JP3206610B2 - Rear wheel steering system for motorcycles - Google Patents
Rear wheel steering system for motorcyclesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、前輪の操舵に連動して
後輪を操舵するようにした自動二輪車の後輪操舵装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel steering system for a motorcycle in which a rear wheel is steered in conjunction with a front wheel steering.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動二輪車においては、中・高速域での
走行安定性の向上を図り、或いは低速域での回転半径を
小さく抑えるために後輪操舵装置によって後輪をも操舵
することが考えられている。2. Description of the Related Art In a motorcycle, it is considered that the rear wheels are steered by a rear wheel steering device in order to improve running stability in a middle / high speed range or to reduce a turning radius in a low speed range. Have been.
【０００３】斯かる後輪操舵装置としては、例えば後輪
を後車軸に対して垂直軸回りに回動自在に支持するとと
もに、アクチュエータによって後輪を垂直軸回りに回動
せしめることによって該後輪を操舵するものが知られて
いる。[0003] Such a rear wheel steering device is, for example, supported by supporting a rear wheel rotatably about a vertical axis with respect to a rear axle, and rotating the rear wheel about a vertical axis by an actuator. It is known to steer.
【０００４】ところで、上記後輪操舵装置を備える自動
二輪車にあっては、車体中心軸線（Ｘ軸）回りの回動を
小さく抑えて高い走行安定性を確保し、且つ、後輪の垂
直軸（Ｚ軸）回りの回動を許容して後輪の操舵が楽に行
なえるようにすることが望まれる。従って、そのために
は後輪の垂直軸回りの剛性を小さく保った上で、車体軸
線回りの剛性を高める必要がある。By the way, in a motorcycle provided with the above-mentioned rear wheel steering device, rotation around the center axis (X axis) of the vehicle body is suppressed small, high running stability is ensured, and the vertical axis of the rear wheel ( It is desired that the rear wheels can be easily steered by allowing rotation about the (Z axis). Therefore, for that purpose, it is necessary to increase the rigidity around the vehicle body axis while keeping the rigidity of the rear wheel around the vertical axis small.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
後輪操舵装置にあっては、機構上、後輪の車体軸線回り
の剛性を高める工夫がなされていなかったため、走行安
定性を高く保つことができなかった。However, in the conventional rear wheel steering system, the mechanism for increasing the rigidity of the rear wheel around the vehicle body axis has not been devised, so that the running stability can be kept high. could not.
【０００６】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、後輪の円滑な操舵を許容しつ
つ、高い走行安定性を確保することができる自動二輪車
の後輪操舵装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a rear wheel steering system for a motorcycle capable of securing high running stability while allowing smooth steering of the rear wheels. It is to provide a device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、車体後方に向かって延出する左右一対のアーム
部を有するリヤアームの前記両アーム部の後端部に横架
された後車軸に後輪を回転自在に支承せしめるととも
に、該後輪の一側方に配置されたチェーンスプロケット
と後輪とを前記両アーム部の間に配して成る自動二輪車
に設けられる装置であって、前記後輪を後車軸上に配さ
れたキングピンを中心として垂直軸回りに回動自在に支
持するとともに、アクチュエータによって後輪を垂直軸
回りに回動せしめることによって該後輪を操舵する自動
二輪車の後輪操舵装置において、前記後車軸側に固定さ
れたリンク部材と前記リヤアームの前記後輪を挟んで前
記チェーンスプロケットとは反対側に固定されたリンク
部材とをロッドで連接して成るストッパリンクを設け、
該ストッパリンクによって前記後輪の車体中心軸線回り
の回動を規制するようにしたことをその特徴とする。To achieve the above object, the present invention provides a pair of left and right arms extending rearward of a vehicle body.
A rear arm having a rear portion, and
The rear wheel is rotatably supported on the rear axle
And a chain sprocket arranged on one side of the rear wheel.
And a rear wheel disposed between the two arm portions.
The rear wheel is disposed on a rear axle.
The rear axle of the motorcycle, wherein the rear axle is rotatably supported around a vertical axis around the centered kingpin, and the rear wheel is steered by rotating the rear wheel around the vertical axis by an actuator. Fixed on the side
Front of the rear link of the rear arm
Link fixed on the opposite side of the chain sprocket
A stopper link formed by connecting the member with a rod is provided,
And its features in that the said stopper link so as to regulate the vehicle body central axis of rotation of the rear wheel.
【０００８】[0008]
【作用】本発明によれば、後輪の車体中心軸線回りの剛
性がストッパリンクによって高められるため、車体の中
心軸線回りの回動が規制され、高い走行安定性が確保さ
れる。尚、ストッパリンクにボールジョイント等の自在
継手を採用すれば、該ストッパリンクは後輪の垂直軸
（Ｚ軸）回りの回動を許容するため、後輪の操舵がスト
ッパリンクによって阻害されることがなく、後輪の円滑
な操舵が可能となる。According to the present invention, the rigidity of the rear wheels around the center axis of the vehicle body is increased by the stopper link, so that the rotation of the body around the center axis is restricted, and high running stability is ensured. If a universal joint such as a ball joint is used as the stopper link, the stopper link allows the rear wheel to rotate around the vertical axis (Z axis), so that steering of the rear wheel is hindered by the stopper link. And smooth steering of the rear wheels becomes possible.
【０００９】[0009]
【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１０】図１は本発明に係る後輪操舵装置を備える
自動二輪車の後輪部分の縦断面図、図２は同自動二輪車
の後輪部分の平断面図、図３は本発明に係る後輪操舵装
置のシステム構成を示すブロック図、図４は自動二輪車
の側面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rear wheel portion of a motorcycle provided with a rear wheel steering device according to the present invention, FIG. 2 is a plan sectional view of the rear wheel portion of the motorcycle, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the system configuration of the wheel steering device, and FIG. 4 is a side view of the motorcycle.
【００１１】図４に基づいて自動二輪車の概略構成を説
明すると、図中、１は前輪であって、これはフロントフ
ォーク２の下端部に回転自在に支承されている。そし
て、この前輪１はハンドル３を左右に回動操作すること
によって操舵される。Referring to FIG. 4, a schematic structure of the motorcycle will be described. In the figure, reference numeral 1 denotes a front wheel, which is rotatably supported by a lower end of a front fork 2. The front wheel 1 is steered by rotating the steering wheel 3 left and right.
【００１２】又、図中、４は前輪１と共に操舵される後
輪であって、これはリヤアーム５の後端部に回転自在に
支承されており、リヤアーム５の前端部は車体フレーム
６に回動自在に連結されている。尚、図４において、７
はエンジン、８は燃料タンク、９はシートである。In the drawing, reference numeral 4 denotes a rear wheel which is steered together with the front wheel 1, which is rotatably supported by a rear end of a rear arm 5, and a front end of the rear arm 5 is rotated by a body frame 6. It is movably connected. Incidentally, in FIG.
Denotes an engine, 8 denotes a fuel tank, and 9 denotes a seat.
【００１３】ここで、本発明に係る後輪操舵装置の構成
を図１及び図２に基づいて説明する。Here, the configuration of the rear wheel steering device according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１４】図示のように、車体後方に向かって二股状
に延出する左右一対のアーム部を備える前記リヤアーム
５の両アーム部の後端部には、前記後輪４を回転自在に
支承する後車軸１０が横架されており、該後車軸１０の
車幅方向中央部にはキングピン１１がスラストベアリン
グ１２とニードルベアリング１３によって垂直軸（Ｚ
軸）回りに回動自在に支承されている。[0014] As shown in the figure, bifurcated toward the rear of the vehicle body
A rear axle 10 that supports the rear wheel 4 so as to be rotatable is horizontally mounted on the rear ends of both arm portions of the rear arm 5 having a pair of left and right arm portions extending to the rear axle 10. A king pin 11 is provided at the center in the vehicle width direction by a thrust bearing 12 and a needle bearing 13 to form a vertical axis (Z).
The shaft is supported so as to be rotatable around the shaft.
【００１５】そして、前記後輪４は前記キングピン１１
を中心にこれと共に垂直軸（Ｚ軸）回りに回動自在に支
承されている。即ち、図１に示すように、キングピン１
１には後車軸１０の一部を覆う筒状のホルダー１４がナ
ット１５にて結着されており、該ホルダー１４には後輪
４のハブ４ａがボールベアリング１６を介して回転自在
に支承されている。尚、後輪４の左右は駆動側とブレー
キ側に振り分けられており、ブレーキ側にはデイスクブ
レーキ１７が設けられており、該デイスクブレーキ１７
は、後輪４のハブ４ａの側端面に結着されたリング状の
デイスクプレート１７ａと前記ホルダー１４の一端部外
周に結着されたキャリパー１７ｂで構成されている。The rear wheel 4 is connected to the king pin 11
Is supported so as to be rotatable around the vertical axis (Z axis) together with the center. That is, as shown in FIG.
A cylindrical holder 14 that covers a part of the rear axle 10 is connected to a nut 1 by a nut 15. A hub 4 a of the rear wheel 4 is rotatably supported on the holder 14 via a ball bearing 16. ing. The left and right sides of the rear wheel 4 are divided into a drive side and a brake side, and a disk brake 17 is provided on the brake side.
Is composed of a ring-shaped disk plate 17a attached to the side end surface of the hub 4a of the rear wheel 4, and a caliper 17b attached to the outer periphery of one end of the holder 14.
【００１６】一方、駆動側においては、動力伝達部材１
８がボールベアリング１９を介して後車軸１０に回転自
在に支承されており、該動力伝達部材１８はゴムダンパ
ー２０を介して別の動力伝達部材２１に係合している。
そして、この動力伝達部材２１はヨークジョイント２２
を介して後輪４のディスク４ｂに連結されている。尚、
ヨークジョイント２２は、後輪４の垂直軸（Ｚ軸：キン
グピン１１の中心軸）を中心とする回動を許容しつつ、
該後輪４に回転を伝達する継手である。On the other hand, on the driving side, the power transmission member 1
8 is rotatably supported on the rear axle 10 via a ball bearing 19, and the power transmission member 18 is engaged with another power transmission member 21 via a rubber damper 20.
The power transmission member 21 is connected to a yoke joint 22.
Through the disk 4b of the rear wheel 4. still,
The yoke joint 22 allows the rear wheel 4 to rotate around a vertical axis (Z axis: the center axis of the king pin 11).
This is a joint for transmitting rotation to the rear wheel 4.
【００１７】又、前記動力伝達部材１８の外端面にはチ
ェーンスプロケット２３が結着されており、該チェーン
スプロケット２３と前記エンジン７（図４参照）の出力
軸端に結着された不図示のチェーンスプロケットの間に
は無端状の駆動チェーン２４が巻装されている。このよ
うに、本実施例では、後輪４を境としてこれの左右を駆
動側、ブレーキ側に振り分けたため、チェースプロケッ
ト２３やデイスクブレーキ１７が左右に振り分けられて
配されることとなり、車体の総幅が狭くなって車体のコ
ンパクト化が図られる。又、上記のように構成すること
によって、ディスクブレーキ１７にて発生するブレーキ
力がゴムダンパー２０を経ないで直接後輪４に伝えられ
るため、高いブレーキフィーリングが得られる。A chain sprocket 23 is connected to an outer end surface of the power transmission member 18, and is not shown and is connected to the chain sprocket 23 and an output shaft end of the engine 7 (see FIG. 4). An endless drive chain 24 is wound between the chain sprockets. As described above, in the present embodiment, the right and left sides of the rear wheel 4 are allocated to the drive side and the brake side, so that the chain sprocket 23 and the disk brake 17 are allocated to the left and right sides, so that the overall The width is reduced and the body is made more compact. Further, with the above configuration, the braking force generated by the disc brake 17 is transmitted directly to the rear wheel 4 without passing through the rubber damper 20, so that a high brake feeling can be obtained.
【００１８】ところで、図２に示すように、二股状のリ
ヤアーム５の一方には当該後輪操舵装置のアクチュエー
タを構成するサーボモータ２５が設置されており、該サ
ーボモータ２５の出力軸には、ハウジング２６内に収納
されたウォームギヤ２７の軸２７ａがフレキシブルカッ
プリング２８を介して連結されており、軸２７ａにはギ
ヤ２９が結着されている。又、ハウジング２６内には、
フィードバックセンサーを構成するポテンショメータ３
０が収納されており、該ポテンショメータ３０の入力軸
には前記ギヤ２９に噛合する小径のギヤ３１が結着され
ている。As shown in FIG. 2, one of the bifurcated rear arms 5 is provided with a servo motor 25 constituting an actuator of the rear wheel steering device. A shaft 27a of the worm gear 27 housed in the housing 26 is connected via a flexible coupling 28, and a gear 29 is connected to the shaft 27a. In the housing 26,
Potentiometer 3 that constitutes a feedback sensor
0 is accommodated, and a small-diameter gear 31 meshing with the gear 29 is connected to the input shaft of the potentiometer 30.
【００１９】更に、前記ハウジング２６内には前記ウォ
ームギヤ２７に噛合するホイールギヤ３２が収納されて
おり、該ホイールギヤ３２は垂直軸３３によって水平方
向に回動自在に枢着されている。そして、このホイール
ギヤ３２には、長さ調節自在なロッド３４の一端が連結
されており、該ロッド３４の他端は前記ホルダー１４か
ら斜め前方に向かって一体に延出するアーム３５の先部
に連結されている。Further, a wheel gear 32 meshing with the worm gear 27 is housed in the housing 26, and the wheel gear 32 is pivotally mounted on a vertical shaft 33 so as to be rotatable in a horizontal direction. One end of a rod 34 whose length can be adjusted is connected to the wheel gear 32. The other end of the rod 34 is connected to the tip of an arm 35 that extends integrally from the holder 14 obliquely forward. It is connected to.
【００２０】而して、図１に示すように、本実施例にお
いては、ホルダー１４とリヤアーム５との間には、後輪
４の車体中心軸線（Ｘ軸）回りの回動を規制するための
ストッパリンク３６が介設されている。尚、このストッ
パリンク３６は、リヤアーム５上に立設された逆Ｌ字状
のリンク部材３６ａ、前記ホルダー１４から斜め上方に
向かって延出するリンク部材（後車軸１０側に固定され
たリンク部材）３６ｂ及びこれら両リンク部材３６ａ，
３６ｂにボールジョイント３７，３８によってその両端
が回動自在に連結されたロッド３６ｃで構成されてい
る。In this embodiment, as shown in FIG. 1, between the holder 14 and the rear arm 5, the rotation of the rear wheel 4 around the vehicle center axis (X axis) is restricted. The stopper link 36 is interposed. The stopper link 36 includes an inverted L-shaped link member 36a erected on the rear arm 5 and a link member extending diagonally upward from the holder 14 (fixed to the rear axle 10 side).
Link member) 36b and both link members 36a,
It comprises a rod 36c whose both ends are rotatably connected to 36b by ball joints 37 and 38.
【００２１】ここで、本発明に係る後輪操舵装置のシス
テム構成を図３に基づいて説明する。Here, the system configuration of the rear wheel steering device according to the present invention will be described with reference to FIG.
【００２２】図中、４０は前輪１を操向操作するハンド
ル３（図４参照）等を含む操向機構、４１はハンドル３
の切れ角を検出するハンドル切れ角センサー、４２は低
周波通過回路を構成するローパスフィルター、４３は前
輪１の回転数をカウントして車速を検出する車速センサ
ーであり、これらはＣＰＵ（演算装置）５０に電気的に
接続されている。尚、ＣＰＵ５０はシステム用電源５１
によって駆動される。In the figure, reference numeral 40 denotes a steering mechanism including a steering wheel 3 (see FIG. 4) for steering the front wheel 1, and 41 denotes a steering wheel.
A steering angle sensor for detecting the steering angle of the vehicle; 42, a low-pass filter constituting a low frequency passage circuit; 43, a vehicle speed sensor for counting the number of revolutions of the front wheel 1 to detect the vehicle speed; 50 is electrically connected. Note that the CPU 50 is provided with a system power supply 51.
Driven by
【００２３】一方、４４は後輪４を操向操作する操向機
構であって、これは前記キングピン１１、ホルダー１
４、ウォームギヤ２７、ホイールギヤ３２、ロッド３５
等を含んで構成されている。そして、該操向機構４４を
駆動する前記サーボモータ２５と、前記ポテンショメー
タ３０は前記ＣＰＵ５０に電気的に接続されている。On the other hand, a steering mechanism 44 for steering the rear wheel 4 includes the king pin 11 and the holder 1.
4. Worm gear 27, wheel gear 32, rod 35
And so on. The servo motor 25 for driving the steering mechanism 44 and the potentiometer 30 are electrically connected to the CPU 50.
【００２４】次に、本発明に係る後輪操舵装置の作用を
説明する。Next, the operation of the rear wheel steering device according to the present invention will be described.
【００２５】エンジン７の回転動力が駆動チェーン２４
及びチェーンスプロケット２３を経て動力伝達部材１８
に伝達されると、該動力伝達部材１８が後車軸１０上で
自由回転し、この動力伝達部材１８の回転はゴムダンパ
ー２０を経て他の動力伝達部材２１に伝達され、更にヨ
ークジョイント２２を経て後輪４に伝達され、これによ
って後輪４が回転駆動されて自動二輪車が走行せしめら
れる。尚、エンジン７から駆動力伝達部材１８に伝達さ
れる回転のムラはゴムダンパー２０によって吸収され
る。The rotational power of the engine 7 is
And the power transmission member 18 via the chain sprocket 23
, The power transmission member 18 rotates freely on the rear axle 10, and the rotation of the power transmission member 18 is transmitted to another power transmission member 21 via the rubber damper 20, and further via the yoke joint 22. The power is transmitted to the rear wheels 4, whereby the rear wheels 4 are driven to rotate, and the motorcycle runs. The rotation unevenness transmitted from the engine 7 to the driving force transmitting member 18 is absorbed by the rubber damper 20.
【００２６】而して、自動二輪車の走行中にライダーが
ハンドル３を操向操作して前輪１を左右何れかの方向に
操舵すると、ハンドル３の切れ角は前記ハンドル切れ角
センサー４１によって検出され、その検出信号は前記ロ
ーパスフィルター４２を経てＣＰＵ５０に入力される。
又、これと同時に、前記車速センサー４３によって検出
されたそのときの車速もＣＰＵ５０に入力される。When the rider steers the steering wheel 3 to steer the front wheel 1 in either the left or right direction while the motorcycle is running, the steering angle of the steering wheel 3 is detected by the steering angle sensor 41. The detection signal is input to the CPU 50 through the low-pass filter 42.
At the same time, the current vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 43 is also input to the CPU 50.
【００２７】すると、ＣＰＵ５０は、入力されたハンド
ル３の切れ角と車速とから後輪４の操舵角の最適値を算
出し、その値に応じた制御信号をサーボモータ２５に対
して出力する。Then, the CPU 50 calculates an optimum value of the steering angle of the rear wheel 4 from the input steering angle of the steering wheel 3 and the vehicle speed, and outputs a control signal corresponding to the calculated value to the servo motor 25.
【００２８】サーボモータ２５がＣＰＵ５０からの制御
信号を受けて所定方向に所定回転数だけ回転すると、こ
の回転はギヤ２９，３１によって増速されてポテンショ
メータ３０に入力され、ポテンショメータ３０はサーボ
モータ２５の増幅された回転数を検出してその値をＣＰ
Ｕ５０にフィードバックする。このように、サーボモー
タ２５の回転がギヤ２９，３１によって増速されると、
ポテンショメータ３０の感度（分解能）が高められるた
め、ＣＰＵ５０によるサーボモータ２５のフィードバッ
ク制御が高精度になされ、サーボモータ２５の回転数が
設定値に一致せしめられる。When the servo motor 25 receives a control signal from the CPU 50 and rotates in a predetermined direction by a predetermined number of revolutions, this rotation is accelerated by gears 29 and 31 and input to the potentiometer 30. Detect the amplified rotation speed and set the value to CP
Feedback to U50. As described above, when the rotation of the servo motor 25 is accelerated by the gears 29 and 31,
Since the sensitivity (resolution) of the potentiometer 30 is increased, the feedback control of the servo motor 25 by the CPU 50 is performed with high accuracy, and the rotation speed of the servo motor 25 is made to match the set value.
【００２９】そして、サーボモータ２５の回転はフレキ
シブルカップリング２８を経てウォームギヤ２７に伝達
され、ウォームギヤ２７が所定方向に所定回転数だけ回
転駆動される。すると、ウォームギヤ２７に噛合するホ
イールギヤ３２が垂直軸３３を中心として所定方向に所
定角度だけ回動し、該ホイールギヤ３２の回動はロッド
３４及びアーム３５を介してホルダー１４及び後輪４の
Ｚ軸（キングピン１１の中心軸）を中心とする回動に変
換され、後輪４が前輪１の操舵角（ハンドル３の切れ
角）とそのときの車速に応じて所定の方向に所定角度だ
け操舵され、中・高速域での走行では高い安定性が確保
され、低速域での走行では回転半径が小さく抑えられ
る。The rotation of the servo motor 25 is transmitted to the worm gear 27 via the flexible coupling 28, and the worm gear 27 is driven to rotate in a predetermined direction by a predetermined number of revolutions. Then, the wheel gear 32 meshing with the worm gear 27 rotates by a predetermined angle in a predetermined direction about the vertical axis 33, and the rotation of the wheel gear 32 is performed by the rod 34 and the arm 35 of the holder 14 and the rear wheel 4. The rotation is converted to a rotation about the Z axis (the center axis of the king pin 11), and the rear wheel 4 is turned by a predetermined angle in a predetermined direction according to the steering angle of the front wheel 1 (the steering angle of the steering wheel 3) and the vehicle speed at that time. Steered, high stability is ensured when traveling in the middle / high speed range, and the turning radius is kept small when traveling in the low speed range.
【００３０】而して、本実施例では、後輪４のＸ軸回り
の剛性がストッパリンク３６によって高められるため、
車体のＸ軸回りの回動が規制され、高い走行安定性が確
保される。尚、ストッパリンク３６には自在継手である
ボールジョイント３７，３８が採用されおり、該ストッ
パリンク３６は後輪４のＺ軸回りの回動を許容するた
め、後輪４の操舵がストッパリンク３６によって阻害さ
れることがなく、後輪４の円滑な操舵が可能となる。In this embodiment, the rigidity of the rear wheel 4 around the X axis is increased by the stopper link 36.
The rotation of the vehicle body around the X axis is regulated, and high running stability is ensured. Ball stoppers 37 and 38, which are universal joints, are used for the stopper link 36. Since the stopper link 36 allows the rear wheel 4 to rotate around the Z axis, the steering of the rear wheel 4 is performed by the stopper link 36. The rear wheel 4 can be smoothly steered without being hindered by the above.
【００３１】尚、本実施例では、後輪操舵装置のアクチ
ュエータとして特にサーボモータを用いたが、これに限
定される訳ではなく、例えば油圧シリンダ等を用いても
良いことは勿論である。In this embodiment, a servo motor is used as an actuator of the rear wheel steering device. However, the present invention is not limited to this. For example, a hydraulic cylinder may be used.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上の説明で明らかな如く、本発明によ
れば、車体後方に向かって延出する左右一対のアーム部
を有するリヤアームの前記両アーム部の後端部に横架さ
れた後車軸に後輪を回転自在に支承せしめるとともに、
該後輪の一側方に配置されたチェーンスプロケットと後
輪とを前記両アーム部の間に配して成る自動二輪車に設
けられる装置であって、前記後輪を後車軸上に配された
キングピンを中心として垂直軸回りに回動自在に支持す
るとともに、アクチュエータによって後輪を垂直軸回り
に回動せしめることによって該後輪を操舵する自動二輪
車の後輪操舵装置において、前記後車軸側に固定された
リンク部材と前記リヤアームの前記後輪を挟んで前記チ
ェーンスプロケットとは反対側に固定されたリンク部材
とをロッドで連接して成るストッパリンクを設け、該ス
トッパリンクによって前記後輪の車体中心軸線回りの回
動を規制するようにしたため、後輪の車体中心軸線回り
の剛性がストッパリンクによって高められ、後輪の円滑
な操舵を許容しつつも、高い走行安定性を確保すること
ができるという効果が得られる。As is apparent from the above description, according to the present invention, a pair of left and right arms extending toward the rear of the vehicle body.
A rear arm having a rear end
The rear wheel is rotatably supported on the rear axle,
Chain sprocket located on one side of the rear wheel and rear
A motorcycle is arranged between the two arms and a motorcycle.
Device wherein the rear wheel is disposed on a rear axle.
In a rear wheel steering device for a motorcycle that steers the rear wheel by rotating the rear wheel around the vertical axis by an actuator while supporting the king pin so as to be rotatable around the vertical axis, the rear axle side fixed
A link member and the rear wheel of the rear arm sandwich the
Link member fixed on the opposite side of the chain sprocket
And a stopper link formed by connecting the
Since the stopper link so as to regulate the vehicle body central axis of rotation of the rear wheel, the vehicle body central axis of the rigidity of the rear wheel is increased by the stopper link, even while allowing smooth steering of the rear wheels, The advantage is that high running stability can be ensured.
【図１】本発明に係る後輪操舵装置を備える自動二輪車
の後輪部分の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rear wheel portion of a motorcycle including a rear wheel steering device according to the present invention.
【図２】本発明に係る後輪操舵装置を備える自動二輪車
の後輪部分の平断面図である。FIG. 2 is a plan sectional view of a rear wheel portion of a motorcycle including the rear wheel steering device according to the present invention.
【図３】本発明に係る後輪操舵装置のシステム構成を示
すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a system configuration of a rear wheel steering device according to the present invention.
【図４】本発明に係る後輪操舵装置を備える自動二輪車
の側面図である。FIG. 4 is a side view of a motorcycle including the rear wheel steering device according to the present invention.
４ 後輪 ５ リヤアーム １０ 後車軸 １１ キングピン ２５ サーボモータ（アクチュエータ） ３６ ストッパリンク Reference Signs List 4 rear wheel 5 rear arm 10 rear axle 11 kingpin 25 servo motor (actuator) 36 stopper link
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62K 21/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B62K 21/00
Claims (1)
アーム部を有するリヤアームの前記両アーム部の後端部
に横架された後車軸に後輪を回転自在に支承せしめると
ともに、該後輪の一側方に配置されたチェーンスプロケ
ットと後輪とを前記両アーム部の間に配して成る自動二
輪車に設けられる装置であって、前記後輪を後車軸上に
配されたキングピンを中心として垂直軸回りに回動自在
に支持するとともに、アクチュエータによって後輪を垂
直軸回りに回動せしめることによって該後輪を操舵する
自動二輪車の後輪操舵装置において、前記後車軸側に固定されたリンク部材と前記リヤアーム
の前記後輪を挟んで前記チェーンスプロケットとは反対
側に固定されたリンク部材とをロッドで連接して成るス
トッパリンクを設け、該ストッパリンクによって前記 後
輪の車体中心軸線回りの回動を規制するようにしたこと
を特徴とする自動二輪車の後輪操舵装置。1. A pair of right and left sides extending rearward of a vehicle body.
Rear ends of both arms of a rear arm having an arm
When the rear wheel is rotatably supported on the rear axle suspended on the
In both cases, a chain sprocket arranged on one side of the rear wheel
An automatic motorcycle having a seat and a rear wheel disposed between the two arm portions.
A device provided on a wheeled vehicle, wherein the rear wheel is mounted on a rear axle.
With freely supported rotated about a vertical axis around a disposed a kingpin, the rear wheel steering apparatus for a motorcycle steering the rear wheels by which can be rotated rear wheel around the vertical axis by an actuator, the rear Link member fixed to axle side and said rear arm
Opposite to the chain sprocket across the rear wheel
A link consisting of a link member fixed to the
Stopper and provided link, rear wheel steering apparatus for a motorcycle is characterized in that so as to regulate the vehicle body central axis of rotation of the rear wheel by the stopper link.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13914292A JP3206610B2 (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Rear wheel steering system for motorcycles |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP13914292A JP3206610B2 (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Rear wheel steering system for motorcycles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05330472A JPH05330472A (en) | 1993-12-14 |
| JP3206610B2 true JP3206610B2 (en) | 2001-09-10 |
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|---|---|---|---|
| JP13914292A Expired - Fee Related JP3206610B2 (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Rear wheel steering system for motorcycles |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Families Citing this family (1)
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- 1992-05-29 JP JP13914292A patent/JP3206610B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| EP1780109A2 (en) | 2005-11-01 | 2007-05-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control system and motorcycle with the same |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05330472A (en) | 1993-12-14 |
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