JP3208035B2 - Product pick-up device in plate processing machine - Google Patents
Product pick-up device in plate processing machineInfo
- Publication number
- JP3208035B2 JP3208035B2 JP04430395A JP4430395A JP3208035B2 JP 3208035 B2 JP3208035 B2 JP 3208035B2 JP 04430395 A JP04430395 A JP 04430395A JP 4430395 A JP4430395 A JP 4430395A JP 3208035 B2 JP3208035 B2 JP 3208035B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamper
- product
- processing machine
- plate
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は板材加工機における製
品取り装置に係り、さらに詳しくは、テーブル上にある
加工された製品を把持して搬出するための板材加工機に
おける製品取り装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product removing device in a plate processing machine, and more particularly, to a product removing device in a plate processing machine for gripping and carrying out processed products on a table. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６および図７には、板材加工機として
のタレットパンチプレス１および製品取り装置３が示さ
れている。このタレットパンチプレス１では、門型状の
フレーム５に複数の上下金型を装着した上下のタレット
７が回転割出し自在に設けられている。フレーム５の左
右両側（図６中左右）にはサイドテーブル９が設けられ
ており、この左右のサイドテーブル９，９に跨がるキャ
レッジベース１１がＹ軸方向へ移動位置決め自在に設け
られている。さらにこのキャレッジベース１１にはキャ
レッジ１３がＸ軸方向へ移動自在に設けられている。こ
のキャレッジ１３には、ワークを把持する複数の加工用
クランパ１５がＸ軸方向間隔を調整自在に設けられてい
る。2. Description of the Related Art FIGS. 6 and 7 show a turret punch press 1 and a product removing device 3 as a plate material processing machine. In the turret punch press 1, upper and lower turrets 7 each having a plurality of upper and lower dies mounted on a gate-shaped frame 5 are rotatably indexed. Side tables 9 are provided on both left and right sides (left and right in FIG. 6) of the frame 5, and a carriage base 11 straddling the left and right side tables 9, 9 is provided so as to be movable and positioned in the Y-axis direction. I have. Further, a carriage 13 is provided on the carriage base 11 so as to be movable in the X-axis direction. The carriage 13 is provided with a plurality of processing clampers 15 for gripping a work so as to be able to adjust the interval in the X-axis direction.
【０００３】従って、キャレッジベース１１をＹ軸方向
へ位置決めし且つキャレッジ１３を移動して加工用クラ
ンパ１５をＸ軸方向へ位置決めし、回転割り出されたタ
レット７の金型によりワークに加工を行う。Accordingly, the carriage base 11 is positioned in the Y-axis direction, the carriage 13 is moved to position the processing clamper 15 in the X-axis direction, and the workpiece is processed by the rotation indexed turret 7 die. Do.
【０００４】このようなタレットパンチプレス１では、
従来より、加工されたサイドテーブル９上の製品Ｗを把
持して搬出すべく製品取り装置３が設けられている。こ
の製品取り装置３では、Ｈ鋼のガイドレール１７がサイ
ドテーブル９よりも高い位置においてタレットパンチプ
レス１から搬出する方向（図６中Ｘ軸方向右側）へ水平
に設けられており、このガイドレール１７に沿って製品
Ｗを把持したスライドフレーム１９が往復動するもので
ある。In such a turret punch press 1,
Conventionally, a product pick-up device 3 is provided to hold and carry out the product W on the processed side table 9. In the product removing device 3, a guide rail 17 made of H steel is provided horizontally at a position higher than the side table 9 in a direction in which it is carried out from the turret punch press 1 (the right side in the X-axis direction in FIG. 6). The slide frame 19 holding the product W reciprocates along the line 17.
【０００５】図７を参照するに、スライドフレーム１９
には、ガイドレール１７を挟んでガイドする複数のロー
ラ２１が設けられている。また、スライドフレーム１９
の下側には、シリンダ２３を介してクランパビーム２５
が設けられており、このクランパビーム２５に複数の製
品クランパ２７が設けられている。Referring to FIG. 7, a slide frame 19 is shown.
Is provided with a plurality of rollers 21 for guiding the guide rail 17 therebetween. Also, the slide frame 19
Below the clamper beam 25 via the cylinder 23.
The clamper beam 25 is provided with a plurality of product clampers 27.
【０００６】一方、サイドテーブル９には表面から突出
した多数のフリーベアリング２９が任意の方向に回転自
在に設けられており、これにより加工された製品Ｗ等を
移動自在に支持するようになっている。On the other hand, a large number of free bearings 29 protruding from the surface of the side table 9 are provided rotatably in any direction, so that the processed product W or the like is movably supported. I have.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、サイドテーブル９の高さに
は若干（３ｍｍ程度）のばらつきがあるため、製品クラ
ンパ２７がサイドテーブル９上の製品Ｗを取りに行く際
に製品クランパ２７とサイドテーブル９が衝突して破損
したり、製品Ｗを傷つけたりする恐れがある。またガイ
ドレール１７であるＨ鋼自体あまり精度がよくないの
で、例えば真直度が±０．５ｍｍずれると製品クランパ
２７では先端部の高さが２〜３ｍｍと大きく変化する。However, in such a conventional technique, since the height of the side table 9 slightly varies (about 3 mm), the product clamper 27 is placed on the side table 9. When picking up the product W, the product clamper 27 and the side table 9 may collide with each other and may be damaged or the product W may be damaged. In addition, since the H steel itself as the guide rail 17 itself is not very accurate, for example, if the straightness deviates by ± 0.5 mm, the height of the tip end of the product clamper 27 greatly changes to 2 to 3 mm.
【０００８】このため、製品Ｗを取りに行くための調整
に時間がかかるので作業能率が悪くなるし、作業者にと
って面倒である。For this reason, it takes a long time to make an adjustment for picking up the product W, which lowers the work efficiency and is troublesome for the operator.
【０００９】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、作業者が微妙な高さ
調整をすることなくテーブル上の製品を把持して搬出す
ることのできる板材加工機における製品取り装置を提供
することにある。An object of the present invention is to pay attention to the above-described conventional technology, and it is possible for an operator to grasp and carry out a product on a table without fine adjustment of height. It is an object of the present invention to provide a product picking device in a plate material processing machine which can be used.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１による発明の板材加工機における製品取り
装置は、搬出方向へ沿って設けられたガイドレールと、
テーブル上に載置された製品を搬出すべく前記ガイドレ
ールに沿って往復動自在のキャレッジと、このキャレッ
ジに製品を把持する製品クランパを有するローダとを備
えた板材加工機における製品取り装置であって、前記ロ
ーダが、前記製品クランパを複数備えたクランパビーム
と、このクランパビームを上方への変位を許容する状態
で上下動させる流体圧シリンダと、前記クランパビーム
の下方へ突出する間隔保持部材と、を備えてなることを
特徴とするものである。In order to achieve the above object, a product picking device in a sheet material processing machine according to the present invention has a guide rail provided along a carry-out direction;
A product pick-up device for a sheet material processing machine comprising: a carriage reciprocally movable along the guide rail for unloading a product placed on a table; and a loader having a product clamper for gripping the product in the carriage. A loader, a clamper beam including a plurality of the product clampers, a fluid pressure cylinder for vertically moving the clamper beam in a state in which the clamper beam is allowed to be displaced upward, and a spacing member projecting below the clamper beam. , Is provided.
【００１１】請求項２による発明の板材加工機における
製品取り装置は、請求項１記載の間隔保持部材が、前記
クランパビームに搬出方向へ回転自在に設けられたプラ
スチックローラからなることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a product removing apparatus in a sheet material processing machine, wherein the spacing member according to the first aspect is formed of a plastic roller rotatably provided on the clamper beam in a carry-out direction. Things.
【００１２】また、請求項３による発明の板材加工機に
おける製品取り装置は、請求項１，２における流体圧シ
リンダのピストンロッド下端に止め部材を設け、前記ピ
ストンロッドに沿って上下動自在のスライドプレートを
前記止め部材の上側に設け、このスライドプレートに前
記クランパビームを取りつけたことを特徴とするもので
ある。According to a third aspect of the present invention, there is provided a product removing apparatus in a plate material processing machine, wherein a stopper member is provided at a lower end of a piston rod of a fluid pressure cylinder according to the first and second aspects, and the slide member is vertically movable along the piston rod. A plate is provided above the stop member, and the slide plate is provided with the clamper beam.
【００１３】[0013]
【作用】請求項１による板材加工機における製品取り装
置では、ローダに設けられている製品クランパがテーブ
ル上の製品を把持し、ローダがキャレッジに対して搬出
方向直交方向へ移動し、キャレッジが搬出方向に設けら
れたガイドレールに沿って移動することにより製品を搬
出する。この時、ローダに設けられている流体圧シリン
ダが前記製品クランパを複数備えたクランパビームを上
方への変位を許容する状態で上下動させる。また、前記
クランパビームの下方へ突出するように設けられている
間隔保持部材がテーブルとの間隔を一定の保つものであ
る。According to the first aspect of the present invention, a product clamper provided in a loader grips a product on a table, the loader moves in a direction perpendicular to a carry-out direction with respect to the carriage, and the carriage is carried out. The product is carried out by moving along a guide rail provided in the direction. At this time, the fluid pressure cylinder provided in the loader moves the clamper beam provided with a plurality of the product clampers up and down while allowing upward displacement. Further, an interval holding member provided so as to protrude below the clamper beam keeps an interval with the table constant.
【００１４】請求項２による板材加工機における製品取
り装置では、請求項１における間隔保持部材としてプラ
スチックローラが設けられ、このプラスチックローラが
前記テーブルとの間隔を少なくとも一定以上保持した状
態でクランパビームを搬出方向へ移動自在に支持するも
のである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a product removing apparatus for a sheet material processing machine, wherein a plastic roller is provided as an interval maintaining member according to the first aspect, and the plastic roller emits a clamper beam in a state where the interval between the plastic roller and the table is maintained at least at least a fixed value. It is movably supported in the unloading direction.
【００１５】また、請求項３よる板材加工機における製
品取り装置では、請求項１，２記載の流体圧シリンダの
ピストンロッド下端に止め部材を設け、前記ピストンロ
ッドに沿って上下動自在のスライドプレートを前記止め
部材の上側に設け、このスライドプレートに前記クラン
パビームを取りつけたので、クランパビームは止め部材
に吊下げられた状態となって上下動する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a product removing apparatus for a plate material processing machine, wherein a stopper member is provided at a lower end of a piston rod of the fluid pressure cylinder according to the first and second aspects, and the slide plate is movable up and down along the piston rod. Is provided above the stop member, and the clamper beam is attached to the slide plate, so that the clamper beam is suspended by the stop member and moves up and down.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。なお、前述の従来技術の項で説明した
ものと共通する部位には共通の符号を付すと共に重複し
た説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that portions common to those described in the above section of the related art are denoted by common reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００１７】図１〜図４には、この発明にかかる板材加
工機における製品取り装置３１が示されている。図１に
おいて上側を開放した箱状のスライドフレーム１９の左
右（図２中左右）側壁３３には各々４個づつのガイドロ
ーラ２１が回転自在に設けられており、Ｈ鋼であるガイ
ドレール１７の下フランジ３５を上下から挟んで移動す
るようになっている。FIGS. 1 to 4 show a product pick-up device 31 in a sheet material processing machine according to the present invention. In FIG. 1, four guide rollers 21 are provided rotatably on the left and right (left and right in FIG. 2) side walls 33 of the box-shaped slide frame 19 whose upper side is opened. It moves so as to sandwich the lower flange 35 from above and below.
【００１８】図２および図４を併せて参照するに、スラ
イドフレーム１９の内側には自走用の駆動モータ３７が
設けられており、この駆動モータ３７の回転軸３９には
駆動側スプロケット４１が取付けられている。一方、ス
ライドフレーム１９内部には左右一対のブラケット４３
が立設されており、このブラケット４３，４３間には駆
動シャフト４５が回転自在に設けられている。2 and 4, a self-propelled drive motor 37 is provided inside the slide frame 19, and a drive sprocket 41 is mounted on a rotation shaft 39 of the drive motor 37. Installed. On the other hand, a pair of left and right brackets 43 is provided inside the slide frame 19.
The drive shaft 45 is rotatably provided between the brackets 43.
【００１９】駆動シャフト４５において前記駆動側スプ
ロケット４１に対向する位置には従動側スプロケット４
７が取付けられており、駆動側スプロケット４１と従動
側スプロケット４７とには駆動チェーン４９が巻回され
ている。また、駆動シャフト４５の左右両端部（図４中
上下両端部）には各々移動用スプロケット５１が取付け
られている。さらに、前記左右のブラケット４３におい
て、この移動用スプロケット５１を挟んだ前後（図１中
左右）位置にはアイドルスプロケット５３，５３が回転
自在に設けられている。At the position on the drive shaft 45 facing the drive side sprocket 41, the driven side sprocket 4
The drive chain 49 is wound around the drive sprocket 41 and the driven sprocket 47. Further, moving sprockets 51 are attached to both left and right ends (upper and lower ends in FIG. 4) of the drive shaft 45, respectively. Further, in the left and right brackets 43, idle sprockets 53, 53 are rotatably provided at positions before and after (left and right in FIG. 1) sandwiching the moving sprocket 51.
【００２０】前記ガイドレール１７の全長に沿って移動
用チェーン５５が移動しない状態に両端が固定されてお
り、図１に示されるようにアイドルスプロケット５３で
押さえることにより移動用チェーン５５が移動用スプロ
ケット５１から脱落しないようになっている。Both ends are fixed so that the moving chain 55 does not move along the entire length of the guide rail 17, and as shown in FIG. 51 does not fall off.
【００２１】スライドフレーム１９の前後側には、各々
一対の水平ガイドローラ５７が回転自在に設けられてい
る。この水平ガイドローラ５７はガイドレール１７の下
フランジ３５の側端面を両側から挟んで、スライドフレ
ーム１９をガイドするものである。On the front and rear sides of the slide frame 19, a pair of horizontal guide rollers 57 are rotatably provided. The horizontal guide roller 57 guides the slide frame 19 with the side end surface of the lower flange 35 of the guide rail 17 sandwiched from both sides.
【００２２】以上のように構成されているので、駆動モ
ータ３７が駆動チェーン４９を介して駆動シャフト４５
を回転させ、駆動シャフト４５の両端に取付けられてい
る移動用スプロケット５１を回転させる。これにより、
移動用スプロケット５１が移動用チェーン５５に対して
移動し、スライドフレーム１９を移動させることとな
る。With the above configuration, the drive motor 37 is driven by the drive shaft 45 via the drive chain 49.
Is rotated, and the moving sprockets 51 attached to both ends of the drive shaft 45 are rotated. This allows
The movement sprocket 51 moves with respect to the movement chain 55, and the slide frame 19 is moved.
【００２３】図１および図２を参照するに、スライドフ
レーム１９の底板５９の下面には、左右方向に全幅にわ
たってリニアガイドレール６１が取付けられている。こ
のリニアガイドレール６１には２個のガイドブロック６
３が移動自在に設けられており、このガイドブロック６
３の下側にはローダとして断面略Ｌ字状のサポートガイ
ド６５が取付けられている。また、サポートガイド６５
の図２中右側端部にはエンドプレート６７が取付けられ
ている。Referring to FIGS. 1 and 2, a linear guide rail 61 is attached to the lower surface of the bottom plate 59 of the slide frame 19 over the entire width in the left-right direction. The linear guide rail 61 has two guide blocks 6.
The guide block 6 is provided movably.
A support guide 65 having a substantially L-shaped cross section is attached to the lower side of 3 as a loader. In addition, support guide 65
The end plate 67 is attached to the right end in FIG.
【００２４】スライドフレーム１９の下側には流体圧シ
リンダ６９が取付けられており、その一端がスライドフ
レーム１９から下方に突出するブラケット７１に取付け
られている。この流体圧シリンダ６９のピストンロッド
７３は図２中右方向へ突出自在となっており、ピストン
ロッド７３の先端は前記エンドプレート６７に取付けら
れている。A fluid pressure cylinder 69 is attached to the lower side of the slide frame 19, and one end thereof is attached to a bracket 71 projecting downward from the slide frame 19. The piston rod 73 of the fluid pressure cylinder 69 can freely protrude rightward in FIG. 2, and the tip of the piston rod 73 is attached to the end plate 67.
【００２５】以上のように構成されているので、サポー
トガイド６５は、流体圧シリンダ６９の駆動によりスラ
イドフレーム１９の底板５９下側のリニアガイドレール
６１に沿って左右方向へ移動自在となっている。With the above configuration, the support guide 65 is movable in the left-right direction along the linear guide rail 61 below the bottom plate 59 of the slide frame 19 by driving the fluid pressure cylinder 69. .
【００２６】図２および図３を併せて参照するに、サポ
ートガイド６５の中央部には、上下方向に流体圧シリン
ダとしてのクランパビーム用シリンダ７５が設けられて
おり、ピストンロッド７７が下方へ突出自在となってい
る。このピストンロッド７７の下端部には一定の間隔を
おいて止め部材としての上下フランジ７９Ｕ，７９Ｌを
有するロッドプレート８１が取付けられている（図３参
照）。また、サポートガイド６５の左右両端部には、上
下方向にリニアブッシュ８３が設けられている（図１参
照）。2 and 3, a clamper beam cylinder 75 as a fluid pressure cylinder is provided in the center of the support guide 65 in a vertical direction, and a piston rod 77 projects downward. It is free. At a lower end of the piston rod 77, a rod plate 81 having upper and lower flanges 79U and 79L as fixing members is attached at a predetermined interval (see FIG. 3). Further, a linear bush 83 is provided at both left and right ends of the support guide 65 in a vertical direction (see FIG. 1).
【００２７】図２に戻って、サポートガイド６５の下方
には、前記ピストンロッド７７に対して一定の上下移動
を許容した状態でスライドプレートとしての乗り皿８５
が吊下げられており、この乗り皿８５の下面には前述の
クランパビーム２５が取付けられている（図３を併せて
参照）。さらに、このクランパビーム２５における乗り
皿８５の左右両側には、前記リニアブッシュ８３に沿っ
て上下動自在のガイドロッド８７が取付けられている
（図１を併せて参照）。Returning to FIG. 2, below the support guide 65, a riding plate 85 as a slide plate is provided under a condition that the piston rod 77 is allowed to move up and down with a certain degree.
The above-mentioned clamper beam 25 is attached to the lower surface of the riding plate 85 (see also FIG. 3). Further, guide rods 87 that can move up and down along the linear bush 83 are attached to both right and left sides of the riding plate 85 in the clamper beam 25 (see also FIG. 1).
【００２８】以上のように構成されているので、クラン
パビーム２５は、一定量だけ上下方向への移動を許容し
た状態でクランパビーム用シリンダ７５に吊下げられた
状態となっており、この状態で上下移動する。この際、
ガイドロッド８７がリニアブッシュ８３に沿って上下動
するので、クランパビーム２５は水平状態を保って上下
動する。With the above configuration, the clamper beam 25 is suspended from the clamper beam cylinder 75 in a state in which the clamper beam 25 is allowed to move up and down by a certain amount. Move up and down. On this occasion,
Since the guide rod 87 moves up and down along the linear bush 83, the clamper beam 25 moves up and down while maintaining a horizontal state.
【００２９】図１を参照するに、クランパビーム２５は
開口部を下向きとした溝型鋼からなり、その前面に複数
の製品クランパ２７が取付けられている。この製品クラ
ンパ２７に対応したクランパビーム２５の内部には、ダ
イヤフラム８９が設けられており、このダイヤフラム８
９に間隔保持部材としてのプラスチックローラ９１が前
後方向へ回転自在に設けられている。プラスチックロー
ラ９１はその下側の一部がクランパビーム２５から下方
へ突出した状態で設けられており、プラスチックローラ
９１がサイドテーブル９上面に接した時に製品クランパ
２７がサイドテーブル９やフリーベアリング２９と衝突
しないようになっている。Referring to FIG. 1, the clamper beam 25 is made of channel steel with an opening facing downward, and a plurality of product clampers 27 are mounted on the front surface thereof. A diaphragm 89 is provided inside the clamper beam 25 corresponding to the product clamper 27.
9, a plastic roller 91 as a spacing member is provided rotatably in the front-rear direction. The plastic roller 91 is provided such that a part of its lower side protrudes downward from the clamper beam 25. When the plastic roller 91 contacts the upper surface of the side table 9, the product clamper 27 makes contact with the side table 9 and the free bearing 29. They do not collide.
【００３０】以上のように構成されているので、製品Ｗ
を搬出すべくクランパビーム用シリンダ７５により製品
クランパ２７が下降してサイドテーブル９へ近づくと、
まず下方に突出しているプラスチックローラ９１がサイ
ドテーブル９上面に接触する。With the above configuration, the product W
When the product clamper 27 descends and approaches the side table 9 by the clamper beam cylinder 75 to carry out the
First, the plastic roller 91 projecting downward contacts the upper surface of the side table 9.
【００３１】このため、クランパビーム２５は下降を停
止するが、クランパビーム２５はロッドプレート８１の
上下フランジ７９Ｕ，７９Ｌ間で一定量だけ上方への移
動が許容されている乗り皿８５により吊り下げられてい
るので、クランパビーム用シリンダ７５に対して相対的
に上昇してサイドテーブル９への衝突を防止することが
できる。For this reason, the clamper beam 25 stops descending, but the clamper beam 25 is suspended by the riding plate 85 which is allowed to move upward by a fixed amount between the upper and lower flanges 79U and 79L of the rod plate 81. Therefore, it is possible to prevent a collision with the side table 9 by rising relative to the clamper beam cylinder 75.
【００３２】また、製品クランパ２７をサイドテーブル
９の上面に沿わせて移動する場合にプラスチックローラ
９１がサイドテーブル９上面に接触しているので、サイ
ドテーブル９の平坦度やガイドレール１７であるＨ鋼の
真直度にばらつきがある場合でも、プラスチックローラ
９１，乗り皿８５およびロッドプレート８１の働きによ
り誤差を吸収し、製品クランパ２７がサイドテーブル９
の上面やフリーベアリング２９に衝突することなく移動
することができる。このため、作業者による製品クラン
パ２７の高さ位置の調整が非常に容易となり作業の効率
が向上する。When the product clamper 27 is moved along the upper surface of the side table 9, the plastic roller 91 is in contact with the upper surface of the side table 9. Even if the straightness of the steel varies, the error is absorbed by the action of the plastic roller 91, the riding plate 85, and the rod plate 81, and the product clamper 27 moves the side table 9
It can be moved without colliding with the upper surface of the vehicle or the free bearing 29. For this reason, the adjustment of the height position of the product clamper 27 by the operator is very easy, and the work efficiency is improved.
【００３３】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、上記実施例
においてはサイドテーブル９の上面とクランパビーム２
５との間隔を一定に保持するためにプラスチックローラ
９１を使用したが、この代わりに、図５に示されるよう
な間隔保持部材として楔９３を使用しても同様の作用効
果を得ることができる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes. For example, in the above embodiment, the upper surface of the side table 9 and the clamper beam 2
Although the plastic roller 91 is used to keep the gap with the gap 5 constant, the same operation and effect can be obtained by using a wedge 93 as a gap holding member as shown in FIG. .
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板材加工機における製品取り装置では、ローダに設
けられている製品クランパがテーブル上の製品を把持
し、ローダがキャレッジに対して搬出方向と直交する直
交方向へ移動し、キャレッジが搬出方向に設けられたガ
イドレールに沿って移動することにより製品を搬出する
際に、ローダに設けられている流体圧シリンダが前記製
品クランパを複数備えたクランパビームを上方への変位
を許容する状態で上下動させる。このため、クランパビ
ームを下降させている時に干渉物があってもクランパビ
ームは下降を停止するので激しく衝突することがなく、
加工機や製品を傷つけることが防止できる。また、前記
クランパビームの下方へ突出するように設けられている
間隔保持部材がテーブルとの間隔を一定の保つので、テ
ーブル上面の平坦度やガイドレールの真直度にばらつき
があっても製品クランパがテーブルに当たって傷つけた
り、製品を傷つけることが防止できる。As described above, in the product picking device in the plate material processing machine according to the first aspect of the present invention, the product clamper provided in the loader grips the product on the table, and the loader unloads the product to the carriage. When a product moves in an orthogonal direction orthogonal to the direction and the carriage moves along a guide rail provided in the unloading direction to unload the product, a fluid pressure cylinder provided in the loader includes a plurality of the product clampers. The clamper beam is moved up and down while allowing upward displacement. For this reason, even if there is an interfering object while lowering the clamper beam, the clamper beam stops lowering and does not collide violently,
Damage to processing machines and products can be prevented. Further, since the spacing member provided so as to protrude below the clamper beam keeps the distance between the table and the table constant, even if the flatness of the upper surface of the table or the straightness of the guide rail varies, the product clamper can be used. The table can be prevented from being damaged by hitting it or the product.
【００３５】請求項２による板材加工機における製品取
り装置では、請求項１における間隔保持部材としてプラ
スチックローラが設けられ、このプラスチックローラが
前記テーブルとの間隔を少なくとも一定以上保持した状
態でクランパビームを搬出方向へ移動自在に支持するの
で、製品クランパはテーブル上面に沿って一定の間隔を
保って移動することができ、容易に製品を把持すること
ができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a product removing apparatus for a sheet material processing machine, wherein a plastic roller is provided as an interval maintaining member according to the first aspect of the present invention, and the plastic roller emits a clamper beam in a state where the interval between the plastic roller and the table is kept at least at least a fixed value. Since the product clamper is supported so as to be movable in the carry-out direction, the product clamper can move at a constant interval along the table upper surface, and the product can be easily gripped.
【００３６】また、請求項３よる板材加工機における製
品取り装置では、請求項１，２記載の流体圧シリンダの
ピストンロッドの下端に止め部材を設け、この止め部材
の上側において前記ピストンロッドに沿って上下動自在
のスライドプレートに前記クランパビームを取りつけた
ので、クランパビームは止め部材に吊下げられた状態と
なって上下動する。このため、下降している際に間隔保
持部材が物に当たった場合にはクランパビームは上方へ
退避して、製品クランパやクランパビームが物に激突す
ることを回避するので、加工機や製品クランパを傷つけ
ることが防止され、また、製品を傷つけることが防止で
きる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a product removing apparatus for a plate material processing machine, wherein a stop member is provided at a lower end of a piston rod of the fluid pressure cylinder according to the first and second aspects, and the stop member is provided along the piston rod above the stop member. Since the clamper beam is attached to the vertically movable slide plate, the clamper beam is suspended by the stopper and moves up and down. For this reason, if the spacing member hits an object while descending, the clamper beam retreats upwards to prevent the product clamper and the clamper beam from colliding with the object. Can be prevented, and the product can be prevented from being damaged.
【図１】この発明に係る板材加工機における製品取り装
置を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a product pick-up device in a sheet material processing machine according to the present invention.
【図２】（Ａ）はこの発明に係る板材加工機における製
品取り装置の正面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ矢視図
である。FIG. 2A is a front view of a product removing device in the sheet material processing machine according to the present invention, and FIG. 2B is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
【図３】図２中III −III 位置における断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along a line III-III in FIG. 2;
【図４】図３中IV方向からみた平面図である。FIG. 4 is a plan view seen from the IV direction in FIG. 3;
【図５】間隔保持部材の別の例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing another example of the spacing member.
【図６】従来のタレットパンチプレスおよび製品取り装
置の全体を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the whole of a conventional turret punch press and a product removing apparatus.
【図７】従来の製品クランパ等を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a conventional product clamper and the like.
１ タレットパンチプレス（板材加工機） ３ 製品取り装置 ９ サイドテーブル（テーブル） １３ キャレッジ １７ ガイドレール ２５ クランパビーム ２７ 製品クランパ ６５ サポートガイド（ローダ） ７３ ピストンロッド ７５ クランパビーム用シリンダ（流体圧シリンダ） ７９ フランジ（止め部材） ８５ 乗り皿（スライドプレート） ９１ プラスチックローラ（間隔保持部材） ９３ 楔（間隔保持部材） Ｗ 製品 REFERENCE SIGNS LIST 1 turret punch press (plate material processing machine) 3 product pick-up device 9 side table (table) 13 carriage 17 guide rail 25 clamper beam 27 product clamper 65 support guide (loader) 73 piston rod 75 cylinder for clamper beam (fluid pressure cylinder) 79 Flange (stopping member) 85 Riding plate (slide plate) 91 Plastic roller (spacing member) 93 Wedge (spacing member) W Product
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 7/00 B21D 43/10 B21D 45/00 B23Q 7/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23Q 7/00 B21D 43/10 B21D 45/00 B23Q 7/04
Claims (3)
ルと、板材加工機のテーブル上に載置された製品を搬出
すべく前記ガイドレールに沿って往復動自在のキャレッ
ジと、このキャレッジに製品を把持する製品クランパを
有するローダとを備えた板材加工機における製品取り装
置であって、前記ローダが、前記製品クランパを複数備
えたクランパビームと、このクランパビームを上方への
変位を許容する状態で上下動させる流体圧シリンダと、
前記クランパビームの下方へ突出する間隔保持部材と、
を備えてなることを特徴とする板材加工機における製品
取り装置。1. A guide rail provided along an unloading direction, a carriage reciprocally movable along the guide rail for unloading a product placed on a table of a plate processing machine, and a product mounted on the carriage. A loader having a product clamper for holding a product clamper, wherein the loader is configured to allow a clamper beam having a plurality of the product clampers and an upward displacement of the clamper beam. A fluid pressure cylinder that moves up and down with
An interval holding member projecting below the clamper beam,
A product pick-up device in a plate material processing machine, comprising:
ムに搬出方向へ回転自在に設けられたプラスチックロー
ラからなることを特徴とする請求項１記載の板材加工機
における製品取り装置。2. An apparatus according to claim 1, wherein said spacing member comprises a plastic roller rotatably provided on said clamper beam in a carry-out direction.
端に止め部材を設け、前記ピストンロッドに沿って上下
動自在のスライドプレートを前記止め部材の上側に設
け、このスライドプレートに前記クランパビームを取り
つけたことを特徴とする請求項１，２記載の板材加工機
における製品取り装置。3. A stopper member is provided at a lower end of a piston rod of the fluid pressure cylinder, and a slide plate movable up and down along the piston rod is provided above the stopper member, and the clamper beam is attached to the slide plate. The product pick-up device in the plate processing machine according to claim 1 or 2, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04430395A JP3208035B2 (en) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | Product pick-up device in plate processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04430395A JP3208035B2 (en) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | Product pick-up device in plate processing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243872A JPH08243872A (en) | 1996-09-24 |
| JP3208035B2 true JP3208035B2 (en) | 2001-09-10 |
Family
ID=12687733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04430395A Expired - Fee Related JP3208035B2 (en) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | Product pick-up device in plate processing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3208035B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109647966B (en) * | 2018-12-28 | 2020-12-18 | 宁波宏协承汽车部件有限公司 | Online punching mechanism |
| CN114473032A (en) * | 2022-02-10 | 2022-05-13 | 济南艺高数控机械有限公司 | High-speed slitting and non-destructive winding belt tensioner |
-
1995
- 1995-03-03 JP JP04430395A patent/JP3208035B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08243872A (en) | 1996-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR870001561B1 (en) | Punch press | |
| US5347898A (en) | System for assorting small product pieces cut from work pieces | |
| JP3208035B2 (en) | Product pick-up device in plate processing machine | |
| JPH10180378A (en) | Lift and clamp device of transfer feeder | |
| JP2001087831A (en) | Plate material clamp device in metal plate carrying out device | |
| JP4094732B2 (en) | Material positioning device for plate processing machine | |
| JPH01133625A (en) | Work carrier and sheet material working machine provided with its work carrier | |
| JP2003094132A (en) | Work carrying-out method and device in plate material processing machine | |
| JP2510381Y2 (en) | Work removal device in turret punch press | |
| JP3447373B2 (en) | Work unloading device of plate processing machine | |
| JPH04279229A (en) | Work feeding device for sheet metal working machine | |
| JPH11319987A (en) | Plate working device | |
| JPH11179462A (en) | Method and device for work clamping in plate working machine | |
| JPH1128528A (en) | Method for carrying-in work in punching press and device therefor | |
| JP2537699Y2 (en) | Work table equipment for plate processing equipment | |
| JPH1157894A (en) | Punch press | |
| JP2549830B2 (en) | Punch press | |
| JP3749271B2 (en) | Work table for plate processing machine | |
| JP2000301258A (en) | Punch press | |
| JP3454668B2 (en) | Shape steel cutting device | |
| JP2571462Y2 (en) | Turret punch press | |
| JPH04361832A (en) | Bending machine for plate material | |
| JP3143199B2 (en) | Plate processing machine | |
| JP2578463Y2 (en) | Work table equipment for plate processing machine | |
| JP2001198901A (en) | Work-presser device of running circular sawing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |