JP3207090B2 - 車両用光レーダ装置の光軸調整装置 - Google Patents

車両用光レーダ装置の光軸調整装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は主として発光源か
らビーム光を照射し、対象物による反射光を受光して対
象物までの距離を検出する車両用光レーダ装置のビーム
光の照射方向を調整する車両用光レーダ装置の光軸調整
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、発光源からビーム光を照射し、対
象物からの反射光を受光して、送・受光信号の関係に基
づいて対象物までの距離を検出する車両用光レーダ装置
として、実開平５−５５２０５号公報が知られている。
この公報には、ビーム光の方向を調整する機構に関し、
ビーム送受信器から出射されたビーム光の向きを上下、
左右方向に調整するときに、ビーム送受信器の調整およ
び固定作業を一方向から行えるようにした調整装置が開
示されている。
【０００３】また、従来より、この調整装置としては、
図７に例示するような調整装置が採用されている。図７
において、車両用光レーダ装置１は、この装置１の両側
面がブラケット５０に所定距離離れて設けられるネジ５
１、５２で固定されている。このネジ５２側のブラケッ
ト５０の穴はネジ５１を中心とする円弧状の長穴となっ
ている。そして、この長穴に対してネジ５２の固定位置
を調整することによって、車両用光レーダ装置１のビー
ム光の上下方向の照射方向を調整をする。
【０００４】また、ブラケット５０は所定距離離れて設
けられる固定用ネジ５４、５５によりプレート５３に固
定され、このプレート５３を介して車両に取り付けられ
ている。ブラケット５０とプレート５３の固定用ネジ５
４、５５において、ネジ５５に対するプレート５３の穴
はネジ５４を中心とする円弧状の長穴となっており、こ
の長穴に対してネジ５５の固定位置を調整することによ
って、車両用光レーダ装置１のビーム光の左右方向の照
射方向を調整する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】車両用光レーダ装置に
おけるビーム光の照射方向の調整は、車両に光レーダ装
置を搭載後に行う必要がある。従来の車両用光レーダ装
置のビーム光の照射方向を調整する調整装置では、実開
平５−５５２０５号公報に示された機構や、図７に例示
された機構のように、ビーム光の照射方向の調整をビー
ム光の照射方向に対する車両用光レーダ装置の後方にお
ける上方向や、側面、上面または下面から行うようにな
っている。このため、従来の車両用光レーダ装置の車載
時には、上記各面のそれぞれに対して行う調整のための
調整空間を有することが必要となる。この調整空間の必
要性は、車載時の大きな制約となって車載性を損なう問
題があった。
【０００６】また、実開平５ー５５２０５号公報に示さ
れた調整装置では支点軸の軸方向のガタ等により走行振
動によるビーム方向の安定性が得られないという問題も
あった。
【０００７】この発明は上記のような問題を解決するた
めになされたもので、必然的にスペースが生じる車両用
光レーダ装置のビーム光を照射する側から、照射方向の
調整および調整後の固定を行うようにして車両への車載
性を高めることができる車両用光レーダ装置の光軸調整
装置を提供することを目的とする。
【０００８】また、この発明は、走行振動によるガタ付
きをなくし、ビーム方向の安定性を得ることができる車
両用光レーダ装置の光軸調整装置を提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る車両用光レーダ装置は、ビーム光を照射する送光窓と
上記ビーム光の対象物からの反射光を受光する受光窓と
が配置された光レーダ装置の前面側に、上記ビーム光の
照射方向を調整するための調整手段を設け、上記調整手
段は、上記ビーム光の照射方向を上下、および、左右に
回動調整する調整ネジと、上記調整ネジにより調整され
た調整位置を保つための固定ネジを備え、上記固定ネジ
は、上下回動支点を結ぶほぼ水平面上に配置され、上下
回動方向の調整位置を保つための上下方向固定ネジと、
左右回動支点を通りビーム光の照射方向にほぼ平行な垂
直平面上に配置され、左右回動方向の調整位置を保つた
めの左右方向固定ネジを備えたものである。このような
構成によれば、車両用光レーダ装置の送光窓および、受
光窓が配置されている装置前方側から調整および、調整
後の固着を行うことができ車載時の制約が大幅に軽減す
る。
【００１０】
【００１１】
【００１２】また、この発明の請求項２に係る車両用光
レーダ装置は、車両用光レーダ装置に直接固着される第
１部材と、車体に直接固着される第２部材と、上記第
１、第２部材間に設けられ、上記第２部材に対し、上記
第１部材を上下および、左右に回動する回動支点部を構
成する第３部材とを備え、上記回動支点部に上記第１、
第２部材間に押圧用の弾性体を備えたものである。この
ような構成によれば、各部材間の支点部において各部材
間を弾性体により走行振動に十分耐える力で押し圧して
いるため、支点部におけるがたつきがなくなり車両の走
行振動によるビームへの影響がなくなり、走行中におい
てもビーム方向の安定性を確保することができる。
【００１３】また、この発明の請求項３に係る車両用光
レーダ装置は、上記回動支点部の左右方向の上記回動支
点と同心状に配置され、上記第１、第２部材間に押圧用
の押圧機構を備えたものである。このような構成によれ
ば、さらに、プレート間を押し圧する点を支点部以外の
部分にも増したことで剛性が増し、プレート板厚を薄く
することができ軽量化がはかれると共にコストの低い車
両用光レーダ装置の光軸調整装置を得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】 実施の形態１．以下、この発明の一実施形態を図につい
て説明する。図１〜図６において、車両用光レーダ装置
１は、その前面に送光窓２、受光窓３を備えていてい
る。車両用光レーダ装置１はその底部がプレート４に取
り付けられ、このプレート４がプレート６に取り付けら
れ、このプレート６は車両に取り付けられたプレート５
に取り付けられている。
【００１５】車両用光レーダ装置１はプレート４にネジ
７により固着されている。プレート４とプレート６間は
支点８により左右方向に相対的に回動可能となってい
る。プレート４には雌ネジを有する第１の突起９が一体
的に設けられている。またプレート６には、第１の突起
９と対をなすように、Ｕ形溝を有する第１の突起１０が
一体的に設けられている。突起９の雌ネジには調整ネジ
１１が嵌合され、この調整ネジ１１には、突起１０のＵ
形溝に勘合する溝１１ａが設けられている。
【００１６】調整ネジ１１はスプリング１２により一方
向に付勢されている。また、プレート４には、支点８を
中心とする円弧状に形成された雌ネジを有する第２の突
起１３が一体的に設けられている。また、プレート６に
は、突起１３と対をなす第２の突起１４が一体的に設け
られている。この第２の突起１４は、支点８を中心とす
る円弧状に形成された左右に長い穴を備えている。これ
ら突起１３と突起１４は、突起１３に設けられた雌ネジ
に嵌合するネジ１５により互いに固着されている。
【００１７】プレート５とプレート６間は支点１６によ
り上下方向に相対的に回動可能となっている。また、プ
レート６には雌ネジを有する第３の突起１７が一体的に
設けられ、この突起１７と対を成すように、Ｕ形溝を有
する第１の突起１８がプレート５に一体的に設けられて
いる。突起１７の雌ネジには、スプリング２０により一
方向に付勢された調整ネジ１９が嵌合し、この調整ネジ
１９には第１の突起１８のＵ形溝に嵌合する溝１９ａを
備えている。
【００１８】また、プレート６には、支点１６を中心と
して円弧状に形成された雌ネジを有する第４の突起２１
が一体的に設けられている。プレート５には、支点１６
を中心として円弧状に形成された上下に長い穴を有する
第２の突起２２が、第４の突起２１と対を成すように一
体的に設けられている。これら突起２１と突起２２間
は、突起２１に設けられた雌ネジに嵌合するネジ２３に
より固着される。
【００１９】また、プレート５には支点１６を構成する
第３の突起２４が一体的に設けられ、プレート６には支
点１６を構成する第５の突起２５が一体的に設けられて
いる。支点８および支点１６はそれらの支点軸が図５に
２６で示されている。支点軸２６には弾性体のスプリン
グ２７が嵌合されていて、このスプリング２７は、プレ
ート４とプレート６との間を押圧している。また支点軸
２６にはワッシャ２８が挿入されていてスプリング２７
の反力を受けている。
【００２０】プレート４には、プレート４とプレート６
との間で支点軸８の同心円上での移動を可能とするため
の長穴２９が形成され、プレート６には、長穴２９と対
をなすように穴３０が形成されている。そして、穴３０
と長穴２９にはピン３１が嵌合され、ピン３１にはプレ
ート４とプレート６の間を押圧する弾性体のスプリング
３２が挿入されている。また、ピン３１には、プレート
４の長穴２９側でスプリング３２の反力を受けるワッシ
ャ３３が挿入されている。
【００２１】次に動作について説明する。図１〜図６に
おいて、車両用光レーダ装置１は送光窓２から所定のビ
ーム光を照射する。送光窓２から照射されたビーム光は
対象物に当たり反射されて受光窓３に戻ってくる。この
時の送光信号と受光信号の関係から対象物までの距離を
求める。
【００２２】この車両用光レーダ装置１はプレート４に
ネジ７で固着されており、プレート４、プレート６，プ
レート５を介して車両に取り付けれている。車両への取
り付け時には送光窓２から出るビーム光が正しく測距対
象範囲を照射するように車両用光レーダ装置１の向きを
調整する必要がある。
【００２３】まず、車両用光レーダ装置１の左右方向の
調整について図３、図４に基づいて説明する。調整前に
ネジ１５を緩めておき、次に、調整ネジ１１を突起９の
雌ネジに対して、その中に入る方向に回すと、調整ネジ
１１の溝１１ａは突起９から遠ざかる方向に動く。する
と、この溝１１ａに勘合しているＵ溝を持つ突起１０は
突起９から遠ざかる方向に支点８を軸として回動する。
【００２４】一方、調整ネジ１１を突起９の雌ネジに対
して、その雌ネジより抜け出る方向に回すと、調整ネジ
１１の溝１１ａは突起９に近づく方向に動く。すると、
この溝１１ａに勘合しているＵ溝を持つ突起１０は突起
９に近づく方向に支点８を軸として回動する。
【００２５】したがって、プレート４はプレート６に対
して支点８を軸として調整ネジ１１の回転方向により左
右に回動する。このようにして、車両用光レーダ装置１
の送光窓２からのビーム光が左右に対し正しく測距対象
範囲を照射するように、車両用光レーダ装置１の位置が
合わせられる。こうして、車両用光レーダ装置１の左右
位置が決まると、次にネジ１５を締め付け、突起１３、
突起１４を介してプレート４とプレート６間を固着す
る。
【００２６】次に車両用光レーダ装置１の上下方向の調
整について図３、図４に基づいて説明する。まず、調整
前にネジ２３を緩めておき、調整ネジ１９を突起１７の
雌ネジの中に入れる方向に回すと、調整ネジ１９の溝１
９ａは突起１７から遠ざかる方向に動き、調整ネジ１９
の溝１９ａに嵌合しているＵ溝を持つ突起１８は、突起
１７から遠ざかる方向に支点１６を軸として回動する。
【００２７】一方、調整ネジ１９を突起１７の雌ネジよ
り抜け出る方向に回すと、調整ネジ１９の溝１９ａは突
起１７に近づく方向に動き、調整ネジ１９の溝１９ａに
嵌合しているＵ溝を持つ突起１８は、突起１７に近づく
方向に支点１６を軸として回動する。
【００２８】したがって、プレート６はプレート５に対
して支点１６を軸として調整ネジ１９の回転方向により
上下に回動する。このようにして、車両用光レーダ装置
１の送光窓２からのビーム光が上下に対し、正しく測距
対象範囲を照射するように、車両用光レーダ装置１の位
置が合わせられる。
【００２９】こうして、車両用光レーダ装置１の上下位
置が決まった状態でネジ２３を締め付け、突起２１、突
起２２を介してプレート６とプレート５間を固着する。
このようにして、左右上下の調整および、調整後の固着
が車両用光レーダ装置１の送光窓２および、受光窓３が
配置されている装置１の前方側から行うことができ、車
載時の制約を大幅に軽減することができる。
【００３０】また、図５に詳細が示されるように支点８
および、支点１６の部分は各々のプレート４とプレート
６、プレート６とプレート５間がスプリング２７の力で
押圧されている。このスプリング２７の押圧力は、車両
の走行振動に十分耐えて、車両用光レーダ装置１の支持
を安定化させるとともに、照射方向を安定させ得るよう
に設定されている。
【００３１】さらに、図３、図６に示されるように、プ
レート４とプレート６間は、支点８の外周部において支
点８と同心状に、スプリング３２により所定の力で押圧
されているので、プレート４とプレート６の剛性が高ま
ることとなり、車両用光レーダ装置１は、安定に支持さ
れ、照射方向が安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明における一実施形態を示す車両用光
レーダ装置の光軸調整装置の正面図である。
【図２】 この発明における一実施形態を示す車両用光
レーダ装置の光軸調整装置の側面図である。
【図３】 この発明における一実施形態を示す図１のＩ
−Ｉ線断面図である。
【図４】 この発明における一実施形態を示す図１のII
−II線断面図である。
【図５】 この発明における一実施形態を示す図３のII
I−III線断面図である。
【図６】 この発明における一実施形態を示す図３のIV
−IV線断面図である。
【図７】 従来装置を示す図である。
【符号の説明】
１ 車両用光レーダ装置、４ プレート、５ プレー
ト、６ プレート、８支点、１１ 調整ネジ、１５ ネ
ジ、１６ 支点、１９ 調整ネジ、２３ ネジ、２６
支点軸、２７ スプリング、３１ ピン、３２ スプリ
ング。

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ビーム光を照射する送光窓と上記ビーム
    光の対象物からの反射光を受光する受光窓とが配置され
    た光レーダ装置の前面側に、上記ビーム光の照射方向を
    調整するための調整手段を設け、 上記調整手段は、上記ビーム光の照射方向を上下、およ
    び、左右に回動調整する調整ネジと、上記調整ネジによ
    り調整された調整位置を保つための固定ネジを備え、 上記固定ネジは、上下回動支点を結ぶほぼ水平面上に配
    置され、上下回動方向の調整位置を保つための上下方向
    固定ネジと、左右回動支点を通りビーム光の照射方向に
    ほぼ平行な垂直平面上に配置され、左右回動方向の調整
    位置を保つための左右方向固定ネジを備えた ことを特徴
    とする車両用光レーダ装置の光軸調整装置。
  2. 【請求項２】 車両用光レーダ装置に直接固着される第
    １部材と、車体に直接固着される第２部材と、上記第
    １、第２部材間に設けられ、上記第２部材に対し、上記
    第１部材を上下および、左右に回動する回動支点部を構
    成する第３部材とを備え、上記回動支点部に上記第１、
    第２部材間に押圧用の弾性体を備えたことを特徴とする
    請求項１の車両用光レーダ装置の光軸調整装置。
  3. 【請求項３】 上記回動支点部の左右方向の上記回動支
    点と同心状に配置され、上記第１、第２部材間に押圧用
    の押圧機構を備えたことを特徴とする請求項２の車両用
    光レーダ装置の光軸調整装置。
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