JP3208025B2 - 被検知物体探索装置 - Google Patents
被検知物体探索装置Info
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検知物体探索装置に
係わり、特に、自動車のように移動可能な物体の現存個
所を、携帯用の操作ユニットと移動可能な物体との間で
信号交換を行うことによって探索し、その現存個所の方
向を携帯用の操作ユニットに表示させる被検知物体探索
装置に関する。
係わり、特に、自動車のように移動可能な物体の現存個
所を、携帯用の操作ユニットと移動可能な物体との間で
信号交換を行うことによって探索し、その現存個所の方
向を携帯用の操作ユニットに表示させる被検知物体探索
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車を不慣れな場所に駐車さ
せ、所用を果たすために、駐車した自動車から長い時間
離れたり、または、自動車の駐車場所から比較的遠方ま
で出向くような場合には、所用が済んで自動車の駐車場
所に戻ろうとしたとき、自分の自動車の駐車場所が判ら
なくなり、駐車した自動車を探し出すのに苦労するよう
なことがある。
せ、所用を果たすために、駐車した自動車から長い時間
離れたり、または、自動車の駐車場所から比較的遠方ま
で出向くような場合には、所用が済んで自動車の駐車場
所に戻ろうとしたとき、自分の自動車の駐車場所が判ら
なくなり、駐車した自動車を探し出すのに苦労するよう
なことがある。
【０００３】このような状態は、自動車を見ず知らずの
比較的大規模な駐車場に駐車させたような場合、例え
ば、見本市や展示会またはお祭り等の行事の見物のため
に、臨時の駐車場が幾つにも分かれて設けられているよ
うな場合や、高層の駐車場で、各階に多くの台数の駐車
が可能であって、しかも、自動車を自分で出し入れする
ような場合等によく見られる。この他にも、このような
状態は、道路の込み入った場所の、近くに目印となるよ
うなものが何も存在しないような道路上に駐車させたよ
うな場合においても見られることである。
比較的大規模な駐車場に駐車させたような場合、例え
ば、見本市や展示会またはお祭り等の行事の見物のため
に、臨時の駐車場が幾つにも分かれて設けられているよ
うな場合や、高層の駐車場で、各階に多くの台数の駐車
が可能であって、しかも、自動車を自分で出し入れする
ような場合等によく見られる。この他にも、このような
状態は、道路の込み入った場所の、近くに目印となるよ
うなものが何も存在しないような道路上に駐車させたよ
うな場合においても見られることである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自分の自動
車の駐車場所を見失ったときには、当然のことながら、
自分の足で自動車の駐車場所を探さなければならない。
そして、自分の自動車の駐車場所を探す場合に、探すべ
き範囲が明確であるときには、その範囲が比較的広いと
ころであったとしても、ある程度の時間を掛ければ見出
すことができる。しかるに、探すべき範囲が必ずしも明
確でないとき、例えば、前述の例のように、複数の駐車
場の中のいずれの駐車場であったかが定かでないような
とき、あるいは、高層の駐車場のどの階数であったかが
定かでないようなときには、相当の時間を費やして探さ
ないと見出すことができないという憂慮すべき事態にな
る。
車の駐車場所を見失ったときには、当然のことながら、
自分の足で自動車の駐車場所を探さなければならない。
そして、自分の自動車の駐車場所を探す場合に、探すべ
き範囲が明確であるときには、その範囲が比較的広いと
ころであったとしても、ある程度の時間を掛ければ見出
すことができる。しかるに、探すべき範囲が必ずしも明
確でないとき、例えば、前述の例のように、複数の駐車
場の中のいずれの駐車場であったかが定かでないような
とき、あるいは、高層の駐車場のどの階数であったかが
定かでないようなときには、相当の時間を費やして探さ
ないと見出すことができないという憂慮すべき事態にな
る。
【０００５】また、自動車を探すために駐車場内を歩き
回ることは危険であり、しかも、他の自動車の出し入れ
の邪魔になったりする。
回ることは危険であり、しかも、他の自動車の出し入れ
の邪魔になったりする。
【０００６】本発明は、かかる事態に鑑みて考案された
ものであって、その目的は、移動可能な被検知物体の存
在方向を、手元にある操作ユニットの表示内容によって
即座に知ることが可能な被検知物体探索装置を提供する
ことにある。
ものであって、その目的は、移動可能な被検知物体の存
在方向を、手元にある操作ユニットの表示内容によって
即座に知ることが可能な被検知物体探索装置を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、携帯可能な操作ユニットと被検知物体に
搭載された本体ユニットとからなり、前記操作ユニット
は、送信釦の操作時に探索信号を送信する第１の送信部
と、前記本体ユニットから送信された方向情報信号を受
信する受信部と、絶対方向を表わした第１の絶対方向信
号を発生する第１の絶対方向検出部と、前記方向情報信
号と前記第１の絶対方向信号とに基づき、前記被検知物
体の存在方向を示す方向指示情報を発生する第１の制御
部と、この方向指示情報の内容を表示する表示部とを備
え、前記本体ユニットは、受信した前記探索信号の到来
方向を検索し、到来方向信号を発生する方向検知受信部
と、絶対方向を表わした第２の絶対方向信号を発生する
第２の絶対方向検出部と、前記到来方向信号及び前記第
２の絶対方向信号とに基づき、前記操作ユニットに対す
る前記被検知物体の存在方向を表わす前記方向情報信号
を発生する第２の制御部と、この方向情報信号を送信す
る第２の送信部とを備える手段を具備する。
に、本発明は、携帯可能な操作ユニットと被検知物体に
搭載された本体ユニットとからなり、前記操作ユニット
は、送信釦の操作時に探索信号を送信する第１の送信部
と、前記本体ユニットから送信された方向情報信号を受
信する受信部と、絶対方向を表わした第１の絶対方向信
号を発生する第１の絶対方向検出部と、前記方向情報信
号と前記第１の絶対方向信号とに基づき、前記被検知物
体の存在方向を示す方向指示情報を発生する第１の制御
部と、この方向指示情報の内容を表示する表示部とを備
え、前記本体ユニットは、受信した前記探索信号の到来
方向を検索し、到来方向信号を発生する方向検知受信部
と、絶対方向を表わした第２の絶対方向信号を発生する
第２の絶対方向検出部と、前記到来方向信号及び前記第
２の絶対方向信号とに基づき、前記操作ユニットに対す
る前記被検知物体の存在方向を表わす前記方向情報信号
を発生する第２の制御部と、この方向情報信号を送信す
る第２の送信部とを備える手段を具備する。
【０００８】
【０００９】
【作用】前記手段によれば、操作者（被検知物体探索
人、例えば、自動車のオーナー）が操作ユニット側の送
信釦を押すと、操作ユニットから探索信号が送信され、
この探索信号が被検知物体（例えば、自動車）に搭載さ
れた本体ユニット側で受信される。このとき、本体ユニ
ット側では、受信した探索信号の到来方向を検索し、到
来方向信号を発生するとともに、この到来方向信号と絶
対方向（例えば、真北方向）を表わす第２の絶対方向信
号とに基づき、被検知物体（例えば、自動車）の現存方
向を表わす方向情報信号が形成され、この方向情報信号
が操作ユニット側に送信される。ここで、再び、操作ユ
ニット側では、受信した方向情報信号と絶対方向（例え
ば、真北方向）を表わす第１の絶対方向信号に基づき、
被検知物体（例えば、自動車）の現存方向（例えば、駐
車してある場所の方向）を示す方向指示情報が得られ、
この方向指示情報が表わす情報内容を表示する。このと
き、操作者（被検知物体探索人、例えば、自動車のオー
ナー）は、表示された方向指示情報の情報内容を見るこ
とによって、いながらにして被検知物体（例えば、自動
車）の現存方向（例えば、駐車してある場所の方向）を
直ちに知ることができる。
人、例えば、自動車のオーナー）が操作ユニット側の送
信釦を押すと、操作ユニットから探索信号が送信され、
この探索信号が被検知物体（例えば、自動車）に搭載さ
れた本体ユニット側で受信される。このとき、本体ユニ
ット側では、受信した探索信号の到来方向を検索し、到
来方向信号を発生するとともに、この到来方向信号と絶
対方向（例えば、真北方向）を表わす第２の絶対方向信
号とに基づき、被検知物体（例えば、自動車）の現存方
向を表わす方向情報信号が形成され、この方向情報信号
が操作ユニット側に送信される。ここで、再び、操作ユ
ニット側では、受信した方向情報信号と絶対方向（例え
ば、真北方向）を表わす第１の絶対方向信号に基づき、
被検知物体（例えば、自動車）の現存方向（例えば、駐
車してある場所の方向）を示す方向指示情報が得られ、
この方向指示情報が表わす情報内容を表示する。このと
き、操作者（被検知物体探索人、例えば、自動車のオー
ナー）は、表示された方向指示情報の情報内容を見るこ
とによって、いながらにして被検知物体（例えば、自動
車）の現存方向（例えば、駐車してある場所の方向）を
直ちに知ることができる。
【００１０】
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１２】図１は、本発明に係わる被検知物体探索装
置の第１の実施例を示すブロック構成図であって、被検
知物体として自動車である例を示すものである。
置の第１の実施例を示すブロック構成図であって、被検
知物体として自動車である例を示すものである。
【００１３】図１において、被検知物体探索装置は、携
帯可能に構成され、通常、自動車のオーナーが携帯して
いる操作ユニット１と、被検知物体、この実施例では自
動車に搭載されている本体ユニット２とからなってい
る。ここで、操作ユニット１は、第１の送信部３と、送
信釦４と、受信部５と、第１の絶対方向検出部６と、表
示部７と、第１の制御部８と、操作ユニット側アンテナ
９、１０とを具備し、本体ユニット２は、可制御アンテ
ナ１１と、方向検知受信部１２と、第２の絶対方向検出
部１３と、第２の送信部１４と、第２の制御部１５と、
本体ユニット側アンテナ１６とを具備している。操作ユ
ニット１側においては、第１の送信部３は、入力が第１
の制御部８に、出力が操作ユニット側アンテナ９にそれ
ぞれ結合され、送信釦４は、出力が第１の制御部８に結
合される。受信部５は、入力が操作ユニット側アンテナ
１０に、出力が第１の制御部８にそれぞれ結合され、第
１の絶対方向検出部６は、出力が第１の制御部８に結合
される。表示部７は、入力が第１の制御部８に結合され
ている。また、本体ユニット２側においては、方向検知
受信部１２は、入力が可制御アンテナ１１に、出力が第
２の制御部１５にそれぞれ結合され、可制御アンテナ１
１は、制御端が第２の制御部１５に結合される。第２の
絶対方向検出部１３は、出力が第２の制御部１５に結合
され、第２の送信部１４は、入力が第２の制御部１５
に、出力が本体ユニット側アンテナ１６にそれぞれ結合
されている。この場合、第１の絶対方向検出部６や第２
の絶対方向検出部１３としては、例えば、グローバル・
ポインテング・システム（ＧＰＳ）が用いられる。
帯可能に構成され、通常、自動車のオーナーが携帯して
いる操作ユニット１と、被検知物体、この実施例では自
動車に搭載されている本体ユニット２とからなってい
る。ここで、操作ユニット１は、第１の送信部３と、送
信釦４と、受信部５と、第１の絶対方向検出部６と、表
示部７と、第１の制御部８と、操作ユニット側アンテナ
９、１０とを具備し、本体ユニット２は、可制御アンテ
ナ１１と、方向検知受信部１２と、第２の絶対方向検出
部１３と、第２の送信部１４と、第２の制御部１５と、
本体ユニット側アンテナ１６とを具備している。操作ユ
ニット１側においては、第１の送信部３は、入力が第１
の制御部８に、出力が操作ユニット側アンテナ９にそれ
ぞれ結合され、送信釦４は、出力が第１の制御部８に結
合される。受信部５は、入力が操作ユニット側アンテナ
１０に、出力が第１の制御部８にそれぞれ結合され、第
１の絶対方向検出部６は、出力が第１の制御部８に結合
される。表示部７は、入力が第１の制御部８に結合され
ている。また、本体ユニット２側においては、方向検知
受信部１２は、入力が可制御アンテナ１１に、出力が第
２の制御部１５にそれぞれ結合され、可制御アンテナ１
１は、制御端が第２の制御部１５に結合される。第２の
絶対方向検出部１３は、出力が第２の制御部１５に結合
され、第２の送信部１４は、入力が第２の制御部１５
に、出力が本体ユニット側アンテナ１６にそれぞれ結合
されている。この場合、第１の絶対方向検出部６や第２
の絶対方向検出部１３としては、例えば、グローバル・
ポインテング・システム（ＧＰＳ）が用いられる。
【００１４】前記構成による被検知物体（自動車）探索
装置は、自分の自動車を駐車させたものの、その駐車場
所がどこであるか判らなくなってしまった場合に用いら
れるもので、次のような動作過程を経て自動車の探索が
行われる。
装置は、自分の自動車を駐車させたものの、その駐車場
所がどこであるか判らなくなってしまった場合に用いら
れるもので、次のような動作過程を経て自動車の探索が
行われる。
【００１５】まず、自動車のオーナーは、自分の自動車
の駐車個所がどこであるかが判らなくなったとき、携帯
している操作ユニット１を取り出し、送信釦４を押す。
このとき、操作ユニット１側では、送信釦４が押される
と、送信釦４の操作信号が第１の制御部８に伝達され、
第１の制御部８は、この操作信号に応答し、探索信号を
発生させる。この探索信号は、第１の送信部３に供給さ
れ、所要の電力レベルに増大された後、操作ユニット側
アンテナ９から外部空間に送信される。
の駐車個所がどこであるかが判らなくなったとき、携帯
している操作ユニット１を取り出し、送信釦４を押す。
このとき、操作ユニット１側では、送信釦４が押される
と、送信釦４の操作信号が第１の制御部８に伝達され、
第１の制御部８は、この操作信号に応答し、探索信号を
発生させる。この探索信号は、第１の送信部３に供給さ
れ、所要の電力レベルに増大された後、操作ユニット側
アンテナ９から外部空間に送信される。
【００１６】次に、本体ユニット２側では、操作ユニッ
ト１から探索信号が送信されると、この探索信号が可制
御アンテナ１１において受信され、受信探索信号が方向
検知受信部１２に供給される。この探索信号が受信され
たとき、第２の制御部１５は可制御アンテナ１１の指向
性を切替えるように制御し、可制御アンテナ１１の指向
性が切替えられる度ごとに、方向検知受信部１２と第２
の制御部１５は、協働して、供給される受信探索信号の
強度を検出し、探索信号が送信された方向を示す到来方
向信号を発生させる。このとき、第２の絶対方向検出部
１３は、絶対方向、例えば、真北方向を示す第２の絶対
方向信号を発生し、第２の制御部１５に供給する。第２
の制御部１５は、入力された第２の絶対方向信号と既に
得られている到来方向信号とに基づき、自動車（被検知
物体）の現存個所の方向を示す方向情報信号を発生す
る。この方向情報信号は、第２の送信部１４に供給さ
れ、所要の電力レベルに増大された後、本体ユニット側
アンテナ１６から外部空間に送信される。
ト１から探索信号が送信されると、この探索信号が可制
御アンテナ１１において受信され、受信探索信号が方向
検知受信部１２に供給される。この探索信号が受信され
たとき、第２の制御部１５は可制御アンテナ１１の指向
性を切替えるように制御し、可制御アンテナ１１の指向
性が切替えられる度ごとに、方向検知受信部１２と第２
の制御部１５は、協働して、供給される受信探索信号の
強度を検出し、探索信号が送信された方向を示す到来方
向信号を発生させる。このとき、第２の絶対方向検出部
１３は、絶対方向、例えば、真北方向を示す第２の絶対
方向信号を発生し、第２の制御部１５に供給する。第２
の制御部１５は、入力された第２の絶対方向信号と既に
得られている到来方向信号とに基づき、自動車（被検知
物体）の現存個所の方向を示す方向情報信号を発生す
る。この方向情報信号は、第２の送信部１４に供給さ
れ、所要の電力レベルに増大された後、本体ユニット側
アンテナ１６から外部空間に送信される。
【００１７】再び、操作ユニット１側では、本体ユニッ
ト２から方向情報信号が送信されると、この方向情報信
号が操作ユニット側アンテナ１０において受信された
後、受信部５を経て第１の制御部８に供給される。この
とき、第１の絶対方向検出部６は、絶対方向、例えば、
真北方向を示す第１の絶対方向信号を発生し、第１の制
御部８に供給する。第１の制御部８は、入力された第１
の絶対方向信号及び方向情報信号とに基づき、操作ユニ
ット１の携帯人、即ち、自動車のオーナーのいる個所か
ら見て、自動車（被検知物体）の現存個所の方向を示す
方向指示情報を発生し、この方向指示情報を表示部７に
供給する。表示部８は、供給された方向指示情報の表わ
す情報内容、即ち、自動車（被検知物体）の現存個所の
方向やおおよその距離等の情報内容を表示する。
ト２から方向情報信号が送信されると、この方向情報信
号が操作ユニット側アンテナ１０において受信された
後、受信部５を経て第１の制御部８に供給される。この
とき、第１の絶対方向検出部６は、絶対方向、例えば、
真北方向を示す第１の絶対方向信号を発生し、第１の制
御部８に供給する。第１の制御部８は、入力された第１
の絶対方向信号及び方向情報信号とに基づき、操作ユニ
ット１の携帯人、即ち、自動車のオーナーのいる個所か
ら見て、自動車（被検知物体）の現存個所の方向を示す
方向指示情報を発生し、この方向指示情報を表示部７に
供給する。表示部８は、供給された方向指示情報の表わ
す情報内容、即ち、自動車（被検知物体）の現存個所の
方向やおおよその距離等の情報内容を表示する。
【００１８】この場合、自動車のオーナーは、携帯して
いる操作ユニット１の表示部８に表示された表示内容を
見れば、自分のいる場所を基準にして、どちらの方向の
いずれかの距離のところに、自動車が現存しているかを
直ちに知ることができ、わざわざ、自動車の駐車個所を
自分の足で探し出す必要がなくなる。
いる操作ユニット１の表示部８に表示された表示内容を
見れば、自分のいる場所を基準にして、どちらの方向の
いずれかの距離のところに、自動車が現存しているかを
直ちに知ることができ、わざわざ、自動車の駐車個所を
自分の足で探し出す必要がなくなる。
【００１９】なお、この第１の実施例において、操作ユ
ニット１から送信される探索信号や本体ユニット２から
送信される方向情報信号は、勿論、電波であってもよ
く、光や超音波であってもよい。
ニット１から送信される探索信号や本体ユニット２から
送信される方向情報信号は、勿論、電波であってもよ
く、光や超音波であってもよい。
【００２０】続く、図２は、図１に図示された本体ユニ
ット２の可制御アンテナ１１の一例を示す構成図及び特
性図であって、（ａ）はその構成図、（ｂ）はその指向
特性図である。
ット２の可制御アンテナ１１の一例を示す構成図及び特
性図であって、（ａ）はその構成図、（ｂ）はその指向
特性図である。
【００２１】図２（ａ）において、可制御アンテナ１１
は、検知コイル１７と、検知コイル１７の一方側に設け
られた第１の反射／検知切替コイル１８と、検知コイル
１７の他方側に設けられた第２の反射／検知切替コイル
１９と、検知コイル１７、第１及び第２の反射／検知切
替コイル１８、１９の各端部に設けられ、第２の制御部
１５によって切替えられる１回路２接点の第１乃至第４
の切替スイッチ２０乃至２３とからなっている。この場
合、検知コイル１７と、その両側に設けられる第１及び
第２の反射／検知切替コイル１８、１９は、巻線が同一
極性になるように巻かれたもので、それら各コイル１
７、１８、１９の軸心が一致するように配置される。第
１の切替スイッチ２０の可動接点は、第１の反射／検知
切替コイル１８の一端に接続され、第１の切替スイッチ
２０の固定接点は、一方が開放接続され、他方が方向検
知受信部１２に接続される。第２の切替スイッチ２１の
可動接点は、検知コイル１７の一端に接続され、第２の
切替スイッチ２１の固定接点は、一方が第１の反射／検
知切替コイル１８の他端に接続され、他方が方向検知受
信部１２に接続される。第３の切替スイッチ２２の可動
接点は、検知コイル１７の他端に接続され、第３の切替
スイッチ２２の固定接点は、一方が第２の反射／検知切
替コイル１９の一端に接続され、他方が方向検知受信部
１２に接続される。第４の切替スイッチ２３の可動接点
は、第２の反射／検知切替コイル１９の他端に接続さ
れ、第４の切替スイッチ２３の固定接点は、一方が開放
接続され、他方が方向検知受信部１２に接続される。
は、検知コイル１７と、検知コイル１７の一方側に設け
られた第１の反射／検知切替コイル１８と、検知コイル
１７の他方側に設けられた第２の反射／検知切替コイル
１９と、検知コイル１７、第１及び第２の反射／検知切
替コイル１８、１９の各端部に設けられ、第２の制御部
１５によって切替えられる１回路２接点の第１乃至第４
の切替スイッチ２０乃至２３とからなっている。この場
合、検知コイル１７と、その両側に設けられる第１及び
第２の反射／検知切替コイル１８、１９は、巻線が同一
極性になるように巻かれたもので、それら各コイル１
７、１８、１９の軸心が一致するように配置される。第
１の切替スイッチ２０の可動接点は、第１の反射／検知
切替コイル１８の一端に接続され、第１の切替スイッチ
２０の固定接点は、一方が開放接続され、他方が方向検
知受信部１２に接続される。第２の切替スイッチ２１の
可動接点は、検知コイル１７の一端に接続され、第２の
切替スイッチ２１の固定接点は、一方が第１の反射／検
知切替コイル１８の他端に接続され、他方が方向検知受
信部１２に接続される。第３の切替スイッチ２２の可動
接点は、検知コイル１７の他端に接続され、第３の切替
スイッチ２２の固定接点は、一方が第２の反射／検知切
替コイル１９の一端に接続され、他方が方向検知受信部
１２に接続される。第４の切替スイッチ２３の可動接点
は、第２の反射／検知切替コイル１９の他端に接続さ
れ、第４の切替スイッチ２３の固定接点は、一方が開放
接続され、他方が方向検知受信部１２に接続される。
【００２２】前記構成による本例の可制御アンテナ１１
は、次のように動作する。
は、次のように動作する。
【００２３】始めに、第２の制御部１５の制御により、
第１乃至第４の切替スイッチ２０乃至２３の各可動接点
を、図２（ｂ）の上段の状態に示すように切替接続する
と、検知コイル１７と第１及び第２の反射／検知切替コ
イル１８、１９とはそれぞれ直列接続された状態にな
り、第１及び第２の反射／検知切替コイル１８、１９は
検知コイル１７と同様に検知コイルとして働くようにな
る。このとき、検知コイル１７と第１及び第２の反射／
検知切替コイル１８、１９とは一体の検知コイルにな
り、この一体の検知コイルによって得られる指向性パタ
ーンは、図２（ｂ）の上段に示すように、一方方向及び
他方方向にそれぞれ拡がる略８字型の特性になる。
第１乃至第４の切替スイッチ２０乃至２３の各可動接点
を、図２（ｂ）の上段の状態に示すように切替接続する
と、検知コイル１７と第１及び第２の反射／検知切替コ
イル１８、１９とはそれぞれ直列接続された状態にな
り、第１及び第２の反射／検知切替コイル１８、１９は
検知コイル１７と同様に検知コイルとして働くようにな
る。このとき、検知コイル１７と第１及び第２の反射／
検知切替コイル１８、１９とは一体の検知コイルにな
り、この一体の検知コイルによって得られる指向性パタ
ーンは、図２（ｂ）の上段に示すように、一方方向及び
他方方向にそれぞれ拡がる略８字型の特性になる。
【００２４】次に、第２の制御部１５の制御により、第
１乃至第４の切替スイッチ２０乃至２３の各可動接点
を、図２（ｂ）の中段の状態に示すように切替接続する
と、検知コイル１７と第２の反射／検知切替コイル１９
は直列接続された状態になり、第２の反射／検知切替コ
イル１９は検知コイル１７と同様に検知コイルとして働
くようになるが、第１の反射／検知コイル１８は開放さ
れた状態になるので、検知コイル１７に対して反射コイ
ルとして働くようになる。このとき、検知コイル１７と
第２の反射／検知切替コイル１９とが一体の検知コイル
になるとともに、その検知コイルの一端側に反射コイル
が配置された形になり、このような検知コイルと反射コ
イルによって得られる指向性パターンは、図２（ｂ）の
中段に示すように、一方方向にだけ拡がる特性になる。
１乃至第４の切替スイッチ２０乃至２３の各可動接点
を、図２（ｂ）の中段の状態に示すように切替接続する
と、検知コイル１７と第２の反射／検知切替コイル１９
は直列接続された状態になり、第２の反射／検知切替コ
イル１９は検知コイル１７と同様に検知コイルとして働
くようになるが、第１の反射／検知コイル１８は開放さ
れた状態になるので、検知コイル１７に対して反射コイ
ルとして働くようになる。このとき、検知コイル１７と
第２の反射／検知切替コイル１９とが一体の検知コイル
になるとともに、その検知コイルの一端側に反射コイル
が配置された形になり、このような検知コイルと反射コ
イルによって得られる指向性パターンは、図２（ｂ）の
中段に示すように、一方方向にだけ拡がる特性になる。
【００２５】続いて、第２の制御部１５の制御により、
第１乃至第４の切替スイッチ２０乃至２３の各可動接点
を、図２（ｂ）の下段の状態に示すように切替接続する
と、今度は検知コイル１７と第１の反射／検知切替コイ
ル１８が直列接続された状態になり、第１の反射／検知
切替コイル１８は検知コイル１７と同様に検知コイルと
して働くようになるが、第２の反射／検知コイル１９は
開放された状態になって、検知コイル１７に対して反射
コイルとして働くようになる。このとき、検知コイル１
７と第１の反射／検知切替コイル１９とが一体の検知コ
イルになるとともに、その検知コイルの他端側に反射コ
イルが配置された形になり、このような検知コイルと反
射コイルによって得られる指向性パターンは、図２
（ｂ）の下段に示すように、他方方向にだけ拡がる特性
になる。
第１乃至第４の切替スイッチ２０乃至２３の各可動接点
を、図２（ｂ）の下段の状態に示すように切替接続する
と、今度は検知コイル１７と第１の反射／検知切替コイ
ル１８が直列接続された状態になり、第１の反射／検知
切替コイル１８は検知コイル１７と同様に検知コイルと
して働くようになるが、第２の反射／検知コイル１９は
開放された状態になって、検知コイル１７に対して反射
コイルとして働くようになる。このとき、検知コイル１
７と第１の反射／検知切替コイル１９とが一体の検知コ
イルになるとともに、その検知コイルの他端側に反射コ
イルが配置された形になり、このような検知コイルと反
射コイルによって得られる指向性パターンは、図２
（ｂ）の下段に示すように、他方方向にだけ拡がる特性
になる。
【００２６】このように、本例の可制御アンテナ１１に
よれば、第２の制御部１５の制御により、第１乃至第４
の切替スイッチ２０乃至２３の各可動接点の切替接続を
行えば、その切替が行われる度ごとに可制御アンテナ１
１の指向性が大きく変わるので、この指向性の変化を利
用することにより、操作ユニット１から送信される探索
信号電波の到来方向の検出を容易に行える。また、本例
の可制御アンテナ１１を２段階に構成すれば、さらに探
索信号電波の到来方向の検出を容易かつ正確に行うこと
ができる。
よれば、第２の制御部１５の制御により、第１乃至第４
の切替スイッチ２０乃至２３の各可動接点の切替接続を
行えば、その切替が行われる度ごとに可制御アンテナ１
１の指向性が大きく変わるので、この指向性の変化を利
用することにより、操作ユニット１から送信される探索
信号電波の到来方向の検出を容易に行える。また、本例
の可制御アンテナ１１を２段階に構成すれば、さらに探
索信号電波の到来方向の検出を容易かつ正確に行うこと
ができる。
【００２７】次いで、図３は、本発明の被検知物体探索
装置における参照例を示すブロック構成図であって、こ
の参照例においても被検知物体が自動車である例を示す
ものである。
装置における参照例を示すブロック構成図であって、こ
の参照例においても被検知物体が自動車である例を示す
ものである。
【００２８】図３に図示された参照例は、操作アンテナ
１に設けられた受信アンテナに指向性を持たせているも
ので、その分、本体ユニット２側の構成を簡略にするこ
とができるものである。ここで、この参照例の構成と、
図１に図示された第１の実施例の構成とを比べれば、操
作ユニット１側においては、第１の実施例が受信部５と
操作ユニット側アンテナ１０を設けているのに対し、参
照例が第２の可制御アンテナ２４と第２の方向検知受信
部２５とを設けている点、及び、第１の実施例が第１の
送信部３から探索信号を送信しているのに対し、参照例
が方向情報信号の送信を要求する送信要求信号を送信し
ている点において異なっており、一方、本体ユニット２
側においては、第１の実施例が可制御アンテナ１１と方
向検知受信部１２とを設けているのに対し、参照例が第
２の受信部２６と本体ユニット側アンテナ２７を設けて
いる点、及び、第１の実施例が第２の絶対方向検出部１
３を備えているのに対し、参照例が第２の絶対方向検出
部１３を備えていない点においてそれぞれ異なってい
る。
１に設けられた受信アンテナに指向性を持たせているも
ので、その分、本体ユニット２側の構成を簡略にするこ
とができるものである。ここで、この参照例の構成と、
図１に図示された第１の実施例の構成とを比べれば、操
作ユニット１側においては、第１の実施例が受信部５と
操作ユニット側アンテナ１０を設けているのに対し、参
照例が第２の可制御アンテナ２４と第２の方向検知受信
部２５とを設けている点、及び、第１の実施例が第１の
送信部３から探索信号を送信しているのに対し、参照例
が方向情報信号の送信を要求する送信要求信号を送信し
ている点において異なっており、一方、本体ユニット２
側においては、第１の実施例が可制御アンテナ１１と方
向検知受信部１２とを設けているのに対し、参照例が第
２の受信部２６と本体ユニット側アンテナ２７を設けて
いる点、及び、第１の実施例が第２の絶対方向検出部１
３を備えているのに対し、参照例が第２の絶対方向検出
部１３を備えていない点においてそれぞれ異なってい
る。
【００２９】前記構成による参照例の動作は、次の通り
である。
である。
【００３０】自動車のオーナーは、自分の自動車の駐車
個所を探索するとき、操作ユニット１の送信釦４を押す
と、操作信号が第１の制御部８に伝達される。第１の制
御部８は、この操作信号に応答し、本体ユニットから検
知信号を送信させるための送信要求信号を発生する。こ
の送信要求信号は、第１の送信部３で所要の電力レベル
に増大された後、操作ユニット側アンテナ９から外部空
間に送信される。
個所を探索するとき、操作ユニット１の送信釦４を押す
と、操作信号が第１の制御部８に伝達される。第１の制
御部８は、この操作信号に応答し、本体ユニットから検
知信号を送信させるための送信要求信号を発生する。こ
の送信要求信号は、第１の送信部３で所要の電力レベル
に増大された後、操作ユニット側アンテナ９から外部空
間に送信される。
【００３１】本体ユニット２側は、操作ユニット１から
送信された送信要求信号が本体ユニット側アンテナ２７
で受信された後、第２の受信部２６を経て第２の制御部
１５に供給される。第２の制御部１５は、供給された送
信要求信号に応答し、検知信号を発生する。この検知信
号は、第２の送信部１４に供給され、所要の電力レベル
に増大された後、本体ユニット側アンテナ１６から外部
空間に送信される。
送信された送信要求信号が本体ユニット側アンテナ２７
で受信された後、第２の受信部２６を経て第２の制御部
１５に供給される。第２の制御部１５は、供給された送
信要求信号に応答し、検知信号を発生する。この検知信
号は、第２の送信部１４に供給され、所要の電力レベル
に増大された後、本体ユニット側アンテナ１６から外部
空間に送信される。
【００３２】再び、操作ユニット１側は、本体ユニット
２から検知信号が送信されると、この検知信号は、第２
の可制御アンテナ２４で受信される。この場合に、第１
の制御部８は、第２の可制御アンテナ２４の指向性を切
替えるように制御し、可制御アンテナ２４の指向性が切
替えられる度ごとに、第２の方向検知受信部２５と第１
の制御部８は、協働して、供給される受信検知信号の強
度を検出し、検知信号が送信された方向を示す第２の到
来方向信号を発生させる。このときも、第１の絶対方向
検出部６は、絶対方向、例えば、真北方向を示す第１の
絶対方向信号を発生し、第１の制御部８に供給する。第
１の制御部８は、入力された第１の絶対方向信号及び第
２の到来方向信号とに基づき、操作ユニット１の携帯
人、即ち、自動車のオーナーのいる個所から見て、自動
車（被検知物体）の現存個所の方向を示す方向指示情報
を発生し、この方向指示情報を表示部７に供給する。表
示部８は、供給された方向指示情報が表わす情報内容、
即ち、自動車（被検知物体）の現存個所の方向やおおよ
その距離等の情報内容が表示される。
２から検知信号が送信されると、この検知信号は、第２
の可制御アンテナ２４で受信される。この場合に、第１
の制御部８は、第２の可制御アンテナ２４の指向性を切
替えるように制御し、可制御アンテナ２４の指向性が切
替えられる度ごとに、第２の方向検知受信部２５と第１
の制御部８は、協働して、供給される受信検知信号の強
度を検出し、検知信号が送信された方向を示す第２の到
来方向信号を発生させる。このときも、第１の絶対方向
検出部６は、絶対方向、例えば、真北方向を示す第１の
絶対方向信号を発生し、第１の制御部８に供給する。第
１の制御部８は、入力された第１の絶対方向信号及び第
２の到来方向信号とに基づき、操作ユニット１の携帯
人、即ち、自動車のオーナーのいる個所から見て、自動
車（被検知物体）の現存個所の方向を示す方向指示情報
を発生し、この方向指示情報を表示部７に供給する。表
示部８は、供給された方向指示情報が表わす情報内容、
即ち、自動車（被検知物体）の現存個所の方向やおおよ
その距離等の情報内容が表示される。
【００３３】この場合に、自動車のオーナーは、携帯し
ている操作ユニット１の表示部８に表示された表示内容
を見れば、自分のいる場所を基準にして、どちらの方向
のいずれかの距離のところに、自動車が現存しているか
を直ちに知ることができ、わざわざ、自動車の駐車個所
を自分の足で探し出す必要がなくなる。
ている操作ユニット１の表示部８に表示された表示内容
を見れば、自分のいる場所を基準にして、どちらの方向
のいずれかの距離のところに、自動車が現存しているか
を直ちに知ることができ、わざわざ、自動車の駐車個所
を自分の足で探し出す必要がなくなる。
【００３４】この参照例においても、操作ユニット１か
ら送信される送信要求信号や本体ユニット２から送信さ
れる検知信号は、勿論、電波であってもよく、光や超音
波であってもよい。
ら送信される送信要求信号や本体ユニット２から送信さ
れる検知信号は、勿論、電波であってもよく、光や超音
波であってもよい。
【００３５】なお、前記第１の実施例においては、被検
知物体が自動車である場合を例に挙げて説明したが、本
発明による被検知物体は、自動車に限られず、自動車の
ように、移動可能な類似の物体にも同様に適用可能であ
り、参照例においても同じである。
知物体が自動車である場合を例に挙げて説明したが、本
発明による被検知物体は、自動車に限られず、自動車の
ように、移動可能な類似の物体にも同様に適用可能であ
り、参照例においても同じである。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至３に
記載の発明によれば、携帯用操作ユニット１から探索信
号が送信され、その探索信号の受信に応答して本体ユニ
ット２から方向情報信号が送信され、この方向情報信号
を受信した操作ユニット１は、被検知物体（例えば、自
動車）の現存方向（例えば、駐車場所の方向）を示す方
向指示情報の情報内容を表示するようにようにしている
ので、携帯用操作ユニット１の操作者は、表示された方
向指示情報の情報内容を見ることにより、いながらにし
て被検知物体（例えば、自動車）の現存方向（例えば、
駐車場所の方向）を直ちに知ることができるという効果
があり、しかも、その方向指示情報の情報内容は、携帯
用操作ユニット１の向きに係わりなしに表示させること
ができるという効果もある。
記載の発明によれば、携帯用操作ユニット１から探索信
号が送信され、その探索信号の受信に応答して本体ユニ
ット２から方向情報信号が送信され、この方向情報信号
を受信した操作ユニット１は、被検知物体（例えば、自
動車）の現存方向（例えば、駐車場所の方向）を示す方
向指示情報の情報内容を表示するようにようにしている
ので、携帯用操作ユニット１の操作者は、表示された方
向指示情報の情報内容を見ることにより、いながらにし
て被検知物体（例えば、自動車）の現存方向（例えば、
駐車場所の方向）を直ちに知ることができるという効果
があり、しかも、その方向指示情報の情報内容は、携帯
用操作ユニット１の向きに係わりなしに表示させること
ができるという効果もある。
【００３７】
【００３８】
【図１】本発明に係わる被検知物体探索装置の第１の実
施例を示すブロック構成図である。
施例を示すブロック構成図である。
【図２】図１に図示の第１の実施例において、本体ユニ
ットの可制御アンテナの一例を示す構成図及び特性図で
ある。
ットの可制御アンテナの一例を示す構成図及び特性図で
ある。
【図３】本発明の被検知物体探索装置における参照例を
示すブロック構成図である。
示すブロック構成図である。
１ 操作ユニット ２ 本体ユニット ３ 第１の送信部 ４ 送信釦 ５ 受信部 ６ 第１の絶対方向検出部 ７ 表示部 ８ 第１の制御部 ９、１０ 操作ユニット側アンテナ １１ 可制御アンテナ １２ 方向検知受信部 １３ 第２の絶対方向検出部 １４ 第２の送信部 １５ 第２の制御部 １６、２７ 本体ユニット側アンテナ １７ 検知コイル １８ 第１の反射／検知コイル １９ 第２の反射／検知コイル ２０ 第１の切替スイッチ ２１ 第２の切替スイッチ ２２ 第３の切替スイッチ ２３ 第４の切替スイッチ ２４ 第２の可制御アンテナ ２５ 第２の方向検知受信部 ２６ 第２の受信部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−66933（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−283619（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−75031（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−72313（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−106770（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−85180（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−28076（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G01C 23/00 - 25/00 G01S 3/00 - 3/74 G01S 5/00 - 5/14 G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G08G 1/00 - 9/02
Claims (3)
- 【請求項１】 携帯可能な操作ユニットと被検知物体に
搭載された本体ユニットとからなり、前記操作ユニット
は、送信釦の操作時に探索信号を送信する第１の送信部
と、前記本体ユニットから送信された方向情報信号を受
信する受信部と、絶対方向を表わした第１の絶対方向信
号を発生する第１の絶対方向検出部と、前記方向情報信
号と前記第１の絶対方向信号とに基づき、前記被検知物
体の存在方向を示す方向指示情報を発生する第１の制御
部と、この方向指示情報の内容を表示する表示部とを備
え、前記本体ユニットは、受信した前記探索信号の到来
方向を検索し、到来方向信号を発生する方向検知受信部
と、絶対方向を表わした第２の絶対方向信号を発生する
第２の絶対方向検出部と、前記到来方向信号及び前記第
２の絶対方向信号とに基づき、前記操作ユニットに対す
る前記被検知物体の存在方向を表わす前記方向情報信号
を発生する第２の制御部と、この方向情報信号を送信す
る第２の送信部とを備えることを特徴とする被検知物体
探索装置。 - 【請求項２】 前記操作ユニット内の第１の絶対方向検
出部及び前記本体ユニット内の第２の絶対方向検出部
は、グローバル・ポインテング・システム（ＧＰＳ）で
あることを特徴とする請求項１に記載の被検知物体探索
装置。 - 【請求項３】 前記方向検知受信部は、コイル状のアン
テナと、その両側に配置された２つのコイル状の補助素
子とからなり、前記２つの補助素子は、前記第２の制御
部の制御により、前記コイル状のアンテナに選択的に接
続または非接続される可制御アンテナを備えていること
を特徴とする請求項１に記載の被検知物体探索装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26751594A JP3208025B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 被検知物体探索装置 |
| US08/540,859 US5606325A (en) | 1994-10-31 | 1995-10-11 | Detection object searching device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26751594A JP3208025B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 被検知物体探索装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08129063A JPH08129063A (ja) | 1996-05-21 |
| JP3208025B2 true JP3208025B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=17445918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26751594A Expired - Fee Related JP3208025B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 被検知物体探索装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5606325A (ja) |
| JP (1) | JP3208025B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3548678B2 (ja) * | 1997-11-07 | 2004-07-28 | 株式会社デノン | 音声再生装置及び音声再生システム |
| US6751254B1 (en) * | 1999-05-05 | 2004-06-15 | Panasonic Communications Co., Ltd. | Activation of multiple xDSL modems with power control measurement |
| USRE46991E1 (en) * | 2000-06-17 | 2018-08-14 | S. Aqua Semiconductor, Llc | Electronic location system |
| US6813487B1 (en) | 2000-10-18 | 2004-11-02 | David Alan Trommelen | Method and apparatus for securing data stored in a remote electronic device |
| AU2001294230B2 (en) * | 2001-01-12 | 2007-09-20 | Secom Co., Ltd | Search supporting apparatus, search supporting system, operation instructing terminal, search supporting method, and operation instructing system |
| US6489921B1 (en) | 2001-07-12 | 2002-12-03 | Jeffrey Fergus Wilkinson | Vehicle locating apparatus |
| US6724322B2 (en) * | 2001-12-21 | 2004-04-20 | Lear Corporation | Remote system for providing vehicle information to a user |
| US10354407B2 (en) * | 2013-03-15 | 2019-07-16 | Spatial Cam Llc | Camera for locating hidden objects |
| JP5461800B2 (ja) * | 2008-08-04 | 2014-04-02 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両検索システム |
| JP5166160B2 (ja) * | 2008-08-05 | 2013-03-21 | 株式会社東海理化電機製作所 | 位置教示機能を利用した携帯端末位置探索システム及び携帯端末位置探索方法 |
| JP5173682B2 (ja) * | 2008-09-03 | 2013-04-03 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両検索システム |
| US9285468B2 (en) * | 2012-07-12 | 2016-03-15 | GM Global Technology Operations LLC | Extended angular resolution in sensor arrays using secondary echoes |
| CN110208734A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-09-06 | 中国科学院电子学研究所 | 电子测向集成***及方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3914762A (en) * | 1973-12-27 | 1975-10-21 | Rca Corp | Electronic identification system |
| US4015259A (en) * | 1975-05-21 | 1977-03-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Method and apparatus for interrogating and identifying fixed or moving targets |
| US4177466A (en) * | 1977-11-16 | 1979-12-04 | Lo-Jack Corporation | Auto theft detection system |
| US5132687A (en) * | 1980-02-13 | 1992-07-21 | Canadian National | Electronic identification system |
| US4680587A (en) * | 1985-08-14 | 1987-07-14 | Sundstrand Data Control, Inc. | Instrument landing system |
| US4908629A (en) * | 1986-03-31 | 1990-03-13 | Lo-Jack Corporation | Apparatus for locating and/or tracking stolen or missing vehicles and the like |
| EP0537378B1 (en) * | 1991-10-17 | 1997-09-17 | Texas Instruments Deutschland Gmbh | Method of reading the data stored in a passive responder by means of an interrogation device comprising a receiving section |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP26751594A patent/JP3208025B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-10-11 US US08/540,859 patent/US5606325A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5606325A (en) | 1997-02-25 |
| JPH08129063A (ja) | 1996-05-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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