | 1994-05-10 |
US5385171A (en) | 1995-01-31 |
GB9211898D0 (en) | 1992-07-15 |
EP0573191B1 (en) | 1995-06-28 |
EP0573191A1 (en) | 1993-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3208393B2 (ja) | 2段流体スプール弁 | |
US4615358A (en) | Pilot valves for two-stage hydraulic devices | |
JP2574673B2 (ja) | 2段流体機構のためのパイロツト弁及びその制御方法 | |
US4004839A (en) | Dual circuit brake force regulating device | |
US4971114A (en) | Electromagnetic proportional pressure control valve | |
US4617967A (en) | Two-stage hydraulic valves | |
JPH0251682A (ja) | 安全弁 | |
EP0233025B1 (en) | Three-way valve | |
EP0051965A1 (en) | Solenoid operated valves | |
JPH05134766A (ja) | 比例・圧力調整弁 | |
JPH11218253A (ja) | 比例電磁式方向絞り弁 | |
KR970010000B1 (ko) | 유량제어 밸브 장치와 플로우포스(flow force) 경감 구조 | |
JP3837671B2 (ja) | 流体圧力調整用ソレノイド弁及びブレーキ回路ヘの適用 | |
JPH04262104A (ja) | アクチュエータの中立位置復帰機構 | |
KR100251796B1 (ko) | 압력제어밸브 | |
US4028658A (en) | Safety device for an oil hydraulic braking system | |
EP0396760B1 (en) | Operation valve device | |
JPH082545Y2 (ja) | 複合3ポート電磁弁 | |
JP3264675B2 (ja) | 3位置切換弁 | |
JPH04215595A (ja) | 複数系統切換弁 | |
JPH0596503U (ja) | 圧力補償弁 | |
JPH0425523Y2 (ja) | ||
JP2587251Y2 (ja) | ソレノイドバルブ装置 | |
JP3169971B2 (ja) | 電磁比例リリーフバルブ | |
JP2000090784A (ja) | 遮断器の流体圧駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |